NL1027414C2 - Tugboat with movable towing installation. - Google Patents
Tugboat with movable towing installation. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1027414C2 NL1027414C2 NL1027414A NL1027414A NL1027414C2 NL 1027414 C2 NL1027414 C2 NL 1027414C2 NL 1027414 A NL1027414 A NL 1027414A NL 1027414 A NL1027414 A NL 1027414A NL 1027414 C2 NL1027414 C2 NL 1027414C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- tugboat
- construction
- towing
- chair
- wheels
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/56—Towing or pushing equipment
- B63B21/58—Adaptations of hooks for towing; Towing-hook mountings
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Tents Or Canopies (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Sowing (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
Description
Titel: Sleepboot met verplaatsbare sleepinstallatieTitle: Tugboat with movable towing installation
De uitvinding heeft betrekking op een sleepboot met een dekconstructie waarop een sleepinstallatie is gemonteerd, die voorzien is van een stoel, een door de stoel gedragen sleepeenheid en een eindloze railconstructie die vast verbonden is met de dekconstructie en een 5 geleidingsbaan vormt voor het verplaatsbaar dragen van de stoel, zodat een op de sleepeenheid uitgeoefende kracht via de stoel, de railconstructie en de dekconstructie op de sleepboot is over te brengen onder verplaatsing van de stoel langs de railconstructie afhankelijk van de richting van de uitgeoefende kracht.The invention relates to a tugboat with a deck construction on which a towing installation is mounted, which is provided with a chair, a towing unit carried by the chair and an endless rail construction which is fixedly connected to the deck construction and forms a guide track for the movable carrying of the chair, so that a force exerted on the towing unit can be transferred to the tugboat via the chair, the rail construction and the deck construction while the chair is moved along the rail construction depending on the direction of the force exerted.
10 Met een dergelijke sleepboot, zoals bijvoorbeeld bekend uit hetWith such a tugboat, as known for example from the
Franse octrooischrift 1.158.501, is de sleepeenheid steeds optimaal te positioneren onafhankelijk van de richting van de uit te oefenen kracht of de stand van de sleepboot ten opzichte van het te assisteren vaartuig. Hierdoor is niet alleen het effectieve manipuleervermogen van de sleepboot te 15 vergroten, maar tevens ook het gevaar voor kapseizen, in het bijzonder als de sleepkabel zich dwars op de sleepboot uitstrekt, aanzienlijk te verminderen. Daar staat tegenover, dat de op de sleepinstallatie uitgeoefende krachten, die zeer aanzienlijk kunnen zijn, mede moeten worden opgevangen in de railconstructie, dat wil zeggen de mobiele 20 verbinding tussen de stoel en de rail, de rail zelf en de starre verbinding van de rail met het dek. Dit leidt tot zware, massieve en dure constructies.French patent specification No. 1,158,501, the towing unit can always be optimally positioned independently of the direction of the force to be exerted or the position of the tugboat relative to the vessel to be assisted. As a result, not only the effective manipulation capacity of the tugboat can be increased, but also the risk of capsizing, in particular if the towing cable extends transversely to the tugboat, can be considerably reduced. On the other hand, the forces exerted on the towing installation, which can be very considerable, must also be absorbed in the rail construction, that is to say the mobile connection between the chair and the rail, the rail itself and the rigid connection of the rail with the deck. This leads to heavy, massive and expensive constructions.
Doel van de uitvinding is de sleepinstallatie dusdanig uit te voeren dat relatief licht kan worden geconstrueerd, in het bijzonder ook dan als er grote tot zeer grote krachten moeten worden opgevangen en dit alles onder 25 behoud van een optimale instelbaarheid van de sleepeenheid.The object of the invention is to design the towing installation in such a way that relatively light can be constructed, in particular also when large to very large forces have to be absorbed, all this while maintaining an optimum adjustability of the towing unit.
Een verder doel van de uitvinding is te voorzien in een efficiënte mogelijkheid tot opvang van zowel horizontale als verticale krachten.A further object of the invention is to provide an efficient possibility of absorbing both horizontal and vertical forces.
1027414- * «* 21027414- * «* 2
Nog een verder doel van de uitvinding is te voorzien in een sleepinstallatie die niet alleen relatief licht kan worden uitgevoerd, doch tevens ook ondanks de aanwezigheid van een gekromde geleidingsbaan relatief tolerantieongevoelig is.A still further object of the invention is to provide a towing installation which can not only be of relatively light design, but is also relatively tolerant of tolerance despite the presence of a curved guide track.
5 Daartoe wordt bij een sleepboot van het bovenomschreven type voorgesteld, dat de stoel is voorzien van ten minste twee verplaatsingseenheden, die door de eindloze railconstructie geleid verplaatsbaar zijn en elk onderling onafhankelijk door een scharnierconstructie met een hartlijn, die zich in hoofdzaak loodrecht op een 10 in hoofdzaak horizontaal door de railconstructie bepaald vlak uitstrekt, verbonden zijn met de sleepeenheid. Door deze maatregelen is de op te vangen kracht te verdelen over meerdere plaatsen of gebieden langs de geleidingsbaan, waarbij er tevens voor is zorggedragen, dat de sleepeenheid zich op de gewenste wijze kan richten en instellen, terwijl de verlengde 15 verplaatsingstrein zonder vastlopen de bochten in het eindloze geleidingstraject kan doorlopen om bedoeld richten en instellen van de sleepeenheid te kunnen laten plaatsvinden.To this end, it is proposed in a tug of the above-described type that the chair is provided with at least two displacement units which can be moved through the endless rail construction and each independently of each other through a hinge construction with a center line, which is substantially perpendicular to a extend substantially horizontally defined by the rail construction, are connected to the towing unit. By these measures, the force to be absorbed can be distributed over several places or areas along the guide track, while also ensuring that the towing unit can adjust and adjust in the desired manner, while the extended displacement train enters the bends without jamming the endless guiding path can continue to allow intended alignment and adjustment of the towing unit to take place.
