NL1035506C2 - Recumbent seat for use by e.g. bedridden patient, during sleeping, has mattress equipped with adjustable spring elements that are equipped with actuator, and controlling element controlling spring elements and actuator - Google Patents

Recumbent seat for use by e.g. bedridden patient, during sleeping, has mattress equipped with adjustable spring elements that are equipped with actuator, and controlling element controlling spring elements and actuator Download PDF

Info

Publication number
NL1035506C2
NL1035506C2 NL1035506A NL1035506A NL1035506C2 NL 1035506 C2 NL1035506 C2 NL 1035506C2 NL 1035506 A NL1035506 A NL 1035506A NL 1035506 A NL1035506 A NL 1035506A NL 1035506 C2 NL1035506 C2 NL 1035506C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
furniture
mattress
spring elements
actuator
operating element
Prior art date
Application number
NL1035506A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Hans Roelf Brands
Original Assignee
Supervision B V
Hans Roelf Brands
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Supervision B V, Hans Roelf Brands filed Critical Supervision B V
Priority to NL1035506A priority Critical patent/NL1035506C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1035506C2 publication Critical patent/NL1035506C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C27/00—Spring, stuffed or fluid mattresses or cushions specially adapted for chairs, beds or sofas
    • A47C27/04—Spring, stuffed or fluid mattresses or cushions specially adapted for chairs, beds or sofas with spring inlays
    • A47C27/06—Spring inlays
    • A47C27/061—Spring inlays of adjustable resiliency
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C23/00—Spring mattresses with rigid frame or forming part of the bedstead, e.g. box springs; Divan bases; Slatted bed bases
    • A47C23/04—Spring mattresses with rigid frame or forming part of the bedstead, e.g. box springs; Divan bases; Slatted bed bases using springs in compression, e.g. coiled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C23/00—Spring mattresses with rigid frame or forming part of the bedstead, e.g. box springs; Divan bases; Slatted bed bases
    • A47C23/04—Spring mattresses with rigid frame or forming part of the bedstead, e.g. box springs; Divan bases; Slatted bed bases using springs in compression, e.g. coiled
    • A47C23/047—Spring mattresses with rigid frame or forming part of the bedstead, e.g. box springs; Divan bases; Slatted bed bases using springs in compression, e.g. coiled incorporating inflatable elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C31/00—Details or accessories for chairs, beds, or the like, not provided for in other groups of this subclass, e.g. upholstery fasteners, mattress protectors, stretching devices for mattress nets
    • A47C31/12—Means, e.g. measuring means for adapting chairs, beds or mattresses to the shape or weight of persons
    • A47C31/123—Means, e.g. measuring means for adapting chairs, beds or mattresses to the shape or weight of persons for beds or mattresses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C31/00—Details or accessories for chairs, beds, or the like, not provided for in other groups of this subclass, e.g. upholstery fasteners, mattress protectors, stretching devices for mattress nets
    • A47C31/12—Means, e.g. measuring means for adapting chairs, beds or mattresses to the shape or weight of persons
    • A47C31/126—Means, e.g. measuring means for adapting chairs, beds or mattresses to the shape or weight of persons for chairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1043—Cushions specially adapted for wheelchairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1043—Cushions specially adapted for wheelchairs
    • A61G5/1045—Cushions specially adapted for wheelchairs for the seat portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A61G7/057—Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor
    • A61G7/0573—Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor with mattress frames having alternately movable parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/32—General characteristics of devices characterised by sensor means for force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/40—General characteristics of devices characterised by sensor means for distance

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Mattresses And Other Support Structures For Chairs And Beds (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

The seat has a mattress equipped with adjustable spring elements that are equipped with an actuator (3), and a controlling element (4) controlling the spring elements and the actuator. The control element is equipped with facilities (5) to monitor a condition of the spring elements, where height distribution of the seat is visualized on the mattress. A control unit has a user interface for monitoring bed situation. A processor receives sensor signals from a force sensor (1) and a displacement sensor (2), where the force and displacement sensors are provided on the mattress.

Description

Lig- of zitmeubel met mechatronisch uitgevoerde veringReclining or seating furniture with mechatronic suspension

AchtergrondBackground

Stoelen en bedden zijn uitgevoerd met statische elastische materialen, zoals houten of metalen 5 platte veren en spiraal veren, wol, paardenhaar, schuimmaterialen, fiber, die voor vering zorgen en met langs- en dwarsverstevigingen die voor stijfheid zorgen. Waterbedden zijn uitgerust met een statisch hydraulische vering, waarbij de veerkarakteristiek en het golfgedrag aan de oppervlakte bepaald worden door massaveiplaatsing en het passief beïnvloeden van de stromingseigenschappen van de gebruikte vloeistof.Chairs and beds are made with static elastic materials, such as wooden or metal flat springs and spiral springs, wool, horsehair, foam materials, fiber, which provide for suspension and with longitudinal and transverse reinforcements that provide rigidity. Water beds are equipped with a static hydraulic suspension, whereby the spring characteristic and the wave behavior on the surface are determined by mass leveling and passively influencing the flow properties of the fluid used.

