NL1021599C2

NL1021599C2 - Lifting device and method for transporting objects.

Info

Publication number: NL1021599C2
Application number: NL1021599A
Authority: NL
Inventors: Jan Boere
Original assignee: Ltf Liften B V
Priority date: 2002-06-24
Filing date: 2002-10-08
Publication date: 2003-12-29
Also published as: EP1375407A1

Description

HE F INRICHTING EN MERKWIJZE VOOR HET TRANSPORTEREN VANTHE F DEVICE AND BRAND METHOD FOR TRANSPORTING

OBJECTENOBJECTS

5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een hefinrichting voor het transporteren van objecten, met name goederen. Uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het transporteren van objecten.The present invention relates to a lifting device for transporting objects, in particular goods. The invention also relates to a method for transporting objects.

Elektrische goederenheffers van het tégengewichtloze 10 type, dat wil.zeggen van een type waarin aan de liftkooi geen contragewicht is aangebracht om de goederenheffer in evenwicht te houden, worden veelvuldig toegepast voor het transporteren van goederen. Hierbij zijn twee types te onderscheiden.Electric goods lifters of the counterweight-free type, that is to say of a type in which no counterweight is arranged on the elevator car to keep the goods lifter in balance, are frequently used for transporting goods. Two types can be distinguished here.

15 Volgens een eerste type wordt de liftkooi verplaatst met behulp van een hydraulisch systeem. Een bezwaar van dit type goederenheffer is dat bij het in de liftkooi plaatsen van goederen van hoog gewicht de liftkooi enigszins naar beneden zakt, hetgeen het gevolg heeft dat de vloer van de 20 liftkooi niet meer op gelijke hoogte met de vloer staat.According to a first type, the elevator car is moved with the aid of a hydraulic system. A drawback of this type of goods lifter is that when placing high-weight goods in the elevator car, the elevator car drops slightly downwards, which has the consequence that the floor of the elevator car is no longer level with the floor.

Volgens een tweede type wordt de liftkooi mechanisch verplaatst door middel van een of meer met een elektromotor aangedreven kettingen of kabels. Uit veiligheidsoverwegingen is dit type goederenheffer meestal voorzien van een rem. Deze 25 rem heeft als functie de lift af te remmen wanneer de voedings-spanning van de liftaandrijving onderbroken wordt of althans kleiner wordt dan een vooraf bepaalde minimumwaarde. Tijdens normaal gebruik is een dergelijke rem gedeactiveerd waardoor de lift ongehinderd op en neer verplaatst kan 30 worden. Bij onderbreking van de voedingsspanning, zoals bijvoorbeeld als gevolg van het uitvallen van de door het elektriciteitsnet geleverde spanning, bij brand of wanneer de hoofdschakelaar van de lift uitgeschakeld wordt in verband 1 .·'· ·; S Π f, I · : ; ,· 2 met onderhoud van de lift, wordt de rem automatisch geactiveerd en zal deze aldus voorkomen dat de lift met toenemende snelheid naar beneden valt.According to a second type, the elevator car is mechanically displaced by means of one or more chains or cables driven by an electric motor. For safety reasons, this type of goods lifter is usually equipped with a brake. This brake has the function of braking the lift when the supply voltage of the lift drive is interrupted or at least becomes smaller than a predetermined minimum value. During normal use, such a brake is deactivated, so that the lift can be moved up and down unhindered. In the event of a power supply interruption, for example as a result of a power supply failure, in the event of a fire or if the main switch of the lift is switched off in connection with connection 1. S Π f, I ·:; 2 with maintenance of the lift, the brake is automatically activated and will thus prevent the lift from falling down with increasing speed.

Voor het bevrijden van mensen die opgesloten zijn 5 geraakt in de liftkooi of het verkrijgen van toegang tot goederen in de liftkooi is het noodzakelijk dat anderen, bijvoorbeeld een liftmonteur of een lid van de brandweer, de lift beheerst kunnen laten zakken tot in een zogenaamde ontgrendelzone van een lager gelegen stopplaats. Dit dient 10 tevens mogelijk te zijn indien de voedingsspanning is weggevallen.For freeing people who are trapped in the elevator car or gaining access to goods in the elevator car, it is necessary that others, for example a lift engineer or a member of the fire brigade, can lower the elevator in a controlled manner to a so-called unlock zone from a lower stop. This should also be possible if the supply voltage has been lost.

