NL1033087C2 - Flower transport and sorting machine, includes detection device for predetermined characteristics of flowers passing on conveyor and packaging devices for detected flowers - Google Patents

Flower transport and sorting machine, includes detection device for predetermined characteristics of flowers passing on conveyor and packaging devices for detected flowers Download PDF

Info

Publication number
NL1033087C2
NL1033087C2 NL1033087A NL1033087A NL1033087C2 NL 1033087 C2 NL1033087 C2 NL 1033087C2 NL 1033087 A NL1033087 A NL 1033087A NL 1033087 A NL1033087 A NL 1033087A NL 1033087 C2 NL1033087 C2 NL 1033087C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
flowers
cultivated
cultivated flowers
sorting
packaging
Prior art date
Application number
NL1033087A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL1033087A1 (en
Inventor
Johannes Jacobus Van Der Kraan
Johannes Cornelis Joseph Tas
Original Assignee
Food Processing Systems
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Food Processing Systems filed Critical Food Processing Systems
Publication of NL1033087A1 publication Critical patent/NL1033087A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1033087C2 publication Critical patent/NL1033087C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G5/00—Floral handling

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

At least one device (6) is used to detect one or more predetermined flower characteristics and comprises a sensor positioned along the conveyor (1) in order to detect the characteristic of each passing flower. Packaging devices (70, 71) are used to remove and pack the detected flowers. A computer is used to control and combine the detection, sorting and packaging steps in a sequence. The flowers are supplied in transport units (5) for e.g. transporting them in a hanging state from a cultivation location and these units are connected to an endless conveyor. Every transport unit is used to carry a flower from the receiving location to the packaging device.

Description

««

Verwerken en sorteren van bloemen 5Processing and sorting flowers 5

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een stelsel en een werkwijze voor het transporteren en sorteren van uit een kas aangevoerde kweekbloemen, zoals rozen.The present invention relates to a system and method for transporting and sorting cultivated flowers, such as roses, supplied from a greenhouse.

Een dergelijk stelsel en een dergelijke werkwijze zijn bijvoorbeeld bekend uit 10 de NL1028749 eveneens van aanvraagster. Hierin is uiteengezet hoe een geavanceerd sorteersysteem kan worden gecombineerd met een verzameltransporteur waarbij deze laatste bestaat uit een stelsel van transportbaanvakken in combinatie met inhangstations waarbij het vervoer van de kweekbloemen, bijvoorbeeld rozen, wordt uitgevoerd met verzamelwagons.Such a system and method are known, for example, from NL1028749, also from applicant. Herein it is explained how an advanced sorting system can be combined with a collection conveyor, the latter consisting of a system of conveyor track sections in combination with hanging stations in which the transport of the cultivated flowers, for example roses, is carried out with collection wagons.

15 In een dergelijk stelsel is nog steeds een geavanceerd sorteersysteem als aparte unit opgenomen, bijvoorbeeld een systeem als beschreven in EP1201114. Voorts maakt een stelsel als boven aangegeven het noodzakelijk een rangeersysteem voor toevoer aan sorteersysteem in te richten, bijvoorbeeld als beschreven in EP1334654. Dit betekent voor deze producten naast extra handelingen bij overdracht tussen deze systemen, en 20 bij gevolg naast mogelijke beschadigingen, ook nog eens tijdverlies in de procedure voor het verwerken hiervan.In such a system an advanced sorting system is still included as a separate unit, for example a system as described in EP1201114. Furthermore, a system as indicated above makes it necessary to arrange a shunting system for supply to sorting system, for example as described in EP1334654. For these products, this means, in addition to additional actions during transfer between these systems, and consequently, in addition to possible damage, also a loss of time in the procedure for processing them.

