NL1019814C2

NL1019814C2 - Inserting device as well as a method for placing a product in an envelope using such an inserting device.

Info

Publication number: NL1019814C2
Application number: NL1019814A
Authority: NL
Inventors: Arne Doerrie; Antonio Leone; Jan Werkmeister; Wilfried Wieneke
Original assignee: Buhrs Itm Gmbh
Priority date: 2002-01-22
Filing date: 2002-01-22
Publication date: 2003-07-23
Also published as: WO2003061988A1

Description

Titel: Couverteerinrichting alsmede een werkwijze voor het plaatsen van een product in een enveloppe onder gebruikmaking van een dergelijke couverteerinrichting.Title: Insert device as well as a method for placing a product in an envelope using such an insert device.

De uitvinding heeft betrekking op een couverteerinrichting voorzien van: een productsamensteltraject dat een noktransporteur en ten minste één feeder omvat voor het aanvoeren van een, eventueel 5 samengesteld product dat in een enveloppe dient te worden geplaatst, een couverteermodule die is voorzien van een magazijn voor enveloppen en middelen voor het positioneren van de enveloppen in een opneempositie, in welke opneempositie, in gebruik, het van het productsamensteltraject afkomstige product in de enveloppe wordt 10 geplaatst, een afvoertraject waarin de enveloppe met het daarin geplaatste product vanaf de couverteermodule wordt afgevoerd voor verdere verwerking.The invention relates to an inserter device comprising: a product assembly path comprising a cam conveyor and at least one feeder for supplying an, possibly assembled, product to be placed in an envelope, an inserter module which is provided with an envelope magazine and means for positioning the envelopes in a receiving position, in which receiving position, in use, the product originating from the product assembly path is placed in the envelope, a discharge path in which the envelope with the product placed therein is discharged from the inserter module for further processing .

Een dergelijke inrichting is uit de praktijk bekend en wordt door 15 aanvraagster in het verkeer gebracht. De bekende inrichting is modulair van opbouw en is voorzien van een productsamensteltraject dat een aantal feeders omvat die zijn opgesteld langs of boven een noktransporteur. Elke feeder geeft een in een enveloppe te plaatsen product af aan een positie op de noktransporteur, zodat aldus samengestelde producten kunnen worden 20 verkregen. Een dergelijke product kan bijvoorbeeld een hoofddocument met een aantal bijlagen omvatten. Vervolgens wordt het al dan niet samengestelde product aan een couverteermodule toegevoerd. Bij de bekende inrichting was de couverteermodule voorzien van een normale trommelfeeder met behulp waarvan een enveloppe uit het feedermagazijn 25 werd getrokken. Vervolgens werd de uit het magazijn genomen enveloppe overgenomen door een grijper die de enveloppe in een opneempositie plaatste. Vervolgens werd de grijper geopend, zodat het van het 1 Π 1 9 ö I 4 2 productsamensteltraject afkomstige product in de enveloppe kon worden geplaatst. Vervolgens werd de enveloppe opnieuw door dezelfde grijper aangegrepen om een verder te worden getransporteerd voor het afvoeren en sluiten van de enveloppe. Het afvoeren en sluiten vond daarbij plaatst in 5 een afvoertraject. Een bezwaar van de bekende inrichting is dat de enveloppe vanuit het magazijn meerdere malen dient te worden aangegrepen door verschillende grijpers. Ten eerste is dat de grijper van de trommelfeeder die de enveloppe uit een magazijn neemt. Ten tweede de grijper die de uit het magazijn genomen enveloppe naar de opneempositie 10 brengt om de enveloppe daar vervolgens weer vrij te geven, zodat het product in de enveloppe kan worden geschoven. Vervolgens dient de enveloppe weer te worden aangegrepen door een grijper om deze verder te kunnen transporteren. Telkens bij het aangrijpen bestaat het risico dat de enveloppe niet goed worden aangegrepen en dat het transport van de 15 betreffende enveloppe in de couverteermodule stagneert. Het moge duidelijk zijn in dat een dergelijke gebeurtenis de voortgang van het couverteerproces in ernstige mate belemmert en dat derhalve een dergelijke gebeurtenis zoveel mogelijk dient te worden voorkomen.Such a device is known from practice and is put into circulation by the applicant. The known device has a modular structure and is provided with a product assembly path which comprises a number of feeders arranged along or above a cam conveyor. Each feeder delivers a product to be placed in an envelope to a position on the cam conveyor, so that products thus assembled can be obtained. Such a product can for instance comprise a main document with a number of attachments. The product, whether or not composed, is then supplied to an inserter module. In the known device the inserter module was provided with a normal drum feeder with the aid of which an envelope was pulled out of the feeder magazine. The envelope taken from the magazine was then taken over by a gripper who placed the envelope in a receiving position. The gripper was then opened so that the product from the 1 tra 1 9 ö I 4 2 product assembly path could be placed in the envelope. The envelope was then again engaged by the same gripper to be transported further for discharging and closing the envelope. The removal and closing took place in a discharge process. A drawback of the known device is that the envelope must be engaged several times from the magazine by different grippers. Firstly, that is the grab of the drum feeder who takes the envelope from a warehouse. Secondly, the gripper who brings the envelope taken from the magazine to the receiving position 10 to subsequently release the envelope there, so that the product can be pushed into the envelope. The envelope must then be engaged again by a gripper in order to be able to transport it further. Every time when engaging, there is a risk that the envelope will not be properly engaged and that the transport of the envelope in question in the inserting module will stagnate. It will be clear that such an event seriously impedes the progress of the inserting process and that, therefore, such an event should be prevented as far as possible.

