NL1030914C2

NL1030914C2 - Positioning device for pot plants.

Info

Publication number: NL1030914C2
Application number: NL1030914A
Authority: NL
Inventors: Joerg Reischl
Original assignee: Joerg Reischl
Priority date: 2005-01-14
Filing date: 2006-01-13
Publication date: 2006-09-20
Also published as: DE102005003515B3; NL1030914A1

Description

Korte aanduiding: Positioneerinrichting voor potplanten.Short indication: Positioning device for pot plants.

De uitvinding heeft betrekking op een positioneerinrichting voor potplanten, waardoor meerdere potplanten door middel van een tegen de omtrek van de pot aan de buitenzijde aan te leggen opname van een vlak op te nemen zijn en in een andere positie door middel 5 van een stuureenheid geautomatiseerd te positioneren zijn.The invention relates to a positioning device for pot plants, as a result of which a plurality of pot plants can be received by means of a recording of a surface to be placed against the circumference of the pot on the outside and can be automated in another position by means of a control unit positioning.

Een dergelijke positioneerinrichting wordt in de praktijk ingezet om de potplanten overeenkomstig de voortgang in groei op een ondergrond met een geschikte toenemende afstand ten opzichte van naburige planten opnieuw te positioneren of om de potplanten telkens 10 naar een optimale teelplaats te brengen en daar op te stellen. In het bijzonder worden ook de potplanten, die bijna onmiddellijk naast elkaar staan in de loop van de groeifase, die meerdere maanden duurt tijdelijk op voorbestemde afstanden met toenemende afstand ten opzichte van elkaar gepositioneerd. Tegenover deze toepassing voor de 15 meervoudig veranderende positionering staat het beperkt beschikbare vlak in een kas, die om economische redenen steeds optimaal benut moet worden, zodat in het bijzonder onnodige vrije ruimten tussen de potplanten moeten worden vermeden.Such a positioning device is used in practice to reposition the pot plants in accordance with the progress in growth on a substrate with a suitable increasing distance with respect to neighboring plants, or to bring the pot plants to an optimum growing location and place them there. In particular, the pot plants, which stand next to each other almost immediately in the course of the growth phase, which lasts for several months, are temporarily positioned at predetermined distances with increasing distance from each other. In contrast to this application for the multiple changing positioning is the limited available surface in a greenhouse, which for economic reasons must always be optimally utilized, so that in particular unnecessary free spaces between the pot plants must be avoided.

Aangezien de loonkosten op zich in het algemeen de hoogste 20 kostenposten vormen, zijn arbeidsbesparende gemechaniseerde of geautomatiseerde inrichtingen om economische redenen vereist.As wage costs per se generally constitute the highest cost items, labor-saving mechanized or automated devices are required for economic reasons.

De volgens de stand van de techniek bekende positioneerinrichting heeft hiertoe een opname, welke aan een hefboom om een in hoofdzaak horizontale as zwenkend te bewegen is. Op een in 25 translatie verrijdbare tafel worden de in rijen opgestelde potplanten vervoerd tot de opname van de positioneerinrichting de potten aan de buitenzijde omvat. Daarna volgt de zwenkbeweging, waarbij deze de potten opheft en waarbij hun aan de omtrek uitstekende rand op het randgebied van de opname aanligt om de potten vervolgens op een 30 transportband af te zetten. De zich over de tafel heen, dwars op de voortgaande beweging van de tafels uitstrekkende transportband voert aldus enkele rijen van de potplanten na elkaar aan het volgende station toe, waarvan in het bijzonder slechts een deel van de potplanten, bijvoorbeeld iedere tweede potplant door middel van een 35 verdere positioneerinrichting op een verdere tafel afgezet worden. De overige potplanten vormen dan een verdere, over een bepaalde 1030914 - 2 - doorzetafstand van de tafel verplaatste rij, zodat een van tevoren bepaalde, grotere afstand gerealiseerd wordt.The positioning device known according to the state of the art has for this purpose a receptacle which can be pivotally moved on a lever about a substantially horizontal axis. The pot plants arranged in rows are transported on a table which is movable in translation until the accommodation of the positioning device comprises the pots on the outside. This is followed by the pivoting movement, lifting the pots and their peripheral edge abutting the edge area of the receiving means to subsequently deposit the pots on a conveyor belt. The conveyor belt, which extends over the table, transversely to the continuing movement of the tables, feeds a few rows of the pot plants one after the other to the next station, of which in particular only a part of the pot plants, for example every second pot plant by means of a further positioning device can be deposited on a further table. The remaining pot plants then form a further row displaced over a certain throughput distance of the table, so that a predetermined, greater distance is realized.

