NL1023181C2

NL1023181C2 - Red-light camera controlling method, involves determining part of activation period of traffic light when LEDs of red light are actually on, and recording precisely time period at that part of activation period

Info

Publication number: NL1023181C2
Application number: NL1023181A
Authority: NL
Inventors: Theodorus Maria Janssen
Original assignee: Gatsometer Bv
Priority date: 2002-04-15
Filing date: 2003-04-15
Publication date: 2004-04-06
Also published as: NL1023181A1

Abstract

The method involves detecting vehicles that pass though traffic light (2), and recording time period of the vehicle (6) when the vehicle pass during a period in which red light (7) of the traffic light is activated. A determination is made to detect a part of the activation period for which the LEDs of the red light are actually on, and the recording is done precisely at that part of the activation period. The red light burns in flashing manner during the activation period. An independent claim is also included for a device for controlling a red-light camera at a traffic light.

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET BESTUREN VAN EEN ROODLICHT-CAMERAMETHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A REDLIGHT CAMERA

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het besturen van een roodlicht-camera bij een verkeerslicht, I door het waarnemen van voertuigen die het verkeerslicht I passeren en het maken van ten minste één opname wanneer een I 5 voertuig passeert tijdens een periode dat het rode licht van I het verkeerslicht geactiveerd is. Een dergelijke werkwijze is I algemeen bekend.The invention relates to a method for controlling a red light camera at a traffic light, by observing vehicles passing the traffic light I and making at least one recording when an I vehicle passes during a period that the red light passes light from I the traffic light is activated. Such a method is generally known.

I Bij de bekende werkwijze wordt met behulp van I inductielussen in het wegdek het passeren van een voertuig I 10 waargenomen, terwijl door middel van een stroom- of I spanningsmeting in het verkeerslicht wordt waargenomen of de rode lamp geactiveerd is. Wanneer een passage wordt waargenomen tijdens de periode dat het rode licht geactiveerd I is, is er sprake van een overtreding. Dan wordt een camera I 15 geactiveerd, die een of meer opnames maakt van het voertuig I dat de overtreding begaat. Deze opnames worden later I bestudeerd, en vormen de basis voor het opleggen van een I sanctie aan de kentekenhouder van het voertuig.In the known method the passing of a vehicle is detected by means of induction loops in the road surface, while by means of a current or voltage measurement in the traffic light it is detected whether the red lamp is activated. If a passage is detected during the period that the red light is activated, there is a violation. Then a camera I is activated, which takes one or more shots of the vehicle I committing the violation. These recordings are studied later, and form the basis for imposing an I sanction on the vehicle's license plate holder.

I Een probleem dat zich voordoet bij de bekende 20 werkwijze, is dat het rode licht niet altijd zichtbaar is I tijdens de roodlicht-periode. Met name doet dit zich voor bij I moderne verkeerslichten, waar in plaats van een gloeilamp I gebruik gemaakt wordt van een verzameling licht uitstralende I diodes (LED's), waarmee een betere zichtbaarheid bereikt I 25 wordt bij een lager energieverbruik. Deze LED's worden I namelijk met wisselstroom gevoed en dus periodiek in- en I uitgeschakeld, met een zo hoge frequentie, dat dit voor het I menselijk oog niet waarneembaar is. Gezien de korte I sluitertijden die nodig zijn voor het maken van scherpe I 30 opnames van bewegende voertuigen, bestaat echter het risico I 1 Doq1 öl 2 dat een opname juist gemaakt wordt in het korte interval dat de LED's uitgeschakeld zijn. In dat geval is in de opname geen bewijs te vinden van de overtreding, omdat immers niet te zien is dat het rode licht van het verkeerslicht brandt.A problem that occurs with the known method is that the red light is not always visible during the red light period. This is particularly the case with modern traffic lights, where instead of an incandescent lamp I use a collection of light-emitting I diodes (LEDs), with which a better visibility is achieved with lower energy consumption. These LEDs are namely supplied with alternating current and are therefore periodically switched on and off, with such a high frequency that this is not perceptible to the human eye. In view of the short shutter speeds required for taking sharp shots of moving vehicles, however, there is a risk that I 1 Doq1 öl 2 that a shot is made correctly in the short interval that the LEDs are switched off. In that case there is no evidence of the violation in the recording, since it is not visible that the red light of the traffic light is on.

