NL1028596C1 - Continuously variable transmission has displacement mechanism to move intermediate shaft along circular arc to change distance between intermediate shaft and input shaft - Google Patents

Continuously variable transmission has displacement mechanism to move intermediate shaft along circular arc to change distance between intermediate shaft and input shaft Download PDF

Info

Publication number
NL1028596C1
NL1028596C1 NL1028596A NL1028596A NL1028596C1 NL 1028596 C1 NL1028596 C1 NL 1028596C1 NL 1028596 A NL1028596 A NL 1028596A NL 1028596 A NL1028596 A NL 1028596A NL 1028596 C1 NL1028596 C1 NL 1028596C1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
wheel
continuously variable
variable transmission
axis
pulleys
Prior art date
Application number
NL1028596A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Bas Gerard Vroemen
Roell Marie Van Druten
Alexander Franciscus Serrarens
Heerke Hoogenberg
Original Assignee
Dti Advanced Technologies B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dti Advanced Technologies B V filed Critical Dti Advanced Technologies B V
Priority to NL1028596A priority Critical patent/NL1028596C1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1028596C1 publication Critical patent/NL1028596C1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F16H9/14—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using only one pulley built-up out of adjustable conical parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/16—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface
    • F16H15/24—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface internally
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H37/0846—CVT using endless flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
    • F16H63/06—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
    • F16H63/067—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions mechanical actuating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

A displacement mechanism (29) moves an intermediate shaft (17) along a circular arc (33) to change the distance between the intermediate shaft and an input shaft (3), by moving a shaft (11) connected to the intermediate shaft through a connector (35).

Description

Continu variabele transmissie met eenvoudig veranderbare overbrengingsverhouding BESCHRIJVING: 5Continuously variable transmission with easily adjustable gear ratio DESCRIPTION: 5

Gebied van de uitvinding.FIELD OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een continu variabele transmissie omvattende een eerste in-/uitgaande as met daarop een eerste wiel, een tweede in-/uitgaande 10 as met daarop een tweede wiel, overbrengingsmiddelen, die samenwerken met het eerste en het tweede wiel en koppel van het ene naar het andere wiel overbrengen, en verplaatsingsmiddelen voor het verplaatsen van één of meer onderdelen van de overbrengingsmiddelen en/of van onderdelen van één of beide wielen, voor het regelen van de overbrengingsverhouding tussen het eerste en het tweede wiel en/of voor het regelen van IS de contactkracht tussen met elkaar samenwerkende onderdelen van de overbrengingsmiddelen en/of de wielen.The invention relates to a continuously variable transmission comprising a first input / output shaft with a first wheel thereon, a second input / output shaft with a second wheel thereon, transmission means which cooperate with the first and the second wheel and torque transferring from one wheel to the other, and moving means for moving one or more parts of the transferring means and / or parts of one or both wheels, for controlling the transfer ratio between the first and the second wheel and / or for controlling IS the contact force between cooperating parts of the transmission means and / or the wheels.

Het wiel kan hierbij uitgevoerd zijn als een tandwiel, wrijvingswiel, poelie of een conisch wiel. Onder een conisch wiel wordt een wiel verstaan waarbij de zijvlakken ten minste deels een conische vorm hebben. Een poelie kan hier zowel een schijiVonnige 20 poelie als een ringvormige poel zijn. Onder een schijfVormige poelie wordt hier een wiel met een V-vormige omtreksgroef verstaan en onder een ringvormige poelie een bus met een V-vormige groef in de binnenwand. In het geval van een schijfVormige poelie is deze opgebouwd uit twee conische schijven waarvan er één of beide axiaal verschuifbaar kunnen zijn. De naar elkaar toegekeerde zijden van de schijven kunnen een positieve hoek bezitten, 25 in dat geval divergeren zij vanaf de as naar buiten toe, of een negatieve hoek, in dat geval convergeren zij vanaf de as naar buiten toe. In het geval van een ringvormige poelie kan deze opgebouwd zijn uit een conische ring en een conische schijf of uit twee conische ringen, waarbij de naar elkaar toegekeerde zijden een positieve of negatieve hoek bezitten en waarbij één of beide ringen axiaal verschuifbaar kunnen zijn.The wheel can be designed as a gear wheel, friction wheel, pulley or a conical wheel. A conical wheel is understood to mean a wheel in which the side surfaces have at least partly a conical shape. A pulley can here be both a schiji-shaped pulley and an annular pool. A disc-shaped pulley is here understood to mean a wheel with a V-shaped circumferential groove and an annular pulley a bush with a V-shaped groove in the inner wall. In the case of a disc-shaped pulley, it is composed of two conical discs, one or both of which can be axially displaceable. The sides of the discs facing each other may have a positive angle, in which case they diverge from the axis to the outside, or a negative angle, in that case they converge from the axis to the outside. In the case of an annular pulley it may be composed of a conical ring and a conical disc or of two conical rings, the sides facing each other having a positive or negative angle and wherein one or both rings may be axially displaceable.

30 De assen zijn bij de continu variabele transmissie volgens de uitvinding bij voorkeur parallel aan elkaar.In the continuously variable transmission according to the invention, the axes are preferably parallel to each other.

1028596 21028596 2

Stand van de techniek.State of the art.

Een dergelijke continu variabele transmissie (CVT) is algemeen bekend. Bij de bekende CVT zijn de beide wielen uitgevoerd als schijfvormige poelies, waarbij de 5 axiale afstand tussen de schijven van de poelies instelbaar is, en waarbij de hartafstand tussen de poelies constant blijft. De overbrengingsmiddelen zijn bij de bekende CVT gevormd door een duwband. Dit is een flexibele stalen band die zowel op trek als op druk belast kan worden. De overbrengingsverhouding wordt bij de bekende CVT gewijzigd door de axiale afstand tussen de schijven op een as te vergroten en de axiale afstand tussen de 10 schijven op de andere as te verkleinen, waardoor de duwband over een kleinere respectievelijk grotere straal gaat lopen. Door de geringe hellingshoek van de conische schijven is er een relatief grote kracht nodig om de schijven naar elkaar toe te bewegen om de onder spanning staande duwband naar een grotere straal te dwingen. Om deze grote kracht uit te kunnen oefenen wordt meestal een hydraulische cilinder gebruikt. Hiervoor is 15 een relatief duur hydraulisch systeem nodig. In plaats van een hydraulische verstelling van de axiale afstand tussen de schijven zijn ook elektro-mechanische verstelsystemen bekend.Such a continuously variable transmission (CVT) is generally known. In the known CVT the two wheels are designed as disc-shaped pulleys, wherein the axial distance between the discs of the pulleys is adjustable, and wherein the center-to-center distance between the pulleys remains constant. In the known CVT, the transfer means are formed by a push belt. This is a flexible steel belt that can be loaded on both tension and pressure. The transmission ratio is changed in the known CVT by increasing the axial distance between the discs on one axis and reducing the axial distance between the discs on the other axis, as a result of which the push belt runs on a smaller or larger radius. Due to the small angle of inclination of the conical discs, a relatively large force is required to move the discs towards each other in order to force the push belt under tension to a larger radius. A hydraulic cylinder is usually used to exert this great force. This requires a relatively expensive hydraulic system. Electro-mechanical adjustment systems are also known instead of a hydraulic adjustment of the axial distance between the discs.

Hierbij wordt de benodigde, relatief grote kracht via een taatslager overgebracht, waardoor hoge verliezen ontstaan.The required, relatively large force is transmitted via a pivot bearing, whereby high losses occur.

20 Samenvatting van de uitvinding.Summary of the invention.

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een CVT van de in de aanhef omschreven soort waarbij de middelen voor het wijzigen van de overbrengingsverhoudingtussen de assen eenvoudiger uitgevoerd en eenvoudiger te regelen 25 zijn dan bij de bekende CVT, en waarbij minder verliezen optreden en hogere koppels doorgeleid kunnen worden. Hiertoe is de CVT volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat ! de continu variabele transmissie een tussenas omvat, en de verplaatsingsmiddelen ten j minste de tussenas kunnen verplaatsen in een richting weg van en naar ten minste één van de assen. De tussenas is bij de CVT volgens de uitvinding bij voorkeur parallel aan de assen 30 en kan in een richting haaks op de assen verplaatst worden. Door verplaatsing van de tussenas wordt de overbrengingsverhouding gewijzigd. Bijvoorbeeld ingeval de overbrengingsmiddelen een band omvatten die om een van de wielen en een op de tussenas j 1028596 - i 3 aanwezig verder wiel geslagen is, verandert bij verplaatsing van de tussenas de loopstraal van de band op ten minste één van de als poelies uitgevoerde wielen. Door de afstand tussen de assen te vergroten, en daarbij bijvoorbeeld de afstand tussen de schijven van een van de poelies constant te houden, duwt de band de schijven van de andere poelie uit elkaar, 5 bijvoorbeeld tegen een veerkracht in. Doordat hierbij de krachtsoverdracht in tegengestelde richting verloopt aan die bij de bekende CVT (de band dwingt de schijven uit elkaar of naar elkaar toe, in plaats van dat de schijven de band naar een andere straal dwingen), is door de geringe hellingshoek van de schijven nu slechts een geringe kracht nodig om de schijven uit elkaar te duwen. Hierdoor kan volstaan worden met een lichter hydraulisch systeem dan 10 het bij de bekende CVT gebruikte hydraulische systeem of kunnen goedkopere en efficiëntere elektro-mechanische verplaatsingsmiddelen toegepast worden. De CVT volgens de huidige uitvinding is niet beperkt tot het gebruik van flexibele trek- en/of duwbanden, i maar kan ook uitgevoerd worden met starre overbrengingselementen die eenvoudiger te vervaardigen zijn. Dit is met name het gevolg van de actuatie die nu t.o.v. de vaste wereld 15 kan plaatsvinden en niet t.o.v. een roterende poelie-as.An object of the invention is to provide a CVT of the type described in the preamble in which the means for changing the transmission ratio between the shafts are simpler and easier to control than in the known CVT, and in which fewer losses occur and higher couples can be routed. To this end, the CVT according to the invention is characterized in that! the continuously variable transmission comprises an intermediate axis, and the displacement means can at least move the intermediate axis in a direction away from and to at least one of the axes. In the CVT according to the invention, the intermediate shaft is preferably parallel to the shafts 30 and can be displaced in a direction perpendicular to the shafts. The transmission ratio is changed by moving the intermediate shaft. For example, if the transmission means comprise a tire which is wrapped around one of the wheels and a further wheel present on the intermediate shaft 1028596-1, when the intermediate shaft is displaced, the running radius of the tire changes on at least one of the wheels designed as pulleys . By increasing the distance between the shafts, and thereby, for example, keeping the distance between the discs of one of the pulleys constant, the tire pushes the discs of the other pulley apart, for example against a spring force. Because the force transfer proceeds in the opposite direction to that of the known CVT (the band forces the disks apart or towards each other, instead of the disks forcing the band to a different radius), the low inclination angle of the disks now only a small force is needed to push the discs apart. A lighter hydraulic system can hereby suffice than the hydraulic system used in the known CVT or cheaper and more efficient electro-mechanical displacement means can be used. The CVT according to the present invention is not limited to the use of flexible pull and / or push belts, but can also be carried out with rigid transmission elements that are easier to manufacture. This is in particular the result of the actuation which can now take place with respect to the fixed world and not with respect to a rotating pulley shaft.