Een dergelijke inrichting voor het transporteren en afzetten van potplanten in achter elkaar liggende rijen op een vlak is volgens 5 DE 42 00 582 Al voorzien van een eerste transportinrichting, die loodrecht op de afzetrichting van de achter elkaar liggende rijen is opgesteld. De als transportband uitgevoerde eerste transportinrichting werkt samen met een opname- en afzetinrichting voor de potplanten op de daaronder gelegen vlakken. De eerste 10 transportinrichting is op een gestel in de langsrichting van de vlakken beweegbaar. Een tweede, stationaire transportinrichting is voorzien om de potplanten door middel van een omzetinrichting over te zetten op de eerste transportinrichting. In bedrijf worden de potten van de potplanten met een verzamellijst in de vorm van een vork 15 verzameld. De vork omvat hiertoe op de voorzijde halfcirkelvormige uitsparingen waarin de potten van de potplanten opgenomen worden. Voor het afzetten van een rij potplanten, die in de uitsparingen van de vork zijn opgenomen wordt een zwenkarm, waaraan de verzamelzijde respectievelijk de vork zwenkbaar aangebracht is, van een 20 bovengelegen plaats naar achteren en onderen gezwenkt. Daarbij moet erop worden gelet dat de vork ten minste bij benadering in de horizontale toestand blijft.According to DE 42 00 582 A1, such a device for transporting and depositing pot plants in rows one behind the other on a surface is provided with a first transport device which is arranged perpendicularly to the depositing direction of the rows one behind the other. The first conveyor device in the form of a conveyor belt cooperates with a receiving and depositing device for the pot plants on the surfaces below. The first transport device is movable on a frame in the longitudinal direction of the surfaces. A second, stationary transport device is provided for transferring the pot plants to the first transport device by means of a conversion device. In operation, the pots of the pot plants are collected with a collection list in the form of a fork. For this purpose the fork comprises semicircular recesses on the front in which the pots of the pot plants are received. For depositing a row of pot plants which are received in the recesses of the fork, a pivot arm, on which the collecting side or the fork is pivotally arranged, is pivoted from an upper location to the rear and below. It must be ensured that the fork remains at least approximately in the horizontal position.

Bovendien zijn scharende potvorken bekend die door stelschroeven in hun spreiding begrenst kunnen worden om de exacte 25 afstand op de nieuwe standplaats te bereiken. Uitwisselbare potvorken maken de aanpassing aan andere grootten van potten mogelijk.Moreover, scissor pot forks are known which can be limited in their spreading by adjusting screws in order to reach the exact distance at the new location. Interchangeable pot forks make it possible to adapt to other sizes of pots.

Verder worden als transporteenheid met grote vlakken ook verplaatsbare tafels ingezet die een doelmatige transportmogelijkheid verschaffen. Om een snelle overslag van de verplaatsbare tafels te 30 bereiken kan op beide kopse zijden telkens een transportbaan worden aangebracht. Daardoor is in principe het "first in, first out" van potplanten mogelijk.Furthermore, movable tables are also used as transport units with large surfaces, which provide efficient transport options. In order to achieve rapid transfer of the movable tables, a conveyor track can be provided on both end sides. This means that in principle the "first in, first out" of pot plants is possible.

