NL1032859C2 - Vessel has component for forward movement and steering which is pivotable in relation to vessel and is impelled by primary drive. Steering component and forward impulsion unit are pivotable around common axis - Google Patents
Vessel has component for forward movement and steering which is pivotable in relation to vessel and is impelled by primary drive. Steering component and forward impulsion unit are pivotable around common axis Download PDFInfo
- Publication number
- NL1032859C2 NL1032859C2 NL1032859A NL1032859A NL1032859C2 NL 1032859 C2 NL1032859 C2 NL 1032859C2 NL 1032859 A NL1032859 A NL 1032859A NL 1032859 A NL1032859 A NL 1032859A NL 1032859 C2 NL1032859 C2 NL 1032859C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- vessel
- primary
- motor
- rudder
- propulsion
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
- B63H23/22—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
- B63H23/26—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H2005/075—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers using non-azimuthing podded propulsor units, i.e. podded units without means for rotation about a vertical axis, e.g. rigidly connected to the hull
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
- B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
- B63J2/00—Arrangements of ventilation, heating, cooling, or air-conditioning
- B63J2/12—Heating; Cooling
Abstract
Description
VaartuigVessel
De uitvinding heeft betrekking op een vaartuig omvattende een voortstuwingsorgaan voor het voortstuwen van het vaartuig, waarbij het voortstuwingsorgaan verzwenkbaar 5 is ten opzichte van het vaartuig, en waarbij primaire aandrijfmiddelen zijn voorzien om het voortstuwingsorgaan aan te drijven, en waarbij het vaartuig voorts een stuurorgaan omvat.The invention relates to a vessel comprising a propulsion means for propelling the vessel, wherein the propulsion means is pivotable relative to the vessel, and wherein primary drive means are provided for driving the propulsion means, and wherein the vessel further comprises a steering means .
Een dergelijk vaartuig is uit de praktijk bekend. Het bekende vaartuig heeft een 10 elektromotor om een schroef van het vaartuig in rotatie te brengen. De elektromotor is buiten boord en onder een bodem van het vaartuig opgesteld. Ter bescherming van de elektromotor tegen omringend water is er een waterdichte omhulling om de elektromotor aangebracht. De schroef is op een motor-as van de elektromotor gemonteerd. De schroef en de elektromotor zijn ten opzichte van het vaartuig 15 verzwenkbaar om een primaire as die door een primaire opening in de bodem van het vaartuig is aangebracht. Binnen het vaartuig is een accu opgesteld om de elektromotor van elektrisch vermogen te voorzien. De primaire as is hol uitgevoerd, en elektrische bedrading wordt via de holle primaire as van de accu naar de elektromotor geleid. Het bekende vaartuig heeft verder een roer welke verzwenkbaar is om een secundaire as die 20 door een secundaire opening in de bodem van het vaartuig is aangebracht. Doordat de schroef ten opzichte van het vaartuig verzwenkbaar is, wordt een verbeterde manoeuvreerbaarheid van het vaartuig verkregen. In het bijzonder kan zo een verplaatsing van het vaartuig in een dwarsrichting daarvan worden verkregen. Dit laatste is bijvoorbeeld van nut bij aanleggen in een haven, bij wegvaren uit een haven, of bij 25 varen door smalle doorgangen. Wanneer de schroef niet wordt aangedreven, blijft het vaartuig met behulp van het roer toch bestuurbaar.Such a vessel is known from practice. The known vessel has an electric motor for rotating a propeller of the vessel. The electric motor is installed outside the boat and underneath a bottom of the vessel. To protect the electric motor against surrounding water, a watertight enclosure is fitted around the electric motor. The screw is mounted on a motor shaft of the electric motor. The propeller and the electric motor are pivotable relative to the vessel 15 about a primary axis which is arranged through a primary opening in the bottom of the vessel. A battery is installed within the vessel to provide the electric motor with electrical power. The primary shaft is hollow, and electrical wiring is routed through the hollow primary shaft from the battery to the electric motor. The known vessel further has a rudder which is pivotable about a secondary axis which is arranged through a secondary opening in the bottom of the vessel. Because the propeller is pivotable relative to the vessel, an improved maneuverability of the vessel is obtained. In particular, such a displacement of the vessel in a transverse direction thereof can be obtained. The latter is useful, for example, when mooring in a harbor, when sailing away from a harbor, or when sailing through narrow passages. If the propeller is not driven, the vessel remains controllable with the aid of the rudder.
Het bekende vaartuig heeft als bezwaar dat de constructie met de primaire en secundaire as relatief complex is.The known vessel has the drawback that the construction with the primary and secondary axis is relatively complex.
3030
Met de uitvinding wordt onder meer beoogd te voorzien in een vaartuig van de in de aanhef vermelde soort waarin aan dit bezwaar althans in belangrijke mate is tegemoet gekomen.The invention has for its object, inter alia, to provide a vessel of the type mentioned in the preamble in which this drawback is at least substantially met.