5 De uitvinding heeft nu tot doel een werkwijze te verschaffen, waarmee dit probleem wordt ondervangen. Volgens de uitvinding wordt dit bij een werkwijze als hiervoor beschreven bereikt, doordat waargenomen wordt gedurende welk deel van de activeringsperiode het rode licht daadwerkelijk 10 brandt, en de ten minste ene opname juist in dat deel van de activeringsperiode gemaakt wordt. Door dus niet de activeringsperiode van het rode licht als uitgangspunt te nemen, maar het daadwerkelijk branden of oplichten daarvan waar te nemen, kan worden gewaarborgd dat in elke opname 15 bewijs te vinden is van de overtreding.The invention now has for its object to provide a method with which this problem is obviated. According to the invention this is achieved with a method as described above in that it is observed during which part of the activation period the red light actually lights up, and the at least one recording is made precisely in that part of the activation period. Therefore, by not taking the red light activation period as a starting point, but observing the actual burning or lighting thereof, it can be guaranteed that evidence of the violation can be found in every shot.

Bij voorkeur toegepaste varianten van de werkwijze volgens de uitvinding zijn beschreven in de volgconclusies 2 tot 5.Preferred variants of the method according to the invention are described in the subclaims 2 to 5.

De uitvinding betreft ook een inrichting voor het 20 uitvoeren van de werkwijze. Een conventionele besturing van een roodlicht-camera bij een verkeerslicht is voorzien van eerste middelen voor het waarnemen van voertuigen die het verkeerslicht passeren, tweede middelen voor het waarnemen van een periode dat het rode licht van het verkeerslicht 25 geactiveerd is en met de eerste en tweede waarnemingsmiddelen verbonden middelen voor het opwekken van een opnamesignaal wanneer een voertuig passeert tijdens een activeringsperiode. De besturing volgens de onderhavige uitvinding wordt nu gekenmerkt door middelen voor het bepalen gedurende welk deel 30 van de activeringsperiode het rode licht daadwerkelijk brandt, en daarmee verbonden middelen voor het sturen van het tijdstip waarop het opgewekte opnamesignaal aan de roodlicht-camera wordt doorgegeven.The invention also relates to a device for carrying out the method. A conventional control of a red light camera at a traffic light is provided with first means for observing vehicles passing the traffic light, second means for observing a period that the red light of the traffic light 25 is activated and with the first and second observation means connected means for generating a recording signal when a vehicle passes during an activation period. The control according to the present invention is now characterized by means for determining during which part of the activation period the red light actually lights up, and means connected therewith for controlling the time at which the generated recording signal is transmitted to the red light camera.

, , o i >’· f t- . ·*.,, o i> ’· f t-. · *.

33

Voorkeursuitvoeringen van de inrichting volgens de uitvinding vormen de materie van de volgconclusies 7 tot 13.Preferred embodiments of the device according to the invention form the subject matter of the subclaims 7 to 13.

De uitvinding wordt nu toegelicht aan de hand van een voorbeeld, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde 5 tekening, waarin:The invention is now elucidated on the basis of an example, wherein reference is made to the accompanying drawing, in which:

Fig. 1 een schematisch perspectivisch aanzicht is van een opstelling van een roodlicht-camera bij een door verkeerslichten bewaakt kruispunt,FIG. 1 is a schematic perspective view of an arrangement of a red light camera at an intersection monitored by traffic lights,

Fig. 2 schematisch het verloop toont van de 10 lichtintensiteit als functie van de tijd bij een lamp op basis van periodiek geschakelde LED's,FIG. 2 schematically shows the variation of the light intensity as a function of time with a lamp on the basis of periodically switched LEDs,

Fig. 3 schematisch de belangrijkste elementen toont van de besturingsinrichting volgens de uitvinding,FIG. 3 schematically shows the most important elements of the control device according to the invention,

Fig. 4 weergeeft op welk moment het opnamesignaal 15 moet worden afgegeven om een juiste opname te waarborgen, en Fig. 5a-l verschillende instellingen tonen van vertragingsmiddelen.FIG. 4 shows the moment at which the recording signal 15 must be supplied to ensure a correct recording, and FIG. 5a-1 show different settings of delay means.