De onderhavige uitvinding verschaft een stelsel voor het transporteren en sorteren van uit een kas aangevoerde kweekbloemen, zoals rozen, waarbij de kweekbloemen worden aangevoerd in transportunits voor het bijvoorbeeld hangend 25 vervoeren van de kweekbloemen vanaf een kweeklocatie, waarbij de transportunits verbonden zijn met een eindloze transporteur, waarbij het stelsel voorts omvat, - tenminste een enkele detectie-inrichting voor het bepalen van een vooraf bepaald tenminste enkel kenmerk van de kweekbloemen, waarbij de tenminste enkele detectie-inrichting een detector omvat die zodanig langs de transporteur is geplaatst dat daarmee 30 voor elke passerende kweekbloem het genoemde kenmerk kan worden vastgesteld, en - verpakkingsinrichtingen voor het in overeenstemming met het bepaalde tenminste 1033087 2 enkele kenmerk afVoeren en verpakken van de kweekbloemen, waarbij een computer omvat wordt voor het besturen en combineren van achtereenvolgens het detecteren, het sorteren, en het verpakken, waarbij voor elke kweekbloem de betreffende transportunit gebruikt wordt vanaf 5 opnemen in de transportunits tot aan overgave aan de betreffende verpakkingsinrichting.The present invention provides a system for transporting and sorting cultivated flowers supplied from a greenhouse, such as roses, wherein the cultivated flowers are supplied in transport units for for instance hanging transport of the cultivated flowers from a cultivating location, the transport units being connected to an endless conveyor , the system further comprising - at least a single detection device for determining a predetermined at least single characteristic of the cultivated flowers, the at least single detection device comprising a detector positioned along the conveyor such that for each passing cultivating flower said characteristic can be determined, and - packaging devices for discharging and packaging the cultivating flowers in accordance with the determined at least 1033087 2, wherein a computer is included for controlling and combining successively detecting, sorting, and it packaging, wherein for each cultivated flower the relevant transport unit is used from incorporation into the transport units until transfer to the relevant packaging device.

Een dergelijk stelsel heeft meerdere grote voordelen. Niet alleen kan daarmee de complexiteit van een dergelijk stelsel vereenvoudigd worden, maar ook kan een aanmerkelijke besparing verkregen worden op de voor een dergelijk stelsel benodigde 10 ruimte. Dit laatste heeft voorts als voordeel dat de werkomgeving veel overzichtelijker wordt waarmee dan tevens de veiligheid van medewerkers verder wordt vergroot.Such a system has several major advantages. Not only can the complexity of such a system be simplified with this, but a considerable saving can also be obtained on the space required for such a system. The latter also has the advantage that the working environment becomes much clearer, which also increases the safety of employees.

Voorts verschaft de onderhavige uitvinding een werkwijze voor het transporteren en sorteren van uit een kas aangevoerde kweekbloemen, zoals rozen, omvattende achtereenvolgens: is - het plukken van de kweekbloemen op een kweeklocatie; - het inbrengen van de kweekbloemen in transportunits; - het transporteren van de in de transportunits ingebrachte kweekbloemen; - het met een detectie-inrichting detecteren van tenminste een enkel kenmerk van de kweekbloemen, waarbij de tenminste enkele detectie-inrichting een detector omvat die 20 zodanig langs een door de transportunits te volgen pad is geplaatst dat daarmee voor elke passerende kweekbloem het genoemde kenmerk kan worden vastgesteld; - het sorteren van de kweekbloemen op basis van het gedetecteerde tenminste enkele kenmerk waarbij verzamelingen van gesorteerde kweekbloemen gevormd worden; en - het in een verpakkingsinrichting verpakken van de genoemde verzamelingen; 25 waarbij de kweekbloemen rechtstreeks vanuit de transportunits overgedragen worden op de verpakkingsinrichting.Furthermore, the present invention provides a method for transporting and sorting cultivated flowers, such as roses, supplied from a greenhouse, comprising successively: picking the cultivated flowers at a growing location; - introducing the cultivated flowers into transport units; - transporting the cultivated flowers introduced into the transport units; - detecting at least a single characteristic of the cultivated flowers with a detection device, wherein the at least single detection device comprises a detector which is placed along a path to be followed by the transport units such that said characteristic can be used for each passing cultivated flower be established; - sorting the cultivated flowers on the basis of the detected at least some characteristic, whereby collections of sorted cultivated flowers are formed; and - packaging said collections in a packaging device; Wherein the cultivated flowers are transferred directly from the transport units to the packaging device.

