NL1025285C2 - Boat instrument system for checking clearance between boat and overhead object, comprises measuring devices for height of boat and distance between water surface and object - Google Patents
Boat instrument system for checking clearance between boat and overhead object, comprises measuring devices for height of boat and distance between water surface and object Download PDFInfo
- Publication number
- NL1025285C2 NL1025285C2 NL1025285A NL1025285A NL1025285C2 NL 1025285 C2 NL1025285 C2 NL 1025285C2 NL 1025285 A NL1025285 A NL 1025285A NL 1025285 A NL1025285 A NL 1025285A NL 1025285 C2 NL1025285 C2 NL 1025285C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- vessel
- height
- determined
- determining means
- clearance
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B43/00—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
- B63B43/18—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for preventing collision or grounding; reducing collision damage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/08—Propulsion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Titel: Systeem, alsmede werkwijze om de mogelijkheid van doorvaart van ten minste één vaartuig onder ten minste één zich boven vaarwater uitstrekkend object te controleren.Title: System and method for controlling the possibility of passage of at least one vessel under at least one object extending above fairway.
De uitvinding heeft betrekking op een systeem om de mogelijkheid van doorvaart van ten minste één vaartuig onder ten minste één zich boven vaarwater uitstrekkend object te controleren.The invention relates to a system for controlling the possibility of passage of at least one vessel under at least one object extending above fairway.
Objecten die zich boven vaarwater uitstrekken, bijvoorbeeld 5 bruggen, kunnen de doorvaart van vaartuigen hinderen. Bij nadering van een dergelijk object dient in de praktijk door de bemanning van een vaartuig te worden ingeschat, of voldoende ruimte onder het object is beschikbaar om een veilige doorvaart mogelijk te maken. Een dergelijke inschatting is relatief onnauwkeurig. Daardoor komt het bij een zich relatief laag boven 10 het water uitstrekkend object voor, dat de bemanning niet onder het object durft door te varen, of dat het vaartuig zeer langzaam onder het object wordt doorgevaren, hetgeen tot ongewenste vertraging leidt. Anderzijds komt het voor, dat de inschatting fout wordt uitgevoerd, of zelfs wordt vergeten, hetgeen tot aanvaring van het vaartuig tegen het object leidt, met 15 relatief grote materiële en financiële schade tot gevolg.Objects that extend above waterways, for example 5 bridges, can hinder the passage of vessels. When approaching such an object, the crew of a vessel must in practice assess whether sufficient space is available under the object to enable safe passage. Such an estimate is relatively inaccurate. As a result, with an object extending relatively low above the water, it occurs that the crew does not dare to sail under the object, or that the vessel is passed very slowly under the object, which leads to undesired delay. On the other hand, it happens that the estimation is carried out incorrectly, or even forgotten, which leads to a collision of the vessel against the object, with relatively large material and financial damage as a result.
De uitvinding beoogt genoemde problemen, betreffende de doorvaart onder zich boven water uitstrekkende objecten, op te lossen. Hiertoe verschaft de uitvinding een systeem dat wordt gekenmerkt door de maatregelen van conclusie 1.It is an object of the invention to solve the above-mentioned problems relating to passage under objects extending above water. To this end, the invention provides a system characterized by the features of claim 1.
20 Het systeem is volgens de uitvinding voorzien van: - vaartuighoogte-bepalingsmiddelen om de hoogte van ten minste één genoemd vaartuig ten opzichte van het wateroppervlak van het vaarwater te bepalen; -doorvaarthoogte-bepalingsmiddelen om een onder ten minste één genoemd 25 object beschikbare doorvaarthoogte te bepalen; en 025285 2 -eerste rekenmiddelen om aan de hand van de bepaalde vaartuighoogte en de bepaalde doorvaarthoogte te berekenen of doorvaart van het vaartuig onder genoemd object mogelijk ie.According to the invention, the system is provided with: vessel height determining means for determining the height of at least one said vessel relative to the water surface of the waterway; clearance height-determining means for determining a clearance height available under at least one mentioned object; and 025285 2 -first calculating means for calculating on the basis of the determined vessel height and the determined clearance height, whether the vessel can pass underneath said object.
Onder genoemde vaartuighoogte dient de verticale afstand tussen 5 een hoogst gelegen deel van een genoemd vaartuig en het wateroppervlak te worden verstaan, althans tijdens vaart. Genoemde doorvaarthoogte is de verticale afstand tussen het wateroppervlak en een onderzode een genoemd object. Tijdens gebruik worden genoemde vaartuighoogte en genoemde doorvaarthoogte bepaald door de vaartuighoogte-bepalingsmiddelen 10 respectievelijk de doorvaarthoogte-bepalingemiddelen, bijvoorbeeld wanneer het vaartuig het object nadert of op een eerder moment. Uit de zo bepaalde doorvaarthoogte en vaartuighoogte kunnen genoemde eerste rekenmiddelen vervolgens relatief nauwkeurig berekenen, of het vaartuig onder het object kan doorvaren. Indien het resultaat van de berekening positief is, kan het 15 vaartuig relatief snel, veilig onder het object worden doorgevaren. Bij een negatief resultaat van de berekening kan een aanvaring worden voorkomen door het vaartuig stil te leggen. Bij voorkeur zijn alarmeringsmiddelen voorzien om alarm te geven wanneer uit de berekening van de eerste rekenmiddelen volgt, dat de onder het object beschikbare doorvaarthoogte te 20 klein is voor een veilige doorvaart van het vaartuig, zodat het vaartuig onder invloed van het alarm bijtijds kan worden vertraagd.Said vessel height is to be understood to mean the vertical distance between a highest part of said vessel and the water surface, at least during voyage. Said clearance height is the vertical distance between the surface of the water and a bottom-up object. During use, said vessel height and said clearance height are determined by the vessel height determining means 10 and the clearance height determining means respectively, for example when the vessel approaches the object or at an earlier moment. From the clearance height and vessel height determined in this way, said first calculating means can then calculate relatively accurately whether the vessel can proceed under the object. If the result of the calculation is positive, the vessel can be sailed under the object relatively quickly and safely. In the event of a negative result of the calculation, a collision can be prevented by stopping the vessel. Alarm means are preferably provided for giving an alarm when it follows from the calculation of the first computing means that the clearance height available under the object is too small for a safe passage of the vessel, so that the vessel can be delayed in time under the influence of the alarm. .
