NL1022236C1

NL1022236C1 - Processing carcass part of slaughtered poultry comprises moving wing-joint positioning mechanism via neck opening into interior of carcass part, with wing positioning mechanism having wing-joint positioning surfaces

Info

Publication number: NL1022236C1
Application number: NL1022236A
Authority: NL
Inventors: Adrianus Josephes V Nieuwelaar; Petrus Christianus Mar Janssen; Gerardus Johannes Catha Bussel
Original assignee: Stork Pmt
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2002-12-20
Publication date: 2004-06-22

Abstract

Processing a carcass part of slaughtered poultry comprises applying and fixing the carcass part to a product carrier; moving a wing-joint positioning mechanism via neck opening into the interior of the carcass part, the wing positioning mechanism having wing-joint positioning surfaces arranged such that the positioning surfaces hold the wing joint in a predetermined position; and exerting an internal pressure on carcass part. Processing a carcass part of slaughtered poultry, the carcass part comprising at least a part of a rib cage, meat that is naturally present on the rib cage, neck opening, and wing joint, and having an interior, comprises applying and fixing the carcass part to a product carrier that is movable and engages the interior of the carcass part; moving a wing-joint positioning mechanism (21) via neck opening into the interior of the carcass part, the wing positioning mechanism having wing-joint positioning surfaces (22) arranged such that, in a defined position of the first wishbone blade with respect to the carcass part, the positioning surfaces hold the wing joint in a predetermined position; and exerting an internal pressure on carcass part such that one wing joint is supported in the predetermined position by a wing-joint positioning surface of the first wishbone blade. An independent claim is also included for a device for processing a carcass part of a slaughtered poultry, comprising product carrier for supporting and retaining the carcass part; wing joint positioning mechanism designed to be introduced into the carcass part via the neck opening; and pressure-exerting mechanism (23) for applying external pressure on the carcass part.

Description

Korte aanduiding: Werkwijze en inrichting voor het bewerken van een karkasdeel van geslacht gevogelteBrief indication: Method and device for processing a carcass part of slaughtered poultry

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een 5 inrichting voor het bewerken van een karkasdeel van geslacht gevogelte, welk karkasdeel ten minste een deel van de ribben en een deel van het daarop van nature aanwezige vlees omvat.The invention relates to a method and a device for processing a carcass part of slaughtered poultry, which carcass part comprises at least a part of the ribs and a part of the meat naturally present thereon.

De huidige consument van van gevogelte afkomstige vleesproducten 10 is gewend geraakt aan een ruime keuze tussen een veelvoud aan hoogwaardige producten, zoals binnenfilets, buitenfilets (enkel, dubbel), drumsticks, bouten en op diverse wijzen gesneden vleugels. Om aan de vraag van de consument te kunnen voldoen is bij de verwerkers van geslacht gevogelte de vraag ontstaan naar 15 een flexibele werkwijze en een inrichting voor het bewerken van een karkasdeel van geslacht gevogelte waarmee op een efficiënte wijze aan de vraag van de consument naar producten van hoge kwaliteit kan worden voldaan.The current consumer of poultry-derived meat products 10 has become accustomed to a wide choice between a multitude of high-quality products, such as inner fillets, outer fillets (single, double), drumsticks, bolts and wings cut in various ways. In order to be able to meet the demand of the consumer, there has been a demand among the processors of slaughtered poultry for a flexible method and a device for processing a carcass part of slaughtered poultry with which the consumer demand for products in an efficient manner high quality can be met.

20 Voor het opdelen van geslacht gevogelte in voor de consument aantrekkelijke delen wordt traditioneel het gevogelte toegevoerd aan een opdeellijn. Hierbij wordt het gevogelte aan de poten opgehangen in een daartoe geschikte haak, die door middel van een transportsysteem langs een aantal bewerkingsstations wordt • 25 gevoerd.For dividing slaughtered poultry into parts that are attractive to the consumer, the poultry is traditionally supplied to a dividing line. The poultry is herein hung on the legs in a suitable hook, which is conveyed by means of a transport system past a number of processing stations.

De bekende opdeellijn omvat veelal een station waarin de voorhelft van het karkas (dat de borst en het daar direct aan grenzende deel van de rug omvat) en de achterhelft van het 30 karkas (dat de poten en het de poten verbindende deel van de rug omvat) van elkaar gescheiden worden. De achterhelft van het karkas wordt al hangende aan de poten verder bewerkt in de opdeellijn, terwijl de voorhelften naar een aparte fileerlijn worden gebracht om daar verder bewerkt te worden.The known subdivision line often comprises a station in which the front half of the carcass (which comprises the breast and the immediately adjacent part of the back) and the rear half of the carcass (which comprises the legs and the part of the back connecting the legs ) are separated from each other. The rear half of the carcass is suspended further on the legs while hanging on the legs, while the front halves are brought to a separate filleting line for further processing.

3535

1 02.22 1 R1 02.22 1 R

I Traditioneel worden de nek en het nekvel reeds in de opdeellijn I van het karka.s gescheiden. Waar de vleugels van het karkasdeel I worden losgemaakt hangt af van hoe het borstvlees geoogst wordt.Traditionally the neck and the neck skin are already separated from the carcass in the dividing line I. Where the wings of the carcass part I are detached depends on how the breast meat is harvested.

I 5 Wordt het borstvlees van het karkasdeel afgeschraapt, dan worden I de vleugels in de opdeellijn verwijderd. Bij een andere methodiek voor het oogsten van borstvlees wordt kracht uitgeoefend op de vleugels om zo het borstvlees los te trekken van het karkasdeel. De vleugels worden daarna losgesneden of 10 losgetrokken van het borstvlees. Bij deze methodiek worden vleugels en borstvlees dus van elkaar gescheiden in de fileerlijn.If the breast meat is scraped off the carcass part, the wings in the dividing line are removed. In another method for harvesting breast meat, force is exerted on the wings in order to pull the breast meat away from the carcass part. The wings are then cut loose or pulled loose from the breast meat. In this method, wings and breast meat are therefore separated from each other in the filleting line.

I Uit oogpunt van efficiency en flexibiliteit is het wenselijk om 15 bewerkingen als vleugelsnijden (in verschillende varianten) en het verwijderen van de nek en/of het nekvel ook in de fileerlijn te kunnen uitvoeren.From the point of view of efficiency and flexibility, it is desirable to also be able to perform operations such as wing cutting (in different variants) and the removal of the neck and / or the neck skin in the filleting line.

NL 1014845 beschrijft een inrichting voor het bewerken van een 20 slachtproduct, die productdragers omvat, die bevestigd zijn aan I een transporthangbaan. Op een dergelijke productdrager kunnen zowel voorhelften als borstkappen, al dan niet met vleugels, I delen van vleugels, de nek, het nekvel en/of de ruggengraat, worden aangebracht. De bekende productdrager voert het erop 25 gefixeerde karkasdeel langs een aantal bewerkingsstations, waarbij het ook mogelijk is het karkasdeel ten opzichte van de bewerkingsstations in een positie te brengen alsof het karkasdeel in een haak van een opdeellijn zou hangen. Dit heeft het voordeel dat bewerkingsinrichtingen die voorheen alleen in 30 de opdeellijn geplaatst konden worden, nu ook in de fileerlijn kunnen worden toegepast.NL 1014845 describes a device for processing a slaughter product, which comprises product carriers that are attached to a conveyor suspension track. Both such front halves and breast caps, whether or not with wings, parts of wings, the neck, the neck skin and / or the backbone, can be applied to such a product carrier. The known product carrier carries the carcass part fixed thereon along a number of processing stations, wherein it is also possible to place the carcass part relative to the processing stations as if the carcass part were to hang in a hook of a dividing line. This has the advantage that processing devices which previously could only be placed in the dividing line can now also be used in the filleting line.

In de praktijk is gebleken dat de mogelijkheid van het in de fileerlijn uitvoeren van bewerkingen die tot nu toe uitsluitend 35 of bij sterke voorkeur in de opdeellijn moesten worden uitgevoerd mogelijkheden biedt voor het optimaliseren van het H bewerken van een karkasdeel, dat ten minste een deel van de 3 ribben en een deel van het daarop van nature aanwezige vlees omvat.It has been found in practice that the possibility of carrying out operations in the filleting line that previously had to be carried out exclusively or preferably in the dividing line offers possibilities for optimizing the H machining of a carcass part which comprises at least a part of the 3 ribs and a portion of the meat naturally present thereon.

Niet alle gevonden optimalisaties vereisen echter de toepassing 5 van een productdrager volgens NL1014845. Ook eenvoudiger productdragers, die bijvoorbeeld slechts in een enkel vlak zwenkbaar zijn, kunnen toereikend zijn. Daarnaast is ook voorzien dat werkwijzen en inrichtingen volgens de uitvinding kunnen worden toegepast zonder de uitdrukkelijke combinatie met 10 een productdrager, die zich langs een baan beweegt. Hierbij valt bijvoorbeeld te denken aan toepassing in een stand-alonemachine of een inrichting waarbij het te bewerken product met de hand langs de inrichting wordt bewogen.However, not all optimizations found require the use of a product carrier according to NL1014845. Simpler product carriers, which can, for example, only be pivoted in a single plane, can be sufficient. In addition, it is also provided that methods and devices according to the invention can be applied without the express combination with a product carrier that moves along a path. In this context, one may think of application in a stand-alone machine or a device in which the product to be processed is moved along the device by hand.

15 Het doel van de uitvinding is de mogelijkheden voor het optimaliseren van het bewerken van een karkasdeel van geslacht gevogelte te benutten. Hierdoor kunnen hoge productiesnelheden, een hoge opbrengst en een hoge kwaliteit van de producten bereikt worden. Tevens is men flexibeler ten aanzien van de 20 vorm, de afmetingen en het gewicht van het te bewerken karkasdeel, alsmede flexibeler ten aanzien van het te bereiken eindproduct.The object of the invention is to utilize the possibilities for optimizing the processing of a carcass part of slaughtered poultry. As a result, high production speeds, a high yield and a high quality of the products can be achieved. People are also more flexible with regard to the shape, dimensions and weight of the carcass part to be processed, as well as more flexible with regard to the end product to be achieved.

In een eerste aspect van de uitvinding wordt dit doel bereikt 25 met een werkwijze voor het bewerken van een karkasdeel van geslacht gevogelte, welk karkasdeel ten minste een deel van de ribben, een deel van het daarop van nature aanwezige vlees, een nekopening, een deel van ten minste een van de vleugels en eventueel ten minste een deel van het V-been omvat, die de 30 volgende stappen omvat: - het aanbrengen en fixeren van het karkasdeel op een productdrager, welke productdrager beweegbaar is langs een baan, en bij voorkeur in meerdere vlakken zwenkbaar is ten opzichte van 35 deze baan, en welke productdrager aangrijpt op de binnenzijde van het karkasdeel, I - het in het karkasdeel brengen van een eerste V-beenmes I waarbij het eventueel aanwezige V-been of het deel daarvan I dat aanwezig is, dit ten minste gedeeltelijk wordt I losgesneden van het karkasdeel, 5 waarbij het eerste V-beenmes voorzien is van een of meer I gewrichtspositioneervlakken, I die zodanig zijn aangebracht dat zij in een gedefinieerde I positie van het eerste V-beenmes ten opzichte van het karkasdeel ten minste een vleugelgewricht vanuit de H 10 binnenzijde van het karkasdeel ten minste in hoofdzaak in een vooraf bepaalde, reproduceerbare positie brengen, I - het vanaf de buitenzijde aandrukken van het karkasdeel, zodanig dat ten minste een vleugelgewricht op een reproduceerbare wijze ondersteund wordt door de een of meer 15 positioneervlakken van het eerste V-beenmes waardoor de aanwezige vleugelgewrichten nauwkeurig in de vooraf bepaalde I positie gebracht worden.In a first aspect of the invention this object is achieved with a method for processing a carcass part of slaughtered poultry, which carcass part comprises at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon, a neck opening, a part of at least one of the wings and optionally at least a part of the V-leg, which comprises the following steps: - mounting and fixing the carcass part on a product carrier, which product carrier is movable along a track, and preferably is pivotable in several planes with respect to this path, and which product carrier engages on the inside of the carcass part, I - inserting a first V-leg knife I into the carcass part, wherein the possibly present V-leg or part thereof I which is present, this is at least partially cut loose from the carcass part, wherein the first V-leg knife is provided with one or more I joint positioning surfaces, which are arranged such that they in a defined position of the first V-leg knife relative to the carcass part, at least one wing joint from the inside of the carcass part at least substantially into a predetermined, reproducible position, I - pressing from the outside the carcass part, such that at least one wing joint is supported in a reproducible manner by the one or more positioning surfaces of the first V-leg knife, whereby the wing joints present are accurately brought into the predetermined position.

In veel gevallen is in het te bewerken karkasdeel nog een V-been 20 of een deel daarvan aanwezig. Om het kwetsbare V-been op een H betrouwbare wijze te verwijderen wordt het eerst ten minste gedeeltelijk losgesneden van het karkasdeel met een eerste V- beenmes. Het is gebleken dat het lossnijden van het V-been (of een deel daarvan) goed te combineren is met het uitvoeren van 25 een nauwkeurige bewerking aan het vleugelgewricht, zoals het I maken van een snede door het vleugelgewricht zonder daarbij de botten van het gewricht te raken.In many cases a V-leg 20 or a part thereof is still present in the carcass part to be processed. To reliably remove the vulnerable V-leg in an H manner, it is first at least partially cut loose from the carcass part with a first V-leg knife. It has been found that the cutting of the V-leg (or a part thereof) is easy to combine with performing an accurate machining on the wing joint, such as making a cut through the wing joint without the bones of the joint. To hit.

Bij nader onderzoek is gebleken dat de positioneringmethode voor 30 de vleugelgewrichten ook goed is toe te passen op karkasdelen zonder V-been. Het eerste V-beenmes kan voor die gevallen ook uitgevoerd zijn zonder snijkanten, en een vorm hebben die I afwijkt van een eerste V-beenmes dat wel een V-been moet kunnen I lossnijden. In gevallen waarbij het V-been wel aanwezig is, maar 35 niet losgesneden hoeft te worden, kan het eerste V-beenmes I afwijkende vorm hebben, bij voorkeur zonder snijvlakken, en 5 fungeert het in feite puur als drager van de gewrichtspositioneervlakken.Further investigation has shown that the positioning method for the wing joints can also be applied well to carcass parts without a V-leg. The first V-leg knife for those cases can also be designed without cutting edges, and have a shape that differs from a first V-leg knife that must be able to cut a V-leg loose. In cases where the V-leg is present but does not have to be cut loose, the first V-leg knife I can have a different shape, preferably without cutting faces, and in fact functions purely as a support for the joint positioning faces.

Het te bewerken karkasdeel wordt voor de bewerking op een 5 productdrager aangebracht en gefixeerd. Hiervoor is in het bijzonder de uit NL 1014845 bekende productdrager geschikt. Deze productdrager brengt het te bewerken karkasdeel in de juiste positie ten opzichte van een eerste bewerkingsinrichting. In deze eerste bewerkingsinrichting een nauwkeurige bewerking aan 10 het vleugelgewricht uitgevoerd, en eventueel wordt tevens het V-been of het deel dat daarvan aanwezig is uit het karkasdeel verwijderd.The carcass part to be processed is applied to a product carrier and fixed for processing. The product carrier known from NL 1014845 is particularly suitable for this purpose. This product carrier brings the carcass part to be processed into the correct position relative to a first processing device. In this first processing device an accurate machining is carried out on the wing joint, and optionally also the V-leg or the part thereof present is removed from the carcass part.

Het eerste V-beenmes wordt via de nekopening in het karkasdeel 15 gebracht. Indien producten met een nek of nekvel worden verwerkt, is het voordelig eerst de nek en/of het nekvel weg te bewegen van de nekopening, zodat deze goed vrij komt te liggen en het eerste V-beenmes zonder problemen ingebracht kan worden. Op het eerste V-beenmes zijn een of meer 20 gewrichtspositioneervlakken aangebracht. Als het eerste V-beenmes een gedefinieerde positie ten opzichte van het karkasdeel inneemt, brengen de een of meer positioneervlakken de aanwezige vleugelgewrichten in hoofdzaak in een vooraf bepaalde, reproduceerbare positie, bijvoorbeeld door de vleugelgewrichten 25 enigszins naar buiten te drukken. De globale positionering van de vleugelgewrichten wordt op deze manier gerealiseerd vanaf de binnenzijde van het karkas.The first V-leg knife is introduced into the carcass part 15 via the neck opening. If products with a neck or neck skin are processed, it is advantageous to first move the neck and / or the neck skin away from the neck opening so that it is properly exposed and the first V-leg knife can be inserted without problems. One or more joint positioning surfaces are provided on the first V-leg knife. When the first V-leg knife occupies a defined position relative to the carcass part, the one or more positioning surfaces bring the present wing joints substantially into a predetermined, reproducible position, for example by slightly pushing the wing joints out. The global positioning of the wing joints is achieved in this way from the inside of the carcass.

Teneinde een nauwkeurige positionering van de aanwezige 30 vleugelgewrichten te realiseren wordt nadat de aanwezige vleugelgewrichten vanuit de binnenzijde van het karkasdeel op hun plaats zijn gebracht, het karkasdeel van buitenaf aangedrukt door externe aandrukmiddelen. Deze externe aandrukmiddelen zorgen ervoor dat de aanwezige vleugelgewrichten stevig tegen de 35 een of meer gewrichtpositioneervlakken komen aan te liggen, zodanig dat ze ook daadwerkelijk precies in de vooraf bepaalde positie komen te liggen.In order to realize an accurate positioning of the wing joints present, after the wing joints present have been placed in place from the inside of the carcass part, the carcass part is pressed from outside by external pressing means. These external pressing means ensure that the present wing joints come to rest firmly against the one or more joint positioning surfaces, such that they actually come to lie precisely in the predetermined position.