LA 06 1338 NLLA 06 1338 NL
103285¾ -2-103285¾ -2-
Daartoe heeft een vaartuig van de in de aanhef genoemde soort volgens de uitvinding als kenmerk dat het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan om een gemeenschappelijke zwenk-as ten opzichte van het vaartuig verzwenkbaar zijn. In het kader van de uitvinding kan onder de zwenk-as zowel een denkbeeldige lijn worden verstaan waarom 5 het stuurorgaan en hef voortstuwingsorgaan kunnen draaien, als ook een materiele zwenk-as waarom het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan kunnen draaien. Bij het vaartuig volgens de uitvinding kan men zo, in plaats van met een primaire en secundaire as zoals bij het bekende vaartuig, met één materiele zwenk-as volstaan om het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan te verzwenken. Bovendien is voor het 10 doorvoeren van de ene zwenk-as één opening in de bodem van het vaartuig nodig, in plaats van dat een primaire en secundaire opening in de bodem nodig zijn zoals bij het bekende vaartuig. Aldus wordt de constructie van het vaartuig aanzienlijk vereenvoudigd, en kan men compacter construeren.To this end, a vessel of the type mentioned in the preamble has the feature according to the invention that the control member and the propulsion member are pivotable relative to the vessel about a common pivot axis. In the context of the invention, the pivot axis can be understood to mean both an imaginary line as to why the control member and the propulsion member can rotate, as well as a material pivot axis about which the control member and the propulsion member can rotate. In the vessel according to the invention, instead of having a primary and secondary axis as in the known vessel, one material pivot axis is sufficient to pivot the control member and the propulsion member. Moreover, the passage of the one pivot axis requires one opening in the bottom of the vessel, instead of requiring a primary and secondary opening in the bottom, as in the known vessel. The construction of the vessel is thus considerably simplified, and it is possible to construct more compactly.
15 Een voorkeursuitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat het voortstuwingsorgaan van het stuurorgaan uitgaat. Hierdoor kan de constructie van het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan compact blijven. In het bijzonder blijft zo een diepte beperkt waarover het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan uitsteken ten opzichte van de bodem van het vaartuig. Kans op 20 beschadiging van het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan wordt zo beperkt. Bovendien verschaft deze voorkeursuitvoeringsvorm een fraai, markant en goed herkenbaar uiterlijk van het stuurorgaan met voortstuwingsorgaan.A preferred embodiment of the vessel according to the invention is characterized in that the propulsion member starts from the steering member. As a result, the construction of the control member and the propulsion member can remain compact. In particular, a depth is thus limited over which the control member and the propulsion member protrude relative to the bottom of the vessel. The chance of damage to the control member and the propulsion member is thus limited. Moreover, this preferred embodiment provides an attractive, striking and easily recognizable appearance of the control member with propulsion member.
Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is 25 gekenmerkt doordat de primaire aandrijimiddelen een motor met een motoras omvatten, waarbij het voortstuwingsorgaan met de motoras is gekoppeld, en waarbij de motor buiten boord ten opzichte van het vaartuig, op, aan of in het stuurorgaan is voorzien. Door de motor buiten boord ten opzichte van het vaartuig op te stellen, is het niet meer nodig om een aandrijfas voor het voortstuwingsorgaan door de bodem van het vaartuig 30 te voeren. Men kan zo compacter construeren, en men heeft een grotere vrijheid bij het ontwerpen van het vaartuig, in het bijzonder voor wat betreft de plaatsing van de motor -3- en het voortstuwingsorgaan. Het voortstuwingsorgaan kan direct op de motoras worden gemonteerd.A further preferred embodiment of the vessel according to the invention is characterized in that the primary driving means comprise a motor with a motor shaft, wherein the propulsion member is coupled to the motor shaft, and wherein the motor is mounted on, to or in the vessel outside of the vessel. control device is provided. By arranging the motor outside the boat relative to the vessel, it is no longer necessary to drive a drive shaft for the propulsion member through the bottom of the vessel. This makes it possible to construct in a more compact manner and to have greater freedom in the design of the vessel, in particular with regard to the placement of the engine and propulsion device. The propulsion member can be mounted directly on the motor shaft.
Een bijzondere uitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt 5 doordat het stuurorgaan een omsloten opneemruimte voor de motor heeft, waarbij de omsloten opneemruimte ondoordringbaar is voor omringend water. De motor is zo in de omsloten opneemruimte beschermd tegen inwerking van het omringende water, bijvoorbeeld zeewater, zodat de motor langere tijd storingvrij kan functioneren.A special embodiment of the vessel according to the invention is characterized in that the control member has an enclosed receiving space for the motor, the enclosed receiving space being impervious to surrounding water. The motor is thus protected in the enclosed receiving space against the action of the surrounding water, for example seawater, so that the motor can function without interference for a longer period of time.
10 Een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de omsloten opneemruimte een afsluitbare toegangsopening heeft om toegang tot de omsloten opneemruimte te verschaffen, waarbij de motor door de toegangsopening past. Door de toegangsopening te openen, kan men toegang verkrijgen tot de motor in de omsloten opneemruimte. Men kan zo bijvoorbeeld een defecte motor 15 demonteren en deze via de toegangsopening uit de omsloten opneemruimte verwijderen om deze te repareren.A further particular embodiment of the vessel according to the invention is characterized in that the enclosed receiving space has a lockable access opening to provide access to the enclosed receiving space, whereby the motor fits through the access opening. By opening the access opening, one can gain access to the motor in the enclosed receiving space. For example, a defective motor 15 can be dismantled and removed from the enclosed receiving space via the access opening to repair it.
Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat het stuurorgaan in een horizontale dwarsdoorsnede van een 20 achterzijde naar een voorzijde een zich verbredend verloop heeft, en dat in de horizontale dwarsdoorsnede de voorzijde van het stuurorgaan een afgerond verloop heeft. Door het zich verbredende verloop van het stuurorgaan ontstaat ruimte om althans gedeeltelijk binnenin het stuurorgaan de omsloten opneemruimte voor de motor te creëren. De omsloten opneemruimte kan aldus met het stuurorgaan worden geïntegreerd. 25 Doordat de voorzijde van het stuurorgaan een afgerond verloop heeft, en doordat het stuurorgaan zich in de horizontale dwarsdoorsnede van de voorzijde naar de achterzijde versmalt, blijft de stromingsweerstand van het stuurorgaan bij het varen beperkt.A further preferred embodiment of the vessel according to the invention is characterized in that the steering member has a widening course in a horizontal cross-section from a rear side to a front side, and that in the horizontal cross-section the front side of the steering member has a rounded course. As a result of the widening course of the control member, space is created to create the enclosed receiving space for the motor at least partially within the control member. The enclosed receiving space can thus be integrated with the control member. Because the front of the control member has a rounded course, and because the control member narrows in the horizontal cross-section from the front to the rear, the flow resistance of the control member during sailing remains limited.
Een voorkeursuitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt 30 doordat de motor een hydraulische motor is die met behulp van een hydraulische vloeistof wordt aangedreven, waarbij de hydraulische motor een inlaat en een uitlaat -4- voor de hydraulische vloeistof heeft. Een hydraulische motor is bijzonder geschikt voor het leveren van vermogens in een gebied van enkele kilowatts tot ongeveer 180 kW.A preferred embodiment of the vessel according to the invention is characterized in that the motor is a hydraulic motor driven by means of a hydraulic fluid, the hydraulic motor having an inlet and an outlet -4 for the hydraulic fluid. A hydraulic motor is particularly suitable for supplying power in a range from a few kilowatts to around 180 kW.
Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is 5 gekenmerkt doordat het stuurorgaan is voorzien van inwendige wanddelen die op een warmte geleidende wijze in verbinding staan met een uitwendig oppervlak van het stuurorgaan, en dat van de uitlaat van de hydraulische motor afkomstige hydraulische vloeistof langs, en in contact met, de inwendige wanddelen stroomt. De van de uitlaat van de hydraulische motor afkomstige hydraulische vloeistof is warm, en wordt gekoeld 10 doordat dit langs en in contact met de inwendige wanddelen stroomt. De inwendige wanddelen geven warmte van de hydraulische vloeistof via het uitwendige oppervlak van het stuurorgaan af aan het omringende water. Het stuurorgaan functioneert zo als een warmtewisselaar om de warme hydraulische vloeistof te koelen. Een afzonderlijke warmtewisselaar voor het koelen van de hydraulische vloeistof kan zo achterwege 15 blijven.A further preferred embodiment of the vessel according to the invention is characterized in that the control member is provided with internal wall parts which are connected in a heat-conducting manner to an external surface of the control member, and that hydraulic fluid coming from the outlet of the hydraulic motor and flows into contact with the internal wall parts. The hydraulic fluid coming from the outlet of the hydraulic motor is warm, and is cooled because it flows past and in contact with the inner wall parts. The inner wall portions release heat from the hydraulic fluid through the outer surface of the control member to the surrounding water. The controller thus functions as a heat exchanger to cool the hot hydraulic fluid. A separate heat exchanger for cooling the hydraulic fluid can thus be dispensed with.
Een bijzondere uitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat een primaire leiding is voorzien voor het toevoeren van de hydraulische vloeistof aan de inlaat van de hydraulische motor en dat een secundaire leiding is 20 voorzien voor het afvoeren van van de uitlaat van de hydraulische motor afkomstige hydraulische vloeistof, waarbij de primaire en secundaire leiding zich uitstrekken door een doorvoeropening in een bodem van het vaartuig, en waarbij althans ter plaatse van de doorvoeropening de primaire leiding zich co-axiaal, uitstrekt binnen de secundaire leiding. Doordat ter plaatse van de doorvoeropening de primaire leiding zich uitstrekt 25 binnen de secundaire leiding, hoeft alleen om de secundaire leiding een afdichting te worden aangebracht in de bodem van het vaartuig.A special embodiment of the vessel according to the invention is characterized in that a primary conduit is provided for supplying the hydraulic fluid to the inlet of the hydraulic motor and that a secondary conduit is provided for discharging the outlet of the hydraulic motor hydraulic fluid originating in which the primary and secondary conduits extend through a passage opening in a bottom of the vessel, and wherein the primary conduit extends coaxially at least at the location of the passage opening within the secondary conduit. Because the primary conduit extends within the secondary conduit at the location of the passage opening, a seal need only be provided in the bottom of the vessel around the secondary conduit.