Reeds hiervoor is aangegeven dat hiermee een aanzienlijk tijdsbesparing bij het verwerken van de kweekbloemen verkregen wordt Omdat extra overdracht van kweekbloemen vermeden wordt zullen zich minder beschadigingen voordoen en zal 30 ook met minder controle door operators volstaan kunnen worden.It has already been indicated above that a considerable time saving in the processing of the cultivated flowers is hereby obtained. Because additional transfer of cultivated flowers is avoided, fewer damages will occur and less control by operators will suffice.

In een verdere uitvoering heeft het stelsel het kenmerk, dat in het stelsel een 3 sorteersysteemunit is opgenomen, waarbij na overdracht en sorteren op een tenminste enkel verder kenmerk de kweekbloemen terug worden overgedragen aan inhanghaken van de transportunits van het stelsel.In a further embodiment the system is characterized in that a sorting system unit is included in the system, wherein after transfer and sorting on at least one further characteristic, the cultivated flowers are transferred back to suspension hooks of the transport units of the system.

Een groot voordeel hiervan is dat bestaande stelsels gemakkelijk kunnen 5 worden uitgebreid, vooral in die gevallen waarbij de reeds grote kasgebouwen een verdere uitbreiding of vernieuwing ondergaan.A major advantage of this is that existing systems can easily be expanded, especially in those cases where the already large greenhouse buildings undergo a further expansion or renovation.

Voor de verdere details over deze uitvinding wordt verwezen naar figuur 1 waarin een schema is weergegeven aan de hand waarvan de opzet van het stelsel en het verwerken van de kweekbloemen vanaf de kweeklocatie worden uiteengezet.For the further details about this invention, reference is made to Figure 1, which shows a diagram on the basis of which the set-up of the system and the processing of the cultivated flowers from the growing location are explained.

10 In het schema van figuur 1 vormt een eindloze kassentransporteur 1 een circuit, in het schema weergegeven als een eindloze rondgaande baan, met daarbij een transportrichting T. Een dergelijke kassentransporteur omvat bijvoorbeeld een rondgaande ketting die aangedreven wordt door een motor voor het rondvoeren daarvan. Met de onderbrekingen in het schema voor het circuit volgens figuur 1 wordt 15 aangegeven dat een dergelijk circuit niet in lengte beperkt is, of dat ook meerdere vertakkingen kunnen zijn aangebracht, bijvoorbeeld naar kweeklocaties in aangrenzende kasgebouwen. Met de ketting worden verzamelwagons ofwel transportunits 5 verplaatst, getransporteerd, en rondgevoerd. Met deze verzamelwagons worden bijvoorbeeld kweekbloemen die geplukt zijn in kassen vanaf een inhangstation 20 2 getransporteerd naar een locatie waar zich een aantal inpakinrichtingen 70-71 bevinden. Dergelijke inrichtingen, veelal aangeduid als bosstations, zijn bijvoorbeeld bekend uit EP449386. Voor verdere afvoer van deze bloemenbossen zijn eveneens wikkelmachines en daartoe ingerichte transporteurs bekend.In the diagram of Fig. 1, an endless greenhouse conveyor 1 forms a circuit, represented in the diagram as an endless circumferential path, with a conveying direction T. Such a greenhouse conveyor comprises, for example, a circumferential chain that is driven by a motor for circulating it. The breaks in the diagram for the circuit according to figure 1 indicate that such a circuit is not limited in length, or that several branches may also be provided, for example to growing locations in adjacent greenhouse buildings. Collecting wagons or transport units 5 are moved, transported and conveyed with the chain. With these collecting wagons, for example, cultivated flowers that have been picked in greenhouses are transported from a hanging station 20 to a location where a number of packing devices 70-71 are located. Such devices, often referred to as forest stations, are known, for example, from EP449386. For further removal of these flower bunches, winding machines and conveyors designed for this purpose are also known.