:: Π ? 9 9 O O:: Π? 9 9 O O

I De combinatie van een positionering van de aanwezige I vleugelgewrichten van binnenuit en van buitenaf heeft het I voordeel dat de positie van de aanwezige vleugelgewrichten ten I 5 opzichte van de bewerkingsinrichting betrouwbaar, nauwkeurig en eenduidig bepaald is, en ook dat de positie van de aanwezige I vleugelgewrichten ten opzichte van de bewerkingsinrichting I onafhankelijk is van de grootte, het gewicht en de vorm van het I te bewerken karkasdeel.The combination of a positioning of the present wing joints from inside and outside has the advantage that the position of the present wing joints relative to the processing device is reliably, accurately and unambiguously determined, and also that the position of the present wing joints I wing joints relative to the processing device I is independent of the size, weight and shape of the carcass part to be processed.

I Bij een relatief klein of middelgroot, ideaal gevormd I karkasdeel, waarbij elk aanwezig vleugelgewricht op relatief korte afstand van de plaats van de ruggengraat ligt, zal elk aanwezig vleugelgewricht door de een of meer 15 gewrichtspositioneervlakken naar buiten, naar de vooraf bepaalde I positie worden gedrukt. In deze gevallen zullen de aanwezige vleugelgewrichten al stevig tegen de een of meer gewrichtspositoneervlakken aanliggen, en de door deze vlakken voorgeschreven positie innemen. In deze gevallen is het 20 aandrukken van het karkasdeel van buiten af vooral een extra waarborg dat tijdens de bewerking de aanwezige vleugelgewrichten hun ideale positie met voldoende nauwkeurigheid behouden.With a relatively small or medium-sized, ideally shaped carcass part, where each present wing joint is situated at a relatively short distance from the location of the backbone, each present wing joint will be moved through the one or more joint positioning surfaces to the predetermined position. printed. In these cases, the present wing joints will already be firmly against the one or more joint-positioning surfaces, and assume the position prescribed by these surfaces. In these cases, pressing the carcass part from the outside is primarily an additional guarantee that the wing joints present retain their ideal position with sufficient accuracy during processing.

Bij een relatief groot of minder ideaal gevormd karkasdeel is 25 het niet gegarandeerd dat de aanwezige vleugelgewrichten meteen zoals beoogd gepositioneerd worden vanaf de binnenzijde van het karkasdeel door de een of meer gewrichtspositioneervlakken van het eerste V-beenmes. In dergelijke gevallen zullen de vleugelgewrichten niet altijd meteen mooi tegen de een of meer 30 gewrichtspositioneringsvlakken aan komen te liggen. De een of meer gewrichtspositioneervlakken zorgen dan slechts voor een globale voorpositionering van de aanwezige vleugelgewrichten. De externe aandrukmiddelen brengen vervolgens een gerichte druk van buitenaf aan op het karkasdeel, waardoor de aanwezige 35 vleugelgewrichten alsnog mooi tegen de gewrichtspositioneervlakken aan komen te liggen en de 7 vleugelgewrichten de vooraf bepaalde positie met een grote nauwkeurigheid bereiken.With a relatively large or less ideal shaped carcass part, it is not guaranteed that the wing joints present will be positioned immediately as intended from the inside of the carcass part by the one or more joint positioning surfaces of the first V-leg knife. In such cases the wing joints will not always come to lie nicely against the one or more joint positioning surfaces. The one or more joint positioning surfaces then only provide a global pre-positioning of the present wing joints. The external pressing means then apply a directed pressure from the outside to the carcass part, as a result of which the wing joints present still lie nicely against the joint positioning surfaces and the 7 wing joints reach the predetermined position with great accuracy.

Doordat de positie van de aanwezige vleugelgewrichten nauwkeurig 5 bekend is en onafhankelijk is van de grootte en de vorm van het karkasdeel, is het mogelijk nauwkeurige bewerkingen aan de vleugelgewrichten uit te voeren.Because the position of the wing joints present is accurately known and is independent of the size and shape of the carcass part, it is possible to perform accurate operations on the wing joints.

Een dergelijke nauwkeurige bewerking is bijvoorbeeld het 10 doorsnijden van een deel van de peesverbindingen tussen vleugel (of vleugeldeel) en de rest van het karkasdeel, zodanig dat een peesverbinding tussen een buitenfilet en een vleugel of vleugeldeel blijft bestaan. Ook het op betrouwbare en reproduceerbare doorsnijden van het vleugelgewricht zonder 15 daarbij de botten van het gewricht te raken is een voorbeeld van zo'n bewerking die een nauwkeurige positionering van het vleugelgewricht vereist.Such an accurate operation is for instance the cutting of a part of the tendon connections between wing (or wing part) and the rest of the carcass part, such that a tendon connection between an outer fillet and a wing or wing part remains. The reliable and reproducible cutting of the wing joint without touching the bones of the joint is also an example of such an operation that requires accurate positioning of the wing joint.

Deze twee bewerkingen kunnen worden gecombineerd door het 20 toepassen van speciale vleugelsnijmessen, die in hoofdzaak sikkelvormig zijn. Deze messen zijn voorzien van een facet, dat voorkomt dat tijdens het snijden de pezen van het vleugelsnijmes afglijden.These two operations can be combined by using special wing cutting blades that are substantially sickle-shaped. These blades are provided with a facet, which prevents the tendons from sliding off the wing cutter during cutting.

25 In een voorkeursuitvoeringsvorm, waarin het vleugelsnijden met de hierboven genoemde speciale vleugelsnijmessen wordt uitgevoerd en een peesverbinding tussen buitenfilet en vleugel(deel) blijft bestaan, is het mogelijk om zowel het borstfilet, de eye meat als de binnenfilets op een voordelige 30 wijze te oogsten.In a preferred embodiment, in which wing cutting is carried out with the above-mentioned special wing cutting blades and a tendon connection between outer fillet and wing (part) remains, it is possible to harvest both the breast fillet, the eye meat and the inner fillets in an advantageous manner. .

Op deze manier kan de werkwijze van het haasjes oogsten volgens eP 0 695 506 worden uitgevoerd.In this way, the method of harvesting hares according to EP 0 695 506 can be carried out.

35 De uitvinding omvat tevens een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens het eerste aspect van de uitvinding. Bij voorkeur zijn meerdere van deze inrichtingen ondergebracht in '*022236 I een carrouselmachine. In een dergelijke carrouselmachine kunnen de inrichtingen zowel in hoofdzaak horizontaal als in hoofdzaak I verticaal zijn geplaatst.The invention also comprises a device for performing the method according to the first aspect of the invention. Several of these devices are preferably accommodated in a carousel machine. In such a carousel machine, the devices can be placed both substantially horizontally and substantially vertically.

5 Het tweede aspect van de uitvinding behelst een optimalisatie I van het bewerken van een karkasdeel van geslacht gevogelte, welk karkasdeel ten minste een deel van de ribben, een deel van I het daarop van nature aanwezige vlees, een nekopening, en een I deel van het V-been omvat, 10 die de volgende stappen omvat: - het aanbrengen en fixeren van het karkasdeel op een H productdrager, H welke productdrager beweegbaar is langs een baan en welke productdrager aangrijpt op de binnenzijde van het 15 karkasdeel, - het in het karkasdeel brengen van een voorgevormd blok door de nekopening van het karkasdeel, welk voorgevormd blok een uitsparing heeft voor het opnemen van het V-been of het deel dat daarvan aanwezig is, en welk voorgevormd blok aangebracht 20 wordt tussen de twee benen van het V-been of tussen de plaatsen waar deze benen zich zouden bevinden als het V-been in zijn geheel aanwezig zou zijn, - het aan de naar de rugzijde van het karkasdeel toegewende zijde lossnijden van het V-been of het aanwezige deel daarvan 25 van het karkasdeel door het inbrengen van een eerste V- beenmes langs een vlakke kant van het voorgevormde blok, waarbij het eerste V-beenmes een snijkant heeft waarvan de contour in hoofdzaak overeenkomt met de buitencontour van het gehele V-been, 30 - het in het karkasdeel brengen van twee tweede V-beenmessen aan weerszijden langs het voorgevormde blok, in hoofdzaak loodrecht op het eerste V-beenmes, waarbij de tweede V- beenmessen in hoofdzaak de buitencontour van het gehele V- been volgen, en het V-been of het aanwezige deel daarvan 35 lossnijden van het karkasdeel, zodanig dat het V-been of het aanwezige deel daarvan opgesloten is tussen het voorgevormde blok, het eerste V-beenmes en de tweede V-beenmessen, 9 het gezamenlijk uit het karkasdeel terugtrekken van het voorgevormde blok, het eerste V-beenmes en de tweede V-beenmessen,,zodanig dat het V-been of het aanwezige deel daarvan opgesloten blijft tussen het voorgevormde blok, het 5 eerste V-beenmes en de tweede V-beenmessen, en zo uit het karkasdeel verwijderd wordt.The second aspect of the invention comprises an optimization I of processing a carcass part of slaughtered poultry, which carcass part comprises at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon, a neck opening, and an I part of the V-leg, which comprises the following steps: - applying and fixing the carcass part to an H product carrier, H which product carrier is movable along a path and which product carrier engages on the inside of the carcass part, inserting a preformed block through the neck opening of the carcass part, which preformed block has a recess for receiving the V-leg or the part thereof, and which preformed block is arranged between the two legs of the V-leg leg or between the places where these legs would be located if the V-leg were present in its entirety, - cutting away the V-bone on the side facing the back of the carcass part and whether the present part thereof of the carcass part by inserting a first V-leg knife along a flat side of the preformed block, the first V-leg knife having a cutting edge whose contour substantially corresponds to the outer contour of the entire V inserting two second V-leg knives on either side along the preformed block, substantially perpendicular to the first V-leg knife, the second V-leg knives substantially following the outer contour of the entire V-leg and cutting away the V-leg or the present part thereof from the carcass part, such that the V-leg or the present part thereof is confined between the preformed block, the first V-leg knife and the second V-leg knives, 9 the joint withdrawing the preformed block, the first V-leg knife and the second V-leg knives from the carcass part, such that the V-leg or the present part thereof remains confined between the preformed block, the first Vb one knife and the second V-leg knives, and is thus removed from the carcass part.

Na het uitvoeren van de bewerking aan de aanwezige vleugelgewrichten wordt bij voorkeur het V-been of het nog 10 aanwezige deel daarvan verwijderd uit het karkasdeel. Volgens een tweede aspect van de uitvinding geschiedt dit door voorafgaand aan het inbrengen van het eerste V-beenmes een voorgevormd blok in het karkasdeel te brengen tussen de twee benen van het V-been. Is nog slechts een deel van het V-been 15 aanwezig, dan wordt het voorgevormde blok op een zodanige plaats is het karkasdeel gebracht dat indien het V-been nog in zijn geheel aanwezig zou zijn, het blok tussen de beide benen van het V-been zou komen te liggen. In de het voorgevormde blok is een uitsparing aanwezig die het V-been of het nog aanwezige deel 20 daarvan opneemt. Een voorgevormd blok voor het opnemen van ten minste een deel van het V-been is bekend uit EP 0 336 162.After performing the operation on the wing joints present, the V-leg or the part thereof still present is preferably removed from the carcass part. According to a second aspect of the invention, this is done by inserting a preformed block in the carcass part between the two legs of the V-leg before inserting the first V-leg knife. If only a part of the V-leg 15 is still present, the preformed block is placed in such a place that the carcass part is placed that if the V-leg were still present in its entirety, the block between the two legs of the V-leg leg would fall. A recess is present in the preformed block which receives the V-leg or the part thereof still present. A preformed block for receiving at least a part of the V-leg is known from EP 0 336 162.

Het eerste V-beenmes heeft een vlak snijdeel. De buitencontour van dit snijdeel heeft een vorm die in hoofdzaak overeenkomt met 25 de vorm van de buitencontour van het V-been, dat wil zeggen dat het snijdeel een in hoofdzaak pijlvormige contour heeft. Het snijdeel is voorzien van ten minste een snijkant.The first V-leg knife has a flat cutting part. The outer contour of this cutting part has a shape that substantially corresponds to the shape of the outer contour of the V-leg, that is to say that the cutting part has a substantially arrow-shaped contour. The cutting part is provided with at least one cutting edge.

In een voordelige uitvoeringsvorm heeft het snijdeel van het 30 eerste V-beenmes in hoofdzaak een pijlvorm, waarbij de brede zijde van de pijlpunt breder is dan het V-been. Hierdoor wordt niet alleen het V-been losgesneden van het karkasdeel, maar ook het omliggende vlees. Dit komt niet alleen de vleesopbrengst ten goede, maar maakt het ook zekerder dat dit additionele vlees 35 daadwerkelijk meegeoogst wordt.In an advantageous embodiment, the cutting part of the first V-leg knife has substantially an arrow shape, the broad side of the arrow tip being wider than the V-leg. As a result, not only the V-leg is cut loose from the carcass part, but also the surrounding meat. This not only benefits the meat yield, but also makes it more certain that this additional meat is actually harvested.

1 0222.16 ι H De brede zijde van de pijlpunt van het eerste V-beenmes is in H een voorkeursuitvoeringsvorm zo breed dat het vlees tot in de H directe nabijheid van het vleugelgewricht wordt losgesneden van I het karkasdeel. Hierdoor wordt het vlees tussen het V-been en I 5 het vleugelgewricht meegeoogst, terwijl dat voorheen op het karkasdeel bleef zitten.H In a preferred embodiment, the broad side of the arrowhead of the first V-leg knife is so wide that the meat is cut away from the carcass part in the H immediate vicinity of the wing joint. As a result, the meat between the V-leg and the wing joint is harvested, while previously it remained on the carcass part.

Het eerste V-beenmes wordt langs een vlakke kant van het voorgevormde blok in het karkasdeel aangebracht. Hierdoor wordt 10 het V-been (of het deel ervan dat nog in het karkasdeel aanwezig is) aan de naar de rugzijde van het karkasdeel toegewende zijde losgesneden.The first V-leg knife is arranged in a carcass part along a flat side of the preformed block. As a result, the V-leg (or the part thereof that is still present in the carcass part) is cut loose on the side facing the back of the carcass part.

Vervolgens worden aan weerszijden langs het voorgevormde blok, 15 in hoofdzaak loodrecht op het eerste V-beenmes twee tweede V- beenmessen in het karkasdeel gestoken. Deze tweede V-beenmessen volgen in hoofdzaak de buitencontour van het V-been, en snijden het V-been los van het karkasdeel.Next, on both sides along the preformed block, substantially perpendicular to the first V-leg knife, two second V-leg knives are inserted into the carcass part. These second V-leg knives essentially follow the outer contour of the V-leg, and cut the V-leg loose from the carcass part.

20 Als het voorgevormde blok, het eerste V-beenmes en de tweede V- beenmessen in het karkasdeel aangebracht zijn, is het V-been door hen ingesloten. Door het gelijktijdig terugtrekken van het voorgevormde blok, het eerste V-beenmes en de tweede V- beenmessen wordt het V-been uit het karkasdeel verwijderd.When the preformed block, the first V-leg knife and the second V-leg knives are arranged in the carcass part, the V-leg is enclosed by them. By simultaneously withdrawing the preformed block, the first V-leg knife and the second V-leg knives, the V-leg is removed from the carcass part.

In een voordelige uitvoeringsvorm wordt het voorgevormde blok en de eerste en tweede V-beenmessen uit elkaar bewogen, en wordt het V-been van het voorgevormde blok verwijderd door de toepassing van perslucht.In an advantageous embodiment, the preformed block and the first and second V-leg knives are moved apart, and the V-leg is removed from the preformed block by the use of compressed air.

HH

H Indien producten met een nek of nekvel worden verwerkt, is het H voordelig eerst de nek en/of het nekvel weg te bewegen van de nekopening, zodat deze goed vrij komt te liggen en het eerste V- H beenmes zonder problemen ingebracht kan worden.H If products with a neck or neck skin are processed, it is advantageous first to move the neck and / or neck skin away from the neck opening so that it is properly exposed and the first V-H leg knife can be inserted without problems.

H In een verdere voordelige uitvoeringsvorm wordt de bewerking H volgens het tweede aspect van de uitvinding uitgevoerd in een 11 carrouselmachine. Op deze manier kan de productiesnelheid aanzienlijk worden verhoogd, omdat meerdere producten tegelijk en continu bewerkt worden. In een traditioneel systeem kunnen zo'n 2300 producten per uur verwerkt worden, met de werkwijze 5 volgens de uitvinding ligt de productiesnelheid nu al op 3000 producten per uur of meer, terwijl bij toepassing van de werkwijze volgens de uitvinding in een carrouselmachine, productiesnelheden van 5000 producten per uur mogelijk zijn.H In a further advantageous embodiment, the processing H according to the second aspect of the invention is performed in a carousel machine. In this way the production speed can be increased considerably, because several products are processed simultaneously and continuously. In a traditional system about 2300 products can be processed per hour, with the method according to the invention the production speed is already at 3000 products per hour or more, while when the method according to the invention is applied in a carousel machine, production speeds of 5000 products per hour are possible.

10 In sommige streken komt het voor dat producten gevraagd worden waarin het V-been nog aanwezig is, zij het deels losgesneden van het vlees. Ook dergelijke producten kunnen met behulp van de werkwijze en inrichting volgens het tweede aspect worden geproduceerd. In een dergelijk geval snijdt het eerste V-beenmes 15 het V-been deels los, en blijft het inkomen van de tweede V-beenmessen achterwege. Ook wordt het V-been dus niet uit het karkasdeel verwijderd.10 In some regions it is possible that products are requested in which the V-bone is still present, albeit partly cut loose from the meat. Such products can also be produced with the aid of the method and device according to the second aspect. In such a case, the first V-leg knife 15 partially cuts the V-leg loose, and the income of the second V-leg knives is omitted. Also the V-leg is not removed from the carcass part.

De uitvinding omvat tevens een inrichting voor het uitvoeren van 20 de werkwijze volgens het tweede aspect van de uitvinding. Bij voorkeur zijn meerdere van deze inrichtingen ondergebracht in een carrouselmachine. In een dergelijke carrouselmachine kunnen de inrichtingen zowel in hoofdzaak horizontaal als in hoofdzaak verticaal zijn geplaatst.The invention also comprises a device for performing the method according to the second aspect of the invention. Several of these devices are preferably accommodated in a carousel machine. In such a carousel machine, the devices can be placed both substantially horizontally and substantially vertically.