De uitvinding beoogt derhalve een couverteerinrichting van het in 20 de aanhef beschreven type zonder de hierboven beschreven nadelen. Een dergelijke couverteerinrichting wordt volgens de uitvinding gekenmerkt doordat de couverteermodule is voorzien van een eindloze transporteur met grijpers, zoals bijvoorbeeld een tandriem of ketting met grijpers, waarbij de eindloze transporteur een zodanig traject doorloopt dat de grijpers daarvan 25 een zich in het magazijn bevindende enveloppe kunnen aangrijpen en als gevolg van het voortbewegen van de transporteur de enveloppe uit het magazijn kunnen trekken, waarbij de grijpers een betreffende enveloppe in een ander deel van het traject kunnen positioneren in de opneempositie.It is therefore an object of the invention to provide an inserting device of the type described in the preamble without the disadvantages described above. Such an insertion device is characterized according to the invention in that the insertion module is provided with an endless conveyor with grippers, such as for instance a toothed belt or chain with grippers, wherein the endless conveyor traverses a path such that its grippers can carry an envelope located in the magazine. engaging and being able to pull the envelope out of the magazine as a result of the conveyor moving, wherein the grippers can position an envelope in question in another part of the path in the receiving position.

Doordat de couverteermodule is voorzien van een eindeloze 30 transporteur met grijpers, zoals bijvoorbeeld een tandriem of ketting met 3 grijpers, waarbij de eindeloze transporteur een zodanig traject doorloopt dat de grijpers daarvan een zich in het magazijn bevindende enveloppe kunnen aangrijpen en als gevolg van het voortbewegen van de transporteur de enveloppe uit het magazijn kunnen trekken en tevens een betreffende 5 enveloppe in een ander deel van het traject kunnen positioneren in de opneempositie, wordt verhinderd dat de betreffende enveloppe telkens moet worden overgenomen in een andere grijper. Het aantal overnames is hierdoor beperkt tot slechts één, namelijk die welke nodig is voor het uit het magazijn nemen van de enveloppe. Over de lengte van de eindeloze 10 transporteur zijn meerdere grijpers aangebracht, zodat de eindeloze transporteur meerdere enveloppen tegelijkertijd vasthoudt over de lengte van het traject. Als gevolg van het feit dat een enveloppe slechts eenmaal behoeft te worden aangegrepen om deze vanaf het magazijn in de opneempositie te brengen, is de kans op een mislukte overname tot het 15 minimum beperkt.Because the couverting module is provided with an endless conveyor with grippers, such as for instance a toothed belt or chain with 3 grippers, wherein the endless conveyor traverses a path such that the grippers thereof can engage an envelope located in the magazine and as a result of moving on of the conveyor being able to pull the envelope from the magazine and also be able to position a respective envelope in another part of the path in the receiving position, the envelope in question is each time prevented from being taken over in a different gripper. The number of takeovers is therefore limited to only one, namely that which is required for taking the envelope from the warehouse. Several grippers are arranged along the length of the endless conveyor, so that the endless conveyor holds several envelopes simultaneously over the length of the path. Due to the fact that an envelope only needs to be engaged once to bring it from the magazine into the receiving position, the chance of a failed takeover is limited to the minimum.

Bij voorkeur is een vrijgavepositie, dat wil zeggen de positie waar een betreffende grijper een uit het magazijn genomen enveloppe loslaat, instelbaar, zodat enveloppen met verschillende afmetingen kunnen worden verwerkt.Preferably, a release position, i.e. the position where a respective gripper releases an envelope taken from the magazine, is adjustable, so that envelopes with different dimensions can be processed.

