NL1028069C1

NL1028069C1 - Automatic animal feeding device for e.g. cows, has side walls formed by tensioned fabric and has feed storage tank located underneath

Info

Publication number: NL1028069C1
Application number: NL1028069A
Authority: NL
Inventors: Karel Van Den Berg; Geert Cornelis Steen; Kevin Moerman
Original assignee: Lely Entpr Ag
Priority date: 2005-01-19
Filing date: 2005-01-19
Publication date: 2005-02-07

Abstract

A tensioned fabric (15) forms at least two of the feeding device side walls and the feed storage tank (5) is located underneath the feeding device (1). The feeding device is a mobile one with an animal identification device (2) for emitting an animal recognition signal, a feeding surface, a feed storage tank with an outlet opening, a dosing device (7) for supplying feed to the feeding surface, a transport device for supplying feed from the tank outlet opening to the dosing device and a computer for controlling the dosing device in response to the animal recognition signal. An independent claim is also included for a second automatic mobile feeding device with an animal identification device, a feeding surface, a feed storage tank with an outlet opening, a dosing device for supplying feed to the feeding surface, a transport device for supplying feed from the tank outlet opening to the dosing device and a computer for controlling the dosing device in response to the animal recognition signal. In the second device the outlet opening is located below the feeding surface.

Description

VOERINRICHTINGFEEDING DEVICE

De uitvinding heeft betrekking op een voerinrichting volgens de aanhef van conclusie 1.The invention relates to a feeding device according to the preamble of claim 1.

5 Een dergelijke voerinrichting is bekend uit de Europese octrooiaanvrage EP-A2-1300069. De hierin geopenbaarde voerinrichting omvat een voerkolom met onderaan een aantal troggen met een voerhoudend oppervlak, welke troggen vanuit voorraadbakken kunnen worden gevuld. De voorraadbakken zijn boven de voertroggen aan de voerkolom bevestigd. In een voorraadbak is een 10 transportvijzel aangebracht voor transport van voer naar een doseerinrichting in het centrum van de voerkolom. Deze doseerinrichting is uitgevoerd als een komvormige ruimte waarvan de bodem zich kan openen. Een valgoot leidt het voer naar een betreffende trog. Dieridentificatiemiddelen zijn aangebracht om een dier dat zich nabij een trog bevindt automatisch te identificeren. Deze 15 dieridentificatiemiddelen werken samen met een computer die de doseerinrichting aanstuurt.Such a feeding device is known from the European patent application EP-A2-1300069. The feeding device disclosed herein comprises a feeding column with at the bottom a number of troughs with a feeding surface, which troughs can be filled from storage bins. The storage bins are attached to the feed column above the feeding troughs. A transport auger is arranged in a storage bin for transport of feed to a dosing device in the center of the feed column. This dosing device is designed as a cup-shaped space whose bottom can open. A trough guides the feed to a relevant trough. Animal identification means are provided to automatically identify an animal that is located near a trough. These animal identification means work together with a computer that controls the dosing device.

Nadeel van de bekende voerinrichting is dat deze relatief hoog is met een hoog liggend zwaartepunt, met name als de voorraadbakken gevuld zijn. Dit maakt het lastig om de voerinrichting te verplaatsen en een goede verankering 20 is vereist. De bekende voerinrichting zal daarom met name vast in een stal zijn aangebracht. Het is echter gewenst om ook in de weide grazend vee bij te voeren met voer. Hiervoor is het noodzakelijk om de voerinrichting regelmatig te verplaatsen als de te voederen kudde verplaatst moet worden naar een andere weide.A drawback of the known feeding device is that it is relatively high with a high center of gravity, in particular when the storage bins are filled. This makes it difficult to move the feeding device and a good anchoring 20 is required. The known feeding device will therefore in particular be fixed in a stable. However, it is desirable to also feed cattle grazing in the meadow. For this it is necessary to regularly move the feeding device if the herd to be fed has to be moved to a different pasture.

25 Het is een doel van de uitvinding een voerinrichting te verschaffen die eenvoudig is te verplaatsen.It is an object of the invention to provide a feeding device that is easy to move.

Dit wordt bereikt met een voerinrichting van de bovenvermelde soort, met het kenmerk, dat ten minste twee zijwanden van de voerinrichting worden gevormd door een opgespannen zeil en dat de voorraadbak nagenoeg onder in de 30 voerinrichting is aangebracht. Door middel van deze inventieve maatregelen wordt een lichte constructie verkregen met een laag zwaartepunt. Dit maakt het makkelijk verplaatsen van de voerinrichting mogelijk, bijvoorbeeld in de laadbak van een pick-up. Met voerhoudend oppervlak wordt bedoeld het oppervlak van een trog waarop het voer rust om ter beschikking te staan voor een dier.This is achieved with a feeding device of the above-mentioned type, characterized in that at least two side walls of the feeding device are formed by a tensioned sail and that the hopper is arranged substantially at the bottom of the feeding device. By means of these inventive measures a light construction is obtained with a low center of gravity. This makes it easy to move the feeding device, for example in the loading container of a pick-up. With feed-containing surface is meant the surface of a trough on which the feed rests to be available for an animal.