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding omvatten de vaartuighoogte-bepalingsmiddelen diepgang-bepalingsmiddelen om de diepgang van het vaartuig te bepalen, waarbij de vaartuighoogte-25 bepalingsmiddelen zijn voorzien van tweede rekenmiddelen om genoemde vaartuighoogte te berekenen uit de bepaalde vaartuigdiepgang, in het bijzonder onder gebruikmaking van reeds bekende verticale afmetingen van het vaartuig.According to a preferred embodiment of the invention, the vessel height-determining means comprise draft-determining means for determining the draft of the vessel, wherein the vessel-height-determining means are provided with second calculating means for calculating said vessel height from the determined vessel draft, in particular using already known vertical dimensions of the vessel.
Voordeel is, dat de vaartuigdiepgang betrekkelijk eenvoudig en 30 nauwkeurig door bekende middelen kan worden bepaald, zie bijvoorbeeld de 25285 3The advantage is that the vessel draft can be determined relatively simply and accurately by known means, see for example the 25285 3
Nederlandse octrooiaanvrage NL 9400607 welke door referentie wordt geacht in de onderhavige aanvrage te zijn opgenomen. De tweede rekenmiddelen kunnen de vaartuighoogte relatief eenvoudig en nauwkeurig uit de bepaalde diepgang berekenen, bijvoorbeeld aan de hand van reeds 5 bekende, opgeslagen gegevens betreffende verticale afmetingen van het vaartuig. Een dergelijke nauwkeurige bepaling van de vaartuighoogte komt de precisie van de berekening van de eerste rekenmiddelen, of het vaartuig onder een object kan doorvaren, bovendien ten goede.Dutch patent application NL 9400607 which is considered to be incorporated in the present application by reference. The second computing means can calculate the vessel height relatively easily and accurately from the determined draft, for example on the basis of already known, stored data concerning vertical dimensions of the vessel. Such an accurate determination of the vessel height furthermore improves the precision of the calculation of the first calculation means, whether the vessel can pass under an object.
Een voordelige uitwerking van de uitvinding wordt gekenmerkt 10 door de maatregelen van conclusie 10.An advantageous elaboration of the invention is characterized by the features of claim 10.
Door toepassing van communicatiemiddelen kunnen verschillende, zich op afstand van elkaar bevindende delen van het systeem met elkaar communiceren, in het bijzonder ten behoeve van data-transport. De communicatie kan bijvoorbeeld éénweg- en/of tweewegcommunicatie 15 omvatten. Zo kunnen de communicatiemiddelen bijvoorbeeld zijn ingericht om bepaalde vaartuighoogtes en/of doorvaarthoogtes naar de eerste rekenmiddelen te zenden, afhankelijk van de posities van de .vaartuighoogte-bepalingsmiddelen en de doorvaart-bepalingsmiddelen ten opzichte van de eerste rekenmiddelen.By using communication means, different parts of the system that are spaced apart can communicate with each other, in particular for the purpose of data transport. The communication can for instance comprise one-way and / or two-way communication. For example, the communication means can be adapted to send specific vessel heights and / or clearance heights to the first computing means, depending on the positions of the vessel height determining means and the passage determining means relative to the first computing means.
20 Bovendien verschaft de uitvinding eerste rekenmiddelen welke worden gekenmerkt door de maatregelen van conclusie 12.Moreover, the invention provides first computing means which are characterized by the features of claim 12.
Door toepassing van deze rekenmiddelen kan snel en nauwkeurig worden bepaald, of voldoende doorvaarthoogte onder het object beschikbaar is voor een veilige doorvaart van het vaartuig. De eerste rekenmiddelen 25 kunnen hiertoe bijvoorbeeld geschikte elektronica, logica, micro-elektronica, software, een computer, of dergelijke omvatten. De eerste rekenmiddelen kunnen bijvoorbeeld op een vaartuig, nabij een zich boven vaarwater uitstrekken object of elders, bijvoorbeeld in een centraal scheepsvaartcontrolesysteem, worden opgesteld.By applying these calculating means it is possible to determine quickly and accurately whether sufficient clearance is available below the object for safe passage of the vessel. The first computing means 25 may comprise suitable electronics, logic, microelectronics, software, a computer or the like for this purpose. The first calculating means can for instance be arranged on a vessel, near an object extending above waterway or elsewhere, for example in a central shipping control system.
32528 5 432528 5 4
De uitvinding verschaft verder een werkwijze die wordt gekenmerkt door de maatregelen van conclusie 16.The invention further provides a method characterized by the features of claim 16.