20 De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het plaatsen van een product in een enveloppe onder gebruikmaking van een couverteerinrichting volgens de uitvinding. Volgens de uitvinding wordt een enveloppe door een grijper uit een magazijn genomen en door diezelfde grijper naar een opneempositie gebracht alwaar de grijper de enveloppe 25 loslaat in een positie waarin deze aanligt tegen een aanslag, waarbij de, eventueel samengestelde producten worden aangevoerd vanaf een productsamensteltraject, waarbij het producttransport wordt overgenomen door tussentransportmiddelen, die het product in de zich in de opneempositie bevindende enveloppe schuiven en vervolgens het product 30 met de enveloppe verder transporteren naar afvoermiddelen, welke 4 afvoerraiddelen de met het product gevulde enveloppe naar een afvoertraject transporteren waarin de enveloppe wordt gesloten.The invention also relates to a method for placing a product in an envelope using an inserting device according to the invention. According to the invention, an envelope is taken by a gripper from a magazine and brought by that same gripper to a receiving position where the gripper releases the envelope 25 in a position in which it abuts against a stop, wherein the possibly assembled products are supplied from a product assembly process, the product transport being taken over by intermediate transport means, which slide the product into the envelope in the receiving position and then transport the product 30 with the envelope further to discharge means, which discharge means transport the envelope filled with the product to a discharge path in which the envelope is closed.

Nadere uitwerkingen van de couverteerinrichting volgens de uitvinding zijn beschreven in de volgconclusies en zullen hierna tezamen 5 met de werkwijze volgens de uitvinding, onder verwijzing naar de tekening, verder worden verduidelijkt.Further elaborations of the inserting device according to the invention are described in the subclaims and will be further elucidated hereinafter together with the method according to the invention, with reference to the drawing.

Figuur 1 toont een vooraanzicht van het productsamensteltraject van een uitvoeringsvoorbeeld van de couverteerinrichting volgens de uitvinding; 10 figuur 2 toont een vooraanzicht van de couverteermodule; figuur 3 toont een bovenaanzicht van de couverteermodule; figuur 4 toont een rechter zijaanzicht van de couverteerinrichting die is weergegeven in figuren 2 en 3; figuur 5 toont schematisch de voor de werking van de 15 converteerinrichting relevante onderdelen in vooraanzicht; figuur 6a - 6e tonen schematische vooraanzichten van de relevante delen van de couverteerinrichting, waarbij de productposities in de verschillende stadia van het in een enveloppe plaatsen van het product zijn weergegeven; 20 figuur 6a' - 6e' tonen een bovenaanzicht van de enveloppen en de posities van deze enveloppen ten opzichte van de aanslagen en de daarin te plaatsen producten in overeenkomstige stadia als weergegeven in figuren 6a - 6e; figuur 7 toont een grafiek van hebt snelheidsverloop van de 25 tussentransporteurmiddelen; en figuur 8 toont een soortgelijk zijaanzicht als weergegeven in figuur 6b, waarbij kleinere enveloppen met kleinere producten worden verwerkt.Figure 1 shows a front view of the product assembly path of an exemplary embodiment of the inserting device according to the invention; Figure 2 shows a front view of the placeholder module; Figure 3 shows a top view of the placeholder module; Figure 4 shows a right-hand side view of the placeholder device shown in Figures 2 and 3; Fig. 5 schematically shows the components relevant for the operation of the converting device in front view; Figures 6a - 6e show schematic front views of the relevant parts of the inserting device, the product positions being shown at the various stages of placing the product in an envelope; Figures 6a '- 6e' show a top view of the envelopes and the positions of these envelopes relative to the stops and the products to be placed therein at corresponding stages as shown in figures 6a - 6e; Figure 7 shows a graph of the velocity trend of the intermediate conveyor means; and Figure 8 shows a similar side view as shown in Figure 6b, with smaller envelopes with smaller products being processed.

Figuur 1 toont het productsamensteltraject 1 van een uitvoeringsvoorbeeld van de couverteerinrichting volgens de uitvinding. Het 30 productsamensteltraject 1 omvat een noktransporteur die in figuur 1 niet I 0 : C ; *, 5 duidelijk zichtbaar is maar in figuren 2 en 5 is aangeduid met het verwijzingscijfer 2. De noktransporteur 2 is voorzien van nokken 3 met behulp waarvan producten, zoals bijvoorbeeld documenten, worden voortbewogen. Verder is het productsamensteltraject voorzien van een 5 aantal feeders 4 die boven de noktransporteur 2 zijn opgesteld. Elke feeder 4 is voorzien van een magazijn 5 waarin een stapel producten is opgenomen en van een grijpertrommel 6 met behulp waarvan een onderste product van de stapel kan worden afgenomen en worden geplaatst voor een nok 3 van de nok transporteur 2. Doordat elke nok een aantal feeders 4 passeert, kan 10 aldus een samengesteld product worden gevormd dat bijvoorbeeld een hoofddocument met een aantal bijlagen omvat. Op zichzelf is een dergelijk productsamensteltraject reeds uit de praktijk bekend en verdient hier derhalve geen nadere uitleg. Onder meer aanvraagster brengt een dergelijk traject reeds gedurende een aantal jaren in het verkeer. Het moge duidelijk 15 zijn dat in plaats van trommelfeeders 4 ook feeders van een ander, op zichzelf bekend type in aanmerking komen.Figure 1 shows the product assembly path 1 of an exemplary embodiment of the inserting device according to the invention. The product assembly path 1 comprises a cam conveyor which is not shown in Figure 1; *, 5 is clearly visible, but in figures 2 and 5 the reference number 2 is indicated. The cam conveyor 2 is provided with cams 3 with the aid of which products, such as for instance documents, are moved. Furthermore, the product assembly process is provided with a number of feeders 4 which are arranged above the cam conveyor 2. Each feeder 4 is provided with a magazine 5 in which a stack of products is received and with a gripper drum 6 with the aid of which a lower product can be taken from the stack and be placed in front of a cam 3 of the cam conveyor 2. Because each cam has a number of feeders 4, a composite product can thus be formed which, for example, comprises a main document with a number of attachments. In itself, such a product assembly process is already known from practice and therefore deserves no further explanation here. The applicant, among others, has been launching such a route for a number of years. It will be clear that, instead of drum feeders 4, feeders of another type known per se are also eligible.