1 028069 -1 028069 -

II

Η IΗ I

I 2 II 2 I

I De uitvinding heeft verder betrekking op een mobiele voerinrichting IThe invention further relates to a mobile feeding device I

I volgens conclusie 2. Doordat de uitstroomopening lager is gelegen dan het II according to claim 2. Because the outflow opening is situated lower than the I

I voerhoudend oppervlak kan de voorraadbak nabij de grond worden aangebracht. IThe feed trough can be placed near the ground on the feed-containing surface. I

I Dit geeft de voerinrichting een laag zwaartepunt, waardoor deze gemakkelijk is te IThis gives the feeding device a low center of gravity, making it easy to handle

I 5 verplaatsen. IMove 5. I

I In het bijzonder omvat de doseerinrichting een roteerbaar IThe dosing device in particular comprises a rotatable I

I doorvoerorgaan voor het via rotatie doseren van voer. Een dergelijk II feed-through member for dosing feed via rotation. Such an I

I doorvoerorgaan is relatief nauwkeurig en eenvoudig via een elektromotor aan te IThe feed-through member is relatively accurate and easy to control via an electric motor

I sturen. II send. I

I 10 Hierdoor is het mogelijk om met een enkele elektromotor zowel het IThis makes it possible to use both the I

I transport vanuit de voorraadbak als de dosering aan te sturen. Deze constructie II transport from the hopper to control the dosage. This construction I

I draagt zodoende bij aan een eenvoudige en lichte uitvoering van de voerinrichting. II thus contributes to a simple and light design of the feeding device. I

I Bij voorkeur omvat het doorvoerorgaan een vijzel. IThe feed-through member preferably comprises a jack. I

I In een verdere voordelige uitvoering omvat de voerinrichting een IIn a further advantageous embodiment, the feeding device comprises an I

I 15 eigen stroomvoorziening voor ten minste de aansturing van de transportvijzel. In II 15 own power supply for at least the control of the transport auger. In I

I een weide en, in nog sterkere mate, op grote grasvlaktes is stroomvoorziening II is a meadow and, to an even greater extent, on large grassy plains

I vanuit een vast leidingnet een probleem doordat lange kabels nodig zijn. II from a fixed pipe network a problem because long cables are needed. I

I in het bijzonder omvat de stroomvoorziening een zonnepaneel met IIn particular, the power supply comprises a solar panel with I

I zonnecellen. Om ook ’s nachts en op bewolkte dagen voldoende stroom te II solar cells. To ensure sufficient power also at night and on cloudy days I

I 20 hebben kan een accu zijn aangebracht om overbodige stroom tijdens zonrijke II 20, a battery may be provided to eliminate superfluous current during sunny I

I momenten op te slaan. II save moments. I

I Bij voorkeur is het zonnepaneel aan de bovenzijde van de II Preferably the solar panel is at the top of the I

I voerinrichting aangebracht. Dit zorgt ervoor dat zonder verdere maatregelen het II feeding device installed. This ensures that without further measures the I

I kwetsbare zonnepaneel buiten bereik van de te voeren dieren is. II vulnerable solar panel is out of reach of the animals to be fed. I

I 25 Volgens een verdere voordelige uitvoering van de uitvinding is het IAccording to a further advantageous embodiment of the invention, it is I

I vloerhoudend oppervlak voorzien van een afsluitmiddel voor het voor een dier IFloor covering surface provided with a closing means for an animal

I afsluiten van de toegang tot het vloerhoudend oppervlak en is het afsluitmiddel II closes the access to the floor-containing surface and the closing means is I

I aanstuurbaar door de computer. Het is gebleken dat dieren waaraan geen voer II controllable by the computer. It has been found that animals that do not have feed I

I hoeft te worden verstrekt regelmatig naar het vloerhoudend oppervlak gaan kijken II need to be provided to regularly check the floor surface I

I 30 of er nog restvoer aanwezig is. Dit gedrag is ongewenst omdat deze dieren de II 30 whether there is still residual feed. This behavior is undesirable because these animals have the I

I toegang tot de voerinrichting verhinderen voor dieren waaraan wel voer verstrekt IPrevent access to the feeding establishment for animals that do provide feed I

I dient te worden. Dit ongewenste gedrag kan worden voorkomen door het II should be. This undesirable behavior can be prevented by the I

I vloerhoudend oppervlak af te sluiten als een dier de toegekende hoeveelheid voer II close the floor area if an animal has the allocated amount of feed I

I heeft opgenomen. II has recorded. I

I 1 028,069 - « % 3I 1 028.069 -% 3

Volgens weer een verdere voordelige uitvoering van de uitvinding omvat de voerinrichting een korte zijde en een lange zijde, waarbij de korte zijde het vloerhoudend oppervlak omvat. Bij een dergelijke constructie zal een vretend dier zich evenwijdig aan en in lijn met de voerinrichting opstellen. Hierdoor kunnen 5 voorwaartse krachten die het dier op de voerinrichting uitoefent goed worden opgevangen.According to yet another advantageous embodiment of the invention, the feeding device comprises a short side and a long side, the short side comprising the floor-containing surface. With such a construction, a chewing animal will line up parallel to and in line with the feeding device. As a result, forward forces that the animal exerts on the feeding device can be properly absorbed.