Een voorkeursuitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de primaire en secundaire leiding zijn opgesteld voor gezamenlijke 30 verzwenking met het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan. Door verdraaiing van de primaire en secundaire leiding kunnen aldus het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan -5- worden verzwenkt. De primaire en secundaire leiding fungeren zo als een materiele zwenk-as voor het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan. Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat secundaire aandrijfmiddelen zijn voorzien om door verdraaiing van de primaire en de 5 secundaire leiding het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan ten opzichte van het vaartuig te verzwenken.A preferred embodiment of the vessel according to the invention is characterized in that the primary and secondary lines are arranged for joint pivoting with the control member and the propulsion member. By turning the primary and secondary line, the control member and the propulsion member can thus be pivoted. The primary and secondary lines thus act as a material pivot axis for the control member and the propulsion member. A further preferred embodiment of the vessel according to the invention is characterized in that secondary drive means are provided for pivoting the control member and the propulsion member relative to the vessel by turning the primary and the secondary conduit.
Een bijzondere uitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de primaire aandrijfmiddelen een circulatie circuit voor de hydraulische 10 vloeistof omvatten, waarbij het circulatie circuit een buffervat voor de hydraulische vloeistof heeft. Het buffervat stelt de hydraulische vloeistof in het circulatie circuit in staat om te expanderen, bijvoorbeeld als gevolg van thermische expansie. Geringe lekkages kunnen worden gecompenseerd met het buffervat.A special embodiment of the vessel according to the invention is characterized in that the primary drive means comprise a circulation circuit for the hydraulic fluid, the circulation circuit having a buffer vessel for the hydraulic fluid. The buffer vessel allows the hydraulic fluid in the circulation circuit to expand, for example due to thermal expansion. Minor leaks can be compensated with the buffer tank.
15 De uitvinding vóórziet voorts in een vaartuig omvattende een voortstuwingsorgaan voor het voortstuwen van het vaartuig, en een hydraulische motor om het voortstuwingsorgaan in rotatie te brengen, waarbij de hydraulische motor een inlaat en een uitlaat voor een hydraulische vloeistof heeft, en waarbij een primaire leiding is voorzien voor het toevoeren van de hydraulische vloeistof aan de inlaat van de 20 hydraulische motor en waarbij een secundaire leiding is voorzien voor het afvoeren van van de uitlaat van de hydraulische motor afkomstige hydraulische vloeistof, met het kenmerk, dat de hydraulische motor buiten boord ten opzichte van het vaartuig is opgesteld. Door de motor buiten boord op te stellen, is het niet meer nodig om een aandrijfas voor het voortstuwingsorgaan door een bodem van het vaartuig te voeren.The invention further provides a vessel comprising a propulsion means for propelling the vessel, and a hydraulic motor to cause the propulsion means to rotate, wherein the hydraulic motor has an inlet and an outlet for a hydraulic fluid, and wherein a primary conduit is provided for supplying the hydraulic fluid to the inlet of the hydraulic motor and wherein a secondary conduit is provided for discharging hydraulic fluid coming from the outlet of the hydraulic motor, characterized in that the hydraulic motor is outboard relative to the vessel. By arranging the motor outside of the boat, it is no longer necessary to drive a drive shaft for the propulsion member through a bottom of the vessel.
25 Men kan zo compacter construeren, en men heeft een grotere vrijheid bij het ontwerpen van het vaartuig, in het bijzonder voor wat betreft de plaatsing van het stuurorgaan met de hydraulische motor en het voortstuwingsorgaan. Het voortstuwingsorgaan kan direct op een motoras van de hydraulische motor worden gemonteerd waardoor een compacte constructie wordt verkregen.It is thus possible to construct in a more compact manner and to have greater freedom in the design of the vessel, in particular with regard to the placement of the control member with the hydraulic motor and the propulsion member. The propulsion member can be mounted directly on a motor shaft of the hydraulic motor, whereby a compact construction is obtained.
30 -6-30 -6-
Een voorkeursuitvoeringsvonn van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de primaire en secundaire leiding zich uitstrekken door een doorvoeropening in een bodem van het vaartuig, en waarbij althans ter plaatse van de doorvoeropening de primaire leiding zich co-axiaal uitstrekt binnen de secundaire leiding. Doordat ter 5 plaatse van de doorvoeropening de primaire leiding zich uitstrekt binnen de secundaire leiding, hoeft alleen om de secundaire leiding een afdichting te worden aangebracht in de bodem van het vaartuig.A preferred embodiment of the vessel according to the invention is characterized in that the primary and secondary conduits extend through a passage opening in a bottom of the vessel, and wherein at least at the location of the passage opening the primary conduit extends coaxially within the secondary conduit. Because the primary conduit extends within the secondary conduit at the location of the passage opening, a seal need only be provided in the bottom of the vessel around the secondary conduit.
Een bijzondere uitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt 10 doordat het voortstuwingsorgaan verzwenkbaar is ten opzichte van het vaartuig.A special embodiment of the vessel according to the invention is characterized in that the propulsion member is pivotable relative to the vessel.
Hierdoor wordt een verbeterde manoeuvreerbaarheid van het vaartuig verkregen. Dit is van voordeel bij het aanleggen in een haven, bij het wegvaren uit een haven, of bij het varen door smalle doorgangen.This results in improved maneuverability of the vessel. This is advantageous when docking in a port, sailing away from a port, or sailing through narrow passages.