Stroomafwaarts van het productsamensteltraject, dat wil zeggen aan de rechterzijde van figuur 1, bevindt zich de couverteermodule 7. De couverteermodule 7 is voorzien van een magazijn 8 voor het daarin plaatsen 20 van een stapel enveloppen. Verder zijn middelen voorzien voor het positioneren van de enveloppen in een opneempositie, in welke opneempositie, in gebruik, het van het productsamensteltraject 1 afkomstige product in de enveloppe wordt geplaatst. Na plaatsing van het product in de enveloppe wordt de enveloppe met het daarin geplaatste 25 product naar een afvoertraject 9 geleid voor verdere verwerking. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld strekt de transportrichting van het afvoertraject zich loodrecht uit op de transportrichting van de couverteermodule. Verder is de couverteermodule voorzien van een besturing met een bedieningspaneel 11.Downstream of the product assembly path, i.e. on the right-hand side of Figure 1, is the insert module 7. The insert module 7 is provided with a magazine 8 for placing a stack of envelopes therein. Furthermore, means are provided for positioning the envelopes in a receiving position, in which receiving position, in use, the product originating from the product assembly path 1 is placed in the envelope. After placing the product in the envelope, the envelope with the product placed therein is guided to a discharge path 9 for further processing. In the present exemplary embodiment, the conveying direction of the discharge path extends perpendicular to the conveying direction of the insert module. The inserter module is furthermore provided with a control with a control panel 11.

66

Ter verduidelijking van de werking van de couverteermodule zij thans verwezen naar figuur 5 waarin de relevante onderdelen van de couverteermodule schematisch zijn weergegeven onder weglating een van allerlei technische detailinformatie. Figuur 5 toont duidelijk het magazijn 8 5 waarin een stapel enveloppen kan worden opgenomen. Tevens is de noktransporteur 2 met de nokken 3 van het productsamensteltraject 1 duidelijk zichtbaar weergegeven. Figuur 5 toont verder duidelijk dat de couverteermodule is voorzien van een eindeloze transporteur 12 waarop de grijpers 13 zijn gemonteerd. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld draagt 10 de eindeloze transporteur 12 zes grijpers 13. De eindeloze transporteur 12 doorloopt een zodanig traject dat de grijpers 13 daarvan een zich in het magazijn 8 bevindende enveloppe kunnen aangrijpen en als gevolg van het voortbewegen van de transporteur 12 de enveloppe uit het magazijn 8 kunnen trekken, waarbij de grijpers 13 een betreffende enveloppe in een 15 andere deel van het traject kunnen positioneren in de opneempositie waarvan een stroomafwaarts einde wordt bepaald door een aanslag 14. In figuur 5 is de aanslag 14 in twee posities weergegeven. De linker positie wordt gebruikt wanneer kleine enveloppen worden verwerkt terwijl de rechter positie wordt gebruikt wanneer grote enveloppen worden verwerkt. 20 De aanslag 14 kan ook in tussengelegen posities worden gepositioneerd.To clarify the operation of the placeholder module, reference is now made to Figure 5, in which the relevant parts of the placeholder module are schematically shown, omitting one of all kinds of technical detailed information. Figure 5 clearly shows the magazine 8 in which a stack of envelopes can be received. The cam conveyor 2 with the cams 3 of the product assembly process 1 is also clearly visible. Figure 5 further clearly shows that the insertion module is provided with an endless conveyor 12 on which the grippers 13 are mounted. In the present exemplary embodiment, the endless conveyor 12 carries six grippers 13. The endless conveyor 12 traverses such a path that the grippers 13 thereof can engage an envelope located in the magazine 8 and, as a result of the conveyor 12 advancing, move out of the envelope. be able to pull the magazine 8, wherein the grippers 13 can position a respective envelope in another part of the path in the receiving position, a downstream end of which is determined by a stop 14. In Figure 5, the stop 14 is shown in two positions. The left position is used when processing small envelopes, while the right position is used when processing large envelopes. The stop 14 can also be positioned in intermediate positions.