Een uitvoeringsvorm van de CVT volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de tussenas deel uitmaakt van de overbrengingsmiddelen en de overbrengingsmiddelen voorts een derde en een vierde wiel omvatten die samenwerken met het eerste respectievelijk tweede wiel.An embodiment of the CVT according to the invention is characterized in that the intermediate shaft forms part of the transmission means and the transmission means further comprise a third and a fourth wheel which cooperate with the first and second wheel, respectively.

20 Een uitvoeringsvorm van de CVT waarbij de tussenas deel uitmaakt van de overbrengingsmiddelen is gekenmerkt, doordat de verplaatsingsmiddelen de tussenas kunnen verplaatsen van en naar één van de assen, waarbij afstand tussen de tussenas en de andere as gelijk blijftAn embodiment of the CVT wherein the intermediate shaft forms part of the transfer means is characterized in that the displacing means can move the intermediate shaft to and from one of the shafts, wherein the distance between the intermediate shaft and the other shaft remains the same

Een praktisch gunstige uitvoeringsvorm hiervan is gekenmerkt doordat de 25 verplaatsingsmiddelen de tussenas verplaatsen langs een cirkelboog met een middelpunt in de tweede as en een straal die gelijk is aan de afstand tussen de tweede as en de tussenas.A practically favorable embodiment thereof is characterized in that the displacement means move the intermediate axis along an arc of a circle with a center in the second axis and a radius equal to the distance between the second axis and the intermediate axis.

Het tweede en vierde wiel kunnen bijvoorbeeld met elkaar in contact zijnde wrijvingswielen zijn of kettingwielen die via een erom heen geslagen ketting met elkaar samenwerken. Bij voorkeur echter is het tweede wiel gevormd door een eerste tandwiel, en 30 is het vierde wiel gevormd door een tweede tandwiel dat in ingrijping is met het eerste tandwielThe second and fourth wheels can, for example, be friction wheels in contact with each other or chain wheels that cooperate with each other via a chain wrapped around it. Preferably, however, the second wheel is formed by a first gear, and the fourth wheel is formed by a second gear engaged with the first gear

Om bij de hiervoor beschreven uitvoeringsvorm het overbrengingsbereik te 1028596 4 kunnen vergroten, is een verdere uitvoeringsvorm gekenmerkt, doordat het eerste tandwiel loskoppelbaar is van de tweede as, op de tweede as voorts een met de tweede as koppelbaar derde tandwiel aanwezig is, de eerste as uit twee via een koppeling met elkaar verbonden asdelen bestaat, waarbij op een van de asdelen een vierde tandwiel aanwezig is dat in 5 ingrijping is met het derde tandwiel, en op het andere asdeel een met dit asdeel koppelbaar vijfde tandwiel aanwezig is dat in ingrijping is met het eerste tandwiel.In order to be able to increase the transmission range in the above-described embodiment, a further embodiment is characterized in that the first gear is detachable from the second shaft, and on the second shaft there is furthermore a third gear which can be coupled to the second shaft, the first shaft consists of two axle parts connected via a coupling, wherein a fourth gear wheel is present on one of the shaft parts and is engaged with the third gear wheel, and on the other shaft part is a fifth gear wheel which can be coupled to this shaft part and which is in engagement. with the first gear.

Een uitvoeringsvorm van de CVT waarbij de verplaatsingsmiddelen de tussenas kunnen verplaatsen van en naar één van de assen en waarbij afstand tussen de tussenas en de andere as gelijk blijft, is gekenmerkt, doordat het eerste en derde wiel 10 uitgevoerd zijn als poelies, en de overbrengingsmiddelen voorts een band of ring omvatten die om de beide poelies is geslagen of tussen de beide poelies aanwezig is, waarbij ten minste één van de poelies ten minste één in axiale richting beweegbare schijf omvat Onder een band wordt hier een eindloos flexibel element verstaan, dat bijvoorbeeld uitgevoerd kan zijn als een duwband, een riem of een ketting. Onder ring wordt een star IS overbrengingslichaam verstaan.An embodiment of the CVT in which the displacement means can move the intermediate shaft to and from one of the shafts and wherein the distance between the intermediate shaft and the other shaft remains the same, is characterized in that the first and third wheel 10 are designed as pulleys, and the transfer means furthermore comprise a belt or ring which is wrapped around the two pulleys or is present between the two pulleys, wherein at least one of the pulleys comprises at least one disc movable in axial direction. By a belt here is meant an endless flexible element, which for example can be designed as a push belt, a belt or a chain. By ring is meant a rigid IS transmission body.

Om hogere koppels over te kunnen brengen of kleinere of lichtere banden en poelies toe te kunnen passen, is weer een verdere uitvoeringsvorm gekenmerkt, doordat op de eerste as voorts een door een poelie gevormd vijfde wiel aanwezig is, en de overbrengingsmiddelen voorts een op de tussenas aanwezig en door een poelie gevormd 20 zesde wiel omvatten, alsmede een verdere band die om het vijfde en zesde wiel is geslagen, waarbij ten minste één van de poelies ten minste één in axiale richting beweegbare schijf omvatIn order to be able to transfer higher torques or to use smaller or lighter tires and pulleys, a further embodiment is characterized in that a fifth wheel formed by a pulley is furthermore present on the first axle, and the transmission means is furthermore provided on the intermediate shaft. sixth wheel present and formed by a pulley, as well as a further belt which is wrapped around the fifth and sixth wheel, wherein at least one of the pulleys comprises at least one disc movable in axial direction

Een gunstige verdere uitvoeringsvorm van de vorige uitvoeringsvorm waarmee een groter overbrengingsbereik haalbaar is, is gekenmerkt, doordat de tussenas 25 is verdeeld in twee deelassen, waarbij op een eerste van de deelassen het derde en vierde wiel aanwezig zijn en op de tweede deelas het zesde wiel en een zevende wiel aanwezig zijn, dat het zevende wiel samenwerkt met een op een derde in-/uitgaande as aanwezig achtste wiel, waarbij de verplaatsingsmiddelen de eerste en tweede deelas verplaatsen langs cirkelbogen 30 met middelpunten in de tweede respectievelijk de derde as en stralen die gelijk zijn aan de afstand tussen de tweede as en de eerste deelas respectievelijk de derde as en de tweede deelas, en de continu variabele transmissie voorts een omloopoverbrenging omvat met drie 1028596 5 rotatielichamen, waarbij een eerste rotatielichaam is verbonden met de tweede as, een tweede rotatielichaam is verbonden met de derde as en het derde rotatielichaam is verbonden met een vierde in-/uitgaande as.A favorable further embodiment of the previous embodiment with which a larger transmission range can be achieved is characterized in that the intermediate shaft 25 is divided into two part axes, the third and fourth wheel being present on a first of the part axes and the sixth wheel on the second part axis. and a seventh wheel is provided, the seventh wheel cooperating with an eighth wheel present on a third input / output shaft, the displacing means displacing the first and second sub-axes along circular arcs 30 with centers in the second and third axes respectively and radiating be equal to the distance between the second axis and the first sub-axis, respectively, the third axis and the second sub-axis, and the continuously variable transmission further comprises a bypass transmission with three rotation bodies, a first rotation body being connected to the second axis, a second rotary body is connected to the third axis and the third rotary body is connected to a fourth in - / outgoing axis.

Bij voorkeur omvatten de poelies die het eerste en vijfde wiel vormen een 5 gemeenschappelijke axiaal beweegbare schijf.The pulleys forming the first and fifth wheel preferably comprise a common axially movable disc.

Een andere uitvoeringsvorm van de CVT waarbij de verplaatsingsmiddelen de tussenas kunnen verplaatsen van en naar één van de assen en waarbij afstand tussen de tussenas en de andere as gelijk blijft, is gekenmerkt, doordat het eerste wiel is gevormd door een ringvormige poelie en het derde wiel door een conisch wiel.Another embodiment of the CVT in which the displacement means can move the intermediate shaft to and from one of the shafts and wherein the distance between the intermediate shaft and the other shaft remains the same, is characterized in that the first wheel is formed by an annular pulley and the third wheel by a conical wheel.

10 Een andere uitvoeringsvorm van de CVT waarbij de tussenas deel uitmaakt van de overbrengingsmiddelen is gekenmerkt, doordat de verplaatsingsmiddelen de tussenas kunnen verplaatsen weg van een van de assen en naar de andere as toe.Another embodiment of the CVT in which the intermediate shaft forms part of the transmission means is characterized in that the displacing means can move the intermediate shaft away from one of the shafts and towards the other shaft.

Een praktisch gunstige uitvoeringsvorm hiervan is gekenmerkt, doordat het eerste, tweede, derde en vierde wiel uitgevoerd zijn als poelies, en de 15 overbrengingsmiddelen voorts twee banden omvatten waarvan er één aanwezig is om het eerste en derde wiel en de andere om het tweede en vierde wiel, waarbij van het eerste en derde wiel en van het tweede en vierde wiel ten minste één van de schijven van de poelies in axiale richting beweegbaar is.A practically favorable embodiment thereof is characterized in that the first, second, third and fourth wheel are designed as pulleys, and the transmission means further comprise two tires, one of which is present around the first and third wheel and the other around the second and fourth wheel, wherein at least one of the pulleys of the pulleys of the first and third wheel and of the second and fourth wheel is movable in axial direction.

Een andere praktisch gunstige uitvoeringsvorm hiervan is gekenmerkt, 20 doordat het eerste en tweede wiel uitgevoerd zijn als conische wielen en het derde en vierde wiel uitgevoerd zijn als ringvormige poelies waarbinnen de conische wielen zich bevinden, en waarvan ten minste één van de ringen van de ringvormige poelies in axiale richting beweegbaar is. In deze uitvoeringsvorm is de tussenas uitgevoerd als een bus.Another practically favorable embodiment thereof is characterized in that the first and second wheel are designed as conical wheels and the third and fourth wheel are designed as annular pulleys within which the conical wheels are located, and of which at least one of the rings of the annular wheels pulleys is movable in axial direction. In this embodiment the intermediate shaft is designed as a bus.