Optimale mogelijkheden voor het stevig en betrouwbaar kunnen monteren van de sleepeenheid in combinatie met het onafhankelijk van 20 elkaar kunnen roteren van de verplaatsingseenheden ten opzichte van de sleepeenheid zijn op voordeelbiedende wijze te realiseren, als elke verplaatsingseenheid door zijn scharnierconstructie is verbonden met een tussenframe, dat deel uitmaakt van de stoel en de sleepeenheid draagt.Optimal possibilities for being able to mount the towing unit firmly and reliably in combination with being able to rotate the displacement units relative to the towing unit can advantageously be realized if each displacement unit is connected by its hinge construction to an intermediate frame, which forms part of the seat and carries the towing unit.
Daarbij is een verdere verdeling van de op te vangen kracht over de 25 geleidingsbaan onder gelijktijdige optimale verplaatsingsmogelijkheid langs die geleidingsbaan te realiseren, als elke verplaatsingseenheid via telkens ten minste twee wielen steun neemt tegen een door de geleidingsbaan gevormd loopvlak van de railconstructie. Om daarbij de krachtverdeling zo gelijk matig mogelijk te maken, verdient het daarbij de voorkeur, dat elke 30 verplaatsingseenheid voorzien is van twee wielen, die symmetrisch zijn 1027414- 3 opgesteld ten opzichte van de scharnierconstructie. Een verdere verfijning van dit krachtegaliseerprincipe is daarbij te verkrijgen, als twee verplaatsingseenheden zodanig zijn opgesteld, dat de afstand tussen twee wielen steeds minder dan 20% afwijkt van de overige afstanden tussen twee 5 wielen. Alsdan is te bewerkstelligen dat voor elk punt van de loopbaan de maximale kracht in hoofdzaak gelijk en zo minimaal mogelijk is.A further distribution of the force to be absorbed over the guide track can be realized here while simultaneously providing optimum displacement possibility along that guide track, if each displacement unit takes support via at least two wheels against a tread of the rail construction formed by the guide track. In order to thereby make the force distribution as uniform as possible, it is preferred here that each displacement unit is provided with two wheels which are symmetrically arranged with respect to the hinge construction. A further refinement of this force equalizing principle can be obtained here if two displacement units are arranged such that the distance between two wheels always deviates by less than 20% from the other distances between two wheels. In that case it can be achieved that for each point of the career the maximum force is substantially the same and as minimal as possible.
Een zo licht mogelijk doch tevens sterk genoeg uitvoeren van de railconstructie is verder te bevorderen, als de afstand tussen de twee het verst uit elkaar gelegen wielen van de verplaatsingseenheden ten minste 10 25% van de grootste breedte van de sleepboot ter plaatse van de sleepinstallatie bedraagt, waarbij onder breedte de gebruikelijke scheepvaartterm, dat wil zeggen de breedte van de romp gemeten tussen de binnenzijden van de huidplaten, wordt bedoeld.Making the rail construction as light as possible but also strong enough can be further promoted if the distance between the two furthest wheels of the displacement units is at least 10% of the largest width of the tugboat at the location of the towing installation. wherein by width is meant the usual shipping term, i.e. the width of the hull measured between the inner sides of the skin plates.
De krachtopvang zal optimaal zijn, als de uitgeoefende kracht 15 loodrecht op de loopbaan staat. Het zal evenwel duidelijk zijn, dat dit lang niet altijd het geval zal zijn. Zekere schommelingen in de krachtrichting zijn op te vangen door het lijncontact dat de wielen maken met de loopbaan. Evenwel kunnen er zich situaties voordoen, waarbij de sleepkabel een hoek van bijvoorbeeld 25° insluit met het wateroppervlak en het dek bij zijdelings 20 trekken bijvoorbeeld 20° helt. De hoek tussen de sleepkabel en het dek ligt dan in de orde van grootte van 45°, hetgeen betekent, dat ter plaatse van de loopbaan de uitgeoefende kracht een verticale component heeft die even groot is als de horizontale component. Om daarbij zorg te kunnen dragen voor een juiste, volledige en betrouwbare krachtopvang kan er 25 overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding in zijn voorzien, dat althans een wiel voorzien is van althans een flens, die in contact kan komen met een door de geleidingsbaan gevormd steunvlak, dat een hoek insluit met het loopvlak. De samenwerking tussen flens en steunvlak zorgt dan voor de opvang van de krachtcomponent evenwijdig aan 30 het loopvlak. Opgemerkt wordt, dat een dergelijke verticale 1027414- 4 krachtcomponent ook op andere wijze dan genoemde voorkeurswijze is op te vangen, bijvoorbeeld door om een horizontale as draaibare rollen die op de onderzijde van de geleidingsbaan aangrijpen, of door glijvlakken dan wel een geschikte combinatie van flenzen, rollen en glijvlakken.The force collection will be optimal if the applied force 15 is perpendicular to the career. It will be clear, however, that this will not always be the case. Certain fluctuations in the direction of force can be absorbed by the line contact that the wheels make with the career. However, situations may arise in which the towing cable encloses an angle of, for example, 25 ° with the water surface and the deck is inclined for example 20 ° when pulling sideways. The angle between the towing cable and the deck is then in the order of magnitude of 45 °, which means that at the location of the track the force exerted has a vertical component which is the same size as the horizontal component. In order to be able to ensure a correct, complete and reliable force collection, it can be provided, in accordance with a further embodiment of the invention, that at least one wheel is provided with at least one flange, which can come into contact with a path formed by the guide track. supporting surface that encloses an angle with the tread. The cooperation between flange and support surface then ensures the collection of the force component parallel to the tread. It is noted that such a vertical force component can also be accommodated in a manner other than the preferred method mentioned, for example by rollers rotating about a horizontal axis which engage on the underside of the guide track, or by sliding surfaces or a suitable combination of flanges. , rollers and sliding surfaces.
