NL1030159C1 - Brake energy recovery method for vehicle towing trailer, involves use of brakes which generate electricity for storing in battery and used later on to drive electric motors connected to trailer wheels - Google Patents

Brake energy recovery method for vehicle towing trailer, involves use of brakes which generate electricity for storing in battery and used later on to drive electric motors connected to trailer wheels Download PDF

Info

Publication number
NL1030159C1
NL1030159C1 NL1030159A NL1030159A NL1030159C1 NL 1030159 C1 NL1030159 C1 NL 1030159C1 NL 1030159 A NL1030159 A NL 1030159A NL 1030159 A NL1030159 A NL 1030159A NL 1030159 C1 NL1030159 C1 NL 1030159C1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
trailer
motor vehicle
control unit
calculation
electric motors
Prior art date
Application number
NL1030159A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Casper Christopher Jimenez
Original Assignee
Legerlede Holding B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Legerlede Holding B V filed Critical Legerlede Holding B V
Priority to NL1030159A priority Critical patent/NL1030159C1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1030159C1 publication Critical patent/NL1030159C1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/20—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger specially for trailers, e.g. in case of uncoupling of or overrunning by trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
    • B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
    • B60T2230/06—Tractor-trailer swaying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B60T2270/613—ESP features related thereto

Abstract

Energy generated during braking is stored by using brakes which act as electrical generators. This electricity is stored in a battery (3) for future use, e.g. for vehicle propulsion purposes when driving in urban areas or when driving up hills. This propulsion is provided by electric motors (5) connected to the trailer wheels (6). The battery is kept underneath the trailer (1).

Description

- 1- 1

Korte aanduiding: Werkwijze en inrichting voor het opslaan en benutten van rem energie vrijkomende bij het voort bewegen van een aanhang wagen die is gekoppeld aan een motor voertuig.Brief description: Method and device for storing and utilizing brake energy released during the movement of a trailer coupled to a motor vehicle.

De onderhavige heeft betrekking op een methode waarbij een door een motor 5 voertuig een aan dit motorvoertuig gekoppelde aanhangwagen of (ook te noemen oplegger) wordt voortbewogen waarbij deze aanhangwagen is voorzien van een inrichting om de energie die vrijkomt bij het afremmen van deze aanhangwagen, om te zetten in een electrische stroom en deze electrisch stroom op te slaan in een accumulator welke onder de de laadbodem van de aanhangwagen is aangebracht, bij 10 versnelling van de aanhangwagen door het motorvoertuig, het welk wordt gesignaleerd door sensoren welke in de verbindings koppeling die zich tussen de aanhangwagen en het trekkende motorvoertuig is aangebracht, zal met behulp van een besturingssysteem de opgeslagen electrische energie aan de electromotoren die aan de de wielen van de aanhangwagen zijn verbonden worden toegevoerd , en 15 daarbij worden omgezet in voortbewegings energie van de aanhangwagen.The present invention relates to a method in which a motor vehicle or a trailer coupled to this motor vehicle is propelled or (also to be referred to as a semi-trailer) wherein said trailer is provided with a device for controlling the energy released during braking of this trailer. to convert it into an electric current and to store this electric current in an accumulator which is arranged below the loading floor of the trailer, upon acceleration of the trailer by the motor vehicle, which is signaled by sensors which are located in the connecting coupling arranged between the trailer and the towing motor vehicle, the stored electric energy will be supplied to the electric motors connected to the wheels of the trailer with the aid of a control system, thereby converting it into propulsive energy of the trailer.

Een doel van de uitvinding is het besparen van energie, en onder de huidige en gebruikelijke omstandigheden, betekend dat het besparen op het gebruik van fossiele energie, met als voordeel, dat hiermede de uitstoot van broeikas gassen zoals kooldioxyde , stikstof oxyde en het schadelijke fijn stof kan worden beperkt.An object of the invention is to save energy, and under current and usual conditions, it means to save on the use of fossil energy, with the advantage that with it the emission of greenhouse gases such as carbon dioxide, nitrogen oxide and the harmful fine dust can be limited.