Ook hier omvatten het derde en vierde wiel bij voorkeur een 25 gemeenschappelijke axiaal verschuifbare schijf of ring.Here too, the third and fourth wheel preferably comprise a common axially displaceable disc or ring.

Weer een verdere uitvoeringsvorm hiervan is gekenmerkt, doordat de verplaatsingsmiddelen voorts de tussenas kunnen verplaatsen weg van beide assen of naar beide assen toe voor het regelen van de contactkracht tussen met elkaar samenwerkende poelies en banden of met elkaar samenwerkende poelies en conische wielen.Yet another embodiment thereof is characterized in that the displacing means can further move the intermediate shaft away from both axles or towards both axes for controlling the contact force between co-operating pulleys and tires or co-operating pulleys and conical wheels.

30 Eenandereuitvoeringsvormvoorhetverkrijgenvandeaandrukkrachttussen de poelies en de banden, is gekenmerkt, doordat de in axiale richting beweegbare schijf/schijven of ring/ringen van de poelies tegen een veerkracht in verplaatsbaar is/zijn, 1028596 6 waarbij de veerkracht afneemt naarmate de afstand tussen de schijven of ringen groter wordtAnother embodiment for obtaining the compressive force between the pulleys and the belts is characterized in that the pulley / discs or ring / rings of the pulleys which are movable in axial direction can be moved against a spring force, 1028596 6 wherein the spring force decreases as the distance between the discs or rings getting bigger

Nog een andere uitvoeringsvorm voor het verkrijgen van de aandrukkracht tussen de poelies en de banden, is gekenmerkt doordat van elke poelie met een in axiale S richting beweegbare schijf of ring de andere schijf of ring in axiale richting vast op de as aanwezig is, waarbij de beweegbare schijf of ring aanwezig is tussen de vaste schijf of ring en een verdere vaste schijf of ring, en de continu variabele transmissie een verder conisch wiel omvat dat aanwezig is tussen de beweegbare schijf of ring en de verdere vaste schijf of ring, waarbij de verplaatsingsmiddelen het conische wiel kunnen verplaatsen van en naar 10 de as of bus waarop de schijven of waarin de ringen aanwezig zijn.Yet another embodiment for obtaining the pressing force between the pulleys and the belts, is characterized in that of each pulley with a disk or ring movable in the axial S direction, the other disk or ring is fixedly mounted on the shaft in the axial direction, the movable disc or ring is present between the fixed disc or ring and a further fixed disc or ring, and the continuously variable transmission comprises a further conical wheel present between the movable disc or ring and the further fixed disc or ring, the moving means being able to move the conical wheel to and from the shaft or bush on which the discs or in which the rings are present.

De vaste schijven zijn hierbij aan één zijde conisch terwijl de beweegbare schijf aan beide zijden conisch is. Alle conische zijden van de schijven kunnen hierbij een positieve hoek hebben in welk geval de ring zich tot buiten de omtrek van de schijven uitstrekt. Bij voorkeur echter heeft de conische zijde van de verdere vaste schijf of ring een IS negatieve hoek en heeft de naar deze zijde toegekeerde zijde van de verplaatsbare schijf of ring eveneens een negatieve hoek, waarbij het conische wiel binnen de omtrek van de schijven of ringen aanwezig is.The fixed disks are conical on one side while the movable disk is conical on both sides. All conical sides of the discs can herein have a positive angle in which case the ring extends beyond the circumference of the discs. Preferably, however, the conical side of the further fixed disk or ring has an IS negative angle and the side of the movable disk or ring facing this side also has a negative angle, the conical wheel being present within the circumference of the disks or rings is.

Een andere uitvoeringsvorm van de CVT volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat zowel het eerste als het tweede wiel gevormd zijn door een poelie met 20 een in axiale richting vaste en beweegbare schijf, waarbij elke in axiale richting beweegbare schijf aanwezig is tussen de vaste schijf en een verdere vaste schijf op de as, de overbrengingsmiddelen gevormd zijn door een band, die om de beide poelies geslagen is, de continu variabele transmissie voorts twee ringen omvat met aan beide zijden conische vlakken, waarbij tussen elke beweegbare schijf en verdere vaste schijf een van de ringen 25 aanwezig is, en de continu variabele transmissie voorts een op de tussenas aanwezig verder wiel omvat, dat in radiale richting in contact is met beide ringen, waarbij de verplaatsingsmiddelen de tussenas kunnen verplaatsen weg van een van de assen en naar de andere as toe voor het veranderen van de overbrengingsverhouding.Another embodiment of the CVT according to the invention is characterized in that both the first and the second wheel are formed by a pulley with an axially fixed and movable disc, wherein each axially movable disc is present between the fixed disc and a further fixed disk on the shaft, the transmission means are formed by a belt which is wrapped around the two pulleys, the continuously variable transmission further comprises two rings with conical surfaces on both sides, wherein between each movable disk and further fixed disk one of the rings 25 are present, and the continuously variable transmission further comprises a further wheel present on the intermediate shaft, which wheel is in contact with both rings in radial direction, wherein the displacing means can move the intermediate shaft away from one of the shafts and towards the other shaft for changing the gear ratio.

Een gunstige uitvoeringsvorm hiervan is gekenmerkt, doordat de 30 verplaatsingsmiddelen voorts de tussenas weg van beide assen of naar beide assen toe kunnen verplaatsen, voor het regelen van de aandrukkracht tussen de poelies en de band.A favorable embodiment of this is characterized in that the displacement means can furthermore move the intermediate shaft away from both shafts or towards both shafts, for controlling the pressure force between the pulleys and the belt.

1028596- 71028596-7

Beknopte omschrijving van de tekeningen.Brief description of the drawings.

Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeelden van de CVT volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments of the CVT according to the invention shown in the drawings.

5 Hierbij toont:5 Hereby shows:

Figuur 1 een bovenaanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van de CVT volgens de uitvinding;Figure 1 is a top view of a first embodiment of the CVT according to the invention;

Figuur 2 de eerste uitvoeringsvorm van de CVT in vooraanzicht;Figure 2 shows the first embodiment of the CVT in front view;

Figuur 3 de eerste uitvoeringsvorm van de CVT in zijaianzicht; 10 Figuur 4 de eerste uitvoeringsvorm van de CVT met gewijzigde overbrengingsverhouding;Figure 3 shows the first embodiment of the CVT in side view; Figure 4 shows the first embodiment of the CVT with changed transmission ratio;

Figuur 5 een bovenaanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van de CVT volgens de uitvinding;Figure 5 is a top view of a second embodiment of the CVT according to the invention;

Figuur 6 de tweede uitvoeringsvorm van de CVT in vooraanzicht;Figure 6 shows the second embodiment of the CVT in front view;

15 Figuur 7 een bovenaanzicht van een derde uitvoeringsvorm van de CVTFigure 7 is a top view of a third embodiment of the CVT

volgens de uitvinding;according to the invention;

Figuur 8 een vooraanzicht van een vierde uitvoeringsvorm van de CVT volgens de uitvinding;Figure 8 is a front view of a fourth embodiment of the CVT according to the invention;

Figuur 9 een vooraanzicht van een vijfde uitvoeringsvorm van de CVT 20 volgens de uitvinding;Figure 9 is a front view of a fifth embodiment of the CVT 20 according to the invention;

Figuur 10 de vijfde uitvoeringsvorm van de CVT in zijaanzicht;Figure 10 shows the fifth embodiment of the CVT in side view;

Figuur 11 een vooraanzicht van een zesde uitvoeringsvorm van de CVT volgens de uitvinding;Figure 11 is a front view of a sixth embodiment of the CVT according to the invention;

Figuur 12 een vooraanzicht van een zevende uitvoeringsvorm van de CVT 25 volgens de uitvinding;Figure 12 is a front view of a seventh embodiment of the CVT according to the invention;

Figuur 13 een vooraanzicht van een achtste uitvoeringsvorm van de CVT volgens de uitvinding;Figure 13 is a front view of an eighth embodiment of the CVT according to the invention;

Figuur 14 een vooraanzicht van een negende uitvoeringsvorm van de CVT volgens de uitvinding; en 30 Figuur 15 een vooraanzicht van een uitvoeringsvorm met een dubbele parallelle band die in plaats van de enkele band in de voorgaande toegepast kan worden.Figure 14 is a front view of a ninth embodiment of the CVT according to the invention; and Figure 15 shows a front view of an embodiment with a double parallel band that can be used instead of the single band in the foregoing.

102859e , 1 8102859e, 1 8

Gedetailleerde omschrijving van de tekeningen.Detailed description of the drawings.

In de figuren 1,2 en 3 is een eerste uitvoeringsvorm van de CVT volgens de uitvinding weergegeven in respectievelijk boven-, voor- en zijaanzicht. De CVT 1 heeft een S eerste in-/uitgaande as 3 met daarop een eerste wiel 5 dat gevormd is door een poelie 5 bestaande uit twee conische schijven 7 en 9 en een tweede in-/uitgaande as 11 met daarop een tweede wiel 13 dat gevormd is door een tandwiel. De CVT 1 heeft voorts overbrengingsmiddelen 15 die gevormd zijn door een tussenas 17 met daarop een derde en vierde wiel 19,21 zijnde een verdere poelie 19 bestaande uit twee conische schijven 23 en 10 25 en een verder tandwiel 21 dat in ingrijping is met tandwiel 13, alsmede een band 27, in de vorm van een algemeen bekende trek- en/of duwband, die om de poelies 5 en 19 is geslagen.In figures 1, 2 and 3, a first embodiment of the CVT according to the invention is shown in top, front and side view, respectively. The CVT 1 has an S first input / output shaft 3 with a first wheel 5 thereon which is formed by a pulley 5 consisting of two conical discs 7 and 9 and a second input / output shaft 11 with a second wheel 13 thereon is formed by a gear. The CVT 1 further has transmission means 15 which are formed by an intermediate shaft 17 with a third and fourth wheel 19, 21 being a further pulley 19 consisting of two conical discs 23 and 10 and a further gear wheel 21 which engages with gear wheel 13 as well as a belt 27, in the form of a generally known pull and / or push belt, which is wrapped around the pulleys 5 and 19.

De conische schijven 7,9 en 23,25 zijn in tangentiale richting op de assen 3 en 17 gefixeerd, bijvoorbeeld door middel van spieën ingeval de conische schijf axiaal 15 verplaatsbaar moet zijn ten opzichte van de as. Van de poelie 5 is schijf 9 vast op de as 3 en is schijf 7 in axiale richting verplaatsbaar. De schijven 23 en 25 zijn in deze uitvoeringsvorm aan elkaar bevestigd waardoor de afstand tussen deze schijven in axiale richting ten opzichte van de as vast is.The conical discs 7, 9 and 23, 25 are fixed tangentially to the shafts 3 and 17, for example by means of keys in case the conical disc must be axially displaceable relative to the axis. Disc 9 of the pulley 5 is fixed on the shaft 3 and disc 7 is displaceable in the axial direction. The disks 23 and 25 are attached to each other in this embodiment, whereby the distance between these disks in axial direction relative to the axis is fixed.