Met deze werkwijze wordt automatisch berekend of voldoende doorvaarthoogte onder een zich boven vaarwater uitstrekkend object 5 beschikbaar is voor een veilige doorvaart van een vaartuig. Derhalve kunnen de nadelen van het gebruik van menselijke inschatting, althans voor de bepaling of een vaartuig onder een object kan doorvaren, worden vermeden. Bij voorkeur worden de vaartuighoogte en/of de doorvaarthoogte automatisch bepaald, bijvoorbeeld op een moment dat het vaartuig het 10 object tot op relatief korte afstand is genaderd, opdat de berekening met verse, correcte gegevens wordt uitgevoerd.With this method it is automatically calculated whether sufficient clearance is available under an object 5 extending above fairway for safe passage of a vessel. Therefore, the drawbacks of using human estimation, at least for determining whether a vessel can sail under an object, can be avoided. The vessel height and / or the clearance height are preferably determined automatically, for instance at a moment when the vessel has approached the object up to a relatively short distance, so that the calculation is carried out with fresh, correct data.
Nadere uitwerkingen van de uitvinding zijn beschreven in de volgconclusies. Thans zal de uitvinding worden verduidelijkt aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en de tekening. Daarin toont: 16 fig. 1 schematisch een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding.Further elaborations of the invention are described in the subclaims. The invention will now be elucidated on the basis of an exemplary embodiment and the drawing. In the drawing: Fig. 1 schematically shows an exemplary embodiment of the invention.
Figuur 1 toont zich op afstand van een wateroppervlak WS van vaarwater W uitstrekkend object 10, bijvoorbeeld een brug die het vaarwater overspant, een dak van een dok, een plafond van een vaarwatertunnel, en/of dergelijke. Het object 10 kan zich bijvoorbeeld geheel of gedeeltelijk boven 20 het vaarwater W uitstrekken. Het vaarwater W kan bijvoorbeeld een door vaartuigen neembare vaarroute in een kanaal, rivier, dokwater, binnenwater, zeewater en/of dergelijke omvatten. Een verticale afstand tussen het wateroppervlak WS en een onderzijde van het object 10, in het vervolg de doorvaarthoogte genoemd, is met pijl B in fig. 1 ingetekend. Op 25 het object 10 zijn eerste signaleringsmiddelen 16 aangebracht, bijvoorbeeld een of meer akoestische en/of optische signaalbronnen, displays of dergelijke. Dergelijke eerste signaleringsmiddelen 15 kunnen op diverse andere posities zijn opgesteld, bijvoorbeeld nabij het object 10, op een bepaalde afstand van het object 10, langs het vaarwater W en/of dergelijke.Figure 1 shows object 10 extending at a distance from a water surface WS of waterway W, for example a bridge spanning the waterway, a roof of a dock, a ceiling of a waterway tunnel, and / or the like. The object 10 can, for example, extend entirely or partially above the waterway W. The waterway W can, for example, comprise a waterway that can be taken by vessels in a canal, river, dock water, inland water, seawater and / or the like. A vertical distance between the water surface WS and a bottom side of the object 10, hereinafter referred to as the clearance height, is drawn with arrow B in Fig. 1. First signaling means 16 are provided on the object 10, for example one or more acoustic and / or optical signal sources, displays or the like. Such first signaling means 15 can be arranged at various other positions, for example near the object 10, at a certain distance from the object 10, along the waterway W and / or the like.
025285 ‘ 5025285 "5
Verder ie schematisch een vaartuig 1 weergegeven, dat met een bepaalde snelheid S door het vaarwater W naar het object 10 toe beweegt. Het vaartuig 1 strekt zich over een met pijl A aangegeven afstand, in het vervolg de vaartuighoogte A genoemd, boven het wateroppervlak WS uit. De 5 diepgang van het vaartuig 1 is met een pijl D ingetekend. Zoals figuur 1 toont, is deze diepgang D gelijk aan de afstand tussen een onderzijde van het vaartuig 1 en het wateroppervlak WS. De verticale afstand tussen het hoogste en het laagste punt van het vaartuig 1, welke afstand met pijl H is aangegeven, is gelijk aan de som van de vaartuighoogte A en de diepgang D. 10 Derhalve kan de vaartuighoogte A eenvoudig uit de diepgang D van het vaartuig 1 worden berekend, althans wanneer de verticale afmetingen H van het vaartuig 1 bekend zijn.Furthermore, a vessel 1 is shown schematically, which moves at a certain speed S through the waterway W to the object 10. The vessel 1 extends over the water surface WS over a distance indicated by the arrow A, hereinafter referred to as the vessel height A. The draft of the vessel 1 is marked with an arrow D. As Figure 1 shows, this draft D is equal to the distance between an underside of the vessel 1 and the water surface WS. The vertical distance between the highest and the lowest point of the vessel 1, which distance is indicated by arrow H, is equal to the sum of the vessel height A and the draft D. Therefore, the vessel height A can easily be removed from the draft D of the vessel. vessel 1, at least when the vertical dimensions H of the vessel 1 are known.
Figuur 1 toont verder een systeem om te bepalen, of het vaartuig 1 onder het object 10 kan doorvaren. Het systeem ie voorzien van 15 vaartuighoogte-bepalingsmiddelen 2 om de vaartuighoogte A te bepalen.Figure 1 further shows a system for determining whether the vessel 1 can sail under the object 10. The system is provided with vessel height-determining means 2 for determining vessel height A.