5 De krachtopvang is nog verder te verbeteren door de geleidingsbaan te voorzien van een contra-loopvlak, dat is afgekeerd van het loopvlak en waartegen door een verplaatsingseenheid gedragen contra* wielen steun kunnen nemen, en de contra-wielen elk te voorzien van een flens die in contact kan worden gebracht met een corresponderend 10 steunvlak. Het met wielen en contra-wielen uitvoeren van de verplaatsingseenheden bevordert, onafhankelijk van de aanwezigheid van flenzen of soortgelijke middelen, het verplaatsingsgemak van de stoel langs de railconstructie.The force collection can be further improved by providing the guide track with a counter-tread, which is remote from the tread and against which counter-wheels supported by a displacement unit can support, and by providing the counter-wheels with a flange which can be brought into contact with a corresponding support surface. Performing the displacement units with wheels and counter-wheels, independently of the presence of flanges or similar means, promotes the ease of displacement of the chair along the rail construction.
Zoals vermeld, kunnen er zich omstandigheden voordoen, waarbij 15 de sleepboot zijdelings aanmerkelijk kan gaan hellen ten opzichte van de waterlijn. In verband hiermee verdient het de voorkeur, dat de sleepinstallatie, al dan niet in combinatie met de gehele dekconstructie, op een zodanige hoogte boven de waterlijn is geplaatst, dat deze althans tot een hellingshoek van 20° niet onder water geraakt. Verder wordt er in dergelijke 20 gevallen een voorkeur voor uitgesproken, dat het tussenscharnier voorzien is van een flexibele verbinding, zoals een scharnier, waardoor de sleepeenheid zich ten opzichte van de verplaatsingseenheden kan richten naar een door de uitgeoefende kracht ingenomen hellingshoek. Die flexibele verbinding bevindt zich daarbij bij voorkeur dicht bij de 25 verplaatsingseenheden en kan daarbij ook de vorm hebben van een geïntegreerde scharnierconstructie die zowel horizontale als verticale bewegingen toestaat. Ook is het mogelijk gebruik te maken van een zogenaamd kettingschamier bestaande uit een as en een overmaatse ring met afgeronde binnenzijde.As stated, circumstances may arise in which the tugboat may start to slope considerably laterally with respect to the waterline. In connection with this, it is preferable that the towing installation, whether or not in combination with the entire deck construction, is placed at such a height above the waterline that it will not be submerged at least up to a slope of 20 °. Furthermore, in such cases, a preference is expressed for the intermediate hinge to be provided with a flexible connection, such as a hinge, so that the towing unit can align with respect to the displacement units to an angle of inclination occupied by the force exerted. This flexible connection is then preferably located close to the displacement units and can thereby also take the form of an integrated hinge construction that allows both horizontal and vertical movements. It is also possible to use a so-called chain link consisting of a shaft and an oversized ring with a rounded inside.
1027414- 51027414-5
Door het geleed uitvoeren van de verplaatsingstrein is, zeker in het geval van een de rail met enige speling omgrijpend verplaatsingsorgaan, een constructie verkregen die relatief tolerantieongevoelig is, waardoor ook slijtage, beschadigingen en vervormingen tijdens gebruik aanzienlijk 5 minder snel zullen leiden tot onwerkzaam worden van de sleepinstallatie. Verder biedt dit ook fabricagetechnisch voordelen, terwijl bovendien ook nog de mogelijkheden bij het vormgeven aan de eindloze railconstructie worden vergroot. Zo kan zonder problemen te ondervinden gekozen worden voor een geleidingsbaan, die de vorm beeft van een ovaal met een lengteas en een 10 kortere breedteas, waarbij het ook zonder meer mogelijk is, dat de geleidingsbaan over zijn gehele omtrek gekromd is uitgevoerd en ten minste twee onderling verschillende kromtestralen kent. Daarbij wordt dan ook de mogelijkheid geboden de vorm optimaal aan te passen aan de vorm van de sleepboot door er in te voorzien, dat de ovaal gezien in de richting van de 15 lengteas bij een uiteinde sterker is gekromd dan bij het andere uiteinde, derhalve als het ware een eivorm heeft. Bij het bepalen van de optimale vorm is daarbij maatwerk mogelijk. Zo kan het bij kleinere sleepboten met relatief lage dynamische krachten de voorkeur verdienen, dat het deel met scherpere kromming zich bij de normaliter in een punt toelopende boeg van 20 de sleepboot bevindt en het minder gekromde gedeelte nabij het achterschip. Aldus kan in het gebied waar de stoel zich zal bevinden in het merendeel der sleepsituaties de rail slechts een lichte kromming hebben, hetgeen sleeptechnisch als verder voordeel wordt gezien. Voor grotere sleepboten met relatief grote dynamische krachten kan het evenwel juist van voordeel 25 zijn een omgekeerde vormgeving toe te passen, dat wil zeggen het rondere deel van de eivorm aan de voorzijde en het spitsere deel aan de achterzijde.The articulated execution of the displacement train, certainly in the case of a displacement member surrounding the rail with some play, has yielded a construction that is relatively insensitive to tolerance, as a result of which wear, damage and deformations during use will also become considerably less likely to render inoperative. the towing installation. Furthermore, this also offers manufacturing advantages, while, in addition, the possibilities for shaping the endless rail construction are also increased. It is thus possible without difficulty to choose a guideway that trims the shape of an oval with a longitudinal axis and a shorter width axis, wherein it is also possible without further ado that the guideway is curved over its entire circumference and has at least two has different curvature rays. Thereby it is also possible to optimally adapt the shape to the shape of the tugboat by providing that the oval, when viewed in the direction of the longitudinal axis, is curved more strongly at one end than at the other end, therefore as it has an egg shape. Customization is possible when determining the optimum shape. For example, with smaller tugboats with relatively low dynamic forces, it may be preferable for the part with sharper curvature to be located at the bow taper of the tugboat which is normally tapered and the less curved part near the stern. Thus, in the area where the chair will be located, the rail can only have a slight curvature in the majority of towing situations, which is seen as a further advantage in towing. For larger tugboats with relatively large dynamic forces, it may, however, be advantageous to use an inverted design, that is to say the rounder part of the egg shape at the front and the more pointed part at the rear.