2525

In een derde aspect van de uitvinding wordt een optimalisatie van het bewerken van een karkasdeel van geslacht gevogelte, welk karkasdeel ten minste een deel van de ribben, een deel van het daarop van nature aanwezige vlees, en een deel van het vel van 30 omvat, gerealiseerd door een werkwijze die de volgende stappen omvat: - het aanbrengen en fixeren van het karkasdeel op een productdrager, welke productdrager beweegbaar is langs een baan, en bij 35 voorkeur in meerdere vlakken zwenkbaar is ten opzichte van deze baan, i; r< r· ·' · i / / ,,In a third aspect of the invention an optimization of the processing of a carcass part of slaughtered poultry is included, which carcass part comprises at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon, and a part of the skin of 30, realized by a method comprising the following steps: - mounting and fixing the carcass part on a product carrier, which product carrier is movable along a track, and is preferably pivotable in several planes with respect to this track, i; r <r · · '· i / / ,,

' - - KJ"- - KJ

en welke productdrager aangrijpt op de binnenzijde van het I karkasdeel, I - het positioneren van het karkasdeel ten opzichte van een I eerste bewerkingseenheid, I 5 het verwijderen van het vel door het karkasdeel langs ten I minste twee paar samenwerkende, verend opgestelde ontvelrollen te bewegen, waarbij het te ontvellen deel van I het karkasdeel tegen de ontvelrollen wordt gedrukt, zodanig I dat de ontvelrollen het te verwijderen vel grijpen en I 10 lostrekken van het karkasdeel, waarbij de positionering van H de ontvelrollen ten opzichte van elkaar is aangepast aan de I te verwachten contour van het karkasdeel.and which product carrier engages on the inside of the carcass part, positioning the carcass part relative to a first processing unit, removing the sheet by moving the carcass part along at least two pairs of cooperating resiliently arranged peeling rollers wherein the part of I to be peeled is pressed against the carcass part of the carcass part, such that the peeler rollers grasp the sheet to be removed and pull away from the carcass part, the positioning of H of the peeler rollers being adjusted relative to each other to the I expected contour of the carcass part.

Uit W001/03509 is een inrichting bekend voor het verwijderen van 15 vel van karkasdelen, waarbij gebruik wordt gemaakt van een paar van ontvelrollen. De ontvelrollen uit de uit WO 01/03509 bekende inrichting hebben een additionele vrijheidsgraad zodat ze optimaal gepositioneerd kunnen worden ten opzichte van het karkasdeel.From WO01 / 03509 a device is known for removing 15 sheets of carcass parts, wherein use is made of a pair of peeling rolls. The peeling rolls from the device known from WO 01/03509 have an additional degree of freedom so that they can be positioned optimally relative to the carcass part.

Een nadeel van de bekende inrichting is de mechanische complexiteit ten gevolge van het toevoegen van de additionele vrijheidsgraad van de ontvelrollen. De constructie wordt hierdoor ook gevoelig voor storingen.A drawback of the known device is the mechanical complexity as a result of the addition of the additional degree of freedom of the peeling rolls. This also makes the construction susceptible to malfunctions.

De uit NL 1014845 bekende productdrager is ingericht om de positie van het karkasdeel tijdens het bewegen ervan langs de baan te veranderen. Het is dan ook mogelijk om de positie van het karkasdeel tijdens het passeren van de ontvelrollen aan te 30 passen. Hierdoor kan steeds de meest optimale positie van het te ontvellen karkasdeel worden gerealiseerd.The product carrier known from NL 1014845 is adapted to change the position of the carcass part during its movement along the track. It is therefore possible to adjust the position of the carcass part during the passing of the peeling rolls. As a result, the most optimal position of the carcass part to be skinned can always be realized.

Om het ontvellen van de karkasdelen verder te optimaliseren H worden in de werkwijzen volgens het derde aspect van de · 35 uitvinding twee paren van ontvelrollen toegepast, die verend zijn opgesteld. Daarnaast nemen de ontvelrollen een zodanige positie ten opzichte van elkaar in dat ze, gezien in de 13 transportrichting van het karkasdeel, in hoofdzaak de te verwachten contour van het te ontvellen karkasdeel (of ten minste een deel daarvan) volgen.In order to further optimize the skinning of the carcass parts, in the methods according to the third aspect of the invention, two pairs of skinning rolls are used which are resiliently arranged. In addition, the peeling rolls take such a position with respect to each other that, viewed in the conveying direction of the carcass part, they essentially follow the expected contour of the carcass part (or at least a part thereof) to be skinned.

5 Tijdens het passeren van de ontvelrollen wordt het karkasdeel enigszins tegen de verend opgestelde ontvelrollen gedrukt. Doordat de ontvelrollen zodanig ten opzichte van elkaar zijn opgesteld dat ze in hoofdzaak de contour van het karkasdeel volgen, is de druk over de omtrek van het karkasdeel 10 vergelijkbaar, hetgeen een soepel verloop van het ontvelproces ten goede komt.During the passing of the peeling rolls the carcass part is pressed somewhat against the resiliently arranged peeling rolls. Because the skinning rollers are arranged relative to each other such that they essentially follow the contour of the carcass part, the pressure over the circumference of the carcass part 10 is comparable, which benefits a smooth course of the skinning process.

Bij voorkeur wordt ten minste een deel van het te verwijderen vel enigszins opgestroopt voordat het karkasdeel over de 15 ontvelrollen wordt geleid. Het voordeel van het opstropen is dat de ontvelrollen 54 een beter grip krijgen op het los te trekken vel. Met name bij natte producten levert dit een veel betrouwbaarder ontvelproces op.Preferably at least a part of the sheet to be removed is somewhat rolled up before the carcass part is guided over the skinning rolls. The advantage of rolling up is that the peeling rollers 54 get a better grip on the peel-off sheet. Particularly with wet products, this results in a much more reliable peeling process.

20 De toepassing van dit principe is toepasbaar het ontvellen van allerlei soorten karkasdelen (zoals pootdelen, rugstukken, borstkappen etc.) en beperkt zich uitdrukkelijk niet tot het ontvellen van karkasdelen van het hierboven beschreven type. Ook kunnen in plaats van de gangbare ontvelrollen ontzwoerdrollen 25 worden toegepast, al dan niet in combinatie met schraapelementen.The application of this principle is applicable to the skinning of all kinds of carcass parts (such as leg parts, back pieces, breast caps, etc.) and is explicitly not limited to skinning carcass parts of the type described above. It is also possible to use desoating rollers instead of the usual skinning rolls, whether or not in combination with scraper elements.

De uitvinding omvat tevens een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens het derde aspect van de uitvinding.The invention also comprises a device for performing the method according to the third aspect of the invention.

3030

Volgens een vierde aspect van de uitvinding wordt het bewerken van een karkasdeel van geslacht gevogelte, welk karkasdeel ten minste een deel van de ribben, een deel van het daarop van nature aanwezige vlees, een deel van ten minste een van de 35 vleugels en een deel van het rugvel, het borstvel en het vleugelvel omvat, verder geoptimaliseerd. Deze optimalisatie H wordt bereikt met een werkwijze voor het bewerken van een karkasdeel, die de volgende stappen omvat: - het aanbrengen en fixeren van het karkasdeel op een productdrager, 5 welke productdrager in een transportrichting beweegbaar is langs een baan, en bij voorkeur in meerdere vlakken zwenkbaar is ten opzichte van deze baan, en welke productdrager aangrijpt op de binnenzijde van het karkasdeel, H 10 het nauwkeurig en reproduceerbaar positioneren van het I karkasdeel ten opzichte van een eerste bewerkingseenheid, I - het maken van een nauwkeurige, reproduceerbare eerste H snede in het vel in het gebied van de verbinding tussen romp en vleugel, aan de zijde van de borst, zodanig dat de I 15 eerste snede bij ieder product op nagenoeg dezelfde plaats I op het karkasdeel komt te liggen, onafhankelijk van de I afmetingen van het product, - het verwijderen van het borstvel door het karkasdeel langs ten minste een paar samenwerkende ontvelrollen te bewegen, I 20 zodanig dat de ontvelrollen het borstvel grijpen en lostrekken van het karkasdeel waarbij het borstvel afscheurt bij de in het vel gemaakte eerste snede, waardoor het rugvel en het vleugelvel verbonden blijven I met het karkasdeel, I 25 - het nauwkeurig en reproduceerbaar positioneren van het I karkasdeel ten opzichte van een tweede bewerkingseenheid, waarbij het karkasdeel zich in een eerste oriëntatie ten I opzichte van de transportrichting bevindt, I - het nauwkeurig en reproduceerbaar insnijden van het vel in I 30 het gebied van de verbinding tussen romp en vleugel, aan de zijde van de rug, waarbij tijdens het snijden het I karkasdeel van de eerste oriëntatie naar een tweede I oriëntatie ten opzichte van de transportrichting bewogen I wordt, zodat een gekromde tweede snede ontstaat, 35 - het verwijderen van het rugvel door het karkasdeel langs I ten minste een paar samenwerkende ontvelrollen te bewegen, I zodanig dat de ontvelrollen het rugvel grijpen en 15 lostrekken van het karkasdeel waarbij het rugvel afscheurt bij de tweede snede tussen romp en vleugel, waardoor een vooral bepaald deel van het vleugelvel verbonden blijft met het karkasdeel.According to a fourth aspect of the invention, the processing of a carcass part of slaughtered poultry, which carcass part comprises at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon, a part of at least one of the wings and a part of the back skin, the breast skin and the wing skin, further optimized. This optimization H is achieved with a method for processing a carcass part, which comprises the following steps: - arranging and fixing the carcass part on a product carrier, which product carrier is movable in a conveying direction along a path, and preferably in several surfaces is pivotable relative to this path, and which product carrier engages on the inside of the carcass part, H 10 accurately and reproducibly positioning the carcass part relative to a first processing unit, I - making an accurate, reproducible first H cut in the skin in the area of the connection between the trunk and wing, on the side of the breast, such that the first cut for each product comes to lie at substantially the same place on the carcass part, irrespective of the dimensions of the body product, - removing the breast skin by moving the carcass part along at least a pair of cooperating skin skin rolls, such that the the skinning rollers grasp the breast skin and pull it away from the carcass part, the breast skin tearing off at the first cut made in the skin, whereby the back skin and the wing skin remain connected to the carcass part, the accurate and reproducible positioning of the carcass part relative to of a second processing unit, the carcass part being in a first orientation with respect to the transport direction, I - accurately and reproducibly cutting the sheet in the area of the connection between the trunk and wing, on the back side wherein during cutting the I carcass part is moved from the first orientation to a second I orientation with respect to the conveying direction, so that a curved second cut is obtained, - removal of the back sheet by the carcass part along at least a pair of cooperating move skinning rollers, such that the skinning rollers grasp the backing sheet and pull it away from the carcass part where at the back skin tears off at the second cut between trunk and wing, whereby a predetermined part of the wing skin remains connected to the carcass part.

55

In de meeste gevallen is het wenselijk dat de producten van de vleugels van het geslachte gevogelte nog voorzien zijn van vel, terwijl de producten van het borst- en of rugvlees bij voorkeur ontveld worden aangeboden. Tot nu toe werd dat bereikt door in 10 de fileerlijn het vel bij de overgang tussen romp en vleugel aan zowel de borstzijde als aan de rugzijde in te snijden. Dit gebeurt in de bekende werkwijzen met vast opgestelde messen of handmatig.In most cases it is desirable that the products of the wings of the slaughtered poultry are still provided with skin, while the products of the breast and / or back meat are preferably offered skinned. Up to now, this has been achieved by cutting the skin in the filleting line at the transition between trunk and wing on both the breast side and the back side. This is done in the known methods with fixed blades or manually.

15 Vervolgens wordt het vel van borst en rug in de bekende werkwijzen losgetrokken door ten minste een paar samenwerkende ontvelrollen. De sneden in het vel zorgen ervoor dat het vel afscheurt daar waar de sneden zich bevinden.Subsequently, in the known methods, the skin of the breast and back is pulled loose by at least a pair of cooperating peeling rolls. The cuts in the sheet cause the sheet to tear off where the cuts are located.

20 Met name vanwege de variatie is vorm en afmetingen van de te bewerken karkasdelen was het met de bekende werkwijzen niet mogelijk om de sneden op een nauwkeurige, reproduceerbare, van tevoren bepaalde plaats in het vel van het karkasdeel aan te brengen. Hierdoor was de plaats waarop het vel zou scheuren 25 vooraf niet nauwkeurig te bepalen.Particularly due to the variation, the shape and dimensions of the carcass parts to be processed made it impossible with the known methods to arrange the cuts in an accurate, reproducible, predetermined location in the skin of the carcass part. As a result, the location at which the sheet would tear could not be accurately determined in advance.

Met het vierde aspect van de uitvinding is dat vanaf nu wel mogelijk. Ten eerste biedt de toepassing van een in meerdere vlakken zwenkbare productdrager mogelijkheden om het karkasdeel 30 nauwkeurig te positioneren ten opzichte van de messen die de sneden maken.With the fourth aspect of the invention, that is now possible. Firstly, the use of a product carrier pivotable in several planes offers possibilities to accurately position the carcass part 30 relative to the knives that make the cuts.

Belangrijker is echter nog dat de productdrager een beweging uitvoert terwijl de tweede snede wordt gemaakt. Hierdoor kan de 35 vorm van de snede afwijken van de gebruikelijke rechte snede van een statisch mes of van de enigszins gekromde snede van een roterend mes. Hierdoor wordt de vorm van de snede 1022236 16 geoptimaliseerd. Omdat het door de flexibiliteit van de productdrager mogelijk is om te bewerken karkasdelen reproduceerbaar te positioneren ten opzichte van de bewerkingseenheiden wordt de snede tevens op de meest optimale 5 plaats in het karkasdeel gemaakt.More importantly, however, the product carrier performs a movement while the second cut is made. As a result, the shape of the cut can deviate from the usual straight cut of a static knife or from the slightly curved cut of a rotating knife. This optimizes the shape of the cut 1022236 16. Because the flexibility of the product carrier makes it possible to process carcass parts to be processed in a reproducible manner relative to the processing units, the cut is also made at the most optimal place in the carcass part.

Bij voorkeur wordt de snedediepte van de messen zo nauwkeurig afgesteld dat alleen het vel ingesneden wordt, en het daar onder gelegen vlees niet geraakt wordt. Dit geldt zowel voor de eerste 10 als voor de tweede snede.Preferably, the cutting depth of the knives is adjusted so precisely that only the skin is cut and the meat lying underneath is not touched. This applies to both the first 10 and the second cut.

In een verdere voordelige uitvoeringsvorm wordt het borstvlees voorafgaand aan het maken ven de eerste snede enigszins weggedrukt van het gebied waar de eerste snede zal worden 15 gemaakt. Hiermee wordt bereikt dat het vel op de betreffende plaats strak staat, waardoor de snede gemakkelijker en nauwkeuriger kan worden gemaakt. Ook wordt zo het risico dat er tijdens het insnijden van het vel borstvlees geraakt wordt beperkt.In a further advantageous embodiment, prior to making the first cut, the breast meat is slightly pushed away from the area where the first cut will be made. This ensures that the sheet is held taut at the relevant location, so that the cut can be made easier and more accurate. This also reduces the risk that breast meat will be touched while cutting the skin.

2020

Bij voorkeur bevindt het karkasdeel zich voor de inloop in de tweede bewerkinginrichting in een oriëntatie ten opzichte van de transportrichting waarbij het karkasdeel met zijn lengteas in hoofdzaak verticaal en loodrecht op de transportrichting is 25 gericht, en met zijn rugzijde in stroomafwaartse richting gekeerd is. Tijdens het snijden wordt het karkasdeel bij voorkeur geroteerd naar een oriëntatie waarbij de lengteas van het karkasdeel in hoofdzaak horizontaal, evenwijdig met de transportrichting komt te liggen, en de nekopening van het 30 karkasdeel stroomopwaarts wijst. Hierdoor is het mogelijk om de tweede snede ten minste deels rond de vleugelaanzet te laten verlopen.The carcass part is preferably in an orientation with respect to the conveying direction for the run-in in the second processing device, wherein the carcass part with its longitudinal axis is directed substantially vertically and perpendicularly to the conveying direction, and with its back side turned in a downstream direction. During cutting, the carcass part is preferably rotated to an orientation in which the longitudinal axis of the carcass part comes to lie substantially horizontally, parallel to the conveying direction, and the neck opening of the carcass part points upstream. This makes it possible for the second cut to run at least partially around the wing feed.

Bij voorkeur wordt ten minste een deel van het te verwijderen 35 vel enigszins opgestroopt voordat het karkasdeel over de ontvelrollen wordt geleid. Het voordeel van het opstropen is dat de ontvelrollen 54 een beter grip krijgen op het los te trekken 17 vel. Met name bij natte producten levert dit een veel betrouwbaarder ontvelproces op.Preferably at least a part of the sheet to be removed is somewhat rolled up before the carcass part is guided over the skinning rolls. The advantage of rolling up is that the peeling rolls 54 get a better grip on the 17 sheet to be pulled loose. Particularly with wet products, this results in a much more reliable peeling process.

De uitvinding omvat tevens een inrichting voor het uitvoeren van 5 de werkwijze volgens het vierde aspect van de uitvinding.The invention also comprises a device for performing the method according to the fourth aspect of the invention.