20 Een ander doel is , een veiliger en comfortabeler methode om een aanhang wagen door een daarvoor geplaatst motorvoertuig te laten voortbewegen , waarbij de aanhangwagen een zichzelf stabaliserend systeem heeft, en slingerbewegingen worden voorkomen, en de krachten die via de trekinrichting van de aanhangwagen op het trekkend motorvoertuig worden beperkt, wat tot een vermindering van de 25 slijtage van de mechanische delen en van het chassis van het trekkende motorvoertuig zal leiden.Another object is to provide a safer and more comfortable method for propelling a trailer through a motor vehicle placed in front of it, whereby the trailer has a self-stabilizing system, and swinging movements are prevented, and the forces exerted on the trailer via the towing device. towing motor vehicle, which will lead to a reduction of the wear of the mechanical parts and of the chassis of the towing motor vehicle.

De werkwijze van de uitvinding zie Fig 1 , de aanhangwagen( nol), is voorzien van twee electromotoren(no5) welke afzonderlijk op een rechter en een linker wiel(noó) van de aanhangwagen zijn aangesloten, deze electromotor heeft een 30 dubbele functie , hij kan zowel als aandrijfmotor functioneren, en als een electrische rem, deze functies worden geacktiveerd door sensoren(9) die zich in de koppeling(7) bevinden welke de aanhangwagen verbindt met het motorvoertuig waarmee deze aanhangwagen wordt verbonden 1030159__ 2The method of the invention, see Fig. 1, the trailer (nol), is provided with two electric motors (no 5) which are separately connected to a right and a left wheel (no 6) of the trailer, this electric motor has a double function, he can function both as a drive motor and as an electric brake, these functions are activated by sensors (9) located in the coupling (7) which connects the trailer to the motor vehicle to which this trailer is connected 1030159__ 2

Deze sensoren bepalen door de krachten., en de richting van deze krachten., die tijdens het voortbewegen van de combinatie van het motorvoertuig met de aanhangwagen ., op de verbindings koppel ling tussen deze beide voertuigen optreden ., de informatie die de sensoren ontvangen worden via een reken en stuur(no2) 5 systeem doorgegeven, dit systeem bepaalt welke besturings handelingen zullen worden uitgevoerd door de electro motoren(no5) die de wielen aan de linker en rechterzijde(noó) van de aanhangwagen /oplegger(nol ) kunnen aandrijven of kunnen afremmenThese sensors determine, by the forces, and the direction of these forces, which occur during the propulsion of the combination of the motor vehicle with the trailer, on the connection coupling between these two vehicles, the information received by the sensors. passed through a calculation and steering (no2) 5 system, this system determines which control actions will be performed by the electric motors (no5) that can drive the wheels on the left and right side (noó) of the trailer / semi-trailer (nol) or can slow down

Om deze handelingen doelmatig te kunnen uitvoeren , is het reken en 10 stuursysteem voorzien van de daarvoor noodzakelijke besturings programma(s).In order to be able to perform these operations efficiently, the calculation and control system is provided with the necessary control programs.

De energie voorziening van de uitvinding vindt plaats door het afremmen door de electromotor-remmen(no5) van de aanhangwagen oplegger(nol), dit zal optreden met name in het stads verkeer, in fïle.s , bij het afdalen van hellingen , tijdens het rijden op de snelwegen, bij een een snelheid van 80 kilometer per uur(zijnde de 15 maximaal toegelaten snelheid voor motorvoertuigen die een aanhangwagen of oplegger voortbewegen binnen het gebied van Europese Unie ), zal geen voortbewegings energie door de uitvinding worden geleverd, de kracht die onder deze omstandigheden op de verbindingskoppeling tussen het trekkende j motorvoertuig en de aanhangwagen/oplegger aanwezig is wordt gecompenseerd is de 20 basis belastingThe energy supply of the invention takes place by braking by the electric motor brakes (no5) of the trailer semitrailer (nol), this will occur in particular in city traffic, in files, when descending slopes, while driving on motorways, at a speed of 80 kilometers per hour (being the maximum permitted speed for motor vehicles propelling a trailer or trailer within the European Union area), no propulsive energy will be supplied by the invention, the force that under these circumstances the connection coupling between the towing motor vehicle and the trailer / semi-trailer is present, the basic load is compensated

Onder die omstandigheden zal door de verbindings-snoer(no8) tussen het motorvoertuig en de aanhangwagen, niet alleen een electrisch stroom vloeien bestemt op de verlichting van de aanhangwagen te verzorgen, maar ook zal de signaal energie vanuit het motorvoertuig naar dé signaal verlichting van de 25 aanhangwagen door dit verbindingssnoer vloeien .Under those circumstances, by connecting the connecting cable (no8) between the motor vehicle and the trailer, not only will an electric current destined for the lighting of the trailer be provided, but also the signal energy from the motor vehicle to the signal lighting of the trailer. 25 trailer flows through this connecting cord.

