NL1035845C - Sensors in concert for maritime surveillance. - Google Patents

Sensors in concert for maritime surveillance. Download PDF

Info

Publication number
NL1035845C
NL1035845C NL1035845A NL1035845A NL1035845C NL 1035845 C NL1035845 C NL 1035845C NL 1035845 A NL1035845 A NL 1035845A NL 1035845 A NL1035845 A NL 1035845A NL 1035845 C NL1035845 C NL 1035845C
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
sub
maritime
data
msp
detecting
Prior art date
Application number
NL1035845A
Other languages
English (en)
Inventor
Jan Laarhuis
Original Assignee
Thales Nederland Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales Nederland Bv filed Critical Thales Nederland Bv
Priority to NL1035845A priority Critical patent/NL1035845C/nl
Priority to PL09781768T priority patent/PL2329291T3/pl
Priority to ES09781768.8T priority patent/ES2565188T3/es
Priority to EP09781768.8A priority patent/EP2329291B1/en
Priority to PCT/EP2009/060455 priority patent/WO2010020573A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1035845C publication Critical patent/NL1035845C/nl

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • G01S13/723Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar by using numerical data
    • G01S13/726Multiple target tracking
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/862Combination of radar systems with sonar systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/66Sonar tracking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Claims (18)

1. Maritiem bewakingssysteem omvattende tenminste één PCC (Processing and Control Centre) (10) en tenminste één cluster (20)
2. Maritiem bewakingssysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk dat tenminste één MSP een spar-type boei is.
3. Maritiem bewakingssysteem volgens conclusie 2, met het kenmerk dat de spar-type boei tenminste een correctieve drijver 30 en een hoofddrijver 40 omvat, waarbij de hoofddrijver en de helft van de correctieve drijver er in hoofdzaak voor zorgen dat de opwaartse druk gelijk is aan het gewicht van de boei.
4. Maritiem bewakingssysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk dat elke MSP tenminste omvat: een deelsysteem dat elektrische energie levert, een deelsysteem dat gegevens betreffende tijd en ruimte registreert en een communicatiedeelsysteem.
5. Maritiem bewakingssysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk dat 25 een van de tenminste twee primaire sensoren van tenminste één MSP een radar (340) is zonder Doppler processing en met een bereik dat niet beduidend beter is dan 30 NM en/of een hoekresolutie die niet beduidend beter is dan 6°.
5 MSP's (Multi-Sensor Platforms) (30), waarbij elke MSP tenminste twee primaire sensoren van verschillende typen (340, 350) omvat, met de kenmerken dat een eerste gegevensversmeltingsmodule bedoeld is om gegevens te verwerken afkomstig van sensoren van hetzelfde type (340) in genoemde cluster en dat een tweede gegevensversmeltingsmodule 10 bedoeld is om de uitvoergegevens te verwerken van de eerste gegevensversmeltingsmodule die betrekking hebben op de tenminste twee primaire sensoren (340, 350) van één MSP.
6. Maritiem bewakingssysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk dat 30 een van de tenminste twee primaire sensoren van tenminste één MSP een sonar (350) is met een cilindrisch samenstel van hydrofoons dat geluidsseinen bemonstert gebaseerd op hoek en frequentie. 1 0 3 5 8 A 5 .
7. Maritiem bewakingssysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk dat enkele MSP's binnen een cluster geplaatst zijn op een afstand D die gelijk is aan het bereik R van de MSP.
8. Maritiem bewakingssysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk dat 5 enkele MSP's binnen een cluster geplaatst zijn op een afstand D die groter is dan het bereik R van de MSP en kleiner dan tweemaal dit bereik R.
9. Maritiem bewakingsproces omvattende tenminste één controlerend deelproces en tenminste één cluster van groepen primaire detecterende 10 deelprocessen, waarbij elke groep detecterende deelprocessen omvat van tenminste twee verschillende typen, met de kenmerken dat een eerste gegevensversmeltingsdeelproces als invoer de van de detecterende deelprocessen van hetzelfde type in genoemde cluster afkomstige uitvoergegevens ontvangt en dat een tweede 15 gegevensversmeltingsdeelproces als invoer de uitvoergegevens van het eerste gegevensversmeltingsdeelproces ontvangt die betrekking hebben op de tenminste twee primaire detecterende deelprocessen van verschillende typen van één groep detecterende deelprocessen.
10. Maritiem bewakingsproces volgens conclusie 9, met het kenmerk dat de 20 tenminste twee primaire detecterende deelprocessen afstand- en hoekinformatie verschaffen.
11. Maritiem bewakingsproces volgens conclusie 10, met het kenmerk dat een van de tenminste twee primaire detecterende deelprocessen als master detecterend deelproces binnen zijn cluster wordt aangewezen, 25 terwijl de andere detecterende deelprocessen in een slave-verhouding staan tot deze master.
12. Maritiem bewakingsproces volgens conclusie 11, met het kenmerk dat sensorgegevens afkomstig van master- en slave-deelprocessen alle individueel geïntegreerd worden in een RCR (Resolution Cell Response) 30 voor elk deelproces.
13. Maritiem bewakingsproces volgens conclusie 12, met het kenmerk dat de RCR's afkomstig van de detecterende slave-deelprocessen voor de cellen die het detectiegebied van het detecterende master-deelproces overlappen, geïntegreerd worden met de RCR van het overlappende 35 gebied van het detecterende master-deelproces, waarbij master en slaves elk de van hun niet-overlappende gebieden afkomstige sensorgegevens bijdragen als invoer voor het tweede gegevensversmelti ngsd eel proces.
14. Maritiem bewakingsproces volgens conclusie 9, met het kenmerk dat de 5 tenminste twee primaire detecterende deelprocessen één categorie sensorgegevens leveren die geselecteerd is uit de afstand en hoek bevattende klasse.
15. Maritiem bewakingsproces volgens conclusie 14, met het kenmerk dat een van de tenminste twee primaire detecterende deelprocessen wordt 10 aangewezen als detecterend master-deelproces binnen zijn cluster, terwijl de andere detecterende deelprocessen in een slave-verhouding staan tot deze master.
16. Maritiem bewakingsproces volgens conclusie 15, met het kenmerk dat de dubbelzinnige afstand/hoekgegevens afkomstig van de detecterende 15 slave-deelprocessen worden versmolten met de dubbelzinnige afstand/hoekgegevens afkomstig van het detecterende master-deelproces om een door triangulatie verkregen bestand te vormen uit versmelting van gegevens afkomstig uit gelijkwaardige sensoren.
17. Maritiem bewakingsproces volgens conclusie 1, met de kenmerken dat 20 het verder een derde gegevensversmeltingsdeelproces omvat, waarin bij tot een aan de uitgang van het tweede gegevensversmeltingsdeelproces gedetecteerd object behorende classificatie-informatie, gecorreleerd wordt met de signatures in een objectdatabase en dat een overeenkomende signature de categorie van het gedetecteerde object 25 aangeeft en/of het gedetecteerde object identificeert.
18 Maritiem bewakingsproces volgens conclusie 17, met de kenmerken dat de classificatie-informatie wordt geleverd door een sonarsensor, dat de kinematische informatie wordt geleverd door een bovenwater 2D primaire sensor en dat het object een oppervlakteobject is. 30 1035845
NL1035845A 2008-08-19 2008-08-19 Sensors in concert for maritime surveillance. NL1035845C (nl)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1035845A NL1035845C (nl) 2008-08-19 2008-08-19 Sensors in concert for maritime surveillance.
PL09781768T PL2329291T3 (pl) 2008-08-19 2009-08-12 Współpracujące czujniki do zastosowań w nadzorze morskim
ES09781768.8T ES2565188T3 (es) 2008-08-19 2009-08-12 Sensores coordinados de vigilancia marítima
EP09781768.8A EP2329291B1 (en) 2008-08-19 2009-08-12 Sensors in concert for maritime surveillance
PCT/EP2009/060455 WO2010020573A1 (en) 2008-08-19 2009-08-12 Sensors in concert for maritime surveillance