Zeker wanneer er mensen in de kooi van de lift zijn opgesloten is het te gevaarlijk om de rem gedurende korte tijd handmatig te deactiveren om de lift naar beneden te 15 laten zakken. De daarbij optredende onbeheerste neerwaartse beweging van de liftkooi, waarbij bovendien de neerwaartse snelheid binnen korte tijd sterk toeneemt, is gevaarlijk voor in de liftkooi opgesloten mensen of kan de in de liftkooi opgeslagen goederen beschadigen.Certainly when people are locked in the elevator car, it is too dangerous to manually deactivate the brake for a short time in order to lower the elevator. The uncontrolled downward movement of the elevator car thereby occurring, in addition to which the downward speed greatly increases within a short time, is dangerous for people trapped in the elevator car or can damage the goods stored in the elevator car.

20 Het is doel van de onderhavige uitvinding een inherent veiligere hefinrichting voor het transporteren van de objecten, zoals goederen, mensen, dieren en dergelijke, te verschaffen waarin bovengenoemde bezwaren van de stand van de techniek zijn opgeheven.The object of the present invention is to provide an inherently safer lifting device for transporting the objects, such as goods, people, animals and the like, in which the above-mentioned drawbacks of the prior art have been eliminated.

25 Dit doel wordt bereikt in een hefinrichting voor het transporteren van objecten, met name goederen, omvattende: - kooiorgaan waarin de te transporteren objecten te brengen zijn, welk kooiorgaan in een schacht verplaatsbaar is; 30 - aan het kooiorgaan bevestigde hijsmiddelen voor het ophijsen en laten zakken van het kooiorgaan in de schacht; - op een voeding aansluitbare elektrische aandrijfmiddelen voor het aandrijven van de hijsmiddelen; 3 de elektrische aandrijfmiddelen omvattende: - een of meer elektromotoren; - een of meer condensatoren; - schakelmiddelen voor het bij aanwezigheid van 5 voldoende voedingsspanning aansluiten van de elektromotoren op de voedingsspanning en het bij afwezigheid van voldoende voedingsspanning aansluiten van ten minste een van de elektromotoren op ten minste een van de condensatoren voor het tegenwerken van de neerwaartse beweging van het 10 kooiorgaan.This object is achieved in a lifting device for transporting objects, in particular goods, comprising: - cage member into which the objects to be transported can be brought, which cage member is displaceable in a shaft; - hoisting means attached to the cage member for lifting and lowering the cage member into the shaft; - electric drive means connectable to a power supply for driving the hoisting means; 3 the electric drive means comprising: - one or more electric motors; - one or more capacitors; switching means for connecting the electric motors to the supply voltage in the presence of sufficient supply voltage and connecting at least one of the electric motors to at least one of the capacitors in the absence of sufficient supply voltage to counteract the downward movement of the cage member .

Tijdens normaal bedrijf wordt de elektromotor bekrachtigd met de bijvoorbeeld door het elektriciteits-netwerk geleverde voedingsspanning. Tijdens normaal bedrijf zijn de elektromotoren dus verbonden met de voedingsbron en 15 niet met de condensatoren. Wanneer de hefinrichting buiten bedrijf is, wordt de elektromotor niet meer bekrachtigd maar is daarentegen verbonden met een of meer van de condensatoren. De als gevolg van de zwaartekracht neerwaarts bewegende liftkooi drijft via de kettingen of kabels op dat 20 moment de elektromotor(en) van de aandrijving aan. De elektromotor(en) fungeren dan als een soort "generator". De condensatoren worden door deze generatorwerking opgeladen en zullen op een gegeven moment de elektromotor(en) gaan tegenwerken. Als gevolg van de deze tegenwerking wordt de 25 neerwaartse beweging van de liftkooi afgeremd.During normal operation, the electric motor is energized with the supply voltage supplied, for example, by the electricity network. Thus, during normal operation, the electric motors are connected to the power source and not to the capacitors. When the lifting device is out of operation, the electric motor is no longer energized but is connected to one or more of the capacitors. The elevator car moving downwards as a result of gravity drives the electric motor (s) of the drive via the chains or cables at that moment. The electric motor (s) then act as a kind of "generator". The capacitors are charged by this generator operation and will start to work against the electric motor (s). As a result of this counteracting action, the downward movement of the elevator car is slowed down.

