NL1030127C2

NL1030127C2 - Device and method for automatically manufacturing a wheel provided with spokes.

Info

Publication number: NL1030127C2
Application number: NL1030127A
Authority: NL
Inventors: Cornelis Christiaan Damman
Original assignee: Machibo B V
Priority date: 2005-10-06
Filing date: 2005-10-06
Publication date: 2007-04-10
Also published as: WO2007040386A2; WO2007040386A3

Description

# - 1 -# - 1 -

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET AUTOMATISCH VERVAARDIGEN VAN EEN VAN SPAKEN VOORZIEN WIELDEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY MANUFACTURING A WHEELED WHEEL

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een 5 inrichting voor het in gaten van een naafflens steken van spaken, omvattende met besturingsorganen gekoppelde: - spaak sorteermiddelen waarmee een spaak wordt verschaft, - ten minste een, in een richting naar de naafflens 10 toe beweegbare, spaakbuis ter opname van de spaak, en - een spaak uitstoter die als de spaakbuis bij de naafflens staat de spaak door het gat stoot.The present invention relates to a device for inserting spokes into holes of a hub flange, comprising spokes coupled to control members: - spoke sorting means with which a spoke is provided, - at least one spoke tube movable in a direction towards the hub flange 10 to receive the spoke, and - a spoke ejector that, like the spoke tube at the hub flange, pushes the spoke through the hole.

De onderhavige uitvinding heeft tevens betrekking op 15 een werkwijze waarbij spaken in gaten van een naafflens worden gestoken door een spaak in een spaakbuis te plaatsen en in een richting naar de naafflens toe te bewegen, waarna de spaak uit de spaakbuis en in het gat wordt gestoken.The present invention also relates to a method in which spokes are inserted into holes of a hub flange by placing a spoke in a spoke tube and moving in a direction towards the hub flange, after which the spoke is inserted from the spoke tube and into the hole. .

20 Ook heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een spaakgrij per.The present invention also relates to a spoke gray.

Een dergelijk inrichting en werkwijze zijn bekend uit EP-1,011,989. De daaruit bekende inrichting heeft bestuurde 25 spaak sorteermiddelen waardoor spaken worden verschaft die door een alleen naar de naaflens toe beweegbare trapeziumvormige spaakgeleiding naar een door sensoren gedetecteerd gat in een naafflens wordt bewogen. Op afstand van elkaar zitten in de bekende inrichting aan een kant van 30 de naafflens een zender en aan de andere kant een ontvanger die samen deel uitmaken van eenzelfde sensor. De sensor zit vast op en wordt tegelijkertijd met een spaak uitstoter naar de naaflens toe verplaatst. De verplaatste uitstoter met daarop drukmiddelen om de spaak tijdens het insteken 35 aan te drukken, stoot de spaak uit de spaakgeleiding en 1030127" -2 - ! door het gat in de flens. Met behulp van verdere sensoren positioneren middelen de gaten in de flens ten opzichte van een spaak uitstoot opening in de sorteermiddelen. Het resultaat van de bekende werkwijze is slechts een naaf, 5 waaraan de in de gaten gestoken spaken hangen.Such a device and method are known from EP 1,011,989. The device known therefrom has controlled spoke sorting means, whereby spokes are provided which are moved by a trapezoidal spoke guide which is only movable towards the hub flange to a hole in a hub flange detected by sensors. At a distance from each other in the known device on one side of the hub flange are a transmitter and on the other side a receiver which together form part of the same sensor. The sensor is stuck on and is simultaneously moved to the hub flange with a spoke ejector. The displaced ejector with pressure means thereon to press the spoke during the insertion process pushes the spoke out of the spoke guide and through the hole in the flange. With the aid of further sensors, means position the holes in the flange. opening in the sorting means with respect to a spoke ejection The result of the known method is only a hub on which the spokes inserted into the holes hang.

Nadeel van de bekende inrichting en werkwijze is dat zowel voor gat detectie, als voor het met behulp van een sensor positioneren van gaten en spaak uitstoot opening 10 sensoren nodig zijn.A drawback of the known device and method is that both sensors are required for hole detection and for positioning holes and spoke ejection sensors with the aid of a sensor.

Doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een inrichting en werkwijze die meer universeel toepasbaar zijn op verschillende typen wielen, en 15 mogelijkheden bieden om desgewenst een volledig automatische vlechtmachine te realiseren.The object of the present invention is to provide a device and method that are more universally applicable to different types of wheels, and which offer possibilities for realizing a fully automatic braiding machine if desired.

