NL1020800C2 - Agricultural machine is particularly for crop working and has control component which controls operation of machine via control signals - Google Patents

Agricultural machine is particularly for crop working and has control component which controls operation of machine via control signals Download PDF

Info

Publication number
NL1020800C2
NL1020800C2 NL1020800A NL1020800A NL1020800C2 NL 1020800 C2 NL1020800 C2 NL 1020800C2 NL 1020800 A NL1020800 A NL 1020800A NL 1020800 A NL1020800 A NL 1020800A NL 1020800 C2 NL1020800 C2 NL 1020800C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
agricultural machine
parameter
condition
signal
agricultural
Prior art date
Application number
NL1020800A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Jacco Noordam
Karel Van Den Berg
Jan Martinus Van Kuilenburg
Theo Jan Miedema
Original Assignee
Lely Entpr Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lely Entpr Ag filed Critical Lely Entpr Ag
Priority to NL1020800A priority Critical patent/NL1020800C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1020800C2 publication Critical patent/NL1020800C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil
    • A01B79/005—Precision agriculture

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

The agricultural machine (1) is particularly for crop working and has a control component (8) which controls the operation of the machine via control signals. It also has parameter measurement devices for measuring a momentary value of a variable parameter. These devices transmit a parameter value signal to the control component. The control component has a processor (5) which processes the parameter value signal in the control signal. The parameter measurement devices comprise atmosphere condition acquisition devices (9) which emit a corresponding signal to the control component. They also have ground condition measurement devices for the emission of a corresponding signal to the control component.

Description

LANDBOUWMACHINE VOOR HET UITVOEREN VAN EEN LANDBOUWBEWERKING, IN HET BIJZONDER EEN GEWASBEWERKINGAGRICULTURAL MACHINE FOR PERFORMING AN AGRICULTURAL TREATMENT, IN PARTICULAR CROP PROCESSING

De uitvinding heeft betrekking op een 5 landbouwmachine voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking, welke landbouwmachine is voorzien van een stuurorgaan voor het door middel van een stuursignaal sturen van de werking van de landbouwmachine.The invention relates to an agricultural machine for performing an agricultural operation, in particular a crop operation, which agricultural machine is provided with a control member for controlling the operation of the agricultural machine by means of a control signal.

Een dergelijke landbouwmachine is in het algemeen 10 bekend. Bij een dergelijke bekende landbouwmachine is het in hoofdzaak de bestuurder die bepaalt of en soms hoe de landbouwbewerking wbrdt uitgevoerd. Aangezien deze bepaling een menselijke beoordeling omvat, kunnen de beslissingen soms niet het gewenste resultaat opleveren.Such an agricultural machine is generally known. With such a known agricultural machine, it is essentially the driver who determines whether and sometimes how the agricultural operation is carried out. Since this provision includes a human assessment, the decisions may sometimes not produce the desired result.

15 Het is onder meer een doel van de onderhavige uitvinding een landbouwmachine voor het uitvoeren van een landbouwbewerkingin het bijzonder een gewasbewerking, te verschaffen waarmee de beslissing of en hoe een landbouwbewerking moet worden uitgevoerd objectief en 2 0 nauwkeurig kan worden genomen.It is inter alia an object of the present invention to provide an agricultural machine for performing an agricultural operation, in particular a crop operation, with which the decision whether and how an agricultural operation is to be carried out can be objectively and accurately taken.