10 Elektrische en mechanische aandrijvingen worden gebruikt om de stand van de stoel of het bed aan te passen aan de gewenste houding (zie octrooi US 3913153). Er zijn toepassingen waarbij het gehele bed gekanteld wordt als remedie tegen snurken, (zie octrooi DE 4005822). Daarnaast zijn er toepassingen waarbij een elektrische of mechanische aandrijving wordt gebruikt om te wiegen (zie octrooi GR870101611 en CN 2547223Y) of om te vibreren (CN 2559336Y).Electric and mechanical drives are used to adjust the position of the chair or bed to the desired position (see patent US 3913153). There are applications where the entire bed is tilted as a remedy for snoring, (see patent DE 4005822). In addition, there are applications where an electric or mechanical drive is used for rocking (see patent GR870101611 and CN 2547223Y) or for vibrating (CN 2559336Y).

15 Bij de huidige stand van de techniek zijn er methoden om de elastische of stijfheids eigenschappen van een stoel of een bed op maat aan te passen aan de voorkeuren of klachten van de gebruiker. Dit gebeurt éénmalig: wanneer de elastische of stijfheid eigenschappen moeten worden gewijzigd, worden onderdelen van bedden of matrassen of gehele bedden of matrassen vervangen.In the current state of the art, there are methods to tailor the elastic or stiffness properties of a chair or bed to the preferences or complaints of the user. This happens once: when the elastic or stiffness properties have to be changed, parts of beds or mattresses or entire beds or mattresses are replaced.

2020

ProblemenIssues

Met de bekende methoden is het niet mogelijk een bed of matras te maken waarvan de veerkarakteristiek voor de manzijde van de matras en die van de vrouwzij de verschillend te maken (bijvoorbeeld voor de vrouw zachter geveerd dan voor de zwaardere man) en dat bij 25 ziekte van één van de twee op eenvoudige wijze om te keren.With the known methods, it is not possible to make a bed or mattress whose spring characteristics are different for the male side of the mattress and that of the female side (for example, for the woman softer than for the heavier man) and that in case of illness easily reverse one of the two.

Bij de bekende methoden is het niet mogelijk een kuil in een matras of bed te compenseren.With the known methods it is not possible to compensate for a pit in a mattress or bed.

Bij de bekende methoden is het niet mogelijk de hardheid van de matras van een kind in de groei aan te passen aan het toenemende gewicht.With the known methods, it is not possible to adjust the hardness of a growing child's mattress to the increasing weight.

Bij de bekende methoden is het niet mogelijk om voor een zwangere vrouw het buikslapen te 30 faciliteren.With the known methods it is not possible to facilitate belly sleeping for a pregnant woman.

Met de bekende methoden is het niet mogelijk een patiënt op eenvoudige wijze naar één zijde van het bed te laten rollen.With the known methods it is not possible to have a patient roll to one side of the bed in a simple manner.

Met de bekende methoden is het niet mogelijk waterbed functionaliteit te realiseren in andere dan horizontale vlakken.With the known methods it is not possible to realize waterbed functionality in other than horizontal planes.

35 1035506 235 1035506 2

De vindingThe invention

Deze vinding houdt in dat de verende elementen in de stoel, het bed of de matras uitgevoerd worden met elektronische sensoren en lineaire motoren, zodat de hoogte, de veerkarakteristiek en de stijfheid elektronisch en met behulp van software individueel kunnen worden ingesteld. Dit 5 eventueel in combinatie met klassieke verende en verbindende elementen. De elektronische sensoren met bijbehorende lineaire motor is ondergebracht in een mechatronische pocket (figuur 4), die in een vierkantsverband, rechthoekverband of hexagonaal verband ten opzichte van elkaar zijn geplaatst, zoals in figuur 1 is aangegeven voor een tweepersoons matras.This finding means that the spring elements in the chair, bed or mattress are equipped with electronic sensors and linear motors, so that the height, the spring characteristic and the stiffness can be adjusted individually electronically and with the help of software. This possibly in combination with classical resilient and connecting elements. The electronic sensors with associated linear motor are housed in a mechatronic pocket (Figure 4), which are placed in a square, rectangular or hexagonal relation to each other, as shown in Figure 1 for a double mattress.

