NL1035848C - CONSTRUCTION WITH A MILKBOX OCCUPY INDICATOR. - Google Patents
CONSTRUCTION WITH A MILKBOX OCCUPY INDICATOR. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1035848C NL1035848C NL1035848A NL1035848A NL1035848C NL 1035848 C NL1035848 C NL 1035848C NL 1035848 A NL1035848 A NL 1035848A NL 1035848 A NL1035848 A NL 1035848A NL 1035848 C NL1035848 C NL 1035848C
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- milk box
- dairy animal
- box
- head
- construction
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 29
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 123
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 117
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 117
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 117
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 claims description 116
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 56
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 206010038743 Restlessness Diseases 0.000 description 2
- 239000005862 Whey Substances 0.000 description 1
- 102000007544 Whey Proteins Human genes 0.000 description 1
- 108010046377 Whey Proteins Proteins 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/0005—Stable partitions
- A01K1/0017—Gates, doors
- A01K1/0029—Crowding gates or barriers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Description
CONSTRUCTIE MET EEN MELKBOX-BEZET-INDICATORCONSTRUCTION WITH A MILKBOX OCCUPY INDICATOR
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een constructie met een 5 inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien, die zich vrij kunnen bewegen in een daartoe bestemd bewegingsgebied, omvattende een melkbox, en een melkrobot voor het automatisch aankoppelen van melkbekers aan de spenen van de dieren.The present invention relates to a construction with a device for automatically milking animals, such as cows, which can move freely in a movement area intended for this purpose, comprising a milking box, and a milking robot for automatically coupling teat cups to the teats of the animals.
Een dergelijke constructie geeft de melkdieren de mogelijkheid om op 10 elk gewenst tijdstip naar de melkbox te gaan om zich daar te laten melken door middel van de robot. Echter is het mogelijk dat de melkbox reeds bezet is op het moment dat een melkdier zich daar meldt. Indien een melkdier zich meerdere malen naar een melkbox heeft begeven terwijl deze reeds bezet is, is het mogelijk dat het melkdier zich minder snel of niet meer naar de melkbox zal begeven. Dit geldt in het 15 bijzonder indien een melkdier niet of niet goed kan zien of er een melkdier in de melkbox aanwezig is, bijvoorbeeld door weinig omgevingslicht 's avonds, 's nachts of in een stal. Ook het ontwerp van de melkbox, of de locatie van de melkbox, kan de reden zijn dat niet goed zichtbaar is voor een melkdier of de melkbox bezet is.Such a construction gives the dairy animals the possibility to go to the milk box at any desired time in order to be milked there by means of the robot. However, it is possible that the milk box is already occupied at the moment that a dairy animal reports there. If a dairy animal has gone to a milk box several times while it is already occupied, it is possible that the dairy animal will go to the milk box less or no longer. This applies in particular if a dairy animal cannot or cannot properly see whether a dairy animal is present in the milk box, for example due to low ambient light in the evening, at night or in a shed. The design of the milk box, or the location of the milk box, may also be the reason that it is not clearly visible to a dairy animal or that the milk box is occupied.
Een ander nadeel van de bekende inrichting is dat tijdens het melken 20 het omgevingslicht invloed kan uitoefenen op het gedrag van het melkdier en daarmee op de efficiëntie van het melkproces. Bijvoorbeeld als het relatief donker is, 's avonds, 's nachts of in een stal, kan het melkdier zich niet veilig voelen in de melkbox en daardoor onrustig worden. Als gevolg kan het lastig zijn de melkbekers op de spenen aan te brengen, waardoor de melktijd verlengd wordt. Bovendien kan 25 een slechte herinnering aan het melken leiden tot een minder frequent bezoek aan de melkrobot. Het is overigens ook mogelijk dat er te veel omgevingslicht is waardoor het melkdier wordt afgeleid.Another drawback of the known device is that during milking, the ambient light can influence the behavior of the dairy animal and thus the efficiency of the milking process. For example, when it is relatively dark, in the evening, at night or in a stable, the dairy animal cannot feel safe in the milk box and therefore become restless. As a result, it can be difficult to fit the teat cups on the teats, thereby extending the milking time. Moreover, a poor milking memory can lead to a less frequent visit to the milking robot. It is also possible that there is too much ambient light that distracts the dairy animal.
Het doel van de uitvinding is een constructie volgens de aanhef van conclusie 1 te verschaffen, waarin een of meer van de bovengenoemde nadelen 30 worden vermeden.The object of the invention is to provide a construction according to the preamble of claim 1, wherein one or more of the above-mentioned disadvantages are avoided.
Het doel is bereikt met een constructie volgens de aanhef van conclusie 1, die wordt gekenmerkt doordat de constructie een aanwezigheidssensor voor het detecteren van een aanwezigheid van een melkdier in de melkbox, en een signaalinrichting voor het afhankelijk van de aanwezigheid van een melkdier in de 1035848 2 melkbox afgeven van een buiten de melkbox en in het bewegingsgebied waarneembaar lichtsignaal omvat.The object has been achieved with a construction according to the preamble of claim 1, characterized in that the construction comprises a presence sensor for detecting a presence of a dairy animal in the milk box, and a signal device for detecting the presence of a dairy animal in the 1035848 2 emits a milk box of a light signal observable outside the milk box and which is detectable in the movement area.