Hiertoe wordt een landbouwmachine van de bovenbeschreven soort volgens de uitvinding gekenmerkt doordat de landbouwmachine is voorzien van parametermeetmiddelen voor het meten van een momentane waarde van een variabele parameter 25 en voor het aan het stuurorgaan af geven van een parameterwaardesignaal, waarbij het stuurorgaan is voorzien van een verwerkingsorgaan voor het in het stuursignaal verwerken van het parameterwaardesignaal. De uitvinding berust op het inzicht dat bij de bekende landbouwmachine de 30 beslissingen genomen worden aan de hand van een subjectieve beoordeling van veranderende parameters, zoals luchtvochtigheid, wind, verwachte weersomstandigheden, vochtigheid van grond of gewas, en dergelijke. Door gebruik te maken van objectieve parametermeetmiddelen kunnen aldus 35 op een nauwkeurigere manier beslissingen worden genomen.To this end, an agricultural machine of the above-described type according to the invention is characterized in that the agricultural machine is provided with parameter measuring means for measuring an instantaneous value of a variable parameter and for supplying a parameter value signal to the control device, the control device being provided with a processing means for processing the parameter value signal in the control signal. The invention is based on the insight that in the known agricultural machine the decisions are made on the basis of a subjective assessment of changing parameters, such as air humidity, wind, expected weather conditions, soil or crop humidity, and the like. By making use of objective parameter measuring means, decisions can thus be made in a more accurate manner.

i > η o n a 2i> η o n a 2

In een uitvoering van een inrichting volgens de uitvinding omvatten de parametermeetmiddelen atmosfeerconditieverkrijgingsmiddelen voor het verkrijgen van gegevens omtrent de atmosfeercondities en voor het 5 afgeven van een atmosfeerconditiesignaal aan het stuurorgaan. Aangezien er tal van systemen bestaan die weersinformatie verschaffen, zoals weersatellieten, internet en dergelijke, kunnen de atmosfeerconditie- verkrijgingsmiddelen bijvoorbeeld via een telefoonverbinding 10 of dergelijke deze weersinformatie opvragen en afhankelijk daarvan het stuurorgaan sturen.In an embodiment of a device according to the invention, the parameter measuring means comprise atmospheric condition obtaining means for obtaining data about the atmospheric conditions and for outputting an atmospheric condition signal to the controller. Since there are numerous systems that provide weather information, such as weather satellites, the Internet and the like, the atmosphere condition obtaining means can, for example via a telephone connection or the like, request this weather information and control the control device depending on it.

Aanvullend of alternatief bevatten de atrnosfeerconditieverkrijgingsmiddelen meetmiddelen voor het meten van de atmosfeercondities, zodat de landbouwmachine 15 onafhankelijk van de weersinformatiesystemen kan functioneren.Additionally or alternatively, the atmospheric condition-obtaining means comprise measuring means for measuring the atmospheric conditions, so that the agricultural machine 15 can function independently of the weather information systems.

In een verdere uitvoering van een landbouwmachine volgens de uitvinding omvatten de parametermeetmiddelen bodemconditiemeetmiddelen voor het verkrijgen van gegevens 20 omtrent de bodemconditie en voor het afgeven van een bodemconditiesignaal aan het stuurorgaan. Aanvullend of alternatief omvatten de parametermeetmiddelen gewasconditiemeetmiddelen voor het verkrijgen van gegevens omtrent de bodemconditie en voor het afgeven van een 25 gewasconditiesignaal aan het stuurorgaan. Aldus kan bijvoorbeeld gebaseerd op de vochtigheidsgraad van te maaien gras, een conditiesignaal aan het stuurorgaan worden verzonden, waarbij de grootte van het conditiesignaal veroorzaakt dat het stuurorgaan de landbouwmachine op een 30 bepaalde manier doet werken.In a further embodiment of an agricultural machine according to the invention, the parameter measuring means comprise soil condition measuring means for obtaining data about the soil condition and for outputting a soil condition signal to the control device. Additionally or alternatively, the parameter measuring means comprise crop condition measuring means for obtaining soil condition data and for outputting a crop condition signal to the controller. Thus, for example, based on the humidity of grass to be mowed, a condition signal can be sent to the control member, the magnitude of the condition signal causing the control member to operate the agricultural machine in a certain way.