Daartoe heeft de inrichting volgens de uitvinding het kenmerk dat de inrichting met de besturingsorganen 20 gekoppelde positioneermiddelen omvat om de spaakbuis in een vlak te bewegen dat nagenoeg dwars staat op de richting naar de naafflens toe.To that end, the device according to the invention is characterized in that the device comprises positioning means coupled to the control members 20 for moving the spoke tube in a plane which is substantially transverse to the direction towards the hub flange.

De dienovereenkomstige werkwijze volgens de 25 uitvinding heeft het kenmerk dat de positioneermiddelen worden bestuurd om de spaakbuis in een vlak te bewegen dat nagenoeg dwars staat op de richting naar de naafflens toe.The corresponding method according to the invention is characterized in that the positioning means are controlled to move the spoke tube in a plane which is substantially transverse to the direction towards the hub flange.

Voordeel van de inrichting en werkwijze volgens de 30 uitvinding is dat geen sensoren nodig zijn voor het detecteren van gaten in de flens. Verder is van voordeel dat geen sensoren nodig zijn voor het positioneren van de gaten in de flens en van de spaak uitstoot opening. Deze sensoren zijn niet nodig omdat als het uitstoten van de 35 spaak niet gedetecteerd wordt, wordt aangenomen dat de 1030127' -- - 3 - spaak niet voor het gat in de flens staat, maar er iets naast staat. Omdat de positioneermiddelen in een vlak beweegbaar zijn dat dwars op de richting naar de naafflens staat leidt een kleine door de besturingsorganen 5 gegenereerde verstelling van de positioneermiddelen tot verstelling van de spaakbuis in het vlak, zodat na een of meer pogingen tot het uitstoten van de spaak uit de spaakbuis het betreffende spaakuiteinde wel door het gat gaat. Hiertoe zijn in de vereenvoudigde inrichting volgens 10 de uitvinding geen sensoren nodig om het gat te detecteren of om de gaten en de spaak uitstoot opening ten opzichte van elkaar te positioneren. In de praktijk duurt het verstellen zeer kort vanwege de veelal computergestuurde en zeer snel werkende besturingsorganen.The advantage of the device and method according to the invention is that no sensors are required for detecting holes in the flange. Furthermore, it is advantageous that no sensors are required for positioning the holes in the flange and the spoke discharge opening. These sensors are not necessary because if the ejection of the spoke is not detected, it is assumed that the 1030127 '- 3 - spoke is not in front of the hole in the flange, but is slightly beside it. Because the positioning means are movable in a plane which is transverse to the direction towards the hub flange, a small adjustment of the positioning means generated by the control members 5 leads to adjustment of the spoke tube in the plane, so that after one or more attempts to eject the spoke the spoke end in question does pass through the hole from the spoke tube. For this purpose, in the simplified device according to the invention, no sensors are needed to detect the hole or to position the holes and the spoke ejection aperture relative to each other. In practice, the adjustment takes a very short time due to the mostly computer-controlled and very fast operating controls.

1515

Een verder voordeel van de uitvinding is dat, door ! het in het voornoemde vlak verstelbaar zijn van de spaakbuis, meerdere vrijheidsgraden beschikbaar zijn om verscheidene typen wielen met verschillende afmetingen, 20 diktes en posities waarop en waarin de gaten in de flenzen zitten, met behulp van dezelfde inrichting automatisch van spaken te kunnen voorzien. Daardoor is de inrichting eenvoudiger universeler toepasbaar geworden.A further advantage of the invention is that, by! the spoke tube being adjustable in the aforementioned plane, several degrees of freedom are available to be able to automatically spokes various types of wheels with different dimensions, thicknesses and positions on which and in which the holes in the flanges are located, with the same device. As a result, the device has become more universally applicable.

25 Verder is van voordeel dat de uitvinding het mogelijk maakt dat telkens na het op de juiste plaats in het gat in de flens steken van een spaak, deze in een verdere uitvoering ook meteen kan worden gevlochten en ook nog kan worden vastgeschroefd in een velg. De inrichting volgens de 30 uitvinding verschaft in de verdere uitvoering de mogelijkheid tot het desgewenst vlechten van een wiel, omdat de spaakbuis in staat is om eenvoudig tussen de, vooraf al in een wiel aangebrachte, spaken door te bewegen.It is furthermore advantageous that the invention makes it possible, each time after inserting a spoke into the hole in the flange at the right place, that in a further embodiment it can also be braided immediately and also screwed into a rim. In the further embodiment, the device according to the invention provides the option of braiding a wheel, if desired, because the spoke tube is able to move easily between the spokes already arranged in a wheel beforehand.