Door het bepalen van de aanwezigheid van een melkdier in de melkbox, kan afhankelijk van de aanwezigheid een lichtsignaal worden afgegeven, 5 waarmee een of meer van de genoemde nadelen kunnen worden weggenomen. Bijvoorbeeld door een signaal te verschaffen dat door een zich buiten de melkbox bevindend melkdier waarneembaar is, kan aan een dergelijk melkdier worden aangegeven dat de melkbox vrij of juist bezet is.By determining the presence of a dairy animal in the milk box, a light signal can be issued depending on the presence, with which one or more of the disadvantages mentioned can be eliminated. For example, by providing a signal that can be observed by a dairy animal located outside the milk box, it can be indicated to such a dairy animal that the milk box is free or just occupied.
Een verder voordeel van de inrichting volgens de uitvinding is dat een 10 boer die zich in het bewegingsgebied bevindt, door het lichtsignaal direct kan herkennen of een melkbox bezet is. Dit kan bijzonder van voordeel zijn indien door gebrek aan omgevingslicht, bijvoorbeeld 's avonds, 's nachts, of in een stal het niet direct zichtbaar is of er zich een melkdier in de melkbox bevindt.A further advantage of the device according to the invention is that a farmer who is in the area of movement can directly recognize whether a milk box is occupied by the light signal. This can be particularly advantageous if due to a lack of ambient light, for example in the evening, at night, or in a stable, it is not immediately visible whether there is a dairy animal in the milk box.
In een uitvoeringsvorm is de inrichting ingericht om ten minste een 15 lichtsignaal af te geven, indien er zich geen melkdier in de melkbox bevindt. Met het lichtsignaal kan aan de zich buiten de melkbox bevindende melkdieren kenbaar worden gemaakt dat de melkbox niet bezet is. In een alternatieve uitvoeringsvorm is het mogelijk om alleen een lichtsignaal af te geven, indien er een melkdier in de melkbox aanwezig is.In one embodiment, the device is adapted to give at least one light signal if there is no dairy animal in the milk box. With the light signal it can be made clear to the dairy animals outside the milk box that the milk box is not occupied. In an alternative embodiment, it is possible to only provide a light signal if a dairy animal is present in the milk box.
20 In een uitvoeringsvorm is de signaalinrichting ingericht om een eerste signaal af te geven indien er geen melkdier in de melkbox aanwezig is, en een tweede signaal af te geven indien er wel een melkdier in de melkbox aanwezig is.In an embodiment, the signal device is adapted to give a first signal if there is no dairy animal present in the milk box, and to give a second signal if there is a dairy animal present in the milk box.
In een uitvoeringsvorm is de signaalinrichting aan een bovenzijde van de constructie geplaatst, bijvoorbeeld op de melkbox. Als gevolg kan het afgegeven 25 signaal beter waarneembaar zijn voor een zich buiten de melkbox, maar in het bewegingsgebied bevindend melkdier of bevindende boer.In one embodiment the signal device is placed on a top side of the construction, for example on the milk box. As a result, the signal supplied may be more perceptible to a dairy animal or farmer located outside the milking box, but in the area of movement.
In een uitvoeringsvorm omvat de signaalinrichting een melkboxverlichtingsinrichting voor het ten minste gedeeltelijk verlichten van de melkbox, bij voorkeur de gehele melkbox. Door het ten minste gedeeltelijk verlichten 30 van een binnenzijde van de melkbox, wordt ook de toegang tot de melkbox verlicht en kan een zich buiten de melkbox bevindend melkdier zien dat de melkbox niet bezet is. In een dergelijke uitvoeringsvorm is de signaalinrichting dus ingericht om, indien de melkbox niet bezet is, de melkboxverlichtingsinrichting in te schakelen. Een dergelijke uitvoeringsvorm waarin de melkbox inwendig wordt verlicht kan een 3 versterkt uitnodigend effect hebben op een melkdier waardoor het melkdier zich sneller naar de melkbox zal begeven. In een alternatieve uitvoeringsvorm kan ook alleen de toegang tot de melkbox worden verlicht.In one embodiment the signal device comprises a milk box lighting device for at least partially illuminating the milk box, preferably the entire milk box. By at least partially illuminating an inside of the milk box, the access to the milk box is also illuminated and a dairy animal located outside the milk box can see that the milk box is not occupied. In such an embodiment, the signal device is therefore adapted to switch on the milk box lighting device if the milk box is not occupied. Such an embodiment in which the milking box is internally illuminated can have an enhanced inviting effect on a dairy animal, as a result of which the dairy animal will proceed to the milking box more quickly. In an alternative embodiment, only access to the milk box can also be illuminated.
In een uitvoeringsvorm omvat de inrichting een 5 kopverlichtingsinrichting die is ingericht om de kop, in het bijzonder de ogen van een zich in de melkbox bevindend melkdier te belichten. Door middel van de kopverlichtingsinrichting kan de lichtintensiteit rondom de kop, in het bijzonder de ogen worden verhoogd. Door tijdens het melken alleen de kop van het dier te belichten, ofwel de verlichtingsintensiteit daar te verhogen is het mogelijk bij weinig 10 omgevingslicht het melkdier voldoende licht te geven om zich niet onveilig te voelen, zonder de gehele omgeving te belichten en daarmee het melkdier af te leiden.In an embodiment the device comprises a head lighting device which is adapted to illuminate the head, in particular the eyes of a dairy animal present in the milking box. The light intensity around the head, in particular the eyes, can be increased by means of the head lighting device. By illuminating only the head of the animal during milking, or by increasing the lighting intensity there, it is possible to give the dairy animal sufficient light in low ambient light conditions to not feel unsafe, without illuminating the entire environment and thereby ridding the dairy animal. to lead.