Volgens een vijfde aspect van de uitvinding wordt het bewerken van een karkasdeel,welk karkasdeel ten minste ten minste een deel van de ribben, een deel van het daarop van nature aanwezige 10 vlees aan zowel de borstzijde als de rugzijde omvat, verder geoptimaliseerd door een werkwijze die de volgende stappen omvat: - het aanbrengen en fixeren van het karkasdeel op een productdrager, 15 welke productdrager beweegbaar is langs een baan, en bij voorkeur in meerdere vlakken zwenkbaar is ten opzichte van deze baan, en welke productdrager aangrijpt op de binnenzijde van het karkasdeel, 20 - het maken van twee sneden in het vlees aan de rugzijde van het karkasdeel, die zich aan weerszijden van de ruggengraat of de plaats in het karkasdeel waar deze zich voor het verwijderen bevond uitstrekken, en daar in hoofdzaak evenwijdig aan verlopen, 25 - het losmaken van het rug- en schoudervlees van de botdelen van de romp van het karkasdeel, zodanig dat een verbinding tussen het rug- en schoudervlees enerzijds en het borstvlees -dat nog verbonden is met de botdelen van de romp van het karkasdeel- anderzijds blijft bestaan, waarbij het rug- en 30 schoudervlees wordt losgemaakt door het toepassen van schraapmiddelen, die het schrapen initiëren vanuit de reeds gemaakte sneden aan weerszijden van de ruggengraat, - het losmaken van het borstvlees van de botdelen van de romp van het karkasdeel, zodanig dat het borst-, rug- en 35 schoudervlees nog met elkaar verbonden is als het in zijn geheel verwijderd wordt van de botdelen van de romp van het karkasdeel.According to a fifth aspect of the invention, the processing of a carcass part, which carcass part comprises at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon on both the breast side and the back side, is further optimized by a method which comprises the following steps: - arranging and fixing the carcass part on a product carrier, which product carrier is movable along a path, and is preferably pivotable in several planes with respect to this path, and which product carrier engages on the inside of the carcass part, - making two cuts in the meat on the back of the carcass part, which extend on either side of the backbone or the place in the carcass part where it was for removal, and run substantially parallel thereto, - loosening the back and shoulder flesh from the bone parts of the trunk of the carcass part, such that a connection between the back and shoulder meat on the one hand, and the breast meat, which is still connected to the bone parts of the body of the carcass part, remains on the other hand, whereby the back and shoulder meat are loosened by applying scraper means which initiate scraping from the cuts already made on either side of the backbone, - releasing the breast meat from the bone parts of the body of the carcass part, such that the breast, back and shoulder meat are still connected to each other when it is completely removed from the bone parts of the body of the body carcass part.

·· - ·) O' ~ H Met de bekende werkwijzen werd tot nu toe in hoofdzaak het I borstvlees als filet geoogst. Het veel moeilijker te verwijderen I rug- en schoudervlees bleef achter op de botdelen van de romp I 5 van het karkasdeel en werd vaak later, in stukken, separaat van het borstvlees geoogst. Het rug- en schoudervlees moest daardoor I voor een veel lagere prijs worden verkocht dan het borstvlees, B terwijl het kwalitatief net zo goed is.With the known methods, up to now the breast meat has mainly been harvested as a fillet. The much more difficult to remove back and shoulder meat remained on the bone parts of the body of the carcass part and was often later harvested separately from the breast meat in pieces. The back and shoulder meat therefore had to be sold for a much lower price than the breast meat, B while it was just as good in quality.

I 10 Daarnaast blijft bij het lostrekken van de filet volgens de tot nu toe bekende werkwijze er vaak vlees achter op de botdelen van de romp van het karkas, terwijl ook vaak botdelen met het losgetrokken vlees meekomen. Het vijfde aspect van de uitvinding I verbetert deze situatie aanzienlijk.In addition, when the fillet is pulled away according to the method known hitherto, meat often remains on the bone parts of the body of the carcass, while bone parts often also come along with the pulled meat. The fifth aspect of the invention considerably improves this situation.

Volgens het vijfde aspect van de uitvinding wordt nu het rug- en schoudervlees zodanig geoogst dat het verbonden blijft met het B borstvlees, zodat het geheel van borst-, rug- en schoudervlees B als filet kan worden verkocht. Bij voorkeur wordt het vijfde B 20 aspect van de uitvinding gecombineerd met een B voorkeursuitvoering van het tweede aspect van de uitvinding, B waarbij ook het eye meat wordt meegeoogst. Hierdoor ontstaat een B grote filet die borstvlees, rugvlees, schoudervlees en eye meat B omvat.According to the fifth aspect of the invention, the back and shoulder meat is now harvested such that it remains connected to the B breast meat, so that the whole of breast, back and shoulder meat B can be sold as a fillet. The fifth B aspect of the invention is preferably combined with a B preferred embodiment of the second aspect of the invention, B wherein the eye meat is also harvested. This creates a B-large fillet that includes breast meat, back meat, shoulder meat and eye meat B.

B Om dergelijke grote filets te kunnen oogsten worden eerst twee B lange sneden in het rugvlees gemaakt, in hoofdzaak evenwijdig B aan en aan weerszijden van de ruggengraat. Deze sneden kunnen B bijvoorbeeld met roterende messen worden gemaakt. Bij het maken B 30 van deze sneden wordt bij voorkeur voorkomen dat botdelen van de B romp van het karkasdeel door de messen geraakt worden.B In order to be able to harvest such large fillets, first two B-long cuts are made in the back meat, substantially parallel B on and on either side of the backbone. These cuts can, for example, be made with rotating blades. In making these cuts B 30, it is preferable to prevent bone parts of the B body of the carcass part from being hit by the blades.

B Aan beide zijden van het karkasdeel zijn verend opgestelde B · schraapmiddelen aangebracht. Deze beginnen het schrapen bij de B 35 sneden langs de ruggengraat, zodra de vleugelgewrichten zijn B gepasseerd. Terwijl het karkasdeel de schraapinrichting B passeert, volgen de verend opgestelde schraapmiddelen de contour 19 van het karkasdeel en ploegen ze zo het rug- en schoudervlees los van de botdelen van de romp van het karkasdeel. De verbinding tussen borstvlees enerzijds en rug- en schoudervlees anderzijds blijft hierbij gehandhaafd.B Scraper means are arranged on both sides of the carcass part. These start the scraping at the B 35 cuts along the spine as soon as the wing joints have passed B. As the carcass part passes through the scraping device B, the resiliently arranged scraping means follow the contour 19 of the carcass part and thus plow the back and shoulder flesh away from the bone parts of the body of the carcass part. The connection between breast meat on the one hand and back and shoulder meat on the other hand is hereby maintained.

55

De schraapmiddelen hebben bij voorkeur een zodanige vorm dat ze het losgeschraapte vlees van de botdelen van de romp van het karkasdeel weghouden. Op deze manier ontstaat ruimte tussen de botdelen van de romp van het karkasdeel en het rug- en 10 schoudervlees. Deze ruimte wordt benut om met een, bij voorkeur verend opgesteld, mesje, dat bij voorkeur bevestigd is op een geleider, een snede te maken onder het schouderblad. Bij het in een later stadium verwijderen van het filet, dat borstvlees, rugvlees, schoudervlees en bij voorkeur ook eye meat omvat, van 15 de botdelen van de romp van het karkasdeel fungeert deze snede als initiatiepunt voor de separatie van filet en botdelen van de romp.The scraping means preferably have such a shape that they keep the scraped meat away from the bone parts of the body of the carcass part. In this way, space is created between the bone parts of the body of the carcass part and the back and shoulder flesh. This space is utilized to make a cut under the shoulder blade with a knife, preferably resiliently arranged, which is preferably mounted on a guide. When removing the fillet at a later stage, comprising breast meat, back meat, shoulder meat and preferably also eye meat, from the bone parts of the body of the carcass part, this cut serves as an initiation point for the separation of fillet and bone parts of the body .

Bij toepassing van de werkwijze volgens het vijfde aspect van de 20 uitvinding is het ook mogelijk filets te oogsten waarop het vel nog aanwezig is. Dit vergroot het totale rendement dat met de werkwijze te behalen is.When applying the method according to the fifth aspect of the invention, it is also possible to harvest fillets on which the sheet is still present. This increases the total return that can be achieved with the method.

De uitvinding omvat tevens een inrichting voor het uitvoeren van 25 de werkwijze volgens het vijfde aspect van de uitvinding.The invention also comprises a device for performing the method according to the fifth aspect of the invention.

Volgens een zesde aspect van de uitvinding wordt het bewerken van een karkasdeel, dat ten minste een deel van de ribben, een deel van het daarop van nature aanwezige vlees, en een deel van 30 ten minste een van de vleugels omvat verder geoptimaliseerd door een werkwijze die de volgende stappen omvat: het aanbrengen en fixeren van het karkasdeel op een productdrager, welke productdrager beweegbaar is langs een baan, en bij 35 voorkeur in meerdere vlakken zwenkbaar is ten opzichte van deze baan, 1 0 222 3 6 - 20 en welke productdrager aangrijpt op de binnenzijde van het karkasdeel, het zodanig positioneren van het karkasdeel dat de lengteas van het karkasdeel zich in hoofdzaak verticaal en in 5 hoofdzaak loodrecht op de transportrichting van de productdrager bevindt, en de aanwezige vleugels of vleugeldelen naar beneden, in hoofdzaak in de richting van de lengteas van het karkasdeel, afhangen, het invoeren van de afhangende vleugels of vleugeldelen 10 tussen horizontale geleiders, die zich in hoofdzaak in de transportrichting van de productdragers uitstrekken, het tegenhouden van de aanwezige vleugels of vleugeldelen, terwijl de productdrager de botdelen van de romp van het karkasdeel verder transporteert, waarbij tegelijkertijd een 15 eerste snede wordt gemaakt bij de vleugelaanzet, zodanig dat de aanwezige vleugels of vleugeldelen verbonden blijven met het op het karkasdeel aanwezige borstvlees, het vergroten van de afstand tussen de aanwezige vleugels of vleugeldelen en de botdelen van de romp van het karkasdeel 20 door een kracht uit te oefenen op de aanwezige vleugels of vleugeldelen, zodanig dat de filet, die borstvlees, rugvlees, schoudervlees en eventueel eyemeat omvat, en de aanwezige vleugels of vleugeldelen samen worden losgetrokken van de botdelen van de romp van het karkas, 25 - het in neerwaartse richting transporteren van het samenstel van filet en de aanwezige vleugels of vleugeldelen, het separeren van de filets en de aanwezige vleugels of vleugeldelen op een locatie onder het niveau waarop de bewerking van de producten begint, 30 - het afvoeren van filets en vleugels, op een locatie onder het niveau waarop de bewerking van de producten begint.According to a sixth aspect of the invention, the processing of a carcass part, which comprises at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon, and a part of at least one of the wings is further optimized by a method which comprises the following steps: arranging and fixing the carcass part on a product carrier, which product carrier is movable along a path, and is preferably pivotable in several planes with respect to this path, which product carrier engaging the inside of the carcass part, positioning the carcass part such that the longitudinal axis of the carcass part is situated substantially vertically and substantially perpendicular to the direction of transport of the product carrier, and the wings or wing parts present downwards, substantially in the direction of the longitudinal axis of the carcass part, depending on, the introduction of the hanging wings or wing parts 10 between horizontal guides, which are ch extend substantially in the conveying direction of the product carriers, stopping the wings or wing parts present, while the product carrier further transports the bone parts of the body of the carcass part, while at the same time making a first cut at the wing insert, such that the present wings or wing parts remain connected to the breast meat present on the carcass part, increasing the distance between the wings or wing parts present and the bone parts of the body of the carcass part 20 by exerting a force on the wings or wing parts present such that the fillet comprising breast meat, back meat, shoulder meat and possibly eyemeat, and the wings or wing parts present are pulled together from the bone parts of the body of the carcass, - transporting the assembly of fillet and the wings or wing parts present downwards , separating the fillets and the wings or wing part present n at a location below the level at which the processing of the products starts, 30 - the removal of fillets and wings, at a location below the level at which the processing of the products starts.

Een voordelige wijze van het oogsten van filets vanaf karkasdelen van geslacht gevogelte is bekend uit EP 0 551 156.An advantageous method of harvesting fillets from carcass parts of slaughtered poultry is known from EP 0 551 156.

35 De hierin beschreven wijze van filets oogsten is geschikt voor karkasdelen die ten minste een deel van een van de vleugels omvatten.The method of harvesting fillets described herein is suitable for carcass parts comprising at least a part of one of the wings.

2121

Bij het op de bekende wijze oogsten van de filets worden de aanwezige vleugels of vleugeldelen tegengehouden terwijl de botdelen van de romp van het karkasdeel verder wordt 5 getransporteerd. Tevens wordt hierbij een eerste snede bij het vleugelgewricht gemaakt. Door het uitoefenen van een kracht op de aanwezige vleugels of vleugeldelen, welke kracht van het karkasdeel af gericht is, en het vergroten van de afstand tussen de botdelen van de romp van het karkas en de vleugels of 10 vleugeldelen wordt de filet losgetrokken van de botdelen van de romp van het karkas. Als laatste stap worden de vleugels van de borstfilets gescheiden.When harvesting the fillets in the known manner, the wings or wing parts present are retained while the bone parts of the body of the carcass part are further transported. A first cut is also made at the wing joint. By exerting a force on the wings or wing parts present, which force is directed away from the carcass part, and increasing the distance between the bone parts of the body of the carcass and the wings or wing parts, the fillet is pulled away from the bone parts from the body of the carcass. The last step is to separate the wings from the breast fillets.

Bij de bekende inrichting worden de karkasdelen in de 15 bewerkingsinrichting ingevoerd in een positie die tot op heden gebruikelijk was in fileerlijnen, namelijk met de lengteas van het karkasdeel in hoofdzaak verticaal georiënteerd en de nekopening naar boven gericht. Dit heeft echter als nadeel dat in de bewerkingsinrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze 20 de plaats waar de vleugels tegengehouden en ingesneden worden, de plaats waar de vleugels van de filets gescheiden worden en de plaats waar de vleugels en de filets uit de bewerkingsinrichting afegvoerd worden relatief dicht bij elkaar moeten liggen. Dit leidt in constructief opzicht tot de nodige compromissen.In the known device, the carcass parts are introduced into the processing device in a position that until now was customary in filleting lines, namely with the longitudinal axis of the carcass part oriented substantially vertically and the neck opening directed upwards. However, this has the disadvantage that in the processing device for carrying out this method the place where the wings are stopped and incised, the place where the wings are separated from the fillets and the place where the wings and the fillets are discharged from the processing device relatively close together. This leads constructively to the necessary compromises.

2525

Bij toepassing van een productdrager volgens NL1014845 is het mogelijk het product "op zijn kop" in de bewerkingsinrichting in te voeren. Hierdoor is het mogelijke de vleugels naar beneden weg te trekken van de botdelen van de romp van het karkasdeel, 30 in plaats van dat dit wegtrekken in opwaartse richting moet gebeuren zoals bekend uit EP 0 551 156.When a product carrier according to NL1014845 is used, it is possible to introduce the product "upside down" into the processing device. This makes it possible to pull the wings downwards away from the bone parts of the body of the carcass part, instead of having to pull it away upwards as is known from EP 0 551 156.

Het afvoeren van de filets en de vleugels of vleugeldelen geschiedt door de filets en de vleugels of vleugeldelen op een 35 transportband te laten vallen. Deze transportband moet dus zijn aangebracht onder het punt waar de filets en de vleugels of vleugeldelen van elkaar gescheiden worden. In de bekende 1 .· I 22 I inrichting moest dit punt zich boven het punt bevinden waar de producten de bewerkingsinrichting binnenkomen. Hierdoor ontstaan I constructieve problemen door gebrek aan bouwruimte.The removal of the fillets and the wings or wing parts is effected by dropping the fillets and the wings or wing parts onto a conveyor belt. This conveyor belt must therefore be positioned below the point where the fillets and the wings or wing parts are separated from each other. In the known device, this point had to be above the point where the products enter the processing device. This creates structural problems due to lack of construction space.

5 Bij de werkwijze volgens het zesde aspect van de uitvinding is I het mogelijk de transportband onder de gehele I bewerkingsinrichting te plaatsen. Als bijkomend voordeel kan ook I de afstand waarover de filet van de botdelen van de romp van het I karkasdeel losgetrokken wordt, aanzienlijk worden vergroot.With the method according to the sixth aspect of the invention, it is possible to place the conveyor belt under the entire processing device. As an additional advantage, the distance over which the fillet is pulled away from the bone parts of the body of the carcass part can also be considerably increased.

De uitvinding omvat tevens een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens het zesde aspect van de uitvinding.The invention also comprises a device for performing the method according to the sixth aspect of the invention.

Inrichtingen en werkwijzen volgens de uitvinding zullen hierna nader worden toegelicht aan de hand van de bijgevoegde tekening, I 15 waarin op niet beperkende wijze uitvoeringsvoorbeelden zijn I getoond.Devices and methods according to the invention will be explained in more detail below with reference to the appended drawing, in which exemplary embodiments are shown.