15 Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de primaire en secundaire leiding zijn opgesteld voor gezamenlijke verzwenking met het voortstuwingsorgaan. Door verdraaiing van de primaire en secundaire leiding kan aldus het voortstuwingsorgaan worden verzwenkt. De primaire en secundaire leiding fungeren zo als een materiele zwenk-as voor het 20 voortstuwingsorgaan. Een verdere voorkeursuitvoeringsvonn van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat secundaire aandrijfmiddelen zijn voorzien om door verdraaiing van de primaire en de secundaire leiding het voortstuwingsorgaan ten opzichte van het vaartuig te verzwenken.A further preferred embodiment of the vessel according to the invention is characterized in that the primary and secondary lines are arranged for joint pivoting with the propulsion member. The propulsion member can thus be pivoted by rotating the primary and secondary line. The primary and secondary lines thus act as a material pivot axis for the propulsion member. A further preferred embodiment of the vessel according to the invention is characterized in that secondary drive means are provided to pivot the propulsion member relative to the vessel by rotating the primary and the secondary conduit.
25 Nog een andere voorkeursuitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat het vaartuig is voorzien van een stuurorgaan, en dat het voortstuwingsorgaan en het stuurorgaan om een gemeenschappelijke zwenk-as ten opzichte van het vaartuig verzwenkbaar zijn. Hiermee worden voordelen bereikt zoals hiervoor beschreven.Yet another preferred embodiment of the vessel according to the invention is characterized in that the vessel is provided with a control member, and that the propulsion member and the control member are pivotable relative to the vessel about a common pivot axis. This achieves advantages as described above.
30 -7-30 -7-
De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van één uitvoeringsvoorbeeld en een bijbehorende tekening. In de tekening toont:The invention will now be further elucidated with reference to one exemplary embodiment and an associated drawing. In the drawing:
Figuur 1 een dwarsdoorsnede van een uitvoeringsvoorbeeld van een roer met schroef volgens de uitvinding.Figure 1 shows a cross-section of an exemplary embodiment of a rudder with screw according to the invention.
5 Figuur 2 een aanzicht in perspectief van het in figuur 1 getoonde uitvoeringsvoorbeeld.Figure 2 shows a perspective view of the exemplary embodiment shown in Figure 1.
De figuren zijn overigens zuiver schematisch en niet op schaal getekend. Met name kunnen ter wille van de duidelijkheid sommige dimensies in meer of mindere mate overdreven zijn weergegeven. Overeenkomstige delen zijn in de figuren zoveel mogelijk 10 met eenzelfde verwijzingscijfer aangeduid.The figures are purely schematic and not drawn to scale. In particular, for the sake of clarity, some dimensions may be exaggerated to a greater or lesser extent. Corresponding parts are designated in the figures as far as possible with the same reference numeral.
Figuur 1 toont een roer (stuurorgaan) 1 en een schroef (voortstuwingsorgaan) 2 voor een niet nader getoond vaartuig. Het roer 1 is hol uitgevoerd en heeft wanden 5. De schroef 2 is gemonteerd op een as 3 van een hydraulische motor (primaire aandrijfiniddelen) 4.Figure 1 shows a rudder (steering member) 1 and a propeller (propulsion member) 2 for a vessel (not shown). The rudder 1 is hollow and has walls 5. The screw 2 is mounted on a shaft 3 of a hydraulic motor (primary drive means) 4.
15 De hydraulische motor 4 is daarbij buiten boord ten opzichte van het vaartuig en in het roer 1 opgesteld. De schroef 2 gaat van het roer 1 uit, waarbij de schroef 2 en het roer 1 een rotatie van 360' kunnen ondergaan voor een optimale manoeuvreerbaarheid van het vaartuig. De wanden 5 van het roer 1 vormen een omsloten opneemruimte voor de hydraulische motor 4. Ter plaatse van een doorvoer van de as 3 door het roer 1 is een 20 afdichting 10 voorzien. Water dat het roer 1 omgeeft kan aldus niet bij de hydraulische motor 4 komen.The hydraulic motor 4 is thereby arranged outboard relative to the vessel and in the rudder 1. The propeller 2 starts from the rudder 1, whereby the propeller 2 and the rudder 1 can undergo a rotation of 360 'for optimum maneuverability of the vessel. The walls 5 of the rudder 1 form an enclosed receiving space for the hydraulic motor 4. At the location of a passage of the shaft 3 through the rudder 1, a seal 10 is provided. Water surrounding the rudder 1 can thus not reach the hydraulic motor 4.