De tegenwerking is afhankelijk van het toerental van de elektromotor(en). Boven een bepaald toerental loopt de tegenwerkende spanning exponentieel op, waardoor de elektromotor(en) en de daarmee verbonden liftkooi in 30 toenemende mate word(t)(en) afgeremd.The counteraction depends on the speed of the electric motor (s). Above a certain speed, the opposing voltage increases exponentially, whereby the electric motor (s) and the elevator car connected thereto are increasingly decelerated.

Alhoewel door aansluiting van de elektromotoren op de condensatoren een remfunctie tot stand wordt gebracht, heeft het toch de voorkeur om afzonderlijke remmiddelen te voorzien " *, K f » : ï \ \ L 1 —' '·> '> 4 voor het afremmen van het kooiorgaan in de schacht, waarbij de remmiddelen stuurbaar zijn voor het bij de aanwezigheid van voldoende voedingsspanning vrijgeven van het kooiorgaan en het bij afwezigheid van voldoende voedingsspanning of bij 5 totale afwezigheid van voedingsspanning afremmen van het kooiorgaan. De remmiddelen zijn zodanig uitgevoerd, dat het kooiorgaan bij afwezigheid van de voedingsspanning op de elektromotoren geheel tot stilstand wordt gebracht. Om de liftkooi beheerst te laten zakken om deze op gelijke hoogte 10 te krijgen met een lager gelegen stopplaats, kunnen de rem-middelen, die bij voorkeur met de hand te bedienen zijn, door een bedienend persoon gedeactiveerd worden, waarna de liftkooi zich relatief langzaam en beheerst naar beneden zal verplaatsen totdat deze op de juiste hoogte in de liftschacht 15 gearriveerd is.Although a braking function is achieved by connecting the electric motors to the capacitors, it is nevertheless preferred to provide separate braking means for braking the cage member in the shaft, the braking means being controllable for releasing the cage member in the presence of sufficient supply voltage and braking the cage member in the absence of sufficient supply voltage or in total absence of supply voltage. cage member is completely stopped in the absence of the supply voltage on the electric motors.To lower the lift cage in a controlled manner so that it is level with a lower stop, the braking means, which can preferably be operated manually be deactivated by an operator, after which the elevator car will move down relatively slowly and in a controlled manner and until it has arrived at the correct height in the elevator shaft 15.

In een voorkeursuitvoeringsvorm zijn de capaciteiten van de condensatoren zodanig hoog gekozen, dat de liftkooi van de hefinrichting, althans in het geval dat er te weinig voedingsspanning aanwezig is en, in voorkomende gevallen, de 20 remmiddelen gedeactiveerd zijn, een in hoofdzaak constante neerwaartse snelheid krijgt.In a preferred embodiment the capacities of the capacitors are chosen so high that the elevator car of the lifting device, at least in the case that too little supply voltage is present and, where appropriate, the braking means are deactivated, obtains a substantially constant downward speed .

Bij voorkeur geeft de voeding een drie-fase wisselspanning af, waarbij voor elke fase tenminste een condensator wordt toegepast. Bij voorkeur zijn het geval van 25 toepassen van drie-fase wisselspanning de condensatoren in een driehoek geschakeld, waarbij elk van de fase-uitgangen aangesloten is op een hoek van deze driehoekschakeling. Een dergelijke schakeling is relatief eenvoudig en goedkoop.The power supply preferably supplies a three-phase alternating voltage, wherein at least one capacitor is used for each phase. Preferably, in the case of applying three-phase alternating voltage, the capacitors are connected in a triangle, each of the phase outputs being connected to an angle of this triangular circuit. Such a circuit is relatively simple and inexpensive.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de 30 schakelaar in serie met de voeding geschakeld voor het ofwel in de eerste stand verbinden van de elektromotor met de voeding ofwel het in de tweede stand verbinden van de elektromotor met tenminste één condensator. Hier wordt ' ; . , ï " ' ·..According to a further preferred embodiment, the switch is connected in series with the power supply for either connecting the electric motor to the power supply in the first position or connecting the electric motor to at least one capacitor in the second position. Here '; . , ï "'· ..