In een verdere voordelige uitvoering omvat de lange zijde een flexibel zeil dat wordt opgespannen door een frame. De kwetsbare onderdelen van de constructie kunnen tussen dit zeil worden aangebracht, waardoor ze op een 10 eenvoudige wijze worden beschermd tegen invloeden van buitenaf.In a further advantageous embodiment, the long side comprises a flexible tarpaulin that is tensioned by a frame. The vulnerable parts of the construction can be arranged between this sail, whereby they are protected in a simple manner against external influences.

In een andere voordelige uitvoering worden de wanden van de voorraadbak gevormd door een flexibel zeil. Een dergelijke constructie is eenvoudig afbreekbaar en opvouwbaar, waardoor deze in transport weinig ruimte hoeft in te nemen.In another advantageous embodiment, the walls of the storage bin are formed by a flexible tarpaulin. Such a construction is easily degradable and foldable, so that it does not need to take up much space in transport.

15 In een constructief voordelige uitvoering omvat de voorraadbak een vulopening afsluitbaar door een klep, waarbij de klep in geopende toestand een trechter vormt. Hierdoor zijn de functie van het afsluiten en de trechterfunctie geïntegreerd.In a constructionally advantageous embodiment, the hopper comprises a filling opening closable by a valve, the valve forming a funnel in the open position. This means that the closing function and the funnel function are integrated.

In een verdere constructief voordelige uitvoering loopt de bovenzijde 20 van de voerinrichting zodanig uit dat deze het voerhoudend oppervlak aan de bovenzijde afdekt. Door het op deze wijze afdekken van de bovenzijde wordt vervuiling van het voerhoudend oppervlak bij voorbeeld regen op een voordelige wijze voorkomen.In a further constructionally advantageous embodiment, the top side of the feeding device extends such that it covers the feed-containing surface at the top. By covering the top side in this manner, contamination of the feed-containing surface, for example rain, is prevented in an advantageous manner.

In een andere uitvoering volgens de uitvinding is een 25 aanwezigheidssensor aanwezig voor het detecteren van de aanwezigheid van een dier nabij het voerhoudend oppervlak en het afgeven van een aanwezigheidssignaal aan de computer. Dit geeft de mogelijkheid om te controleren of een dier zich in de omgeving van de trog bevindt. Op deze wijze is het bijvoorbeeld mogelijk om te bepalen of een dier zijn kop in de trog heeft. Indien 30 dit niet zo is, is dit een indicatie dat het dier zich verwijdert van de voerinrichting, zodat direct gestopt moet worden met het verstrekken van voer.In another embodiment according to the invention, a presence sensor is present for detecting the presence of an animal near the feed-containing surface and outputting a presence signal to the computer. This gives the possibility to check whether an animal is in the vicinity of the trough. In this way it is for example possible to determine whether an animal has its head in the trough. If this is not the case, this is an indication that the animal is moving away from the feeding device, so that feeding must be stopped immediately.

In een verdere voordelige uitvoering is het dieridentificatiemiddel activeerbaar door het aanwezigheidssignaal. Dierherkenning werkt over het algemeen door het uitzenden van een bepaald elektromagnetisch detectiesignaal.In a further advantageous embodiment, the animal identification means can be activated by the presence signal. Animal recognition generally works by transmitting a certain electromagnetic detection signal.

1Q2&Q69-1Q2 & Q69-

I II I

Η ΗΗ Η

I 4 II 4 I

I Indien een dier met een transponder dit detectiesignaal opvangt zal de IIf an animal with a transponder receives this detection signal, the I

I transponder een dierspedfiek signaal terugzenden. Aan de hand van dit II transponder to return an animal pedestrian signal. On the basis of this I

I dierspecifieke signaal wordt de identiteit bepaald. Het constant uitzenden van het IThe animal-specific signal determines its identity. Constantly broadcasting the I

I detectiesignaal kost continu energie, ook als het niet nodig is omdat er geen dier II detection signal requires continuous energy, even if it is not necessary because there is no animal I

I 5 aanwezig is. Door het dieridentificatiemiddel slechts dan te gebruiken wanneer het II is present. By only using the animal identification means when the I

I echt nodig is wordt energie uitgespaard. Met name als de voerinrichting niet II really need energy is saved. In particular if the feeding device is not I