Tevens zal dit snoer(no8) worden benut om ., in de situatie waarbij het overschot aan electrische energie opgewekt door de generator van het motorvoertuig , naar de acumulator(no3) van de aanhangwagen /oplegger(nol) te voeren , en deze daarbij op te laden .This cord (no8) will also be used to, in the situation where the surplus of electrical energy generated by the generator of the motor vehicle, leads to the acumulator (no3) of the trailer / trailer (nol), and thereby to load .

30 Een extra functie welke de uitvinding heeft, is die van snelheidbedgrenzer, als de uitvinding, een snelheid verkrijgt welke groter is dan de wettig toegestane snelheid van 80 kilometer per uur, of 50 kilometer per uur in gebieden waar deze maxium sneleid van toepassing is, (dit is vast te stellen door het koppelen van een 1 03 0159 _ 3An additional function which the invention has is that of a speed bed limiter, if the invention obtains a speed that is greater than the legally permitted speed of 80 kilometers per hour, or 50 kilometers per hour in areas where this maximum speed applies, (this can be determined by linking a 1 03 0159 _ 3

Deze sensoren bepalen door de krachten., en de richting van deze krachten., die tijdens het voortbewegen van de combinatie van het motorvoertuig met de aanhangwagen op de verbindings koppelling tussen deze beide voertuigen optreden de informatie die de sensoren ontvangen worden via een reken en stuur(no2) 5 systeem doorgegeven , dit systeem bepaalt welke besturings handelingen zullen worden uitgevoerd door de electro motoren(no5) die de wielen aan de linker en rechterzij de(noö) van de aanhangwagen /opIegger(nol) kunnen aandrijven of kunnen afremmenThese sensors determine by the forces, and the direction of these forces, which occur during the propulsion of the combination of the motor vehicle with the trailer on the connection coupling between these two vehicles the information that the sensors are received via a calculation and control (no2) 5 system passed, this system determines which control actions will be performed by the electric motors (no5) that can drive or brake the wheels on the left and right side of the (noö) of the trailer / semi-trailer (nol)

Om deze handelingen doelmatig te kunnen uitvoeren, is het reken en 10 stuursysteem voorzien van de daarvoor noodzakelijke besturings programmes).In order to be able to perform these operations efficiently, the calculation and control system is provided with the necessary control programs.

De energie voorziening van de uitvinding vindt plaats door het afremmen door de electromotor-remmen(no5) van de aanhangwagen oplegger(nol), dit zal optreden met name in het stads verkeer, in file.s , bij het afdalen van hellingen, tijdens het rijden op de snelwegen , bij een een snelheid van 80 kilometer per uur(zijnde de 15 maximaal toegelaten snelheid voor motorvoertuigen die een aanhangwagen of oplegger voortbewegen binnen het gebied van Europese Unie ), zal geen voortbewegings energie door de uitvinding worden geleverd, de kracht die onder deze omstandigheden op de verbindingskoppeling tussen het trekkende motorvoertuig en de aanhangwagen/oplegger aanwezig is wordt gecompenseerd is de 20 basis belastingThe energy supply of the invention takes place by braking by the electric motor brakes (no5) of the trailer semi-trailer (nol), this will occur in particular in city traffic, in traffic jams, when descending slopes, during the driving on motorways, at a speed of 80 kilometers per hour (being the maximum permitted speed for motor vehicles propelling a trailer or trailer within the European Union area), no propulsive energy will be supplied by the invention, the force that under these circumstances the connection coupling between the towing motor vehicle and the trailer / semi-trailer is compensated is the basic load

Onder die omstandigheden zal door de verbindings-snoer(no8) tussen het motorvoertuig en de aanhangwagen, niet alleen een electrisch stroom vloeien bestemt op de verlichting van de aanhangwagen te verzorgen, maar ook zal de signaal energie vanuit het motorvoertuig naar de signaal verlichting van de 25 aanhangwagen door dit verbindingssnoer vloeien .Under those circumstances, by connecting the connecting cable (no8) between the motor vehicle and the trailer, not only will an electric current destined for the illumination of the trailer be provided, but also the signal energy from the motor vehicle to the signal illumination of the 25 trailer flows through this connecting cord.