I In de tekening toont: fig. 1 - een voorbeeld van een productdrager, die geschikt is I 20 om te worden toegepast in de uitvinding, fig. 2 - het aanbrengen van een karkasdeel op de productdrager I uit fig. 1, I fig. 3 - het strekken van de vleugels van een karkasdeel, I fig. 4 - een deel van een voorbeeld van een inrichting volgens I 25 het eerste aspect van de uitvinding, I fig. 5 - vleugelsnijmessen volgens het eerste aspect van de I uitvinding, I fig. 6 - inrichtingen volgens het eerste of tweede aspect van de uitvinding, ondergebracht in een carrouselmachine, 30 fig. 7 - inrichtingen volgens het eerste of tweede aspect van de uitvinding, ondergebracht in een carrouselmachine, fig. 8 - een voorbeeld van een deel van de inrichting volgens I het tweede aspect van de uitvinding, fig. 9 - een voorbeeld van een deel van de inrichting volgens 35 het tweede aspect van de uitvinding, fig. 10 - een voorbeeld van de inrichting volgens het derde aspect van de uitvinding, 23 fig- 11 - een schematisch vooraanzicht van de inrichting volgens fig. 10, fig. 12 - een mogelijke uitvoering van de werkwijze volgens het derde of vierde aspect van de uitvinding, 5 fig. 13 - een mogelijke uitvoering van de werkwijze volgens het eerste deel van het vierde aspect van de uitvinding, fig. 14 - enkele details van fig. 13, fig. 15 - schematisch een mogelijke uitvoering van de werkwijze volgens het tweede deel van het vierde aspect van de uitvinding 10 in zijaanzicht, fig. 16 - een mogelijke uitvoering van de werkwijze volgens het eerste deel van het vierde aspect van de uitvinding, fig. 17 - schematisch een mogelijke uitvoering van de werkwijze volgens het eerste deel van het vierde aspect van de uitvinding 15 in vooraanzicht, fig. 18 - schematisch een mogelijke uitvoering van de werkwijze volgens het vijfde aspect van de uitvinding, fig. 19 - een mogelijke uitvoering van de inrichting volgens het vijfde aspect van de uitvinding, 20 fig. 20 - een mogelijke uitvoering van de inrichting volgens het zesde aspect van de uitvinding, fig. 21 - een detail van fig. 21, fig. 22 - een mogelijke uitvoering van een inrichting voor het verwijderen van kropvet en/of nekvel, 25 fig. 23 - een mogelijke uitvoering van een inrichting voor het voorbereiden van het oogsten van haasjes, fig. 24 - het handmatig oogsten van haasjes, fig. 25 - het automatisch oogsten van haasjes, fig. 26 - een mogelijke uitvoeringsvorm van het lossnijden van 30 delen van het karkasdeel.In the drawing: fig. 1 - an example of a product carrier which is suitable for use in the invention, fig. 2 - the mounting of a carcass part on the product carrier I of fig. 1, fig. 3 - stretching the wings of a carcass part, FIG. 4 - part of an example of a device according to the first aspect of the invention, FIG. 5 - wing cutting blades according to the first aspect of the invention, fig. 6 - devices according to the first or second aspect of the invention, accommodated in a carousel machine, fig. 7 - devices according to the first or second aspect of the invention, accommodated in a carousel machine, fig. 8 - an example of a part Fig. 9 - an example of a part of the device according to the second aspect of the invention, Fig. 10 - an example of the device according to the third aspect of the invention, 23 Fig. 11 - a diagram front view of the device according to fig. 10, fig. 12 - a possible embodiment of the method according to the third or fourth aspect of the invention, fig. 13 - a possible embodiment of the method according to the first part of the fourth aspect of the invention, fig. 14 - some details of fig. 13, fig. 15 - schematically a possible embodiment of the method according to the second part of the fourth aspect of the invention 10 in side view, fig. 16 - a possible embodiment of the method according to the first part of the fourth aspect of the invention, fig. 17 - schematically a possible embodiment of the method according to the first part of the fourth aspect of the invention 15 in front view, fig. 18 - schematically a possible embodiment of the method according to the fifth aspect of the invention, fig. 19 - a possible embodiment of the device according to the fifth aspect of the invention, fig. 20 - a possible embodiment of the device according to the sixth aspect of the invention, fig. 21 - a detail of fig. 21, fig. 22 - a possible embodiment of a device for removing crop fat and / or neck skin, fig. 23 - a possible embodiment of a device for preparing hares for harvesting, fig. 24 - manual hares for harvesting, fig. 25 - automatic hares for harvesting, fig. 26 - a possible embodiment of cutting 30 parts of the carcass part.

Fig. 1 toont een voorbeeld van een productdrager 2, die geschikt is om te worden gebruikt in alle aspecten van de uitvinding.FIG. 1 shows an example of a product carrier 2 suitable for use in all aspects of the invention.

Deze productdrager 2 is ingericht voor het dragen en vasthouden 35 van het karkasdeel 1 dat bewerkt wordt. De productdrager 2 is ingericht om langs een baan te bewegen. Dit wordt bijvoorbeeld gerealiseerd door de productdrager 2 te bevestigen aan een 'I Λ ': -This product carrier 2 is adapted to carry and hold the carcass part 1 that is being processed. The product carrier 2 is adapted to move along a path. This is achieved, for example, by attaching the product carrier 2 to an 'I Λ': -

? L /.. ƒ rV? L / .. ƒ rV

H transporthangbaan.H transport hangar.

I De productdrager 2 uit fig. 1 is in meerdere vlakken zwenkbaar, bijvoorbeeld volgens pijl A en pijl B. De productdrager 2 kan 5 deze bewegingen, zowel afzonderlijk als gecombineerd, uitvoeren tijdens het transport langs de baan. De productdrager 2 omvat verder een aangrijpvlak 4, waarmee de productdrager 2 aangrijpt op de binnenzijde van het karkasdeel 1, dat wil zeggen aan de I binnenzijde van de ribbenkast (of het deel dat daarvan aanwezig 10 is in het karkasdeel 1). Ook heeft de productdrager 2 een fixatiemiddel 3, dat het karkasdeel 1 vasthoudt op de productdrager 2, ongeacht de positie die deze inneemt.The product carrier 2 from Fig. 1 is pivotable in several planes, for example according to arrow A and arrow B. The product carrier 2 can perform these movements, both separately and in combination, during transport along the track. The product carrier 2 further comprises an engagement surface 4, with which the product carrier 2 engages on the inside of the carcass part 1, i.e. on the inside of the rib cage (or the part thereof present in the carcass part 1). The product carrier 2 also has a fixation means 3, which holds the carcass part 1 on the product carrier 2, regardless of the position it occupies.

Fig.2 toont het aanbrengen van een karkasdeel 1 op de 15 productdrager 2. In dit geval gaat het om een borstkap, maar ook andere typen karkasdelen kunnen worden bewerkt. Hierbij valt bijvoorbeeld ook te denken aan voorhelften (met hele vleugels, met vleugels zonder tip, met vleugels met tweede-lid-snede, zonder vleugels, met nek, met netvel, etc), karkasdelen zonder 20 ruggengraat, enzovoorts. De te bewerken karkasdelen omvatten voor de bewerking telkens ten minste een deel van de ribben, en een deel van het daarop van nature aanwezige vlees.Fig. 2 shows the mounting of a carcass part 1 on the product carrier 2. In this case it is a breast cap, but other types of carcass parts can also be processed. This includes, for example, front halves (with whole wings, with wings without a tip, with wings with a second member cut, without wings, with a neck, with net skin, etc), carcass parts without backbone, and so on. For processing, the carcass parts to be processed in each case comprise at least a part of the ribs, and a part of the meat naturally present thereon.

Zodra het karkasdeel 1 op de productdrager 2 is aangebracht en 25 gefixeerd, kan het achtereenvolgens verschillende bewerkingen ondergaan, waarbij uiteindelijk een scheiding tussen verschillende delen van het karkasdeel 1 wordt gerealiseerd.As soon as the carcass part 1 is arranged on the product carrier 2 and fixed, it can successively undergo different operations, whereby a separation between different parts of the carcass part 1 is finally realized.

Voorafgaand aan de bewerkingen kan de productdrager 2 het te 30 bewerken karkasdeel 1 door een vleugelstrekmodule leiden. Dit heeft het voordeel dat na het passeren van deze module alle H aanwezige vleugels of vleugeldelen in een min of meer H reproduceerbare positie ten opzichte van het karkasdeel 1 komen te hangen. Karkasdelen zonder vleugeldelen worden bij voorkeur 35 om deze module heen geleid.Prior to the operations, the product carrier 2 can guide the carcass part 1 to be processed through a wing extension module. This has the advantage that after passing this module, all H wings or wing parts present will hang in a more or less H reproducible position relative to the carcass part 1. Carcass parts without wing parts are preferably guided around this module.

Fig.3 toont een voorbeeld van een vleugelstrekmodule. Deze omvat 25 in dit geval twee roterende elementen 11, die op enige afstand van elkaar zijn geplaatst. Het karkasdeel 1 wordt tussen de roterende elementen 11 door geleid, waarbij verende elementen 12 die op de roterende elementen 11 zijn geplaatst de vleugels of 5 vleugeldelen strekken. Deze verende elementen 12 kunnen bijvoorbeeld worden gevormd door rubberen plukvingers. Fig. 3b toont verder de draairichting van de beide roterende elementen 11; in fig. 3a is T de transportrichting van het karkasdeel 1 bij het volgen van de baan.Figure 3 shows an example of a wing extension module. In this case, this comprises two rotating elements 11, which are placed at some distance from each other. The carcass part 1 is passed between the rotating elements 11, with resilient elements 12 placed on the rotating elements 11 extending the wings or wing parts. These resilient elements 12 can for instance be formed by rubber picking fingers. FIG. 3b further shows the direction of rotation of the two rotating elements 11; in Fig. 3a, T is the direction of transport of the carcass part 1 when following the path.

1010

Een karkasdeel 1 dat naast ten minste een deel van de ribben, en een deel van het daarop van nature aanwezige vlees ook nog een nekopening, en een deel van ten minste een van de vleugels omvat, kan bewerkt worden met een inrichting en een werkwijze 15 volgens het eerste aspect van de uitvinding.A carcass part 1 which, in addition to at least a part of the ribs, and a part of the meat naturally present thereon, also comprises a neck opening, and a part of at least one of the wings, can be processed with a device and a method according to the first aspect of the invention.

De inrichting volgens het eerste aspect van de uitvinding omvat een eerste V-beenmes 21, dat ingericht is om in het karkasdeel 1 te worden ingebracht. Dit eerste V-beenmes 21 is voorzien van 20 een of meer gewrichtspositioneervlakken 22. In het in fig. 4 getoonde uitvoeringsvoorbeeld zijn er twee van deze vlakken aanwezig.The device according to the first aspect of the invention comprises a first V-leg knife 21, which is adapted to be inserted into the carcass part 1. This first V-leg knife 21 is provided with one or more joint positioning surfaces 22. In the exemplary embodiment shown in Fig. 4, two of these surfaces are present.

De gewrichtspositioneervlakken 22 zijn zodanig aangebracht dat 25 zij in een gedefinieerde positie van het eerste V-beenmes 21 ten opzichte van het karkasdeel 1 (bijvoorbeeld de laagste stand van het eerste V-beenmes 21 ten opzicht van het karkasdeel 1) elk een vleugelgewricht vanuit de binnenzijde van het karkasdeel 1 ten minste in hoofdzaak in een vooraf bepaalde, reproduceerbare 30 positie brengen.The joint positioning surfaces 22 are arranged such that in a defined position of the first V-leg knife 21 relative to the carcass part 1 (for example the lowest position of the first V-leg knife 21 relative to the carcass part 1) they each have a wing joint from the bring the inside of the carcass part 1 at least substantially into a predetermined, reproducible position.

Verder omvat de inrichting externe aandrukmiddelen 23 voor het vanaf de buitenzijde aandrukken van het karkasdeel 1. Op deze manier wordt ieder aanwezig vleugelgewricht op een 35 reproduceerbare wijze ondersteund door de een gewrichtspositioneervlak 22 van het eerste V-beenmes 21.The device further comprises external pressing means 23 for pressing the carcass part 1 from the outside. In this way each wing joint present is supported in a reproducible manner by the joint positioning surface 22 of the first V-leg knife 21.

Hierdoor worden de aanwezige vleugelgewrichten op een bijzonder I 26 H betrouwbare wijze nauwkeurig in de vooraf bepaalde positie H gebracht.As a result, the present wing joints are accurately brought into the predetermined position H in a particularly reliable manner.

H Indien het karkasdeel 1 ook ten minste een deel van het V-been 5 omvat, is het voordelig als het eerste V-beenmes 21 tevens is H ingericht om het aanwezige deel van het V-been ten minste deels I los te snijden van het karkasdeel 1. Ook kunnen verdere middelen I aanwezig zijn voor het lossnijden en uit het karkasdeel 1 I verwijderen van het (aanwezige deel van het) V-been. Hierbij kan I 10 bijvoorbeeld worden gedacht aan een combinatie met het tweede I aspect van de uitvinding.H If the carcass part 1 also comprises at least a part of the V-leg 5, it is advantageous if the first V-leg knife 21 is also H adapted to cut the present part of the V-leg at least partly free of the carcass part 1. Further means I can be present for cutting loose and removing from the carcass part 1 the (present part of the) V-leg. Here, for example, a combination with the second aspect of the invention can be envisaged.

I Het nauwkeurig positioneren van de vleugelgewrichten is van I belang als het wenselijk is om nauwkeurige bewerkingen aan de I 15 vleugelgewrichten uit te voeren.The accurate positioning of the wing joints is important if it is desirable to perform precise operations on the wing joints.

I Zo'n geval doet zich voor als het karkasdeel 1 tevens een of I twee binnenfilets (ook wel "haasjes" genoemd) omvat. In dat I geval is het wenselijk om een deel van de peesverbindingen I 20 tussen vleugel of vleugeldeel en de rest van het karkasdeel 1 I door te snijden, zodanig dat bij een peesverbinding tussen het I buitenfilet met een vleugel of vleugeldeel blijft bestaan.Such a case occurs when the carcass part 1 also comprises one or two inner fillets (also referred to as "fillets"). In that case it is desirable to cut through part of the tendon connections I between wing or wing part and the rest of the carcass part 1, such that in the case of a tendon connection between the outer fillet with a wing or wing part.

Hierdoor blijven bij het oogsten van de buitenfilets de binnenfilets achter op de botdelen van de romp van het I 25 karkasdeel 1, en kunnen de binnenfilets daarna op bekende wijze I (bij voorkeur volgens EP 0 695 506) handmatig of automatisch I geoogst worden. Een voordeel van het handmatig oogsten is dat er I dan meteen een eindinspectie van het karkasdeel 1 kan I plaatsvinden.As a result, when harvesting the outer fillets, the inner fillets remain behind on the bone parts of the body of the carcass part 1, and the inner fillets can then be harvested manually or automatically in known manner (preferably according to EP 0 695 506). An advantage of manual harvesting is that a final inspection of the carcass part 1 can then take place immediately.

I 30 I Een ander voorbeeld van een bewerking aan het vleugelgewricht I die een nauwkeurige positionering vereist is het doorsnijden van I het vleugelgewricht, waarbij het vleugelsnijmes waarmee de snede I gemaakt wordt zich in hoofdzaak tussen de botdelen van elk I 35 vleugelgewricht door beweegt, en waarbij er na het snijden een verbinding tussen elk van de vleugels of vleugeldelen en de rest van het karkasdeel 1 blijft bestaan.Another example of an operation on the wing joint I that requires accurate positioning is the severing of the wing joint, the wing cutting blade with which the cut I is made moving substantially between the bone parts of each wing joint, and wherein after cutting a connection remains between each of the wings or wing parts and the rest of the carcass part 1.

2727

Deze twee nauwkeurige bewerkingen worden volgens het eerste aspect van de uitvinding bij voorkeur uitgevoerd met speciale, sikkelvormige vleugelsnijmessen 24, die een facet 25 omvatten 5 dat voorkomt dat tijdens het snijden de door te snijden pezen van het mes afglijden. De messen werken tevens als een wig, die de botdelen van het vleugelgewricht uit elkaar drukt. Fig. 5 toont het inkomen van de vleugelsnijmessen 24.According to the first aspect of the invention, these two precise operations are preferably carried out with special, sickle-shaped wing-cutting blades 24, which comprise a facet 25 that prevents the tendons to be cut from sliding off the knife during cutting. The knives also act as a wedge, which pushes the bone parts of the wing joint apart. FIG. 5 shows the income of the wing cutting blades 24.

10 Om hoge productiesnelheden te kunnen realiseren worden bij voorkeur een aantal inrichtingen volgens het eerste aspect van de uitvinding ondergebracht in een carrouselmachine, zoals getoond in de figuren 6 en 7.In order to be able to achieve high production speeds, a number of devices according to the first aspect of the invention are preferably accommodated in a carousel machine, as shown in figures 6 and 7.

15 Bij het bewerken van producten met een nek of nekvel, kan de nek of het nekvel het inbrengen van het eerste V-beenmes 21 belemmeren. Om dit te voorkomen is de inrichting volgens de uitvinding bij voorkeur voorzien van middelen die de nek of het nekvel weghouden bij de nekopening, bijvoorbeeld geleidingen.When working on products with a neck or neck skin, the neck or neck skin can obstruct the insertion of the first V-leg knife 21. To prevent this, the device according to the invention is preferably provided with means that keep the neck or neck skin away from the neck opening, for example guides.

2020

Bij voorkeur worden inrichting en werkwijze volgens het eerste aspect van de uitvinding gecombineerd het de inrichting en werkwijze volgens het tweede aspect van de uitvinding.The device and method according to the first aspect of the invention are preferably combined with the device and method according to the second aspect of the invention.

25 Het tweede aspect van de uitvinding betreft een werkwijze en inrichting voor het bewerken van een karkasdeel 1 van geslacht gevogelte. De karkasdelen die volgens de betreffende werkwijze en met de betreffende inrichting kunnen worden bewerkt omvatten ten minste een deel van de ribben, een deel van het daarop van 30 nature aanwezige vlees, een nekopening, en een deel van het V-been. In de hieronder beschreven voorbeeld is het gehele V-been aanwezig.The second aspect of the invention relates to a method and device for processing a carcass part 1 of slaughtered poultry. The carcass parts that can be processed according to the relevant method and with the relevant device comprise at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon, a neck opening, and a part of the V-leg. In the example described below, the entire V-leg is present.

Ook bij het tweede aspect van de uitvinding wordt het te 35 bewerken karkasdeel 1 aangebracht en gefixeerd op een productdrager 2 van het eerder beschreven type.Also in the second aspect of the invention, the carcass part 1 to be processed is applied and fixed on a product carrier 2 of the type described earlier.

I 28 H Om het V-been te kunnen verwijderen wordt een voorgevormd blok door de nekopening in het karkasdeel 1 gebracht. Het I voorgevormde blok heeft een uitsparing voor het opnemen van het I V-been en wordt aangebracht tussen de twee benen van het V-been.In order to be able to remove the V-leg, a preformed block is inserted through the neck opening in the carcass part 1. The I preformed block has a recess for receiving the I V-leg and is arranged between the two legs of the V-leg.

Vervolgens wordt een eerste V-beenmes 21 via de nekopening in I het karkasdeel 1 gebracht, zodanig dat het naast een vlakke kant I van het voorgevormde blok in het karkasdeel 1 komt te liggen.A first V-leg knife 21 is then introduced into the carcass part 1 via the neck opening, such that it comes to lie next to a flat side I of the preformed block in the carcass part 1.

10 Het eerste V-beenmes 21 heeft een snijkant waarvan de contour in I hoofdzaak overeenkomt met de buitencontour van het gehele V- I been, zodat het bij het inbrengen het aan de naar de rugzijde I van het karkasdeel 1 toegewende zijde van het V-been lossnijdt.The first V-leg knife 21 has a cutting edge whose contour substantially corresponds to the outer contour of the entire V-I leg, so that, upon insertion, it is the side of the V-side facing the back I of the carcass part 1. loosens the leg.