Het verende element, de mechatronische pocket (figuur 4), bestaat uit een krachtsensor 1, een 10 positiesensor of veiplaatsingssensor 2 en een lineaire motor M. Sensoren en motor kunnen eventueel geïntegreerd zijn. De motor kan electromechanisch, pneumatisch of hydraulisch zijn uitgevoerd of in een combinatie van deze technieken. Een klassieke veer (mechanisch of pneumatisch) kan aangebracht zijn parallel of in serie met de lineaire motor. Figuur 4 toont een mechanische veer V parallel aan de lineaire motor.The resilient element, the mechatronic pocket (Fig. 4), consists of a force sensor 1, a position sensor or displacement sensor 2 and a linear motor M. Sensors and motor can optionally be integrated. The engine can be electromechanical, pneumatic or hydraulic or in a combination of these techniques. A conventional spring (mechanical or pneumatic) can be arranged in parallel or in series with the linear motor. Figure 4 shows a mechanical spring V parallel to the linear motor.

15 De sensoren 1 en 2 zijn middels aanpasversterkers Al en A2 verbonden met een elektronische verwerkingseenheid VK, die de versterker A3 aanstuurt die de lineaire motor M aanstuurt, zodanig dat het geheel zich gedraagt als een verend systeem. Doordat de elektronische verwerkingseenheid programmeerbaar of parametriseerbaar is, kunnen de karakteristieken zoals veerkracht, veermassa en lineariteit elektronisch ingesteld worden. Tevens kan de nulpositie so 20 elektronisch ingesteld worden. Dit is van toepassing bij het instellen van een ideale zit- of ligpositie of bij het immobiliseren van een patiënt.The sensors 1 and 2 are connected by means of adjustment amplifiers A1 and A2 to an electronic processing unit VK which controls the amplifier A3 which controls the linear motor M, such that the whole behaves as a resilient system. Because the electronic processing unit is programmable or parameterisable, the characteristics such as spring force, spring mass and linearity can be set electronically. The zero position can thus also be set electronically. This applies when setting an ideal sitting or lying position or when immobilizing a patient.

De samenhang tussen de mechatronische pockets wordt, zoals in de klassieke situatie, enerzijds bepaald door de gezamenlijke ondersteuning en omhulling, anderzijds doordat als onderdeel van deze vinding, de elektronische verwerkingseenheden VK onderling gekoppeld kunnen zijn door 25 één of meerdere elektronische verwerkingseenheden KK. Doordat de koppeling tussen de elektronische verwerkingseenheden programmeerbaar of parametriseerbaar is, kan de koppelingskarakteristiek zoals stijfheid en golfgedrag elektronisch ingesteld worden.The coherence between the mechatronic pockets is, as in the classical situation, determined on the one hand by the joint support and enclosure, on the other hand as part of this invention, the electronic processing units VK can be mutually coupled by one or more electronic processing units KK. Because the coupling between the electronic processing units is programmable or parameterisable, the coupling characteristic such as stiffness and wave behavior can be set electronically.

Door de nulposities so elektronisch te variëren middels generatoren G kunnen één of meerdere golven opgewekt worden voor het laten omrollen van een patiënt of bijvoorbeeld het stimuleren 30 van de bloedsomloop bij dreigend doorliggen.By electronically varying the zero positions by means of generators G, one or more waves can be generated to allow a patient to roll over or, for example, to stimulate the blood circulation in the event of impending beds.

De doelpositie s van elk van de pockets wordt middels software uitgerekend uit de kracht F op de pocket, de nulpositie so van de pocket en de posities van de omliggende pockets.The target position s of each of the pockets is calculated by software from the force F on the pocket, the zero position so of the pocket and the positions of the surrounding pockets.

De motor wordt aangestuurd zodanig dat de doelpositie bereikt wordt.The motor is controlled so that the target position is reached.

33

De doelpositie s, de afwijking uit de nulpositie so, is een functie f van de kracht F die uitgeoefend wordt op de pocket, van de afwijkingen uit de nulposities van de omgevende pockets en van de tijd t.The target position s, the deviation from the zero position so, is a function f of the force F exerted on the pocket, of the deviations from the zero positions of the surrounding pockets and of the time t.