In een uitvoeringsvorm is het mogelijk om de kopverlichtingsinrichting alleen in te schakelen indien de lichtintensiteit in de melkbox, in het bijzonder rondom de kop van het melkdier onder een bepaald minimaal niveau is. Hiertoe kunnen een 15 of meer lichtintensiteitssensoren zijn voorzien die de lichtintensiteit rondom de kop van het melkdier kunnen vaststellen en op basis daarvan de kopverlichtingsinrichting al dan niet in te schakelen.In one embodiment, it is possible to switch on the head lighting device only if the light intensity in the milk box, in particular around the head of the dairy animal, is below a certain minimum level. To this end, one or more light intensity sensors can be provided which can determine the light intensity around the head of the dairy animal and, on the basis thereof, whether or not to switch on the head lighting device.
Het is in een verdere uitvoeringsvorm mogelijk dat de intensiteit van de kopverlichtingsinrichting kan worden gevarieerd zodanig dat rondom de kop van het 20 melkdier een bepaald lichtintensiteitsniveau kan worden ingesteld. De een of meer lichtintensiteitssensoren kunnen in een dergelijke uitvoeringsvorm het lichtintensiteitsniveau rondom de kop van het melkdier meten en op basis daarvan de intensiteit van de kopverlichtingsinrichting aansturen om het gewenste lichtintensiteitsniveau te bereiken.In a further embodiment, it is possible that the intensity of the head lighting device can be varied such that a certain light intensity level can be set around the head of the dairy animal. In such an embodiment, the one or more light intensity sensors can measure the light intensity level around the head of the dairy animal and, on the basis thereof, control the intensity of the head lighting device to achieve the desired light intensity level.
25 Het wordt opgemerkt dat het mogelijk is om de hierboven beschreven kopverlichtingsinrichting toe te passen in een constructie zonder de aanwezigheidssensor en zonder de lichtsignaalinrichting volgens de uitvinding.It is noted that it is possible to use the head lighting device described above in a construction without the presence sensor and without the light signal device according to the invention.
In een uitvoeringsvorm waarin een melkboxverlichtingsinrichting en een kopverlichtingsinrichting zijn voorzien, is de signaalinrichting ingericht om de 30 melkboxverlichtingsinrichting in te schakelen indien er geen melkdier aanwezig is in de melkbox, en de kopverlichtingsinrichting in te schakelen indien er wel een melkdier aanwezig is in de melkbox. De melkboxverlichting wordt gebruikt om aan te geven aan zich buiten de melkbox bevindende melkdieren dat de melkbox al dan niet bezet is door een ander melkdier. Indien een melkdier in de melkbox aanwezig 4 is, kan bijvoorbeeld bij te weinig omgevingslicht, de kopverlichtingsinrichting worden ingeschakeld om het betreffende melkdier een veilig gevoel te geven zonder dat zij wordt afgeleid door omgevingslicht.In an embodiment in which a milk box lighting device and a head lighting device are provided, the signal device is adapted to switch on the milk box lighting device if there is no dairy animal present in the milk box, and to switch on the head lighting device if there is a dairy animal present in the milk box. The milk box lighting is used to indicate to dairy animals located outside the milk box that the milk box is occupied or not by another dairy animal. If a dairy animal is present in the milking box 4, for example, with insufficient ambient light, the head lighting device can be switched on to give the relevant dairy animal a safe feeling without being distracted by ambient light.
In een uitvoeringsvorm omvat de constructie verduisteringsmiddelen 5 om de melkbox ten minste gedeeltelijk af te schermen van omgevingslicht. In het bijzonder in een uitvoeringsvorm met een kopverlichtingsinrichting kan de inval van omgevingslicht het effect van de kopverlichtingsinrichting verminderen. Door de melkbox ten minste gedeeltelijk af te schermen van omgevingslicht kan de lichtintensiteit in de melkbox worden verlaagd, waardoor het vervolgens, ook bij veel 10 omgevingslicht buiten de melkbox, mogelijk is de intensiteit van het licht rondom de kop van het melkdier relatief te verhogen door middel van de kopverlichtingsinrichting om daarmee het beoogde effect te verkrijgen.In one embodiment the construction comprises darkening means 5 for at least partially shielding the milk box from ambient light. In particular in an embodiment with a head lighting device, the incidence of ambient light can reduce the effect of the head lighting device. By shielding the milking box at least partially from ambient light, the light intensity in the milking box can be lowered, whereby it is subsequently possible, also with a great deal of ambient light outside the milking box, to increase the intensity of the light around the head of the dairy animal relatively by means of the headlighting device to thereby achieve the intended effect.
Bij voorkeur is het lichtsignaal in een substantieel deel van het bewegingsgebied waarneembaar, bijvoorbeeld in meer dan 50 % van het 15 bewegingsgebied, met verdere voorkeur in meer dan 75% van het bewegingsgebied. In een voordelige uitvoeringsvorm is het lichtsignaal waarneembaar in vrijwel het gehele bewegingsgebied.The light signal is preferably perceptible in a substantial part of the movement area, for example in more than 50% of the movement area, more preferably in more than 75% of the movement area. In an advantageous embodiment, the light signal is perceptible in almost the entire range of motion.