I Het eerste V-beenmes 21 heeft in dit voorbeeld in hoofdzaak een I 15 pijlvorm.The first V-leg knife 21 in this example has essentially an arrow shape.

I Vervolgens worden twee tweede V-beenmessen 31 aan weerszijden langs het voorgevormde blok, in hoofdzaak loodrecht op het eerste V-beenmes 21 in het karkasdeel 1 gebracht. De tweede V- 20 beenmessen 31 volgen in hoofdzaak de buitencontour van het V- been, en snijden het V-been los van het karkasdeel 1. Het losgesneden V-been ligt nu opgesloten tussen het voorgevormde blok, het eerste V-beenmes 21 eh de tweede V-beenmessen 31.Two second V-leg knives 31 are then introduced into the carcass part 1 along either side of the preformed block, substantially perpendicular to the first V-leg knife 21. The second V-leg knives 31 essentially follow the outer contour of the V-leg, and cut the V-leg loose from the carcass part 1. The cut V-leg is now locked between the preformed block, the first V-leg knife 21 eh the second V-leg knives 31.

25 Om het V-been uit het karkasdeel 1 te verwijderen worden het voorgevormde blok, het eerste V-beenmes 21 en de tweede V- I beenmessen 31 gezamenlijk uit het karkasdeel 1 teruggetrokken, I terwijl het V-been opgesloten blijft tussen het voorgevormde I blok, het eerste V-beenmes 21 en de tweede V-beenmessen 31. Zo 30 wordt het V-been uit het karkasdeel 1 verwijderd.To remove the V-leg from the carcass part 1, the preformed block, the first V-leg knife 21 and the second V-I knives 31 are jointly withdrawn from the carcass part 1, while the V-leg remains confined between the preformed I block, the first V-leg blade 21 and the second V-leg blade 31. Thus, the V-leg is removed from the carcass part 1.

Om het eerste en het tweede aspect van de uitvinding te I combineren, is het eerste V-beenmes 21 bij voorkeur voorzien van I gewrichtspositioneervlakken 22.In order to combine the first and the second aspect of the invention, the first V-leg knife 21 is preferably provided with I joint positioning surfaces 22.

I Fig. 8 en 9 tonen additionele snijvlakken 32, die aan het eerste I V-beenmes 21 zijn toegevoegd. Door de toevoeging van deze 29 additionele snijvlakken 32 wordt het eerste V-beenmes 21 aan de brede zijde van de pijlpunt nog verder verbreed. Hierdoor wordt het eerste V-beenmes 21 aan de brede zijde duidelijk breder dan het V-been daar ter plaatse.FIG. 8 and 9 show additional cutting faces 32 which have been added to the first IV leg knife 21. The addition of these 29 additional cutting faces 32 extends the first V-leg knife 21 on the broad side of the arrowhead even further. As a result, the first V-leg knife 21 on the wide side is clearly wider than the V-leg there on site.

55

Door de lokale verbreding van het eerste V-beenmes 21 kan tot in de directe nabijheid van het vleugelvlak het vlees van de onderliggende botdelen worden losgesneden. Op deze manier is het gewaarborgd dat het vlees tussen het V-been en het 10 vleugelgewricht met het filet wordt meegeoogst.Due to the local widening of the first V-leg knife 21, the meat can be cut loose from the underlying bone parts in the immediate vicinity of the wing surface. In this way it is guaranteed that the meat is co-harvested with the fillet between the V-leg and the wing joint.

Als het V-been uit het karkasdeel 1 verwijderd is, worden het eerste V-beenmes 21 en de tweede V-beenmessen 31 weer op een grotere afstand van het voorgevormde blok gebracht. Het V-been 15 bevindt zich in eerste instantie dan nog op het voorgevormde blok. Om het V-been van het voorgevormde blok af te halen, wordt bij voorkeur perslucht toegepast. Bij voorkeur omvat de inrichting persluchtmiddelen voor het verwijderen van het V-been of het aanwezige deel daarvan van het voorgevormde blok.When the V-leg is removed from the carcass part 1, the first V-leg knife 21 and the second V-leg knives 31 are again brought to a greater distance from the preformed block. The V-leg 15 is then initially still on the preformed block. Compressed air is preferably used to remove the V-leg from the preformed block. The device preferably comprises compressed air means for removing the V-leg or the present part thereof from the preformed block.

2020

Bij het bewerken van producten met een nek of nekvel, kan de nek of het nekvel het inbrengen van het voorgevormde blok en/of het eerste V-beenmes 21 belemmeren. Om dit te voorkomen is de inrichting volgens de uitvinding bij voorkeur voorzien van 25 middelen die de nek of het nekvel weghouden bij de nekopening, bijvoorbeeld geleidingen.When machining products with a neck or neck skin, the neck or neck skin can obstruct the insertion of the preformed block and / or the first V-leg knife 21. To prevent this, the device according to the invention is preferably provided with means that keep the neck or neck skin away from the neck opening, for example guides.

Om hoge productiesnelheden te kunnen realiseren worden bij voorkeur een aantal inrichtingen volgens het tweede aspect van 30 de uitvinding ondergebracht in een carrouselmachine, zoals getoond in de figuren 6 en 7.In order to be able to achieve high production speeds, a number of devices according to the second aspect of the invention are preferably accommodated in a carousel machine, as shown in figures 6 and 7.

Het derde aspect van de uitvinding heeft betrekking op een optimalisatie van het bewerken van karkasdelen, die ten minste 35 een deel van de ribben, een deel van het daarop van nature aanwezige vlees, en een deel van het vel omvatten.The third aspect of the invention relates to an optimization of the processing of carcass parts, which comprise at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon, and a part of the skin.

Ook bij het derde aspect van de uitvinding wordt het te bewerken karkasdeel 1 aangebracht en gefixeerd op een productdrager 2 van het eerder beschreven type.Also in the third aspect of the invention, the carcass part 1 for processing is applied and fixed on a product carrier 2 of the type described earlier.

5 In het beschreven uitvoeringsvoorbeeld wordt voor het feitelijke ontvellen ten minste een deel van het te verwijderen vel opgestroopt met een opstroopmiddel 51, zoals bijvoorbeeld het getande blok op een verende arm 52 in fig. 12a. Het opstroopmiddel 51 kan echter ook geheel anders gerealiseerd 10 zijn, bijvoorbeeld door een ruwe borstel of een schroefvormige I opstroper.In the exemplary embodiment described, prior to the actual stripping, at least a part of the sheet to be removed is rolled up with a rolling-up means 51, such as for example the toothed block on a resilient arm 52 in Fig. 12a. However, the rolling-up means 51 can also be realized entirely differently, for example by means of a rough brush or a screw-shaped pick-up.

Het karkasdeel 1 wordt vervolgens langs ten minste twee paar samenwerkende, verend opgestelde ontvelrollen 41ab, 42ab 15 bewogen. Het te ontvellen deel van het karkasdeel 1 wordt tegen de ontvelrollen 4lab, 42ab gedrukt, zodanig dat de ontvelrollen 41ab, 42ab het te verwijderen vel grijpen en lostrekken van het karkasdeel 1.The carcass part 1 is then moved along at least two pairs of cooperating resiliently arranged skinning rollers 41ab, 42ab. The part of the carcass part 1 to be peeled is pressed against the peeling rollers 4lab, 42ab, such that the peeling rollers 41ab, 42ab grasp the sheet to be removed and pull it away from the carcass part 1.

20 Volgens het derde aspect van de uitvinding is de plaatsing van de ontvelrollen 41ab, 42ab ten opzichte van elkaar is aangepast H aan de te verwachten contour van het karkasdeel 1. Dat wil zeggen dat de contour van het karkasdeel 1, kijkend tegen de transportrichting T in, globaal overeenkomt met de vorm van de 25 ruimte tussen de ontvelrollen 41ab, 42ab.According to the third aspect of the invention, the positioning of the peeling rollers 41ab, 42ab is adjusted relative to each other H to the expected contour of the carcass part 1. That is, the contour of the carcass part 1, looking against the transport direction T in, roughly corresponds to the shape of the space between the skinning rollers 41ab, 42ab.

Voor een verdere optimalisatie van het ontvellen wordt de oriëntatie van het karkasdeel 1 ten opzichte van de ontvelrollen I 41ab, 42ab tijdens het passeren van die ontvelrollen 41ab, 42ab 30 aangepast, zodat voortdurend een zo optimaal mogelijke positionering van het karkasdeel 1 ten opzichte van de ontvelrollen 41ab, 42ab bereikt wordt.For a further optimization of the skinning, the orientation of the carcass part 1 with respect to the skinning rollers I 41ab, 42ab is adjusted during the passing of said skinning rollers 41ab, 42ab, so that the optimum possible positioning of the carcass part 1 relative to the stripping rollers 41ab, 42ab is achieved.

H Bij voorkeur zijn de ontvelrollen 41ab, 42ab voorzien van een 35 schroeflijnvormig profiel. Ook andere profielen, bijvoorbeeld met tanden, zijn echter mogelijk.The de-skinning rollers 41ab, 42ab are preferably provided with a helical profile. However, other profiles, for example with teeth, are also possible.

3131

In plaats van de gangbare ontvelrollen kunnen ook ontzwoerdrollen worden toegepast, al dan niet in combinatie met schraapelementen.Instead of the usual de-skinning rolls, de-twining rolls can also be used, whether or not in combination with scraper elements.

5 Als op het karkasdeel 1 zowel rugvel als borstvel aanwezig is, dan wordt bij voorkeur het rugvel verwijderd voordat het borstvel verwijderd wordt.If both back skin and breast skin are present on the carcass part 1, the back skin is preferably removed before the breast skin is removed.

Het vierde aspect van de uitvinding betreft een bewerking van 10 karkasdelen die ten minste een deel van de ribben, een deel van het daarop van nature aanwezige vlees, een deel van ten minste een van de vleugels en een deel van het rugvel, het borstvel en het vleugelvel omvatten.The fourth aspect of the invention relates to an operation of carcass parts comprising at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon, a part of at least one of the wings and a part of the back skin, the breast skin and the wing sheet.

15 Ook bij het vierde aspect van de uitvinding wordt het te bewerken karkasdeel 1 aangebracht en gefixeerd op een productdrager 2 van het eerder beschreven type.Also in the fourth aspect of the invention, the carcass part 1 to be processed is applied and fixed on a product carrier 2 of the type described earlier.

Vervolgens wordt het karkasdeel 1 nauwkeurig en reproduceerbaar 20 gepositioneerd ten opzichte van een eerste bewerkingseenheid, die ingericht is om een eerste snede 56 in het vel te maken. In het beschreven voorbeeld wordt deze positionering ten minste deels gerealiseerd door een actieve rol van de productdrager 2.Subsequently, the carcass part 1 is accurately and reproducibly positioned relative to a first processing unit, which is adapted to make a first cut 56 in the sheet. In the example described, this positioning is at least partly achieved by an active role of the product carrier 2.

25 Ook wordt er in het in fig. 13 getoonde voorbeeld gebruikt gemaakt van twee beweegbare borstpositioneerplaten 53. Bij voorkeur zijn er ook middelen aanwezig die het borstvlees enigszins wegdrukken van de plaats waar de snede moet worden gemaakt.In the example shown in Fig. 13, use is also made of two movable breast positioning plates 53. Preferably, means are also present which push the breast meat slightly away from the place where the cut is to be made.

3030

In deze eerste bewerkingseenheid, die deel uit maakt van de inrichting volgens het vierde aspect van de uitvinding, wordt een nauwkeurige, reproduceerbare eerste snede 56 gemaakt in het vel in het gebied van de verbinding tussen romp en vleugel, aan 35 de zijde van de borst, zodanig dat de eerste snede 56 bij ieder product op nagenoeg dezelfde plaats op het karkasdeel 1 komt te liggen, onafhankelijk van de afmetingen van het product. Dit I 32 I wordt mogelijk gemaakt door de nauwkeurige positionering van de I productdrager 2 ten opzichte van de eerste bewerkingseenheid.In this first processing unit, which is part of the device according to the fourth aspect of the invention, an accurate, reproducible first cut 56 is made in the sheet in the region of the trunk-wing connection, on the breast side such that the first cut 56 for each product comes to lie at substantially the same place on the carcass part 1, regardless of the dimensions of the product. This I 32 I is made possible by the accurate positioning of the I product carrier 2 relative to the first processing unit.

I Hierbij is het bijzonder voordelig dat de gebruikte productdrager 2 aangrijpt op de binnenzijde van het karkasdeel I 51, waardoor de te corrigeren afwijkingen ten opzichte van een I gemiddeld product relatief klein zijn.It is particularly advantageous here that the product carrier 2 used engages the inside of the carcass part 51, so that the deviations to be corrected with respect to an average product are relatively small.

I Voor het maken van de eerste snede 56 zijn eerste snijmiddelen 55 voorzien, dat in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld is I 10 uitgevoerd als twee statische messen.For making the first cut 56, first cutting means 55 are provided, which in the exemplary embodiment shown is designed as two static knives.

Fig. 14a en 14b tonen de eerste snijmiddelen 55 en de I borstpositioneerplaten 53 in meer detail.FIG. 14a and 14b show the first cutting means 55 and the breast positioning plates 53 in more detail.

I 15 Conform fig. 12a en fig. 13 wordt na het positioneren ten minste I een deel van het borstvel opgestroopt. Dit kan bijvoorbeeld met I het getande blok op een verende arm 52 in fig. 12a. Het H opstroopmiddel 51 kan echter ook geheel anders gerealiseerd H zijn, bijvoorbeeld door een ruwe borstel of een schroefvormige 20 opstroper. Het voordeel van het opstropen is dat de ontvelrollen I 54 een beter grip krijgen op het los te trekken vel. Met name bij natte producten levert dit een veel betrouwbaarder ontvelproces op.In accordance with Fig. 12a and Fig. 13, at least a part of the breast skin is rolled up after positioning. This is possible, for example, with I the toothed block on a resilient arm 52 in Fig. 12a. However, the H rolling-up means 51 can also be realized completely differently, for example by means of a rough brush or a screw-shaped roll-up means. The advantage of rolling up is that the peeling rollers I 54 get a better grip on the peelable sheet. Particularly with wet products, this results in a much more reliable peeling process.

25 Na het opstropen wordt het borstvel verwijderd. Dit geschiedt door het karkasdeel 1 langs ten minste een paar samenwerkende ontvelrollen 54 te bewegen, zodanig dat de ontvelrollen 54 het I borstvel grijpen en lostrekken van het karkasdeel 1. Hierbij I scheurt het borstvel af bij de in het vel gemaakte eerste snede 30 56, waardoor het rugvel en het vleugelvel verbonden blijven met het karkasdeel 1.25 The breast skin is removed after rolling up. This is done by moving the carcass part 1 along at least a pair of cooperating skinning rollers 54, such that the skinning rollers 54 grasp the breast skin and pull it away from the carcass part 1. Hereby the breast skin tears off at the first cut 56 made in the skin, whereby the back skin and the wing skin remain connected to the carcass part 1.

Vervolgens wordt het karkasdeel 1 nauwkeurig en reproduceerbaar gepositioneerd ten opzichte van een tweede bewerkingseenheid, 35 die ingericht is om een tweede snede 62 in het vel te maken. In het beschreven voorbeeld wordt deze positionering ten minste deels gerealiseerd door een actieve rol van de productdrager 2.Subsequently, the carcass part 1 is accurately and reproducibly positioned with respect to a second processing unit 35 which is adapted to make a second cut 62 in the sheet. In the example described, this positioning is at least partly achieved by an active role of the product carrier 2.

3333

Belangrijk is dat de het karkasdeel 1 bij het inlopen in de tweede bewerkingseenheid een bepaalde eerste oriëntatie heeft ten opzichte van de transportrichting. In het voorbeeld van fig.It is important that, when entering the second processing unit, the carcass part 1 has a certain first orientation with respect to the transport direction. In the example of FIG.

5 15a is dit met de lengteas het karkasdeel 1 in hoofdzaak verticaal en loodrecht op de transportrichting gericht, en met de rugzijde het karkasdeel 1 in stroomafwaartse richting gekeerd.With the longitudinal axis the carcass part 1 is directed substantially vertically and perpendicularly to the conveying direction, and with the rear side the carcass part 1 faces downstream.

10 Tweede snijmiddelen 61 maken vervolgens een nauwkeurige en reproduceerbare snede in het vel in het gebied van de verbinding tussen romp en vleugel, aan de zijde van de rug. Tijdens het maken van de tweede snede 62 wordt het karkasdeel 1 van de eerste oriëntatie naar een tweede oriëntatie ten opzichte van de 15 transportrichting bewogen, zodat een gekromde tweede snede 62 ontstaat. In het in de figuren 15, 16 en 17 getoonde voorbeeld zijn de tweede snijmiddelen 61 uitgevoerd als twee roterende messen.Second cutting means 61 then make an accurate and reproducible cut in the sheet in the area of the connection between trunk and wing, on the back side. During the making of the second cut 62, the carcass part 1 is moved from the first orientation to a second orientation relative to the conveying direction, so that a curved second cut 62 is produced. In the example shown in Figures 15, 16 and 17, the second cutting means 61 are designed as two rotating blades.

20 Een voorbeeld van een tweede oriëntatie is getoond in fig. 15b, waarbij bij de tweede oriëntatie de lengteas van het karkasdeel 1 in hoofdzaak horizontaal, evenwijdig met de transportrichting komt te liggen, en de nekopening van het karkasdeel 1 stroomopwaarts wijst.An example of a second orientation is shown in Fig. 15b, wherein in the second orientation the longitudinal axis of the carcass part 1 comes to lie substantially horizontally, parallel to the conveying direction, and the neck opening of the carcass part 1 points upstream.

2525

De overgang van de eerste naar de tweede oriëntatie is geïllustreerd in de figuren 15a en 15b. Fig. 15b toont tevens de gekromde tweede snede 62 62.The transition from the first to the second orientation is illustrated in Figures 15a and 15b. FIG. 15b also shows the curved second cut 62 62.