In formule, voor hexagonaal geplaatste pockets (zie figuur 2), geldt voor een pocket op positie 5 x=i en y=j: sij — So,ij(t) + fjj(F y5, Sjj,t) + gij (Sj±ij±],Sij±2,t)In formula, for hexagonally placed pockets (see figure 2), for a pocket at position 5 x = i and y = j: sij - So, ij (t) + fjj (F y5, Sjj, t) + ye (Sj ± ij ±], Sij ± 2, t)

Door het kiezen van verschillende nulposities so is het mogelijk het meubel vóór te vormen, 10 bijvoorbeeld verschillend voor rugleuning of zitting bij een stoel of verschillend voor hoofd, lichaam en benen bij een bed. Een voorgevormd kussen behoort daarbij tot de mogelijkheden, evenals een holte voor het gezicht zoals bij een massagebed.By choosing different zero positions so, it is possible to preform the furniture, for example different for backrest or seat with a chair or different for head, body and legs with a bed. A preformed pillow is one of the options, as well as a cavity for the face, such as with a massage bed.

Door het kiezen van verschillende hoogten en slag voor de verschillende pockets, is het eveneens mogelijk het meubel vóór te vormen.By choosing different heights and strokes for the different pockets, it is also possible to pre-shape the furniture.

1515

Door de nulposities van een matras een functie van de tijd te maken, wordt een massagebed of een therapeutisch bed gecreëerd of wordt een matras gecreëerd waarmee een patiënt kan worden omgerold.By making the zero positions of a mattress a function of time, a massage bed or a therapeutic bed is created or a mattress is created with which a patient can be rolled over.

20 Doordat de veerfunctie f voor elk van de posities i en j verschillend gekozen kan worden, kan de veerkarakteristiek voor elk van de pockets individueel bepaald worden.Because the spring function f can be selected differently for each of the positions i and j, the spring characteristic can be determined individually for each of the pockets.

Een hard bed wordt gesimuleerd door een hoge veerconstante, een zacht bed door een lage veerconstante in de functie f. Door het kiezen van een niet-lineaire functie wordt het mogelijk niet-lineair veergedrag te realiseren. Door het kiezen van de juiste tijdfimctie en hysterese 25 (geheugenwerking) wordt het mogelijk gedrag als van een strobed of traagschuim te realiseren. Door het gebruik van temperatuursensoren is het traagschuim karakter zelfs nog beter te realiseren.A hard bed is simulated by a high spring constant, a soft bed by a low spring constant in the function f. By choosing a non-linear function, it becomes possible to realize non-linear spring behavior. By choosing the correct time function and hysteresis (memory operation), it becomes possible to realize behavior such as that of a straw bed or memory foam. Thanks to the use of temperature sensors, the memory foam character can be realized even better.

Het is mogelijk de veerkarakteristiek voor verschillende zones van een stoel, bed of matras verschillend in te stellen, bijvoorbeeld voor linker en rechterzijde van een bed of voor rug en 30 zitting van een stoel.It is possible to adjust the spring characteristic for different zones of a chair, bed or mattress, for example for the left and right side of a bed or for the back and seat of a chair.

Doordat de koppelingsfuncties g tussen de pockets in lengterichting x en breedterichting y onafhankelijk van elkaar gekozen kunnen worden, is het mogelijk de stijfheid, het golfgedrag en het verende gedrag anisotroop te maken., dat wil zeggen dat de koppeling in lengterichting en 35 breedterichting verschillend kan zijn en daarmee de stijfheid en het golfgedrag van de stoel, het 4 bed of de matras. Bijvoorbeeld wordt hangmat gedrag gesimuleerd door een sterke koppeling in de lengterichting en een minder sterke in de breedterichting van het bed en verschillende randvoorwaarden bij de randen waar i=0 of i=max en j=0 of j=max.Because the coupling functions g between the pockets in the longitudinal direction x and width direction y can be chosen independently of each other, it is possible to make the stiffness, the wave behavior and the resilient behavior anisotropic, that is to say that the coupling can be different in the longitudinal direction and in the width direction. and thus the stiffness and wave behavior of the chair, the bed or the mattress. For example, hammock behavior is simulated by a strong coupling in the longitudinal direction and a less strong one in the width direction of the bed and different boundary conditions at the edges where i = 0 or i = max and j = 0 or j = max.

Waterbedgedrag wordt gesimuleerd door de randvoorwaarde dat de som van alle verplaatsingen 5 nul is, in combinatie met een isotrope koppeling en een kleine veerconstante in de functie f.Water bed behavior is simulated by the condition that the sum of all movements is zero, in combination with an isotropic coupling and a small spring constant in the function f.