Voor het veranderen van de overbrengingsverhouding heefl de CVT 1 20 verplaatsingsmiddelen 29 die de tussenas 17 in radiale richting (pijl 31) kunnen verplaatsen, waardoor de afstand tussen de assen 3 en 17 gewijzigd kan worden.For changing the transmission ratio, the CVT 1 has displacement means 29 which can move the intermediate shaft 17 in the radial direction (arrow 31), whereby the distance between the shafts 3 and 17 can be changed.

Om ervoor te zorgen dat de posities van de in-/uitgaande assen 3,11 van de CVT vast zijn, is de tussenas 17 met het tandwiel 21 verplaatsbaar langs een cirkelboog (pijl 33, zie figuur 2) om de in-/uitgaande as 11.To ensure that the positions of the input / output shafts 3,11 of the CVT are fixed, the intermediate shaft 17 with the gear wheel 21 can be moved along an arc (arrow 33, see Figure 2) about the input / output shaft 11.

25 Voorhetverplaatsenvandeasl7isdezedoorverbindingselementen35met de as 11 verbonden. Eén van de verbindingselementen 35 is met de verplaatsingsmiddelen 29 verbonden, die bijvoorbeeld elektro-mechanisch van aard zijn en gevormd zijn door een spindel.For the displacement of the shaft, the connecting elements 35 are connected to the shaft 11. One of the connecting elements 35 is connected to the displacement means 29, which are, for example, electro-mechanical in nature and are formed by a spindle.

De poelie 19 is in axiale richting verplaatsbaar door middel van een 30 verplaatsingsmechanisme 37 dat gevormd is door een over de tussenas 17 verdraaibare bus 39, die in axiale richting gekoppeld is met de poelie 19. De poelie 19 kan vrij ten opzichte van de bus 39 verdraaien. De bus 39 is voorzien van een groef 41 waarin een aan de vaste Ï02859e 9 wereld (bijvoorbeeld het huis van de transmissie) bevestigde pen 43 aanwezig is. Bij verplaatsing van de tussenas 17 in de richting van pijl 45, zie figuur 4, zal de bus 39 en daardoor tevens de poelie 19 in de richting van pijl 47 in axiale richting over de tussenas 17 verschuiven. Figuur 4 toont hetzelfde aanzicht van de CVT1 als figuur 1 echter hierbij 5 is de CVT 1 in een stand met een gewijzigde overbrengingsverhouding weergegeven (getrokken lijnen). Met onderbroken lijnen is de in figuur 1 getoonde positie weergegeven.The pulley 19 is displaceable in the axial direction by means of a displacement mechanism 37 which is formed by a sleeve 39 rotatable about the intermediate shaft 17, which sleeve is coupled in the axial direction to the pulley 19. The pulley 19 can move freely relative to the sleeve 39 to twist. The bush 39 is provided with a groove 41 in which a pin 43 fixed to the fixed world (for example the housing of the transmission) is present. When the intermediate shaft 17 is displaced in the direction of the arrow 45, see Figure 4, the sleeve 39 and thereby also the pulley 19 will move in the axial direction in the direction of the arrow 47 over the intermediate shaft 17. Figure 4 shows the same view of the CVT1 as Figure 1, but here the CVT 1 is shown in a position with a changed transmission ratio (solid lines). The position shown in Figure 1 is shown with broken lines.

Bij deze verplaatsing van de tussenas 17 in de richting van pijl 45 zal de band 27 het schijvenpaar 7,9 van poelie 5 uit elkaar duwen, waarbij schijf 7 in de richting van pijl 49 verplaatst tegen bijvoorbeeld een veerkracht in. De poelie 19 dient hierbij over 10 een zodanige afstand te verschuiven dat de band 27 haaks op de beide assen 3 en 17 blijft staan. Dit wordt bereikt door de groef 41 (die hier schematisch als een rechte groef is weergegeven) de hiervoor vereiste vorm te geven, waardoor de poelie 19 verplaatst als functie van de afstand tussen de schijven 7 en 9, danwel als functie van de radiale afstand tussen de assen 3 en 17. De verplaatsingsmiddelen 29 kunnen de tussenas 17 verplaatsen 15 waarbij de afstand tussen de tussenas 17 en de eerste in-/uitgaande as 3 vergroot of verkleind wordt en waarbij de afstand tussen de tussenas 17 en de tweede in-Aiitgaande as 11 gelijk blijft.With this displacement of the intermediate shaft 17 in the direction of arrow 45, the belt 27 will push the pair of discs 7, 9 of pulley 5 apart, whereby disc 7 moves in the direction of arrow 49 against, for example, a spring force. The pulley 19 must hereby shift over a distance such that the belt 27 remains perpendicular to the two shafts 3 and 17. This is achieved by giving the groove 41 (which is schematically shown here as a straight groove) the required shape, whereby the pulley 19 moves as a function of the distance between the discs 7 and 9, or as a function of the radial distance between the shafts 3 and 17. The displacement means 29 can move the intermediate shaft 17, wherein the distance between the intermediate shaft 17 and the first input / output shaft 3 is increased or decreased and wherein the distance between the intermediate shaft 17 and the second input shaft 11 remains the same.

De genoemde veerkracht waartegen de schijf 7 verplaatst wordt, wordt geleverd door een aantal onder een hoek ten opzichte van as 3 staande veren 51, die met een 20 uiteinde bevestigd zijn aan de verplaatsbare schijf 7 en met het andere uiteinde bevestigd zijn aan een op de as 3 bevestigde schijf 53. Hierbij neemt de veerkracht af naarmate de afstand tussen schijven 7 en 9 groter wordt Uiteraard kan de kracht ook op andere wijze worden geleverd.The said spring force against which the disc 7 is displaced is supplied by a number of springs 51 which are angled relative to shaft 3, which are attached at one end to the movable disc 7 and are attached at the other end to a disk 53 attached to shaft 3. The resilience decreases as the distance between disks 7 and 9 becomes larger. Of course, the force can also be supplied in a different manner.

In de figuren 5 en 6 is een tweede uitvoeringsvorm van de CVT volgens de 25 uitvinding weergegeven in bovenaanzichtrespectievelijk vooraanzicht Deze CVT 61 heeft ook weer een eerste en een tweede in-/uitgaande as 63, 65 met daarop een eerste respectievelijk tweede wiel 67,69 die nu echter beide gevormd zijn door poelies, waarbij beide poelies vaste schijven hebben. De overbrengingsmiddelen 71 zijn hier gevormd door een tussenas 73 met daarop een derde en vierde wiel 75,77 die ook als poelies uitgevoerd 30 zijn echter nu met axiaal verschuifbare schijven, alsmede twee banden 79, 81 die om poelies 67,75 respectievelijk 69,77 geslagen zijn.Figures 5 and 6 show a second embodiment of the CVT according to the invention in front view and front view, respectively. This CVT 61 also has a first and a second input / output shaft 63, 65 with a first and second wheel 67.69 on it, respectively. however, both of which are now formed by pulleys, both pulleys having fixed discs. The transmission means 71 are here formed by an intermediate shaft 73 with a third and fourth wheel 75.77 thereon which are also designed as pulleys, but now with axially displaceable discs, as well as two belts 79, 81 which are arranged around pulleys 67.75 and 69.77 respectively beaten.

Ook bij deze CVT 61 zijn de verplaatsingsmiddelen 83 gevormd door een 1028596 10 spindel. Als alternatief hiervoor kunnen de verplaatsingsmiddelen 83 ook gevormd zijn door een hydraulische cilinder zijn waarvan de druk elektronisch geregeld kan worden. Deze is gekoppeld met de tussenas 73 en kan deze tussenas in een geleiding 85 verplaatsen in de richtingen van dubbele pijl 87 (deze is hier weergegeven als een rechte pijl maar kan 5 eventueel ook boogvormig zijn). Met getrokken en onderbroken lijnen zijn de poelies 75 en 77 in twee verschillende standen weergegeven waarbij de CVT 61 telkens een andere overbrengingsverhouding heeft De verplaatsingsmiddelen 83 kunnen hierbij dus de tussenas 73 verplaatsen weg van een van de in-/uitgaande assen 63,65 en naar de andere in-/uitgaande as 65,63 toe.Also with this CVT 61 the displacement means 83 are formed by a 1028596 spindle. Alternatively, the displacement means 83 can also be formed by a hydraulic cylinder, the pressure of which can be controlled electronically. This is coupled to the intermediate shaft 73 and can move this intermediate shaft in a guide 85 in the directions of double arrow 87 (this is shown here as a straight arrow but may also be arcuate if required). The solid lines and broken lines indicate the pulleys 75 and 77 in two different positions, the CVT 61 each having a different transmission ratio. The displacement means 83 can thus move the intermediate shaft 73 away from one of the input / output shafts 63,65 and towards the other input / output axis 65.63.

10 De verplaatsingsmechanismen om de poelies 75, 77. in axiale richting te verplaatsen zijn hierbij voor de overzichtelijkheid niet weergegeven, maar deze kunnen vergelijkbaar zijn met het verplaatsingsmechanisme van de eerste uitvoeringsvorm. Alle axiaal bewegende delen bevinden zich hierbij op de tussenas 73. Uiteraard kan dit ook andersom.The displacement mechanisms for displacing the pulleys 75, 77 in the axial direction are not shown for the sake of clarity here, but they can be comparable to the displacement mechanism of the first embodiment. All axially moving parts are in this case on the intermediate shaft 73. This can of course also be the other way around.

15 De verplaatsingsmiddelen 83 kunnen voorts de tussenas 73 weg van beide assen of naar beide assen toe verplaatsen. Hiermee kan de aandrukkracht tussen de poelies 67, 69, 75, 77 en de banden 79, 81 geregeld worden. Dit is gerealiseerd door de verplaatsingsmiddelen 83 verplaatsbaar te maken in de richtingen van dubbele pijl 89.The displacement means 83 can furthermore move the intermediate shaft 73 away from both axes or towards both axes. Hereby the pressure force between the pulleys 67, 69, 75, 77 and the belts 79, 81 can be regulated. This is realized by making the displacement means 83 movable in the directions of double arrow 89.