De geleidingsbaan kan ook worden uitgevoerd met een reeks onderling verschillende kromtestralen, waarbij er echter wel voorkeuren voor worden uitgesproken, dat de lengteas een symmetrieas is en de 30 lengteas zich in langsrichting van de sleepboot uitstrekt, waarbij de lengte f027414- 6 van de breedteas in de orde van grootte van 80 a 90% van de breedte van de sleepboot ligt en de minimale kromtestraal althans gelijk is aan 25% van de lengte van de breedteas.The guideway can also be designed with a series of mutually different curvature rays, with preferences being made, however, for the longitudinal axis to be a symmetry axis and the longitudinal axis extending in the longitudinal direction of the tug, the length f027414-6 of the width axis being in the order of magnitude is 80 to 90% of the width of the tugboat and the minimum radius of curvature is at least equal to 25% of the length of the width axis.
Onder verwijzing naar in de tekening, zij het uitsluitend als niet-5 beperkend voorbeelden, weergegeven uitvoeringsvormen zal de sleepboot volgens de uitvinding thans nader worden toegelicht. Daarbij toont:With reference to embodiments shown in the drawing, albeit only as non-limiting examples, the tugboat according to the invention will now be explained in more detail. It shows:
Fig. 1 schematisch een sleepboot met sleepinstallatie in bovenaanzicht;FIG. 1 schematically a tugboat with towing installation in top view;
Fig. 2 op vergrote schaal in bovenaanzicht een deel van de 10 sleepinstallatie;FIG. 2 shows a part of the towing installation on an enlarged scale in top view;
Fig. 3 een doorsnede volgens de lijn III-III in Fig. 2;FIG. 3 is a section along the line III-III in FIG. 2;
Fig. 4 een vooraanzicht van Fig. 2;FIG. 4 a front view of FIG. 2;
Fig. 5 een zijaanzicht van Fig. 2;FIG. 5 is a side view of FIG. 2;
Fig. 6 een zijaanzicht van Fig. 2 met de lier in ten opzichte van Fig. 15 5 gewijzigde stand; enFIG. 6 is a side view of FIG. 2 with the winch in relation to FIG. 15 5 changed position; and
Fig. 7 in bovenaanzicht een ten opzichte van Fig. 2 gewijzigde uitvoering van de sleepinstallatie.FIG. 7 is a top plan view with respect to FIG. 2 modified version of the towing installation.
De in Fig. 1 weergegeven sleepboot 1 is voorzien van een dekconstructie 2 waarop een sleepinstallatie 3 is aangebracht. De 20 sleepinstallatie 3 omvat een eindloze railconstructie 4, een stoel 5 en een sleepeenheid in de vorm van een lier 6. De stoel 5 is voorzien van twee verplaatsingseenheden 7 en een tussenframe 8, dat om telkens een loodrecht op het vlak van tekening staande hartlijn 9 scharnierbaar is verbonden met een verplaatsingseenheid 7. De eindloze railconstructie 4 25 vormt een ovale geleidingsbaan met een lengteas en een breedteas, waarbij de lengteas zich uitstrekt in de lengterichting van de sleepboot 1. De sleepboot 1 heeft een spitsere boeg en een stompere spiegel. De ovale geleidingsbaan is daaraan aangepast en heeft zodoende min of meer een eivorm, welke uitvoeringsvorm in het bijzonder geschikt is voor relatief 30 kleine sleepboten.The in FIG. 1, tugboat 1 is provided with a deck structure 2 on which a towing installation 3 is arranged. The towing installation 3 comprises an endless rail construction 4, a chair 5 and a towing unit in the form of a winch 6. The chair 5 is provided with two displacement units 7 and an intermediate frame 8, which in each case has a center line perpendicular to the plane of the drawing. 9 is pivotally connected to a displacement unit 7. The endless rail construction 4 forms an oval guide track with a longitudinal axis and a longitudinal axis, the longitudinal axis extending in the longitudinal direction of the tugboat 1. The tugboat 1 has a sharper bow and a stumper mirror. The oval guide track is adapted thereto and thus has more or less an egg shape, which embodiment is particularly suitable for relatively small tugboats.
1027414- 71027414-7
De stoel 5 met lier 6 is in twee verschillende standen weergegeven, waaruit blijkt hoe de verplaatsingsinrichtingen 7 ten opzichte van elkaar en ten opzichte van het tussenframe 8 kunnen scharnieren om aldus bij het verplaatsen van de stoel 5 de kromming van de geleidingsbaan te kunnen 5 volgen zonder vast te lopen onder gelijktijdig richten van de lier 6 in de gewenste richting. Een van de lier 6 vertrekkende kabel 10, die zich verder uitstrekt naar een niet weergegeven, te manipuleren vaartuig, moet bij verplaatsing van de stoel 5 over de railconstructie 4 vrij kunnen bewegen boven het deel van de dekconstructie 2 buiten de railconstructie 4. Hoger 10 dan de railconstructie 4 boven de dekconstructie 2 uitstekende delen, zoals een stuurhut en dergelijke, dienen derhalve binnen de railconstructie 4 te zijn opgesteld.The chair 5 with winch 6 is shown in two different positions, from which it is apparent how the displacement devices 7 can pivot relative to each other and relative to the intermediate frame 8 so as to be able to follow the curvature of the guide track when moving the chair 5 without getting stuck while simultaneously directing the winch 6 in the desired direction. A cable 10 departing from the winch 6, which extends further to a vessel not to be manipulated, must be able to move freely over the part of the deck structure 2 outside the rail structure 4 when the seat 5 is moved over the rail structure 4. Higher 10 parts, such as a wheelhouse and the like, then the rail construction 4 projecting above the deck construction 2, must therefore be arranged within the rail construction 4.