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1035845 2008-08-19
NL1035845A NL1035845C (nl) 2008-08-19 2008-08-19 Sensors in concert for maritime surveillance.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1035845C true NL1035845C (nl) 2010-03-10

Family

ID=40585565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1035845A NL1035845C (nl) 2008-08-19 2008-08-19 Sensors in concert for maritime surveillance.

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2329291B1 (nl)
ES (1) ES2565188T3 (nl)
NL (1) NL1035845C (nl)
PL (1) PL2329291T3 (nl)
WO (1) WO2010020573A1 (nl)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2372208B8 (es) * 2010-03-30 2016-08-30 Scio Soft S.L. Repetidor off-shore de señal de radio.
US11480965B2 (en) 2010-11-19 2022-10-25 Maid Ip Holdings Pty/Ltd Automatic location placement system
US9778657B2 (en) 2010-11-19 2017-10-03 Bradley Tyers Automatic location placement system
EP2492706A1 (en) * 2011-02-22 2012-08-29 Thales Nederland B.V. An apparatus for determining whether a kinematic report emitted by a co-operative sensor is bearing-spoofed or not
DE102012213881A1 (de) 2012-08-06 2014-02-06 Thales Deutschland Gmbh Vorrichtung zum Erfassen und/oder Überwachen eines Umfelds eines Seefahrzeugs
CN116644375B (zh) * 2023-04-10 2024-04-05 广州市城市规划勘测设计研究院 Gnss-r海面高反演结果融合方法、装置及介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3842774A (en) * 1973-09-14 1974-10-22 Us Navy Remotely controlled mobile seagoing sensor platform
US4639227A (en) * 1981-01-15 1987-01-27 Datawell B.V. Buoy
US5307289A (en) * 1991-09-12 1994-04-26 Sesco Corporation Method and system for relative geometry tracking utilizing multiple distributed emitter/detector local nodes and mutual local node tracking
RU2210087C1 (ru) * 2001-11-15 2003-08-10 Государственное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений" Способ обнаружения летательного аппарата над морской акваторией с подводного плавсредства
US20070171042A1 (en) * 2005-12-22 2007-07-26 Petru Metes Tactical surveillance and threat detection system