Als nadelig bij de volgens de stand van de techniek bekende positioneerinrichting voor potplanten komen de in verhouding grote 35 kosten voor de gewenste automatisering in het bijzonder de mechanisering naar voren. In het bijzonder vereist de verandering van de afstanden tussen de potplanten allereerst een opnemen van alle potplanten van een rij en een aansluitend afzetten op de transportband, waarna tenslotte opnieuw een opnemen van een beperkt 40 aantal potplanten door middel van een verdere positioneerinrichting - 3 - volgt. Verder kunnen de potplanten ook later op hun voorbestemde afwijkende positie worden afgezet. Hierdoor is het tijdsverlies voor het omzetten van de potplanten relatief hoog. Hiertoe laat in de praktijk tot nu toe een verdergaande automatisering zich slechts door 5 het inzetten van een door middel van een aandrijving beweegbare tafel realiseren, zodat de flexibele inzet van positioneerinrichtingen bij tafels en bij grondbedden niet mogelijk is.As disadvantageous with the positioning device for pot plants known according to the prior art, the comparatively large costs for the desired automation, in particular the mechanization, come to the fore. In particular, the change in the distances between the pot plants first of all requires a pick-up of all pot plants from a row and a subsequent depositing on the conveyor belt, after which a further pick-up of a limited number of pot plants by means of a further positioning device - 3 - follows. . Furthermore, the pot plants can also be deposited later at their predetermined deviating position. As a result, the time loss for converting the pot plants is relatively high. To this end, far-reaching automation can in practice only be achieved by using a table movable by means of a drive, so that the flexible use of positioning devices at tables and at ground beds is not possible.

De uitvinding stelt zich ten doel een mogelijkheid te verschaffen om de genoemde nadelen te ondervangen en om zowel een 10 flexibele als ook een snelle positionering te bereiken. In het bijzonder moet ook door middel van de positioneerinrichting een aanzienlijk hoger aantal potplanten per tijdseenheid opnieuw gepositioneerd worden en tegelijkertijd moet ook de inzet van de positioneerinrichting onafhankelijk van de hoedanigheid van de 15 vlakken die de potplanten dragen gerealiseerd worden.The invention has for its object to provide a possibility to obviate the disadvantages mentioned and to achieve both a flexible and a rapid positioning. In particular, a considerably higher number of pot plants per unit of time must also be repositioned by means of the positioning device, and at the same time the deployment of the positioning device must also be realized independently of the quality of the surfaces carrying the pot plants.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt met een positioneerinrichting volgens de kenmerken van conclusie 1. De onderconclusies hebben betrekking op bijzonder doelmatige verdere uitvoeringsvormen volgens de uitvinding.This object is achieved according to the invention with a positioning device according to the features of claim 1. The subclaims relate to particularly efficient further embodiments according to the invention.

20 Volgens de uitvinding is ook een positioneerinrichting verschaft waarbij de positioneerinrichting niet aan de vloer verbonden is en de vlakken ten minste gedeeltelijk overspant, waarbij de opname telkens door middel van een geleiding in translatie in de richting van een verticale asrichting alsook ten minste één 25 horizontale asrichting verplaatsbaar uitgevoerd is. Hierdoor wordt het voor het eerst mogelijk om de potplanten uit hun momentane positie van de vlakken op te heffen en onmiddellijk naar de voorbestemde afwijkende positie te verplaatsen en met reproduceerbare nauwkeurigheid af te zetten. Op grond van de in een enkele werkstap 30 realiseerbare nieuwe positionering is enerzijds een volgens de stand van de techniek vereiste verdere positioneerinrichting overbodig, anderzijds wordt de tijdsduur wezenlijk beperkt en daardoor de productiviteit verhoogd. Bovendien is de hoedanigheid van de vlakken, bijvoorbeeld ook een grondbed of een tafel in principe niet van 35 belang omdat het opnemen van de potplanten uitsluitend volgt uit de beweging van de opname, zodat in het bijzonder ook een beweging van de tafels vervalt. De opname laat daarbij ook de nieuwe positionering toe van een verzamelde rij door het tegelijkertijd opheffen van de rij van potplanten en het naar keuze afzetten van de totale rij of - 4 - slechts afzonderlijke potplanten, bijvoorbeeld iedere tweede potplant.According to the invention, a positioning device is also provided in which the positioning device is not connected to the floor and at least partially spans the surfaces, wherein the accommodation is in each case by means of a guide in translation in the direction of a vertical axis direction as well as at least one horizontal axis. axis direction is movable. This makes it possible for the first time to lift the pot plants from their current position of the surfaces and immediately move them to the predetermined deviating position and to sell them with reproducible accuracy. Due to the new positioning that can be realized in a single work step 30, on the one hand a further positioning device required according to the state of the art is superfluous, on the other hand the duration is substantially limited and thereby the productivity is increased. Moreover, the quality of the surfaces, for example also a ground bed or a table, is in principle not important because the pick-up of the pot plants only follows from the movement of the pick-up, so that in particular also a movement of the tables is eliminated. The recording thereby also allows the new positioning of a collected row by simultaneously canceling the row of pot plants and optionally depositing the total row or - only - individual pot plants, for example every second pot plant.

