NL1028576C2

NL1028576C2 - Greenhouse layout and accumulating buffer transport track.

Info

Publication number: NL1028576C2
Application number: NL1028576A
Authority: NL
Inventors: Piet Kloosterhuis; Wim Nowe; Willem Kemmers
Original assignee: Logiqs Agro B V
Priority date: 2005-03-21
Filing date: 2005-03-21
Publication date: 2006-09-25

Description

KASINRICHTING EN ACCUMULERENDE BUFFERTRANSPORTBAANCASH FURNITURE AND ACCUMULATING BUFFER TRANSPORT COURSE

5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een accumulerende bufferbaan voor pothouders voor planten en in het bijzonder op een kasinrichting welke daarmee is uitgerust, een en ander zoals weergegeven in het kenmerkend deel van de navolgende conclusie 1.The present invention relates to an accumulating buffer track for pot holders for plants and in particular to a greenhouse device which is equipped with it, all this as represented in the characterizing part of the following claim 1.

Kasinrichtingen voor moderne potplantenteelt worden meer en meer uitgerust 10 met doorgaans geautomatiseerde interne transportsystemen, bijvoorbeeld voorzien van transportbanen waarmee van een voetstuk vooiziene plantenpotten intem getransporteerd worden. Een dergelijk transport kan zijn bestemd voor de roulatie van het gewas, maar ook voor het op voordelige wijze verplaatsen van potplanten van de ene werkplek, bijvoorbeeld bij een verzamelhouder voor de potplanten, naar een 15 andere werkplek, bijvoorbeeld een behandelcentrale of een inpakpiaats ten behoeve van expeditie van het gewas.Greenhouse plants for modern pot plant cultivation are increasingly being equipped with generally automated internal transport systems, for example provided with transport tracks with which the plant pots can be transported intemally from a base. Such a transport can be intended for the rotation of the crop, but also for advantageously moving pot plants from one workplace, for example at a collection container for the pot plants, to another workplace, for example a treatment center or a packing center for the benefit of of expedition of the crop.

De potplanten worden bij dergelijke systemen veelal voorzien van een voetstuk, een zogenaamde potdrager ofwel pothouder, welke is voorzien van een relatief breed, doorgaans rond voetdeel. Hierdoor is de plant, welke veelal over de pot uitreikt, 20 gedurende het transport van stabiliteit voorzien. Deze houders zijn min of meer te beschrijven als schijven waarin een omkraagde opening aanwezig is voor het stevig opvangen van een pot. In geval aan de planten tijdens het transport een behoud van oriëntatie dient te worden meegegeven zijn de pothouders bij voorkeur ovaal uitgevoerd, zodat de houders althans grotendeels zonder te blijven steken door 25 bochten en dergelijke kunnen worden geleid.The pot plants in such systems are often provided with a base, a so-called pot carrier or pot holder, which is provided with a relatively wide, generally round, base part. As a result, the plant, which often extends over the pot, is provided with stability during transport. These holders can more or less be described as disks in which a curved opening is present for firmly receiving a pot. If a maintenance of orientation has to be imparted to the plants during transport, the pot holders are preferably designed to be oval, so that the holders can be guided at least largely through bends and the like without getting stuck.

De bekende transportsystemen zijn doorgaans uitgerust met aangedreven delen zoals een transportband, doch ook en steeds meer van accumulerende bufferstations. Hiermee kan bijvoorbeeld worden verzorgd dat een onregelmatige toevoer wordt omgezet in een regelmatige afvoer of omgekeerd, zoals bij een werkstation, of dat een 30 tijdelijke stilstand in een deel van de transportbaan wordt opgevangen. Goed werkende bufferstations zijn van strategische waarde voor het gebruik van de kas en voor een goed functionerende transportinrichting, daar deze verhoudingsgewijs storing- en slijtagegevoelig zijn, en daarmee ook relatief duur. Betrouwbaarheid van bufferstations vormt doorgaans vooral een punt van aandacht omdat deze ten tijde 1°28576 2 van aflevering mede bepalen of het product zonder kostbare inzet van extra mankracht tijdig aan bijvoorbeeld voorrijdende vrachtwagens wordt afgeleverd.The known transport systems are generally equipped with driven parts such as a conveyor belt, but also and increasingly with accumulating buffer stations. With this, it can be provided, for example, that an irregular supply is converted into a regular discharge or vice versa, such as at a workstation, or that a temporary standstill is absorbed in a part of the conveyor track. Properly functioning buffer stations are of strategic value for the use of the greenhouse and for a properly functioning transport device, since they are relatively susceptible to malfunction and wear, and therefore also relatively expensive. The reliability of buffer stations is usually a point of attention because at the time of delivery 1 ° 28576 2 also determine whether the product will be delivered on time to, for example, lorries without costly deployment of extra manpower.