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2537309T3 (es) * 2005-10-07 2015-06-05 Saab Ab Procedimiento y disposición para la fusión de datos

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3842774A (en) * 1973-09-14 1974-10-22 Us Navy Remotely controlled mobile seagoing sensor platform
US4639227A (en) * 1981-01-15 1987-01-27 Datawell B.V. Buoy
US5307289A (en) * 1991-09-12 1994-04-26 Sesco Corporation Method and system for relative geometry tracking utilizing multiple distributed emitter/detector local nodes and mutual local node tracking
RU2210087C1 (ru) * 2001-11-15 2003-08-10 Государственное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений" Способ обнаружения летательного аппарата над морской акваторией с подводного плавсредства
US20070171042A1 (en) * 2005-12-22 2007-07-26 Petru Metes Tactical surveillance and threat detection system

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CRAIG CARTHEL ET AL: "Multisensor tracking and fusion for maritime surveillance", INFORMATION FUSION, 2007 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON, IEEE, PI, 1 July 2007 (2007-07-01), pages 1 - 6, XP031193919, ISBN: 978-0-662-45804-3 *
PASTORE T J ET AL: "Mobility as a fusion enabler", INFORMATION FUSION, 2008 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON, IEEE, PISCATAWAY, NJ, USA, 30 June 2008 (2008-06-30), pages 1 - 4, XP031395496, ISBN: 978-3-8007-3092-6 *

Also Published As

Publication number Publication date
ES2565188T3 (es) 2016-04-01
PL2329291T3 (pl) 2016-07-29
EP2329291B1 (en) 2016-02-24
WO2010020573A1 (en) 2010-02-25
EP2329291A1 (en) 2011-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11254399B2 (en) Floating platform for maritime surveillance
EP2355451B1 (en) Distributed maritime surveillance system
NL1035845C (nl) Sensors in concert for maritime surveillance.
KR102090087B1 (ko) 해양 환경 모니터링 시스템
EP3983822B1 (en) Multistatic radar system and method of operation thereof for detecting and tracking moving targets, in particular unmanned aerial vehicles
Ince et al. Principles of integrated maritime surveillance systems
CN102112892A (zh) 雷达系统和方法
Frazer et al. Mode-selective OTHR: A new cost-effective sensor for maritime domain awareness
Cairns AIS and long range identification & tracking
Ponsford et al. Surveillance of the 200 nautical mile EEZ using HFSWR in association with a spaced-based AIS interceptor
Soldi et al. Monitoring of Underwater Critical Infrastructures: the Nord Stream and Other Recent Case Studies
Sedunov et al. Long-term testing of acoustic system for tracking low-flying aircraft
Etienne et al. 11 Maritime network monitoring
Dzvonkovskaya et al. Cargo ship RCS estimation based on HF radar measurements
Mareï et al. The regionalization of maritime networks: Evidence from a comparative analysis of maritime basins
Abbo Feasibility Sheet for the Program the Maritime Technological Surveillance carried out through Sensor Networks based on Fixed and/or Semi-fixed Unmanned Platforms
ALEXANDROV et al. Sentinel–1 SAR Image Processing for Target Detection and Evaluation by using Bulgarian VTMIS
Battistello et al. Enhanced maritime traffic picture for the Canadian Arctic
Battistello et al. Multi-sensor maritime monitoring for the Canadian Arctic: Case studies
RU2558666C2 (ru) Многопозиционный комплекс с автономными радиолокационными терминалами и гидроакустическими зондами для мониторинга надводного, подводного и воздушного пространства акваторий
Wall et al. Vessel collision threat detection for offshore oil and gas installations
Lee et al. Assessment of Maritime Vessel Detection and Tracking Using Integrated SAR Imagery and AIS/V-Pass Data
Ilcev Architecture of the regional satellite augmentation system for maritime applications
Li et al. Survey of Security and Privacy of Navigation, Localization, and Path Planning in Smart Ships
Calabrese et al. SAR systems solutions for dedicated applications, optimized in conjunction with existing assets: Maritime Surveillance

Legal Events

Date Code Title Description
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20120301