De opname kan in principe in het horizontale vlak door middel van een scharnierarm beweegbaar zijn. Daarentegen is een 5 uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding, waarbij de geleidingen als lineairassen uitgevoerd zijn bijzonder voordelig. Hierdoor kan een bij benadering willekeurig groot vlak overspannen worden om daardoor met een enkele positioneerinrichting zelfs grote hoeveelheden van potplanten opnieuw te kunnen positioneren. Hiertoe 10 maken de lineaire assen samen met een aanpassing aan het stuurprogramma van de stuureenheid een flexibele uitbreiding of verandering van de positioneerinrichting mogelijk. Voor de overbrenging van aandrijvingsvermogen zijn bijvoorbeeld getande stangen of tandriemen geschikt.The accommodation can in principle be movable in the horizontal plane by means of a hinged arm. In contrast, an embodiment according to the present invention, wherein the guides are designed as linear races, is particularly advantageous. As a result, an approximately arbitrarily large surface can be spanned to thereby be able to reposition even large quantities of pot plants with a single positioning device. To this end, the linear axes, together with an adaptation to the control program of the control unit, enable flexible expansion or change of the positioning device. For example, toothed rods or timing belts are suitable for transmitting drive power.

15 Daarbij is een variant, waarbij de positioneerinrichting ten minste twee telkens in een railbeweegbare wagens heeft bijzonder eenvoudig. Door middel van de beide rails wordt in een parallelle opstelling de gewenste portaalassenbouwwijze gerealiseerd, waarbij de overbrenging van het aandri jvingsvermogen door middel van op zich 20 bekende krachtoverbrengingselementen of door middel van een met de wagen, bijvoorbeeld een loopkat, verbonden aandrijving met elektromotor kan plaatsvinden.A variant in which the positioning device has at least two carriages which are each movable in a rail is particularly simple. By means of the two rails the desired gantry axis construction method is realized in a parallel arrangement, whereby the transmission of the drive power can be effected by means of per se known power transmission elements or by means of a drive with electric motor connected to the carriage, for example a trolley. .

De voordelige verhoging van efficiëntie bij de nieuwe positionering van de potplanten wordt in principe reeds dan bereikt, 25 wanneer de positioneerinrichting in het horizontale vlak een reversibele verplaatsingsbeweging tussen twee eindposities mogelijk maakt. Bijzonder voordelig bovendien is een variant waarbij de opname in twee horizontale asrichtingen verplaatsbaar uitgevoerd is en daardoor in het bijzonder een verplaatste nieuwe positionering van de 30 daarvoor opgenomen, op elkaar volgende rijen van potplanten of enkele potplanten mogelijk maakt. Verder kan door dê verplaatsbaarheid in X-Y-richting een groot vlak op elk punt nauwkeurig worden bereikt en daardoor kan het beschikbare vlak optimaal benut worden.The advantageous increase in efficiency with the new positioning of the pot plants is in principle already achieved when the positioning device in the horizontal plane allows a reversible displacement movement between two end positions. In addition, a variant is particularly advantageous in which the accommodation is designed to be displaceable in two horizontal axis directions, and in this way, in particular, enables displaced new positioning of the rows of pot plants or single pot plants received for this purpose in succession. Furthermore, due to the displaceability in the X-Y direction, a large surface can be accurately achieved at any point and therefore the available surface can be optimally utilized.

