NL1030096C1

NL1030096C1 - Cruise control system is for motor vehicle and has first detection equipment for generation of first signal representation of distance to preceding vehicle

Info

Publication number: NL1030096C1
Application number: NL1030096A
Authority: NL
Inventors: Hubertus Johannes Ber Schoeren
Original assignee: Hubertus Johannes Ber Schoeren
Priority date: 2005-10-03
Filing date: 2005-10-03
Publication date: 2007-04-04

Abstract

The cruise control system is for a motor vehicle and has first detection equipment for generation of a first signal representative of the distance to a preceding vehicle. It has calculation equipment for adaptation on the basis of the first signal of a required value for the speed of the motor vehicle, at least on the basis of the condition that a specific minimum distance to the preceding vehicle is effected. Actuation devices are provided for the calculation of the actual speed of the motor vehicle in accordance with the adapted required speed for it. The system is also provided with second detection devices for generation of a second signal representative of the distance to a vehicle following the motor vehicle.

Description

CRUISE CONTROL SYSTEEM VOOR MOTORVOERTUIGENCRUISE CONTROL SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het automatisch regelen van een snelheid van een motorvoertuig, kortweg een cruise control systeem.The present invention relates to a system for automatically controlling a speed of a motor vehicle, in short a cruise control system.

5 Dergelijke cruise control systemen zijn algemeen bekend en worden doorgaans door de bestuurder van het motorvoertuig geactiveerd, waarna het systeem automatisch de snelheid van het voertuig regelt, d.w.z. meestal zo goed mogelijk constant houdt, zolang als dat door de bestuurder gewenst wordt. Deze automatische snelheidsregeling kan daarbij op elk willekeurig moment door de bestuurder worden afgebroken, d.w.z. weer 10 "handmatig" worden uitgevoerd, bijvoorbeeld door de activatie van een bedienings-orgaan van het voertuig, zoals een rem-, gas-, of koppelingspedaal.Such cruise control systems are generally known and are usually activated by the driver of the motor vehicle, whereafter the system automatically controls the speed of the vehicle, i.e. usually keeps it as constant as possible as long as the driver so wishes. This automatic speed control can in this case be aborted by the driver at any given moment, i.e. again be carried out "manually", for example by activating a vehicle control device, such as a brake, gas or clutch pedal.

I Recentelijk zijn geavanceerde, adaptieve cruise control systemen ontwikkeld, die de af te regelen voertuigsnelheid, oftewel kruissnelheid, automatisch kunnen aanpassen, c.q. adapteren op die van een voorgaand voertuig, kortweg voorganger. Een dergelijk 15 systeem is daartoe voorzien van detectiemiddelen, die een signaal genereren dat representatief is voor de afstand tot de voorganger, bijvoorbeeld op basis van een afstandsmeting met behulp van radar, en van rekenmiddelen die op basis van dat signaal een gewenste waarde voor de kruissnelheid berekenen, zodanig dat tenminste een bepaalde minimale afstand tot de voorganger in acht wordt genomen. Vervolgens 20 wordt deze gewenste kruissnelheid daadwerkelijk afgeregeld door middel van actuatiemiddelen van het cruise control systeem, die tenminste kunnen ingrijpen op het door de motor van het motorvoertuig gegenereerde vermogen en die bijvoorkeur ook de remmen van het motorvoertuig kunnen activeren.I Recently, advanced, adaptive cruise control systems have been developed that can adjust the vehicle speed, or cruising speed, to be adjusted automatically, or adapt it to that of a previous vehicle, in short, predecessor. To that end, such a system is provided with detection means, which generate a signal representative of the distance to the predecessor, for example on the basis of a distance measurement with the aid of radar, and with calculation means which, based on that signal, a desired value for the cruising speed calculate such that at least a certain minimum distance to the predecessor is taken into account. Subsequently, this desired cruising speed is actually adjusted by means of actuation means of the cruise control system, which can at least intervene in the power generated by the motor of the motor vehicle and which can preferably also activate the brakes of the motor vehicle.