Een primaire leiding 6 is voorzien voor het toevoeren van olie onder hoge druk aan een inlaat 8 van de hydraulische motor 4. De primaire leiding 6 is daartoe op de inlaat 8 25 gemonteerd. Van een uitlaat van de hydraulische motor 4 afkomstige olie van lage druk stroomt eerst door het holle roer 1, en wordt vervolgens uit het holle roer 1 afgevoerd via een secundaire leiding 7. De primaire en secundaire leiding 6,7 strekken zich daarbij uit door een kleine doorvoeropening in een bodem van het vaartuig. De doorvoeropening heeft typisch een diameter van 75 mm. Een dubbele keerring 20 is 30 voorzien zodat water niet het vaartuig kan binnendringen. De primaire leiding 6 is coaxiaal binnen de secundaire leiding 7 aangebracht. Vervolgens stroomt de olie via in de -8- secundaire leiding 7 aangebrachte uitstroomopeningen 11 in een buffervat 12. Bovenin het buffervat 12 is een enkelvoudige keerring 21 voorzien om olie in het buffervat 12 te houden. Via een leiding 22 die op het buffervat 12 is aangesloten stroomt de olie vervolgens naar een inlaat van een hydraulische pomp om de olie weer onder hoge druk 5 te brengen. De hydraulische pomp wordt daarbij door een dieselmotor aangedreven.A primary line 6 is provided for supplying oil under high pressure to an inlet 8 of the hydraulic motor 4. To this end, the primary line 6 is mounted on the inlet 8. Low pressure oil coming from an outlet of the hydraulic motor 4 first flows through the hollow rudder 1, and is then discharged from the hollow rudder 1 via a secondary pipe 7. The primary and secondary pipes 6,7 then extend through a small passage opening in a bottom of the vessel. The passage opening typically has a diameter of 75 mm. A double oil seal 20 is provided so that water cannot penetrate the vessel. The primary line 6 is arranged coaxially within the secondary line 7. The oil then flows via outflow openings 11 arranged in the secondary line 7 into a buffer tank 12. At the top of the buffer tank 12, a single retaining ring 21 is provided to hold oil in the buffer tank 12. Via a conduit 22 which is connected to the buffer tank 12, the oil then flows to an inlet of a hydraulic pump to bring the oil back under high pressure. The hydraulic pump is thereby driven by a diesel engine.
Vervolgens wordt de onder druk gebrachte olie weer toegevoerd aan de primaire leiding 6. Aldus wordt de olie gecirculeerd in een daarvoor bestemd circulatie circuit. Door toepassing van de hydraulische motor 4 en de hydraulische pomp is er geen tandwielkast nodig.Subsequently, the pressurized oil is fed back to the primary line 6. Thus, the oil is circulated in a dedicated circulation circuit. By using the hydraulic motor 4 and the hydraulic pump, no gearbox is required.
1010
De van de uitlaat van de hydraulische motor 4 afkomstige olie van lage druk is in de hydraulische motor 4 opgewarmd. Deze opgewarmde olie stroomt langs een inwendig oppervlak (inwendige wanddelen) van de wanden 5 van het roer 1. Warmte wordt daarbij door de wanden 5 afgegeven aan langs het roer 1 stromend water. Het roer 1 15 functioneert aldus als een koeler voor de opgewarmde olie, zodat hiervoor geen afzonderlijke warmte-wisselaar nodig is.The low pressure oil from the outlet of the hydraulic motor 4 is heated in the hydraulic motor 4. This heated oil flows along an inner surface (inner wall parts) of the walls 5 of the rudder 1. Heat is thereby released from the walls 5 to water flowing along the rudder 1. The stirrer thus functions as a cooler for the heated oil, so that no separate heat exchanger is required for this.
Het buffervat 12 is gemonteerd op een bodem van het vaartuig. De primaire en secundaire leiding 6,7 zijn middels lagers 13,14 verdraaibaar opgesteld door het 20 buffervat 12. Door de schroef 2 opgewekte stuwkrachten worden via het buffervat 12 op het vaartuig overgebracht. Voor het verdraaien van de primaire en secundaire leiding 6,7, om het roer 1 met de schroef 2 te verzwenken, is een hydraulische aandrijving (secundaire aandrijfmiddelen) 15 voorzien. Door verdraaiing van de primaire en secundaire leiding 6,7 worden het roer 1 en de schroef 2 om een gemeenschappelijke 25 zwenk-as 16 ten opzichte van het vaartuig verzwenkt. De primaire en secundaire leiding 6,7 fungeren als een roer-as voor het verzwenken van het roer 1 en de schroef 2. Voor verdraaiing van de primaire en secundaire leiding 6,7 zijn bijvoorbeeld een orbital motor met daaraan gekoppeld een wormwieloverbrenging voorzien. Een actieve koppeling tussen de wormwieloverbrenging en de roer-as wordt geïnitieerd door een stuurwiel.The buffer vessel 12 is mounted on a bottom of the vessel. The primary and secondary lines 6, 7 are arranged rotatably by means of bearings 13,14 by the buffer vessel 12. Thrust forces generated by the screw 2 are transferred to the vessel via the buffer vessel 12. A hydraulic drive (secondary drive means) 15 is provided for rotating the primary and secondary line 6, 7 to pivot the rudder 1 with the screw 2. By turning the primary and secondary lines 6, 7, the rudder 1 and the screw 2 are pivoted about a common pivot axis 16 relative to the vessel. The primary and secondary lines 6, 7 act as a rudder axis for pivoting the rudder 1 and the screw 2. For rotation of the primary and secondary lines 6, 7, for example, an orbital motor with a worm gear transmission coupled thereto is provided. An active coupling between the worm gear and the rudder shaft is initiated by a steering wheel.