De uitvinding is in het bijzonder van toepassing wanneer de landbouwmachine een autonome landbouwmachine is.The invention is particularly applicable when the agricultural machine is an autonomous agricultural machine.

33

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van een in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeeld. Hierin toont:The invention will now be further elucidated with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. It shows:

Figuur 1 schematisch in bovenaanzicht een autonome 5 landbouwmachine in een landbouwperceel in een uitvoering van de uitvinding.Figure 1 shows diagrammatically in plan view an autonomous agricultural machine in an agricultural parcel in an embodiment of the invention.

Figuur 1 toont schematisch in bovenaanzicht een autonome landbouwmachine 1 in een landbouwperceel 2 in een 10 uitvoering van de uitvinding. Hoewel de uitvinding zal worden beschreven aan de hand van een autonome landbouwmachine, zal het duidelijk zijn dat de uitvinding niet hiertoe beperkt is. Hierbij wordt opgemerkt dat een autonome machine, dat wil zeggen een machine welke geen 15 bestuurder nodig heeft om zich te verplaatsen, op zich bekend is en een dergelijke machine zal voor de eenvoud van de beschrijving hier niet verder worden besproken. De autonome landbouwmachine 1 is geschikt voor het uitvoeren van een gewasbewerking op een op het landbouwperceel 2 20 aanwezig gewas. In het weergegeven voorbeeld is dé autonome landbouwmachine 1 een autonome maaimachine die met behulp van een maaieenheid 3 op het landbouwperceel 2 aanwezig gewas maait. Hoewel verscheidene soorten van op zich bekende maaieenheden kunnen worden gebruikt, wordt de maaieenheid 3 25 in het weergegeven voorbeeld gevormd door op een maaibalk aanwezige, om een as roteerbare maaischijven waarop maaimessen zijn aangebracht. Het zal duidelijk zijn dat de landbouwmachine ook een landbouwmachine voor het uitvoeren van andere gewasbewerkingen kan zijn.Figure 1 shows diagrammatically in plan view an autonomous agricultural machine 1 in an agricultural parcel 2 in an embodiment of the invention. Although the invention will be described with reference to an autonomous agricultural machine, it will be clear that the invention is not limited thereto. It is noted here that an autonomous machine, that is to say a machine which does not require a driver to move, is known per se and such a machine will not be discussed further here for the sake of simplicity of the description. The autonomous agricultural machine 1 is suitable for performing a crop operation on a crop present on the agricultural plot 2. In the example shown, the autonomous agricultural machine 1 is an autonomous mowing machine which mows crop present on the agricultural plot 2 by means of a mowing unit 3. Although various types of mowing units known per se can be used, the mowing unit 3 in the example shown is formed by mowing discs which are rotatable about an axis and are rotated about an axis on which mowing knives are mounted. It will be clear that the agricultural machine can also be an agricultural machine for carrying out other crop operations.

30 De landbouwmachine 1 wordt ondersteund en verplaatst over het landbouwperceel 2 met behulp van wielen 4. Verder bevat de autonome landbouwmachine 1 een route-informatiesysteem 5 bijvoorbeeld voorzien van een geheugen voor het bevatten van gegevens met betrekking tot het 35 landbouwperceel 2. De gegevens kunnen bijvoorbeeld in de • A Λ Λ 1 4 vorm van een plattegrond zijn opgeslagen. Het route-informatiesysteem 5 bevat verder een op zich bekend positiebepalingmiddel 6, bijvoorbeeld voorzien van een antenne 7, voor het met behulp van bijvoorbeeld een GPS-5 systeem bepalen van de positie van de autonome landbouwmachine 1 in het landbouwperceel 2. Aldus kan de autonome landbouwmachine 1 met behulp van gegevens van het route-informatiesysteem 5 over het landbouwperceel 2 worden verplaatst.The agricultural machine 1 is supported and moved over the agricultural parcel 2 by means of wheels 4. Furthermore, the autonomous agricultural machine 1 comprises a route information system 5 provided, for example, with a memory for containing data relating to the agricultural parcel 2. The data can for example, are saved in the • A Λ Λ 1 4 form of a map. The route information system 5 furthermore comprises a position-determining means 6 known per se, for example provided with an antenna 7, for determining the position of the autonomous agricultural machine 1 in the agricultural parcel 2 with the aid of, for example, a GPS-5 system. agricultural machine 1 with the aid of data from the route information system 5 on the agricultural parcel 2.