De spaakbuis heeft geen meebewegende aandrukmiddelen die 35 tijdens het in het gat van de naafflens steken van de spaak 1030127* - 4 - het tussen de spaken door bewegen van de spaakbuis belemmert.The spoke tube has no moving pressing means which, while inserting the spoke into the hole of the hub flange, obstructs the movement of the spoke tube between the spokes.

In voornoemd geval is verder van voordeel de eenvoud 5 en besparing, daar ook geen afzonderlijke rotatiemiddelen nodig zijn om de naafflens te verdraaien, omdat de naaf als gevolg van de tussen de naafflens en de velg aangebrachte spaken bij verdraaien van de velg vanzelf meedraait.In the aforementioned case, simplicity and saving are furthermore advantageous, since no separate rotation means are required to rotate the hub flange, because the hub rotates automatically as a result of the spokes arranged between the hub flange and the rim when the rim is rotated.

10 De verdere van voordeel zijnde uitvoeringsvormen van de inrichting en de werkwijze volgens de uitvinding zijn uiteen gezet in de afhankelijke conclusies.The further advantageous embodiments of the device and the method according to the invention are set out in the dependent claims.

Thans zullen de inrichting en werkwijze volgens de 15 onderhavige uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van de onderstaande figuren, waarin overeenkomstige onderdelen van dezelfde verwijzingscijfers zijn voorzien. Daarbij toont:The device and method according to the present invention will now be further elucidated with reference to the figures below, in which corresponding parts are provided with the same reference numerals. It shows:

Figuur 1 in bovenaanzicht een met positioneermiddelen 20 in meerdere onafhankelijke richtingen roteerbare en evenzo beweegbare spaakbuis voor toepassing in de inrichting voor het insteken, vlechten en/of vastzetten van spaken tussen een naaf en een velg van een wiel volgens de uitvinding;Figure 1 is a plan view of a spoke tube rotatable and likewise movable with positioning means 20 in several independent directions for use in the device for inserting, braiding and / or fixing spokes between a hub and a rim of a wheel according to the invention;

Figuur 2 een vooraanzicht van de spaakbuis van figuur 25 1;Figure 2 is a front view of the spoke tube of Figure 1;

Figuur 3 in bovenaanzicht twee hier aan weerszijden van de velg aangebrachte spaakgrijpers; enFigure 3 is a plan view of two spoke grippers arranged here on either side of the rim; and

Figuur 4 in vooraanzicht de beide in radiale richting gezien boven elkaar geplaatste spaakgrijpers van figuur 3. 30Figure 4 shows in front view the two spoke grippers of radial direction, viewed one above the other, of figure 3. 30

Figuur 1 toont een voor de onderhavige beschrijving relevant gedeelte van een inrichting 1 die geschikt is voor het automatisch met behulp van niet weergegeven besturingsorganen in gaten 2 van een naafflens 3 steken van 35 spaken 4, en tevens geschikt is om verder uitgebouwd te 1030127' - 5 - ' worden tot een inrichting om de spaken 4 volautomatisch in een velg 5 van een wiel aan te brengen en vast te zetten.Figure 1 shows a part of a device 1 that is relevant for the present description and which is suitable for automatically inserting spokes 4 into holes 2 of a hub flange 3 with the aid of control members (not shown), and which is also suitable for further expansion 1030127 '- 5 - become a device for fitting and securing the spokes 4 in a wheel 5 of a wheel fully automatically.

De besturingsorganen omvatten de noodzakelijke interfaces en de daarmee verbonden programmeerbare processor. De 5 interfaces zijn op voor de vakman bekend wijze verbonden met actuatoren, zoals motoren, hydraulische of pneumatische cilinders, magnetische-, elektrische of optische detectoren et cetera. Een voorbeeld van een mogelijke uitvoering van de inrichting 1 is, afgezien van de reeds aangegeven 10 verschillen, bekend uit WO 99/12754, waarvan de voor het overige voor de vakman van belang geachte inhoud hier als ingelast dient te worden beschouwd.The controls comprise the necessary interfaces and the programmable processor connected thereto. The interfaces are connected to actuators, such as motors, hydraulic or pneumatic cylinders, magnetic, electrical or optical detectors, etc. in a manner known to those skilled in the art. An example of a possible embodiment of the device 1 is, apart from the differences already indicated, known from WO 99/12754, the content of which is otherwise important to the skilled person should be considered here to be inserted.