Op een door verkeerslichten 2 bewaakt kruispunt 1 (fig. 1) is een aantal roodlicht-camera's 3 opgesteld. Elke 20 roodlicht-camera 3 wordt bestuurd door een besturingsinrichting 4. Elke besturingsinrichting 4 omvat eerste middelen 5 voor het waarnemen van de passage van voertuigen 6, in de vorm van inductielussen in het wegdek. Verder vertoont elke besturingsinrichting 4 met het 25 bijbehorende verkeerslicht 2, of in elk geval met de besturing of de voeding daarvan verbonden tweede middelen 8 voor het waarnemen wanneer het rode licht 7 daarvan geactiveerd wordt. Daarnaast vertoont de besturingsinrichting 4 met de eerste en tweede waarnemingsmiddelen 5, 8 verbonden 30 middelen 9 voor het opwekken van een opnamesignaal 18 wanneer een voertuig 6 passeert tijdens een activeringsperiode.A number of red light cameras 3 is arranged at an intersection 1 monitored by traffic lights 2 (Fig. 1). Each red light camera 3 is controlled by a control device 4. Each control device 4 comprises first means 5 for observing the passage of vehicles 6, in the form of induction loops in the road surface. Furthermore, each control device 4 has second means 8 for detecting when the red light 7 thereof is activated, with the associated traffic light 2, or in any case connected to the control or the power supply thereof. In addition, the control device 4 has means 9 connected to the first and second detection means 5, 8 for generating a recording signal 18 when a vehicle 6 passes during an activation period.

Het rode licht 7 bestaat, net als de andere lichten van het verkeerslicht 2, uit een groot aantal LED's, die 4 gezamenlijk intermitterend of knipperend worden geschakeld in overeenstemming met de wisselstroom waardoor zij gevoed worden. Daarbij wordt deze wisselstroom gelijk gericht, waardoor de frequentie waarmee de LED's in- en uitgeschakeld 5 worden het dubbele bedraagt van de wisselfrequentie. Bij een netvoeding met een frequentie van 50Hz bedraagt de frequentie waarmee de LED's worden in- en uitgeschakeld dus 100Hz, en de periode dus 10ms. Deze variatie is met het oog niet waarneembaar, zodat dus het rode licht 7 continu lijkt te 10 branden. De sluitertijd van de roodlicht-camera's 3 is echter zo kort, dat de kans bestaat dat een opname gemaakt wordt in het interval tussen twee verlichtingspulsen.The red light 7, like the other lights of the traffic light 2, consists of a large number of LEDs, which 4 are switched intermittently or blinking in accordance with the alternating current through which they are supplied. In this case, this alternating current is aligned in the same way, so that the frequency with which the LEDs are switched on and off is double the alternating frequency. With a mains supply with a frequency of 50Hz, the frequency with which the LEDs are switched on and off is therefore 100Hz, and the period therefore 10ms. This variation is not perceptible to the eye, so that the red light 7 appears to burn continuously. However, the shutter speed of the red-light cameras 3 is so short that there is a chance that a shot will be made in the interval between two lighting pulses.