30 Na het opstropen van het rugvel, aanloog aan het opstropen van het borstvel, wordt het rugvel verwijderd door het karkasdeel 1 langs ten minste een paar samenwerkende ontvelrollen 54 te bewegen, zodanig dat de ontvelrollen 54 het rugvel grijpen en lostrekken van het karkasdeel 1. Het rugvel scheurt af bij de 35 tweede snede 62 tussen romp en vleugel, waardoor een vooraf bepaald deel van het vleugelvel verbonden blijft met het karkasdeel 1.After rolling up the back sheet, following the roll up of the breast sheet, the back sheet is removed by moving the carcass part 1 along at least a pair of cooperating peeling rolls 54 such that the peeling rolls 54 grasp the backsheet and pull it away from the carcass part 1. The backing sheet tears off at the second cut 62 between body and wing, whereby a predetermined part of the wing sheet remains connected to the carcass part 1.

1022236 I 34 I Zowel de eerste als de tweede snijmiddelen 61 zijn bij voorkeur zo af te stellen dat ze alleen het vel insnijden en het H daaronder liggende vlees niet raken. Hierdoor blijven de filets 5 een gaaf oppervlak houden.Both the first and the second cutting means 61 are preferably adjustable so that they only incise the skin and do not touch the H underlying meat. As a result, the fillets 5 continue to maintain a smooth surface.

H Het vijfde aspect van de uitvinding betreft een bewerking van H karkasdelen die ten minste een deel van de ribben, en een deel van het daarop van nature aanwezige vlees aan zowel de I 10 borstzijde als de rugzijde omvatten.The fifth aspect of the invention relates to an operation of H carcass parts comprising at least a part of the ribs, and a part of the meat naturally present thereon on both the breast side and the back side.

Ook bij het vijfde aspect van de uitvinding wordt het te bewerken karkasdeel 1 aangebracht en gefixeerd op een productdrager 2 van het eerder beschreven type.Also in the fifth aspect of the invention, the carcass part 1 to be processed is applied and fixed on a product carrier 2 of the type described earlier.

Rugsnijmiddelen 71 maken van twee sneden in het vlees aan de rugzijde van het karkasdeel 1. Deze sneden strekken zich aan weerszijden van de ruggengraat (of de plaats in het karkasdeel 1 waar de ruggengraat zich voor het verwijderen bevond), en 20 verlopen daar in hoofdzaak evenwijdig aan. Dit is getoond in fig. 18 en 19. De rugsnijmiddelen 71 zijn in dit voorbeeld uitgevoerd als roterende messen.Back cutting means 71 make two cuts in the meat on the back of the carcass part 1. These cuts extend on either side of the backbone (or the place in the carcass part 1 where the backbone was for removal), and run there substantially parallel to. This is shown in Figs. 18 and 19. In this example, the back cutting means 71 are designed as rotating blades.

Schraapmiddelen 72 maken het rug- en schoudervlees los van de 25 botdelen van de romp van het karkasdeel 1, zodanig dat een verbinding tussen het rug- en schoudervlees enerzijds en het borstvlees -dat nog verbonden is met de botdelen van de romp van het karkasdeel 1- anderzijds blijft bestaan. De schraapmiddelen 72 beginnen het schrapen vanuit de reeds door de rugsnijmiddelen 30 71 gemaakte sneden aan weerszijden van de ruggengraat. Bij voorkeur zijn de schraapmiddelen 72 verend opgesteld.Scraper means 72 detach the back and shoulder flesh from the bone parts of the body of the carcass part 1, such that a connection between the back and shoulder meat on the one hand and the breast meat which is still connected to the bone parts of the hull of the carcass part 1 - on the other hand, remains. The scraping means 72 start scraping from the cuts already made by the back cutting means 71 on either side of the backbone. The scraper means 72 are preferably arranged in a resilient manner.

De in fig. 19 getoonde schraapmiddelen 72 en de daarop volgende geleideplaten 73 hebben een zodanige vorm dat ze het 35 losgeschraapte vlees op enige afstand van de botdelen van de romp van het karkasdeel 1 houden. Hierdoor ontstaat ruimte tussen de genoemde botdelen en het rug- en schoudervlees. Deze 35 ruimte wordt in het in fig. 19 getoonde voorbeeld benut om met verend opgestelde mesjes 74 een snede te maken onder het schouderblad.The scraping means 72 and the following guide plates 73 shown in Fig. 19 have such a shape that they keep the scraped meat at some distance from the bone parts of the body of the carcass part 1. This creates space between the mentioned bone parts and the back and shoulder flesh. This space is utilized in the example shown in Fig. 19 to make a cut under the shoulder blade with resiliently arranged blades 74.

5 Vervolgens wordt het borstvlees van de botdelen van de romp van het karkasdeel 1 losgemaakt, zodanig dat het borst-, rug- en schoudervlees nog met elkaar verbonden is als het in zijn geheel verwijderd wordt van de botdelen van de romp van het karkasdeel 1, bijvoorbeeld met de werkwijze en inrichting volgens het zesde 10 aspect van de uitvinding.Subsequently, the breast meat is detached from the bone parts of the body of the carcass part 1, such that the breast, back and shoulder meat are still connected to each other when it is completely removed from the bone parts of the body of the carcass part 1, for example with the method and device according to the sixth aspect of the invention.

Het zesde aspect van de uitvinding betreft een bewerking van karkasdelen die ten minste een deel van de ribben, een deel van het daarop van nature aanwezige vlees, en een deel van ten 15 minste een van de vleugels omvatten.The sixth aspect of the invention relates to an operation of carcass parts comprising at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon, and a part of at least one of the wings.

Ook bij het zesde aspect van de uitvinding wordt het te bewerken karkasdeel 1 aangebracht en gefixeerd op een productdrager 2 van het eerder beschreven type.Also in the sixth aspect of the invention, the carcass part 1 to be processed is applied and fixed on a product carrier 2 of the type described earlier.

2020

Het karkasdeel 1 wordt in een positie gebracht waarin zijn lengteas zich in hoofdzaak verticaal en in hoofdzaak loodrecht op de transportrichting van de productdrager 2 bevindt, en de aanwezige vleugels of vleugeldelen 91 naar beneden, in hoofdzaak 25 in de richting van de lengteas van het karkasdeel 1, afhangen, zoals getoond in fig. 20. In deze positie wordt het karkasdeel 1 toegevoerd aan een inrichting volgens het zesde aspect van de uitvinding.The carcass part 1 is brought into a position in which its longitudinal axis is situated substantially vertically and substantially perpendicularly to the direction of transport of the product carrier 2, and the wings or wing parts 91 present downwards, substantially in the direction of the longitudinal axis of the carcass part 1, as shown in Fig. 20. In this position, the carcass part 1 is supplied to a device according to the sixth aspect of the invention.

30 Bij het inlopen in de inrichting worden de afhangende vleugels of vleugeldelen 91 ingevoerd tussen horizontale vleugelgeleiders 81, die zich in hoofdzaak in de transportrichting van de productdrager 2s uitstrekken.Upon entering the device, the hanging wings or wing parts 91 are introduced between horizontal wing guides 81, which extend substantially in the direction of transport of the product carrier 2s.

35 De vleugels of vleugeldelen 91 worden vervolgens tegengehouden door nokken 82, terwijl de productdrager 2 de botdelen van de romp van het karkasdeel 1 verder transporteert. De nokken 82 i u2 ' 1 β ~ I 36 maken tegelijkertijd een voorsnede bij de vleugelaanzet, zodanig dat de aanwezige vleugels of vleugeldelen 91 verbonden blijven I met het op het karkasdeel 1 aanwezige vlees.The wings or wing parts 91 are then retained by cams 82, while the product carrier 2 further transports the bone parts of the body of the carcass part 1. At the same time, the cams 82 i 2, 1 6 ~ 36 make a pre-cut at the wing feed, such that the wings or wing parts 91 present remain connected to the meat present on the carcass part 1.

I 5 Doordat de nokken 82 de vleugels of vleugeldelen 91 tegenhouden I en de productdrager 2 de botdelen van de romp van het karkasdeel I 1 verder in de transportrichting T transporteert, wordt de I afstand tussen de aanwezige vleugels of vleugeldelen 91 en de botdelen van de romp van het karkasdeel 1 vergroot. Tevens wordt I 10 de productdrager 2 verdraaid, zodanig dat de genoemde afstand I verder vergroot wordt.Because the cams 82 stop the wings or wing parts 91 and the product carrier 2 further transports the bone parts of the body of the carcass part I 1 in the transport direction T, the distance between the wings or wing parts 91 present and the bone parts of the The body of the carcass part 1 is enlarged. The product carrier 2 is also rotated, such that said distance I is further increased.

Door het vergroten van de genoemde afstand wordt een kracht op de vleugels of vleugeldelen 91 uitgeoefend. Hierdoor worden de 15 filet 90, die borstvlees, rugvlees, schoudervlees en eventueel eye meat omvat, en de aanwezige vleugels of vleugeldelen 91 samen worden losgetrokken van de botdelen van de romp van het karkas. De binnenfilets ("haasjes") blijven achter op de botdelen van de romp van het karkasdeel 1, in een.zodanige 20 toestand dat ze eenvoudig handmatig of automatische kunnen worden geoogst.By increasing the said distance, a force is exerted on the wings or wing parts 91. As a result, the fillet 90, which comprises breast meat, back meat, shoulder meat and possibly eye meat, and the wings or wing parts 91 present are pulled together from the bone parts of the body of the carcass. The inner fillets ("fillets") remain behind on the bone parts of the body of the carcass part 1, in such a condition that they can easily be harvested manually or automatically.

Een meenemer 83 transporteert het losgescheurde samenstel van filet 90 en de aanwezige vleugels of vleugeldelen 91 in 25 neerwaartse richting naar separatiemiddelen 84, die zijn H aangebracht onder het niveau waarop de bewerking van de karkasdelen in de inrichting volgens het zesde aspect va de uitvinding begint (in fig. 20 aangeduid met X).A carrier 83 transports the torn assembly of fillet 90 and the wings or wing parts 91 present downwards to separation means 84, which are arranged H below the level at which the processing of the carcass parts in the device according to the sixth aspect of the invention begins ( denoted by X) in FIG.

H 30 De separatiemiddelen 84 scheiden de aanwezige vleugels of H vleugeldelen 91 van de filets 90, waarna vleugels of vleugeldelen 91 en filets 90 uit de inrichting worden afgevoerd H door een afvoerband 85.The separation means 84 separate the wings or H wing parts 91 present from the fillets 90, whereafter wings or wing parts 91 and fillets 90 are discharged from the device H by a discharge belt 85.

H 35 Bij voorkeur zijn de inrichtingen volgens de verschillende aspecten van de uitvinding opgesteld langs de baan waarlangs de productdragers zich bewegen. Het is niet noodzakelijk dat alle 37 beschreven inrichtingen gecombineerd gebruikt worden. Ook kan een voorziening zijn aangebracht dat een of meer bewerkingsinrichtingen bypassbar zijn.The devices according to the various aspects of the invention are preferably arranged along the path along which the product carriers move. It is not necessary that all 37 described devices are used in combination. A provision may also be provided that one or more processing devices are bypass bar.

5 Het is mogelijk de beschreven inrichtingen als stand- alonemachines, dus niet in combinatie met een transporthangbaan of andersoortige transportbaan die de karkasdelen langs verschillende bewerkingsinrichtingen leidt, uit te voeren.It is possible to design the described devices as stand-alone machines, i.e. not in combination with a conveyor suspension track or other type of conveyor track which guides the carcass parts along different processing devices.

10 Niet voor alle beschreven bewerkingen is het noodzakelijk dat de productdrager in meerdere vlakken zwenkbaar is ten opzichte van de baan. Soms is het voldoende dat de productdrager in een vlak kan zwenken, of is zelfs een starre productdrager toe te passen.It is not necessary for all described operations that the product carrier is pivotable in several planes with respect to the web. Sometimes it is sufficient that the product carrier can pivot in a plane, or even a rigid product carrier can be used.

15 Het is voorzien dat langs de baan die de karkasdelen afleggen een bewerkingsinrichting is opgenomen die de karkasdelen in lengterichting (dat is: in hoofdzaak de richting van ruggengraat en/of borstbeen) doormidden deelt. Er is in voorzien dat de bewerkingsinrichtingen zoals hierboven beschreven de bewerkingen 20 ook kunnen uitvoeren aan aldus gecreëerde halve karkasdelen. Er is tevens in voorzien dat de bewerkingsinrichtingen volledig zijn ingericht op het verwerken van dergelijke halve karkasdelen, en dus maar aan een zijde van de productdrager de bewerkingen uitvoeren.It is envisaged that along the path that the carcass parts travel, a processing device is included that divides the carcass parts in the longitudinal direction (that is: substantially the direction of the backbone and / or the breastbone). It is provided that the processing devices as described above can also perform the processing on half carcass parts thus created. It is also provided that the processing devices are fully adapted to the processing of such half carcass parts, and therefore perform the processing only on one side of the product carrier.

2525

Het is voorzien dat langs de baan die de karkasdelen afleggen een bewerkingsinrichting is opgenomen die eventuele resten van het nekvel en/of het kropvet verwijdert. Een dergelijke inrichting is getoond in fig. 22.It is provided that along the path that the carcass parts travel, a processing device is included that removes any residues from the neck skin and / or the head fat. Such a device is shown in Fig. 22.

3030

Het is voorzien dat langs de baan die de karkasdelen afleggen een bewerkingsinrichting is opgenomen die delen van het karkasdeel 1 (zoals bijvoorbeeld rugstukken, bestemd voor soeppakketten) lossnijden. Bij voorkeur is de vorm van de 35 productdrager 2 daarop aangepast zodat de messen die het deel van het karkasdeel 1 lossnijden geen schade aan de productdrager 2 kunnen toebrengen. Een dergelijke inrichting is getoond in 1022236 I 38 I fig. 26.It is provided that along the path that the carcass parts travel, a processing device is included which cuts parts of the carcass part 1 (such as, for example, back pieces intended for soup packages). The shape of the product carrier 2 is preferably adapted thereto so that the knives that cut away the part of the carcass part 1 cannot cause damage to the product carrier 2. Such a device is shown in 1022236 I 38 I fig. 26.

I Het is voorzien dat langs de baan die de karkasdelen afleggen I een bewerkingsinrichting is opgenomen die de haasjes oogst die I 5 na het passeren van de inrichting volgens het zesde aspect zijn I achtergebleven op de botdelen van de romp van het karkasdeel 1.It is envisaged that along the path that the carcass parts travel I have incorporated a processing device which harvests the fillets that after the device according to the sixth aspect have been left behind on the bone parts of the body of the carcass part 1.

I Bij voorkeur geschiedt dit op de wijze die in EP 0 695 506 wordt I beschreven, en in de figuren 23, 24 en 25. Deze werkwijze omvat I het lossnijden van de haasjes en het bijbehorende vlies, het I 10 splitsen langs het borstbeen en het lospellen van de haasjes I (zie fig. 23, resp. stap I, II en III). De haasjes kunnen I vervolgens handmatig (zie fig. 24) worden geoogst, of automatisch (fig. 25). Handmatig oogsten heeft het voordeel dat I tijdens het oogsten tevens een finale inspectie ten aanzien van I 15 eventueel op het karkasdeel 1 achtergebleven vlees kan H geschieden.This is preferably done in the manner described in EP 0 695 506, and in figures 23, 24 and 25. This method comprises cutting the tenderloins and the associated membrane, splitting along the breastbone and loosening the fillets I (see Fig. 23, respectively steps I, II and III). The tenderloins can then be harvested manually (see Fig. 24) or automatically (Fig. 25). Manual harvesting has the advantage that, during harvesting, a final inspection can also be carried out with regard to any meat remaining on the carcass part 1.

Bij voorkeur wordt de productdrager 2 langs zijn baan I voortbewogen door een kettingtransporteur, waarbij de 20 productdrager 2 zich steeds onder de kettingtransporteur bevindt.The product carrier 2 is preferably moved along its path I by a chain conveyor, the product carrier 2 always being located underneath the chain conveyor.

I Bij voorkeur wordt de productdrager 2 per bewerkingsstap in de voor de betreffende bewerkingsstap optimale oriëntatie ten 25 opzichte van de inrichting waarmee de bewerkingsstap wordt uitgevoerd, gezwenkt wordt.The product carrier 2 is preferably pivoted per processing step in the optimum orientation for the relevant processing step relative to the device with which the processing step is carried out.

Claims

Method for processing a carcass part of slaughtered poultry, which carcass part comprises at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon, a neck opening, a part of at least one of the wings and optionally at least comprises a part of the V-leg, which comprises the following steps: 10. mounting and fixing the carcass part on a product carrier, which product carrier is movable along a path, and is preferably pivotable in several planes with respect to this path, And which product carrier engages the inside of the carcass part, inserting a first V-leg knife into the carcass part, the V-leg or the part thereof that may be present, at least partially being cut away from the carcass part, wherein the first V-leg knife is provided with one or more joint positioning surfaces, arranged such that they are in a defined position of the first V-leg knife relative to bringing the carcass part at least one wing joint from the inside of the carcass part at least substantially into a predetermined, reproducible position, pressing the carcass part from the outside, such that at least one wing joint is supported in a reproducible manner by the carcass part one or more joint positioning surfaces of the first V-leg knife whereby the present wing joints are accurately brought into the predetermined position.

2. Method as claimed in claim 1, characterized in that the carcass part also comprises one or two inner fillets, and in that the method further comprises: cutting through a part of the tendon connections between wing or wing part and the rest of the carcass part H such that a tendon connection between outer fillet and a wing or H 5 wing section remains.

3. Method as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the method further comprises: cutting through at least one wing joint with an I wing cutting knife, wherein each wing cutting knife moves substantially between the bone parts of each wing joint. , and H where a connection between each of the wings or wing parts and the rest of the carcass part remains.

4. Method as claimed in claim 2 or 3, characterized in that the cut is made with a sickle-shaped knife, which comprises an H facet that prevents the tendons to be cut from sliding off the knife during cutting.

5. Method as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the V-leg or the present part thereof is removed from the carcass part.

6. Method as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the neck opening is released prior to the introduction of the first V-leg knife.