Met de besturingsorganen van de inrichting 1 zijn gekoppeld: spaak sorteermiddelen 6 waarmee een spaak wordt 15 verschaft. De middelen 6 kunnen een of meer spaakmagazijnen omvatten om groepjes spaken af te zonderen die uiteindelijk een voor een ter beschikking komen. Een of meer, in een richting naar de naafflens 3 toe beweegbare, spaakbuizen 7 waarvan er een in de figuren 1 en 2 is getoond. Door een 20 spaakbuis 7 wordt de afgezonderde spaak 4 opgenomen. De spaak heeft een van schroefdraad voorzien uiteinde 8, dat door middel van een nippel in de velg 5 zal worden vastgezet en een vrijwel haaks omgezet uiteinde 9, dat in het gat 2 in de naafflens 3 wordt gehaakt. De spaakbuis 7 25 is voorzien van een in lengterichting van de spaakbuis 7 aangebrachte sleuf 10, en met de spaakbuis 7 is een spaak uitstoter 11 gekoppeld die, als de spaakbuis 7 in de i richting van de naafflens 3 is geschoven en bij het gat 2 in de voorste of achterste naafflens 3 staat, de spaak 4 30 door het gat 2 beweegt. De bestuurbare spaak uitstoter 11 kan vanzelfsprekend pneumatisch, hydraulisch, of bijvoorbeeld elektro mechanisch zijn uitgevoerd om de spaak te bewegen.The following are coupled to the control members of the device 1: spoke sorting means 6 with which a spoke is provided. The means 6 may comprise one or more spoke magazines to isolate groups of spokes that will eventually become available one by one. One or more spoke tubes 7 movable in a direction towards the hub flange 3, one of which is shown in Figures 1 and 2. The isolated spoke 4 is received through a spoke tube 7. The spoke has a threaded end 8, which will be fixed in the rim 5 by means of a nipple and a practically perpendicularly turned end 9, which is hooked into the hole 2 in the hub flange 3. The spoke tube 7 is provided with a slot 10 arranged in the longitudinal direction of the spoke tube 7, and a spoke ejector 11 is coupled to the spoke tube 7 which, like the spoke tube 7, is slid in the direction of the hub flange 3 and slid at the hole 2 is in the front or rear hub flange 3, the spoke 4 moves through the hole 2. The controllable spoke ejector 11 can of course be designed pneumatically, hydraulically or, for example, electro-mechanically to move the spoke.

De inrichting 1 omvat verder met de besturingsorganen 35 gekoppelde, individueel per spaak te bestuurbare, 1030127" - 6 - positioneermiddelen 12. De positioneermiddelen 12 zijn in een vlak beweegbaar, dat nagenoeg dwars staat op de voornoemde richting, naar de naafflens 3 toe. De positioneermiddelen 12 omvatten middelen 12-1 om de 5 spaakbuis 7 evenwijdig aan zichzelf in het dwars vlak in de X richting te verplaatsen, en/of middelen 12-2 om de spaakbuis 7 evenwijdig aan zichzelf in het dwars vlak in de Y richting te verplaatsen. Evenzo kan zijn voorzien in middelen 12-3 en/of 12-4 om de hoeken die de spaakbuis 7 10 ten opzichte van het dwars vlak maakt te verstellen. Op deze wijze ontstaan hoek verstelmogelijkheden in respectievelijk het YZ vlak (fig. 1) en/of in het XZ vlak (fig. 2). Deze meervoudige verstelbaarheid leidt ertoe dat in de praktijk flexibel kan worden ingespeeld op de vele 15 typen naven en dus wielen die gangbaar of minder gangbaar zijn. Bovendien vereenvoudigd de meervoudige verstelbaarheid van de spaakbuis 7 het insteekgemak van de spaak 4 in het gat 2, daar immers de spaak optimaal in elke door de naaf bepaalde en gewenste insteekrichting voor het 20 gat kan worden gepositioneerd, zonder dat hiervoor de bekende sensoren nodig zijn.The device 1 furthermore comprises positioning means 12 coupled to the control members 35 and individually controllable by spoke. The positioning means 12 are movable in a plane which is substantially transverse to the aforementioned direction, towards the hub flange 3. The positioning means 12 comprise means 12-1 to move the spoke tube 7 parallel to itself in the transverse plane in the X direction, and / or means 12-2 to move the spoke tube 7 parallel to itself in the transverse plane in the Y direction Means 12-3 and / or 12-4 may also be provided for adjusting the angles made by the spoke tube 7 with respect to the transverse plane Angle adjustment possibilities arise in the YZ plane respectively (Fig. 1) and / or in the XZ plane (Fig. 2) This multiple adjustability means that in practice it is possible to respond flexibly to the many types of hubs and thus wheels that are common or less common. With simple adjustment of the spoke tube 7 the ease of insertion of the spoke 4 into the hole 2, since the spoke can after all be optimally positioned in any direction of the hole determined and desired by the hub, without the known sensors being required for this.