Uit figuur 5 blijkt tevens duidelijk dat langs het traject van de transporteur 12 nokbanen 15, 16 zijn opgesteld, waarbij de grijpers 13 van de transporteur 12 zijn voorzien van nokvolgers 17, 18 die in gebruik door de nokbanen 15, 16 bewegen en het openen en sluiten van de grijpers 13 25 bewerkstelligen. Zoals hiervoor al opgemerkt kan de positie van de aanslag 14 worden ingesteld afhankelijk van de grootte van de te verwerken enveloppen. Het is derhalve tevens noodzakelijk dat de positie waar een betreffende grijper 13 een enveloppe loslaat tevens instelbaar is, zodat enveloppen met verschillende afmetingen kunnen worden verwerkt. In het 30 onderhavige uitvoeringsvoorbeeld is deze vrijgavepositie instelbaar doordat * »Λ < . ...Figure 5 also clearly shows that cam tracks 15, 16 are arranged along the path of the conveyor 12, the grippers 13 of the conveyor 12 being provided with cam followers 17, 18 which, in use, move through the cam tracks 15, 16 and open and to close the grippers 13. As already noted above, the position of the stop 14 can be adjusted depending on the size of the envelopes to be processed. It is therefore also necessary that the position where a respective gripper 13 releases an envelope is also adjustable, so that envelopes with different dimensions can be processed. In the present exemplary embodiment, this release position is adjustable because * »Λ <. ...

; :·· I··.·. .4 7 een nokbaandeel 19 in transportrichting verstelbaar is. De eerder genoemde aanslag 14 is bestuurbaar, zodat deze in een tegenhoudpositie en een vrijgavepositie brengbaar is. In gebruik loopt een enveloppe tegen de zich in de tegenhoudpositie bevindende aanslag 14 aan terwijl deze wordt 5 vrijgegeven door een grijper 13. Tegen die aanslag 14 blijft de betreffende enveloppe aanliggen.; : ·· I ··. ·. .4 a cam track part 19 is adjustable in the transport direction. The abovementioned stop 14 is controllable, so that it can be brought into a retaining position and a release position. In use, an envelope bumps against the stop 14 in the retaining position while it is released by a gripper 13. The relevant envelope remains against that stop 14.

Verder is de couverteermodule voorzien van de tussentransporteurmiddelen die zijn ingericht voor het overnemen van het transport van het product P vanaf de noktransporteur 2 van het 10 productsamensteltraject 1. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld zijn de tussentransporteurmiddelen uitgevoerd als een eindeloze transporteur 20 met nokken 21. De eindeloze tussentransporteur 20 wordt aangedreven met een bestuurbare aandrijving, zodat de snelheid waarmee het product door de tussentransporteur 20 in de enveloppe kan worden geschoven, kan 15 worden gevarieerd. De tussentransporteur 20 neemt het transport van het product, dat eerst wordt bewerkstelligd door de nok 3 van de noktransporteur 2 van het productsamensteltraject 1, over en schuift het product in een enveloppe die zich in de opneempositie bevindt. Tijdens of direct na het in de enveloppe schuiven van het product wordt de aanslag 14 20 in de vrijgavepositie gebracht, zodat de noktransporteur 20 het product tezamen met de enveloppe verder kan transporteren naar afvoermiddelen 22, 23, 24. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld omvatten deze afvoermiddelen drie eindeloze transportbanden 22, 23, 24. Een transportpart van een eerste transportband 22 ligt althans ten dele aan 25 tegen een transportpart van een tweede transportband 23. De door de tussentransporteur 20 voortgeduwde enveloppe met product wordt in de nip die wordt bepaald door de beide transportbanden 22, 23 geschoven, zodat de enveloppe met product wordt ingeklemd tussen beide transportparten. Vervolgens wordt de enveloppe met hogere snelheid verder getransporteerd 30 en uitgeworpen op het eerder genoemde afvoertraject 9. Verder is in figuur 5 .i 8 zichtbaar dat de couverteermodule is voorzien van een zuignap 25 voor het optrekken van een openingsrand van de enveloppe die zich in de opneempositie bevindt. Tevens is een verplaatsbare opgestelde neerhouder 26 voorzien voor het onder de opgetrokken openingsrand neerhouden van 5 het in te schuiven product. De verplaatsing van de verplaatsbare neerhouder 26 behelst een heen- en weergaande beweging voor het in de opening van de enveloppe schuiven van de neerhouder nadat de zuignap de openingsrand heeft opgetrokken.Furthermore, the inserter module is provided with the intermediate conveyor means which are adapted to take over the transport of the product P from the cam conveyor 2 of the product assembly section 1. In the present exemplary embodiment, the intermediate conveyor means are designed as an endless conveyor 20 with cams 21. The endless Intermediate conveyor 20 is driven with a controllable drive, so that the speed at which the product can be pushed into the envelope by the intermediate conveyor 20 can be varied. The intermediate conveyor 20 takes over the transport of the product, which is first effected by the cam 3 of the cam conveyor 2 of the product assembly path 1, and slides the product into an envelope which is in the receiving position. During or immediately after the product is slid into the envelope, the stop 14 is brought into the release position, so that the cam conveyor 20 can further transport the product together with the envelope to discharge means 22, 23, 24. In the present exemplary embodiment, these discharge means comprise three endless conveyor belts 22, 23, 24. A conveying part of a first conveying belt 22 abuts at least partially against a conveying part of a second conveying belt 23. The envelope with product pushed by the intermediate conveyor 20 is placed in the nip which is determined by the two conveyor belts 22, 23, so that the envelope with product is clamped between the two transport sections. Subsequently, the envelope is further transported at a higher speed and ejected onto the aforementioned discharge path 9. It is furthermore visible in Figure 5-1 that the inserter module is provided with a suction cup 25 for pulling up an opening edge of the envelope which is located in the envelope. recording position. A movable positioned down holder 26 is also provided for holding down the product to be pushed in under the raised opening edge. The movement of the movable downholder 26 involves reciprocating movement for sliding the downholder into the opening of the envelope after the suction cup has pulled up the opening edge.