In figuur 7 is een derde uitvoeringsvorm van de CVT volgens de uitvinding 20 vereenvoudigd weergegeven in bovenaanzicht. Ook deze CVT 91 heeft een eerste en een tweede in-/uitgaande as 93,95 met daarop een eerste respectievelijk tweede wiel 97,99 die gevormd zijn door poelies. De overbrengingsmiddelen 101 zijn hier ook weer gevormd door een tussenas 103 met daarop een derde en vierde wiel 105,107 die ook als poelies uitgevoerd zijn, alsmede twee duwbanden 109,111 die om poelies 97,105 respectievelijk 25 99,107 geslagen zijn.Figure 7 shows a third embodiment of the CVT according to the invention in a simplified top view. This CVT 91 also has a first and a second input / output shaft 93.95 with a first and second wheel 97.99 respectively formed by pulleys. The transmission means 101 are again formed here by an intermediate shaft 103 with a third and fourth wheel 105,107 thereon which are also designed as pulleys, and two push belts 109,111 which are wrapped around pulleys 97,105 and 99,107, respectively.

Van de poelies 99 en 105 zijn de axiale afstand tussen de schijven veranderbaar. Deze poelies 99 en 105 zijn niet beide op de tussenas 103 aanwezig, zoals bij de tweede uitvoeringsvorm. Hierdoor is een gunstige overbrenging verkregen (lage door te leiden koppels en toerentallen van de duwbanden). De vaste in-/uitgaande assen 93 en 30 95 kunnen hierbij in lijn zijn.The axial distance between the discs of the pulleys 99 and 105 can be changed. These pulleys 99 and 105 are not both present on the intermediate shaft 103, as in the second embodiment. A favorable transmission has hereby been obtained (low torques to be passed and speeds of the push belts). The fixed input / output shafts 93 and 95 can be aligned.

In figuur 8 is een vierde uitvoeringsvorm van de CVT volgens de uitvinding in vooraanzicht weergegeven. De CVT 121 heeft ook weer een eerste en een tweede in- 1:028593 11 /uitgaande as 123 en 125 met daarop een eerste respectievelijk tweede wiel 127,129 die gevormd zijn door een poelie respectievelijk een tandwiel.Figure 8 shows a fourth embodiment of the CVT according to the invention in front view. The CVT 121 also has a first and a second input shaft 123 and 125 with a first and second wheel 127, 129 respectively, which are formed by a pulley and a gear wheel, respectively.

De overbrengingsmiddelen 131 bezitten hier echter een tussenas bestaande uit twee deelassen 133,135, waarbij op een eerste deelas 133 een door een poelie gevormd 5 derde wiel 137, dat samenwerkt met het eerste wiel 127, alsmede een door een tandwiel gevormd vierde wiel 139 aanwezig is, dat in ingrijping is met het tweede wiel 129. Op de eerste as 123 is voorts een door een poelie gevormd vijfde wiel 141 aanwezig dat samenwerkt met een op de tweede deelas 135 aanwezig door een poelie gevormd zesde wiel 143. Op de tweede deelas 135 is voorts een door een tandwiel gevormd zevende wiel 10 145 aanwezig dat samenwerkt met een door een tandwiel gevormd achtste wiel 147 dat aanwezig is op een derde in-/uitgaande as 149.However, the transmission means 131 here have an intermediate shaft consisting of two sub-shafts 133, 135, wherein a first sub-shaft 133 is provided with a third wheel 137 formed by a pulley, which wheel cooperates with the first wheel 127, and a fourth wheel 139 formed by a gear wheel, which is in engagement with the second wheel 129. On the first shaft 123 there is furthermore a fifth wheel 141 formed by a pulley which cooperates with a sixth wheel 143 formed by a pulley on the second part axis 135. On the second part axis 135 there is furthermore, there is a seventh wheel 145 formed by a gear wheel which cooperates with an eighth wheel 147 formed by a gear wheel and present on a third input / output shaft 149.

De op de eerste as 123 aanwezige poelies 127 en 141 hebben elkeen vaste schijf 151, 153 en een gemeenschappelijke axiaal verschuifbare schijf 155. De overbrengingsmiddelen 131 bezitten voorts twee duwbanden 157 en 159, die aanwezig zijn 15 om het eerste en derde wiel 127,137 respectievelijk om het vijfde en zesde wiel 141,143.The pulleys 127 and 141 present on the first shaft 123 each have a fixed disc 151, 153 and a common axially displaceable disc 155. The transmission means 131 also have two push belts 157 and 159, which are arranged around the first and third wheels 127, 137 and around respectively. the fifth and sixth wheels 141,143.

Ook deze CVT121 heeft verplaatsingsmiddelen (niet weergegeven) die de deelassen 133 en 135 verplaatsen langs cirkelbogen met middelpunten in respectievelijk de tweede en derde as 125, 149 en stralen die gelijk zijn aan de afstand tussen de tweede as 125 en de eerste deelas 133, respectievelijken de derde as 149 en de tweede deelas 135.This CVT121 also has displacement means (not shown) that move the sub-axes 133 and 135 along circular arcs with centers in the second and third axes 125, 149, respectively, and rays that are equal to the distance between the second axis 125 and the first sub-axis 133, respectively and the third axis 149 and the second sub-axis 135.

20 Deze CVT 121 heeft voorts een omloopoverbrenging 161 met drie rotatielichamen 163,165,167, waarbij een eerste rotatielichaam 163 is verbonden met de tweede as 125, een tweede rotatielichaam 165 is verbonden met de derde as 149 en het derde rotatielichaam 167 is verbonden met een vierde in-/uitgaande as 169.This CVT 121 further has a bypass transmission 161 with three rotary bodies 163,165,167, wherein a first rotary body 163 is connected to the second axis 125, a second rotary body 165 is connected to the third axis 149 and the third rotary body 167 is connected to a fourth axis / output shaft 169.

In deze uitvoeringsvorm kan de omloopoverbrenging ook weggelaten 25 worden waarbij de wielen 129 en 147 koppelbaar zijn met de as 149 die dan de in-/uitgaande as vormt. In deze alternatieve uitvoeringsvorm vindt de koppeldoorleiding via een van de banden plaats en kan door het in radiale richting verplaatsen van de andere tussenassen de overbrengingsverhouding en/of de aandrukkracht tussen de poelies en de banden worden geregeld.In this embodiment, the bypass transmission can also be omitted, whereby the wheels 129 and 147 can be coupled to the shaft 149, which then forms the input / output shaft. In this alternative embodiment the coupling passage takes place via one of the tires and the transmission ratio and / or the pressing force between the pulleys and the tires can be controlled by moving the other intermediate shafts in radial direction.

30 In figuren 9 en 10 is een vijfde uitvoeringsvorm van de CVT volgens de uitvinding weergegeven in vooraanzicht respectievelijk zijaanzicht Om het overbrengingsbereik te vergroten zijn op de eerste en tweede in-/uitgaande as verdere met 1 028596 ' ! 12 de assen koppelbare tandwielen aanwezig. Dit wordt hierna verder toegelicht.In figures 9 and 10, a fifth embodiment of the CVT according to the invention is shown in front view and side view, respectively. In order to increase the transmission range, the first and second input / output shaft are further provided with 1 028596 '! 12 gears can be connected with the shafts. This is explained further below.

Deze CVT 171 heeft ook weer een eerste in-/uitgaande as 173 met daarop een eerste wiel 175, dat gevormd is door een poelie, en een tweede in-/uitgaande as 177 met daarop een tweede wiel 179, dat gevormd is door een eerste tandwiel. De CVT 171 heeft 5 voorts overbrengingsmiddelen 181, die een tussenas 183 bezitten met daarop een door een verdere poelie gevormd derde wiel 185, dat samenwerkt met het eerste wiel 175, alsmede een door een tweede tandwiel gevormd vierde wiel 187, dat in ingrijping is met het tweede wiel 179. De overbrengingsmiddelen 181 bezitten voorts een band 189, die om de poelies 175 en 185 is geslagen.This CVT 171 also has a first input / output shaft 173 with a first wheel 175 thereon, which is formed by a pulley, and a second input / output shaft 177 with a second wheel 179 thereon, which is formed by a first wheel gear. The CVT 171 also has transmission means 181, which have an intermediate shaft 183 with a third wheel 185 formed by a further pulley, which co-acts with the first wheel 175, and a fourth wheel 187 formed by a second gear wheel, which engages with the second wheel 179. The transmission means 181 also have a tire 189 which is wrapped around the pulleys 175 and 185.

10 Het eerste tandwiel 179 is vrij draaibaar op de tweede as 177 aanwezig en kan door een eerste koppeling 191 met deze as gekoppeld worden. Op de tweede as 177 is voorts een derde tandwiel 193 aanwezig dat via een tweede koppeling 195 met de tweede as koppelbaar is.The first gear 179 is freely rotatable on the second shaft 177 and can be coupled to this shaft by a first coupling 191. A third gear 193 is furthermore present on the second shaft 177, which can be coupled to the second shaft via a second coupling 195.

De eerste as 173 bestaat uit een eerste en tweede via een derde koppeling 197 15 met elkaar verbonden asdelen 199 en 201. Op het eerste asdeel 199 is een vierde tandwiel 203 aanwezig is dat in ingrijping is met het derde tandwiel 193, en op het tweede asdeel 201 is een vijfde tandwiel 205 aanwezig, dat via een vierde koppeling 207 met dit asdeel koppelbaar is en dat in ingrijping is met het als eerste tandwiel 179 uitgevoerde tweede wiel.The first shaft 173 consists of a first and second shaft parts 199 and 201 connected to each other via a third coupling 197. On the first shaft part 199 there is provided a fourth gear 203 which is in engagement with the third gear 193, and on the second shaft part 201 has a fifth gear 205, which can be coupled to this shaft part via a fourth coupling 207 and which engages the second wheel designed as first gear 179.

20 Door de eerste en derde koppeling 191 en 197 te sluiten en de tweede en vierde koppeling 195 en 207 te openen, wordt dezelfde situatie verkregen als bij de in figuren 1-3 weergegeven eerste uitvoeringsvorm. De koppeloverdracht gaat hierbij dan volgens pijl 209.By closing the first and third coupling 191 and 197 and opening the second and fourth coupling 195 and 207, the same situation is obtained as with the first embodiment shown in figures 1-3. The torque transfer then goes according to arrow 209.

Door de tweede en vierde koppeling 195 en 207 te sluiten en de eerste en 25 derde koppeling 191 en 197 te openen, wordt een andere situatie verkregen. De koppeloverdracht gaat hierbij dan volgens pijl 211, waarbij een andere overbrengingsbereik aanwezig is dan in de vorige situatie.A different situation is obtained by closing the second and fourth coupling 195 and 207 and opening the first and third coupling 191 and 197. The torque transfer then goes according to arrow 211, with a different transmission range being present than in the previous situation.