I voorzien is van een netaansluiting, is zuinig omgaan met energie belangrijk. II is equipped with a mains connection, efficient use of energy is important. I

I Om de voerinrichting gemakkelijk verplaatsbaar te maken omvat de ITo make the feeding device easily movable, the I

I voerinrichting in een bijzondere uitvoering wielen. II feeding device in a special version of wheels. I

I 10 Het is verder voordelig indien de voerinrichting een IIt is furthermore advantageous if the feeding device has an I

I dierbehandelingsinrichting, zoals een sproei-inrichting of een markeringsinrichting, IAnimal treatment device, such as a spraying device or a marking device, I

I omvat voor het behandelen van een dier tijdens het vreten. Omdat de dieren II comprises for treating an animal during eating. Because the animals I

I vrijwillig naar de voerinrichting toekomen hoeven deze niet gevangen te worden II voluntarily come to the feeding establishment, they do not have to be caught I

I voor een dierbehandeling. De dierbehandelingsinrichting kan hierbij door de II for an animal treatment. The animal treatment device can herein be passed through the I

I 15 computer worden aangestuurd, zodat de dierbehandeling individueel kan II 15 can be controlled by computer, so that the animal treatment can be done individually

I plaatsvinden. Een dergelijke dierbehandelingsinrichting is met name voordelig in II take place. Such an animal treatment device is particularly advantageous in I

I uitgestrekte prairieachtige gebieden waar het vangen van dieren voor een II sprawling prairie-like areas where catching animals for an I

I behandeling, zoals toedienen van een medicijn, extra moeilijk is. II treatment, such as administering a medication, is extra difficult. I

I 20 De uitvinding zal hierna aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld IThe invention will be explained below with reference to an exemplary embodiment I

I nader worden verduidelijkt. Hierin toont: II further clarified. Herein shows: I

I Figuur 1 een zijaanzicht van een uitvoering van de voerinrichting IFigure 1 shows a side view of an embodiment of the feeding device I

I volgens de uitvinding; II according to the invention; I

I Figuur 2 een weergave van de binnenzijde van een voerinrichting IFigure 2 shows the inside of a feeding device I

I 25 volgens de uitvinding; IAccording to the invention; I

I Figuur 3 een vooraanzicht van de voerinrichting van figuur 2 in de IFigure 3 shows a front view of the feeding device of Figure 2 in the I

I richting van A. II direction of A. I

I De figuren tonen een voerinrichting 1 met een dieridentificatiemiddel IThe figures show a feeding device 1 with an animal identification means I

I 30 2 voor het afgeven van een dierherkenningssignaal, een trog 3 met eer II 2 for outputting an animal identification signal, a trough 3 with honor I

I voerhoudend oppervlak 4, een voorraadbak 5 met een uitstroomopening 6, een II-containing surface 4, a storage bin 5 with an outflow opening 6, an I

I doseerinrichting 7 voor het doseren van voer op het vioerhoudend oppervlak 4, IDosing device 7 for dosing feed on the surface containing food 4, I

I een transportmiddel voor transport van voer van de uitstroomopening 6 naar de II a transport means for transporting feed from the outflow opening 6 to the I

I doseerinrichting 7 en een computer 9 voor het aansturen van de doseerinrichting 7 IDosing device 7 and a computer 9 for controlling the dosing device 7 I