Schematisch is in de figuren 1 en 2 aangegeven dat de spaakbuis 7 en/of de spaak uitstoter 11 een spaak uitstoot detector 13 hebben die is aangebracht op een plaats om te 25 detecteren of de spaak 4 zover is verschoven dat kan worden aangenomen dat de spaak in het naafgat 2 zit. Als de spaak onvoldoende uit de spaakbuis 7 is geschoven wordt dit gedetecteerd, opdat aan een of meer van de betreffende positioneermiddelen, als geheel aangeduid met 12, een 30 signaal kan worden afgegeven om de spaakbuis iets in het dwars vlak te bewegen, om te trachten het gat alsnog te vinden. Hiertoe worden zonodig diverse posities rond de plaats waar vermoed wordt dat het gat zich bevindt geprobeerd, totdat de spaak in het gat schiet.Figures 1 and 2 show diagrammatically that the spoke tube 7 and / or the spoke ejector 11 have a spoke ejection detector 13 which is arranged in a place to detect whether the spoke 4 has shifted so far that it can be assumed that the spoke is in the hub hole 2. If the spoke has not slid sufficiently out of the spoke tube 7, this is detected, so that one or more of the relevant positioning means, indicated as a whole by 12, can be given a signal to move the spoke tube slightly in the transverse plane, in order to try to find the gap. To this end, various positions around the place where the hole is suspected to be suspected are attempted until the spoke falls into the hole.

35 Op dat moment steekt de spaak 4, gezien in de figuren 1030127* - 7 - 3 en 4 afhankelijk van de groep waartoe de spaak behoort, links of rechts naast de velg 5 en zal het van schroefdraad voorziene uiteinde 8 naar beneden vallen, en het andere uiteinde 9 zich in het gat 2 van de naafflens 3 zetten. De 5 inrichting 1 is van schematisch getoonde spaakuiteinde geleidende middelen 14 voorzien om ervoor te zorgen dat het uiteinde 8 in een tussengelegen trechtervormig gebied wordt gevangen, dat uitloopt in een opvangplaats voor het spaak uiteinde 8. In de praktijk kan het gebied eenvoudig worden 10 begrensd door een aantal flexibel gespannen draden, waartegen de spaak naar de opvangplaats valt. De spaak 4 wacht daar om door een spaakgrijper 15 te worden vastgepakt. De spaakgrijper 15, waarvan er zonodig een of meer links en/of een rechts van het wiel kan zitten is in 15 meerdere onafhankelijke richtingen op commando van de besturingsorganen, beweegbaar. In het bijzonder zijn de spaakgrijpers 15 axiaal en/of tangentieel bestuurbaar en, in de richtingen zoals in figuur 3 aangegeven, beweegbaar. De twee spaakgrijpers 15-1 en 15-2 zijn in radiale richting 20 gezien boven elkaar gemonteerd (zie figuur 4).At that moment the spoke 4, seen in the figures 1030127 * - 7 - 3 and 4 protrudes, depending on the group to which the spoke belongs, left or right next to the rim 5 and the threaded end 8 will fall downwards, and put the other end 9 into the hole 2 of the hub flange 3. The device 1 is provided with schematically shown spoke end conducting means 14 for ensuring that the end 8 is caught in an intermediate funnel-shaped area, which ends in a receiving location for the spoke end 8. In practice, the area can be simply limited by a number of flexibly tensioned wires, against which the spoke falls to the receiving place. The spoke 4 waits there to be grasped by a spoke gripper 15. The spoke gripper 15, one or more of which can be left and / or right of the wheel if necessary, is movable in several independent directions at the command of the control members. In particular, the spoke grippers 15 are axially and / or tangentially controllable and, in the directions as shown in Figure 3, movable. The two spoke grippers 15-1 and 15-2 are mounted one above the other in the radial direction 20 (see figure 4).