Doorgaans bestaan dergelijke bufferstations uit een afzonderlijk opererende, tussengevoegde transportbaan waarin de aangevoerde potplanten mechanisch 5 worden tegengehouden. Doordat de transportbaan in het bufferstation, althans in de voordelige uitvoeringen daarvan, veelal als bandtransporteur is uitgevoerd, kan een bovenmatig hoog stroomverbruik optreden en dient dit deel van de inrichting zeer robuust te zijn uitgevoerd. Bovendien treedt aan het doek van de transportband sterke slijtage op waardoor het apparaat in ongewenste mate onderhoudsbehoeftig wordt.Such buffer stations usually consist of a separately operating, interconnected conveyor track in which the supplied pot plants are mechanically retained. Because the conveyor track in the buffer station, at least in the advantageous embodiments thereof, is often designed as a belt conveyor, an excessively high power consumption can occur and this part of the device must be very robust. In addition, there is strong wear on the cloth of the conveyor belt, as a result of which the device becomes undesirably maintenance.

10 Getracht is dan ook om dergelijke bufferstations althans nagenoeg wrijvingsloos uit te voeren door deze uit te voeren als een hellende rollenbaan. Dit idee bleek in de praktijk geen succes. Een te grote hellingshoek kan veroorzaken dat het product beschadigd raakt, hetzij door onderlinge inslag, hetzij door het van de band schieten van de pothouder, of dat de druk van de verzamelde rij planten aan het eind van de 15 band te groot is voor een goed gereguleerde en stabiele afvoer. Een kleine hellingshoek daarentegen veroorzaakt dat planten althans vanuit stilstand onvoldoende uit zichzelf op gang komen teneinde de plek van reeds afgevoerde planten op te vullen. Het bufferstation vereiste dan dat handmatig werd ingegrepen, hetgeen relatief duur is. Handmatig ingrijpen kan met name verstrekkend tijdsbeslag 20 opleveren in gevallen waarbij een plant halverwege of aan het begin van de buffer stil blijft staan en ingegrepen dient te worden met een lange haak of dat er omgelopen moest worden. Het zogenaamde blijven steken van de planten wordt bij rollenbanen bovendien nog eens verergerd, en komt ook voor bij grotere hellingshoeken, wanneer de baan versleten dan wel ten gevolge van afvallende potgrond vervuild raakt.It has therefore been attempted to design such buffer stations at least substantially without friction by designing them as an inclined roller conveyor. This idea proved unsuccessful in practice. Too great an angle of inclination can cause the product to be damaged, either by mutual impact or by firing the pot holder from the belt, or that the pressure of the collected row of plants at the end of the belt is too great for a good regulated and stable drainage. A small slope, on the other hand, causes plants to start insufficiently at least from standstill in order to fill up the location of plants that have already been removed. The buffer station then required manual intervention, which is relatively expensive. Manual intervention can, in particular, result in far-reaching use of time 20 in cases where a plant stands still halfway or at the beginning of the buffer and must be intervened with a long hook or had to be turned around. The so-called stuck of the plants is moreover exacerbated with roller conveyors, and also occurs with larger angles of inclination, when the track becomes worn or polluted as a result of falling potting soil.