10 De landbouwmachine 1 is voorzien van een stuurorgaan 8 voor het door middel van een stuursignaal sturen van de werking van de landbouwmachine, in het bijzonder maar niet uitsluitend de werking van de maaieenheid 3. Bijvoorbeeld kan door correcte besturing het toerental van de maaischijven 15 worden ingesteld, en natuurlijk de maaieenheid in het geheel * worden uitgeschakeld.The agricultural machine 1 is provided with a control member 8 for controlling the operation of the agricultural machine by means of a control signal, in particular but not exclusively the operation of the mowing unit 3. For example, by correct control the speed of the mowing discs 15 can be adjusted. and of course the mowing unit as a whole * are switched off.

De landbouwmachine 1 is verder voorzien van atmosfeerconditieverkrijgingsmiddelen 9, bijvoorbeeld een met een weersatelliet 10 in verbinding staande modem, voor 20 het verkrijgen van actuele weersinformatie. Natuurlijk kunnen ook andere atmosfeerconditieverkrijgingsmiddelen worden toegepast, die bijvoorbeeld ook een door een bepaalde instantie afgegeven weersvoorspelling kunnen verkrijgen. Daarnaast of aanvullend kunnen de parametermeetmiddelen 9 25 zijn voorzien van meetmiddelen voor het meten van de atmosfeercondities (bijvoorbeeld een regenmeter of een thermometer) en/of van bodemconditiemeetmiddelen voor het verkrijgen van gegevens omtrent de bodemconditie (bijvoorbeeld of de bodem droog of nat is) en/of van 30 gewasconditiemeetmiddelen voor het verkrijgen van gegevens omtrent de gewasconditie (bijvoorbeeld vochtigheid van gras). Natuurlijk kunnen ook andere op zich bekende parametermeetmiddelen voor het meten van een zich veranderende parameter worden gebruikt, welke parameter van 35 invloed is omtrent het al dan niet uitvoeren van een 5 landbouwbewerking of omtrent op welke wijze de landbouwbewerking dient te worden uitgevoerd.The agricultural machine 1 is further provided with atmosphere condition obtaining means 9, for example a modem connected to a weather satellite 10, for obtaining current weather information. Of course, other atmospheric condition obtaining means can also be used which, for example, can also obtain a weather forecast issued by a specific body. In addition or additionally, the parameter measuring means 9 may be provided with measuring means for measuring the atmospheric conditions (for example a rain meter or a thermometer) and / or with soil condition measuring means for obtaining data about the soil condition (for example whether the soil is dry or wet) and / or of crop condition measuring means for obtaining data about the crop condition (e.g. moisture of grass). Of course, other parameter-measuring means known per se can also be used for measuring a changing parameter, which parameter influences whether or not to perform an agricultural operation or how the agricultural operation is to be carried out.

Aldus kan gebaseerd op het door de parametermeetmiddelen 9 afgegeven signaal het stuurorgaan 8 5 de landbouwmachine 1, in het bijzonder de maaieenheid 3 daarvan, zodanig sturen dat een gewenste werking wordt verkregen.Thus, based on the signal supplied by the parameter measuring means 9, the control member 8 can control the agricultural machine 1, in particular the mowing unit 3 thereof, such that a desired effect is obtained.