De lichtintensiteit van elk door de LED's gevormde licht, weergegeven door de getrokken lijn in fig. 2, vertoont 15 zoals gezegd een pulsvormig verloop, waarbij deze varieert van nul tot honderd procent. Elke puls vertoont een opgaande flank 10, een nagenoeg vlakke top 11 en een dalende flank 12, gevolgd door een rustinterval 13. De opgaande flank 10 blijkt 2ms nadat de netvoeding het nulpunt gepasseerd is te starten, 20 en lms te duren. De top 11 van de intensiteit wordt dus 3ms na de doorgang door nul bereikt, en duurt 4 ms. Het ideale tijdstip om de opname te maken is ongeveer halverwege de periode van maximale lichtintensiteit, dus ongeveer 5ms na de doorgang door nul. In elk geval moet voorkomen worden dat de 25 opname gemaakt wordt bij een mindere lichtintensiteit, en natuurlijk helemaal tijdens een interval 13 tussen twee opeenvolgende lichtpulsen.The light intensity of each light formed by the LEDs, represented by the solid line in Fig. 2, shows, as stated, a pulse-like course, this varying from zero to one hundred percent. Each pulse has a rising edge 10, a substantially flat top 11 and a falling edge 12, followed by a rest interval 13. The rising edge 10 appears to last 2 ms after the mains supply has passed the zero point, 20 and 1 ms. The top 11 of the intensity is thus reached 3 ms after the passage through zero, and lasts 4 ms. The ideal time to make the recording is approximately halfway through the maximum light intensity period, ie approximately 5 ms after passing through zero. In any case it must be prevented that the recording is made at a lower light intensity, and of course entirely during an interval 13 between two consecutive light pulses.

Daartoe is de besturingsinrichting 4 voorzien van middelen 14 voor het bepalen wanneer het rode licht 30 daadwerkelijk brandt en middelen 15 voor het sturen van het tijdstip waarop het opgewekte opnamesignaal 18 wordt doorgegeven aan de roodlicht-camera 3. Deze bepalingsmiddelen 14 zijn ingericht om waar te nemen wanneer het rode licht 7, 102318’ 5 dat knippert met een frequentie van 100 Hz, aanspringt. Daartoe omvatten de bepalingsmiddelen 14 hier een element waarmee wordt waargenomen wanneer de netvoeding van het verkeerslicht 2 door nul gaat. Deze nuldoorgang 22 wordt 5 doorgegeven aan de tijdstip-stuurmiddelen 15. De tijdstip-stuurmiddelen 15 omvatten een instelbaar vertragingselement 16, waarmee enerzijds het tijdsverloop tussen de nuldoorgang 22 en het bereiken van de maximale lichtintensiteit 11 en anderzijds het tijdsverloop tussen het moment van het aan de 10 roodlicht-camera 3 afgeven van het opnamesignaal 23 en het moment 24 dat de opname daadwerkelijk gemaakt wordt kan worden gecompenseerd.To this end, the control device 4 is provided with means 14 for determining when the red light 30 is actually on and means 15 for controlling the time at which the generated recording signal 18 is transmitted to the red light camera 3. These determining means 14 are adapted to detect where when the red light 7, 102318 '5 flashing at a frequency of 100 Hz turns on. To that end, the determining means 14 here comprise an element with which it is observed when the mains supply of the traffic light 2 passes through zero. This zero crossing 22 is passed on to the time control means 15. The time control means 15 comprise an adjustable delay element 16, with which on the one hand the time lapse between the zero crossing 22 and the reaching of the maximum light intensity 11 and on the other hand the time lapse between the moment of switching on delivering the recording signal 23 to the red light camera 3 and the moment 24 that the recording is actually made can be compensated.

Het eerstgenoemde tijdsverloop hangt zoals gezegd samen met de frequentie van de wisselstroom waarmee het rode 15 licht 7 gevoed wordt. Deze frequentie en daarmee de knipperperiode, kan eenmalig worden ingevoerd in de besturingsinrichting 4, maar het is ook denkbaar dat deze telkens opnieuw bepaald wordt aan de hand van de waargenomen nuldoorgangen. In het vertragingselement 16 wordt het 20 opnamesignaal 21 dus in elk geval na ontvangst van het nuldoorgangsignaal 22 een halve periode vastgehouden, zodat de opname 23 precies samenvalt met de top 11 van de lichtintensiteit.As stated, the first time lapse is related to the frequency of the alternating current with which the red light 7 is supplied. This frequency, and therefore the flashing period, can be entered once in the control device 4, but it is also conceivable that it is each time determined again on the basis of the observed zero crossings. Thus, in the delay element 16, the recording signal 21 is retained for at least half a period after receipt of the zero crossing signal 22, so that the recording 23 exactly coincides with the top 11 of the light intensity.