Tevens zal dit snoer(no8) worden benut om ., in de situatie waarbij het overschot aan electrische energie opgewekt door de generator van het motorvoertuig , naar de acumulator(no3) van de aanhangwagen /oplegger(nol) te voeren, en deze daarbij op te laden.This cord (no8) will also be used to, in the situation where the surplus of electrical energy generated by the generator of the motor vehicle, leads to the acumulator (no3) of the trailer / trailer (nol), and thereby to load.

3Q Een extra functie welke de uitvinding heeft, is die van snelheidbedgrenzer, als de uitvinding, een snelheid verkrijgt welke groter is dan de wettig toegestane snelheid van 80 kilometer per uur, of 50 kilometer per uur in gebieden waar deze maxium sneleid van toepassing is, ( dit is vast te stellen door het koppelen van een 1 0.3 01 59_ p 4 navigatie systeem met de besturing en rekeneenheid van de uitvinding). Zal de uitvinding de aanhangwagen oplegger gaan afremmen totdat de toegestane snelheid is bereikt, de op deze wijze door de electromotoren(no5), die dan als electrische rem functioneren opgewekte energie wordt opgeslagen in de acumulator(no3) 5 Stabilisering, de uitvinding is ook in staat om de aanhangwagen/oplegger te stabiliseren, wat wil zeggen , op oneffenwegen , of bij grote zijdelings winddruk kan de aanhangwagen/oplegger in een slingerbeweging gebracht worden , welke slingerbeweging onder andere door het veersysteem van het motorvoertuig waaraan de aanhanger of oplegger gekoppeld kan worden versterktdoor aan het reken en 10 besturingssyteem(no2) van de vinding een mechanisme te koppelen (bij voorbeeld een gyroscoop) kan de slingerring worden gemeten, en kan het reken en besturingssysteem(no2) corrigerende commando,s naar de beide electromotoren(no5) sturen welke dan door de remwerking die ze kunnen uit oefenen, deze slinger beweging kunnen dempen of weg nemen., de aandrijfings energie die aan de 15 electromotoren door de acumulator wordt toegevoerd wordt gestuurd door de regeleenheden (no4) welke hun besturings commando,s bekomen door de regel en stuureenheid (no2), de energie die wordt opgewekt door de electromotoren (no5) als de de aanhanger/oplegger (nol) afremmen wordt via de de regeleenheid (no4) teruggevoerd naar de acumulator (no3) dit proces wordt gestuurd door de stuur en 20 regeleenheid (no2)., de daarvoor noodzakelijke signalen worden geleverd door de sensoren (no9) welke in de verbindings koppeling (no7) zijn gemonteerd .An additional function which the invention has is that of speed bed limiter, if the invention obtains a speed that is greater than the legally permitted speed of 80 kilometers per hour, or 50 kilometers per hour in areas where this maxium intersection applies, (this can be determined by coupling a navigation system with the control and calculation unit of the invention). The invention will start braking the trailer semi-trailer until the permitted speed is reached, the energy generated in this way by the electric motors (no5), which then functions as an electric brake, is stored in the accumulator (no3). Stabilization, the invention is also in able to stabilize the trailer / semi-trailer, that is, on uneven roads, or with great lateral wind pressure, the trailer / semi-trailer can be brought into a swinging movement, which swinging movement can, among other things, be caused by the suspension system of the motor vehicle to which the trailer or semi-trailer can be coupled amplified by linking a mechanism to the calculation and control system (no2) of the invention (for example a gyroscope), the pendulum ring can be measured, and the calculation and control system (no2) can send corrective commands to both electric motors (no5) which then, due to the braking action that they can exert, can damp or remove this pendulum movement, the drive e energy supplied to the electric motors by the acumulator is controlled by the control units (no4) which receive their control commands from the control and control unit (no2), the energy generated by the electric motors (no5) as the trailer / trailer (nol) braking is fed back via the control unit (no4) to the accumulator (no3) this process is controlled by the steering and control unit (no2). the necessary signals are supplied by the sensors (no9) which in the connection coupling (no7) are mounted.

