ES2537309T3 - Procedimiento y disposición para la fusión de datos - Google Patents

Procedimiento y disposición para la fusión de datos Download PDF

Info

Publication number
ES2537309T3
ES2537309T3 ES05109347.4T ES05109347T ES2537309T3 ES 2537309 T3 ES2537309 T3 ES 2537309T3 ES 05109347 T ES05109347 T ES 05109347T ES 2537309 T3 ES2537309 T3 ES 2537309T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
platform
procedure
information
data
information entity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES05109347.4T
Other languages
English (en)
Inventor
Pär Norberg
Niklas Ferm
Leif Axelsson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saab AB
Original Assignee
Saab AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saab AB filed Critical Saab AB
Application granted granted Critical
Publication of ES2537309T3 publication Critical patent/ES2537309T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • G01S13/723—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar by using numerical data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Procedimiento para fusionar datos procedentes de diferentes (110, 120, 130) sensores de diferentes plataformas dentro de una única plataforma, que comprende las etapas de: - la generación (s610) en una primera plataforma de una primera entidad de información, que comprende las etapas de: - la asociación de un primer conjunto de datos generado por un primer sensor de dicha primera plataforma con un segundo conjunto de datos generado por un segundo sensor de dicha plataforma; - la realización de un proceso de fusión de los conjuntos de datos asociados, y - la generación de la primera entidad de información dependiendo del proceso de fusión realizado; - la recepción de una segunda entidad de información relacionada con una segunda plataforma de cooperación; - el procesamiento de las primera y segunda entidades de información; caracterizada por - el análisis de dichas primera y segunda entidades de información procesadas; y - la realización de un episodio de acción en respuesta al análisis que comprende las etapas de: - la generación de una decisión acerca de si generar o no una solicitud. en el que dicha generación depende de dicho análisis, y en el que dicha solicitud comprende una solicitud para al menos una entidad de información complementaria específica adicional procedente de al menos una tercera plataforma.