De opname kan met een willekeurig grijpwerktuig voor het 35 betrouwbaar, verdergaand vasthouden van de potten uitgevoerd kunnen . zijn. Daarentegen is een variant van de onderhavige uitvinding bijzonder praktisch, waarbij de opname meerdere vorken heeft, die tegen een omtreksrand van de pot aan te leggen zijn, waarbij ten minste enkele vorken ten opzichte van de opname in hoofdzaak 40 horizontaal door middel van een aandrijving verplaatsbaar zijn. Het - 5 - vastzetten tussen naburige tanden van de vork, die hierbij ook overeenkomstig de omtreksvorm uitgevoerd kunnen zijn, vindt plaats door het optillen van de naar boven toe conisch uitlopende potten, zodat een afglijden door de zwaartekracht uitgesloten is. In het 5 bijzonder vindt aldus een , vormgesloten vastzetten plaats die afhankelijk van de vorm van de pot ook in het gebied van een rondlopende rand aan de omtrekszijde van de pot kan plaatsvinden. Door de gemeenschappelijke horizontale verplaatsingsbeweging van ten minste afzonderlijke vorken kan op eenvoudige wijze een zijdelingse 10 verplaatsing van de potplanten in het bereik tot 20 cm, afhankelijk van de hoedanigheid van de potplanten bovendien tot 0,5 m bereikt worden, zonder hierbij de totale opname te moeten verplaatsen.The pick-up can be performed with any gripping tool for reliable, further holding of the pots. to be. On the other hand, a variant of the present invention is particularly practical, wherein the receptacle has a plurality of forks that can be placed against a peripheral edge of the pot, wherein at least a few forks are displaceable substantially horizontally relative to the receptacle by means of a drive to be. The fixing between adjacent teeth of the fork, which may here also be designed in accordance with the circumferential shape, takes place by lifting the pots, which conically extend upwards, so that a sliding down due to gravity is excluded. In particular, a form-locked locking takes place which, depending on the shape of the pot, can also take place in the region of a circumferential edge on the peripheral side of the pot. Due to the common horizontal displacement movement of at least individual forks, a lateral displacement of the pot plants in the range of up to 20 cm can, in addition, be achieved up to 0.5 m, depending on the capacity of the pot plants, without thereby reducing the total uptake. have to move.

Een bijzonder winstopleverende verdere uitvoeringsvorm van de positioneerinrichting volgens de uitvinding wordt ook bereikt, 15 doordat de opname een ten minste voor een afzonderlijke pot aangebracht eerste vlak en een zich ten opzichte van het eerste vlak verticaal op afstand bevindend ten minste voor een andere pot aangebracht tweede vlak omvat. Hierdoor wordt het mogelijk door een verticaal laten zakken van de opname allereerst slechts de in het 20 onderste vlak gehouden potplanten af te zetten, terwijl de overige potplanten, die in het bovenste vlak worden gehouden de vlakken niet aanraken. Het verder laten afzakken van de opname, in het bijzonder in een horizontaal afwijkende positie, maakt het afzetten van de in het bovenste vlak verblijvende potplanten mogelijk. Het optillen van 25 de tot de beide vlakken toebehorende potplanten gebeurt daarentegen in een enkele werkstap, zodat de procesduur verder beperkt kan worden. Een bijkomende aandrijving voor het gedeeltelijk afzetten van potplanten is daarbij niet vereist.A particularly profitable further embodiment of the positioning device according to the invention is also achieved in that the accommodation comprises a first surface arranged at least for an individual pot and a second surface arranged at least vertically spaced apart from the first surface for another pot. flat. This makes it possible first of all to deposit only the pot plants held in the lower surface by vertically lowering the receiving, while the other pot plants, which are held in the upper surface, do not touch the surfaces. Allowing the receiving to sink further, in particular in a horizontally deviating position, makes it possible to deposit the pot plants residing in the upper surface. Lifting the pot plants belonging to the two surfaces, on the other hand, takes place in a single work step, so that the process duration can be further limited. An additional drive for partially depositing pot plants is not required.

De opname omvat daarentegen volgens een eveneens bijzonder 30 voordelige uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding ten minste twee opname-elementen, waarbij één van de opname-elementen door middel van een aandrijving van een eerste positie, waarin de opnamen in een in hoofdzaak gemeenschappelijk eerste vlak liggen naar een tweede positie, waarin de opname-elementen telkens in verschillende 35 vlakken liggen verplaatsbaar zijn.According to a likewise particularly advantageous embodiment of the present invention, the recording comprises at least two recording elements, one of the recording elements being driven by a drive from a first position, in which the recordings lie in a substantially common first plane. to a second position in which the receiving elements are in each case movable in different planes.