De onderhavige uitvinding beoogt het bestaande cruise control systeem verder te 25 verbeteren, in het bijzonder met het oog op de veiligheid van de bestuurder. Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt door het systeem te voorzien van tweede detectiemiddelen voor het genereren van een tweede signaal dat representatief is voor de afstand tot een het onderhavige motorvoertuig volgend, d.w.z. achteropkomend voertuig, oftewel achterligger.It is an object of the present invention to further improve the existing cruise control system, in particular with regard to the safety of the driver. According to the invention this object is achieved by providing the system with second detection means for generating a second signal which is representative of the distance to a motor vehicle following the present motor vehicle, that is to say a trailing vehicle or vehicle behind.

30 Een dergelijk signaal kan op tal van wijzen worden benut ten behoeve van de veiligheid van de bestuurder. Zo behoort het tot de mogelijkheden om de bestuurder te waarschuwen, indien de achterligger een bepaalde minimale afstand tot het onderhavige motorvoertuig zou onderschrijden, welke laatst genoemde minimale afstand bijvoorkeur afneemt bij een toenemende kruissnelheid βη/of toeneemt bij een toenemende mate van 35 verandering van de gedetecteerde afstand tot de achterligger. De bestuurder wordt daarmee in de gelegenheid gesteld om tijdig en adequaat te reageren op de nadering 1 0 3 0 0 9 fi 2 van de achterligger, bijvoorbeeld door van rijstrook te wisselen. Hierdoor kan het risico op een botsing tussen de achterligger en het onderhavige motorvoertuig voordelig worden verkleind.Such a signal can be used in numerous ways for the safety of the driver. It is thus possible to warn the driver if the vehicle behind falls below a certain minimum distance to the motor vehicle in question, which last-mentioned minimum distance preferably decreases with an increasing cruising speed βη / or increases with an increasing degree of change in the detected distance to the vehicle behind. The driver is thus given the opportunity to respond promptly and adequately to the approach of the vehicle behind, for example by changing lanes. As a result, the risk of a collision between the vehicle behind and the present motor vehicle can advantageously be reduced.

Ook is het mogelijk om op basis van het tweede signaal de genoemde minimaal 5 in acht te nemen afstand tot de voorganger te adapteren en wel zodanig dat deze laatste toeneemt bij een afnemende afstand tot de achterligger. Aldus wordt er in deze situatie meer ruimte gecreëerd tussen het onderhavige motorvoertuig en de voorganger, waardoor bijvoorbeeld gedurende een noodstop van de voorganger zowel het onderhavige motorvoertuig als de achterligger meer ruimte en dus (reactie-)tijd hebben 10 om eveneens af te remmen. Hierdoor kan het risico op een botsing tussen de achterligger en het onderhavige motorvoertuig voordelig worden verkleind. Bijvoorkeur wordt daarbij de genoemde adaptatie van de minimaal tot de voorganger in acht te nemen afstand sterkt gedempt uitgevoerd en/of wordteen daartoe benodigde vertraging van het onderhavige motorvoertuig gerealiseerd dooreen relatief kleine reductie van het 15 gegenereerde motorvermogen. Een en ander om te snelle óf te grote veranderingen, c.q. schommelingen, in de voertuigsnelheid zo veel mogelijk te vermijden.It is also possible, on the basis of the second signal, to adapt the aforementioned minimum distance to be taken into consideration to the predecessor, in such a way that the latter increases with a decreasing distance from the vehicle behind. Thus, in this situation, more space is created between the present motor vehicle and the predecessor, whereby, for example, during an emergency stop of the predecessor both the present motor vehicle and the vehicle behind have more space and thus (reaction) time to also brake. As a result, the risk of a collision between the vehicle behind and the present motor vehicle can advantageously be reduced. Preferably, the aforementioned adaptation of the minimum distance to be observed to the predecessor is effected in a strongly damped manner and / or a delay of the present motor vehicle required for this is realized by a relatively small reduction of the motor power generated. All this in order to avoid too fast or too large changes, or fluctuations, in the vehicle speed as much as possible.