5 verzekerd dat de condensatoren nooit tegelijkertijd zowel op de voeding als op de elektromotoren zijn aangesloten.5 ensures that the capacitors are never connected to both the power supply and the electric motors at the same time.

Volgens een ander aspect van de uitvinding wordt een werkwijze verschaft voor het transporteren van objecten, met 5 name goederen, omvattende: - het aansluiten van de elektromotor(en) van de hefinrichting, bij voorkeur een hefinrichting van de hierboven beschreven soort, op de voeding wanneer voldoende voedingsspanning aanwezig is voor het hijsen en laten dalen 10 van het kooiorgaan; - het aansluiten van de elektromotor(en) op een of meer condensatoren voor het tegenwerken van de dalende beweging van het kooiorgaan bij afwezigheid van voldoende voedingsspanning. Hiermee wordt een daalsnelheidsbeveiliging 15 tot stand gebracht waarmee de hefinrichting veiliger wordt en de kans op beschadiging van de inhoud van de liftkooi wordt verminderd.According to another aspect of the invention, a method is provided for transporting objects, in particular goods, comprising: - connecting the electric motor (s) of the lifting device, preferably a lifting device of the type described above, to the power supply when sufficient supply voltage is present for hoisting and lowering the cage member; - connecting the electric motor (s) to one or more capacitors to counteract the falling movement of the cage member in the absence of sufficient supply voltage. Hereby, a lowering speed protection 15 is achieved with which the lifting device becomes safer and the risk of damage to the contents of the elevator car is reduced.

Bij voorkeur omvat de werkwijze het instellen van de IPreferably, the method comprises adjusting the I

daalsnelheid van het kooiorgaan bij afwezigheid van voldoende 20 voedingsspanning door het aanpassen van de capaciteit van een of meer condensatoren. Door instelling van de capaciteit waarop de elektromotor wordt aangesloten wordt tevens de mate van "tegenwerking" door de elektromotor ingesteld. Deze mate van tegenwerking bepaalt de snelheid waarmee de liftkooi zich 25 onder invloed van de zwaartekracht naar beneden zal verplaatsen.lowering speed of the cage member in the absence of sufficient supply voltage by adjusting the capacity of one or more capacitors. By setting the capacity to which the electric motor is connected, the degree of "counteracting" by the electric motor is also set. This degree of opposition determines the speed at which the elevator car will move downwards under the influence of gravity.

Door aanpassing van de capaciteit van de condensatoren kan een bedienend persoon de snelheid van de liftkooi, die ook afhankelijk is van het gewicht van de 30 goederen die zich op een gegeven moment in de liftkooi bevinden, naar believen instellen. In een bepaalde voorkeursuitvoering hebben de condensatoren dan ook een variabele capaciteit, die afhankelijk van de behoefte direct 6 door een bediend persoon zoals een monteur vanaf een positie buiten de liftkooi instelbaar is. Wanneer de lift relatief zwaar belast is, is bij gelijkblijvende daalsnelheid een relatief hoge capaciteit vereist. Bij een minder zware 5 liftbelasting, kan volstaan worden met een lagere capaciteit.By adjusting the capacitance of the capacitors, an operator can freely adjust the speed of the elevator car, which also depends on the weight of the goods that are present in the elevator car at a given moment. In a particular preferred embodiment, the capacitors therefore have a variable capacity which, depending on the need, can be directly adjusted by a operated person such as a fitter from a position outside the elevator car. When the lift is relatively heavily loaded, a relatively high capacity is required with the same descent speed. With a less heavy lift load, a lower capacity will suffice.