7. Method for processing a carcass part of slaughtered poultry, which carcass part comprises at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon, a neck opening, and a part of the V-leg, which the following steps comprises: applying and fixing the carcass part to a product carrier, which product carrier is movable along a path and which product carrier engages the inside of the carcass part, introducing a preformed block through the neck opening of the carcass part, which preformed block has a recess for receiving the V-leg or the part thereof, and which preformed block is arranged between the two legs of the V-leg or between the places where these legs would be located if the V-leg as a whole would be present, cutting the V-leg or its present part away from the carcass part d on the side facing the back of the carcass part for inserting a first V-leg knife along a flat side of the preformed block, the first V-leg knife having a cutting edge, the contour of which substantially corresponds to the outer contour of the entire V-leg, 20. inserting it into the carcass part of two second V-leg knives on either side along the preformed block, substantially perpendicular to the first V-leg knife, the second V-leg knives essentially following the outer contour of the entire V-leg, and the V-leg or the present part cutting away the carcass part thereof, such that the V-leg or the present part thereof is confined between the preformed block, the first V-leg knife and the second V-leg knives, the joint withdrawal of the preformed block from the carcass part, the first V-leg knife and the second V-30 leg knives, such that the V-leg or the present part thereof remains locked between the preformed block, the first V-leg knife and the second V-leg knives, and thus out of the carcass is deleted.

8. Method according to claim 7, characterized in that a first V-leg knife is used which is provided with - - v_i: joint positioning surfaces according to claim 1.

9. Method as claimed in claim 7 or 8, characterized in that a first V-leg knife is used which is at least in part wider than the outer contour of the entire V-leg.

Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that a first V-leg knife is used which is adapted to cut into the immediate vicinity of the wing surface.

Method according to one of claims 7-10, 15, characterized in that after removing the V-leg or the present part thereof from the carcass part, compressed air is applied to the V-leg or the present part thereof from the remove preformed block. 20

Method according to one of claims 7 to 11, characterized in that the neck opening is released prior to the insertion of the first V-leg knife. 25

13. Method for processing a carcass part of slaughtered poultry, which carcass part comprises at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon, and a part of the skin of which comprises the following steps: mounting and fixing the carcass part on a product carrier, which product carrier is movable along a path, and is preferably pivotable in several planes with respect to this path, and which product carrier engages on the inside of the carcass part, positioning the carcass part with respect to a first processing unit, removing the sheet by moving the carcass part along at least two pairs of cooperating resiliently arranged peeling rolls, wherein the part to be peeled off is pressed against the peeling rolls, such that the peeling rolls are the sheet to be removed gripping and pulling away the carcass part, wherein the positioning of the peeling rollers is adjusted relative to each other a of the 10 expected contour of the carcass part.

14. Method as claimed in claim 13, characterized in that both back skin and breast skin are present on the carcass part and that the back skin is removed before the breast skin is removed.

15. Method for processing a carcass part of slaughtered poultry, which carcass part comprises at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon, a part of at least one of the wings and a part of the back skin, the breast skin and the wing skin comprising the following steps: applying and fixing the carcass part on a product carrier, which product carrier is movable in a conveying direction along a path, and is preferably pivotable in several planes with respect to this path, and which product carrier engages the inside of the carcass part, accurately and reproducibly positioning the carcass part relative to a first processing unit, making an accurate, reproducible first cut in the sheet in the area of the connection between the body and wing , on the side of the breast, such that the first cut for each product comes to lie in virtually the same place on the carcass part, irrespective of the dimensions of the product, I - removing the breast skin by moving the carcass part along at least a pair of cooperating peeling rollers, such that the peeling rollers grasp the breast skin and pull it away from the carcass part with the breast skin tearing off at the first cut made by the sheet, whereby the back sheet I and the wing sheet remain connected to the carcass part, H - accurately and reproducibly positioning the carcass part relative to a second processing unit, wherein the carcass part is in a first orientation with respect to the transport direction - accurately and reproducibly cutting the sheet in the area of the hull-wing connection, on the back side, while during cutting the carcass part 15 moved from the first orientation to a second orientation relative to the direction of transport. so that a curved second cut is created, - removal of the back sheet by moving the carcass part along at least a pair of cooperating skinning rolls such that the skinning rolls grasp the back sheet and pull it away from the carcass part with the back sheet tearing off at the second cut between trunk and wing, whereby a predetermined part of the wing sheet remains connected to the carcass part. H 25

16. Method as claimed in claim 15, characterized in that in the first orientation the carcass part with its longitudinal axis is directed substantially vertically and perpendicularly to the conveying direction, and with its back side is turned downstream.

17. Method as claimed in claim 15 or 16, characterized in that in the second orientation the longitudinal axis of the carcass part 35 comes to lie substantially horizontally, parallel to the conveying direction, and the neck opening of the carcass part points upstream.

18. Method as claimed in any of the claims 15-17, characterized in that the meat under the skin remains intact when the skin is cut.

19. Method as claimed in any of the claims 15-18, characterized in that prior to making the first cut the breast meat is pressed away from the place in the carcass part where the first cut is made.

20. Method for processing a carcass part of slaughtered poultry, which carcass part comprises at least a part of the ribs, a part of the naturally present meat on both the breast side and the back side, which comprises the following steps: arranging and fixing the carcass part on a product carrier, which product carrier is movable along a path, and is preferably pivotable in several planes with respect to this path, and which product carrier engages on the inside of the carcass part, making two cuts in the meat on the back of the carcass part, which extend on either side of the backbone or the place in the carcass part where it was for removal, and extend substantially parallel thereto, the detachment of the back and shoulder meat from the bone parts of the body of the carcass part, such that a connection between the back and shoulder meat on the one hand and the breast meat still connected has remained with the bone parts of the trunk of the carcass part, on the other hand, the back and shoulder flesh being loosened by applying scraper means which initiate scraping from the cuts already made on either side of the backbone, detaching the breast meat from the bone parts of the body I of the carcass part, such that the breast, back and shoulder meat is still connected to each other when it is completely removed from the bone parts of the body of the carcass part.

A method according to claim 20, characterized in that the scraper means are resiliently arranged.

22. Method according to claim 20 or 21, characterized in that the cuts are made along the backbone with 15 rotating blades.

A method according to any one of claims 20-22, characterized in that after detaching the back and shoulder flesh from the bone parts of the trunk of the carcass part, a cut is made under the shoulder blade, so that substantially all the meat harvested on the ribs.

24. Method for processing a carcass part of slaughtered poultry, which carcass part comprises at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon, and a part of at least one of the wings, which comprises the following steps comprises: - applying and fixing the carcass part on an H product carrier, - which product carrier is movable along a path, and is preferably pivotable in several planes with respect to this path, - and which product carrier engages on the inner side of the product carrier. carcass part, - positioning the carcass part such that the longitudinal axis of the carcass part is situated substantially vertically and in K / "> substantially perpendicular to the direction of transport of the product carrier, and the wings or wing parts present downwards, substantially in the direction of the longitudinal axis of the carcass part, 5. the introduction of the hanging wings or wing parts between horizontal guides, which are essentially in the extend the transport direction of the product carriers, stopping the wings or wing parts present, while the product carrier further transports the bone parts of the body of the carcass part, while at the same time making a first cut at the wing feed, such that the wings or wing parts present are connected remain with the breast meat present on the carcass part, increasing the distance between the wings or wing parts present and the bone parts of the body of the carcass part by exerting a force on the wings or wing parts present, such that the fillet, that breast meat , back meat, shoulder meat and possibly eye meat, and the wings or wing parts present are pulled together from the bone parts of the body of the carcass, the downward transport of the fillet assembly and the wings or wing parts present, the separation of the fillets and the wings or wing sections present at a location the level at which the processing of the products starts, the removal of fillets and wings, at a location below the level at which the processing of the products begins.

25. Method as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized in that after fitting and fixing of the carcass part on the product carrier, the present wing parts are stretched.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that any residues of the neck skin and / or the head fat are removed. - - 2/3 ~ Η

27. Method as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized in that the product carrier is advanced along its path by a chain conveyor, the product carrier always being below the chain conveyor.

28. Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the product carrier is pivoted per processing step in the optimum orientation for the processing step in question relative to the device with which the processing step is carried out.

29. Device for processing a carcass part of H slaughtered poultry, which carcass part comprises at least a part of the ribs, a part I of the meat naturally present thereon, a neck opening, and I a part of at least one of the wings comprises, which comprises: - a product carrier, for carrying and holding the carcass part, which product carrier is adapted to move along a path, and is preferably pivotable in several planes with respect to this path, 25. and which product carrier engages on the inside of the carcass part, H - a first V-leg knife, which is adapted to be inserted into the carcass part, characterized in that H - that the first V-leg knife is provided with one or more H 30 joint positioning surfaces which are arranged in such a way that in a defined position of the first V-leg knife relative to the carcass part at least one wing joint I from the inside of the carcass part at least in main bring k into a predetermined, reproducible position, and that the device further comprises external pressing means for pressing the carcass part from the outside, such that at least one wing joint is supported in a reproducible manner by the one or more joint positioning surfaces of the first V-leg knife whereby the present wing joints are accurately brought into the predetermined position.

30. Device as claimed in claim 29, characterized in that the carcass part comprises at least a part of the V-leg and the first V-leg knife is also adapted to at least partially cut away the present part of the V-leg from the carcass part.

Device as claimed in claim 30, characterized in that the device comprises means for removing the present part of the V-leg from the carcass part.

Device as claimed in any of the claims 29-31, 20, characterized in that the carcass part also comprises one or two inner fillets, and in that the device furthermore comprises one or more wing cutting blades for cutting a part of the tendon connections between wing or wing part and the remainder of the carcass part, such that a tendon connection between outer fillet and a wing or wing part remains.

Device as claimed in any of the claims 29-32, characterized in that the device further comprises one or more wing-cutting blades for cutting at least one wing joint, each wing-cutting blade moving substantially between the bone parts of each wing joint, and wherein after cutting a connection between each of the wings or wing parts and the rest of the carcass part remains.

34. Device as claimed in claim 32 or 33, '>' v. ·. ··, ··. V fv I 50 I, characterized in that the wing-cutting blades are sickle-shaped blades, which comprise an I facet that prevents the tendons to be cut from sliding off the blade during cutting.

Device according to one of claims 30 to 34, characterized in that H is arranged in a carousel machine. I 10

36. Device for processing a carcass part of slaughtered poultry, which carcass part comprises at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon, a neck opening, and a part of the V-leg, which comprises: - a product carrier, for carrying and holding the carcass part, which product carrier is adapted to move along a path, and is preferably pivotable in several planes with respect to this path, and which product carrier engages on the inside of the carcass part a preformed block adapted to be introduced through the neck opening in the carcass part to between the two legs of the V-leg or between the places where these legs would be located if the V-leg were to be present in its entirety be, which preformed block has a recess for receiving the V-leg or the part that is present thereof, characterized in that the device further comprises: H - a first V-leg knife that has a has a cutting edge whose contour substantially corresponds to the outer contour of the entire V-leg for cutting away the V-leg on the side facing the back of the H carcass part or H 35 the present part thereof from the carcass part, which first H V-leg knife adapted to be inserted into the carcass part H along a flat side of the preformed block, at least two second V-leg knives, which are arranged to be introduced into the carcass part on either side along the preformed block, substantially perpendicularly on the first V-leg knife, wherein the second V-leg knives substantially follow the outer contour of the entire V-leg, and are adapted to cut the V-leg or the present part thereof away from the carcass part, such that the V leg or the present part thereof is confined between the preformed block, the first V-leg knife and the second V-leg knives, and characterized in that the preformed block, the first V-leg knife and the two The V-leg knives are arranged to be withdrawn jointly from the carcass part, such that the V-leg or the present part thereof remains confined between the preformed block, the first V-leg knife and the second V-leg knives, so that the V-leg knives leg or the present part thereof with the preformed block, the first V-20 leg knife and the second V-leg knives is removed from the carcass part.

An apparatus according to claim 36, characterized in that the first V-leg knife comprises joint positioning surfaces according to claim 1.

38. Device as claimed in claim 36 or 37, characterized in that the first V-leg knife is at least partially wider than the outer contour of the entire V-leg.

An apparatus according to any one of claims 36-38, characterized in that the first V-leg knife is adapted to cut into the immediate vicinity of the wing surface. 1 0 2 2 2 3 6 I 52

Device as claimed in any of the claims 36-39, characterized in that the device comprises compressed air means for removing the V-leg or the present part thereof from the preformed block.

Device as claimed in any of the claims 36-40, characterized in that the device comprises means for releasing the neck opening prior to the insertion of the first V-leg knife.

Device as claimed in any of the claims 36-41, characterized in that the device is accommodated in a carousel machine.

43. Device for processing a carcass part of slaughtered poultry, which carcass part comprises at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon, and a part of the skin of, comprising: - a product carrier, for carrying and holding the carcass part, which product carrier is adapted to move along a path, and is preferably pivotable in several planes relative to this path, and which product carrier engages on the inside of the carcass part, and wherein the product carrier is adapted to accurately position the carcass part, - at least two pairs of cooperating peeling rolls, wherein, while passing the view of the product carrier, the part of the carcass part to be peeled is pressed against the peeling rolls, such that the peeling rolls gripping the skin to be removed and pulling it away from the carcass part, characterized in that the peeling rolls are resiliently arranged and that the positioning of the skinning rollers relative to each other is adapted to the expected contour of the carcass part.

44. Device for processing a carcass part of slaughtered poultry, which carcass part comprises at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon, a part of at least one of the wings and a part of the back skin, the breast skin and the wing skin comprising: a product carrier, for carrying and holding the carcass part, which product carrier is adapted to move along a path, and is preferably pivotable in several planes with respect to this path, and which product carrier engages the inner side of the carcass part, and wherein the product carrier is adapted to accurately position the carcass part, first cutting means for making a first cut in the sheet in the area of the connection between trunk and wing, on the side of the breast, at least a first pair of cooperating skinning rolls, such that the skinning rolls, when passing through the carcass part located on the product carrier, gripping and peeling the skin of the carcass part, the breast skin tearing off at the first cut made in the skin, whereby the back skin and the wing skin remain connected to the carcass part, second cutting means for making a second cut in the skin in the region of the skin. connection between fuselage and wing, on the back side, at least a second pair of cooperating peeling rollers, such that the peeling rollers, upon passing the carcass part located on the product carrier, grasp the back sheet and pull the carcass part apart, whereby the back sheet tears off at the second cut made in the sheet, as a result of which a predetermined part of the wing sheet remains present on the one or more wings or wing parts present, characterized in that, '' '' /, V- * ' the product carrier and the first cutting means cooperate in such a way that the first cut for each product comes to lie at substantially the same place on the carcass part, independent of the size and of the product, 5. and that the product carrier and the second cutting means cooperate in such a way that the second cut for each product comes to lie at substantially the same place on the carcass part, irrespective of the dimensions of the product, wherein the product carrier during passing the second cutting means 10 performs such a movement that an accurately formed, curved second cut is produced.

Device as claimed in claim 44, characterized in that the cutting depth of the first and / or second cutting means can be adjusted such that the meat under the skin remains intact when the skin is cut.

A device as claimed in claim 44 or 45, 20, characterized in that the device comprises means for pressing the breast meat away from the location in the carcass part where the first cut is made prior to making the first cut.

47. Device for processing a carcass part of slaughtered poultry, which carcass part comprises at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon on both the breast side and the back side, which comprises: a product carrier, for carrying and holding the carcass part, which product carrier is adapted to move along a path, and is preferably pivotable in several planes with respect to this path, and which product carrier engages on the inside of the carcass part, and wherein product carrier is arranged to accurately position the carcass part, cutting means for making two cuts in the meat on the back of the carcass part, which are located on either side of the backbone or the place in the carcass part where it is to be removed found to extend, and run substantially parallel thereto, scraper means for releasing the back and shoulder flesh from the bone parts of the ro mp of the carcass part initiating the scraping of the back and shoulder meat from the cuts already made on either side of the backbone, means for releasing the breast meat from the bone parts of the body of the carcass part, characterized in that the scraping means are arranged such that during the release of the back and shoulder flesh from the bone parts of the body of the carcass part a connection between the back and shoulder meat on the one hand and the breast meat which is still connected to the bone parts of the body of the carcass part - on the other hand, 20. and that the means for loosening the breast meat from the bone parts of the body of the carcass part are arranged such that the breast, back and shoulder meat are still connected to each other when it is removed in its entirety from the bone parts of the trunk of the carcass part. 25

Device as claimed in claim 47, characterized in that the scraper means are resiliently arranged.

Device as claimed in claim 47 or 48, characterized in that the cutting means are rotating blades.

A device as claimed in any one of claims 47 to 49, characterized in that after the release of the back and shoulder flesh from the bone parts of the body of the carcass part a cut is made. - · - ·, J '") H made under the shoulder blade, so that essentially all the meat on the ribs is harvested.

51. Device for processing a carcass part of H 5 slaughtered poultry, which carcass part comprises at least a part of the ribs, a part of the meat naturally present thereon, and a part of at least one of the wings, which comprises the following steps: - a product carrier, for carrying and holding the carcass part, which product carrier is adapted to move along a path, and is preferably pivotable in several planes with respect to this path, - and which product carrier engages the inside of the carcass part, 15. horizontal conductors, which extend substantially in the direction of transport of the product carriers, for guiding the wings or wing parts present I - a retainer for retaining the wings or wing parts present, while the product carrier further transports the bone parts of the body of the carcass part, I - first cutting means which simultaneously with restraint make a first cut of the I wings or wing parts at the I wing attack, such that the wings or I wing parts present remain connected to the breast meat present on the carcass part I, I - a carrier for increasing the distance between the I wings present or wing parts and the bone parts of the body of the carcass part by exerting a force on the wings or wing parts present such that the fillet comprising breast meat, back meat, shoulder meat and possibly eye meat, and the wings present or I wing parts are pulled apart from the bone parts of the body of the carcass, and for transporting the assembly of fillet and the wings or wing parts present, I - separating means for separating the fillets and the wings present from each other or wing parts, discharge means for discharging the fillets and the wings or wing parts from the device, characterized in that the product carrier upon insertion, position the carcass part such that the longitudinal axis of the carcass part is situated substantially vertically and substantially perpendicular to the direction of transport of the product carrier, and the wings or wing parts present downwards, substantially in the direction of the longitudinal axis of the product carrier carcass part, and that both the separation means and the discharge means are at a lower level than the level at which the product carrier is at the entrance. 15 <0 2 2 2 3 6