Bijvoorbeeld wanneer er een stevige regenbui wordt verwacht dan kan bijvoorbeeld het stuurorgaan de 10 landbouwmachine zodanig sturen dat het maaien sneller plaatsvindt, ofschoon hierdoor meer energie wordt gebruikt. Daarnaast kan, in het geval een bepaalde hoeveelheid gevallen regen is gemeten of het gewas een bepaalde vochtigheidsgraad heeft, het stuurorgaan de maaibewerking 15 onderbreken. Soms kan na een omvangrijke regenbui de bodem i zeer nat zijn, waardoor de draagkracht van de bodem voor de landbouwmachine onvoldoende zou kunnen zijn. In dit geval kan het stuurorgaan de aandrijving van de wielen van de landbouwmachine stoppen.For example, when a heavy rain shower is expected, the control device can, for example, steer the agricultural machine in such a way that mowing takes place faster, although more energy is used thereby. In addition, in case a certain amount of rain has been measured or the crop has a certain degree of humidity, the control member can interrupt the mowing operation. Sometimes the soil can be very wet after a heavy rain shower, so that the carrying capacity of the soil for the agricultural machine may be insufficient. In this case, the control member can stop the drive of the wheels of the agricultural machine.

Claims (6)

44 1. Landbouwmachine voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking, welke 5 landbouwmachine is voorzien van een stuurorgaan voor het door middel van een stuursignaal sturen van de werking van de landbouwmachine, met het kenmerk, dat de landbouwmachine is voorzien van parametermeetmiddelen voor het meten v,an een momentane waarde van een variabele parameter en voor het aan 10 het stuurorgaan afgeven van een parameterwaardesignaal, waarbij het stuurorgaan is voorzien van een verwerkingsorgaan voor het in het stuursignaal verwerken van Het parameterwaardesignaal.Agricultural machine for performing an agricultural operation, in particular a crop operation, which agricultural machine is provided with a control device for controlling the operation of the agricultural machine by means of a control signal, characterized in that the agricultural machine is provided with parameter measuring means for measuring an instantaneous value of a variable parameter and for delivering a parameter value signal to the control device, the control device being provided with a processing device for processing the Parameter value signal in the control signal. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, 15 dat de parametermeetmiddelen atmosfeerconditie- verkrijgingsmiddelen omvatten voor het verkrijgen van gegevens omtrent de atmosfeercondities en voor het afgeven van een atmosfeerconditiesignaal aan het stuurorgaan.2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the parameter measuring means comprise atmospheric condition obtaining means for obtaining data about the atmospheric conditions and for outputting an atmospheric condition signal to the controller. 3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, 20 dat de atmosfeerconditieverkrijgingsmiddelen meetmiddelen bevatten voor het meten van de atmosfeercondities.3. Device as claimed in claim 2, characterized in that the atmosphere condition-obtaining means comprise measuring means for measuring the atmosphere conditions. 4. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de parametermeetmiddelen bodemconditiemeetmiddelen omvatten voor het verkrijgen van 25 gegevens omtrent de bodemconditie en voor het afgeven van een bodemconditiesignaal aan het stuurorgaan.4. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the parameter measuring means comprise soil condition measuring means for obtaining data about the soil condition and for outputting a soil condition signal to the control device. 5. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de parametermeetmiddelen gewasconditiemeetmiddelen omvatten voor het verkrijgen van 30 gegevens omtrent de gewasconditie en voor het af geven van een gewasconditiesignaal aan het stuurorgaan.5. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the parameter measuring means comprise crop condition measuring means for obtaining data about the crop condition and for supplying a crop condition signal to the control member. 6. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de landbouwmachine een autonome landbouwmachine is.Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the agricultural machine is an autonomous agricultural machine.
NL1020800A 2002-06-06 2002-06-06 Agricultural machine is particularly for crop working and has control component which controls operation of machine via control signals NL1020800C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1020800A NL1020800C2 (en) 2002-06-06 2002-06-06 Agricultural machine is particularly for crop working and has control component which controls operation of machine via control signals