In een uitvoeringsvorm is de constructie een mobiele constructie die op een gewenste locatie in het bewegingsgebied kan worden geplaatst. Bij het plaatsen 20 van de constructie hoeft er minder rekening mee gehouden te worden of de melkbox zichtbaar is voor de zich buiten de melkbox bevindende melkdieren om zo te kunnen zien of de melkbox bezet is. Door middel van de signaalinrichting kan duidelijk worden gemaakt of de melkbox bezet is of niet.In one embodiment, the structure is a mobile structure that can be placed at a desired location in the area of movement. When placing the construction, it is less necessary to take into account whether the milking box is visible to the dairy animals outside the milking box in order to be able to see whether the milking box is occupied. By means of the signal device it can be made clear whether the milk box is occupied or not.
De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het lokken 25 van een melkdier naar een melkbox van de constructie volgens een van de conclusies 1-9, gekenmerkt door de stappen - het met de aanwezigheidssensor bepalen van de aanwezigheid van een melkdier in de melkbox, en - het afhankelijk van de aanwezigheid van een melkdier in de melkbox afgeven van 30 een lichtsignaal dat buiten de melkbox, maar in het bewegingsgebied waarneembaar is.The invention further relates to a method for luring a dairy animal to a milk box of the construction according to any of claims 1-9, characterized by the steps of - determining with the presence sensor the presence of a dairy animal in the milk box, and - depending on the presence of a dairy animal in the milking box, issuing a light signal that is perceptible outside the milking box, but in the area of movement.
In een uitvoeringsvorm omvat de werkwijze de stappen: indien geen melkdier aanwezig is in de melkbox, het verlichten van ten minste een gedeelte van de melkbox, bijvoorbeeld de toegangspoort of in hoofdzaak de gehele binnenzijde 5 van de melkbox, als uitnodiging voor het betreden van de melkbox, en indien een melkdier aanwezig is in de melkbox, het verhogen van de lichtintensiteit rondom de kop van het melkdier door middel van een kopverlichtingsinrichting.In one embodiment the method comprises the steps of: if no dairy animal is present in the milk box, illuminating at least a part of the milk box, for example the access gate or substantially the entire inside of the milk box, as an invitation to enter the milk box, and if a dairy animal is present in the milk box, increasing the light intensity around the head of the dairy animal by means of a head lighting device.
In een uitvoeringsvorm van de werkwijze wordt de stap van het 5 verhogen van de lichtintensiteit rondom de kop van het melkdier alleen uitgevoerd indien de lichtintensiteit onder een bepaald niveau is. Indien de verlichting ter plaatse van de kop van het melkdier een minimaal niveau heeft waarbij het melkdier zich veilig voelt is het niet nodig om het verlichtingsniveau verder te verhogen. De kopverlichtingsinrichting wordt met name toegepast in situaties waarin de 10 lichtintensiteit rondom de kop zich onder een bepaald niveau bevindt, bijvoorbeeld omdat het 's avonds of 's nachts is. Ook is het mogelijk dat de melkbox is opgesteld in een minder goed verlichte stal of dat de melkbox ten minste gedeeltelijk is verduisterd om het melkdier af te schermen van omgevingsinvloeden.In an embodiment of the method, the step of increasing the light intensity around the head of the dairy animal is only performed if the light intensity is below a certain level. If the lighting at the head of the dairy animal has a minimum level at which the dairy animal feels safe, it is not necessary to further increase the lighting level. The head lighting device is used in particular in situations in which the light intensity around the head is below a certain level, for example because it is in the evening or at night. It is also possible that the milking box is arranged in a less well-lit shed or that the milking box is at least partially darkened to shield the dairy animal from environmental influences.
15 De uitvinding zal hiernavolgend verder worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld waarbij verwezen wordt naar de bijgaande tekening, waarin:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing, in which:
Fig. 1 een schematisch zijaanzicht is van de constructie volgens de uitvinding; 20 Fig. 2a een schematisch bovenaanzicht van de constructie vanFIG. 1 is a schematic side view of the construction according to the invention; FIG. 2a is a schematic top view of the construction of
Figuur 1 is, waarbij er zich geen melkdier in de melkbox bevindt; enFigure 1 is wherein there is no dairy animal in the milk box; and
Fig. 2b een schematisch bovenaanzicht van de constructie van Figuur 1 is, waarbij er zich wel een melkdier in de melkbox bevindt.FIG. 2b is a schematic top view of the construction of Figure 1, wherein there is a dairy animal in the milk box.
2525
Figuren 1, 2a en 2b tonen een constructie voor het automatisch melken van melkdieren, zoals bijvoorbeeld koeien. De constructie is in het geheel aangeduid met het verwijzingscijfer 1. De constructie 1 omvat een melkbox 2, en een melkrobot 3. De melkbox 2 is een afgesloten ruimte waarin een melkdier zich kan 30 begeven om gemolken te worden. De melkrobot 3 is ingericht voor het automatisch aankoppelen van melkbekers aan de spenen van de dieren. Rondom de melkbox 2 kunnen de melkdieren zich vrij bewegen in een daartoe bestemd bewegingsgebied A, bijvoorbeeld een wei of een stal.Figures 1, 2a and 2b show a construction for automatically milking dairy animals, such as, for example, cows. The construction is indicated in its entirety by the reference numeral 1. The construction 1 comprises a milking box 2, and a milking robot 3. The milking box 2 is an enclosed space in which a dairy animal can proceed to be milked. The milking robot 3 is adapted for automatically connecting teat cups to the teats of the animals. The dairy animals can move freely around the milk box 2 in a movement area A intended for this purpose, for example a whey or a shed.