30 -9-30-9
Het holle roer 1 is voorzien van een afsluitbare toegangsopening 23 om toegang tot een inwendige ruimte van het roer 1 te verschaffen. Via de toegangsopening 23 kan men bij de hydraulische motor 4 komen, bijvoorbeeld om deze te demonteren voor reparatie of onderhoud. Doordat de hydraulische motor 4 door de toegangsopening 23 past kan deze 5 uit de inwendige ruimte worden verwijderd, zodat reparatie en onderhoud aan de motor 4 buiten het roer 1 kan worden uitgevoerd. Nadat een gerepareerde of nieuwe hydraulische motor 4 in het roer 1 is gemonteerd, wordt de toegangsopening 23 weer afgesloten. Om stromingsweerstand te verminderen heeft het roer 1 in een horizontale dwarsdoorsnede van een achterzijde naar een voorzijde een zich verbredend verloop, en 10 heeft een voorzijde van het roer 1 in de horizontale dwarsdoorsnede een afgerond verloop.The hollow rudder 1 is provided with a lockable access opening 23 to provide access to an internal space of the rudder 1. The hydraulic motor 4 can be accessed via the access opening 23, for example to dismantle it for repair or maintenance. Because the hydraulic motor 4 fits through the access opening 23, it can be removed from the internal space, so that repair and maintenance on the motor 4 can be carried out outside the rudder 1. After a repaired or new hydraulic motor 4 has been mounted in the rudder 1, the access opening 23 is closed again. To reduce flow resistance, the rudder 1 has a widening course in a horizontal cross-section from a rear side to a front side, and a front side of the rudder 1 has a rounded course in the horizontal cross-section.
Door de verzwenkbaarheid van de schroef 2 ontstaat een verbeterde manoeuvreerbaarheid van het vaartuig. Ook bij lage snelheden blijft het vaartuig 15 bestuurbaar. Wanneer de schroef 2 niet wordt aangedreven, blijft het vaartuig met behulp van het roer 1 bestuurbaar. Doordat de schroef 2 en het roer 1 om een gemeenschappelijke zwenk-as 16 verzwenkbaar zijn, kan men volstaan met slechts één doorvoeropening in de bodem van het vaartuig. Hierdoor worden een vereenvoudigde constructie en montage mogelijk ten opzichte van het bekende vaartuig dat is voorzien 20 van een primaire en secundaire opening in de bodem. Doordat de motor 4 een hydraulische motor 4 is, kunnen in het algemeen grotere aandrijfvermogens worden opgewekt dan bij het bekende vaartuig dat is voorzien van een elektromotor. Een ontstaan en een doorgifte van trillingen en geluid is zeer gering bij toepassing van de hydraulische motor 4 en schroef 2. De hydraulische motor 4 is extern middels een 25 overdruk-beveiliging beveiligd tegen overbelasting zoals een vastlopen van de schroef 2.The pivotability of the propeller 2 results in an improved maneuverability of the vessel. The vessel 15 remains controllable even at low speeds. When the propeller 2 is not driven, the vessel remains controllable with the aid of the rudder 1. Because the propeller 2 and the rudder 1 are pivotable about a common pivotal axis 16, only one passage opening in the bottom of the vessel will suffice. This makes a simplified construction and assembly possible with respect to the known vessel which is provided with a primary and secondary opening in the bottom. Because the motor 4 is a hydraulic motor 4, larger drive powers can generally be generated than in the known vessel which is provided with an electric motor. The occurrence and transmission of vibrations and noise is very small when hydraulic motor 4 and screw 2 are used. The hydraulic motor 4 is externally protected by means of an overpressure protection against overloading such as a screw 2 jam.
Hoewel de uitvinding aan de hand van louter één uitvoeringsvoorbeeld nader werd toegelicht, moge het duidelijk zijn dat de uitvinding daartoe geenszins is beperkt.Although the invention has been further elucidated on the basis of only one exemplary embodiment, it will be apparent that the invention is by no means limited thereto.
30 Integendeel zijn binnen het kader van de uitvinding voor een gemiddelde vakman nog vele variaties en verschijningsvormen mogelijk.On the contrary, many variations and manifestations are still possible for a person skilled in the art within the scope of the invention.
-10--10-
Zo bestaat een mogelijkheid om een bestuurder van het vaartuig een duidelijk beeld te geven van wat een stand van het roer 1 op ieder moment is. Middels een opnemer en een PLC wordt de stand van het roer 1 zichtbaar gemaakt op een beeldscherm. In de PLC zijn eveneens begrenzingen en een omkering van draairichting van de schroef 2 voor 5 voorwaartse en achterwaartse voortstuwing van het vaartuig gerealiseerd.For example, there is a possibility to give a pilot of the vessel a clear picture of what the position of the rudder 1 is at any moment. The position of the rudder 1 is made visible on a screen by means of a sensor and a PLC. Limits and a reversal of the direction of rotation of the propeller 2 for forward and backward propulsion of the vessel are also realized in the PLC.