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1020800 2002-06-06
NL1020800A NL1020800C2 (en) 2002-06-06 2002-06-06 Agricultural machine is particularly for crop working and has control component which controls operation of machine via control signals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1020800C2 true NL1020800C2 (en) 2003-12-09

Family

ID=30439528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1020800A NL1020800C2 (en) 2002-06-06 2002-06-06 Agricultural machine is particularly for crop working and has control component which controls operation of machine via control signals

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1020800C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4919224A (en) * 1988-05-16 1990-04-24 Industrial Technology Research Institute Automatic working vehicular system
US5479992A (en) * 1993-07-27 1996-01-02 Dawn Equipment Company Agricultural implement controller to compensate for soil hardness variation
US5606850A (en) * 1992-10-09 1997-03-04 Sakura Rubber Co., Ltd. Outdoor working automating system
US5712782A (en) * 1995-04-15 1998-01-27 Claas Kgaa Method of optimizing utilization of a group of agricultural machine
DE19932552A1 (en) * 1999-07-13 2000-02-24 Gunter Arnold Automatically controlled lawn mower with facility to respond to grass detection so as to avoid cutting or contact with other objects or plants

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4919224A (en) * 1988-05-16 1990-04-24 Industrial Technology Research Institute Automatic working vehicular system
US5606850A (en) * 1992-10-09 1997-03-04 Sakura Rubber Co., Ltd. Outdoor working automating system
US5479992A (en) * 1993-07-27 1996-01-02 Dawn Equipment Company Agricultural implement controller to compensate for soil hardness variation
US5712782A (en) * 1995-04-15 1998-01-27 Claas Kgaa Method of optimizing utilization of a group of agricultural machine
DE19932552A1 (en) * 1999-07-13 2000-02-24 Gunter Arnold Automatically controlled lawn mower with facility to respond to grass detection so as to avoid cutting or contact with other objects or plants

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1020804C2 (en) Method and system for performing at least two agricultural operations on an agricultural plot.
EP3566556B1 (en) Method of planning a path for a vehicle having a work tool and a vehicle path planning system
JP6737535B2 (en) Robot vehicles and methods of using robots for automated processing of plant organisms
US10721859B2 (en) Monitoring and control implement for crop improvement
US10255670B1 (en) Image sensor and module for agricultural crop improvement
JP7076969B2 (en) Fertilization equipment, fertilization methods and programs
US5870689A (en) Scouting system for an agricultural field
Godwin et al. An economic analysis of the potential for precision farming in UK cereal production
US9374939B2 (en) System and method for steering of an implement on sloped ground
US20180092295A1 (en) Controlling ground engaging elements based on images
US5884224A (en) Mobile mounted remote sensing/application apparatus for interacting with selected areas of interest within a field
EP3878258B1 (en) Method and system for estimating surface roughness of ground for an off-road vehicle to control ground speed
US20030229433A1 (en) An agricultural machine for performing an agricultural operation
Bochtis et al. Tramline establishment in controlled traffic farming based on operational machinery cost
EP2529610A1 (en) Method for harvest monitoring
CN111512284B (en) System and method for dynamically managing integrated use of field sensors for irrigation and crop input
EP3987927A1 (en) System confidence display and control for mobile machines
WO2020062037A1 (en) A grass maintenance system
NL1020800C2 (en) Agricultural machine is particularly for crop working and has control component which controls operation of machine via control signals
US20210161059A1 (en) Guidance working depth compensation
US20230040430A1 (en) Detecting untraversable soil for farming machine
US20230039092A1 (en) Preventing damage by farming machine
O'CONNOR et al. Carrier‐Phase DGPS for Closed‐Loop Control of Farm and Construction Vehicles
US20230337568A1 (en) Smart implements
US20240164238A1 (en) Method for Ascertaining Status Information Regarding a Status of an Agricultural Working Tool of an Agricultural Working Machine

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20070101