Ook het magazijn 8 is voorzien van een beweegbaar opgestelde 10 zuignap 27 voor het naar beneden trekken van een onderste, zich in het magazijn 8 bevindende enveloppe. Het magazijn 8 is tevens voorzien van een beweegbaar opgestelde stapelsteun 28 voor het ondersteunen van een onderrand van de onderste enveloppe van een stapel, zich in het magazijn bevindende enveloppen. De beweging van de zuignap 27 en de stapelssteun 15 28 wordt bekrachtigd door een bestuurbare aandrijving die een nokschijf 29 aandrijft die via een overbrenging, zoals bijvoorbeeld een stangenstelsel, in dynamische verbinding staat met de zuignap 27 en de stapelsteun 28. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld heeft het afvoertraject 9 een afvoertransportrichting die zich loodrecht uitstrekt op de transportrichting 20 van de couverteermodule 7. Het afvoertraject 9 is voorzien van een aanslag 30 die duidelijk zichtbaar is in figuur 6 en waartegen door de afvoertransportbanden 22, 23, 24 aangevoerde producten komen aan te liggen, zodat deze zijn uitgelijnd. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld is het afvoertraject 9 voorzien van een vacuümtransportband en van verder 25 niet in de tekeningen weergegeven sluitmiddelen voor het afsluiten van de enveloppe. Deze sluitmiddelen omvatten bijvoorbeeld een inrichting voor het bevochtigen van de sluitflap van de enveloppe en een geleidebaan voor het geleidelijk omvouwen van de sluitflap tijdens het voortbewegen van de enveloppe langs het afvoertraject 9. In plaats van een 9 bevochtigingsinrichting kan ook een hot-meltlijm-afgifte-eenheid zijn voorzien.The magazine 8 is also provided with a movably arranged suction cup 27 for pulling down a lower envelope located in the magazine 8. The magazine 8 is also provided with a movably arranged stacking support 28 for supporting a lower edge of the lower envelope of a stack of envelopes located in the magazine. The movement of the suction cup 27 and the stacking support 28 is powered by a controllable drive that drives a cam disc 29 which is in dynamic communication with the suction cup 27 and the stacking support 28 via a transmission, such as for example a rod system. the discharge path 9 has a discharge transport direction which extends perpendicularly to the transport direction 20 of the inserter module 7. The discharge path 9 is provided with a stop 30 which is clearly visible in figure 6 and against which products supplied by the discharge conveyor belts 22, 23, 24 will abut. , so that they are aligned. In the present exemplary embodiment, the discharge path 9 is provided with a vacuum conveyor belt and with closing means (not further shown in the drawings) for closing the envelope. These closing means comprise, for example, a device for wetting the closing flap of the envelope and a guideway for gradually folding the closing flap during the advancement of the envelope along the discharge path 9. Instead of a wetting device, a hot-melt adhesive delivery can also be made. unit are provided.