Hierdoor kunnen de op bepaalde opname-elementen opgestelde potplanten ook dan onafhankelijk van elkaar gepositioneerd worden, wanneer de hoedanigheid van de potten of de vlakken, bijvoorbeeld een tafel met een verhoogde tafelrand, de inzet van opnamen met meerdere 40 vlakken als onpraktisch en nadelig verhindert.As a result, the pot plants arranged on particular receiving elements can then also be positioned independently of each other if the nature of the pots or the surfaces, for example a table with a raised table edge, prevents the use of multiple-surface shots as impractical and disadvantageous.

- 6 - * Als aandrijving voor grote verplaatsingsbewegingen, in het bijzonder voor verplaatsingen van de opname zijn vooral aandrijvingen met elektromotoren geschikt, terwijl korte verplaatsingsbewegingen, bijvoorbeeld van de vork ten opzichte van de opname of meerdere 5 opname-elementen ten opzichte van elkaar door middel van een pneumatische aandrijving gerealiseerd kunnen worden.- Drives with electric motors are particularly suitable as drives for large displacement movements, in particular for displacement of the mount, while short displacement movements, for example, of the fork relative to the mount or several pick-up elements relative to each other by means of of a pneumatic drive.

De uitvinding maakt verschillende uitvoeringsvormen mogelijk. ter verdere verduidelijking van het grondprincipe is één daarvan in de tekening getoond en wordt hierna beschreven. Deze toont telkens in 10 een principeweergave inThe invention makes various embodiments possible. for further clarification of the basic principle, one of them is shown in the drawing and is described below. This always shows a principle representation in 10

Fig. 1 een vooraanzicht va de positioneerinrichting volgens de uitvinding met een dragende opname van meerdere potplanten; 15FIG. 1 shows a front view of the positioning device according to the invention with a bearing accommodation of a plurality of pot plants; 15

Fig. 2 de in Figuur 1 getoonde positioneerinrichting met een op een vlak neergelaten opname-element, dat een deel van de potplanten draagt; 20 Fig. 3 een bovenaanzicht op het in Figuur 2 neergelaten, ondergelegen opname element;FIG. 2 shows the positioning device shown in Figure 1 with a receiving element lowered onto a surface, which supports a part of the pot plants; FIG. 3 is a top view of the lower receiving element lowered in FIG. 2;

Fig. 4 een bovenaanzicht op het in de Figuren 1 en 2 getoonde bovengelegen opname-element van de opname; en 25FIG. 4 is a top view of the upper recording element of the recording shown in Figures 1 and 2; and 25

Fig. 5 een vooraanzicht op . een opname met in verschillende vlakken aangebrachte vorken.FIG. 5 a front view. a mount with forks mounted in different planes.

De Figuren 1 en 2 tonen een positioneerinrichting 1 voor 30 potplanten 2 volgens de uitvinding in een vooraanzicht. De positioneerinrichting 1 is binnen een niet nader getoonde kas aan de geleidingen 3, 4 hangend verplaatsbaar, waarbij de eerste in pijlrichting 5 horizontaal zich uitstrekkende geleiding 4 alsook de tweede uit het papiervlak zich uitstrekkende geleiding 4 een zuivere 35 verplaatsbaarheid in translatie mogelijk maken en daarbij een X-Y-lineair railsysteem opspannen. Een opname 6 voor de potplanten 2 is in pijlrichting 7 verticaal verplaatsbaar en maakt zo een probleemloos optillen en opnieuw positioneren van meerdere potplanten 2 in het bijzonder alle potplanten 2 van een afzonderlijke rij 40 mogelijk. Hiertoe heeft de opname 6 een veelvoud van vorken 8, die - 7 - J tegen de omtrek van een pot 9 van de potplanten 2 aan de buitenzijde aan te leggen zijn. Om een efficiënte inzet van de positioneerinrichting 1 mogelijk te maken heeft de opname 6 twee relatief ten opzichte van elkaar bewegende opname-elementen 10, 11,.Figures 1 and 2 show a positioning device 1 for pot plants 2 according to the invention in a front view. The positioning device 1 is displaceable within a greenhouse (not shown) hanging from the guides 3, 4, wherein the first guide 4 extending horizontally in the direction of the arrow 5 and the second guide 4 extending from the paper surface enable pure translatability and thereby clamp an XY-linear rail system. A receptacle 6 for the pot plants 2 is vertically displaceable in the direction of the arrow 7 and thus permits a trouble-free lifting and repositioning of a plurality of pot plants 2, in particular all pot plants 2 of a separate row 40. For this purpose the receptacle 6 has a plurality of forks 8, which can be placed on the outside of the pot 9 of the pot plants 2 on the outside. In order to enable efficient deployment of the positioning device 1, the accommodation 6 has two accommodation elements 10, 11, which move relative to each other.