10328^910328 ^ 9
Claims (18)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1032859A NL1032859C2 (en) | 2006-11-13 | 2006-11-13 | Vessel has component for forward movement and steering which is pivotable in relation to vessel and is impelled by primary drive. Steering component and forward impulsion unit are pivotable around common axis |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1032859 | 2006-11-13 | ||
NL1032859A NL1032859C2 (en) | 2006-11-13 | 2006-11-13 | Vessel has component for forward movement and steering which is pivotable in relation to vessel and is impelled by primary drive. Steering component and forward impulsion unit are pivotable around common axis |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1032859C2 true NL1032859C2 (en) | 2008-05-14 |
Family
ID=38537543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1032859A NL1032859C2 (en) | 2006-11-13 | 2006-11-13 | Vessel has component for forward movement and steering which is pivotable in relation to vessel and is impelled by primary drive. Steering component and forward impulsion unit are pivotable around common axis |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL1032859C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108839785A (en) * | 2018-06-05 | 2018-11-20 | 哈尔滨工程大学 | A kind of test hydraulic drive type PODDED PROPULSOR |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US366662A (en) * | 1887-07-19 | Machinery for propelling and steering boats | ||
US2749874A (en) * | 1951-10-16 | 1956-06-12 | Klatte Theodor | Propulsion and steering apparatus for a marine vessel |
US3056374A (en) * | 1959-03-26 | 1962-10-02 | Hans D Linhardt | Auxiliary steering and propulsion unit |
DE1756837A1 (en) * | 1968-07-20 | 1970-10-15 | Schloer Dr Ing Dipl Ing Karl | Propulsion system for small and large vessels |
DE2454754A1 (en) * | 1974-11-19 | 1976-05-20 | Friedrich Wilhelm Ing G Bracht | Hydrostatic transmission for ships - has thrust of propeller borne axially by swash plate of piston drive |
DE4113908A1 (en) * | 1991-04-27 | 1993-01-28 | Savilica Bulgaru | Combined rudder and drive for boat - hydraulically powered drive units mounted within rudder body |
WO2002090179A2 (en) * | 2001-05-08 | 2002-11-14 | Jim Wilson | Marine propulsion unit |
US6485339B1 (en) * | 1997-07-21 | 2002-11-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Electric motor pod drive system for a vessel with a cooling device |
US20040266277A1 (en) * | 2001-11-29 | 2004-12-30 | Gunter Ries | Ship propulsion system |
ES2261005A1 (en) * | 2004-06-02 | 2006-11-01 | Benito Martinez Ara | Propulsor bulb for vessel. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
-
2006
- 2006-11-13 NL NL1032859A patent/NL1032859C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US366662A (en) * | 1887-07-19 | Machinery for propelling and steering boats | ||
US2749874A (en) * | 1951-10-16 | 1956-06-12 | Klatte Theodor | Propulsion and steering apparatus for a marine vessel |
US3056374A (en) * | 1959-03-26 | 1962-10-02 | Hans D Linhardt | Auxiliary steering and propulsion unit |
DE1756837A1 (en) * | 1968-07-20 | 1970-10-15 | Schloer Dr Ing Dipl Ing Karl | Propulsion system for small and large vessels |
DE2454754A1 (en) * | 1974-11-19 | 1976-05-20 | Friedrich Wilhelm Ing G Bracht | Hydrostatic transmission for ships - has thrust of propeller borne axially by swash plate of piston drive |
DE4113908A1 (en) * | 1991-04-27 | 1993-01-28 | Savilica Bulgaru | Combined rudder and drive for boat - hydraulically powered drive units mounted within rudder body |
US6485339B1 (en) * | 1997-07-21 | 2002-11-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Electric motor pod drive system for a vessel with a cooling device |
WO2002090179A2 (en) * | 2001-05-08 | 2002-11-14 | Jim Wilson | Marine propulsion unit |
US20040266277A1 (en) * | 2001-11-29 | 2004-12-30 | Gunter Ries | Ship propulsion system |
ES2261005A1 (en) * | 2004-06-02 | 2006-11-01 | Benito Martinez Ara | Propulsor bulb for vessel. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108839785A (en) * | 2018-06-05 | 2018-11-20 | 哈尔滨工程大学 | A kind of test hydraulic drive type PODDED PROPULSOR |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11059554B2 (en) | Large outboard motor for marine vessel application and related methods of making and operating same | |
US7255616B1 (en) | Steering system for a marine propulsion device | |
US9896172B1 (en) | Apparatuses and methods for servicing lubrication in a marine drive | |
US3447504A (en) | Marine propulsion lower unit | |
NL1032859C2 (en) | Vessel has component for forward movement and steering which is pivotable in relation to vessel and is impelled by primary drive. Steering component and forward impulsion unit are pivotable around common axis | |
US7101236B2 (en) | Marine propulsion unit | |
JP2010221754A (en) | Outboard motor | |
KR100300565B1 (en) | Marine drive apparatus | |
JPH07165184A (en) | Ship propulsion unit having cleanable washing device accessible from outside | |
FR2587677A1 (en) | MARINE PROPULSION DEVICE INCLUDING AN OIL COOLING DEVICE | |
US9227715B1 (en) | Marine propulsion system gear case assembly | |
US8864537B1 (en) | Marine propulsion system gear case assembly | |
US10858087B2 (en) | Vertical-input outboard-motor forward-reverse angled-drive lower unit | |
JP2023094184A (en) | Outboard engine | |
FR2884799A1 (en) | PROPULSION DEVICE FOR MULTI-SHELL BOAT SUCH AS CATAMARAN | |
JPH0217397B2 (en) | ||
KR20000008529A (en) | Oil pressure driving typed driving device of stern |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD2B | A search report has been drawn up | ||
SD | Assignments of patents |
Effective date: 20100723 |
|
V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20130601 |