Het systeem is verder voorzien van doorvaarthoogte-bepalingsmiddelen 11 om de onder het object 10 beschikbare doorvaarthoogte B te bepalen. Bovendien is het systeem voorzien van eerste rekenmiddelen 20 die ten minste zijn ingericht om aan de hand van de, door de vaartuighoogte-20 bepalingsmiddelen bepaalde vaartuighoogte A enerzijds en de door de doorvaarthoogte-bepalingsmiddelen bepaalde doorvaarthoogte B anderzijds te berekenen, of doorvaart van het vaartuig 1 onder genoemd object 10 mogelijk is. Bij het uitvoeringsvoorbeeld zijn de eerste rekenmiddelen 20 op het vaartuig voorzien. Verder zijn communicatiemiddelen 4,13,14 voorzien, 25 in het bijzonder op zichzelf bekende zender· en ontvangermiddelen, welke zijn ingericht om informatie tussen zich op afstand van elkaar bevindende delen 2,12,15, 20 van het systeem over te brengen. Daarnaast is het vaartuig 1 voorzien van tweede signaleringsmiddelen 3, die aan de eerste rekenmiddelen 20 zijn gekoppeld, om een resultaat van genoemde 30 berekening te signaleren.The system is further provided with clearance height-determining means 11 for determining the clearance height B available under object 10. Moreover, the system is provided with first calculating means 20 which are at least adapted to calculate the clearance height B on the one hand and the clearance height B determined by the clearance height determining means on the one hand and the clearance height B determined by the clearance height determining means on the other, or passage of the vessel 1 under said object 10 is possible. In the exemplary embodiment, the first computing means 20 are provided on the vessel. Furthermore, communication means 4,13,14 are provided, in particular transmitter and receiver means known per se, which are adapted to transfer information between remote parts 2,12,15, 20 of the system. In addition, the vessel 1 is provided with second signaling means 3, which are coupled to the first calculating means 20, to signal a result of said calculation.
125285 6125285 6
De eerste rekenmiddelen 20 kunnen bijvoorbeeld handmatig en/of automatisch activeerbaar zijn om genoemde berekening uit te voeren. Automatische activering kan bijvoorbeeld geschieden onder invloed van ontvangst van naar de eerste rekenmiddelen 20 gezonden informatie 5 betreffende genoemde vaartuighoogte A en/of genoemde doorvaarthoogte B. Anderzijds kan bijvoorbeeld een afstandsmeter 22 zijn voorzien om de afstand tussen het vaartuig 1 en het object 10 te bepalen, bijvoorbeeld een afstandsmeter van een uit de praktijk bekend Global-positioning-systeem (GFS) navigatiesysteem, een laser-afstandemeter, radar-afstandsmeter of 10 dergelijke. De eerste rekenmiddelen 20 kunnen dan automatisch onder invloed van de afstandsmeter 22 activeerbaar zijn wanneer het vaartuig 1 het object tot op een bepaalde afstand heeft genaderd. Genoemde afstandsmeter kan bijvoorbeeld op het vaartuig 1, op of bij het object 10 en/of elders, bijvoorbeeld in eèn centraal scheepvaartcontrolesysteem, zijn 15 voorzien.The first calculating means 20 can, for example, be manually and / or automatically activate to perform said calculation. Automatic activation can for instance take place under the influence of receipt of information 5 sent to the first computing means 20 concerning said vessel height A and / or said clearance height B. On the other hand, for example, a distance meter 22 can be provided to determine the distance between the vessel 1 and the object 10 , for example a range finder of a Global positioning system (GFS) navigation system known from practice, a laser range finder, radar range finder or the like. The first calculating means 20 can then be activated automatically under the influence of the distance meter 22 when the vessel 1 has approached the object up to a certain distance. Said distance meter can for instance be provided on the vessel 1, on or near the object 10 and / or elsewhere, for example in a central shipping control system.
De vaartuighoogte-bepalingsmiddelen 2 kunnen op diverse manieren zijn uitgevoerd. In het uitvoeringsvoorbeeld omvatten deze middelen op zich bekende diepgang-bepalingsmiddelen 2 welke zijn ingericht om de diepgang D van het vaartuig 1 te bepalen. De diepgang-20 bepalingsmiddelen 2 kunnen bijvoorbeeld waterdruksensoren of dergelijke omvatten. De diepgang-bepalingsmiddelen zijn voorzien van tweede rekenmiddelen 21 om de vaartuighoogte A uit de gemeten diepgang D te berekenen. Ten behoeve van deze berekening beschikken de tweede rekenmiddelen 21 over informatie betreffende de verticale afmetingen van 25 het vaartuig 1, in het bijzonder ten minste gegevens betreffende de verticale afstand H tussen het hoogste en het laagste punt van het vaartuig 1. Dergelijke gegevens zijn vooraf bepaald, bijvoorbeeld empirisch, uit bouwtekeningen en/of dergelijke, en bijvoorbeeld in geheugenmiddelen van de rekenmiddelen 21 opgeelagen. De berekening van de vaartuighoogte A 30 kan bovendien bijvoorbeeld afhankelijk zijn van een scheefstand van het 0252S3 7 vaartuig 1 ten opzichte van het wateroppervlak WS. Derhalve zijn de rekenmiddelen 21 van de vaartuighoogte-bepalingsmiddelen 2 bij voorkeur ingericht om een dergelijke scheefstand in de berekening van de vaartuighoogte A mee te nemen. Een door de tweede rekenmiddelen 21 5 bepaalde vaartuighoogte A kan tijdens gebruik bijvoorbeeld via een al dan niet draadloze communicatieverbinding naar de eerste rekenmiddelen 20 worden gezonden.The vessel height determining means 2 can be designed in various ways. In the exemplary embodiment, these means comprise draft-determining means 2, which are known per se and which are adapted to determine the draft D of the vessel 1. The draft-determining means 2 may, for example, comprise water pressure sensors or the like. The draft determining means are provided with second calculating means 21 for calculating the vessel height A from the measured draft D. For the purpose of this calculation, the second computing means 21 has information about the vertical dimensions of the vessel 1, in particular at least data about the vertical distance H between the highest and the lowest point of the vessel 1. Such data is predetermined empirically, for example, from building plans and / or the like, and e.g. stored in memory means of computing means 21. The calculation of the vessel height A 30 can moreover, for example, be dependent on a skew position of the 0252S3 7 vessel 1 relative to the water surface WS. Therefore, the computing means 21 of the vessel height determining means 2 are preferably adapted to include such a skew in the calculation of the vessel height A. A vessel height A determined by the second computing means 21 can be sent during use, for example via a wireless or non-wireless communication link, to the first computing means 20.
