NL1019375C2 - Device is for vibrating concrete and has vibrating body connected with at least two alernating current vibrating motors - Google Patents

Device is for vibrating concrete and has vibrating body connected with at least two alernating current vibrating motors Download PDF

Info

Publication number
NL1019375C2
NL1019375C2 NL1019375A NL1019375A NL1019375C2 NL 1019375 C2 NL1019375 C2 NL 1019375C2 NL 1019375 A NL1019375 A NL 1019375A NL 1019375 A NL1019375 A NL 1019375A NL 1019375 C2 NL1019375 C2 NL 1019375C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
vibrating
motors
control
concrete
short
Prior art date
Application number
NL1019375A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Jan Hendrik Wiersma
Sjerk Seinen
Koenraad Minnema
Original Assignee
Leenstra Machine En Staalbouw
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leenstra Machine En Staalbouw filed Critical Leenstra Machine En Staalbouw
Priority to NL1019375A priority Critical patent/NL1019375C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1019375C2 publication Critical patent/NL1019375C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00—Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/08—Producing shaped prefabricated articles from the material by vibrating or jolting
    • B28B1/087—Producing shaped prefabricated articles from the material by vibrating or jolting by means acting on the mould ; Fixation thereof to the mould
    • B28B1/0873—Producing shaped prefabricated articles from the material by vibrating or jolting by means acting on the mould ; Fixation thereof to the mould the mould being placed on vibrating or jolting supports, e.g. moulding tables
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

The device is for vibrating concrete and has a vibrating body (2) connected with at least two alternating current vibrating motors (M1-M4). A motor control (1) for the motors is provided and incorporates a main control unit which controls each of the individual control units (AX1-AX4) for the motors. The vibrating motors are formed as short circuit motors and are so electrically coupled to each other that in use regeneration currents are reciprocally stimulated between the motors.

Description

Titel: BetontrilmrichtingTitle: Concrete vibration direction

De uitvinding heeft betrekking op een trilinrichting volgens conclusie 1.The invention relates to a vibrating device according to claim 1.

Bij de productie van beton wordt het nog niet uitgeharde (groene) beton getrild om het te verdichten. Bij dit trillen worden de 5 luchtinsluitmgen die tijdens het mengen en transporteren zijn ontstaan uit het mengsel getrild. Dit trillen kan zowel plaatsvinden in situ (bijvoorbeeld door middel van een trilnaald), als bij het vormen van elementen in mallen (prefab) door de volgestorte mal te trillen door middel van bijvoorbeeld een triltafel.In the production of concrete, the not yet cured (green) concrete is vibrated to compact it. During this vibration, the air inclusions formed during the mixing and transport are vibrated from the mixture. This vibrating can take place both in situ (for example by means of a vibrating needle) and when forming elements in molds (prefab) by vibrating the filled-in mold by means of, for example, a vibrating table.

10 Dergelijke triltafels worden veelal aangedreven door een standaard trilmotor zoals elektrische kortsluitankermotoren die voorzien zijn van verstelbare excentrieken. Deze kortsluitankermotoren blijken mede door hun eenvoud zeer geschikt voor deze toepassing.Such vibrating tables are often driven by a standard vibrating motor such as electric short-circuit armature motors which are provided with adjustable eccentrics. Partly due to their simplicity, these short-circuit armature motors are very suitable for this application.

De trilmotor kan zijn voorzien van een aandrijfeenheid. Deze kan 15 bijvoorbeeld een regeling hebben die is voorzien van een terugkoppeling met een sensor voor de snelheid en positie van het excentriek zodat de motor een bestuurde beweging maakt. Met een dergelijke teruggekoppelde regeling is het mogelijk om niet alleen de snelheid van het excentriek te regelen, maar ook de stand daarvan. Door op deze wijze alle motoren precies gelijk te laten 20 lopen is het mogelijk een verbeterd trilbeeld in de betonmal te verkrijgen. Ook is het mogelijk om zowel een horizontale beweging als een verticale beweging opvolgend te maken waardoor een betere oppervlaktekwaliteit van het beton kan worden bereikt.The vibrating motor can be provided with a drive unit. This may, for example, have a control which is provided with feedback with a sensor for the speed and position of the eccentric so that the motor makes a controlled movement. With such a feedback control, it is possible to control not only the speed of the eccentric, but also its position. By letting all motors run exactly the same in this way, it is possible to obtain an improved vibration image in the concrete mold. It is also possible to make both a horizontal movement and a vertical movement subsequent so that a better surface quality of the concrete can be achieved.