Description

imagen1
imagen2
imagen3
imagen4
imagen5
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
E05109347
21-05-2015
Una cuarta etapa es la de analizar dichas primera y segunda entidades de información procesadas. Esta se refiere a la realización de un análisis de la situación.
Una quinta etapa es la de llevar a cabo un episodio de acción en respuesta al análisis. Esta se refiere a la generación de un soporte de decisión. El soporte de decisión son datos que pueden ser utilizados por un operador de una plataforma.
La Figura 6b ilustra de forma esquemática con mayor detalle un procedimiento de fusión de información de acuerdo con un aspecto de la invención. El procedimiento comprende una primera etapa s610 del procedimiento. En la etapa s610 del procedimiento se genera una primera entidad de información única dentro de al menos una plataforma de una primera configuración de plataformas. Dos plataformas diferentes generan dos primeras entidades de información diferentes entre sí. La primera entidad de información generada comprende la información acerca de los rumbos procedentes de la plataforma hacia al menos un objeto. De acuerdo con un aspecto de la invención cada primera entidad de información generada comprende datos de amenaza, esto es, datos generados por un receptor de intercepción en la plataforma relevante.
Así mismo, se lleva a cabo un rumbo cruzado de los rumbos diferentes entre sí para conseguir una segunda entidad de información que comprenda la información acerca de la velocidad y la posición en el espacio del al menos un objeto. Después de la etapa s610 del procedimiento, se lleva a cabo una subsecuente etapa s615 del procedimiento.
En la etapa s615 del procedimiento la segunda entidad de información generada es transmitida desde al menos una plataforma de la primera configuración de plataformas hasta al menos una plataforma de una segunda configuración de plataformas. Después de la etapa s615 del procedimiento se lleva a cabo una subsecuente etapa s620 del procedimiento.
En la etapa s620 del procedimiento la segunda entidad de información transmitida es procesada. El procesamiento comprende la asociación de los objetos representados por la segunda entidad de información transmitida con una tercera entidad de información generada. La tercera entidad de información es generada en al menos una de las plataformas de la segunda configuración de plataformas. La tercera entidad de información comprende información, por ejemplo, posiciones y velocidades generadas dentro de la segunda configuración de plataformas. La tercera entidad de información es generada, de modo preferente, por sensores diferentes de los que generan las primeras entidades de información. De acuerdo con una forma de realización, los sensores que generan las terceras entidades de información son radares y / o sensores IFF, esto es, los llamados datos de objetivo. Las segunda y tercera entidades de información comprenden además información acerca de las características de los diferentes objetos. Cuando se realiza un proceso de asociación de datos relacionados con los objetos de las segunda y tercera entidades de información, debe tenerse cuidado con respecto a estas características para facilitar la fusión de los objetos. La etapa s620 del procedimiento se traduce así en un procedimiento de puesta en correspondencia de objetos detectados y registrados por diferentes sensores procedentes de diferentes plataformas. Esto permite obtener una imagen más correcta de una situación que afecta a plataformas procedentes tanto de la primera como de la segunda configuración de plataformas. En algunos procesos de asociación y fusión no todos los objetos detectados procedentes de diferentes sensores son puestos en correspondencia entre sí. Sin embargo, los objetos puestos en correspondencia son en general considerados como reales y existentes con un elevado grado de fiabilidad. Los resultados de los procesos de asociación y fusión se traducen en una cuarta entidad de información generada. La cuarta entidad de información comprende información acerca de una descripción de objetos común en un área definida, de modo preferente, en 3D. Después de la etapa s620 del procedimiento se lleva a cabo un subsecuente etapa s625 del procedimiento.
En la etapa s625 del procedimiento la cuarta información de entidad de información es transmitida desde al menos una plataforma de la segunda configuración de plataformas hasta al menos una plataforma de la primera configuración de plataformas. Después de la etapa s625 del procedimiento se lleva a cabo una subsecuente etapa s630 del procedimiento.
En el procesamiento de la etapa s630 del procedimiento de la cuarta entidad de información se lleva a cabo dentro de la primera configuración de plataformas. La cuarta entidad de información se proporciona a una unidad de control de una plataforma de recepción que se implanta en ella. La cuarta entidad de información proporciona una imagen mejorada de las posiciones, las velocidades y el estado de los objetos que rodean las primera y segunda configuraciones de plataformas. Después de la etapa s630 del procedimiento se lleva cabo una subsecuente etapa s635 del procedimiento.