De veerfunctie f van een pocket (stijfheid en traagheid) kan eenmalig ingesteld worden bij aanschaf of installatie van het lig- of zitmeubel. De koppelingsfunctie g (isotroop of anisotroop gedrag / waterbed gedrag / hangmat gedrag) kan eenmalig ingesteld worden bij aanschaf of 10 installatie. Door echter de functies middels software parametrisch instelbaar te maken, is het ook mogelijk dat de gebruiker het gedrag van het meubel naar wens instelt, bijvoorbeeld met behulp van een bedieningseenheid.The spring function f of a pocket (stiffness and inertia) can be set once when purchasing or installing the lying or sitting furniture. The coupling function g (isotropic or anisotropic behavior / waterbed behavior / hammock behavior) can be set once when purchasing or installing. However, by making the functions parametrically adjustable by means of software, it is also possible for the user to adjust the behavior of the furniture as desired, for example with the aid of a control unit.

Door softwarematig comfort zones te definiëren is het mogelijk de karakteristieken voor hoofd, schouders, heup en benen verschillend in te stellen.By defining software comfort zones it is possible to set the characteristics for head, shoulders, hip and legs differently.

15 Door karakteristieken op te slaan en terug te roepen is het bijvoorbeeld mogelijk de karakteristiek voor links en rechts om te wisselen. Tevens is het mogelijk de karakteristiek voor bijvoorbeeld hoofd en voeteneinde om te wisselen.15 By saving and recalling characteristics, for example, it is possible to swap the left and right characteristics. It is also possible to change the characteristic for, for example, the head and foot.

Het is mogelijk persoonlijke karakteristieken mee te nemen of te verzenden naar andere locaties met dezelfde of soortgelijke meubelen.It is possible to take personal characteristics with you or send them to other locations with the same or similar furniture.

2020

De besturing kan gedistribueerd zijn uitgevoerd of centraal.The control can be distributed or centrally.

In het geval van gedistribueerde uitvoering (voor hexagonaal geplaatste pockets figuur 3) heeft elke pocket een processor die de sensor signalen ontvangt van de krachtsensor 1 en van de verplaatsings- of bewegingssensor 2. Tevens ontvangt de processor van de aangrenzende 25 processoren informatie over hun toestand s. De processor stuurt de versterker aan die de lineaire motor in beweging zet totdat de berekende doelpositie bereikt is. De processor stelt informatie over zijn toestand s ter beschikking van de aangrenzende processoren en aan de bedieningseenheid B.In the case of a distributed embodiment (for hexagonal pockets of Figure 3), each pocket has a processor that receives the sensor signals from the force sensor 1 and from the displacement or movement sensor 2. The processor also receives information about their condition from the adjacent processors s. The processor controls the amplifier that sets the linear motor in motion until the calculated target position is reached. The processor makes information about its state available to the adjacent processors and to the control unit B.

Elk van de processoren ontvangt parameter informatie pp, pg en pf van de bedieningseenheid B. 30 De bedieningseenheid heeft een user interface voor bepaling van de veer- en koppelingsfuncties, voor instelling van vorm en fimctieparameters en voor het monitoren van de bed toestand. Het user interface is afgestemd op gebruik door een eindgebruiker van het meubel, maar kan ook worden afgestemd op gebruik door een deskundige.Each of the processors receives parameter information pp, pg and pf from the control unit B. The control unit has a user interface for determining the spring and coupling functions, for setting shape and function parameters and for monitoring the bed condition. The user interface is tailored to use by an end user of the furniture, but can also be tailored to use by an expert.

Middels de bedieningseenheid is het mogelijk de pocketprocessoren van software te voorzien, en 35 deze zo aan te passen aan veranderende wensen of inzichten van het gebruik van het bed.By means of the operating unit it is possible to provide the pocket processors with software, and thus adapt them to changing wishes or insights into the use of the bed.

55

VoordelenBenefits

Deze vinding maakt het mogelijk om de vorm en de mechanische karakteristieken van een zit- of ligmeubel vóór de ingebruikname in te stellen en tijdens het gebruik te veranderen.This finding makes it possible to adjust the shape and mechanical characteristics of a seating or reclining furniture before use and to change it during use.

5 Met de vinding is het mogelijk de vering, de hardheid en de stugheid van rugdelen en zittingdelen van zitmeubelen vóór de ingebruikname en tijdens het gebruik naar wens in te stellen.With the invention it is possible to adjust the suspension, hardness and stiffness of back parts and seat parts of seating furniture as required before commissioning and during use.

Met de vinding is het mogelijk de vering, de hardheid en de stugheid van bedden en matrassen vóór de ingebruikname en tijdens het gebruik naar wens in te stellen.With the invention it is possible to adjust the suspension, hardness and stiffness of beds and mattresses as required before commissioning and during use.

10 Met de vinding is het mogelijk een optimale belasting van de huid waarop men zit of ligt te realiseren.With the invention it is possible to realize an optimum load on the skin on which one sits or lies.