In Fig. 2 is een deel van de sleepinstallatie 3 op vergrote schaal weergegeven. Elke verplaatsingseenheid 7 is aan weerszijden van de 15 railconstructie 4 voorzien van twee loodrecht op het vlak van tekening staande assen 11 respectievelijk 12, waarbij op de assen 11 telkens een wiel 13 en op de assen 12 telkens een contra-wiel 14 is gelagerd, zoals blijkt uit Fig. 3-5. De wielen 13, die symmetrisch zijn opgesteld ten opzichte van de hartlijn 9, lopen over een loopvlak 15 en de contra-wielen 14, die eveneens 20 symmetrisch zijn opgesteld ten opzichte van de hartlijn 9, over een tegenover het loopvlak 15 gelegen contra-loopvlak 16. Het loopvlak 15 en het contra-loopvlak 16 zijn voorzien van verwisselbare slijtstukken en zijn bedoeld voor het opvangen van krachten die door de lier 6 en het tussenframe 8 worden uitgeoefend op de verplaatsingseenheden 7 en voor 25 het doorleiden van die krachten via de railconstructie 4 naar de dekconstructie 2. Het loopwiel 13 is voorzien van een flens 13a die voorbij het loopvlak 15 onder de railconstructie 4 reikt en aldaar in contact kan komen met een daar ter plaatse gevormd steunvlak. Op soortgelijke wijze grijpt een flens 14a van het contra-wiel 14 onder de railconstructie 4, 30 waardoor op eenvoudige doch betrouwbare wijze is voorzien in een 1027414- ,1 8 mogelijkheid tot opvang van een door het tussenframe 8 op de verplaatsingseenheid 7 overgedragen verticale krachtcomponent. De verplaatsingeenheden 7 steunen via looprollen 17 op de bovenzijde van de railconstructie 4.In FIG. 2 a part of the towing installation 3 is shown on an enlarged scale. Each displacement unit 7 is provided on both sides of the rail construction 4 with two shafts 11 and 12, respectively, perpendicular to the plane of the drawing, wherein a wheel 13 is mounted on the shafts 11, and a counter-wheel 14 is mounted on the shafts 12, such as it appears from FIG. 3-5. The wheels 13, which are arranged symmetrically with respect to the center line 9, run over a running surface 15 and the counter-wheels 14, which are likewise arranged symmetrically with respect to the center line 9, over a counter-running surface opposite the running surface 15 16. The tread 15 and the counter-tread 16 are provided with interchangeable wear pieces and are intended for absorbing forces exerted by the winch 6 and the intermediate frame 8 on the displacement units 7 and for passing those forces through the rail construction. 4 to the deck construction 2. The running wheel 13 is provided with a flange 13a which extends beyond the running surface 15 under the rail construction 4 and can come into contact there with a supporting surface formed there. Similarly, a flange 14a of the counter-wheel 14 engages under the rail construction 4, whereby a simple but reliable manner is provided for a possibility of receiving a vertical force component transmitted by the intermediate frame 8 to the displacement unit 7. . The displacement units 7 are supported by running rollers 17 on the upper side of the rail construction 4.
5 Zoals reeds vermeld is het tussenframe 8 schamierbaar om een hartlijn 9, die zich in Fig. 2 loodrecht op het vlak van tekening uitstrekt, gekoppeld met elke verplaatsingseenheid 7. Het tussenframe 8 zelf is samengesteld uit twee ten delen 8a en 8b, die om een in Fig. 5 aangeduide en aldaar loodrecht op het vlak van tekening staande hartlijn 18, ten 10 opzichte van elkaar schamierbaar zijn. Daarbij is het deel 8a voorzien van middelen om de scharnierende verbinding om de hartlijn 9 met de verplaatsingseenheden te realiseren en draagt het deel 8b de her 6, die zodoende zwenkbaar is opgesteld en daarbij via rollen 19 afsteunt op de dekconstructie 2. Door een aldus zwenkbaar opgestelde her 6 zal in de in 15 Fig. 6 getoonde situatie, waarin de kabel 10 zich onder een relatief grote hoek van circa 45° ten opzichte van de dekconstructie 2 uitstrekt, het verlengde van de kabel 10 de railconstructie 4 blijven snijden, hetgeen uit krachten- en momentenoogpunt voor de mobiele verbinding tussen de railconstructie 4 en de stoel 5 aanzienlijke voordelen biedt. Bedoelde hoek 20 tussen de kabel en de dekconstructie 2 kan het gevolg zijn van een opwaarts naar het te manipuleren vaartuig uitstrekkende kabel 10 en/of een hellende stand die de dekconstructie 2 kan gaan innemen als gevolg van het opwekken van een trekkracht in de kabel 10 tussen de sleepboot 1 en het te manipuleren vaartuig.As already mentioned, the intermediate frame 8 is pivotable about a center line 9, which is shown in FIG. 2 extends perpendicularly to the plane of the drawing, coupled to each displacement unit 7. The intermediate frame 8 itself is composed of two parts 8a and 8b, which are arranged around one in FIG. 5, center line 18 indicated therein and perpendicular to the plane of the drawing can be hinged relative to each other. The part 8a is herein provided with means for realizing the hinged connection around the center line 9 with the displacement units and the part 8b carries the hair 6, which is thus pivotally arranged and thereby supports the deck structure 2 via rollers 19. 6 shown in FIG. 6, in which the cable 10 extends at a relatively large angle of approximately 45 ° with respect to the deck construction 2, the extension of the cable 10 continues to intersect the rail construction 4, which from the point of view of forces and moments for the mobile connection between the rail construction 4 and the seat 5 offer considerable advantages. Said angle 20 between the cable and the deck structure 2 can be the result of a cable 10 extending upwards to the vessel to be manipulated and / or an inclined position which the deck structure 2 can assume as a result of the generation of a pulling force in the cable 10. between the tugboat 1 and the vessel to be manipulated.