Nadelig aan de bekende besturingen, zoals bijvoorbeeld een 25 pulstreinregeling, is dat de maximale trilfrequentie die bereikt kan worden beperkt is; frequenties tot 70 Hz zijn slechts mogelijk.A drawback of the known controls, such as, for example, a pulse train control, is that the maximum vibration frequency that can be achieved is limited; frequencies up to 70 Hz are only possible.

Een doel van de uitvinding is het voorzien in een betere trilinrichting, en in het bijzonder te voorzien in een trilinrichting waarmee hoge trilfrequenties kunnen worden bereikt.It is an object of the invention to provide a better vibrating device, and in particular to provide a vibrating device with which high vibrating frequencies can be achieved.

1019375· -2-1019375 · -2-

Hiertoe vóórziet de uitvinding in een trilinrichting volgens conclusie 1. Doordat dat de trilmotoren zijn uitgevoerd als kortsluitankermotoren en in gebruik regeneratiestromen worden vereffend blijkt zelfs onder ongunstige praktijkcondities nagenoeg altijd minimaal een 5 aanstuurfrequentie van 100 Hz mogelijk te zijn.To this end, the invention provides a vibrating device according to claim 1. Because the vibrating motors are designed as short-circuit armature motors and in use regeneration currents are compensated for, it turns out that even under unfavorable practical conditions a driving frequency of 100 Hz is almost always possible.

De uitvinding heeft verder betrekking op een regelinrichting voor gebruik in een trilinrichting alsmede op een werkwijze voor het aansturen van trilmotoren in een trilinrichting. Met een dergelijke regelinrichting en/of werkwijze kunnen in een trilinrichting hoge trilfrequenties worden 10 bereiktThe invention further relates to a control device for use in a vibrator as well as to a method for controlling vibrators in a vibrator. With such a control device and / or method, high vibrating frequencies can be achieved in a vibrating device

Verdere voordelige uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn ίΊ!ΛΑ«/ΓΛίΥΛΐ.τΛη λ ί"1 r\ η fU rtwlrrvlnlr/v nrvwnlwoiAf' VV OOI gogc V Oil 111 <AA.11CAXA.EYΛ-, AAJ AAOOllOl UOiOO.Further advantageous embodiments of the invention are: 1.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld onder verwijzing naar de tekening.The invention will be further elucidated on the basis of an exemplary embodiment with reference to the drawing.

15 Hierin toont fig. 1 schematisch een regelsysteem volgens de uitvinding.Fig. 1 schematically shows a control system according to the invention.

Het in fig. 1 getoonde voorbeeld van een trilinrichting volgens de uitvinding omvat een trillichaam 2 dat is ingericht om in trilling te worden gebracht en trillingen over te brengen op te behandelen beton, dat zich in of 20 op het trillichaam bevindt. Het trillichaam kan bijvoorbeeld een een als zodanig bekende betontriltafel of trilbalk zijn.The example of a vibrating device according to the invention shown in fig. 1 comprises a vibrating body 2 which is adapted to be made to vibrate and to transmit vibrations to concrete to be treated, which is located in or on the vibrating body. The vibrating body can for instance be a concrete vibrating table or vibrating beam known as such.

Het trillichaam 2 is voorzien van tenminste twee, en in het hier geschetste voorbeeld vier, trilmotoren M1-M4. De trilmotoren kunnen worden aangedreven door een besturing 1. De trilmotoren brengen in 25 aangestuurde toestand een trilling over op het trillichaam. In dit voorbeeld zijn de vier motoren M1-M4 op onderlinge afstand verbonden met het trillichaam door middel van assen met een, niet in de figuur getoond, excenter mechanisme.The vibrating body 2 is provided with at least two, and in the example outlined here four, vibrating motors M1-M4. The vibrating motors can be driven by a control 1. The vibrating motors transmit a vibration to the vibrating body in the controlled state. In this example, the four motors M1-M4 are interconnected with the vibrating body by means of shafts with an eccentric mechanism, not shown in the figure.