25 De onderhavige uitvinding heeft dan ook tot doel het op zichzelf algemeen bekende principe van hellende rotbanen geschikt te maken voor gebruik als accumulerende buffer in de kasteelt, dat wil zeggen op een wijze welke een relatief beperkte hellingshoek vereist, doch welke niettemin in hoge mate tot een betrouwbare doorvoer en aflevering van plantpotten leidt en welke niettemin voordelig blijft in zowel 30 productie als in gebruik, dat wil zeggen betrekkelijk onderhoudsvrij is, en welke in principe althans eveneens gebruik kan maken van de bekende, ronde dan wel ovale potdrager.The present invention therefore has for its object to make the per se known principle of inclined rotors suitable for use as an accumulating buffer in the castle, that is to say in a manner which requires a relatively limited angle of inclination, but which nevertheless to a large extent leads a reliable transit and delivery of plant pots and which nevertheless remains advantageous in both production and in use, that is to say relatively maintenance-free, and which in principle can at least also make use of the known, round or oval pot carrier.

Volgens de uitvinding wordt een dergelijk doel bereikt indien de maatregel volgens het kenmerkend deel van conclusie 1 wordt toegepast. Met een dergelijke 35 toepassing is het bufferstation voorzien van stimuleringsmiddelen voor het aanvullen 1028576 3 van de op een pothouder werkende zwaartekracht. Hierdoor kan een relatief kleine hellingshoek worden toegepast, terwijl een pothouder de aan de randen van de transportbaan aanwezige wrijving, en de door het gewicht veroorzaakte wrijving in de rollers toch kan overwinnen, zonder dat de inrichting bovenmatig duur of complex 5 wordt. Voor de oplossing volgens de uitvinding is de vorm van de potdrager uiteindelijk van ondergeschikt belang.According to the invention, such an object is achieved if the measure according to the characterizing part of claim 1 is applied. With such an application, the buffer station is provided with stimulation means for replenishing the gravity acting on a pot holder. A relatively small angle of inclination can hereby be applied, while a pot holder can still overcome the friction present at the edges of the conveyor track and the friction caused by the weight in the rollers, without the device becoming excessively expensive or complex. For the solution according to the invention, the shape of the pot carrier is ultimately of minor importance.

De hoofdgedachte van de uitvinding wordt volgens een verdere uitwerking daarvan bij voorkeur uitgevoerd door de middelen uit te werken met behulp van ten minste een van drie maatregelen, te weten, een persluchtleiding voorzien van een 10 aantal op de voorziene positie van de pothouders gerichte blaasmonden, een mechanisme, bijvoorbeeld een excentriek mechanisme, voor het aanbrengen van een taktende beweging op de bufferende baan als geheel, en een raamwerk waarin rolmiddelen ten behoeve van het genoemde onderling heen en weer beweegbaar zijn opgenomen. Dergelijke middelen houden het op rolwerking en zwaartekracht 15 gebaseerde bufferstation relatief eenvoudig.According to a further elaboration thereof, the main idea of the invention is preferably carried out by working out the means with the aid of at least one of three measures, namely, a compressed air line provided with a number of blowing nozzles directed at the provided position of the pot holders, a mechanism, for example an eccentric mechanism, for applying a twisting movement to the buffering track as a whole, and a framework in which rolling means for the said mutually reciprocating reciprocally are included. Such means keep the buffer station based on rolling action and gravity 15 relatively simple.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van een voorbeeld waarin:The invention will now be further elucidated with reference to an example in which:

Figuur 1 is een perspectivisch aanzicht van een op zich bekend bufferstation, in dit geval voorzien van rollenkransen; 20 Figuur 2 is een dwarsdoorsnede van het op zich bekende bufferstation, maar dan voorzien van zich over de breedte uitstrekkende rolbuizen;Figure 1 is a perspective view of a buffer station known per se, in this case provided with roller wreaths; Figure 2 is a cross-sectional view of the buffer station known per se, but then provided with roll tubes extending across the width;

Figuur 3 toont in een aanzicht conform figuur 2 een eerste uitwerking van stimuleringsmiddelen conform de uitvinding;Figure 3 shows in a view in accordance with Figure 2 a first elaboration of stimulation means in accordance with the invention;

Figuur 4 toont in een perspectivisch aanzicht een tweede uitwerking van de 25 middelen volgens de uitvinding;Figure 4 shows in a perspective view a second elaboration of the means according to the invention;