Met de vinding is het mogelijk een optimale houding te realiseren, dit zowel in termen van persoonlijk comfort als in termen van medische of therapeutische noodzaak.With the invention it is possible to achieve an optimal posture, both in terms of personal comfort and in terms of medical or therapeutic necessity.

Met de vinding is het mogelijk een patiënt te immobiliseren.With the invention it is possible to immobilize a patient.

15 Met de vinding is het mogelijk een patiënt te masseren en te stimuleren.The invention makes it possible to massage and stimulate a patient.

Met de vinding is het mogelijk een patiënt te manipuleren, zoals te laten omrollen.The invention makes it possible to manipulate a patient, such as allowing it to roll over.

Met deze vinding is het mogelijk dat één matras het optimale comfort biedt voor meerdere personen zoals een lits-jumeaux functionaliteit in één matras.With this invention it is possible that one mattress offers optimum comfort for several people such as a twin functionality in one mattress.

Met deze vinding is het mogelijk om ‘even een kussentje onder te stoppen’ voor locale 20 ondersteuning van lichaamsdelen, zoals bij bedlegerige patiënten, bij zwangere vrouwen of bij een massage.With this invention it is possible to "stop a pillow underneath" for local support of body parts, such as in bedridden patients, pregnant women or with a massage.

Met deze vinding is het mogelijk om nog niet bestaande matraskarakteristieken te realiseren, zoals mengvormen van waterbed en klassieke vering.With this invention it is possible to realize mattress characteristics that do not yet exist, such as mixed forms of waterbeds and traditional springs.

Met deze vinding is het mogelijk allerlei mogelijke soorten van matraskarakteristieken te 25 onderzoeken door simulatie.With this invention it is possible to investigate all kinds of possible types of mattress characteristics by simulation.

Met deze vinding is het mogelijk waterbed functionaliteit te realiseren in niet horizontale vlakken.With this invention it is possible to realize waterbed functionality in non-horizontal surfaces.

10355061035506

Claims (25)