In de praktijk dient echter het opnamesignaal 21 door 25 het vertragingselement 16 nog langer vastgehouden te worden, omdat de opname niet direct gemaakt wordt op het moment dat het opnamesignaal 21 de roodlicht-camera 3 bereikt. Dit wordt veroorzaakt door de traagheid in de mechanische elementen van de roodlicht-camera 3. Derhalve moet het opnamesignaal 21 30 door het vertragingselement met een zodanige vertraging 1^ worden doorgegeven, dat de som van de vertraging 1¾ en de reactietijd tR van de camera 3 gelijk is aan een geheel veelvoud van de periode van de verlichtingspuls, verhoogd met *' /In practice, however, the recording signal 21 must be held still longer by the delay element 16, because the recording is not made immediately when the recording signal 21 reaches the red light camera 3. This is caused by the slowness in the mechanical elements of the red-light camera 3. Therefore, the recording signal 21 must be transmitted by the delay element with such a delay that the sum of the delay 1¾ and the reaction time tR of the camera 3 equals a whole multiple of the period of the lighting pulse, increased by * '/

i· * i ‘j -Ii · * i "j -I

" L O I ü J"L O I ü J

Vrf 1 1 11UX V V V ^ ^ VWIV » i iV Ul IVI^ i· Π W W X \AVi * ξ V WA 4W »» V V JUVillV »4 V wv* VVrf 1 1 11UX V V V ^ ^ VWIV »i IV Ul IVI ^ i · Π W W X \ AVi * ξ V WA 4W» »V V JUVillV» 4 V wv * V

wordt waargenomen dat de netvoeding door nul gaat duurt het nog (n+0,5) maal een periode, voordat de opname 24 gemaakt wordt. Zo wordt gewaarborgd dat de opname halverwege de top 5 11 van de lichtintensiteit wordt gemaakt.it is observed that the mains supply goes through zero, it still takes (n + 0.5) times a period before the recording 24 is made. This ensures that the recording is made halfway through the top 5 11 of the light intensity.

Omdat de reactietijd tR van de roodlicht-camera 3 niet constant is, maar kan variëren door o.a. temperatuursinvloeden, vertonen de tijdstip-stuurmiddelen 15 een met de roodlicht-camera 3 verbonden element 17 voor het 10 meten van de reactietijd tR daarvan, welk meetelement 17 is verbonden met het instelbare vertragingselement 16.Because the reaction time tR of the red light camera 3 is not constant, but may vary due to, among other things, temperature influences, the time control means 15 have an element 17 connected to the red light camera 3 for measuring the reaction time tR thereof, which measuring element 17 is connected to the adjustable delay element 16.

Het meetelement 17 kan zijn verbonden met het zogeheten x-contact van de camera 3, dat ook gebruikt wordt voor het activeren van een bij de camera 3 behorend 15 flitslicht.The measuring element 17 can be connected to the so-called x contact of the camera 3, which is also used to activate a flash light associated with the camera 3.

Het bepalen van de reactietijd tR van de rood-licht camera 3 kan bij elke opname herhaald worden, maar het is ook mogelijk dit slechts periodiek te doen, door op gezette tijden een testsignaal te genereren.The determination of the response time tR of the red-light camera 3 can be repeated with each recording, but it is also possible to do this only periodically by generating a test signal at set times.

20 Overigens kunnen de tijdstop-stuurmiddelen 15 ingericht zijn voor het bemonsteren van de knipperperiode van de roodlicht-camera 3, door deze bijvoorbeeld in 64 fracties te verdelen. Het opnamesignaal 21 kan dan met de gewenste vertraging worden doorgegeven in de vorm van een opnamepuls 25 23, die slechts in een bepaalde fractie van de periode wordt doorgelaten.Incidentally, the time-stop control means 15 can be adapted to sample the flashing period of the red light camera 3, by dividing it, for example, into 64 fractions. The recording signal 21 can then be transmitted with the desired delay in the form of a recording pulse 23, which is only transmitted in a specific fraction of the period.