En la etapa s635 del procedimiento las plataformas existentes dentro de las primera y segunda configuraciones de plataformas son actualizadas dependiendo de la cuarta entidad de información. Así mismo, una parte de la cuarta entidad de información puede ser mostrada a un piloto de una plataforma o transmitida hasta una tercera configuración de plataformas para su ulterior procesamiento. Después de la etapa s635 del procedimiento el procedimiento finaliza.
Con referencia a la Figura 7, en ella se muestra un diagrama de una forma de realización de un aparato 900. El ordenador 520 anteriormente mencionado (no mostrado) o un dispositivo de monitorización (no mostrado), puede
7 5
10
15
20
25
30
35
40
45
E05109347
21-05-2015
incluir el aparato 900. El aparato 900 comprende una memoria 920 no volátil, un dispositivo 910 de procesamiento de datos y una memoria 950 de lectura / escritura. La memoria 920 no volátil presenta una primera porción 930 de la memoria en la que un programa informático, por ejemplo un sistema operativo, está almacenado para controlar la función del aparato 900. Así mismo, el aparato 900 comprende un controlador de bus, un puerto de comunicaciones en serie, un medio de E / S y un convertidor A/D, una entrada de fechas de tiempo y una unidad de transmisión, un contador de episodios y un controlador de interrupción (no mostrado). La memoria 920 no volátil presenta también una segunda porción 940 de la memoria.
Se suministra un programa informático que comprende unas rutinas para la fusión de datos, por ejemplo, datos procedentes de un primer sensor y de un segundo sensor. El programa puede ser almacenada de manera ejecutable o en un estado comprimido en una memoria 960 separada y / o en una memoria 950 de lectura / escritura.
El dispositivo 900 de procesamiento de datos puede ser, por ejemplo, un microprocesador.
Cuando se describe que el dispositivo 910 de procesamiento de datos lleva a cabo una determinada función se debe entender que el dispositivo 910 de procesamiento de datos lleva a cabo una determinada parte del programa que se almacena en una memoria 960 separada o una determinada parte del programa que se almacena en la memoria 950 de lectura / escritura.
El dispositivo 910 de procesamiento de datos puede comunicar con un puerto 999 de datos por medio de un bus 915 de datos. La memoria 920 no volátil está adaptada para la comunicación con el dispositivo 910 de procesamiento de datos por medio de un bus 912 de datos. La memoria 960 separada está adaptada para comunicar con el dispositivo 910 de procesamiento de datos por medio de un bus 911 de datos. Una memoria 950 de lectura / escritura está adaptada para comunicar con un dispositivo 914 de procesamiento de datos por medio de un bus 914 de datos.
Cuando los datos son recibidos en el puerto 999 de datos son temporalmente almacenados en una segunda porción 940 de la memoria. Cuando los datos de entrada recibidos han sido almacenados temporalmente, el dispositivo 910 de procesamiento de datos es configurado para llevar a cabo la ejecución del código de una manera descrita con anterioridad. De acuerdo con una forma de realización, los datos recibidos sobre el puerto 999 de datos comprenden la información relativa por ejemplo a los rumbos procedentes de una plataforma y de un objeto, la posición de un objeto, la velocidad de un objeto. Esta información puede ser utilizada por el aparato 900 para llevar a cabo la fusión de datos suministrada por diferentes sensores de acuerdo con la invención.
Partes de los procedimientos descritos en la presente memoria, pueden llevarse a cabo por el aparato 900 por medio del dispositivo 910 de procesamiento de datos que ejecuta el programa almacenado en la memoria 960 separada o en la memoria 950 de lectura / escritura. Cuando el aparato 900 ejecuta el programa, partes de los procedimientos descritos en la presente memoria son ejecutados.
Un aspecto de la invención se refiere a un programa informático que comprende un código de programa para ejecutar las etapas del procedimiento mostradas con respecto a las Figs. 6a y 6b, cuando el programa informático es ejecutado en un ordenador.
Un aspecto de la invención se refiere a un producto de programa informático que comprende un programa almacenado en unos medios legibles por ordenador para ejecutar las etapas del procedimiento representadas con referencia a las Figs. 6a y 6b, cuando el programa informático es ejecutado en el ordenador.
Un aspecto de la invención se refiere a un producto de programa informático directamente almacenable en una memoria interna situada dentro de un ordenador, que comprende un programa informático para ejecutar las etapas del procedimiento representadas con referencia a la Fig. 6a y 6b, y las etapas del procedimiento de acuerdo con la invención, cuando el programa informático es ejecutado en el ordenador.
8