66
De melkrobot 3 kan zich langs een geleiderail 5 bewegen, en omvat een aantal speenbekers en een speendetectie-inrichting. Wanneer een melkdier 20 gemolken wil worden kan het melkdier 20, indien er geen ander melkdier 20 in de melkbox 2 aanwezig is, de melkbox 2 betreden door de toegangspoort 8. Vervolgens 5 is de melkrobot 3 in staat om de speenbekers automatisch op de spenen van het zich in de melkbox 2 bevindende melkdier 20 te plaatsen, en het melkdier 20 te melken.The milking robot 3 can move along a guide rail 5, and comprises a number of teat cups and a teat detection device. When a dairy animal 20 wants to be milked, if no other dairy animal 20 is present in the milk box 2, the dairy animal 20 can enter the milk box 2 through the access gate 8. The milking robot 3 is then able to automatically place the teat cups on the teats of placing the dairy animal 20 present in the milk box 2, and milking the dairy animal 20.
Eventueel kan voor het betreden van de melkbox 2 het melkdier 20 worden geïdentificeerd door middel van een identificatiesysteem, en bepaald worden 10 of het melkdier 20 gemolken dient te worden. Bijvoorbeeld draagt elk dier een identificatiemiddel dat kan worden uitgelezen met een in de melkbox 20 opgestelde lezer. Dergelijke identificatie kan ook na het betreden van de melkbox 2, maar voor het melken plaatsvinden.Before entering the milking box 2, the dairy animal 20 can be identified by means of an identification system, and it can be determined whether the dairy animal 20 should be milked. For example, each animal carries an identification means that can be read with a reader arranged in the milk box 20. Such identification can also take place after entering the milk box 2, but before milking.
Verder omvat de constructie 1 een voerinrichting 4. De voerinrichting 4 15 kan een automatische voerinrichting 4 zijn die afhankelijk van het melkdier 20 dat zich in de melkbox 2 bevindt een bepaalde hoeveelheid voer afgeeft. Op basis van identificatie kan een dergelijke automatische voerinrichting worden aangestuurd om een op het betreffende dier afgestemde hoeveelheid voer af te geven. Dergelijke automatische voerinrichtingen en identificatiesystemen zijn op zich bekend en 20 bijvoorbeeld geopenbaard in EP 0 724 382 en EP 0 951 821.The construction 1 further comprises a feeding device 4. The feeding device 4 can be an automatic feeding device 4 which, depending on the dairy animal 20 present in the milk box 2, delivers a specific amount of feed. On the basis of identification, such an automatic feeding device can be controlled to deliver a quantity of feed geared to the relevant animal. Such automatic feeding devices and identification systems are known per se and are disclosed, for example, in EP 0 724 382 and EP 0 951 821.
In de melkbox 2 is een aanwezigheidssensor 6 geplaatst waarmee kan worden gedetecteerd of een melkdier aanwezig is in de melkbox 2. Verder omvat de constructie een aantal lichtsignaalinrichtingen, waarmee een lichtsignaal kan worden afgegeven afhankelijk van de afwezigheid van een melkdier 20 in de melkbox 2.In the milk box 2, a presence sensor 6 is placed with which it is possible to detect whether a dairy animal is present in the milk box 2. Furthermore, the construction comprises a number of light signal devices, with which a light signal can be supplied depending on the absence of a dairy animal 20 in the milk box 2.
25 De aanwezigheidssensor 6 kan een onderdeel zijn van een hierboven beschreven identificatiesysteem, of een aanwezigheidssensor zijn die voor een andere reden is aangebracht in de melkbox 2. De aanwezigheidssensor 6 kan ook alleen voor het aansturen van een van de lichtsignaalinrichtingen zijn voorzien.The presence sensor 6 can be part of an identification system described above, or it can be a presence sensor which is arranged in the milk box 2 for another reason. The presence sensor 6 can also only be provided for controlling one of the light signal devices.
Een eerste lichtsignaalinrichting is lichtsignaallamp 7. De 30 lichtsignaallamp 7 is aan de bovenzijde van de melkbox 2 geplaatst, zodat deze goed zichtbaar is voor zich buiten de melkbox 2, maar in het bewegingsgebied A bevindende melkdieren 20.A first light-signal device is light-signal lamp 7. The light-signal lamp 7 is placed at the top of the milk box 2, so that it is clearly visible to dairy animals 20 located outside the milk box 2, but located in the movement region A.
De lichtsignaallamp 7 is ingericht om, indien er zich geen melkdier 20 in de melkbox 2 bevindt, wel een lichtsignaal uit te zenden (figuur 2a), maar indien er 7 zich wel een melkdier 20 in de melkbox 2 bevindt, geen lichtsignaal uit te zenden (figuur 2b). Door dit lichtsignaal kan een zich buiten de melkbox 2 bevindend melkdier 20 waarnemen of de melkbox 2 bezet is. Dit heeft het voordeel dat een melkdier 20 zich niet onnodig naar de melkrobot begeeft.The light signal lamp 7 is adapted to send a light signal if there is no dairy animal 20 in the milk box 2 (Fig. 2a), but if there is a dairy animal 20 in the milk box 2, it does not send a light signal (Figure 2b). This light signal allows a dairy animal 20 located outside the milk box 2 to detect whether the milk box 2 is occupied. This has the advantage that a dairy animal 20 does not go to the milking robot unnecessarily.