25 Uit NL1028749 is voorts bekend hoe de verzamelwagons 5 via invoegwissels 3 en invoegaandrijvers 31 het inhangstation 2 binnengeloodst worden, en vervolgens, na inhangen van de kweekbloemen ter plaatse van de kweeklocatie, via uitvoegwissels 4 en uitvoegaandrijvers 41, weer verder geleid worden.It is furthermore known from NL1028749 how the collecting wagons 5 are led into the suspension station 2 via insertion switches 3 and insertion drivers 31, and subsequently, after hanging the cultivated flowers at the location of the growing location, via further exchanges 4 and output drivers 41, are guided further.

Alhoewel hier verwezen is naar NL1028749 kan ook gedacht worden aan 30 transporteurs zonder verzamelwagons, waarbij een enkele rondgaande transporteur beschikbaar is, en waarbij zo mogelijk voorzien is in locale snelheids- en I · 4 signaleringsregelingen. Voorts kan het detecteren en inpakken uitgevoerd worden in een afgescheiden gebouw.Although reference is made here to NL1028749, it is also possible to envisage 30 conveyors without collection wagons, in which a single circular conveyor is available, and where possible local speed and I · 4 signaling controls are provided. Furthermore, the detection and packing can be carried out in a separate building.

Volgens de onderhavige uitvinding is dit transportstelsel nu zodanig gecombineerd met een detectie-inrichting 6 dat alle verzamelwagons met de daarin 5 verzamelde kweekbloemen, waarbij de kweekbloemen zoals rozen doorgaans in inhanghaken hangend worden getransporteerd, langs de detectieinrichting 6 gevoerd. Voor elke deskundige zal duidelijk zijn dat eveneens klemmen of andere typen grijpers of transportunits voor deigelijk transport toegepast kunnen worden. Een dergelijke detectie-inrichting is vergelijkbaar met die welke reeds bekend zijn uit EP449386 en 10 bestaat bijvoorbeeld uit één of meerdere camerasystemen waarmee welbepaalde eigenschappen van deze bloemen vastgesteld kunnen worden, bijvoorbeeld bloemenkleuren, bloemenrijpheid, steeldikte, steellengte, hoeveelheid blad, en dergelijke. Tenminste een enkel type uit deze genoemde typen van detectoren bevindt zich zodanig langs de transporteur dat daarmee voor elke passerende kweekbloem het 15 genoemde kenmerk kan worden vastgesteld. De op deze wijze verkregen gegevens worden verwerkt in een (niet weergegeven) computer waar classificeren en daaraan gekoppelde bestemming of sortering wordt bepaald. De verder tussentijds niet overgedragen kweekbloemen zullen dan op de daartoe bestemde locatie, te weten één van de inpakinrichtingen 71-73 afgegeven worden voor verdere verwerking zoals 20 bossen, omwikkelen en het verder verzamelen van deze bossen. Ten duidelijkste wordt met een inpakinrichting bedoeld een zodanige machine waarmee na overdracht meerdere bewerkingen kunnen worden uitgevoerd.According to the present invention, this transport system is now combined with a detection device 6 in such a way that all collecting wagons with the cultivated flowers collected therein 5, wherein the cultivated flowers such as roses are generally transported in hanging hooks, pass along the detection device 6. It will be clear to any person skilled in the art that also clamps or other types of grippers or transport units can be used for such transport. Such a detection device is comparable to that already known from EP449386 and consists, for example, of one or more camera systems with which well-defined properties of these flowers can be determined, for example flower colors, flower maturity, stem thickness, stem length, amount of leaf, and the like. At least a single type from these aforementioned types of detectors is positioned along the conveyor such that the characteristic mentioned can be determined for each passing growing flower. The data obtained in this way is processed in a computer (not shown) where classification and associated destination or sorting are determined. The cultivated flowers that have not been transferred in the meantime will then be delivered to the designated location, namely one of the packing devices 71-73 for further processing, such as bunching, wrapping and further collecting of these bunches. For the sake of clarity, a packing device is understood to mean a machine with which several operations can be carried out after transfer.

Het stelsel volgens de onderhavige uitvinding omvat ook de mogelijkheid om 25 een aftakking aan te brengen naar een bestaand sorteersysteem als hiervoor genoemd volgens EP1201114, EP1334654, en EP449386. Voor elke deskundige zal duidelijk zijn dat overeenkomstige computerbesturing ingericht is om een dergelijke aftakking met bijbehorende verwerking tot stand te brengen.The system according to the present invention also comprises the possibility of arranging a branch to an existing sorting system as mentioned above according to EP1201114, EP1334654, and EP449386. It will be clear to any person skilled in the art that corresponding computer control is arranged to effect such a branch with associated processing.