De verplaatsingsmiddelenkunnenindezeCVT 171 voorts de aandrukkracht tussen de poelies 175 en 185 en de duwband 189 regelen. Hiertoe heeft de CVT 171 een 30 ring 213 die door de veiplaatsingsmiddelen verplaatst kan worden van en naar de eerste as 173.The displacement means can further control the pressing force between the pulleys 175 and 185 and the push belt 189 in this CVT 171. For this purpose the CVT 171 has a ring 213 which can be moved by the veip placement means to and from the first axis 173.

De poelie 175 op de eerste as 173 heeft een vaste schijf 215 eneeninaxiale 1028596 13 richting beweegbare schijf 217. Voorts bevindt zich op de eerste as 173 een verdere vaste schijf 219 aan de andere zijde van de verschuifbare schijf 217. De verschuifbare schijf 217 heeft aan beide zijden conische vlakken. De ring 213 bevindt zich tussen de verschuifbare schijf 217 en de verdere vaste schijf 219. Door de ring 213 te verplaatsen van of naar de as S 173 wordt de verschuifbare schijf 217 minder respectievelijk meer tegen de band 189 gedrukt. De ring 213 kan zich eventueel ook aan de andere zijde van de as 173 bevinden (dit is met een onderbroken lijn aangegeven) of rond de gehele omtrek van de as.The pulley 175 on the first shaft 173 has a fixed disk 215 and an axial 1028596 13 in the direction of the movable disk 217. Furthermore, on the first shaft 173 there is a further fixed disk 219 on the other side of the sliding disk 217. The sliding disk 217 has conical surfaces on both sides. The ring 213 is located between the slidable disc 217 and the further fixed disc 219. By moving the ring 213 from or to the axis S 173, the slidable disc 217 is pressed against the tape 189 respectively more and more. The ring 213 can optionally also be on the other side of the shaft 173 (this is indicated by a broken line) or around the entire circumference of the shaft.

In figuur 11 is een zesde uitvoeringsvorm van de CVT volgens de uitvinding in vooraanzicht weergegeven. Deze CVT 221 is gelijk aan die volgens de vijfde 10 uitvoeringsvorm, met dit verschil dat de conische zijde 223 van de verdere vaste schijf 225 en de naar deze zijde 223 toegekeerde zijde 227 van de verplaatsbare schijf 229 een negatieve hoek hebben, en dat de ring 231 binnen de omtrek van de schijven 223 en 229 aanwezig is. De ring 231 is hierbij gelagerd in een arm 233 die door de verdoe verplaatsingsmiddelen verplaatsbaar is in de richtingen van pijl 235.Figure 11 shows a sixth embodiment of the CVT according to the invention in front view. This CVT 221 is similar to that according to the fifth embodiment, with the difference that the conical side 223 of the further fixed disk 225 and the side 227 of the movable disk 229 facing this side 223 have a negative angle, and that the ring 231 is present within the circumference of the discs 223 and 229. The ring 231 is in this case mounted in an arm 233 which is displaceable by the moving means in the directions of arrow 235.

15 In figuur 12 is een zevende uitvoeringsvorm van de CVT volgens de uitvinding weergegeven in vooraanzicht. Hierbij wordt de overbrengingsverhouding niet gewijzigd door verplaatsing van een tussenas waarop een van de poelies aanwezig is waarom de band geslagen is, maar door verplaatsing van een tussenas die in contact is met ringen.Figure 12 shows a seventh embodiment of the CVT according to the invention in front view. Here, the transmission ratio is not changed by displacement of an intermediate shaft on which one of the pulleys is present around which the belt is driven, but by displacement of an intermediate shaft which is in contact with rings.

20 De CVT 241 heeft weer een eerste en een tweede in-/uitgaande as 243 en 245 met daarop een eerste en een tweede wiel 247,249 die nu beide door poelies gevormd zijn. Beide poelies 247,249 hebben een in axiale richting vaste schijf 251,253 en een in axiale richting beweegbare schijf255,257. De overbrengingsmiddelen zijn ook hier weer gevormd door een band 259, die om de beide poelies is geslagen 25 Op elke as bevindt zich voorts een verdere vaste schijf 261, 263, waarbij tussen deze schijven en de verschuifbare schijven 255,257 ringen 265,267 aanwezig zijn die aan beide zijden zijn voorzien van conische vlakken.The CVT 241 again has a first and a second input / output shaft 243 and 245 with a first and a second wheel 247,249 thereon, which are now both formed by pulleys. Both pulleys 247,249 have an axially fixed disk 251,253 and an axially movable disk 255,257. Here too, the transmission means are formed by a belt 259, which is wrapped around the two pulleys. On each shaft there is furthermore a further fixed disc 261, 263, with between these discs and the slidable discs 255.257 rings 265.267 being present which are attached to both sides have conical surfaces.

De CVT 241 heeft voorts een tussenas 269 met een daarop aanwezig verder wiel 271, dat in radiale richting in contact is met beide ringen 265, 267. De 30 verplaatsingsmiddelen voor het wijzigen van de overbrengingsverhouding kunnen de tussenas 269 verplaatsen inde richtingen van pijl 273 weg van een van de assen en naar de andere as toe.The CVT 241 further has an intermediate shaft 269 with a further wheel 271 present thereon, which is in radial direction in contact with both rings 265, 267. The displacement means for changing the transmission ratio can move the intermediate shaft 269 in the directions of arrow 273 away from one of the axes and towards the other axis.

1028596 141028596 14

De verplaatsingsmiddelen kunnen voorts de aandrukkracht tussen de poelies 251,253 en de wband 259 regelen. Hiertoe kunnen de veiplaatsingsmiddelen de tussenas 269 weg van beide assen of naar beide assen toe veiplaatsen. Dit is aangegeven met pijlen 275 loodrecht op het vlak van tekening. Bij veiplaatsing van de tussenas 269 naar beneden 5 in figuur 12 (de tussenas bevindt zich hierbij -kijkend naar de figuur- boven de hartlijnen van de ringen), drukt het op de tussenas aanwezige wiel 271 de beide ringen 265,267 naar buiten waardoor de aandrukkracht tussen de schijven 251-257 en de duwband 259 vergroot wordt, en bij verplaatsing van de tussenas 269 naar boven in figuur 12, komen de beide ringen 265,267 naar binnen waardoor de aandrukkracht tussen de schijven 251-257 en de 10 duwband 259 afheemtThe displacement means can further control the pressing force between the pulleys 251, 253 and the wband 259. To this end, the shed placement means can move the intermediate shaft 269 away from both shafts or toward both shafts. This is indicated by arrows 275 perpendicular to the plane of the drawing. When the intermediate shaft 269 is placed downwards in Fig. 12 (the intermediate shaft is here - looking at the figure - above the center lines of the rings), the wheel 271 present on the intermediate shaft presses the two rings 265,267 outwards, so that the pressing force between the discs 251-257 and the push belt 259 are enlarged, and upon displacement of the intermediate shaft 269 upwards in figure 12, the two rings 265,267 come in, whereby the pressure force between the discs 251-257 and the push belt 259 decreases

Door verplaatsing van de tussenas 269 in de richtingen van pijl 273 wordt dus de overbrengingsveifaouding gewijzigd, terwijl door verplaatsing van de tussenas 269 in de richtingen van pijlen 275 de aandrukkracht tussen de poelies 247 en 249 en de duwband 259 geregeld wordt 15 In figuur 13 is een vooraanzicht van een achtste uitvoeringsvorm van de CVT volgens de uitvinding weergegeven. Deze CVT 281 heeft ook weer twee in-/uitgaande assen 283,285 met daarop een eerste respectievelijk een tweede wiel 287,289. Het eerste wiel is gevormd door een ringvormige poelie bestaande uit een conische schijf 291 die bevestigd is in een bus 293 en een axiaal in de bus verschuifbare conische ring 295. De naar 20 elkaar toegekeerde vlakken 297 en 299 van de schijf 291 en de ring 295 hebben een negatieve hoek. Ook deze CVT 281 heeft overbrengingsmiddelen 301 die gevormd zijn door een tussenas 303 met daarop een derde en vierde wiel 305, 307. Het derde wiel 305 is gevormd door een conisch wiel (eventueel een flexibel conisch wiel opgebouwd uit schakels die puur op druk worden belast) waarvan de zijvlakken deels een conische vorm 25 hebben en in contact zijn met de vlakken 297 en 299 van het eerste wiel 287. Het vierde wiel 307 is gevormd door een verder tandwiel dat in ingrijping is met het tweede wiel 289.Thus, displacement of the intermediate shaft 269 in the directions of arrow 273 changes the transmission ratio, while displacement of the intermediate shaft 269 in the directions of arrows 275 controls the pressure force between the pulleys 247 and 249 and the push belt 259. FIG. a front view of an eighth embodiment of the CVT according to the invention. This CVT 281 also has two input / output shafts 283.285 with a first and a second wheel 287.289 on top. The first wheel is formed by an annular pulley consisting of a conical disc 291 mounted in a bushing 293 and a conical ring 295 slidable axially in the bushing. The faces 297 and 299 of the disc 291 and the ring 295 which face one another have a negative angle. This CVT 281 also has transmission means 301 which are formed by an intermediate shaft 303 with a third and fourth wheel 305, 307 thereon. The third wheel 305 is formed by a conical wheel (possibly a flexible conical wheel made up of links which are loaded purely on pressure the side faces of which are partly conical in shape and in contact with the faces 297 and 299 of the first wheel 287. The fourth wheel 307 is formed by a further gear which engages the second wheel 289.

De conische ring 295 is in tangentiale richting in de bus 293 gefixeerd, bijvoorbeeld door middel van spieën, en is in axiale richting verschuifbaar in de bus 293. De ring 295 wordt door een veer (niet weergegeven) tegen het derde wiel 305 gedrukt 30 Voor het veranderen van de overbrengingsverhouding heeft ook deze CVTThe conical ring 295 is fixed tangentially in the bush 293, for example by means of keys, and is slidable in the axial direction in the bush 293. The ring 295 is pressed against the third wheel 305 by a spring (not shown). changing the gear ratio also has this CVT

281 verplaatsingsmiddelen (niet weergegeven) die de tussenas 303 in radiale richting kunnen verplaatsen, waardoor de afstand tussen de as 283 en de tussenas 303 gewijzigd 102859e 15 wordt281 moving means (not shown) which can move the intermediate shaft 303 in radial direction, whereby the distance between the shaft 283 and the intermediate shaft 303 is changed 102859e

Om ervoor te zorgen dat de posities van de in-/uitgaande assen 283 en 285 van de CVT vast zijn, is ook hier de tussenas 303 verplaatsbaar langs een cirkelboog om de in-Aiitgaande as 285.In order to ensure that the positions of the input / output shafts 283 and 285 of the CVT are fixed, here too the intermediate shaft 303 is displaceable along an arc about the input shaft 285.