Tevens omvat de werkwijze bij voorkeur het hierboven genoemde instellen van de daalsnelheid op een gewenste . waarde. Door juiste aanpassing van de 'capaciteit van condensatoren kan een (nagenoeg) constante daalsnelheid 10 teweeg worden gebracht.The method also preferably comprises the above-mentioned setting of the descent speed to a desired one. value. By (properly) adjusting the capacitance of capacitors, a (substantially) constant descent speed can be brought about.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de hand van de navolgende beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm daarvan. In de beschrijving wordt 15 verwezen naar de bijgevoegde figuren, waarin tonen:Further advantages, features and details of the present invention will be elucidated with reference to the following description of a preferred embodiment thereof. Reference is made in the description to the accompanying figures, in which:

Figuur 1 een aanzicht in perspectief van een voorkeursuitvoeringsvorm van een hefinrichting volgens de uitvinding;Figure 1 is a perspective view of a preferred embodiment of a lifting device according to the invention;

Figuur 2 een schematisch schakeldiagram voor de 20 besturing van de hefinrichting van figuur 1.Figure 2 is a schematic circuit diagram for controlling the lifting device of Figure 1.

Figuur 1 toont een goederenlift 1 voor het in een liftschacht s transporteren van goederen vanaf de begane grond b naar een eerste verdieping v van een gebouw en vice versa. De goederenlift 1 omvat een in de liftschaft s 25 aangebrachte en langs de wanden daarvan geleidbare liftkooi 2, welke is voorzien van te openen deuren 3. De liftschacht s is uitgevoerd als een betonnen koker waarin op de begane grond en op de eerste verdieping ter plaatse van de liftdeuren hiermee overeenkomstige (niet weergegeven) 30 openingen zijn aangebracht. De liftkoker s kan echter evenzeer worden uitgevoerd in staal of dergelijke. Zelfs is het denkbaar om in zijn geheel af te zien van een liftkoker en de lift in een nagenoeg open constructie te geleiden.Figure 1 shows a goods lift 1 for transporting goods in a lift shaft from the ground floor b to a first floor v of a building and vice versa. The goods elevator 1 comprises an elevator car 2 which is arranged in the elevator shaft 25 and can be guided along the walls thereof, which elevator door is provided with doors 3. The elevator shaft s is designed as a concrete tube in which on the ground floor and on the first floor on site of the elevator doors corresponding openings (not shown) are provided. However, the elevator sleeve s can also be made of steel or the like. It is even conceivable to abandon a lift tube as a whole and to guide the lift in an almost open construction.

' ^ . - GC' - . ,· . - ^ 7"^. - GC '. , ·. - ^ 7

De in figuur 1 weergegeven liftkooi 2 weergegeven is voorzien van een aantal (niet-getoonde) kooigeleiders waarmee de liftkooi langs de schacht wordt geleid. De aandrijving van de liftkooi omvat een elektromotor 7 die bovenin de schacht s 5 is aangebracht, De elektromotor drijft een as 8 aan. De rotatie van de as 8 wordt door middel van een tandwiel omgezet in een verticaal opwaartse respectievelijk neerwaartse beweging van een ketting 9. De ketting is bevestigd aan de bovenzijde van de liftkooi 2, zodat met 10 behulp van de elektromotor 7 de liftkooi in opwaartse en neerwaartse richting te verplaatsen is.The elevator car 2 shown in figure 1 is provided with a number of (non-shown) cage guides with which the elevator car is guided along the shaft. The drive of the elevator car comprises an electric motor 7 which is arranged at the top of the shaft 5. The electric motor drives a shaft 8. The rotation of the shaft 8 is converted by means of a gear wheel into a vertically upward and downward movement of a chain 9. The chain is attached to the top of the elevator car 2, so that with the aid of the electric motor 7 the elevator car is raised and raised. downward direction.

In figuur 1 is tevens weergegeven dat de elektromotor 7 een rem 10 omvat zodat bij uitval van de elektromotor zelf of bij uitval van de voedingsspanning de liftkooi 2 op een 15 vaste positie vastgehouden wordt. Deze rem is handmatig te bedienen, bijvoorbeeld door een monteur die zich toegang heeft verschaft tot de bovenzijde van de liftschacht.Figure 1 also shows that the electric motor 7 comprises a brake 10 so that in the event of a failure of the electric motor itself or in the event of a power supply failure, the lift car 2 is held in a fixed position. This brake can be operated manually, for example by a technician who has gained access to the top of the elevator shaft.