5 Verder heeft het lichtsignaal het voordeel dat een boer, indien gewenst, in het bewegingsgebied A direct kan zien of een melkbox 2 bezet is.Furthermore, the light signal has the advantage that a farmer, if desired, can directly see in the movement area A whether a milk box 2 is occupied.
De aanwezigheidssensor 6 kan direct met de lichtsignaallamp 7 gekoppeld zijn, maar deze koppeling kan ook via een centrale processor, bijvoorbeeld een computer verlopen. Het lichtsignaal kan elk geschikt lichtsignaal 10 zijn. Het is ook mogelijk dat het lichtsignaal knippert of verandert in intensiteit om de aandacht van de zich buiten de melkbox 2 bevindende melkdieren 20 te trekken.The presence sensor 6 can be directly connected to the light signal lamp 7, but this coupling can also take place via a central processor, for example a computer. The light signal can be any suitable light signal. It is also possible that the light signal blinks or changes in intensity to attract the attention of the dairy animals 20 located outside the milk box 2.
Indien het gewenst is om de melkbox 2 op een locatie buiten het zicht van de melkdieren 20 te plaatsen, d.w.z. buiten het zicht van een aanzienlijk groot gedeelte van het bewegingsgebied A, is dit eenvoudig mogelijk omdat de 15 lichtsignaallamp 7 kan worden geplaatst op een in het bewegingsgebied A of tenminste een aanzienlijk gedeelte daarvan waarneembare locatie. De lichtsignaallamp 7 hoeft niet noodzakelijkerwijs op of aan de melkbox 2 te worden aangebracht.If it is desired to place the milking box 2 at a location out of sight of the dairy animals 20, ie out of sight of a considerably large part of the movement area A, this is easily possible because the light signal lamp 7 can be placed on a the movement area A or at least a substantial part thereof observable location. The light signal lamp 7 does not necessarily have to be arranged on or on the milk box 2.
In de melkbox 2 is een tweede lichtsignaalinrichting in de vorm van een 20 melkboxverlichtingsinrichting 10 aangebracht. Deze melkboxverlichtingsinrichting 10 is ingericht om in hoofdzaak de gehele binnenzijde van de melkbox 2 te verlichten indien er geen melkdier 20 in de melkbox 2 aanwezig is. Door de verlichting van de binnenzijde van de melkbox 2 zal ook de toegangspoort 8 van de melkbox 2 worden verlicht als er geen melkdier 20 in de melkbox 2 aanwezig is. Dit geeft een 25 uitnodigend effect voor de niet in de melkbox 2 aanwezige melkdieren 20 om zich naar de toegangspoort 8 van de melkbox 2 te begeven.A second light signal device in the form of a milk box lighting device 10 is arranged in the milk box 2. This milking box lighting device 10 is arranged to substantially illuminate the entire inside of the milking box 2 if no dairy animal 20 is present in the milking box 2. As a result of the lighting of the inside of the milk box 2, the access gate 8 of the milk box 2 will also be illuminated if no dairy animal 20 is present in the milk box 2. This gives an inviting effect for the dairy animals 20 not present in the milk box 2 to proceed to the entrance gate 8 of the milk box 2.
Dus de melkboxverlichtingsinrichting 10 kan als alternatief voor de lichtsignaallamp 7 worden toegepast. In een uitvoeringsvorm kan een van de beide signaalinrichtingen worden toegepast, maar het is mogelijk om beide 30 signaalinrichtingen gelijktijdig toe te passen. Daarbij kunnen de signaalinrichting 7 en de melkboxverlichting 10 bijvoorbeeld gelijktijdig een lichtsignaal afgeven als de melkbox niet bezet is (zie figuur 2a).Thus, the milk box lighting device 10 can be used as an alternative to the light signal lamp 7. In one embodiment, one of the two signal devices can be used, but it is possible to use both signal devices simultaneously. Thereby, the signal device 7 and the milk box lighting 10 can simultaneously issue a light signal if the milk box is not occupied (see Figure 2a).
In de melkbox 2 is een kopverlichtingsinrichting 11 voorzien die is ingericht om de lichtintensiteit rondom de kop, in het bijzonder de ogen van een zich 8 in de melkbox 2 bevindend melkdier 20 te verhogen. Indien het lichtniveau in de melkbox 2 laag is kan het zijn dat het zich in de melkbox 2 bevindende melkdier 20 onrustig wordt, bijvoorbeeld omdat het zich onveilig voelt. Door het verhogen van de lichtintensiteit rondom de kop van het melkdier 20, kan een veilig gevoel aan het dier 5 worden gegeven zonder dat de omgeving zodanig wordt verlicht dat het melkdier 20 wordt afgeleid door omgevingsfactoren, zoals de aanwezigheid van andere melkdieren 20 nabij de melkbox 2 of andere zaken in de omgeving.In the milk box 2, a head lighting device 11 is provided which is adapted to increase the light intensity around the head, in particular the eyes of a dairy animal 20 situated in the milk box 2. If the light level in the milk box 2 is low, it may be that the dairy animal 20 located in the milk box 2 becomes restless, for example because it feels unsafe. By increasing the light intensity around the head of the dairy animal 20, a safe feeling can be given to the animal 5 without the environment being illuminated such that the dairy animal 20 is distracted by environmental factors, such as the presence of other dairy animals 20 near the milk box 2 or other things in the area.