De werking van de inrichting is duidelijk weergegeven in figuren 6a, 6a' tot en met de figuren 6e, 6e'. Duidelijk zichtbaar zijn de 5 positie verplaatsingen van de enveloppe E en de producten P in zijaanzicht en bovenaanzicht weergegeven. De opeenvolgende stappen liggen telkens enkele milliseconden na elkaar. Elke stap is opeenvolgend genummerd. De totale cyclus is in 16 deelstappen weergegeven. Stap 17 (zie fig. 6e) is gelijk aan stap 0 (zie fig. 6a). Bij de 0-stand in figuur 6a is duidelijk zichtbaar dat 10 de tussentransporteur 20 het transport van het product P overneemt van de noktransporteur 2 van het productsamensteltraject 1. Bij deelstap 1 is duidelijk zichtbaar dat de zuignap 25 de openingsrand van de enveloppe opentrekt en dat de neerhouder 26 in de opening van de enveloppe E wordt geschoven. In figuur 6b bij deelstap 6 is zichtbaar dat de aanslag 14 in de 15 vrijgavepositie wordt gebracht op het moment dat het product P geheel in de enveloppe E is geschoven. De neerhouder 26 wordt terugbewogen en de zuignap 25 laat de openingsrand van de enveloppe los. De tussentransporteur 20 beweegt in de daaropvolgende figuren de enveloppe met het product verder in de richting van de afvoertransportbanden 22, 23, 20 24 en de enveloppe wordt vervolgens verder getransporteerd tussen de transportparten van de transportbanden 22, 23 totdat deze tegen de aanslag 30 komt aan te liggen om vervolgens in het afvoertraject in dwarsrichting te worden afgevoerd.The operation of the device is clearly shown in Figures 6a, 6a 'up to and including Figures 6e, 6e'. The position displacements of the envelope E and the products P are clearly shown in side view and top view. The successive steps are a few milliseconds in succession. Each step is numbered consecutively. The total cycle is shown in 16 sub-steps. Step 17 (see fig. 6e) is the same as step 0 (see fig. 6a). At the 0 position in figure 6a it is clearly visible that the intermediate conveyor 20 takes over the transport of the product P from the cam conveyor 2 of the product assembly section 1. At sub-step 1 it is clearly visible that the suction cup 25 pulls the opening edge of the envelope and that the downholder 26 is slid into the opening of the envelope E. In figure 6b at sub-step 6 it is visible that the stop 14 is brought into the release position at the moment that the product P is completely pushed into the envelope E. The downholder 26 is moved back and the suction cup 25 releases the opening edge of the envelope. In the subsequent figures, the intermediate conveyor 20 moves the envelope with the product further in the direction of the discharge conveyor belts 22, 23, 20 24 and the envelope is then further transported between the conveyor parts of the conveyor belts 22, 23 until it comes to the stop 30 to be subsequently discharged in the transverse direction in the discharge path.

Overigens is in de bovenste twee figuren van figuur 6a zichtbaar 25 dat de zich rechts daarin bevindende grijper 13 bij deelstap 0 zich nog in de geopende stand bevindt en bij deelstap 1 is gesloten, zodat daarin een enveloppe wordt aangegrepen die zich in het magazijn 8 bevindt en door de zuignap 27 gedeeltelijk naar beneden is getrokken. Ook is duidelijk zichtbaar dat de grijpers 13 zich in het onderpart van de grijpertransporteur 30 12 in aangesloten toestand bevinden en in het bovenpart na de aanslag 14 Π W; “r ‘ ' 10 in een geopende toestand. De grijpers 13 laten de enveloppen derhalve los in de opneempositie waarin de enveloppe aanligt tegen de aanslag 14. Het verdere transport wordt eerst verzorgd door de tussentransporteur 20 met de daaraan gemonteerde nokken 21 en vervolgens door de 5 afvoertransportbanden 22, 23, 24 die de met product gevulde enveloppe naar het afvoertraject 9 transporteren waarin de enveloppe wordt gesloten.Incidentally, in the upper two figures of Fig. 6a it is visible that the gripper 13 located on the right-hand side thereof is still in the open position at sub-step 0 and closed at sub-step 1, so that an envelope is seized therein which is located in the magazine 8 and is partially pulled down by the suction cup 27. It is also clearly visible that the grippers 13 are in the lower part of the gripper conveyor 12 in the connected state and in the upper part after the stop 14 Π W; "R" "10 in an open state. The grippers 13 therefore release the envelopes in the receiving position in which the envelope rests against the stop 14. The further transport is firstly provided by the intermediate conveyor 20 with the cams 21 mounted thereon and then by the discharge conveyor belts 22, 23, 24. transport the product-filled envelope to the discharge path 9 in which the envelope is closed.

Figuur 7 toont het snelheidsverloop van een tussentransporteurnok 21 gedurende de in figuur 6 weergegeven cyclus. Duidelijk is dat de snelheid varieert en op geen enkel moment terugloopt naar 0. Elke verticale 10 rasterlijn in figuur 7 representeert een deelstap uit figuur 6.Figure 7 shows the speed trend of an intermediate conveyor cam 21 during the cycle shown in Figure 6. It is clear that the speed varies and does not fall back at any moment to 0. Each vertical grid line in Figure 7 represents a sub-step from Figure 6.

Tenslotte toont figuur 8 een soortgelijke reeks figuren als weergegeven in figuur 6b, waarbij het daar weergegeven proces wordt uitgevoerd met aanzienlijk kleinere enveloppen. Duidelijk zichtbaar is dat de aanslag 14 is verplaatst ten opzichte van de grijpertransporteur 12.Finally, figure 8 shows a similar series of figures as shown in figure 6b, the process shown there being carried out with considerably smaller envelopes. It is clearly visible that the stop 14 has been displaced relative to the gripper conveyor 12.