De besturing 1 omvat een aanstuureenheid AX1-AX4 voor elk van 30 de elektromotoren M1-M4. De aanstuureenheden AX1-AX4 worden in 1019375* -3- gebruik aangestuurd door een hoofdaanst unng ΑΧΟ. De stuurinrichting ΑΧΟ bevat een model gebaseerd op een virtuele as. Het model omvat een representatie van de fysieke uitvoering van de as van de motor. De beweging van de virtuele as is basis is voor de gewenste positie van de 5 respectieve motoren M1-M4. De stuurinrichting AXO stuurt de asstuurinrichtingen AX1-AX4 aan, zodanig dat de assen van de motoren M1-M4 in fase lopen.The control 1 comprises a control unit AX1-AX4 for each of the electric motors M1-M4. The AX1-AX4 control units are controlled in 1019375 * -3- by a main switch unng ΑΧΟ. The steering device ΑΧΟ contains a model based on a virtual axis. The model includes a representation of the physical implementation of the motor shaft. The movement of the virtual axis is the basis for the desired position of the respective motors M1-M4. The control device AXO controls the axle control devices AX1-AX4, such that the axes of the motors M1-M4 are in phase.

Naast de hogere frequentie van de trillingen kunnen doordat de hoofdstuurinrichting AXO de aanstuureenheden AX1-AX4 individueel 10 aanstuurt, de fases van de motoren vrij nauwkeurig ten opzichte van elkaar geregeld worden.In addition to the higher frequency of the vibrations, since the main control device AXO controls the control units AX1-AX4 individually, the phases of the motors can be controlled fairly accurately with respect to each other.

De hoofdaanstuureenheid AXO omvat een virtuele as op basis waarvan elk van de motoren wordt aangestuurd. De precieze omloop wordt verkregen door de motoren M1-M4 de virtuele beweging van de 15 gedefinieerde virtuele as te laten volgen.The main control unit AXO comprises a virtual axis on the basis of which each of the motors is controlled. The precise orbit is obtained by having the motors M1-M4 follow the virtual movement of the defined virtual axis.

De motoren M1-M4 zijn kortsluitankermotoren, voorzien van een excentermechaniek voor het opwekken van trillingen. Dergelijkc kortsluitankermotoren worden ook wel squirrel-cage motoren of inductiemotoren genoemd. De motoren worden aangestuurd met een 20 wisselspanning, die bij voorkeur een drie fase wisselspanning is. Met een drie fase wisselspanning kan de beweging van de motoren nauwkeurig aangestuurd worden.The M1-M4 motors are short-circuit armature motors, equipped with an eccentric mechanism for generating vibrations. Such short-circuit anchor motors are also referred to as squirrel-cage motors or induction motors. The motors are driven with an alternating voltage, which is preferably a three-phase alternating voltage. The movement of the motors can be precisely controlled with a three-phase alternating voltage.

De motoren M1-M4 zijn ieder verbonden met een frequentieconverter FC1-FC4, die direct de drie benodigde AC fasen voor de 25 respectieve motor M1-M4 stuurt. Dergelijke frequentieconverters zijn overigens uit de praktijk bekend, en kunnen bijvoorbeeld van het VWF-type zijn (variable voltage, variable frequency). De frequentieconverters FC1-FC4 zijn verbonden door middel van verbindingen A1-A4 met een respectieve asstuurinrichting AX1-AX4 van een besturing 1. Door de 1019375· -4- frequentie converters kunnen de aanstuureenheden AX1-AX4 lichter uitgevoerd worden, omdat de converters het benodigde vermogen leveren.The motors M1-M4 are each connected to a frequency converter FC1-FC4, which directly controls the three required AC phases for the respective motor M1-M4. Such frequency converters are otherwise known from practice, and can for instance be of the VWF type (variable voltage, variable frequency). The frequency converters FC1-FC4 are connected by means of connections A1-A4 with a respective axis driver AX1-AX4 of a controller 1. The control units AX1-AX4 can be made lighter by means of the 1019375 · -4-frequency converters, because the converters have the required power provide power.

Verder is elke motor voorzien van een sensor Tl- T4, die de positie van de as van de motor (en daarmee ook de stand van het 5 excentermechaniek) alsmede de rotatiesnelheid van de as meet. De sensoren T1-T4 zijn elk verbonden met de bijbehorende frequentieconverter en met de bijhorende asstuurinrichting AX1-AX4 van de besturing 1. In het algemeen is de rotatiesnelheid van een asynchrone motor evenredig met het koppel van de motor. Het koppel van de motoren varieert echter door het trillen 10 van de trilinrichting. Het signaal uit de sensor T1-T4, is via de frequentie converters FCl-Fc4 teruggekoppeld aan de motoren M1-M4, waardoor deze een constante rotatiesnelheid krijgen.Furthermore, each motor is provided with a sensor T1-T4, which measures the position of the shaft of the motor (and therefore also the position of the eccentric mechanism) as well as the rotation speed of the shaft. The sensors T1-T4 are each connected to the associated frequency converter and to the associated axis control device AX1-AX4 of the control 1. In general, the rotational speed of an asynchronous motor is proportional to the torque of the motor. However, the torque of the motors varies due to the vibration of the vibrator. The signal from the sensor T1-T4 is fed back to the motors M1-M4 via the frequency converters FC1-Fc4, giving them a constant rotation speed.