25 Bij het op de sleepinstallatie 3 uitoefenen van een trekkracht via de kabel 10 zal die kracht worden doorgeleid naar de relatief lange, geleide trein bestaande uit twee verplaatsingseenheden met elk twee wielen 13 en zodoende gespreid over een relatief grote lengte worden overgedragen op de railconstructie 4. Doordat de wielen 13 van een verplaatsingseenheid 7 30 symmetrisch staan op gesteld ten opzichte van de hartlijn 9, zullen beide 1027414- 9 wielen in gelijke mate worden belast. Door verder de vier wielen 13 van de twee verplaatsingseenheden 7 in hoofdzaak regelmatig verdeeld op te stellen is dit effect nog te verbeteren. Een en ander leidt ertoe, dat de railconstructie 4 en de verbinding daarvan met de dekconstructie 2 relatief 5 licht kunnen worden uitgevoerd, waarbij de aan de gelede trein eigen beweegbaarheid ervoor zorgt, dat bij verplaatsingen tussen de sleepboot 1 en een daardoor gemanipuleerd vaartuig de stoel 5 zonder problemen langs de gekromde geleidingsbaan kan verplaatsen.When a tensile force is exerted on the towing installation 3 via the cable 10, that force will be passed on to the relatively long, guided train consisting of two displacement units with two wheels 13 each and thus transferred to the rail construction 4 spread over a relatively large length. Because the wheels 13 of a displacement unit 7 are arranged symmetrically with respect to the center line 9, both wheels will be loaded equally. Furthermore, by arranging the four wheels 13 of the two displacement units 7 substantially evenly distributed, this effect can still be improved. All this leads to the fact that the rail construction 4 and the connection thereof with the deck construction 2 can be made relatively light, wherein the movability of the articulated train ensures that the chair is displaced during movements between the tugboat 1 and a vessel manipulated thereby 5 can move along the curved guide track without problems.
Zouden de sleepwerkzaamheden met zich brengen, dat de kabel 10 10 afwijkt van de in Fig. 5 getoonde horizontale stand of zou de sleepboot 1 gaan hellen, dan is er met behulp van de flenzen 13a en 14a, zoals blijkt uit Fig. 6, op efficiënte en betrouwbare wijze voor gezorgd, dat ook een verticale krachtcomponent door de verplaatsingseenheden 7 is over te dragen op de railconstructie 4.Would the towing work entail that the cable 10 deviates from the one shown in FIG. 5 or the tugboat 1 would start to tilt, then with the aid of the flanges 13a and 14a, as shown in FIG. 6, it is ensured in an efficient and reliable manner that a vertical force component can also be transmitted by the displacement units 7 to the rail construction 4.
15 In Fig. 7 is een in vergelijking met Fig. 2 gewijzigde * uitvoeringsvorm van de sleepinstallatie weergegeven, waarbij gelijke onderdelen met gelijke verwijzingscijfers zijn aangeduid. In het bijzonder betreft het daarbij de railconstructie 4 en de verplaatsingseenheden 7. Het tussenframe 8' is uitgevoerd met een deel 8a gelijk aan dat in Fig. 2, 20 hetgeen ook geldt voor de uitvoering van de scharnierende verbinding met de verplaatsingseenheden 7. Afwijkend ten opzichte van Fig. 2 is het tweede deel, thans aangeduid met 8c, van het tussenframe 8', dat nu niet een her als sleepeenheid draagt, maar een bevestigingsinrichting, zoals een sleephaak, voor het ten opzichte van de verplaatsingseenheden 7 25 symmetrisch koppelen aan een sleepoog 10a van een kabel 10, die zich verder uitstrekt naar het te manipuleren vaartuig. Het deel 8c is wederom op dezelfde wijze als het deel 8b in Fig. 2 scharnierbaar verbonden met het deel 8a, zodat bij een hellende stand van de kabel 10 dezelfde voordelen worden verkregen als eerder besproken in verband met de her 6.FIG. 7 is a comparison with FIG. 2 shows a modified * embodiment of the towing installation, wherein identical parts are designated with the same reference numerals. This relates in particular to the rail construction 4 and the displacement units 7. The intermediate frame 8 'is designed with a part 8a similar to that in FIG. 2, 20, which also applies to the design of the hinged connection with the displacement units 7. Deviating from FIG. 2 is the second part, now designated 8c, of the intermediate frame 8 ', which now does not carry a towing unit, but a fastening device, such as a towing hook, for symmetrically coupling with respect to the displacement units 7 to a towing eye 10a of a cable 10, which extends further to the vessel to be manipulated. The part 8c is again in the same manner as the part 8b in FIG. 2 is pivotally connected to the part 8a, so that with an inclined position of the cable 10 the same advantages are obtained as previously discussed in connection with the her 6.