Figuur 5 toont in een perspectivisch aanzicht een derde uitwerking van de middelen volgens de uitvinding, waarbij de rollenbaan in een slede heen en weer beweegbaar is opgenomen;Figure 5 shows a perspective view of a third elaboration of the means according to the invention, wherein the roller conveyor is accommodated for movement back and forth in a carriage;

De figuren 6 tot 8 vormen zij-aanzichten van een transportinrichting volgens de 30 uitvinding, althans van een volledig met potplanten gevulde, accumulerende bufferbaan daaruit;Figures 6 to 8 form side views of a transport device according to the invention, at least of an accumulating buffer path filled therefrom with pot plants;

In de figuren zijn overeenkomstige constructieve delen met gelijke verwijzingstekens aangeduid.Corresponding structural parts are designated in the figures with the same reference numerals.

Figuur 1 is een perspectivisch aanzicht van een accumulerend bufferdeel 1 van 35 een interne transportinrichting. Het bufferstation wordt eenvoudig tussen twee delen of 1028576 4 aan het eind van een intern transportsysteem geplaatst. Het beschikt over een raamwerk met poten 2 en daarop bevestigde liggers 3, welke onder een geringe hoek met een denkbeeldige horizontale lijn zijn opgenomen en daarbij in de afvoerrichting neerwaarts aflopend zijn. In de liggers zijn als rolkransen 4A uitgevoerde rolelementen 5 afgesteund (zie ook figuur 3). De rolelementen kunnen, zoals in figuur 2 is weegegeven, ook door rolbuizen 4Θ zijn gevormd. De rolelementen kunnen pothouders 5 ondersteunen. Deze zijn doorgaans rond gevormd, of anders doorgaans ovaal indien het behoud van een bepaalde oriëntatie van een pothouder 5 en een eventueel daarin aanwezige plant gewenst is. De pothouders 5 hebben centraal een 10 doorgaans cirkelvormige uitsparing, doorgaans voorzien van een kraag, voor het stabiel kunnen opnemen van een plantenpot 6, al dan niet met een daarin aanwezige plant 7.Figure 1 is a perspective view of an accumulating buffer part 1 of an internal conveyor. The buffer station is simply placed between two parts or 1028576 4 at the end of an internal transport system. It has a frame with legs 2 and girders 3 mounted thereon, which are received at a slight angle with an imaginary horizontal line and thereby descend downward in the discharge direction. In the beams, roller elements 5 designed as roller rings 4A are supported (see also figure 3). The roller elements, as shown in Figure 2, can also be formed by roller tubes 4Θ. The roller elements can support pot holders 5. These are generally shaped around, or else usually oval, if it is desired to maintain a specific orientation of a pot holder 5 and any plant present therein. The pot holders 5 have a generally circular recess, usually provided with a collar, for being able to receive a plant pot 6 stably, with or without a plant 7 present therein.

Figuur 3 geeft een eerste uitwerking van de onderhavige uitvinding weer, waarbij het bufferstation 1 is voorzien van een in de directe nabijheid de pothouders 5, dan 15 wel de daarin aanwezige potten 6 in het station 1 is opgenomen. De luchtleiding 8 is op gezette plaatsen voorzien van spuitmonden 9 welke bij voorkeur op de pothouders, doch eventueel ook op de voorziene plek van potten zijn gericht. De spuitmonden hebben een richtingscomponent die samenvalt met de gewenste bewegingsrichting van de pothouders. Afhankelijk van de druk waaronder lucht in de leiding 8 wordt 20 aangevoerd kan de zwaartekrachtswerking in het bufferstation in meer of mindere mate worden ondersteund. Per bufferstation kunnen meerdere leidingen zijn opgesteld. De leidingen 8 zijn bij voorkeur hetzij onder de rollenbaan aangebracht, zoals in geval van rollenkransen 4A gunstig is, of in de nabijheid van de bovenkant van de kraaghouders, zodat de leidingen 8 binnen de breedte-omvang van het station 25 blijven, en de blaasmonden op gunstige wijze op een kraag van een pothouder gericht kunnen worden, bijvoorbeeld vanuit beide zijkanten.Figure 3 shows a first elaboration of the present invention, in which the buffer station 1 is provided with a pot holder 5 or the pots 6 present therein in the immediate vicinity in the station 1. The air line 8 is provided at set locations with nozzles 9 which are preferably directed at the pot holders, but possibly also at the provided place of pots. The nozzles have a directional component that coincides with the desired direction of movement of the pot holders. Depending on the pressure under which air is supplied into the line 8, the gravitational effect in the buffer station can be supported to a greater or lesser extent. Several pipes can be installed per buffer station. The lines 8 are preferably arranged either below the roller track, as is advantageous in the case of roller rings 4A, or in the vicinity of the top of the collar holders, so that the lines 8 remain within the width of the station 25 and the blow nozzles can advantageously be aimed at a collar of a pot holder, for example from both sides.