De sensoren 11-14 voorzien bovendien de respectievelijke asstuurinrichting van informatie over de stand van de fysieke as van de 15 motoren M1-M4, waardoor de asstuurinrichtingen de motoren via de frequentie converter zo kunnen aansturen dat de motoren in de gewenste positie of fase zijn.The sensors 11-14 moreover provide the respective axis control device with information about the physical axis position of the motors M1-M4, so that the axis control devices can control the motors via the frequency converter such that the motors are in the desired position or phase.

Met een verbinding R zijn de frequentieconverters onderling verbonden; via de verbinding R wordt de regeneratiestoom vereffend. In het 20 algemeen wordt elke elektromotor die mechanisch belast wordt een regeneratiestroom opgewekt. Deze wordt gewoonlijk vereffend door een dissipatie weerstand. Door de regeneratiestromen van de motoren te koppelen wordt het te vereffen vermogen gebruikt door de motoren, waardoor het energie gebruik verminderd.The frequency converters are interconnected with a connection R; the regeneration steam is compensated via the R connection. In general, every electric motor that is subjected to mechanical stress is generated by a regeneration current. This is usually compensated by a dissipation resistance. By coupling the regeneration currents of the motors, the power to be settled is used by the motors, reducing energy consumption.

25 De besturing 1 is opgebouwd uit analoge componenten, waardoor deze snel en precies de motoren kan aansturen.The control 1 is composed of analog components, so that it can control the motors quickly and precisely.

Om te kunnen schakelen van een horizontale naar een verticale trilling is het mogelijk om een vaste hoekverdraaiing van de excentrieken ten opzichte van de virtuele as te definiëren waardoor de richting van de 30 trilling verandert.In order to be able to switch from a horizontal to a vertical vibration, it is possible to define a fixed angular rotation of the eccentrics relative to the virtual axis, whereby the direction of the vibration changes.

1019375· -5-1019375 · -5-

Met een trilinrichting volgens de uitvinding kan in de praktijk een aanstuurfrequentie van meer dan 70 Hz worden bereikt; zelfs onder ongunstige praktijkcondities blijkt nagenoeg altijd minimaal een aanstuurfrequentie van 100 Hz mogelijk.With a vibrating device according to the invention, a driving frequency of more than 70 Hz can be achieved in practice; even under unfavorable practical conditions, a driving frequency of 100 Hz almost always appears to be possible.

5 101937S·5 101937S ·

Claims (6)