De kopverlichtingsinrichting 11 omvat een lamparmatuur 12 dat is ingericht om de kop van een zich in de melkbox bevindend melkdier 20 ten minste 10 gedeeltelijk te omsluiten. Door de vorm van het lamparmatuur 12 wordt het zichtveld van het melkdier beperkt, waardoor het minder snel zal worden afgeleid door omgevingsfactoren. Tegelijkertijd geeft het lamparmatuur 12 de mogelijkheid om zeer gericht rondom de kop, of ten minste de ogen van het melkdier 20 de intensiteit van het licht te verhogen om zo een voor het melkdier 20 veilige omgeving te 15 creëren.The head lighting device 11 comprises a lamp fixture 12 which is arranged to at least partially enclose the head of a dairy animal 20 present in the milking box. The shape of the lamp fixture 12 limits the field of view of the dairy animal, so that it will be less likely to be distracted by environmental factors. At the same time, the lamp fitting 12 offers the possibility of increasing the intensity of the light in a very focused manner around the head, or at least the eyes of the dairy animal 20, so as to create an environment safe for the dairy animal 20.
Indien de lichtintensiteit rondom de kop van het melkdier 20 onder een bepaald niveau komt, kan de kopverlichtingsinrichting 11 worden ingeschakeld om lokaal rondom de kop van het melkdier 20 de lichtintensiteit te verhogen zoals hierboven besproken. Hiertoe kan de kopverlichtingsinrichting 11 zijn voorzien van 20 een of meer lichtintensiteitssensoren die de lichtintensiteit rondom de kop van het melkdier 20 kunnen meten, zodat op basis daarvan de kopverlichtingsinrichting 11 kan worden aangestuurd.If the light intensity around the head of the dairy animal 20 falls below a certain level, the head lighting device 11 can be switched on to increase the light intensity locally around the head of the dairy animal 20 as discussed above. For this purpose, the head lighting device 11 can be provided with one or more light intensity sensors which can measure the light intensity around the head of the dairy animal 20, so that the head lighting device 11 can be controlled on the basis thereof.
In een verdere uitvoeringsvorm is het mogelijk dat de door de kopverlichtingsinrichting 11 afgegeven lichtintensiteit varieerbaar is, zodat op basis 25 van de met de een of meer lichtintensiteitssensoren bepaalde lichtintensiteit, een hoeveelheid licht met de kopverlichtingsinrichting 11 kan worden afgegeven, zodat er een constante en/of gewenste lichtintensiteit rondom de kop van het melkdier 20 wordt bereikt.In a further embodiment it is possible that the light intensity emitted by the head lighting device 11 can be varied, so that on the basis of the light intensity determined with the one or more light intensity sensors, an amount of light can be emitted with the head lighting device 11, so that a constant and / or or desired light intensity around the head of the dairy animal 20 is achieved.
In een uitvoeringsvorm kan deze constante en/of gewenste 30 lichtintensiteit rondom de kop van het melkdier instelbaar zijn door middel van instelmiddelen, bijvoorbeeld een op de kopverlichtingsinrichting 11 aangebracht of daarmee verbonden invoerapparaat.In one embodiment this constant and / or desired light intensity around the head of the dairy animal can be adjustable by means of adjusting means, for instance an input device arranged on the head lighting device 11 or connected thereto.
Het lamparmatuur 12 kan verder dienen als verduisteringsmiddel om omgevingslicht weg te nemen. Op deze wijze kan de lichtintensiteit in de melkbox 2 9 in het bijzonder rondom de kop van het melkdier 20 worden verminderd, zodat het melkdier 20 niet wordt afgeleid door beelden uit de omgeving. Alternatieve verduisteringsmiddelen zoals bijvoorbeeld platen of zeilen die het binnentreden van licht in de melkbox 2 verminderen kunnen eveneens worden toegepast.The lamp fixture 12 may further serve as a darkening means to remove ambient light. In this way the light intensity in the milk box 29, in particular around the head of the dairy animal 20, can be reduced, so that the dairy animal 20 is not distracted by images from the environment. Alternative darkening means such as, for example, plates or sails which reduce the entry of light into the milk box 2 can also be used.
5 In een melkbox 2 met een melkboxverlichtingsinrichting 10 en een kopverlichtingsinrichting 11, kan op de volgende wijze gebruik worden gemaakt van de beide verlichtingsinrichtingen. Indien er geen melkdier aanwezig is in de melkbox kan de melkboxverlichtingsinrichting 10 worden ingeschakeld om de melkbox 2 te verlichten en daarmee, eventueel in combinatie met signaallamp 7, een melkdier 10 naar de melkbox 2 te lokken.In a milk box 2 with a milk box lighting device 10 and a head lighting device 11, use can be made of the two lighting devices in the following manner. If no dairy animal is present in the milk box, the milk box lighting device 10 can be switched on to illuminate the milk box 2 and thereby, possibly in combination with signal lamp 7, to attract a dairy animal 10 to the milk box 2.