I 1028069- t 5 « aan de hand van het dierherkenningssignaal, waarbij ten minste twee zijwanden van de voerinrichting worden gevormd door een opgespannen zeil 15, waarbij de voorraadbak 5 nagenoeg onder in de voerinrichting is aangebracht. De uitstroomopening 6 is lager gelegen dan het vloerhoudend oppervlak. De 5 doseerinrichting 7 omvat een roteerbaar doorvoerorgaan voor het via rotatie doseren van voer op het vloerhoudend oppervlak 4, waarbij het transportmiddel en het doorvoerorgaan gevormd worden door één enkele inrichting. Deze inrichting wordt gevormd door een transportvijzel 8. De transportvijzel 8 wordt aangedreven door een elektromotor 10 die van stroom wordt voorzien door een eigen 10 stroomvoorziening. Deze stroomvoorziening omvat een zonnepaneel 11 met zonnecellen 12, aangebracht aan de bovenzijde van de voerinrichting 1. Gaten zijn aangebracht om het zonnepaneel met behulp van een steun 13 in verschillende standen te kunnen plaatsen. De zonnecellen kunnen ook worden losgemaakt van de voerinrichting 1, zodat ze naast de voerinrichting 1 op de 15 bodem kunnen worden aangebracht. Dit heeft als voordeel dat de voerinrichting 1 zelf niet per se op een zonrijke plek geplaatst hoeft te worden. De stroomvoorziening omvat verder een accu 14 voor het opslaan van overbodige elektriciteit. Een computer 9 zorgt voor de sturing van de elektriciteit en bewaakt of de accu 14 niet overbelast wordt. Tevens kan de computer 9 een alarm geven als 20 de energie-inhoud van de accu 14 onder een bepaald niveau komt. In een niet afgebeelde geavanceerde uitvoering kan het zonnepaneel 11 automatisch naar de zon worden gericht, zodat altijd de optimale hoeveelheid licht het zonnepaneel 11 bereikt.On the basis of the animal identification signal, wherein at least two side walls of the feeding device are formed by a tensioned sail 15, the storage bin 5 being arranged substantially at the bottom of the feeding device. The outflow opening 6 is lower than the floor-containing surface. The dosing device 7 comprises a rotatable feed-through member for dosing feed via rotation on the floor-containing surface 4, wherein the transport means and the feed-through member are formed by a single device. This device is formed by a transport auger 8. The transport auger 8 is driven by an electric motor 10 which is supplied with electricity by its own power supply. This power supply comprises a solar panel 11 with solar cells 12 arranged on the top side of the feeding device 1. Holes are provided to enable the solar panel to be placed in different positions with the aid of a support 13. The solar cells can also be detached from the feeding device 1, so that they can be arranged on the bottom next to the feeding device 1. This has the advantage that the feeding device 1 itself does not necessarily have to be placed in a sunny location. The power supply further comprises a battery 14 for storing superfluous electricity. A computer 9 controls the electricity and monitors whether the battery 14 is not overloaded. The computer 9 can also give an alarm if the energy content of the battery 14 falls below a certain level. In an advanced embodiment not shown, the solar panel 11 can be automatically directed towards the sun, so that the optimum amount of light always reaches the solar panel 11.

In een alternatieve uitvoering vindt de stroomvoorziening plaats via 25 een windmolen. Ook is de stroomvoorziening mogelijk via een brandstofcel. Deze laatste heeft als voordeel dat er geen aanvullende accu 14 nodig is, compact is en werkt met brandstoffen met een grote energiedichtheid. Het mag duidelijk zijn dat de stroomvoorziening ook mogelijk is via het normale vaste stroomnet. Een stroomvoorziening geheel gebaseerd op accu’s 14 is natuurlijk ook mogelijk. 30 Omdat hiervoor regelmatig verwisselen van accu’s 14 noodzakelijk is, is het voordelig de verbinding van deze accu’s 14 te voorzien van op zich bekende schuif- of klikverbindingen.In an alternative embodiment, the power supply takes place via a windmill. The power supply is also possible via a fuel cell. The latter has the advantage that no additional battery 14 is required, is compact and works with fuels with a high energy density. It may be clear that the power supply is also possible via the normal fixed power grid. A power supply entirely based on batteries 14 is of course also possible. Because regular replacement of batteries 14 is necessary for this purpose, it is advantageous to provide the connection of these batteries 14 with per se known sliding or click connections.

102 QQ69-102 QQ69

6 I6 I

ιι

Om de trog 3 met inhoud te beschermen tegen weersinvloeden loopt de IIn order to protect the trough 3 with contents against weather influences, the I

bovenzijde van de voerinrichting 1 zodanig uit dat deze het voerhoudend Itop of the feeding device 1 such that it holds the feed containing I

oppervlak 4 afdekt Isurface 4 covers I

De lange zijde van de voerinrichting 1 omvat een flexibel zeil 15 dat IThe long side of the feeding device 1 comprises a flexible sail 15 that I

5 wordt opgespannen door een frame 16. Om dit mogelijk te maken zijn in het zeil I5 is clamped by a frame 16. To make this possible, the sail is in I

15 gaten aangebracht waar doorheen een koord 25 is geregen. Ook de wanden I15 holes have been made through which a cord 25 has been threaded. The walls I

van de voorraadbak 5 worden gevormd door een flexibel zeil. Deze voorraadbak 5 Iof the storage bin 5 are formed by a flexible sail. This storage bin 5 I

is ook opgehangen aan het frame 16. Een dergelijke constructie maakt het Iis also suspended from the frame 16. Such a construction makes it I

mogelijk om de gehele voerinrichting 1 snel en zonder ingewikkeld gereedschap in Ipossible to feed the entire feeding device 1 quickly and without complicated tools in I

10 zijn componenten af te breken. Het zeil 15 neemt in opgevouwen toestand weinig I10 to break down its components. The sail 15 takes little I in the folded state

ruimte in en is licht in gewicht. Een dergelijk zeil 15 dient sterk te zijn. Sterke Ispace and is light in weight. Such a sail 15 must be strong. Strong I

zeilen worden verkregen door het te versterken met een sterke vezel of door het Isails are obtained by reinforcing it with a strong fiber or by the I

zeil 15 op te bouwen uit meerdere lagen. Isail 15 to build from multiple layers. I

De voerinrichting 1 is zo geconstrueerd dat zij gemakkelijk in haar IThe feeding device 1 is constructed in such a way that it can easily enter into its I