In figuur 2 is het relevante deel van de besturing van de elektromotor 7 weergegeven. De elektromotor 7 (in de 20 weergegeven uitvoering is tevens een tweede elektromotor 7' voorzien) is een draaistroommotor, die wordt aangedreven door een combinatie van drie wisselstromen Llf L2, L3 (3 x 380 V) die onderling een faseverschil van 120‘hebben. Het als gevolg hiervan in de elektromotoren 7 optredende draaiende 25 magnetische veld zorgt voor draaiing van een motoranker (niet-weergegeven) die zijn draaiing doorgeeft aan de aandrijfas 8. Andersom vervult de elektromotor 7 bij rotatie van de aandrijfas als gevolg van een zich naar beneden verplaatsende liftkooi 2 de functie van generator voor het 30 genereren van de combinatie van drie wisselspanningen.Figure 2 shows the relevant part of the control of the electric motor 7. The electric motor 7 (in the embodiment shown a second electric motor 7 'is also provided) is a three-phase motor, which is driven by a combination of three alternating currents L1, L2, L3 (3 x 380 V) which have a phase difference of 120' with each other. The rotating magnetic field occurring in the electric motors 7 as a result of this causes rotation of a motor anchor (not shown) which transmits its rotation to the drive shaft 8. Conversely, when the drive shaft rotates, the electric motor 7 fills due to a downward movement of the drive shaft. moving elevator car 2 the function of generator for generating the combination of three alternating voltages.

Ingangsschakeling 11 omvat een drietal ingangen voor de drie fase leidingen alsmede een schakelaar (hoofdschakelaar) waarmee de elektromotoren 7,7' in- en uit s ..Input circuit 11 comprises three inputs for the three phase lines as well as a switch (main switch) with which the electric motors 7,7 'turn on and off.

*·.* ·.

8 de schakelen zijn. Elk van de drie fasenleidingen is verbonden met een elektromotor 7' (of motoren 7, 7'). Bij aanwezigheid van voldoende ingangsspanning ka met de elektromotoren voldoende vermogen worden verschaft om de 5 liftkooi opwaarts en neerwaarts te bewegen. Wanneer de voedingsspanning afneemt of zelfs in zijn geheel onderbroken wordt, sluiten relaisschakelaars 12,12',12'' de drie fasen Lj, L2, L3 aan op een driehoekschakeling 13 van condensatoren. Een eerste condensator C3 is op knooppunten 15 en 16 verbonden met 10 L3 en L2, een tweede condensator C2 is op knooppunten 16 en 17 verbonden met L2 en L3 en een derde condensator C3 is op knooppunten 15 en 17 verbonden met L1 en L3.8 are the links. Each of the three phase lines is connected to an electric motor 7 '(or motors 7, 7'). In the presence of sufficient input voltage, sufficient power can be provided with the electric motors to move the elevator car up and down. When the supply voltage decreases or is even interrupted in its entirety, relay switches 12, 12 ', 12' 'connect the three phases Lj, L2, L3 to a triangular circuit 13 of capacitors. A first capacitor C3 is connected to L3 and L2 at nodes 15 and 16, a second capacitor C2 is connected to L2 and L3 at nodes 16 and 17 and a third capacitor C3 is connected to L1 and L3 at nodes 15 and 17.

Als nu door een monteur met de hand de rem 10 wordt gelicht, zal dë kooi 2 van de goederenheffer 1 vanzelf onder 15 invloed van de zwaartekracht neerwaarts bewegen. De neerwaarst 'vallende' kooi 2 drijft dan de elektromotor van de aandrijving aan, die als generator gaat werken en daarmee de condensatoren opladen totdat op een gegeven moment de condensatoren de elektromotoren 7.7' gaan tegenwerken. Deze 20 tegenwerking is afhankelijk van het toerental van de elektromotor. Boven een bepaald toerental loopt de tegenwerkende spanning exponentieel op, waardoor de elektromotor 7,7' en daarmee ook de liftkooi 2 steeds harder wordt afgeremd.If the brake 10 is now released manually by a fitter, the cage 2 of the goods lifter 1 will automatically move downwards under the influence of gravity. The downward 'falling' cage 2 then drives the electric motor of the drive, which starts to work as a generator and thereby charges the capacitors until at some point the capacitors start to counteract the electric motors 7.7 '. This counteraction depends on the speed of the electric motor. Above a certain speed, the opposing voltage increases exponentially, as a result of which the electric motor 7.7 'and thus also the elevator car 2 is braked more and more.