In het uitvoeringsvoorbeeld zijn de doorvaarthoogte-bepalingsmiddelen voorzien van op zichzelf bekende middelen 11 om 10 automatisch de waterstand van het vaarwater W te bepalen. Derde rekenmiddelen 12 zijn voorzien om de beschikbare doorvaarthoogte B uit die waterstand te bepalen. Hiertoe beschikken de derde rekenmiddelen 12 over informatie betreffende een reeds bekend verband tussen de doorvaarthoogte B en genoemde waterstand. Het doorvaarthoogte/waterstand-verband kan 15 bijvoorbeeld empirisch en/of theoretisch zijn afgeleid, en in tabelvorm, .In the exemplary embodiment, the headroom determining means are provided with means 11 which are known per se to automatically determine the water level of the waterway W. Third calculation means 12 are provided for determining the available clearance height B from that water level. To this end, the third computing means 12 has information regarding an already known relationship between the clearance height B and said water level. The headroom / water level connection can for example be derived empirically and / or theoretically, and in tabular form.
formulevorm of dergelijke in een geheugen van de derde rekenmiddelen 12 zijn opgeslagen. De doorvaarthoogte-bepalingsmiddelen zijn voorzien van tweede communicatiemiddelen 13 om een door de derde rekenmiddelen 12 bepaalde doorvaarthoogte D draadloos, via eerste communicatiemiddelen 4 20 van een naderend vaartuig 1, naar de eerste rekenmiddelen 20 van dat vaartuig 1 te zenden.formula form or the like are stored in a memory of the third computing means 12. The clearance height determining means are provided with second communication means 13 for wirelessly transmitting a clearance height D determined by the third computing means 12, via first communication means 4 of an approaching vessel 1, to the first computing means 20 of that vessel 1.
Tijdens gebruik van het systeem wordt door de doorvaarthoogte-bepalingsmiddelen 11,12 ten minste één, bij voorkeur automatische, bepaling van een onder het object 10 beschikbare doorvaarthoogte B 25 uitgevoerd. De beschikbare doorvaarthoogte D kan bijvoorbeeld continu, periodiek, op geschikte tijdstippen of dergelijke worden bepaald en via de tweede communicatiemiddelen 13 worden uitgezonden. Anderzijds kunnen de doorvaarthoogte-bepalingemiddelen 11,12 bijvoorbeeld op afstand worden aangestuurd en/of geactiveerd, via genoemde tweede 30 communicatiemiddelen 13, om de beschikbare doorvaarthoogte B te bepalen 025235 8 en uit te zenden. Aansturing kan dan bijvoorbeeld plaatsvinden onder invloed van een vanuit het vaartuig 1 uitgezonden signaal, een door de eerste Tekenmiddelen 20 en/of een genoemde afstandsmeter 22 uitgezonden stuursignaal of dergelijke.During use of the system, the clearance height determining means 11, 12 performs at least one, preferably automatic, determination of a clearance height B available under the object 10. The available clearance height D can for instance be determined continuously, periodically, at suitable times or the like and be transmitted via the second communication means 13. On the other hand, the clearance height determining means 11, 12 can be controlled and / or activated remotely, for example, via said second communication means 13, in order to determine and transmit the available clearance height B 0252358. Control can then, for example, take place under the influence of a signal transmitted from the vessel 1, a control signal transmitted by the first Drawing means 20 and / or a said distance meter 22 or the like.
5 Verder wordt ten minste één bepaling van de vaartuighoogte A, bij voorkeur automatisch, uitgevoerd door de vaartuighoogte· bepalingsmiddelen 2. Hiertoe wordt diepgang D van het vaartuig 1 bepaald, waarbij genoemde vaartuighoogte A vervolgens door de tweede rekenmiddelen 21 uit de diepgang D wordt berekend. Genoemde 10 vaartuighoogte A kan bijvoorbeeld continu, periodiek of dergelijke automatisch worden bepaald. Anderzijds kunnen de vaartuighoogte· bepalingsmiddelen 2 bijvoorbeeld worden geactiveerd onder invloed van signaal, bijvoorbeeld een door de eerste rekenmiddelen 20, de doorvaarthoogte-bepalingsmiddelen 11-13 en/of een genoemde 15 afstandsmeter 22 uitgezonden activeringssignaal of dergelijke.Furthermore, at least one determination of the vessel height A, preferably automatically, is carried out by the vessel height determining means 2. To this end, draft D of the vessel 1 is determined, said vessel height A then being calculated by the second computing means 21 from the draft D . Said vessel height A can for instance be determined continuously, periodically or the like automatically. On the other hand, the vessel height determining means 2 can for instance be activated under the influence of signal, for example an activation signal transmitted by the first computing means 20, the clearance height determining means 11-13 and / or a said distance meter 22 or the like.