1027414- 101027414-10
Het spreekt voor zich, dat er binnen het kader van de uitvinding zoals neergelegd in de bijgaande conclusies nog vele wijzigingen en varianten mogelijk zijn. Zo kan met meer dan twee verplaatsingseenheden worden gewerkt en kan een verplaatsingseenheid meer of minder dan twee 5 wielen aan een zijde hebben, welk aantal weer kan afwijken van het aantal aan de andere zijde van de railconstructie. Indien gewenst kan ook gebruik worden gemaakt van andere geschikte middelen voor het realiseren van de verplaatsing tussen een verplaatsingseenheid en de railconstructie. Ook kan de om een horizontale as scharnierbare opstelling van de lier achterwege 10 blijven en kunnen er voorzieningen aanwezig zijn om de stoel op een bepaalde plaats op de railconstructie vast te zetten. Daarnaast kunnen de verplaatsingseenheden voorzien zijn van mechanische aandrijfmiddelen en/of remmiddelen. Verder kan de geleidingsbaan elke andere gewenste en geschikte vorm hebben dan de weergegeven eivorm, meer in het bijzondere 15 meerdere kromtestralen hebben of voorzien zijn van rechte stukken. Verder kan zowel de sleepinstallatie 2 als (een deel van) de dekconstructie 3 verhoogd zijn aangebracht ten opzichte van de waterlijn, zodat ook bij hellende sleepboot de dekconstructie 2 en de sleepinstallatie 3 steeds boven water blijven. Hierbij wordt op gemerkt, dat een hoger dek twee voordelen 20 biedt. Enerzijds resulteert dit in een groter waterdicht volume en zodoende i in een groter drijfvermogen en anderzijds zal er aanzienlijk minder snel water kunnen worden geschept, waardoor de kans op dynamisch onder water duwen van de romp wordt verkleind.It goes without saying that within the framework of the invention as laid down in the appended claims, many modifications and variants are still possible. For example, more than two displacement units can be used and a displacement unit can have more or fewer than two wheels on one side, which number can again deviate from the number on the other side of the rail construction. If desired, use can also be made of other suitable means for realizing the displacement between a displacement unit and the rail construction. The arrangement of the winch pivotable about a horizontal axis can also be omitted and provisions can be present for securing the chair at a certain place on the rail construction. In addition, the displacement units can be provided with mechanical drive means and / or brake means. Furthermore, the guideway can have any other desired and suitable shape than the egg shape shown, more particularly have several curvature rays or be provided with straight pieces. Furthermore, both the towing installation 2 and (a part of) the deck construction 3 can be arranged in an elevated position relative to the water line, so that the deck construction 2 and the towing installation 3 always remain above the water when the tug is sloping. It is noted here that a higher deck offers two advantages. On the one hand this results in a larger watertight volume and thus in a greater buoyancy, and on the other hand it will be possible to shovel water considerably less quickly, so that the chance of dynamic hulling of the hull is reduced.
1027414-1027414-
Claims (18)
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1027414A NL1027414C2 (en) | 2004-11-03 | 2004-11-03 | Tugboat with movable towing installation. |
| AT05802756T ATE502844T1 (en) | 2004-11-03 | 2005-11-02 | TOUGH WITH MOVABLE TOWING SYSTEM |
| DE602005027108T DE602005027108D1 (en) | 2004-11-03 | 2005-11-02 | TRACTOR WITH MOVABLE TRACTOR |
| ES05802756T ES2363675T3 (en) | 2004-11-03 | 2005-11-02 | TRAILER WITH MOVABLE TOWING INSTALLATION. |
| EP05802756A EP1819587B1 (en) | 2004-11-03 | 2005-11-02 | Tug with movable towing installation |
| PCT/NL2005/000776 WO2006049496A1 (en) | 2004-11-03 | 2005-11-02 | Tug with movable towing installation |
| CNB200580045863XA CN100509546C (en) | 2004-11-03 | 2005-11-02 | Tug with movable towing device |
| AU2005301463A AU2005301463B2 (en) | 2004-11-03 | 2005-11-02 | Tug with movable towing installation |
| BRPI0517982-3A BRPI0517982A (en) | 2004-11-03 | 2005-11-02 | tugboat with a deck building |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1027414A NL1027414C2 (en) | 2004-11-03 | 2004-11-03 | Tugboat with movable towing installation. |
| NL1027414 | 2004-11-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1027414C2 true NL1027414C2 (en) | 2006-05-04 |
Family
ID=34974922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1027414A NL1027414C2 (en) | 2004-11-03 | 2004-11-03 | Tugboat with movable towing installation. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1819587B1 (en) |
| CN (1) | CN100509546C (en) |
| AT (1) | ATE502844T1 (en) |
| AU (1) | AU2005301463B2 (en) |
| BR (1) | BRPI0517982A (en) |
| DE (1) | DE602005027108D1 (en) |
| ES (1) | ES2363675T3 (en) |
| NL (1) | NL1027414C2 (en) |
| WO (1) | WO2006049496A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019162793A1 (en) | 2018-02-22 | 2019-08-29 | Imc Corporate Licensing B.V. | Tug with an all around towing installation |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009117872A1 (en) * | 2008-03-28 | 2009-10-01 | 韩飞 | A balanceable towing hook for a ship |
| CN102089203B (en) * | 2008-07-15 | 2013-12-11 | 日本大成工程设计咨询株式会社 | Apparatus for coupling a pushboat to a barge |
| CN102320353A (en) * | 2011-07-08 | 2012-01-18 | 蚌埠市神舟机械有限公司 | 360-degree rotary dragging device for boat |
| NL2008836C2 (en) * | 2012-05-16 | 2013-11-20 | Sacar Holding Nv | Azimuth friction free towing point. |
| DK2762400T3 (en) * | 2013-01-30 | 2019-04-23 | Nova Patent B V | Tug system for a tug |
| CN103661831B (en) * | 2013-11-18 | 2016-03-02 | 江苏省镇江船厂（集团）有限公司 | Bow has the Z-drive tug of two anchor winch |