25 Door een juiste keuze van de capaciteit van de condensatoren kan op deze wijze worden bereikt dat de kooi van de goederenheffer een beheerste, constante, lage neerwaartse snelheid houdt als met de hand de rem wordt gelicht. Deze keuze van capaciteit kan zodanig zijn dat de op 30 een gegeven moment constante daalsnelheid van de liftkooi tot stand wordt gebracht wanneer een gemiddeld gewicht in de liftkooi 2 is aangebracht. Er zijn echter ook uitvoeringen denkbaar waarin de capaciteit van de condensatoren door de 9 monteur ter plaatse te variëren is, zodat de monteur de mogelijkheid heeft de daalsnelheid afhankelijk van het gewicht van de in de liftkooi aangebrachte goederen aan te passen.By properly selecting the capacitance of the capacitors it can be achieved in this way that the cage of the goods lifter maintains a controlled, constant, low downward speed when the brake is released manually. This choice of capacity can be such that the constant lowering speed of the elevator car is achieved at a given moment when an average weight is provided in the elevator car 2. However, embodiments are also conceivable in which the capacitance of the capacitors can be varied on site by the fitter, so that the fitter has the possibility of adjusting the descent speed depending on the weight of the goods arranged in the elevator car.

5 De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvorm daarvan; de gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.The present invention is not limited to the above described preferred embodiment thereof; the rights sought are defined by the following claims, within the scope of which many modifications can be envisaged.

1010

" O 9 · - O. C"O 9 · O. C

V.· · - yjV. · · - yj

Claims

5

1. Lifting device for transporting objects, in particular goods, comprising: - cage organ in which the objects to be transported can be brought, which cage member can be moved in a shaft; - hoisting means attached to the cage member for lifting and lowering the cage member into the shaft; - electric drive means connectable to a power supply for driving the hoisting means; the electric drive means comprising: - one or more electric motors; - one or more capacitors; switching means for connecting the electric motors to the supply voltage in the presence of sufficient supply voltage and connecting at least one of the electric motors to at least one of the capacitors in the absence of sufficient supply voltage to counteract the downward movement of the cage member .

2. Lifting device as claimed in claim 1, wherein the capacitance of the capacitors is chosen such that with insufficient or no supply voltage the speed of the lowering of the cage member is substantially constant.

3. Lifting device as claimed in claim 1 or 2, wherein the power supply supplies a three-phase alternating voltage and at least one capacitor is used for each phase. -. · "Λ" "/ *

Device as claimed in any of the foregoing claims, comprising three capacitors connected in a triangle.

5. Lifting device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the switch is arranged in series with the power supply for either connecting an electric motor with the power supply in a first position or connecting the electric motor with at least one capacitor in a second position.

Lifting device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the switch comprises a relay.

7. Lifting device according to any one of the preceding claims, comprising braking means for braking the cage member in the shaft, the braking means being controllable for releasing the cage member in the presence of sufficient supply voltage and braking the cage member in the absence of sufficient supply voltage .

8. Lifting device as claimed in claim 7, wherein the braking means comprise a switch for releasing the cage member in the absence of sufficient supply voltage.

9. Lifting device as claimed in claim 8, wherein the switch is of the manually operable type.

10. Lifting device according to one of the preceding claims, which is of the counterweight type.]

11. Lifting device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the capacitors have a variable capacity.

12. Method for transporting objects, in particular goods, comprising: 30. connecting the electric motor (s) of the lifting device, preferably a lifting device according to one of the preceding claims, to the power supply when sufficient /% A supply voltage is present for hoisting and lowering the cage member; - connecting the electric motor (s) to one or more capacitors to counteract the falling movement of the cage member in the absence of sufficient supply voltage.

13. Method according to claim 12, comprising adjusting the lowering speed of the cage member in the absence of sufficient supply voltage by adjusting the capacity of one or more of the capacitors.

The method of claim 13, comprising adjusting to a substantially constant descent speed. 1 9 9 - ·. nr. "J · Ί