Verdere varianten en wijzigingen worden geacht te vallen onder de aangehechte 30 conclusies.Further variants and changes are considered to fall under the appended claims.

1 0 3 3 0871 0 3 3 087

Claims (3)

1. Stelsel voor het transporteren en sorteren van uit een kas aangevoerde kweekbloemen, zoals rozen, waarbij de kweekbloemen worden aangevoerd in 10 transportunits voor het bijvoorbeeld hangend vervoeren van de kweekbloemen vanaf een kweeklocatie, waarbij de transportunits verbonden zijn met een eindloze transporteur, waarbij het stelsel voorts omvat, - tenminste een enkele detectie-inrichting voor het bepalen van een vooraf bepaald tenminste enkel kenmerk van de kweekbloemen, waarbij de tenminste enkele detectie- 15 inrichting een detector omvat die zodanig langs de transporteur is geplaatst dat daarmee voor elke passerende kweekbloem het genoemde kenmerk kan worden vastgesteld, en - verpakkingsinrichtingen voor het in overeenstemming met het bepaalde tenminste enkele kenmerk afvoeren en verpakken van de kweekbloemen, waarbij een computer omvat wordt voor het besturen en combineren van 20 achtereenvolgens het detecteren, het sorteren, en het verpakken, waarbij voor elke kweekbloem de betreffende transportunit gebruikt wordt vanaf opnemen in de transportunits tot aan overgave aan de betreffende verpakkingsinrichting.1. System for transporting and sorting cultivated flowers supplied from a greenhouse, such as roses, wherein the cultivated flowers are supplied in transport units for, for example, suspended transport of the cultivated flowers from a cultivating location, the transport units being connected to an endless conveyor, wherein the system further comprises, - at least a single detection device for determining a predetermined at least single characteristic of the cultivated flowers, the at least single detection device comprising a detector positioned along the conveyor such that for each passing cultivating flower the said characteristic can be determined, and - packaging devices for discharging and packaging the cultivated flowers in accordance with the determined at least some characteristic, wherein a computer is provided for controlling and combining sequentially detecting, sorting and packaging, wherein for every growing block the relevant transport unit is used from incorporation into the transport units until transfer to the relevant packaging device. 2. Stelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat in het stelsel een sorteersysteemunit is opgenomen, waarbij na overdracht en sorteren op een tenminste enkel verder kenmerk de kweekbloemen terug worden overgedragen aan inhanghaken van de transportunits van het stelsel. .. ---- Λ ^System according to claim 1, characterized in that a sorting system unit is included in the system, wherein after transfer and sorting on at least one further characteristic, the cultivated flowers are transferred back to suspension hooks of the transport units of the system. .. ---- Λ ^ 3. Werkwijze voor het transporteren en sorteren van uit een kas aangevoerde kweekbloemen, zoals rozen, omvattende achtereenvolgens: - het plukken van de kweekbloemen op een kweeklocatie; 5. het inbrengen van de kweekbloemen in transportunits; - het transporteren van de in de transportunits ingébrachte kweekbloemen; - het met een detectie-inrichting detecteren van tenminste een enkel kenmerk van de kweekbloemen, waarbij de tenminste enkele detectie-inrichting een detector omvat die zodanig langs een door de transportunits te volgen pad is geplaatst dat daarmee voor 10 elke passerende kweekbloem het genoemde kenmerk kan worden vastgesteld; - het sorteren van de kweekbloemen op basis van het gedetecteerde tenminste enkele kenmerk waarbij verzamelingen van gesorteerde kweekbloemen gevormd worden; en - het in een verpakkingsinrichting verpakken van de genoemde verzamelingen; waarbij de kweekbloemen rechtstreeks vanuit de transportunits overgedragen worden IS op de verpakkingsinrichting. 1 0 3 3 087Method for transporting and sorting cultivated flowers, such as roses, supplied from a greenhouse, comprising successively: - picking the cultivated flowers at a growing location; 5. the introduction of the cultivated flowers into transport units; - transporting the cultivated flowers introduced into the transport units; - detecting at least a single characteristic of the cultivated flowers with a detection device, wherein the at least single detection device comprises a detector which is placed along a path to be followed by the transport units such that said characteristic can be used for each passing cultivated flower be established; - sorting the cultivated flowers on the basis of the detected at least some characteristic, whereby collections of sorted cultivated flowers are formed; and - packaging said collections in a packaging device; wherein the cultivated flowers are transferred directly from the transport units to the packaging device. 1 0 3 3 087
NL1033087A 2005-12-19 2006-12-19 Flower transport and sorting machine, includes detection device for predetermined characteristics of flowers passing on conveyor and packaging devices for detected flowers NL1033087C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05077905 2005-12-19
EP05077905 2005-12-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NL1033087A1 NL1033087A1 (en) 2007-06-20
NL1033087C2 true NL1033087C2 (en) 2007-07-12