5 waarbij het onder gelegen opname-element 11 door middel van een als pneumatische cilinder uitgevoerde aandrijving 12 van een eerste positie, waarin de potplanten 2 in een gemeenschappelijke eerste vlak liggen naar een tweede positie, waarin naburige potplanten 2 telkens in verschillende vlakken liggen verplaatsbaar is Hierdoor wordt het 10 mogelijk door een verticaal af dalen van de opname 6 om allereerst slechts de potplanten 2 in het ondergelegen opname-element 11 af te zetten, terwijl de overige potplanten 2 die in het bovengelegen opname-element 10 worden gehouden een vlak 13, dat de ondergrond vormt niet aanraken. Het optillen van de op de beide opname-elementen 15 10, 11 opgestelde potplanten 2 gebeurd daarentegen in een enkele werkstap, zodat de procesduur verder kan worden beperkt.5, wherein the lower receiving element 11 is moved by means of a drive 12 designed as a pneumatic cylinder from a first position in which the pot plants 2 lie in a common first plane to a second position, in which adjacent pot plants 2 are in each case movable in different planes This makes it possible by vertically descending the receptacle 6 to first only deposit the pot plants 2 in the lower receptacle 11, while the other pot plants 2 that are held in the upper receptacle 10 have a surface 13, that does not touch the surface. On the other hand, lifting of the pot plants 2 arranged on the two pick-up elements 10, 11 takes place in a single work step, so that the process duration can be further reduced.

Figuur 3 toont een bovenaanzicht op het in Figuur 2 neergelaten, onder gelegen opname-element 11 met telkens tegen de omtrek van de in Figuren 1 en 2 getoonde potplanten 2 aan te leggen 20 vormen 8. De in hoofdzaak met U-vormige of halfcirkelvormige uitsparingen in het opname-element 11 uitgevoerde vorken 8 stemmen daarbij met betrekking tot hun afmetingen overeen. In de in Figuur 1 getoonde positie van de beide opname-elementen 10, 11 ligt op het ondergelegen opname-element 11 het, in Figuur 4 getoonde, 25 bovengelegen opname-element 10, welke van zijn kant met afwisselend aangebrachte vorken 8, die overeenkomen met de vorken 8 van het ondergelegen opname-element 11 alsook met de tegenover liggende verwijdende uitsparingen 14 uitgevoerd is. In de in Figuur 1 getoonde positie van de opname-elementen 10, 11 zijn de vorken 8 van het 30 ondergelegen opname-element 11 afwisselend door het bovengelegen opname-element 10 afgedekt alsook in de met gestreepte lijnen getoonde positie zodanig opgesteld, dat een bepaalde potplant 2 zonder aanraken in de uitsparing 14 en op de met gestreepte lijnen getoonde vork 8 van het ondergelegen opname-element 11 ligt. De vork 35 8 van het bovengelegen opname-element 10 kan daarbij ook als een verloopstuk uitgevoerd en in eenduidig bemate uitsparingen 14 naar keuze inzetbaar zijn, zodat een gewenst aantal potplanten 2 in het bovengelegen opname-element 10 enerzijds en het ondergelegen opname-element 11 anderzijds opgesteld kan worden.Figure 3 shows a top view of the receiving element 11, lowered below, located in Figure 2, with the pot plants 2 shown in Figures 1 and 2 to be formed in each case 8. The essentially recesses with U-shaped or semicircular recesses Forks 8 formed in the pick-up element 11 correspond to their dimensions. In the position of the two pick-up elements 10, 11 shown in Figure 1, on top of the bottom pick-up element 11 lies the top pick-up element 10, shown in Figure 4, which, for its part, has alternately arranged forks 8 corresponding with the forks 8 of the lower receiving element 11 as well as with the opposite widening recesses 14. In the position of the pick-up elements 10, 11 shown in Figure 1, the forks 8 of the bottom pick-up element 11 are alternately covered by the top pick-up element 10 and are arranged in such a position that a certain pot plant 2 lies in the recess 14 and on the fork 8 of the lower receiving element 11 shown with dashed lines without touching. The fork 35 of the upper receiving element 10 can here also be designed as a reducer and can be optionally used in clearly dimensioned recesses 14, so that a desired number of pot plants 2 in the upper receiving element 10 on the one hand and the lower receiving element 11 on the other hand on the other hand.