1. Lig- of zitmeubel, omvattende een ondergrond en een matras met als kenmerk dat het matras is uitgerust met verstelbare verende elementen en welk lig- of zitmeubel is uitgevoerd met een controlerend element voor aansturing van genoemde verende 5 elementen.A reclining or seating furniture, comprising a base and a mattress, characterized in that the mattress is equipped with adjustable resilient elements and which reclining or seating furniture is provided with a controlling element for controlling said resilient elements. 2. Meubel volgens conclusie 1, met als kenmerk dat genoemde verende elementen zijn uitgerust met een actuator.Furniture according to claim 1, characterized in that said spring elements are equipped with an actuator. 3. Meubel volgens conclusie 2 met als kenmerk dat genoemde actuatoren van genoemde verende elementen worden aangestuurd door genoemd controlerend element.Furniture as claimed in claim 2, characterized in that said actuators of said spring elements are controlled by said control element. 4. Meubel volgens conclusie 2 met als kenmerk dat genoemde verende elementen zijn uitgerust met één of meerdere sensoren en een regelmechanisme.Furniture as claimed in claim 2, characterized in that said spring elements are equipped with one or more sensors and a control mechanism. 5. Meubel volgens conclusie 2 met als kenmerk dat genoemd regelmechanisme de actuator van genoemd verende element stuurt naar een positie die afhankelijk is van door sensoren van dit verende element gemeten waarden en aansturing door genoemd controlerend 15 element.5. Furniture as claimed in claim 2, characterized in that said control mechanism controls the actuator of said resilient element to a position which is dependent on values measured by sensors of this resilient element and driven by said controlling element. 6. Meubel volgens conclusie 5 met als kenmerk dat genoemd regelmechanisme de actuator van genoemd verende element stuurt naar een positie die tevens afhankelijk is van waarden die door sensoren van omgevende verende elementen worden gemeten.Furniture according to claim 5, characterized in that said control mechanism controls the actuator of said resilient element to a position which is also dependent on values measured by sensors of surrounding resilient elements. 7. Meubel volgens conclusie 3 met als kenmerk dat genoemde verende elementen zijn 20 uitgerust met één of meerdere mechanische of pneumatische veren.7. Furniture as claimed in claim 3, characterized in that said spring elements are equipped with one or more mechanical or pneumatic springs. 8. Meubel volgens conclusie 7 met als kenmerk dat genoemde verende elementen zijn uitgerust met één of meerdere sensoren en een regelmechanisme.Furniture as claimed in claim 7, characterized in that said spring elements are equipped with one or more sensors and a control mechanism. 9. Meubel volgens conclusie 7 met als kenmerk dat genoemd regelmechanisme de actuator van genoemd verende element stuurt naar een positie die afhankelijk is van door sensoren 25 van dit verende element gemeten waarden en aansturing door genoemd controlerend element.9. Furniture as claimed in claim 7, characterized in that said control mechanism controls the actuator of said resilient element to a position which is dependent on values measured by sensors of this resilient element and controlled by said controlling element. 10. Meubel volgens conclusie 9 met als kenmerk dat genoemd regelmechanisme de actuator van genoemd verende element stuurt naar een positie die tevens afhankelijk is van waarden die door sensoren van omgevende verende elementen worden gemeten.A piece of furniture according to claim 9, characterized in that said control mechanism controls the actuator of said resilient element to a position which is also dependent on values measured by sensors of surrounding resilient elements. 11. Meubel volgens conclusie 3 met als kenmerk dat genoemd controlerend element een programma uitvoert.Furniture according to claim 3, characterized in that said controlling element carries out a program. 12. Meubel volgens conclusie 5 met als kenmerk dat genoemd controlerend element een programma uitvoert.Furniture according to claim 5, characterized in that said controlling element carries out a program. 13. Meubel volgens conclusie 9 met als kenmerk dat genoemd controlerend element een 35 programma uitvoert. 103550613. Furniture as claimed in claim 9, characterized in that said controlling element carries out a program. 1035506 14. Meubel volgens conclusie 11,12 of 13 met als kenmerk dat genoemd programma een tijdfunctie is, zodanig dat de gebruiker wordt omgerold, gemasseerd of gestimuleerd.Furniture according to claim 11, 12 or 13, characterized in that said program is a time function, such that the user is rolled over, massaged or stimulated. 15. Bedienend element voor een zit- of ligmeubel dat is uitgevoerd met een matras met instelbare verende elementen met als kenmerk dat genoemd bedienend element is 5 uitgerust met faciliteiten om de verende elementen van de matras aan te sturen.15. Operating element for a seat or reclining furniture which is provided with a mattress with adjustable spring elements, characterized in that said operating element is equipped with facilities for controlling the spring elements of the mattress. 16. Bedienend element volgens conclusie 15 met als kenmerk dat genoemde verende elementen individueel door genoemd bedienend element worden aangestuurd.Operating element according to claim 15, characterized in that said spring elements are individually controlled by said operating element. 17. Bedienend element volgens conclusie 15 met als kenmerk dat groepen van verende elementen kunnen worden bepaald.Operating element according to claim 15, characterized in that groups of resilient elements can be determined. 18. Bedienend element volgens conclusie 15 met als kenmerk dat verende elementen als groep kunnen worden aangestuurd.Operating element according to claim 15, characterized in that resilient elements can be controlled as a group. 19. Bedienend element volgens conclusie 15 met als kenmerk dat de gewenste veer karakteristiek en het veer gedrag van genoemde matras kan worden ingesteld.Operating element according to claim 15, characterized in that the desired spring characteristic and the spring behavior of said mattress can be adjusted. 20. Bedienend element volgens conclusie 15 met als kenmerk dat genoemd bedienend 15 element is uitgerust met faciliteiten om de toestand van genoemde verende elementen te visualiseren.20. Operating element according to claim 15, characterized in that said operating element is equipped with facilities for visualizing the state of said spring elements. 21. Bedienend element volgens conclusie 19 met als kenmerk dat de hoogteverdeling over genoemde matras gevisualiseerd wordt.Operating element according to claim 19, characterized in that the height distribution over said mattress is visualized. 22. Bedienend element volgens conclusie 19 met als kenmerk dat de relatieve 20 hoogteverdeling over genoemde matras gevisualiseerd wordt.Operating element according to claim 19, characterized in that the relative height distribution over said mattress is visualized. 23. Bedienend element volgens conclusie 19 met als kenmerk dat de drukverdeling over genoemde matras gevisualiseerd wordt.Operating element according to claim 19, characterized in that the pressure distribution over said mattress is visualized. 24. Bedienend element volgens conclusie 19 met als kenmerk dat de snelheidsverdeling over genoemde matras gevisualiseerd wordt.Operating element according to claim 19, characterized in that the speed distribution over said mattress is visualized. 25. Bedienend element volgens conclusie 19 met als kenmerk dat de temperatuurverdeling over genoemde matras gevisualiseerd wordt. 1035506Operating element according to claim 19, characterized in that the temperature distribution over said mattress is visualized. 1035506
NL1035506A 2008-06-02 2008-06-02 Recumbent seat for use by e.g. bedridden patient, during sleeping, has mattress equipped with adjustable spring elements that are equipped with actuator, and controlling element controlling spring elements and actuator NL1035506C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1035506A NL1035506C2 (en) 2008-06-02 2008-06-02 Recumbent seat for use by e.g. bedridden patient, during sleeping, has mattress equipped with adjustable spring elements that are equipped with actuator, and controlling element controlling spring elements and actuator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1035506A NL1035506C2 (en) 2008-06-02 2008-06-02 Recumbent seat for use by e.g. bedridden patient, during sleeping, has mattress equipped with adjustable spring elements that are equipped with actuator, and controlling element controlling spring elements and actuator
NL1035506 2008-06-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1035506C2 true NL1035506C2 (en) 2009-12-03