Claims (1)

  1. imagen1
    imagen2
ES05109347.4T 2005-10-07 2005-10-07 Procedimiento y disposición para la fusión de datos Active ES2537309T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05109347.4A EP1772746B1 (en) 2005-10-07 2005-10-07 Method and arrangement for data fusion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2537309T3 true ES2537309T3 (es) 2015-06-05

Family

ID=36084270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES05109347.4T Active ES2537309T3 (es) 2005-10-07 2005-10-07 Procedimiento y disposición para la fusión de datos

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20070226247A1 (es)
EP (1) EP1772746B1 (es)
ES (1) ES2537309T3 (es)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE466297T1 (de) * 2005-01-20 2010-05-15 Saab Ab Optimierter einsatz von elektronischen gegenmassnahmen (ecm)
US20080086485A1 (en) * 2006-10-06 2008-04-10 Paper Thomas M Process and system for tracking, combining and reporting on data from multiple organizations
NL1035845C (en) * 2008-08-19 2010-03-10 Thales Nederland Bv SENSORS IN CONCERT FOR MARITIME SURVEILLANCE.
US9881072B2 (en) * 2014-08-14 2018-01-30 McAFEE, LLC. Dynamic feature set management
US9715009B1 (en) 2014-12-19 2017-07-25 Xidrone Systems, Inc. Deterent for unmanned aerial systems
US9689976B2 (en) 2014-12-19 2017-06-27 Xidrone Systems, Inc. Deterent for unmanned aerial systems
WO2019104133A1 (en) 2017-11-21 2019-05-31 Service Robotics & Technologies, Inc. Map-based framework for the integration of robots and smart devices
US10907940B1 (en) 2017-12-12 2021-02-02 Xidrone Systems, Inc. Deterrent for unmanned aerial systems using data mining and/or machine learning for improved target detection and classification
CN111382768B (zh) * 2018-12-29 2023-11-14 华为技术有限公司 多传感器数据融合方法和装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5307289A (en) * 1991-09-12 1994-04-26 Sesco Corporation Method and system for relative geometry tracking utilizing multiple distributed emitter/detector local nodes and mutual local node tracking
US6751553B2 (en) * 2000-06-14 2004-06-15 Vermeer Manufacturing Company Utility mapping and data distribution system and method
US7096125B2 (en) * 2001-12-17 2006-08-22 Honeywell International Inc. Architectures of sensor networks for biological and chemical agent detection and identification
US6909997B2 (en) * 2002-03-26 2005-06-21 Lockheed Martin Corporation Method and system for data fusion using spatial and temporal diversity between sensors

Also Published As

Publication number Publication date
US20070226247A1 (en) 2007-09-27
EP1772746B1 (en) 2015-03-04
EP1772746A1 (en) 2007-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2537309T3 (es) Procedimiento y disposición para la fusión de datos
CN104572320A (zh) 用于确认校正程序的方法以及信息处理设备
US20210231695A1 (en) Image acquisition system and image acquisition method
US20030056151A1 (en) Software evaluation system, software evaluation apparatus, software evaluation method, recording medium, and computer data signal
CN103112324A (zh) 通用轮胎压力监测传感器
NO337222B1 (no) Automatisk deteksjon og utbedring av sårbare filer
CN104077531A (zh) 基于开放漏洞评估语言的系统漏洞评估方法、装置和系统
CN109218266B (zh) 行车数据获取方法和装置
CN110188159B (zh) 征信数据接入方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN103782274A (zh) 在计算系统上安装补丁的系统和方法
BR0009008A (pt) Sistema e método para dispositivos para teste e validação dotados de um sistema operacional embutido
CN105988921A (zh) 一种内存越界的检测方法及装置
CN104133699A (zh) 设备系统软件升级方法与系统
US9158641B2 (en) Cloud auto-test system, method and non-transitory computer readable storage medium of the same
US20180161982A1 (en) Robot Fingerprint
EP3409184B1 (en) Endoscope control device, endoscope maintenance support method, and endoscope maintenance support program
KR20190135911A (ko) 멸균기 원격 관리 시스템 및 그 관리 방법
US20200380137A1 (en) Method and confirmation device for confirming the integrity of a system
US7729825B2 (en) System and method of intelligent agent management using an agent interface for use in vehicle diagnostics
CN108984319B (zh) 解决操作指令冲突的方法、装置、计算机设备和存储介质
CN115543812A (zh) 基于动态注入的代码覆盖率测试方法、装置、系统及介质
CN113919455A (zh) 一种车辆返修检测方法、装置、车辆以及存储介质
JP5985577B2 (ja) トレース情報とセンサ・データをリンク付けするためのシステムおよび方法
US20220261476A1 (en) Security management device, security management method and non-transitory computer-readable medium
JP2014041390A (ja) 設計・開発支援システム