De zo bepaalde vaartuighoogte A en doorvaarthoogte B worden via de respectieve communicatiemiddelen 13 naar de eerste rekenmiddelen 20 gezonden. Na ontvangst, of onder invloed van de ontvangst, van de vaartuighoogte A en doorvaarthoogte B wordt door de eerste rekenmiddelen 20 20 ten minste één automatische berekening uitgevoerd, om te controleren of doorvaart van het vaartuig 1 onder genoemd object 10 mogelijk is.The vessel height A and clearance height B thus determined are sent via the respective communication means 13 to the first computing means 20. After receiving, or under the influence of receiving, the vessel height A and clearance height B, the first computing means 20 performs at least one automatic calculation to check whether passage of the vessel 1 under said object 10 is possible.
De berekening van de eerste rekenmiddelen 20 wordt bij voorkeur uitgevoerd, wanneer nog voldoende tijd of voldoende vaar-afstand tot het object 10 beschikbaar is om de naderingesnelheid S van het vaartuig 1 ten 25 opzichte van het object 10 tot nul te reduceren voordat het object 10 wordt bereikt, opdat een op handen zijnde aanvaring kan worden voorkomen. Hetzelfde geldt voor de aan deze berekening voorafgaande bepaling van de doorvaarthoogte B en de bepaling van de vaartuighoogte A. De eerste rekenmiddelen 20 kunnen bijvoorbeeld bijtijds handmatig worden 30 geactiveerd, of automatisch onder invloed van een genoemde afstandsmeter.The calculation of the first calculating means 20 is preferably carried out if there is still sufficient time or sufficient sailing distance to the object 10 to reduce the approach speed S of the vessel 1 relative to the object 10 to zero before the object 10 is achieved so that an impending collision can be prevented. The same applies to the determination of the clearance height B prior to this calculation and the determination of the vessel height A. The first calculating means 20 can for instance be activated manually in time, or automatically under the influence of a said distance meter.
325285 9325285 9
Bij voorkeur worden de eerste en/of tweede signaleringemiddelen 3, 13 door de eerste rekenmiddelen 20 geactiveerd, via respectieve communicatiemiddelen 4,14, om het resultaat van genoemde controle te signaleren. Indien het resultaat positief is, althans dat voldoende 5 doorvaarthoogte B beschikbaar is voor een veilige doorvaart, kunnen de eerste en/of tweede signaleringemiddelen 3,13 bijvoorbeeld worden geactiveerd om een doorvaar-signaal geven, bijvoorbeeld een groen licht of dergelijke. Op deze manier kan bijtijds worden verzekerd, dat het vaartuig 1 veilig, bijvoorbeeld met een relatief hoge snelheid S ten opzichte van het 10 object, onder het object 10 kan doorbewegen.The first and / or second signaling means 3, 13 are preferably activated by the first calculating means 20, via respective communication means 4,14, to signal the result of said check. If the result is positive, or at least that sufficient clearance height B is available for safe passage, the first and / or second signaling means 3,13 can be activated, for example, to give a passage signal, for example a green light or the like. In this way it can be ensured in time that the vessel 1 can move under the object 10 safely, for instance at a relatively high speed S relative to the object.
Anderzijds, indien het resultaat negatief is, althans indien uit de berekening van de eerste rekenmiddelen 20 volgt dat de vaartuighoogte A ongeveer gelijk is aan of groter is dan de beschikbare doorvaarthoogte B, kunnen de eerste en/of tweede signaleringemiddelen 3,13 bijvoorbeeld 15 automatisch worden geactiveerd om een waarschuwingssignaal, stopsignaal of dergelijke geven. Bij voorkeur wordt dan automatisch een duidelijk waarneembaar alarm gegenereerd, bijvoorbeeld een luid geluidssignaal. Onder invloed van de eerste rekenmiddelen 20 en/of de signaleringemiddelen 3,13 kan het vaartuig 1 vervolgens tijdig automatisch 20 of handmatig worden stil gelegd, opdat een botsing met het object 10 wordt vermeden. Ten behoeve van het automatisch stilleggen van het vaartuig 1 kunnen de eerste rekenmiddelen 20 bijvoorbeeld aan een besturing van het vaartuig zijn gekoppeld en/of in een dergelijke besturing zijn geïntegreerd.On the other hand, if the result is negative, or at least if it follows from the calculation of the first computing means 20 that the vessel height A is approximately equal to or greater than the available clearance height B, the first and / or second signaling means 3,13, for example 15, can automatically be activated to give a warning signal, stop signal or the like. Preferably, a clearly perceptible alarm is then automatically generated, for example a loud audio signal. Under the influence of the first computing means 20 and / or the signaling means 3,13, the vessel 1 can subsequently be stopped automatically or manually in time, so that a collision with the object 10 is avoided. For the purpose of automatically stopping the vessel 1, the first computing means 20 can for instance be coupled to a control of the vessel and / or be integrated in such a control.
Het spreekt vanzelf dat de uitvinding niet is beperkt tot het 25 beschreven uitvoeringsvoorbeeld. Diverse wijzigingen zijn mogelijk binnen het raam van de uitvinding zoals is verwoord in de navolgende conclusies.It is self-evident that the invention is not limited to the exemplary embodiment described. Various changes are possible within the scope of the invention as set forth in the following claims.
Zo kunnen diverse onderdelen van het systeem op diverse posities zijn opgesteld. Genoemde eerste, tweede en/of derde rekenmiddelen kunnen bijvoorbeeld geheel en/of gedeeltelijk met elkaar zijn geïntegreerd, 1025285 10 bijvoorbeeld in micro-elektronica, in een of meer microcontrollers, computers, software, een besturing en/of dergelijke.For example, various parts of the system can be arranged at various positions. Said first, second and / or third computing means can for instance be fully and / or partially integrated with each other, for example in microelectronics, in one or more microcontrollers, computers, software, a control and / or the like.