1030159_1030159_

Claims (9)

1. Werkwijze voor het benutten van weerstands energie welke ontstaat bij het afremmen van voertuig zijnde een aanhangwagen, waarbij de remmen als generatoren werken en de door hen daarbij opgewekte electrische energie wordt opgeslagen in een acumulator.A method for utilizing resistive energy resulting from the braking of a vehicle being a trailer, the brakes acting as generators and the electrical energy generated by them thereby being stored in an accumulator. 1 5 CONCLUSIES.1 5 CONCLUSIONS. 2. Werkwijze volgens conclusie 1 , met het kenmerk dat de stuur signalen voor de besturing de generatoren door sensoren aangebracht in de verbindings koppeling welke het trekkende motorvoertuig verbind met de aanhangwagen cq opleggerworden geleverd.Method according to claim 1, characterized in that the control signals for the control are supplied to the generators by sensors arranged in the connecting coupling which connects the towing motor vehicle to the trailer or semi-trailer. 3. Werkwijze volgens de conclusies 1 en 2 met het kenmerk, dat de 10 stuursignalen van de sensoren naar een reken en besturings eenheid worden gevoerd welke deze signalen omzet in bedieningssignalen voor de generatoren, electroremmen , of de generatoren de opdracht geeft als electromotor te gaan functioneren.3. Method as claimed in claims 1 and 2, characterized in that the control signals from the sensors are fed to a computer and control unit which converts these signals into operating signals for the generators, electric brakes, or instructs the generators to go as an electric motor Operate. 4. Werkwijze volgens een of meer van de voorgaande conclusies , met het 15 kenmerk, bij een situatie waarbij de sensoren vast stellen dat op de verbindingskoppeling tussen het trekkende motorvoertuig en de aanhanger oplegger een kracht komt groter dan de in de reken en regeleenheid ingevoerde grootheid voor deze kracht, zal de reken en regeleenheid, de generatoren, opdracht geven te gaan functioneren als electromotor en de wielen van de aanhanger oplegger gaan 20 aandrijven.4. Method as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized in a situation where the sensors determine that a force greater than the quantity entered in the calculation and control unit is applied to the connecting coupling between the towing motor vehicle and the trailer semi-trailer. for this power, the calculation and control unit, the generators, will order that it will function as an electric motor and drive the wheels of the trailer semi-trailer. 5. Werkwijze volgens conclusie 4 , met het kenmerk dat de electrische energie welke nodig om de electromotoren aan te drijven wordt geleverd door de acumulator.Method according to claim 4, characterized in that the electrical energy required to drive the electric motors is supplied by the acumulator. 6. Werkwijze volgens de een of meer van de voorgaande conclusies met het n c kenmerk., dat de door de sensoren in de verbindings koppelling tussen het trekkende motor voertuig en de aanhanger en of oplegger verzamelde signalen welke naar de reken en stuureenheid zijn verzonden, deze reken en stuureenheid opdracht geeft aan de electromotoren om een waargenomen slingerbeweging of een een beginnende vorm van instabilteit van de aanhanger te onderdrukken. 3°Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the signals collected by the sensors in the connecting coupling between the towing motor vehicle and the trailer and / or trailer and sent to the calculation and control unit computer and control unit instructs the electric motors to suppress a detected pendulum movement or a starting form of trailer instability. 3 ° 7. Werkwijze volgens een of meer van de voorgaande conclusies , met het kenmerk dat de acumulator, tevens opgeladen met electrische energie kan worden 030159 * 6 « * met behulp van een verbindingskabel welke tussen het trekkende motorvoertuig en de aanhanger oplegger wordt aangebracht.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the accumulator can also be charged with electrical energy by means of a connecting cable which is arranged between the towing motor vehicle and the trailer semi-trailer. 8. Werkwijze volgens een of meer van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat in het trekkende motorvoertuig is voorzien van een bedienings en 5 controle panneel welke is verbonden met de reken en besturings eenheid van de aanhanger cq oplegger, welke de situatie aangeeft waarin deze reken en besturings eenheid zich bevindt.8. Method as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized in that the towing motor vehicle is provided with an operating and control panel which is connected to the calculation and control unit of the trailer or trailer, which indicates the situation in which this calculation and control unit is located. 9. Werkwijze volgens de conclusie 8 , met het kenmerk, dat dit bedienings en controle paneel de bestuurder van het trekkende motorvoertuig de mogelijkheid 10 biedt de aanhanger, oplegger handmatig te besturen. 1030159_9. Method as claimed in claim 8, characterized in that this operating and control panel offers the driver of the towing motor vehicle the possibility of manually controlling the trailer and trailer. 1030159_
NL1030159A 2005-10-11 2005-10-11 Brake energy recovery method for vehicle towing trailer, involves use of brakes which generate electricity for storing in battery and used later on to drive electric motors connected to trailer wheels NL1030159C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1030159A NL1030159C1 (en) 2005-10-11 2005-10-11 Brake energy recovery method for vehicle towing trailer, involves use of brakes which generate electricity for storing in battery and used later on to drive electric motors connected to trailer wheels