In plaats van een automatisch ingestelde vertraging, gebaseerd op eerder gemeten waarden van de reactietijd van de camera 3, is het ook mogelijk handmatig een of meer 30 vertragingen in te stellen, bijvoorbeeld gebaseerd op de specificaties van de roodlicht-camera 3 of op de resultaten van eerdere metingen. Daartoe kan gebruik gemaakt worden van zogeheten jumpers 18. Deze kennen een gebied 19 voor 4 7 automatische instelling van de vertraging en een gebied 20 voor de handmatige instelling. Door het instellen kan de toegepaste vertraging gevarieerd worden tussen 0 en 10ms.Instead of an automatically set delay based on previously measured values of the response time of the camera 3, it is also possible to manually set one or more delays, for example based on the specifications of the red-light camera 3 or on the results from previous measurements. Use can be made for this purpose of so-called jumpers 18. These have an area 19 for automatic adjustment of the delay and an area 20 for manual adjustment. By adjusting, the applied delay can be varied between 0 and 10 ms.

Hoewel de uitvinding hiervoor is toegelicht aan de 5 hand van een voorbeeld, is deze daartoe niet beperkt, maar kan op velerlei wijze gevarieerd worden binnen het kader van de navolgende conclusies.Although the invention has been explained above with reference to an example, it is not limited thereto, but can be varied in many ways within the scope of the following claims.

1 o 2 3 1 8 11 o 2 3 1 8 1

Claims

1. Method for controlling a red light camera at a traffic light, by detecting vehicles passing the traffic light and making at least one recording when a vehicle passes during a period that the red light of the traffic light is activated, characterized in that it is observed during which part of the activation period the red light actually lights up, and the at least one recording is made precisely in that part of the activation period.

Method according to claim 1, characterized in that the red light comes on flashing during the activation period, the moment that the red light comes on is detected at least at least a part of the flashes, and the moment at which the at least one recording is determined therefrom 15 is made.

3. Method as claimed in claim 2, characterized in that the red light is fed by an alternating current, at least one zero crossing of the alternating current is detected, and on the basis of the at least one observed zero crossing 20 a passing current of the vehicle generated recording signal is passed on to the red light camera.

Method according to claim 3, characterized in that the recording signal is corrected for a response time of the red light camera.

A method according to claim 4, characterized in that when making each recording the reaction time is determined, and the following recording signal is corrected for the reaction time thus determined.

6. Device for controlling a red light camera at a traffic light, provided with first means for observing vehicles passing the traffic light 1, 2 3, second means for observing a period that the red light of the traffic light is activated and means connected to the first and second observation means for generating a recording signal when a vehicle passes during an activation period, characterized by means for determining during which part of the activation period the red light actually lights up and connected thereto means for controlling the time at which the generated recording signal is passed on to the red light camera 10.

7. Device as claimed in claim 6, characterized in that the red light lights up flashing during the activation period and the means for determining during which part of the activation period the red light lights up are adapted to detect at least a part of the flashes the moment when the red light comes on and the passing of that moment to the time control means.

8. Device as claimed in claim 7, characterized in that the means for determining during which part of the activation period the red light is lit are arranged for detecting at least one zero crossing of an alternating current supplying the red light and passing it on to the time control means.

9. Device as claimed in claim 7 or 8, characterized in that the time control means comprise a delay element.

Device according to claim 9, characterized in that the delay element is adjustable.

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the time control means are adapted to determine the flashing frequency of the red light and to adjust the delay element on the basis thereof. 1 0 2 3 1 ö ί -

Device as claimed in claim 10 or 11, characterized in that the time control means are adapted to determine a response time of the red light camera and to adjust the delay element on the basis thereof.

Device as claimed in claim 12, characterized by means connected to the time control means for measuring the response time of the red light camera with each recording. 1 0? 3181