15 Alhoewel niet weergegeven in figuur 8, is naast de aanslag 14 ook het nokbaandeel 19 verplaatst om de vrijgavepositie van de grijpers 13 te verplaatsen.Although not shown in Figure 8, in addition to the stop 14, the cam track part 19 has also been displaced in order to move the release position of the grippers 13.

Het moge duidelijk zijn dat de uitvinding niet is beperkt tot het beschreven uitvoeringsvoorbeeld maar dat diverse wijzigingen binnen het 20 raam van de uitvinding zoals gedefinieerd door de conclusies mogelijk zijn.It will be clear that the invention is not limited to the exemplary embodiment described, but that various modifications are possible within the scope of the invention as defined by the claims.

Claims

1. Coupling device comprising: a product assembly path comprising a cam conveyor and at least one feeder for supplying a possibly assembled product to be placed in an envelope, 5. a couverting module which is provided with a magazine for envelopes and means for positioning the envelopes in a receiving position, in which receiving position, in use, the product originating from the product assembly path is placed in the envelope, 10. a discharge path in which the envelope with the product placed therein is discharged from the insertion module for further processing, characterized in that the insertion module is provided with an endless conveyor with grippers, such as for instance a toothed belt or chain with grippers, wherein the endless conveyor traverses a path such that its grippers can engage an envelope located in the magazine and as a result of propelling the conveyor can pull the envelope from the magazine, the grippers being able to position an envelope in question in another part of the path in the receiving position.

2. Coupling device as claimed in claim 1, wherein cam tracks are arranged along the path of the conveyor, wherein the grippers of the conveyor are provided with cam followers, wherein in use, the cooperating cam tracks and cam followers effect the opening and closing of the grippers.

A hatcher according to claim 1 or 2, wherein a release position, i.e. the position where a respective gripper releases an envelope taken from the magazine, is adjustable, so that envelopes with different dimensions can be processed.

4. Coupling device according to claims 2 and 3, wherein the release position is adjustable in that a part of the cam track is adjustable in the transport direction.

5. Coupling device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device is provided with a controllable stop that can be brought into a stop position and a release position, wherein, in use, an envelope in question collides with the stop in the stop position 10 while it is being released remains in contact with the stop by a gripper and there in the pick-up position.

6. Coupling device as claimed in any of the foregoing claims, wherein intermediate conveyor means are provided for taking over the transport of the product by the cam conveyor of the product assembly process, said means also sliding the product into an envelope in the receiving position.

Coupling device as claimed in claim 6, wherein the intermediate conveyor means also serve for further transporting the envelope filled with the product.

Coupling device according to claim 6 or 7, wherein the intermediate conveyor means comprise an endless conveyor with cams which is provided with a controllable drive.

9. Inserting device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the inserting module is provided with a discharge means, which discharge means are adapted for taking over the transport of the envelope filled with the product from the intermediate conveyor means, wherein the discharge means comprise at least two endless conveyor belts, wherein a conveyor part of the one conveyor belt abuts at least partially against a conveyor part of the other conveyor belt, wherein the discharge means are arranged for placing the envelope filled with the product on the discharge path, wherein in use, the intermediate conveyor means press a lower edge of the envelope filled with product into a nip bounded by the two conveyor belts.

10. Coupling device as claimed in any of the foregoing claims, wherein near the receiving position a suction cup is provided for pulling up an opening edge of the envelope, wherein a movable downholder is also provided for holding down the product to be pushed in under the raised opening edge, movement of the movable downholder involves reciprocating movement for sliding downholder into the opening of the envelope after the suction cup has pulled up the opening edge.

11. Coupling device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the magazine is provided with the movably arranged suction cup 15 for pulling down a lower envelope situated in the magazine, wherein the magazine is also provided with a movably arranged stacking support for the supporting a lower edge of the lower envelope of a stack of envelopes located in the magazine, the movement of the suction cup and the stacking support being energized by a controllable drive which drives a cam disc which is dynamically connected to the suction cup via a transmission and the stacking support.

12. A hatching device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the discharge path has a discharge transport direction which extends perpendicularly to the transport direction of the inserting device, wherein the discharge path is provided with a stop against which an envelope filled with product is put into use by the inserting module.

13. Coupling device according to claims 9 and 12, wherein the conveyor belts of the discharge means are adapted to place the envelope filled with product against said stop, so that the envelope in question is aligned in the discharge path.

12. Method for placing a product in an envelope using an inserting device according to one of the preceding claims, wherein the envelope is taken from a magazine by a gripper and brought to a receiving position by the same gripper where the gripper releases the envelope in a position in which it abuts against a stop, wherein the possibly assembled product is supplied from a product assembly path, wherein the product transport is taken over by intermediate transport means, which slide the product into the envelope in the receiving position and then the product with the envelope further transporting to discharge means, which discharge means transport the envelope filled with product to a discharge path in which the envelope is closed. 15 J '