Family

ID=40138386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1035506A NL1035506C2 (en) 2008-06-02 2008-06-02 Recumbent seat for use by e.g. bedridden patient, during sleeping, has mattress equipped with adjustable spring elements that are equipped with actuator, and controlling element controlling spring elements and actuator

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1035506C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107788743A (en) * 2016-08-31 2018-03-13 赵强 Type guiding principle intelligence mattress
WO2020124025A1 (en) * 2018-12-14 2020-06-18 Spc Asset Management, Llc Adjustable sleeping system with force control

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5592706A (en) * 1993-11-09 1997-01-14 Teksource, Lc Cushioning device formed from separate reshapable cells
WO1997048314A1 (en) * 1996-06-17 1997-12-24 Medogar Technologies (1991) Ltd. Pneumatic mattress systems and methods for control thereof
DE102004041996A1 (en) * 2004-08-31 2006-03-02 Arno Friedrichs Liege device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5592706A (en) * 1993-11-09 1997-01-14 Teksource, Lc Cushioning device formed from separate reshapable cells
WO1997048314A1 (en) * 1996-06-17 1997-12-24 Medogar Technologies (1991) Ltd. Pneumatic mattress systems and methods for control thereof
DE102004041996A1 (en) * 2004-08-31 2006-03-02 Arno Friedrichs Liege device

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107788743A (en) * 2016-08-31 2018-03-13 赵强 Type guiding principle intelligence mattress
WO2020124025A1 (en) * 2018-12-14 2020-06-18 Spc Asset Management, Llc Adjustable sleeping system with force control
WO2020124015A1 (en) * 2018-12-14 2020-06-18 Spc Asset Management, Llc Adjustable sleeping system with massage function
US11439248B2 (en) 2018-12-14 2022-09-13 Sleep Technologies, Llc Adjustable sleeping system with massage function
US11653769B2 (en) 2018-12-14 2023-05-23 Sleep Technologies, Llc Methods and systems of spring modules for an adjustable sleeping system
US12089747B2 (en) 2018-12-14 2024-09-17 Sleep Technologies, Llc Methods and systems of an adjustable sleeping system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101588960B1 (en) A massage chair having curved track
RU2648622C2 (en) Bed with automatically adjustable properties
US7712172B2 (en) Apparatus and method of providing adjustable support and massage to a sleep system
CA2896356C (en) Mattress arrangement, such as a bed, having zones with adjustable height/firmness
CN104886975A (en) Mattress fitting human body curves and height adjusting method of mattress
WO2016202266A1 (en) Pad and method for controlling pad
KR20110117193A (en) Method and apparatus for dynamically correcting posture
EP2227113A1 (en) Pivotable seat
US20140114486A1 (en) Self adjusting support system
US7971296B2 (en) Stimulation actuator for moving supporting surfaces
NL1035506C2 (en) Recumbent seat for use by e.g. bedridden patient, during sleeping, has mattress equipped with adjustable spring elements that are equipped with actuator, and controlling element controlling spring elements and actuator
KR101264030B1 (en) Patient Bed
CN112384182B (en) Mattress with integrated mattress adjusting device
KR20130095365A (en) Multi-functional motorized bed for immobilized bedridden patient
JP4585935B2 (en) bed
CN204654361U (en) A kind of mattress adapting to body curve
JP2024029121A (en) Body surface shape measurement device, bedding, bedding manufacturing method, computer program, pillow, and pillow manufacturing method
US2790440A (en) Variable pressure cushion
JP2007209404A (en) Massage machine
TWI691323B (en) Bed structure
KR102263425B1 (en) Bed Type Massage Equipment
AU746093B2 (en) Bed
US20220133053A1 (en) Devices and methods for varying pressure points over time in a support device
JP2020175115A (en) Method for controlling mattress with adjustment function
KR200388489Y1 (en) Mattress of a patient bed having multi-bending structure

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20160701