Figuur 4 toont een alternatieve constructie volgens de uitvinding voor de aan de hand van figuur 3 uitgedrukte gedachte, en wel door het schoksgewijs in de afvoerrichting heen en weer in beweging brengen van het raamwerk 2, 3 van het 30 station 1, ofwel door het aan het bufferstation opleggen van een taktende beweging. Hierbij is in de figuur bij wijze van voorbeeld een door een elektromotor 10 aangedreven excentriekmechanisme 11, 12 weergegeven, doch alle andere op zich bekende werktuigbouwkundige bewegingsvormen die trilling veroorzaken zijn hier toepasbaar. De essentiële gedachte bij deze constructie is dat een teruggaande 35 beweging de zwaartekracht op een pothouder overwint, waardoor het raamwerk als 1028576 5 het ware rollend onder de pothouder doorschiet, terwijl de pothouder in een heengaande beweging in de afvoerrichting van het station wordt meegenomen.Figure 4 shows an alternative construction according to the invention for the idea expressed with reference to Figure 3, namely by moving the frame 2, 3 of the station 1 back and forth in a jerky manner in the discharge direction, or by impose a taking movement on the buffer station. In the figure, an eccentric mechanism 11, 12 driven by an electric motor 10 is shown by way of example, but all other forms of mechanical movement known per se that cause vibration are applicable here. The essential idea with this construction is that a return movement overcomes gravity on a pot holder, as a result of which the frame, like 1028576, shots through underneath the pot holder, while the pot holder is carried in a forward movement in the discharge direction of the station.

In figuur 5, waarbij de eveneens benodigde aandrijfmotor 10 is weggelaten wordt een alternatieve constructie voor de aan de hand van figuur 4 geïntroduceerde 5 gedachte voorgesteld, waarbij niet het gehele raamwerk in trilling wordt gebracht, maar slechts de liggers 3 waarin de rolelementen zijn opgenomen. De liggers 3 zijn hiertoe dan ook in de afvoerrichting van het bufferstation 1 althans beperkt verschuifbaar in het raamwerk 2, 3 opgenomen, in casu met behulp van een extra set onderliggende liggers 3.Figure 5, in which the drive motor 10, which is also required, has been omitted, proposes an alternative construction for the idea introduced with reference to Figure 4, in which not the entire frame is vibrated, but only the beams 3 in which the roller elements are accommodated. For this purpose, the beams 3 are included in the frame 2, 3 at least to a limited extent in the discharge direction of the buffer station 1, in this case with the aid of an additional set of underlying beams 3.