15 componenten af- respectievelijk opgebouwd kan worden. Alle afzonderlijke I15 components can be completed or assembled. All individual I

componenten zijn verplaatsbaar door één persoon. Icomponents can be moved by one person. I

Figuur 2 laat het inwendige van de voerinrichting 1 meer in detail IFigure 2 shows the interior of the feeding device 1 in more detail I

zien. Het voerhoudend oppervlak 4 Is aangebracht aan de korte zijde van de Isee. The feed-containing surface 4 is arranged on the short side of the I

voerinrichting 1 tegenover de voorraadbak 5. Het voerhoudend oppervlak 4 is Ifeeding device 1 opposite the hopper 5. The feeding surface 4 is I

20 verder voorzien van een afsluitmiddel 17 voor het voor een dier afsluiten van de I20 further provided with a closing means 17 for closing the I for an animal

toegang tot het voerhoudend oppervlak 4, waarbij het afsluitmiddel 17 Iaccess to the feed-containing surface 4, wherein the closing means 17 l

aanstuurbaar is door de computer 9 (Figuur 3). In de afgebeelde uitvoering is het Iis controllable by computer 9 (Figure 3). In the illustrated embodiment, it is I

afsluitmiddel 17 uitgevoerd als een klep die via een motor om een horizontale as Iclosing means 17 designed as a valve which via a motor about a horizontal axis I

voor de ingangsopening van de trog 3 te draaien is. Een dergelijk afsluitmiddel is Ican be turned in front of the entrance opening of the trough 3. Such a closing means is I

25 op zich bekend en kan ook worden uitgevoerd op een andere wijze, bij voorbeeld I25 is known per se and can also be carried out in a different manner, for example I

via een cilinder bedienbare klep. Icylinder-operated valve. I

Een aanwezigheidssensor 18 is aangebracht voor het detecteren IA presence sensor 18 is provided for detecting I

van de aanwezigheid van een dier nabij het voerhoudend oppervlak 4 en het Iof the presence of an animal near the feed-containing surface 4 and the I

afgeven van een aanwezigheidssignaal aan de computer 9. Deze Iissuing a presence signal to the computer 9. This I

30 aanwezigheidssensor 18 is uitgevoerd als een op zich bekende lichtcel. IPresence sensor 18 is designed as a light cell known per se. I

De voerinrichting 1 omvat een dierbehandelingsinrichting 19, in de IThe feeding device 1 comprises an animal treatment device 19 in the I

vorm van een sproei-inrichting, voor het behandelen van een dier tijdens het Iform of a spraying device, for treating an animal during the I

vreten. In een niet afgebeelde uitvoering omvat de dierbehandelingsinrichting 19 Ito eat. In an embodiment not shown, the animal treatment device 19 comprises I

een op zich bekende veeborstel. Naast een huidverzorgende functie wordt de Ia cattle brush known per se. In addition to a skin care function, the I

1028069- I1028069-1

« 7 borstelwerking van deze veeborstei als prettig door het dier ervaren en zorgt de veeborstel ervoor dat het dier graag naar de voerinrichting 1 komt.Experiencing the brushing effect of this cattle brush as pleasant by the animal and the cattle brush ensures that the animal likes to come to the feeding device 1.

De voorraadbak 5 is voorzien van een via een klep 20 afsluitbare vulopening. In geopende toestand vormt deze klep 20 een trechter. Hiertoe zijn 5 aan weerszijden van deze klep 20 zijschotten 21 aangebracht.The hopper 5 is provided with a filling opening that can be closed via a valve 20. In the open position, this valve 20 forms a funnel. For this purpose side walls 21 are provided on either side of this valve 20.

Verder is een handterminal 22 aangebracht voor gemakkelijke invoer van gegevens in de computer 9.Furthermore, a hand terminal 22 is provided for easy input of data into the computer 9.

De afmetingen van de beschreven uitvoering zijn zodanig dat twee voerinrichtingen 1 naast elkaar in de laadbak van een pick-up passen. Op deze 10 wijze is de voerinrichting 1 gemakkelijk vervoerbaar in ruig terrein. De plaats van de vulopening is zodanig gekozen dat de voorraadbak 5 gemakkelijk is te vullen vanuit dezelfde pick-up.The dimensions of the described embodiment are such that two feeding devices 1 fit side by side in the loading container of a pick-up. In this way the feeding device 1 is easily transportable in rough terrain. The location of the filling opening is chosen such that the storage bin 5 can easily be filled from the same pick-up.