- 8 -- 8 -

Figuur 5 toont een vooraanzicht van een verdere opname 15 met in verschillende verticaal ten opzichte van elkaar op afstand staande vlakken 16, 17 opgestelde vorken 18. Hierdoor wordt het mogelijk door een verticaal neerlaten van de opname 15 allereerst slechts de in het 5 ondergelegen vlak 17 gehouden potplanten 2 af te zetten, terwijl de overige potplanten 2, die in het bovengelegen vlak 16 worden gehouden de ondergrond niet aanraken. Het verder neerdalen van de opname 15 leidt dan pas tot het af zetten van de achterblijvende potplanten 2. Daarentegen vindt het opheffen van de op de beide vlakken 16, 17 10 opgestelde potplanten 2 plaats in een enkele werkstap. Een beweegbare opstelling van de vorken 18 ten opzichte van elkaar is daarbij niet vereist.Figure 5 shows a front view of a further receptacle 15 with forks 18 arranged in different vertically spaced-apart surfaces 16, 17. This makes it possible first of all by vertically lowering the receptacle 15 only in the lower surface 17 deposited pot plants 2, while the other pot plants 2 held in the upper surface 16 do not touch the substrate. The further descent of the receptacle 15 then only leads to the depositing of the remaining pot plants 2. On the other hand, the lifting of the pot plants 2 arranged on the two surfaces 16, 17 takes place in a single working step. A movable arrangement of the forks 18 relative to each other is not required.

10309141030914

Claims

Positioning device (1) for pot plants (2), by means of which different pot plants (2) by means of a receptacle (6, 15) of a surface (13) to be placed on the outside of the pots (9) can be positioned automatically and in a deviating position by means of a control unit, characterized in that the positioning device (1) at least partially spans the surfaces (13) as well as being suspended and that the receptacle (6, 15) is each time is designed to be displaceable by means of a guide (3, 4) in translation in the direction of a vertical axis direction (7) and at least one horizontal axis direction (5).

Positioning device (1) according to claim 1, characterized in that the guides (3, 4) are designed as linear varieties.

3. Positioning device (1) according to claims 1 or 2, characterized in that the guides (3, 4) comprise at least two carriages which can each be moved in a rail.

Positioning device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the positioning device (1) is realized in a portal 20 axis construction method.

Positioning device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the accommodation (6, 15) is designed to be displaceable in two horizontal axis directions (5).

Positioning device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (6, 15) comprises a plurality of forks (8) which can be placed against the peripheral side of the pots (9).

7. Positioning device (1) according to claim 6, characterized in that at least individual forks are movable substantially horizontally relative to the accommodation by means of a drive.

8. Positioning device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the accommodation (6, 15) is a first surface (16) arranged for at least one pot and a surface which is arranged relative to the first surface (16). ) comprises a second surface (17) arranged vertically at least for another pot (9). 1030914 - 10

- * Positioning device (1) according to claim 7, characterized in that the accommodation (6) comprises at least two accommodation elements (10, 11), one of the accommodation elements (10, 11) by means of a drive (12) from a first position, in which the receiving elements (10, 11) lie in a substantially common first plane, to a second position, in which the receiving elements. (10, 11) are movable in different planes.

Positioning device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive (12) comprises a pneumatic cylinder. -o-o-o- 1 0 3 0 9 1 4 y