| NO341775B1 (en) * | 2016-07-01 | 2018-01-15 | Rolls Royce Marine As | Dynamic tug winch control |
| CN108974255B (en) * | 2018-07-13 | 2023-08-08 | 浙江海洋大学 | Ship mooring device |
| CN109849743B (en) * | 2019-02-19 | 2021-05-25 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | Seat exchange apparatus and method |
| CN110450918A (en) * | 2019-09-16 | 2019-11-15 | 江苏省镇江船厂（集团）有限公司 | Ship tow hook support device |
| CN110979562B (en) * | 2019-12-11 | 2020-12-08 | 童波 | Be applied to energy-saving draw gear that river course ship was pull |
| KR20220132548A (en) * | 2020-02-03 | 2022-09-30 | 스빗처 에이/에스 | Towing staples and hulls for towing vessels |
| CN112407175B (en) * | 2020-11-30 | 2022-02-01 | 上海海事大学 | Unmanned intelligent tug structure of modularization |
| CN112455602B (en) * | 2020-11-30 | 2022-02-15 | 上海海事大学 | Control method of automatic connecting device of towline for unmanned towboat |
| CN112407152B (en) * | 2020-11-30 | 2022-04-19 | 上海海事大学 | Automatic connecting device of towline for unmanned towboat |
| CN114802600B (en) * | 2022-05-12 | 2023-06-23 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | Supporting component of spring towing hook and ship |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE881312C (en) * | 1951-06-28 | 1953-06-29 | Siemens Ag | Tugs for ships |
| FR1158501A (en) * | 1956-08-10 | 1958-06-16 | Device for securing trailers to tugs | |
| US3911850A (en) * | 1973-06-09 | 1975-10-14 | Voith Gmbh J M | Device for displacing the engagement point of a hawser |
| DE2453422A1 (en) * | 1974-11-11 | 1976-05-13 | Gerd Pekeler | Tow rope guide for ships sides - has rotor with hawser hole on carrier movable on rails |
| WO2004012989A1 (en) * | 2002-07-26 | 2004-02-12 | Sar Remolcadores, S.L. | Automatic system for taking up and handling a connecting towrope between a tugboat and a towed vessel |
-
2004
- 2004-11-03 NL NL1027414A patent/NL1027414C2/en not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-11-02 ES ES05802756T patent/ES2363675T3/en active Active
- 2005-11-02 WO PCT/NL2005/000776 patent/WO2006049496A1/en active Application Filing
- 2005-11-02 AT AT05802756T patent/ATE502844T1/en not_active IP Right Cessation
- 2005-11-02 BR BRPI0517982-3A patent/BRPI0517982A/en not_active Application Discontinuation
- 2005-11-02 EP EP05802756A patent/EP1819587B1/en not_active Not-in-force
- 2005-11-02 DE DE602005027108T patent/DE602005027108D1/en active Active
- 2005-11-02 AU AU2005301463A patent/AU2005301463B2/en not_active Ceased
- 2005-11-02 CN CNB200580045863XA patent/CN100509546C/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE881312C (en) * | 1951-06-28 | 1953-06-29 | Siemens Ag | Tugs for ships |
| FR1158501A (en) * | 1956-08-10 | 1958-06-16 | Device for securing trailers to tugs | |
| US3911850A (en) * | 1973-06-09 | 1975-10-14 | Voith Gmbh J M | Device for displacing the engagement point of a hawser |
| DE2453422A1 (en) * | 1974-11-11 | 1976-05-13 | Gerd Pekeler | Tow rope guide for ships sides - has rotor with hawser hole on carrier movable on rails |
| WO2004012989A1 (en) * | 2002-07-26 | 2004-02-12 | Sar Remolcadores, S.L. | Automatic system for taking up and handling a connecting towrope between a tugboat and a towed vessel |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019162793A1 (en) | 2018-02-22 | 2019-08-29 | Imc Corporate Licensing B.V. | Tug with an all around towing installation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BRPI0517982A (en) | 2008-10-21 |
| EP1819587A1 (en) | 2007-08-22 |
| ES2363675T3 (en) | 2011-08-11 |
| CN101094788A (en) | 2007-12-26 |
| AU2005301463A1 (en) | 2006-05-11 |
| EP1819587B1 (en) | 2011-03-23 |
| ATE502844T1 (en) | 2011-04-15 |
| AU2005301463B2 (en) | 2009-12-10 |
| WO2006049496A1 (en) | 2006-05-11 |
| DE602005027108D1 (en) | 2011-05-05 |
| CN100509546C (en) | 2009-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1027414C2 (en) | Tugboat with movable towing installation. | |
| US20060130698A1 (en) | Water-ride facility | |
| CN103596836A (en) | Quadfolier | |
| KR20150034597A (en) | Cableway system for transporting persons or goods | |
| CN200981635Y (en) | Adjustable landing ladder | |
| NL1022760C2 (en) | Device for transporting a load, in particular stairlift, from a first to a second level. | |
| CN204452830U (en) | Position adjustable is stepped on and is taken advantage of springboard | |
| FR2537943A1 (en) | LIGHT VEHICLE SAILING WITH MAT MOBILE EMPLANTURE | |
| NL8302727A (en) | LIFT CRANE. | |
| EP1103441B1 (en) | Floor for the intercommunication passage between two vehicles | |
| CA2202803C (en) | Variable-incline ramp system for horizontal vehicle | |
| FR2953188A1 (en) | INSTALLATION IN PARTICULAR FOR THE PRODUCTION AND TREATMENT OF FLUIDS COMPRISING A FLOATING UNIT HAVING A SINGLE-POINT ROTARY MOUNTING SYSTEM THROUGH A TURRET MOUNTED INTO A PIVOT IN A WELL OF THE FLOATING UNIT | |
| RU197168U1 (en) | COMMUNICATION DEVICE FOR CARGO WAGON | |
| CN201240390Y (en) | Shallow pit type railway vehicle traction platform | |
| RU2329907C1 (en) | Railroad rolling stock two-axle truck | |
| JP2001151005A (en) | Shipway | |
| EP0565815A1 (en) | Streamlined tug-and-barge linkage | |
| CN102251468B (en) | Dual-backing gap bridge for dock | |
| GB2534963A (en) | Improvements in sailing boats | |
| NL2018510B1 (en) | A pipe-laying vessel | |
| CA2650933C (en) | Traction assembly | |
| NL2013683B1 (en) | Boat trailer. | |
| NL8104869A (en) | Sailing craft seat with controls - slidable on forward arm laterally swivelable over 180 deg. about vertical axis near mast support | |
| US10724197B1 (en) | Height adjusting docking apparatus | |
| CN105366008A (en) | Position-adjustable embarkation gangplank |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20140601 |