Tot slot wordt nog de mogelijkheid genoemd om tenminste gedurende het afremmen van het motorvoertuig in reactie op een afremmen van de voorligger, de genoemde minimaal in acht te nemen afstand tot de voorganger te adapteren en wel 20 zodanig dat deze laatste afneemt bij een afnemende afstand tot de achterligger. Aldus wordt er in deze situatie, d.w.z. tijdens het afremmen en in het bijzonder tijdens een noodstop, de optredende (rem-)vertraging van het onderhavige motorvoertuig gereduceerd, waardoor de achterligger meer (reactie-)tijd krijgt heeft om eveneens af te remmen, c.q. eveneens een kleinere remvertraging hoeft te realiseren. Hierdoor kan het 25 risico op een botsing tussen de achterligger en het onderhavige motorvoertuig voordelig worden verkleind.Finally, the possibility is mentioned that at least during braking of the motor vehicle in response to a braking of the vehicle in front, the said minimum distance to be taken into account is to be adapted to the predecessor, in such a way that the latter decreases with a decreasing distance to the vehicle behind. Thus, in this situation, ie during braking and in particular during an emergency stop, the occurring (braking) deceleration of the present motor vehicle is reduced, so that the vehicle behind has more (reaction) time to also brake, or also have to realize a smaller braking delay. As a result, the risk of a collision between the vehicle behind and the present motor vehicle can advantageously be reduced.

Opgemerkt wordt, dat de voertuigsnelheid van de voorligger, respectievelijke de achterligger eenvoudig door de rekenmiddelen kan worden bepaald door de eerste orde tijdsafgeleide van het eerste signaal, respectievelijk het tweede signaal te berekenen en 30 deze afgeleide te correleren aan de snelheid van het onderhavige motorvoertuig. De versnelling, c.q. vertraging oftewel afremmen van de voorligger, respectievelijke de achterligger kan worden bepaald door de tweede-orde tijdafgeleide van het eerste signaal, respectievelijk het tweede signaal te berekenen en deze tweede-orde afgeleide te correleren aan de versnelling, c.q. vertraging van het onderhavige motorvoertuig.It is noted that the vehicle speed of the vehicle in front or the vehicle behind can easily be determined by the calculating means by calculating the first order time derivative of the first signal and the second signal respectively and correlating this derivative to the speed of the present motor vehicle. The acceleration or deceleration or deceleration of the vehicle in front or the vehicle behind can be determined by calculating the second-order time derivative of the first signal or the second signal and correlating this second-order derivative to the acceleration or deceleration of the first signal. present motor vehicle.

030096030096

Claims

System for automatically controlling a speed of a motor vehicle provided with: - first detection means for generating a first signal representative of the distance to a previous vehicle, - calculating means for adapting a desired signal based on the first signal value for the speed of the motor vehicle, at least based on the condition that a certain minimum distance to the previous vehicle is realized and of - actuation means for controlling the actual speed of the motor vehicle 10 in accordance with the adapted, desired value therefor, with the characterized in that the system is further provided with second detection means for generating a second signal representative of the distance to a vehicle following the present motor vehicle.

2. System as claimed in claim 1, characterized in that the system is further provided with indication means for warning the driver of the motor vehicle if the following vehicle approaches the present motor vehicle too close, or a certain minimum distance to the present motor vehicle would fall below.

3. System as claimed in claim 2, characterized in that the minimum distance to the following vehicle decreases with an increasing speed of the motor vehicle and / or increases with an increasing degree of change of the detected distance to the following vehicle.

4. System as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized in that the calculating means are adapted to adapt the minimum distance to the previous vehicle on the basis of the second signal, at least if the previous vehicle does not slow down, wherein at least the the latter minimum distance increases with a decreasing distance from the following vehicle.

5. System as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized in that the calculating means are arranged for, at least during a delay of the motor vehicle realized by the actuating means 30 in response to a braking of the previous vehicle, signal to adapt the minimum distance to the preceding vehicle, wherein at least the last-mentioned minimum distance decreases with a decreasing distance to the following vehicle. 030096