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1030159A NL1030159C1 (en) 2005-10-11 2005-10-11 Brake energy recovery method for vehicle towing trailer, involves use of brakes which generate electricity for storing in battery and used later on to drive electric motors connected to trailer wheels
NL1030159 2005-10-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1030159C1 true NL1030159C1 (en) 2007-04-12

Family

ID=38068378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1030159A NL1030159C1 (en) 2005-10-11 2005-10-11 Brake energy recovery method for vehicle towing trailer, involves use of brakes which generate electricity for storing in battery and used later on to drive electric motors connected to trailer wheels

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1030159C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012067836A1 (en) * 2010-11-19 2012-05-24 Robert Bosch Gmbh Energy management for hybrid electric vehicle during trailer sway
EP3388297A1 (en) * 2017-04-03 2018-10-17 Knott GmbH Vehicle trailer with energy recovery device
EP3696032A1 (en) * 2019-02-13 2020-08-19 Knott GmbH Vehicle trailer with energy recovery device and hydraulic brake power transmission device
EP3753758A1 (en) * 2019-06-19 2020-12-23 Knott GmbH Coupling device for vehicle trailer with a trailer-side ball hitch
US11845360B2 (en) 2019-12-26 2023-12-19 Ford Global Technologies, Llc Battery charging by towed regenerative braking

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012067836A1 (en) * 2010-11-19 2012-05-24 Robert Bosch Gmbh Energy management for hybrid electric vehicle during trailer sway
EP3388297A1 (en) * 2017-04-03 2018-10-17 Knott GmbH Vehicle trailer with energy recovery device
EP3696032A1 (en) * 2019-02-13 2020-08-19 Knott GmbH Vehicle trailer with energy recovery device and hydraulic brake power transmission device
EP3753758A1 (en) * 2019-06-19 2020-12-23 Knott GmbH Coupling device for vehicle trailer with a trailer-side ball hitch
US11845360B2 (en) 2019-12-26 2023-12-19 Ford Global Technologies, Llc Battery charging by towed regenerative braking

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11007894B2 (en) Electrified vehicle control during towing
US8215436B2 (en) Hybrid trailer system
NL1030159C1 (en) Brake energy recovery method for vehicle towing trailer, involves use of brakes which generate electricity for storing in battery and used later on to drive electric motors connected to trailer wheels
RU2013129958A (en) TRAIN FROM THE TRUCK AND TRAILER
JP3202032B2 (en) Brake control device for electric vehicles
CN112823117B (en) Trailer brake controller, method and software for the same, and trailer vehicle having the same
CN102029915B (en) Regenerative braking system
JP4372771B2 (en) Linked car and its driving method
CA2588165A1 (en) Quasi-autonomous energy storage and electric drive system
AU2011272007B2 (en) Driving-force control apparatus for electric vehicle
US11845503B2 (en) Motor vehicle having a lift axle and method for operating the same
JP2004120821A (en) Driving-gear of electric automobile
CN101905659A (en) Regenerative brake control system and method
CN103738194A (en) Electrically-driven mining truck
CN104723888A (en) Motor vehicle regenerative control and brake lamp control
JP2014212614A (en) Wheel controller, vehicle, wheel control method
CN104816637A (en) Regenerative braking control system and method
SE1250258A1 (en) Additional motor unit
CN205651986U (en) Electric car brake energy recovery system
WO1998040263A1 (en) Transportation systems
CN113043854A (en) Method and system for charging at least one traction battery of an electrically driven motor vehicle
CN104192151A (en) Automatic electric rail vehicle
EP3551513B1 (en) Braking system
CN114312347B (en) Trailer auxiliary driving method and system
CN103863277A (en) System and method for improved abs performance during parallel regenerative braking

Legal Events

Date Code Title Description
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20090501