5 In figuur 14 tenslotte is een vooraanzicht van een negende uitvoeringsvorm van de CVT volgens de uitvinding weergegeven. Bij deze CVT 311 zijn zowel de op de eerste en tweede in-/uitgaande as 313, 315 aanwezige wielen 317, 319 uitgevoerd als conische wielen (eventueel flexibele conische wielen opgebouwd uit schakels die puur op druk worden belast). De overbrengingsmiddelen 321 omvatten ook hier een tussenas met 10 daarop twee verdere wielen, echter hierbij is de tussenas uitgevoerd als een bus 323 en zijn de verdere wielen ringvormige poelies 325, 327 die in de bus aanwezig zijn. De ringvormige poelies hebben ieder een vast in de bus bevestigde conische ring 329, 331 alsmede een gezamenlijke axiaal in de bus verschuifbare conische ring 333.Finally, figure 14 shows a front view of a ninth embodiment of the CVT according to the invention. With this CVT 311, both the wheels 317, 319 on the first and second input / output shafts 313, 315 are designed as conical wheels (possibly flexible conical wheels constructed from links which are loaded purely on pressure). Here too, the transfer means 321 comprise an intermediate shaft with two further wheels on it, but in this case the intermediate shaft is designed as a bush 323 and the further wheels are annular pulleys 325, 327 which are present in the bush. The annular pulleys each have a conical ring 329, 331 fixedly fixed in the bush and a conical ring 333 that is slidable axially in the bush.

Ook deze CVT 311 heeft verplaatsingsmiddelen (niet weergegeven) die de 15 bus 323 kunnen verplaatsen weg van een van de assen en naar de andere as toe (pijl 335) voor het regelen van de overbrengingsverhouding. De verplaatsingsmiddelen kunnen voorts de bus 323 verplaatsen weg van beide assen of naar beide assen toe (dubbele pijl 337) voor het regelen van de contactkracht tussen de ringvormige poelies 325,327en conische wielen 317,319.This CVT 311 also has displacement means (not shown) which can move the bushing 323 away from one of the axes and towards the other axis (arrow 335) for controlling the transmission ratio. The displacement means may further move the bushing 323 away from both axes or toward both axes (double arrow 337) for controlling the contact force between the annular pulleys 325,327 and conical wheels 317,319.

20 Figuur 15 een detail van een uitvoeringsvorm van een CVT 341 weergegeven met dubbele parallelle banden 343 die overal in de voorgaande uitvoeringsvormen in plaats van de weergegeven enkele banden toegepast kan worden om meer koppel door te kunnen leiden. Op elke as 345,347 zijn twee als poelies 349,351,353, 355 uitgevoerde wielen aanwezig. Waarbij op een van de assen 345 de poelies 349 en 351 25 een gemeenschappelijke axiaal beweegbare schijf 357 bezitten en de andere schijf 359 respectievelijk 361 vaneenvandepoelies349vastisenvandeanderepoelie351 eveneens axiaal verplaatsbaar is (hierbij is dan wel een hydraulische cilinder nodig om het geheel aan te drukken). Op de andere as 347 zijn beide poelies 353 en 355 vast en onderling gekoppeld via een differentieel 363 (hier uitgevoerd als een kogeldifferentieel) om een gelijke 30 koppelverdeling tussen de twee banden 343 te verkrijgen. Deze as 347 kan radiaal, pijl 365, worden verplaatst om de overbrengingsverhouding, danwel de aandrukkracht tussen de poelies en de banden te regelen.Figure 15 shows a detail of an embodiment of a CVT 341 with double parallel bands 343 that can be used anywhere in the previous embodiments instead of the single bands shown to enable more torque to be transmitted. There are two wheels designed as pulleys 349,351,353,335 on each axle 345,347. With one of the shafts 345 the pulleys 349 and 351 having a common axially movable disc 357 and the other disc 359 and 361 respectively of one of the pulleys349 and also of the pulley 351 being also axially displaceable (a hydraulic cylinder is then required to press the whole). On the other axis 347, both pulleys 353 and 355 are fixed and mutually coupled via a differential 363 (here embodied as a ball differential) to obtain an equal torque distribution between the two bands 343. This shaft 347 can be moved radially, arrow 365, to control the transmission ratio or the pressure force between the pulleys and the tires.

1028596 161028596 16

Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvormen is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvormen afwijkende uitvoeringsvormen binnen het 5 door de conclusies gedefinieerde kader.Although in the foregoing the invention has been elucidated with reference to the drawings, it should be noted that the invention is by no means limited to the embodiments shown in the drawings. The invention also extends to all embodiments deviating from the embodiments shown in the drawings within the scope defined by the claims.

10285961028596

Claims (21)