De voerinrichting 1 maakt deel uit van een voedersysteem omvattende een centrale computer verbonden met de computer 9 via een mobiel 15 communicatiesysteem. Het mobiele communicatiesysteem is uitgevoerd als een GSM netwerk. De computer 9 omvat een mobiele telefoon die met behulp van een antenne 23 kan communiceren met het netwerk. Het voedersysteem omvat verder een (niet afgebeelde) tweede voerinrichting, waarbij de eerste voerinrichting 1 aanstuurbaar is door de centrale computer in afhankelijkheid van de voergift van 20 de tweede voerinrichting.The feeding device 1 forms part of a feeding system comprising a central computer connected to the computer 9 via a mobile communication system. The mobile communication system is designed as a GSM network. The computer 9 comprises a mobile telephone which can communicate with the network by means of an antenna 23. The feeding system further comprises a second feeding device (not shown), wherein the first feeding device 1 is controllable by the central computer in dependence on the feeding gift of the second feeding device.

De voerinrichting 1 werkt als volgt. Een te voederen dier, zoals de in figuur 1 afgebeelde koe 24, nadert de voerinrichting 1 en steekt zijn kop onder de overkapping. Het dier wordt waargenomen door de lichtcel 18. De computer 9 activeert op basis van het aanwezigheidssignaal het dieridentificatiemiddel 2 dat 25 nu een elektromagnetisch herkenningssignaal gaat uitzenden. Als reactie op het herkenningssignaal zendt de transponder om de nek van het dier 24 een dierspecifiek signaal uit waarmee de identiteit van het dier 24 op bekende wijze wordt bepaald. Vervolgens bepaalt de computer 9 uit zijn geheugen het voertegoed van het dier 24. Als dit tegoed voldoende positief is, wordt het 30 afsluitmiddel 17 bediend en wordt de toegang tot de trog 3 vrijgegeven. De elektromotor 10 wordt zodanig aangestuurd dat het aantal omwentelingen overeenkomt met de toegekende hoeveelheid voer. De snelheid van doseren is hierbij aangepast aan de vreetsnelheid van het dier 24. Als het dier 24 weggaat wordt dit gedetecteerd door de lichtcel 18. De computer 9 stopt de dosering en 102 3069-The feeding device 1 works as follows. An animal to be fed, such as the cow 24 shown in Figure 1, approaches the feeding device 1 and sticks its head under the canopy. The animal is detected by the light cell 18. The computer 9 activates the animal identification means 2 on the basis of the presence signal, which animal will now emit an electromagnetic recognition signal. In response to the recognition signal, the transponder transmits an animal-specific signal around the neck of the animal 24, with which the identity of the animal 24 is determined in a known manner. The computer 9 then determines from its memory the feed credit of the animal 24. If this credit is sufficiently positive, the closing means 17 is operated and access to the trough 3 is released. The electric motor 10 is controlled such that the number of revolutions corresponds to the allocated amount of feed. The speed of dosing is hereby adapted to the feeding speed of the animal 24. When the animal 24 leaves, this is detected by the light cell 18. The computer 9 stops the dosing and 102 3069-

Η IΗ I

I II I

I 8 II 8 I

I stuurt het afsluitmiddel 17 aan om de trog 3 af te sluiten, zodat andere dieren niet II controls the closing means 17 to close the trough 3, so that other animals do not I

I eventueel overgebleven restvoer kunnen opvreten. II can eat any remaining food. I

I In het geheugen van de computer 9 staat ook aangegeven of het II The memory of the computer 9 also indicates whether the I

I dier 24 dient te worden behandeld met een geneesmiddel, zoals bijvoorbeeld IAnimal 24 should be treated with a drug such as, for example, I

I 5 antiwormmiddel. In het uitvoeringsvoorbeeld wordt de sproei-inrichting 19 door de IAnti-wormant. In the exemplary embodiment, the spraying device 19 is replaced by the I

I computer 9 boven de schoft van het dier 24 geactiveerd tijdens het vreten van het II computer 9 above the withers of the animal 24 activated during the eating of the I

I dier 24. Door dit tijdens het vreten van het dier 24 te doen, bevindt het dier 24 zich II animal 24. By doing this while eating the animal 24, the animal 24 is located I

I in een gedefinieerde positie en zal het minder snel door de behandeling verontrust II in a defined position and less likely to be troubled by the treatment I

I worden. Als een dier 24 behandeld is, wordt het dier 24 gemerkt door een niet II become. If an animal 24 has been treated, the animal 24 is marked by a staple I

I io afgebeelde tweede sproei-inrichting die een kleurstof spuit op de rug van het dier IThe second spraying device depicted which sprays a dye onto the back of the animal

I 24 II 24 I

I De voerinrichting 1 zendt data via de antenne 23 en een GSM- IThe feeding device 1 transmits data via the antenna 23 and a GSM-I

I netwerk naar de centrale computer, zodat deze centrale computer altijd de up-to- II network to the central computer, so that this central computer is always the up-to-I

I date gegevens heeft. De centrale computer ontvangt ook data van andere II have data. The central computer also receives data from other I

I 15 voerinrichtingen. Als een dier ook bij een tweede voerinrichting heeft gevreten, zal II feeding devices. If an animal has also eaten at a second feeding device, I

I de centrale computer de hier gevreten hoeveelheid en het tegoed hierop II the central computer the amount eaten here and the credit on it I