Op die manier kunnen ze beide op eenzelfde spaak worden geklemd, en deze buigen, waardoor de spaak schijnbaar korter wordt en aldus over de velg naar de andere kant kan worden bewogen, zonder de velg te krassen. 25 De ene grijper 15-1 kan de spaak vervolgens aan de andere grijper 15-2 geven, of andersom, waarna de spaak wordt losgelaten en weer schijnbaar langer zal worden. Vervolgens kan de velg 5 over een gewenste afstand worden gedraaid, waarna de ene grijper weer tussen de overige spaken kan 30 steken, de spaak kan buigen en deze verkort weer terug naar de ene kant kan worden overgebracht. Op deze manier kunnen alle mogelijke spaakgroepen worden gevlochten, ongeacht of het een spaak voor de linker of rechter naafflens 3 betreft, en ongeacht of de spaak van links naar rechts of 35 van rechts naar links in een naafgat 2 wordt gestoken. Op 1030127' - 8 - deze wijze kunnen zogeheten onderkruisde of niet onderkruisde spaken automatisch in een wiel worden gevlochten.In this way they can both be clamped on the same spoke and bend it, making the spoke seemingly shorter and thus moving over the rim to the other side without scratching the rim. The one gripper 15-1 can then give the spoke to the other gripper 15-2, or vice versa, after which the spoke is released and will apparently become longer again. The rim 5 can then be rotated over a desired distance, after which the one gripper can again stick between the other spokes, the spoke can bend and it can be brought back to one side in a shortened manner. In this way all possible spoke groups can be braided, regardless of whether it is a spoke for the left or right hub flange 3, and regardless of whether the spoke is inserted into a hub hole 2 from left to right or from right to left. On 1030127 '- 8 - so-called undercrossed or non-undercrossed spokes can be automatically braided in a wheel.

Voordat een spaak 2 op bovenvermelde wij ze wordt 5 gevlochten en, eventueel tegelijkertijd met het vlechten, wordt met een op zich uit EP-0476750 bekende techniek, met behulp van een met de besturingsorganen gekoppelde, niet weergegeven, kwadrantensensor, en een aan de buitenomtrek van de velg geplaatste schroevendraaier, het gat 2' in de 10 velg 5 vóór de schroevendraaier gepositioneerd. Daarna worden naar de schroevendraaier gevoerde nippels met een instelbaar aantal omwentelingen op de van schroefdraad voorziene door de gaten 2' van de velg 5 gestoken uiteinden 8 van de spaken 5 gedraaid. Nadat alle spaken 4 met 15 bovengenoemde werkwijzen, spaak voor spaak, zijn ingestoken, gevlochten en vastgeschroefd is volautomatisch een uiteindelijk van alle spaken voorzien wiel vervaardigd, dat vervolgens uit de inrichting 1 rolt. Daarna worden automatisch de naaf en de velg 5 voor het vervaardigen van 20 een nieuw wiel aangevoerd, wordt individueel per spaak de spaak weer in het flensgat 2 van de naafflens 3 gestoken, de spaak gevlochten en vastgezet, en dat voor alle spaken, totdat weer een wiel gereed is.Before a spoke 2 is braided in the above-mentioned manner and, possibly simultaneously with the braiding, with a technique known per se from EP-0476750, with the aid of a quadrant sensor, not shown, coupled to the control members, and a quadrant sensor, and a quadrant sensor of the screwdriver placed in the rim, the hole 2 'is positioned in the rim 5 in front of the screwdriver. Nipples fed to the screwdriver are then turned with an adjustable number of revolutions on the threaded ends 8 of the spokes 5 inserted through the holes 2 'of the rim 5. After all spokes 4 have been inserted, braided and screwed in by the above-mentioned methods, spoke for spoke, a wheel finally provided with all spokes is manufactured fully automatically, which subsequently rolls out of the device 1. Thereafter, the hub and the rim 5 for producing a new wheel are automatically supplied, the spoke is inserted again per spoke in the flange hole 2 of the hub flange 3, the spoke is braided and fixed, and that for all the spokes, until again a wheel is ready.