Als een melkdier 20 de melkbox 2 heeft betreden wordt de aanwezigheid van het melkdier 20 gedetecteerd door de aanwezigheidssensor 6 en wordt de melkboxverlichtingsinrichting 10 uitgeschakeld. Indien het omgevingslicht nabij de kop van het melkdier 20 onder een bepaald niveau is, wordt de 15 kopverlichtingsinrichting 11 ingeschakeld om rondom de kop van het melkdier de lichtintensiteit te verhogen en daarmee de het veiligheidsgevoel van het melkdier te verhogen.When a dairy animal 20 has entered the milk box 2, the presence of the dairy animal 20 is detected by the presence sensor 6 and the milk box lighting device 10 is switched off. If the ambient light near the head of the dairy animal 20 is below a certain level, the head lighting device 11 is switched on to increase the light intensity around the head of the dairy animal and thereby increase the feeling of safety of the dairy animal.
1 03 58 481 03 58 48
Claims (14)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1035848A NL1035848C (en) | 2008-08-19 | 2008-08-19 | CONSTRUCTION WITH A MILKBOX OCCUPY INDICATOR. |
| PCT/NL2009/000157 WO2010021540A1 (en) | 2008-08-19 | 2009-08-12 | Construction for automatically milking dairy animals |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1035848 | 2008-08-19 | ||
| NL1035848A NL1035848C (en) | 2008-08-19 | 2008-08-19 | CONSTRUCTION WITH A MILKBOX OCCUPY INDICATOR. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1035848C true NL1035848C (en) | 2010-03-10 |
Family
ID=40560175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1035848A NL1035848C (en) | 2008-08-19 | 2008-08-19 | CONSTRUCTION WITH A MILKBOX OCCUPY INDICATOR. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1035848C (en) |
| WO (1) | WO2010021540A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2013390B1 (en) * | 2014-08-29 | 2016-09-26 | Lely Patent Nv | System and method for managing dairy animals. |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1172033A2 (en) * | 1994-12-28 | 2002-01-16 | Alfa Laval Agri Ab | An apparatus for and a method of managing animals |
| WO2004068940A1 (en) * | 2003-02-04 | 2004-08-19 | Delaval Holding Ab | Arrangement for housing milking animals |
| EP1611783A1 (en) * | 2004-06-29 | 2006-01-04 | Lely Enterprises AG | A device for automatically performing an animal related action and a method for this purpose |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3702465A1 (en) * | 1987-01-28 | 1988-08-11 | Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K | METHOD AND DEVICE FOR MILKING AND GGFS. FEEDING OF FREEDOMING, IDENTIFICATION-BASED COWS |
| NL9200677A (en) * | 1992-04-13 | 1993-11-01 | Lely Nv C Van Der | APPARATUS FOR AUTOMATIC MILKING OF ANIMALS, SUCH AS COWS. |
-
2008
- 2008-08-19 NL NL1035848A patent/NL1035848C/en not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-08-12 WO PCT/NL2009/000157 patent/WO2010021540A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1172033A2 (en) * | 1994-12-28 | 2002-01-16 | Alfa Laval Agri Ab | An apparatus for and a method of managing animals |
| WO2004068940A1 (en) * | 2003-02-04 | 2004-08-19 | Delaval Holding Ab | Arrangement for housing milking animals |
| EP1611783A1 (en) * | 2004-06-29 | 2006-01-04 | Lely Enterprises AG | A device for automatically performing an animal related action and a method for this purpose |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2010021540A1 (en) | 2010-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1033589C2 (en) | Assembly of a milking robot with a milking robot feeding place, and device for gripping and moving material. | |
| NL1015559C2 (en) | Milk system with three-dimensional imaging. | |
| NL1009711C2 (en) | Device and method for automatic milking of animals. | |
| US8656864B2 (en) | Safety device for a dung scraping device | |
| NL9101636A (en) | METHOD FOR AUTOMATIC MILKING OF ANIMALS. | |
| NL1019093C2 (en) | Device for automatically delivering a certain amount of feed to an animal in a period of a certain length. | |
| NL1031010C2 (en) | Filling condition detection device for powdered material and method for detecting a filling condition in a storage unit. | |
| CA2737234C (en) | Gate system to grant an animal access to a space | |
| NL1012504C2 (en) | Device for feeding and / or watering animals. | |
| NL1018046C1 (en) | Device and method for managing a herd of animals. | |
| WO1993013651A3 (en) | Automatic milking device | |
| US7548169B2 (en) | Birth monitoring system for piglets | |
| NL1020148C2 (en) | Device and assembly for an animal related operation. | |
| NL1035848C (en) | CONSTRUCTION WITH A MILKBOX OCCUPY INDICATOR. | |
| NL1035232C2 (en) | Animal interaction system provided with at least one UV light unit. | |
| NL2013390B1 (en) | System and method for managing dairy animals. | |
| SE522258C2 (en) | Procedure and arrangement for milking order | |
| NL1035772C2 (en) | Automatically adjust barn lighting. | |
| AU4785500A (en) | A vehicle for determining the climate | |
| AU2003282659B2 (en) | An apparatus for detecting animals | |
| NL2017386B1 (en) | Robotic milking device | |
| NL1025874C2 (en) | Animal condition monitoring method for e.g. cows, uses observation station to automatically identify and measure size of animal to generate condition score | |
| US20210282368A1 (en) | Animal Scratching Post with Food Dispenser | |
| EP1138192B1 (en) | Automatic milking | |
| NL1024675C2 (en) | Device and method for automatically supplying feed to an animal. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20130301 |