De eerste, tweede en/of derde rekenmiddelen kunnen bijvoorbeeld op een vaartuig, op of nabij een zich over vaarwater uitetrekkend object 10 5 en/of op een andere locatie, bijvoorbeeld centraal, zijn opgesteld.The first, second and / or third calculating means can for instance be arranged on a vessel, on or near an object extending over waterway and / or at another location, for instance centrally.
De doorvaarthoogte-bepalingsmiddelen 11,12 kunnen bijvoorbeeld geheel of gedeeltelijk in het vaarwater W zijn opgesteld, nabij of op afstand van een genoemd object 10, of op een andere geschikte positie.The headroom determining means 11,12 can for instance be arranged wholly or partly in the waterway W, near or at a distance from said object 10, or at another suitable position.
Informatie betreffende genoemde diepgang D, althans 10 vaartuighoogtes, van vaartuigen 1 kan verder bijvoorbeeld naar een nabij een object 10 geplaatste waterstand-meetinrichting 11,12 worden gezonden. De waterstand-meetinrichting 11,12 kan vervolgens berekenen, aan de hand van de ontvangen vaartuighoogte, een gemeten waterstand en een daarbij behorende doorvaarthoogte, of het naderende vaartuig 1 onder het 15 object 10 kan doorvaren. Vervolgens kan de waterstand-meetinrichting 11, 12 het resultaat van de berekening bijvoorbeeld naar het vaartuig 1 zenden en/of het resultaat met signaleringsmiddelen 3,13 signaleren.Information regarding said draft D, at least 10 vessel heights, of vessels 1 can furthermore be sent, for example, to a water level measuring device 11,12 placed near an object 10. The water level measuring device 11, 12 can then calculate, on the basis of the received vessel height, a measured water level and a corresponding clearance height, whether the approaching vessel 1 can pass under the object 10. Subsequently, the water level measuring device 11, 12 can send the result of the calculation to, for example, the vessel 1 and / or signal the result with signaling means 3,13.
Verder kunnen vaartuighoogte-bepalingsmiddelen 2, welke zijn ingericht om de hoogte A van een vaartuig 1 ten opzichte van het 20 wateroppervlak WS van vaarwater te bepalen, bijvoorbeeld apart worden geleverd en/of reeds geheel of gedeeltelik op een of meer vaartuigen 1 zijn voorzien. De vaartuighoogte-bepalingsmiddelen zijn dan bij voorkeur voorzien van en/of in communicatieverbinding brengbaar met rekenmiddelen 20 welke zijn ingericht om de mogelijkheid van doorvaart 25 van het vaartuig 1 onder een zich boven vaarwater uitstrekkend object 10 te controleren onder gebruikmaking van genoemde vaartuighoogte A, hetgeen bovengenoemde voordelen levert.Furthermore, vessel height-determining means 2, which are adapted to determine the height A of a vessel 1 relative to the water surface WS of water, can for instance be supplied separately and / or are already provided entirely or partially on one or more vessels 1. The vessel height-determining means are then preferably provided with and / or can be brought into communication connection with computing means 20 which are adapted to check the possibility of passage of the vessel 1 under an object 10 extending above fairway using said vessel height A, which benefits mentioned above.
Doorvaarthoogte-bepalingsmiddelen 11, welke zijn ingericht om ingericht om de onder een zich boven vaarwater uitetrekkend object 10 30 beschikbare doorvaarthoogte B te bepalen, kunnen eveneens apart worden ?2 52 o 5 11 geleverd of reeds geheel of gedeeltelijk bij een of meer dergelijke objecten 10 zijn voorzien. De doorvaarthoogte-bepalingsmiddelen 11 zijn dan bij voorkeur voorzien van en/of in communicatieverbinding brengbaar met rekenmiddelen 20 die zijn ingericht om de mogelijkheid van doorvaart van 5 een vaartuig 1 onder het object 10 te controleren onder gebruikmaking van genoemde doorvaarthoogte B, om bovengenoemde voordelen te bieden.Headroom determining means 11, which are adapted to determine the headroom height B available under an object extending above waterway, can also be supplied separately or already wholly or partly with one or more such objects 10. are provided. The clearance height determining means 11 are then preferably provided with and / or can be brought into communication connection with computing means 20 which are adapted to check the possibility of passage of a vessel 1 below the object 10 using said clearance height B, in order to control the above-mentioned advantages offer.
Voorts kan het systeem op een of meer vaartuigen, alsmede op een of meer zich boven vaarwater uitstekende objecten worden toegepast, waarbij het systeem bijvoorbeeld is voorzien van geschikte aantallen 10 doorvaarthoogte-bepalingemiddelen, rekenmiddelen en dergelijke.Furthermore, the system can be applied to one or more vessels, as well as to one or more objects projecting above waterway, wherein the system is for instance provided with suitable numbers of clearance height-determining means, calculating means and the like.
Het systeem kan bovendien bij verschillende typen vaartuigen worden toegepast, zoals beroepsvaartuigen, plezierboten, zeilboten, motorisch aangedreven vaartuigen, en/of dergelijke.The system can moreover be used with different types of vessels, such as professional vessels, pleasure boats, sailboats, motor-driven vessels, and / or the like.
Communicatie via genoemde communicatiemiddelen kan op 15 verschillende manieren geschieden, bijvoorbeeld met digitale en/of analoge signalen, elektrische, optische, elektromagnetische, radiografische signalen, een of meer communicatienetwerken, en/of dergelijke.Communication via said communication means can take place in different ways, for instance with digital and / or analogue signals, electrical, optical, electromagnetic, radiographic signals, one or more communication networks, and / or the like.