1030127" - ----------- — - - _ _j1030127 "- ----------- - - - _ _j

Claims

Device for inserting spokes into holes of a hub flange, comprising: spoke sorting means with which a spoke is provided, - at least one spoke tube movable in a direction towards the hub flange, for receiving the spoke, and 10. a spoke ejector which, as the spoke tube at the hub flange, pushes the spoke through the hole, characterized in that the device comprises positioning means coupled to the control members for moving the spoke tube in a plane substantially transverse to the direction 15 to the hub flange.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the device has a spoke ejection detector which is arranged to detect whether the spoke has been ejected from the spoke tube 20.

3. Device as claimed in claim 2, characterized in that the spoke ejecting detector is adapted to provide a signal to the positioning means if the spoke 25 has not been ejected sufficiently from the spoke tube.

4. Device as claimed in any of the claims 1-3, characterized in that the positioning means comprise means for moving the spoke tube parallel to itself in the transverse plane.

5. Device as claimed in any of the claims 1-4, characterized in that the positioning means comprise means for adjusting the angles which the spoke tube makes with respect to the transverse plane 35. 1030127 '- 10 -

Device as claimed in any of the claims 1-5, characterized in that the device comprises spoke end conducting means for dropping threaded ends of spoke ends inserted through the holes in the hub flange to a rim.

7. Device as claimed in claim 6, characterized in that the spoke end conducting means define a funnel-shaped region for receiving the threaded end of the spoke.

8. Device as claimed in claims 6 and 7, characterized in that the spoke end conducting means extend in a receiving location for the relevant spoke end.

Device as claimed in any of the claims 6-8, characterized in that the device comprises at least one spoke gripper 20 which, in combination with means for turning the rim, are controlled by the control members such that groups of spokes occurring therewith can be braided.

Device as claimed in claim 9, characterized in that the at least one spoke gripper is made movable axially, radially and / or tangentially to the rim.

11. Device as claimed in claim 9 or 10, characterized in that the control members are adapted to, by gripping the spoke with the at least one spoke gripper and axially and / or tangentially manipulate and / or rotate the rim of the, optionally to move bent and thereby apparently shortened, spoke, said spoke over the rim. "1030127" - 11 -

Device as claimed in any of the claims 9-11, characterized in that the device has two spoke grippers, which may be located on either side of the rim. 5

Device as claimed in any of the claims 9-12, characterized in that two or more spoke grippers are placed one above the other viewed in radial direction.

14. Device as claimed in claims 7-13, characterized in that the device coupled to the control members comprises: - a quadrant sensor, and - a screwdriver placed on the outer circumference of the rim, and the control members are adapted to quadrant sensor to position a hole in the rim for the screwdriver.

Device as claimed in claim 14, characterized in that the control members are adapted to move the at least one spoke gripper, optionally several times, and are adapted to activate means, depending on a group to which the spoke belongs, to to rotate the rim for the purpose of subsequently braiding the spokes over and under each other.

16. Device as claimed in claim 15, characterized in that the control means are adapted to after netting the spokes fed to the screwdriver bring nipples with an adjustable number of revolutions onto the threaded ends of the spokes inserted through the holes of the rim. turning for automatically manufacturing a spoked wheel. 35 1030127 "- 12 -

17. Method in which spokes are inserted into holes of a hub flange by placing a spoke in a spoke tube and moving in a direction towards the hub flange, after which the spoke is inserted from the spoke tube and into the hole of the hub flange, with the characterized in that positioning means are controlled to move the spoke tube in a plane that is substantially transverse to the direction towards the hub flange.

A method according to claim 17, characterized in that after the spoke has been inserted into the hole, the threaded end of the spoke falls through a funnel-shaped area to a receiving location at the rim for braiding immediately thereafter. 15

19. Method as claimed in claim 18, characterized in that the spoke is grasped by at least one spoke gripper and the at least one spoke gripper is moved, whereby the spoke is possibly bent and apparently shortened, and one or more times, whether or not at rotating movement of the rim, crossing over or underneath along the inside of the rim.

20. Method as claimed in claim 19, characterized in that the at least one spoke gripper is controlled to position the threaded end of the braided spoke in or just above the hole in the rim, after which a nipple in the hole of the rim is placed and turned on the end of the spoke. 30

A spoke gripper, characterized in that the spoke gripper is adapted to be moved in one or more independent directions at the command of control members. 1030127 '