Family

ID=38293018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1033087A NL1033087C2 (en) 2005-12-19 2006-12-19 Flower transport and sorting machine, includes detection device for predetermined characteristics of flowers passing on conveyor and packaging devices for detected flowers

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1033087C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2003001C2 (en) * 2009-06-11 2010-12-15 Cornelis Jacob Verschoor METHOD AND SYSTEM FOR PROCESSING INDIVIDUAL FLOWERS AFTER HARVESTING

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2003001C2 (en) * 2009-06-11 2010-12-15 Cornelis Jacob Verschoor METHOD AND SYSTEM FOR PROCESSING INDIVIDUAL FLOWERS AFTER HARVESTING

Also Published As

Publication number Publication date
NL1033087A1 (en) 2007-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106999987B (en) For article to be fed into the device and its classifier and method of classifier
EP1593598B1 (en) Transfer system of food products by means of pickers
US11472587B2 (en) Apparatus and method for providing individual products of more than one order at a packing station in an order-related manner
US9277833B1 (en) Multi-destination checkout system and related methods
ATE321713T1 (en) METHOD AND DEVICE FOR TRANSPORTING A MULTIPLE PACKAGES
DE69805754D1 (en) METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY LAYING A MATERIAL ON A CONTINUOUSLY CONVEYING CONVEYOR, AND FOR AUTOMATICALLY CUTTING THE MATERIAL, AND REMOVING THE SAME FROM THE CONVEYOR
NL1033087C2 (en) Flower transport and sorting machine, includes detection device for predetermined characteristics of flowers passing on conveyor and packaging devices for detected flowers
CA2916894A1 (en) Sorter with double runout lanes in each bullpen and method for sorting
KR101762883B1 (en) dual-type carrier system for high speed goods auto-classification machine
JP4924028B2 (en) Picking equipment
JPH10236642A (en) Feed-merging device for pans on which agricultural products are placed
KR101750533B1 (en) Apparatus For Classifying Agricultural Product
KR20150103832A (en) Apparatus for sorting agricultural products
JP3586640B2 (en) Sorting system
EP1169228B1 (en) Method and apparatus for grading and orientating items into portions
JP6385602B1 (en) Goods sorting equipment
JP3660791B2 (en) Agricultural product sorting device and method of operating this device
JP3254077B2 (en) Agricultural product sorter take-out device
EP0945350B1 (en) Identifying and tracking process for packaged products such as fruits or vegetables, and plant for its implementation
JPS595030B2 (en) Automatic fruit processing method for fruits, etc.
JP2005185993A (en) Tracking information processor
NL1011963C2 (en) Cut flowers are carried inverted and rotating past two cameras for automated quality assessment and sorting
US20240351797A1 (en) Method for operating a conveyor for successive goods, and corresponding conveyor system
US4122953A (en) Method and apparatus for grading articles
NL2031301B1 (en) System and method for processing products

Legal Events

Date Code Title Description
AD1B A search report has been drawn up
PD2B A search report has been drawn up
SD Assignments of patents

Effective date: 20121219