I aanpassen. Dit tegoed wordt dan weer via het communicatiesysteem II adjust. This credit is then again via the communication system I

I doorgegeven aan de computer van de eerste voerinrichting en opgeslagen in het II transmitted to the computer of the first feeding device and stored in the I

I geheugen ervan. II memory of it. I

I 20 De centrale computer staat bij voorkeur In het kantoor van de boer. II 20 The central computer is preferably in the farmer's office. I

I Aan de hand van een lijst van deze centrale computer kan de boer zien welke II On the basis of a list of this central computer, the farmer can see which I

I dieren gevreten hebben bij welke voerinrichting. Deze informatie is vooral handig II have fed animals at which feeding device. This information is especially useful I

I in uitgestrekte prairiegebieden, zoals in de Australische out-back, om op afstand II in extensive prairie areas, such as in the Australian out-back, to remotely I

I de kudde in de gaten te houden. Als uit de lijst blijkt dat een dier enige tijd een II keep an eye on the herd. If the list shows that an animal has an I for some time

I 25 voerinrichting 1 niet bezocht heeft, kan dat een aanduiding zijn voor een ziekte II have not visited feeding device 1, that may be an indication of a disease I

I en/of dood. Via het mobiele communicatiesysteem geven de afzonderlijke II and / or death. The individual I

I voerinrichtingen ook systeemparameters zoals accuvoltage, geleverde stroom en II feeding devices also include system parameters such as battery voltage, current supplied and I

I leegmeldingen van de voorraadbak 5 aan de centrale computer door. II report empty messages from the storage bin 5 to the central computer. I

I 1028069-I 1028069

Claims

1. Mobile feeding device with an animal identification means (2) for issuing an animal identification signal, a feed-containing surface (4), a storage bin (5) with an outflow opening (6), a dosing device (7) for dosing feed on the feed-containing feed surface (4), a transporting means (8) for transporting feed from the outflow opening (6) to the dosing device (7) and a container (9) for controlling the dosing device (7) on the basis of the animal-recognition signal, with the characterized in that at least two side walls of the feeding device are formed by a tensioned sail (15) and that the storage bin (5) is arranged substantially at the bottom of the feeding device.

2. Mobile feeding device with an animal identification means (2) for issuing an animal identification signal, a feed-containing surface (4), a storage bin (5) with an outflow opening (6), a dosing device (7) for dosing feed on the feed-containing feed surface (4), a transport means (8) for transporting feed from the outflow opening (6) to the dosing device (7) and a computer (9) for controlling the dosing device (7) on the basis of the animal-recognition signal, with the characterized in that the outflow opening (6) is lower than the feed-containing surface (4).

Mobile feeding device according to claim 1 or 2, characterized in that the dosing device (7) comprises a rotatable feed-through member for dosing feed via rotation.

4. Mobile feeding device as claimed in claim 3, characterized in that the transporting means (8) and the feed-through member are formed by a single device.

Mobile feeding device according to claim 3 or 4, characterized in that the feed-through member comprises a jack.

6. Mobile feeding device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the feeding device comprises its own power supply for at least the control of the transport means (8).

Mobile feeding device according to claim 6, characterized in that the power supply comprises a solar panel (11) with solar cells (12).

Mobile feeding device according to claim 7, characterized in that the solar panel (11) is arranged on the top side of the feeding device. 1023069- I I I ιο I

A mobile feeding device according to any one of the preceding claims, characterized in that the feed-containing surface (4) is provided with a closing means II (17) for closing off access for an animal to the feed-containing II surface (4) and wherein the closing means (17) is controllable by the computer II 5 (9). I

A mobile feeding device according to any one of the preceding claims, characterized in that the feeding device comprises a short side and a long side, the short side comprising the feed-containing surface (4). I

Mobile feeding device according to claim 10, characterized in that the long side comprises a flexible tarpaulin that is tensioned by a frame (16). I

A mobile feeding device according to any one of the preceding claims, characterized in that the walls of the storage bin (5) comprise a flexible sail. I

13. Mobile feeding device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the storage bin (5) comprises a filling opening closable by a valve (20), wherein the valve (20) forms a funnel in the open condition. I

A mobile feeding device according to any one of the preceding claims, characterized in that the upper side of the feeding device extends such that it covers the floor-holding surface (4) on the upper side. I

15. A mobile feeding device according to any one of the preceding claims, characterized in that a presence sensor (18) is present for detecting II the presence of an animal near the feed-containing surface (4) and delivering a presence signal to the II computer (9). I

16. Mobile feeding device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the animal identification means can be activated by the presence signal. I

A mobile feeding device according to any one of the preceding claims, characterized in that the feeding device comprises wheels for moving the device (I). I

18. A mobile feeding device as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the feeding device comprises an animal treatment device (19), such as a spraying device or a marking device for treating an animal during feeding. I 10280 69-1