10 De figuren 6 tot 8 tonen de drie voorgenoemde alternatieve constructies nogmaals in zijaanzicht Opgemerkt wordt hierbij dat de taktende, ofwel de trilbeweging waar in de uitvoeringen van figuur 4 en 5 - ten behoeve van het gehele station, dan wei een hellend deel van het raamwerk daaruit - wordt uitgegaan, bij voorkeur wordt opgewekt met behulp van pneumatische bekrachtigde hulpmiddelen 15 zoals cilinders en/of roterende nokkenwielen. Ongeacht de aandrijfbron voorziet de uitvinding in een centrale bekrachtiging van een samenstel van bufférstations, zoals bij de expeditie van een kassenbedrijf kan worden aangetroffen, bij voorbeeld met behulp van een dwars op de afvoerrichting van de bufférstations gevoerde gezamenlijke aandrijfas.Figures 6 to 8 again show the three aforementioned alternative constructions in side view. It is noted here that the twisting, or the vibrating movement where in the embodiments of figures 4 and 5 - for the entire station, then an inclined part of the frame this is based on, is preferably generated with the aid of pneumatically powered auxiliary means 15 such as cylinders and / or rotating cam wheels. Regardless of the drive source, the invention provides for central actuation of an assembly of buffer stations, such as can be found during the dispatch of a greenhouse company, for example with the aid of a joint drive shaft which is directed transversely to the discharge direction of the buffer stations.

20 De uitvinding heeft behalve op het in het voorgaande beschrevene eveneens betrekking op alle details in de figuren, althans voor zover deze onmiddellijk en eenduidig voor een vakman herleidbaar zijn, en op al hetgeen is beschreven in het navolgende stel conclusies.The invention relates not only to the foregoing described but also to all the details in the figures, at least insofar as they are immediately and unambiguously traceable to a person skilled in the art, and to all that is described in the following set of claims.

10285761028576

Claims

1. Greenhouse device with a system of conveyor tracks for the purpose of transporting pot plants (7) for the greenhouse, said pot plants for that purpose each being separately accommodated in a pot holder (5) provided with a base with which the pot (6) of the plant is stable can be accommodated in the transport system, in which transport system at least one buffering cock section (1) is accommodated, which cock section is provided with roller elements (4A, 4B), and wherein the pot holders can be mechanically braked in a predetermined discharge direction, characterized in , that a pot holder (5) is directly supported on a roll element (4A, 4B), and the coagulation of pot holders (5) on the basis of mutual rolling with the roll elements (4A, 4B) takes place at least to a large extent without friction, and wherein progress of pot holders (5) in this cock portion is primarily realized with the aid of gravity acting on the pot holder (5), the buffering cock portion (1) being provided with stimulating means (8, Θ; 10-13) for r replenishing the gravity acting on a pot holder.

Device according to claim 1, characterized in that the stimulation means (8, 9; 10-13) comprise at least one of: - a compressed air line (8) provided with a number of blow nozzles directed at the provided position of the pot holders ( 9); - a mechanism, for example an eccentric mechanism (11-13), for applying a gripping movement to the buffering track (1) as a whole; - a second sloping frame in which the rolling means for the said reciprocating or twisting movement in the conveying direction are accommodated relatively movably relative to a first frame and can move back and forth driven therein.

3. Device as claimed in the foregoing claim, characterized in that the taking movement is energized from a separate activation member, such as an electric motor (10) or a pneumatic activation unit, included in the buffer path (1).

Device according to the preceding claim, characterized in that the activating member (10) is operative, at least can be arranged for the purpose of several buffering cock parts (1). 1028576

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the twisting movement is realized with the aid of a rotating eccentric mechanism (11-13).

6. Device, in particular according to any one of the preceding claims, with a system of conveyor tracks for the purpose of transporting pot plants (7) for the greenhouse, which pot plants for this purpose are each separately accommodated in a pot holder (5) provided with a base with which the pot (6) of the plant can be stably accommodated in the transport system, in which transport system at least one buffering cock part (1) is accommodated, which cock part is provided with roller elements 10 (4A, 4B), and wherein the pot holders are mechanically mounted in a predetermined discharge direction can be curbed, characterized in that a pot holder (5) is directly supported on a rolling element (4A, 4B) and the coagulation of the pot holders takes place on the basis of mutual rolling with the rolling elements at least to a large extent without friction, and wherein progress of pot holders (5) in the buffer (1) in cooperation with gravity, is primarily realized with the aid of a roll placed on the roll elements (4A, 4B) in the discharge directional vibratory movement.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pot holders (5) are circular or oval in circumference.

8. Buffer track for use in a greenhouse device according to any one of the preceding claims.

9. Greenhouse provided with a greenhouse device according to one of the preceding claims. 1028576