1. Continu variabele transmissie omvattende: een eerste in-/uitgaande as met daarop een eerste wiel, een tweede nWuitgaande as met daarop een tweede wiel, 5. overbrengingsmiddelen, die samenwerken met het eerste en het tweede wiel en koppel van het ene naar het andere wiel overbrengen, en verplaatsingsmiddelen voor het verplaatsen van één of meer onderdelen van de overbrengingsmiddelen en/of van onderdelen van één of beide wielen, voor het regelen van de overbrengingsverhouding tussen het eerste en het tweede wiel en/of 10 voor het regelen van de contactkracht tussen met elkaar samenwerkende onderdelen van de overbrengingsmiddelen en/of de wielen, met het kenmerk, dat de continu variabele transmissie een tussenas omvat, en de verplaatsingsmiddelen ten minste de tussenas kunnen verplaatsen in een richting 15 weg van en naar ten minste één van de assen.A continuously variable transmission comprising: a first input / output shaft with a first wheel thereon, a second n-output shaft with a second wheel thereon, 5. transmission means which cooperate with the first and the second wheel and couple from one to the other transferring another wheel, and displacement means for displacing one or more parts of the transfer means and / or parts of one or both wheels, for controlling the transmission ratio between the first and the second wheel and / or for controlling the contact force between co-operating parts of the transmission means and / or the wheels, characterized in that the continuously variable transmission comprises an intermediate shaft, and the displacing means can move at least the intermediate shaft in a direction away from and to at least one of the shafts. 2. Continu variabele transmissie volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de tussenas deel uitmaakt van de overbrengingsmiddelen en de overbrengingsmiddelen voorts een derde en een vierde wiel omvatten die samenwerken met het eerste respectievelijk tweede wiel.Continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the intermediate shaft forms part of the transmission means and the transmission means further comprise a third and a fourth wheel which cooperate with the first and second wheel, respectively. 3. Continu variabele transmissie volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de verplaatsingsmiddelen de tussenas kunnen verplaatsen van en naar één van de assen, waarbij de afstand tussen de tussenas en de andere as gelijk blijftContinuously variable transmission according to claim 2, characterized in that the displacement means can move the intermediate axis to and from one of the axes, wherein the distance between the intermediate axis and the other axis remains the same 4. Continue variabele transmissie volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de verplaatsingsmiddelen de tussenas verplaatsen langs een cirkelboog met een middelpunt 25 in de tweede as en een straal die gelijk is aan de afstand tussen de tweede as en de tussenas.Continuous variable transmission according to claim 3, characterized in that the displacement means move the intermediate axis along an arc with a center in the second axis and a radius equal to the distance between the second axis and the intermediate axis. 5. Continue variabele transmissie volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat: het tweede wiel gevormd is door een eerste tandwiel, en het vierde wiel gevormd is door een tweede tandwiel dat in ingrijping is met het eerste tandwiel.Continuously variable transmission according to claim 4, characterized in that: the second wheel is formed by a first sprocket, and the fourth wheel is formed by a second sprocket which engages the first sprocket. 6. Continu variabele transmissie volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat: het eerste tandwiel loskoppelbaar is van de tweede as, op de tweede as voorts een met de tweede as koppelbaar derde tandwiel aanwezig U)285&6 is» - de eerste as uit twee via een koppeling met elkaar verbonden asdelen bestaat, waarbij: - op een van de asdelen een vierde tandwiel aanwezig is dat in ingrijping is 5 met het derde tandwiel, en op het andere asdeel een met dit asdeel koppelbaar vij fde tandwiel aanwezig is dat in ingrijping is met het eerste tandwiel.Continuously variable transmission according to claim 5, characterized in that: the first gear is detachable from the second axis, and on the second axis there is furthermore a third gear which can be coupled to the second axis (285 & 6). shaft parts connected to each other via a coupling, wherein: a fourth gear wheel is present on one of the shaft parts and is engaged with the third gear wheel, and on the other shaft part there is a fifth gear that can be coupled to this shaft part and is engaged. is with the first gear. 7. Continue variabele transmissie volgens conclusie 4,5 of6, met het kenmerk, dat: 10. het eerste en derde wiel uitgevoerd zijn als poelies, en de overbrengingsmiddelen voorts een band of ring omvatten die om de beide poelies is geslagen of tussen de beide poelies aanwezig is, waarbij ten minste één van de poelies ten minste één in axiale richting beweegbare schijf omvatContinuously variable transmission according to claim 4, 5 or 6, characterized in that: the first and third wheels are designed as pulleys, and the transmission means further comprise a belt or ring which is wrapped around the two pulleys or between the two pulleys, wherein at least one of the pulleys comprises at least one axially movable disk 8. Continu variabele transmissie volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat: 15. op de eerste as voorts een door een poelie gevormd vijfde wiel aanwezig is, en de overbrengingsmiddelen voorts een op de tussenas aanwezig en door een poelie gevormd zesde wiel omvatten, alsmede een verdere band die om het vijfde en zesde wiel is geslagen, waarbij ten minste één van de poelies ten minste één in axiale richting beweegbare schijf omvatContinuously variable transmission according to claim 7, characterized in that: 15. a fifth wheel formed by a pulley is furthermore present on the first axis, and the transmission means furthermore comprise a sixth wheel formed on the intermediate shaft and formed by a pulley, and a further tire wrapped around the fifth and sixth wheels, wherein at least one of the pulleys comprises at least one disc movable in axial direction 9. Continu variabele transmissie volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat: de tussenas is verdeeld in twee deelassen, waarbij op een eerste van de deelassen het derde en vierde wiel aanwezig zijn en op de tweede deelas het zesde wiel en een zevende wiel aanwezig zijn, dat het zevende wiel samenwerkt met een op een derde in-/uitgaande as aanwezig 25 achtste wiel, waarbij de verplaalsingsmiddelen de eerste en tweede deelas verplaatsen langs cirkelbogen met middelpunten in de tweede respectievelijk de derde as en stralen die gelijk zijn aan de afstand tussen de tweede as en de eerste deelas respectievelijk de derde as en de tweede deelas, en 30. de continu variabele transmissie voorts een omloopoverbrenging omvat met drie rotatielichamen, waarbij een eerste rotatielichaam is verbonden met de tweede as, een tweede rotatielichaam is verbonden met de derde as en het derde rotatielichaam 102859e is verbonden met een vierde in-/uitgaande as.Continuously variable transmission according to claim 8, characterized in that: the intermediate shaft is divided into two part axes, the third and fourth wheel being present on a first of the part axes and the sixth wheel and a seventh wheel on the second part axis be that the seventh wheel co-operates with an eighth wheel present on a third input / output shaft, the translating means displacing the first and second sub-axes along circular arcs with centers in the second and third axes respectively and rays equal to the distance between the second axis and the first sub-axis, respectively, the third axis and the second sub-axis, and 30. the continuously variable transmission further comprises a bypass transmission with three rotational bodies, a first rotational body being connected to the second axis, a second rotational body being connected to the third axis and the third rotary body 102859e is connected to a fourth input / output axis. 10. Continu variabele transmissie volgens conclusie 8 of 9, met het kenmerk, dat de poelies die het eerste en vijfde wiel vormen een gemeenschappelijke axiaal beweegbare schijf omvatten.Continuously variable transmission according to claim 8 or 9, characterized in that the pulleys forming the first and fifth wheels comprise a common axially movable disc. 11. Continu variabele transmissie volgens conclusie 4,5 of 6, met het kenmerk, dat het eerste wiel is gevormd door een ringvormige poelie en het derde wiel door een conisch wiel.Continuously variable transmission according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the first wheel is formed by an annular pulley and the third wheel by a conical wheel. 12. Continu variabele transmissie volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de verplaatsingsmiddelen de tussenas kunnen verplaatsen weg van een van de assen en naar 10 de andere as toe.12. Continuously variable transmission according to claim 2, characterized in that the displacement means can move the intermediate axis away from one of the axes and towards the other axis. 13. Continu variabele transmissie volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat: het eerste, tweede, derde en vierde wiel uitgevoerd zijn als poelies, en de overbrengingsmiddelen voorts twee banden omvatten waarvan er één aanwezig is om het eerste en derde wiel en de andere om het tweede en vierde wiel, waarbij 15 van het eerste en derde wiel en van het tweede en vierde wiel ten minste één van de schijven van de poelies in axiale richting beweegbaar is.Continuously variable transmission according to claim 12, characterized in that: the first, second, third and fourth wheel are designed as pulleys, and the transmission means further comprise two tires, one of which is present around the first and third wheel and the other around the second and fourth wheel, wherein at least one of the pulleys of the pulleys of the first and third wheel and of the second and fourth wheel is movable in axial direction. 14. Continu variabele transmissie volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat het eerste en tweede wiel uitgevoerd zijn als conische wielen en het derde en vierde wiel uitgevoerd zijn als ringvormige poelies waarbinnen de conische wielen zich bevinden, en 20 waarvan ten minste één van de ringen van de ringvormige poelies in axiale richting beweegbaar is.14. Continuously variable transmission according to claim 12, characterized in that the first and second wheel are designed as conical wheels and the third and fourth wheel are designed as annular pulleys within which the conical wheels are located, and at least one of which rings of the annular pulleys is movable in the axial direction. 15. Continu variabele transmissie volgens conclusie 13 of 14, met het kenmerk, dat het derde en vierde wiel een gemeenschappelijke axiaal verschuifbare schijf of ring omvatten.Continuously variable transmission according to claim 13 or 14, characterized in that the third and fourth wheels comprise a common axially displaceable disc or ring. 16. Continu variabele transmissie volgens conclusie 13, 14 of 15, met het kenmerk, dat de verplaatsingsmiddelen voorts de tussenas kunnen verplaatsen weg van beide assen of naar beide assen toe voor het regelen van de contactkracht tussen met elkaar samenwerkende poelies en banden of met elkaar samenwerkende poelies en conische wielen.Continuously variable transmission according to claim 13, 14 or 15, characterized in that the displacing means can further move the intermediate shaft away from both axles or towards both axes for controlling the contact force between co-operating pulleys and tires or with each other cooperating pulleys and conical wheels. 17. Continu variabele transmissie volgens één der voorgaande conclusies 7 tot en met 16, met het kenmerk, dat de in axiale richting beweegbare schijf/schijven of ring/ringen van de poelies tegen een veerkracht in verplaatsbaar is/zijn, waarbij de 102859e - veerkracht afneemt naarmate de afstand tussen de schijven of ringen groter wordt.Continuously variable transmission according to one of the preceding claims 7 to 16, characterized in that the disc (s) or ring (s) of the pulleys that are movable in axial direction can be moved against a spring force, the 102859e - spring force decreases as the distance between the discs or rings increases. 18. Continu variabele transmissie volgens één der voorgaande conclusies 7 tot en met 17, met het kenmerk, dat: • van elke poelie met een in axiale richting beweegbare schijf of ring de andere schijf S of ring in axiale richting vast op de as aanwezig is, waarbij de beweegbare schijf of ring aanwezig is tussen de vaste schijf of ring en een verdere vaste schijf of ring, en de continu variabele transmissie een verder conisch wiel omvat, dat aanwezig is tussen de beweegbare schijf of ring en de verdere vaste schijf of ring, waarbij de verplaatsingsmiddelen het conische wiel kunnen verplaatsen van en naar de as of 10 bus waarop de schijven of waarin de ringen aanwezig zijn.Continuously variable transmission according to one of the preceding claims 7 to 17, characterized in that: of each pulley with a disc or ring movable in axial direction, the other disc S or ring is fixedly mounted on the shaft in the axial direction wherein the movable disc or ring is present between the fixed disc or ring and a further fixed disc or ring, and the continuously variable transmission comprises a further conical wheel which is present between the movable disc or ring and the further fixed disc or ring , wherein the displacement means can move the conical wheel to and from the shaft or bush on which the discs or in which the rings are present. 19. Continu variabele transmissie volgens conclusie 18, met het kenmerk, dat de conische zijde van de verdere vaste schijf of ring een negatieve hoek heeft en de naar deze zijde toegekeerde zijde van de verplaatsbare schijf of ring eveneens een negatieve hoek heeft, waarbij het conische wiel binnen de omtrek van de schijven of ringen aanwezig 15 is.Continuously variable transmission according to claim 18, characterized in that the conical side of the further fixed disk or ring has a negative angle and the side of the movable disk or ring facing this side also has a negative angle, the conical side wheel is present within the circumference of the discs or rings. 20. Continu variabele transmissie volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat: zowel het eerste als het tweede wiel gevormd zijn door een poelie met een in axiale richting vaste en beweegbare schijf, waarbij elke in axiale richting beweegbare j schijf aanwezig is tussen de vaste schijf en een verdere vaste schijf op de as, 20. de overbrengingsmiddelen gevormd zijn door een band, die om de beide poelies geslagen is, • de continu variabele transmissie voorts twee ringen omvat met aan beide zijden conische vlakken, waarbij tussen elke beweegbare schijfen verdere vaste schijf een van de ringen aanwezig is, en 25. de continu variabele transmissie voorts een op de tussenas aanwezig verder wiel omvat, dat in radiale richting in contact is met beide ringen, - waarbij de verplaatsingsmiddelen de tussenas kunnen verplaatsen weg van een van de assen en naar de andere as toe, voor het veranderen van de overbrengingsverhouding.Continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that: both the first and the second wheel are formed by a pulley with an axially fixed and movable disc, wherein each axially movable disc is present between the fixed disk and a further fixed disk on the shaft, 20. the transmission means are formed by a belt which is wrapped around the two pulleys, the continuously variable transmission further comprises two rings with conical surfaces on both sides, with further movable disks between each movable disk hard disk one of the rings is present, and the continuously variable transmission further comprises a further wheel present on the intermediate shaft, which wheel is in radial direction in contact with both rings, wherein the displacing means can move the intermediate shaft away from one of the axes and towards the other axis, for changing the gear ratio. 21. Continu variabele transmissie volgens conclusie 20, met het kenmerk, dat de verplaatsingsmiddelen voorts de tussenas weg van beide assen of naar beide assen toe kunnen verplaatsen, voor het regelen van de aandrukkracht tussen de poelies en de band. 102859eContinuously variable transmission according to claim 20, characterized in that the displacing means can further move the intermediate shaft away from both axles or towards both axes, for controlling the pressure force between the pulleys and the belt. 102859e
NL1028596A 2004-03-31 2005-03-22 Continuously variable transmission has displacement mechanism to move intermediate shaft along circular arc to change distance between intermediate shaft and input shaft NL1028596C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1028596A NL1028596C1 (en) 2004-03-31 2005-03-22 Continuously variable transmission has displacement mechanism to move intermediate shaft along circular arc to change distance between intermediate shaft and input shaft

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1025854 2004-03-31
NL1025854 2004-03-31
NL1028596A NL1028596C1 (en) 2004-03-31 2005-03-22 Continuously variable transmission has displacement mechanism to move intermediate shaft along circular arc to change distance between intermediate shaft and input shaft
NL1028596 2005-03-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1028596C1 true NL1028596C1 (en) 2005-10-03

Family

ID=35432216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1028596A NL1028596C1 (en) 2004-03-31 2005-03-22 Continuously variable transmission has displacement mechanism to move intermediate shaft along circular arc to change distance between intermediate shaft and input shaft

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1028596C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3061130U (en) Gearing
US4273206A (en) Torque converter
MXPA01001304A (en) Infinitely variable epicyclic transmissions.
JPH08507849A (en) Mechanical transmission
US7665377B2 (en) Cone and idler continuously variable transmission
CN111828577A (en) Stepless speed change transmission mechanism
NL9301646A (en) Infinitely adjustable transmission.
US4924730A (en) Transmission systems
EP2602513B1 (en) Belt type continuously variable transmission
NL1028596C1 (en) Continuously variable transmission has displacement mechanism to move intermediate shaft along circular arc to change distance between intermediate shaft and input shaft
EP3387292B1 (en) A continuously variable transmission device with gear regulation device
US2927480A (en) Differential drive
CN109555828B (en) Rolling type continuously variable transmission
US4509388A (en) Differential gear
US4515576A (en) Variable speed transmission
WO2005083299A2 (en) Continuously variable transmission with easily changeable transmission ratio
FR2512511A1 (en) IMPROVEMENTS IN TRANSMISSION REPORT VARIATION ORGANS
FR2549562A1 (en) TRANSMISSION REPORT VARIATION BODIES
JP2004263857A (en) Traction drive type continuously variable transmission
US8790199B2 (en) Radial diaphragm spring clutch
JPH09501760A (en) Variable speed drive especially for vehicles
US20030087722A1 (en) Continuously variable transmission
JPH0587202A (en) Variable speed pulley device
CN2341885Y (en) Stepless speed changer for bicycle
KR20100024754A (en) Stepless transmission

Legal Events

Date Code Title Description
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20091001