Ook kunnen bepaalde onderdelen van het systeem meervoudig zijn opgenomen in het systeem. Zo kunnen eerste rekenmiddelen zowel zijn 20 opgenomen bij of nabij het object 10 als bij het vaartuig 1. Er kan dan een dubbele controle plaats vinden.Certain parts of the system can also be included in the system multiple times. Thus, first computing means can be included both at or near the object 10 and at the vessel 1. A double check can then take place.
0252ο50252ο5
Claims (23)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1025285A NL1025285C2 (en) | 2004-01-19 | 2004-01-19 | Boat instrument system for checking clearance between boat and overhead object, comprises measuring devices for height of boat and distance between water surface and object |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1025285A NL1025285C2 (en) | 2004-01-19 | 2004-01-19 | Boat instrument system for checking clearance between boat and overhead object, comprises measuring devices for height of boat and distance between water surface and object |
| NL1025285 | 2004-01-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1025285C2 true NL1025285C2 (en) | 2005-07-20 |
Family
ID=34880442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1025285A NL1025285C2 (en) | 2004-01-19 | 2004-01-19 | Boat instrument system for checking clearance between boat and overhead object, comprises measuring devices for height of boat and distance between water surface and object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1025285C2 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3721951A (en) * | 1969-09-16 | 1973-03-20 | Univ Dundee | Navigational instruments for ships |
| GB1487092A (en) * | 1973-09-22 | 1977-09-28 | Licentia Gmbh | Device for positioning two moving bodies |
| NL9400507A (en) | 1994-03-30 | 1995-11-01 | Joost Sijbesma | Method and apparatus for measuring the loading conditions of a ship, and method and arrangement for calibrating it |
| DE4423233A1 (en) * | 1994-07-02 | 1996-01-04 | Diethard Kersandt | Identifying, quantifying, monitoring and directing ships for automatic on-board and land assisted steering system |
| DE19813005A1 (en) * | 1998-03-25 | 1999-10-07 | Lehnkering Reederei Gmbh | Method and equipment for guiding and automatically steering ships or floating structures |
| US20030112171A1 (en) * | 1999-10-05 | 2003-06-19 | Dave Michaelson | Method, apparatus, and computer program products for alerting surface vessels to hazardous conditions |
-
2004
- 2004-01-19 NL NL1025285A patent/NL1025285C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3721951A (en) * | 1969-09-16 | 1973-03-20 | Univ Dundee | Navigational instruments for ships |
| GB1487092A (en) * | 1973-09-22 | 1977-09-28 | Licentia Gmbh | Device for positioning two moving bodies |
| NL9400507A (en) | 1994-03-30 | 1995-11-01 | Joost Sijbesma | Method and apparatus for measuring the loading conditions of a ship, and method and arrangement for calibrating it |
| DE4423233A1 (en) * | 1994-07-02 | 1996-01-04 | Diethard Kersandt | Identifying, quantifying, monitoring and directing ships for automatic on-board and land assisted steering system |
| DE19813005A1 (en) * | 1998-03-25 | 1999-10-07 | Lehnkering Reederei Gmbh | Method and equipment for guiding and automatically steering ships or floating structures |
| US20030112171A1 (en) * | 1999-10-05 | 2003-06-19 | Dave Michaelson | Method, apparatus, and computer program products for alerting surface vessels to hazardous conditions |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109285389B (en) | Automatic berthing system and method for unmanned ship | |
| CN100545675C (en) | Be used for the laser scanning of mooring robot | |
| US11163316B2 (en) | Apparatus for controlling group driving and method thereof | |
| JP6925363B2 (en) | Automatic positioning system | |
| US10093189B2 (en) | Device and method for establishing a temporary connection between two movable objects | |
| JP6290737B2 (en) | Vehicle control device | |
| CN105929823A (en) | Automatic driving system and driving method based on existing map | |
| CN108445880A (en) | The autonomous mooring system of unmanned boat and method merged based on monocular vision and laser data | |
| KR102278387B1 (en) | Distance calculating apparatus and distance calculating method and driving assist apparatus and driving assist system | |
| JP2011128943A (en) | Apparatus for supporting arriving at pier of vessel | |
| KR102151876B1 (en) | System for Automatically Detecting Vessel Traffic Service Events | |
| CA3028933A1 (en) | Vehicle control method and vehicle control device | |
| CN111951609B (en) | Bridge active anti-collision early warning method, device, equipment and storage medium | |
| EP3860908B1 (en) | System and method for assisting docking of a vessel | |
| CN107091647B (en) | Navigation method for horizontally carrying unmanned vehicle by port container | |
| JP7194130B2 (en) | A method and apparatus for detecting emergency vehicles in real time and planning driving routes to deal with situations expected to be caused by emergency vehicles. | |
| CN109949610A (en) | Intersect traffic auxiliary and control | |
| JP2003535789A (en) | Rollo Ship Equipment | |
| KR20170111242A (en) | Unmanned marine automatic route change apparatus utilizing weather information and method therefor | |
| JPH09128039A (en) | Method for controlling automatic traveling vehicle | |
| CN203094401U (en) | Shipborne automatic identification system (AIS) automatic intelligent collision prevention system adopting sonar detection | |
| KR20220132909A (en) | System for autonomous ship berthing reflecting weather conditions | |
| JP2005258941A (en) | Device for detecting obstacle | |
| NL1025285C2 (en) | Boat instrument system for checking clearance between boat and overhead object, comprises measuring devices for height of boat and distance between water surface and object | |
| CN115407786A (en) | Method, device, equipment and medium for deciding automatic navigation of ship in full voyage |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20180201 |