1. Trilinrichting voor het trillen van beton, met een trillichaam verbonden met tenminste twee wisselstroomtrilmotoren ingericht voor het in trilling brengen van het trillichaam, 5 een motorbesturing voor de trilmotoren, met een aansturingseenheid voor elk van de trilmotoren, welke motorbesturing verder omvat: een hoofdaansturingseenheid voor het aansturen van elk van de aanstunngseenhedeïï. 10 met het kenmerk dat de trilmotoren zijn uitgevoerd als kortsluitankermotoren en de trilmotoren zodanig elektrisch aan elkaar gekoppeld zijn dat in gebruik door respectieve motoren regeneratiestromen tussen de motoren onderling vereffend worden.. 15A vibrating device for vibrating concrete, with a vibrating body connected to at least two alternating current vibrating motors arranged for vibrating the vibrating body, a motor control for the vibrating motors, with a control unit for each of the vibrating motors, which motor control further comprises: a main control unit for controlling each of the trigger units. 10, characterized in that the vibrating motors are designed as short-circuit armature motors and the vibrating motors are electrically coupled to each other in such a way that, in use, respective regeneration currents are compensated for by the respective motors. 2. Trilinrichting volgens conclusie 1, waarin de hoofdaansturingseenheid een regeleenheid omvat, die uitgaande van de draaiing van een virtuele as elk van de aandrijfeenheden aanstuurt om een gewenste trilling van het trillichaam te verkrijgen. 20A vibrating device according to claim 1, wherein the main control unit comprises a control unit which, based on the rotation of a virtual axis, controls each of the drive units to obtain a desired vibration of the vibrating body. 20 3 Trilinrichting volgens conclusie 1 of 2. waarbij de kortsluitankermotoren zijn uitgevoerd als drie fase kortsluitankermotoren. 1 101937S· Trilinrichting volgens één der voorgaande conclusies, verder 25 omvattende ten minste één sensor voor het meten van eigenschappen van een as van de trilmotoren en het afgeven van een signaal, dat aan de aansturing teruggekoppeld is. . * · -7-Vibration device according to claim 1 or 2, wherein the short-circuit armature motors are designed as three-phase short-circuit armature motors. Vibrating device according to any one of the preceding claims, further comprising at least one sensor for measuring the characteristics of an axis of the vibrating motors and outputting a signal which is fed back to the control. . * · -7- 5. Trilinrichting volgens één der voorgaande conclusies, waarin ten minste een van de aansturmgseenheden is verbonden met een frequentie converteer element. 5 G. Trilinrichting volgens één der voorgaande conclusies, waarin de aansturmgseenheden zijn uitgevoerd met analoge elektronische middelen.A vibrating device according to any one of the preceding claims, wherein at least one of the control units is connected to a frequency converting element. G. Vibration device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the control units are designed with analogue electronic means. 7. Regelinrichtmg voor gebruik in een trilinrichting volgens een der 10 voorgaande conclusies.7. Control device for use in a vibrating device as claimed in any of the foregoing claims. 8. Werkwijze voor het besturen van een meervoud aan trilmotoren in een betontrilinrichting omvattende : het centraal aansturen van een aansturing voor elk der trilmotoren en 15 het met de aansturing afzonderlijk aansturen van elk der trilmotoren met het kenmerk dat de trilmotoren zijn uitgevoerd als kortsluitankermotoren en regeneratiestromen tussen de trilmotoren onderling vereffend worden. 20 101937$·8. Method for controlling a plurality of vibrating motors in a concrete vibrating device, comprising: centrally controlling a control for each of the vibrating motors and controlling each of the vibrating motors separately with the control, characterized in that the vibrating motors are designed as short-circuit anchor motors and regeneration currents between the vibrating motors. $ 20 101937 ·
NL1019375A 2001-11-15 2001-11-15 Device is for vibrating concrete and has vibrating body connected with at least two alernating current vibrating motors NL1019375C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1019375A NL1019375C2 (en) 2001-11-15 2001-11-15 Device is for vibrating concrete and has vibrating body connected with at least two alernating current vibrating motors

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1019375A NL1019375C2 (en) 2001-11-15 2001-11-15 Device is for vibrating concrete and has vibrating body connected with at least two alernating current vibrating motors
NL1019375 2001-11-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1019375C2 true NL1019375C2 (en) 2003-05-16

Family

ID=19774318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1019375A NL1019375C2 (en) 2001-11-15 2001-11-15 Device is for vibrating concrete and has vibrating body connected with at least two alernating current vibrating motors

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1019375C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108988694A (en) * 2018-07-20 2018-12-11 宁波联城住工科技有限公司 Tamping equipment and its motor control method, system, readable storage medium storing program for executing

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9117079U1 (en) * 1991-05-22 1995-10-05 Hess Maschfab Gmbh & Co Unbalance shaker
DE29712242U1 (en) * 1997-07-11 1997-09-18 Lonz Industrieautomation Gmbh Unbalance shaker
NL1008725C2 (en) * 1998-03-27 1999-10-01 Mason Europ B V Compaction press for forming concrete blocks, etc.
WO2000055430A1 (en) * 1999-03-18 2000-09-21 Ulf Bertil Andersson Device for generating mechanical vibration

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9117079U1 (en) * 1991-05-22 1995-10-05 Hess Maschfab Gmbh & Co Unbalance shaker
DE29712242U1 (en) * 1997-07-11 1997-09-18 Lonz Industrieautomation Gmbh Unbalance shaker
NL1008725C2 (en) * 1998-03-27 1999-10-01 Mason Europ B V Compaction press for forming concrete blocks, etc.
WO2000055430A1 (en) * 1999-03-18 2000-09-21 Ulf Bertil Andersson Device for generating mechanical vibration

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108988694A (en) * 2018-07-20 2018-12-11 宁波联城住工科技有限公司 Tamping equipment and its motor control method, system, readable storage medium storing program for executing
CN108988694B (en) * 2018-07-20 2020-11-06 广东联城住工装备信息科技有限公司 Vibrating device, motor control method and system thereof, and readable storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5979640A (en) Vibrating conveyor drive with continuously adjustable stroke
US4196637A (en) Vibratory device with controlled actuation
JP3107903B2 (en) Drive device for vibration wave motor
NL1019375C2 (en) Device is for vibrating concrete and has vibrating body connected with at least two alernating current vibrating motors
JPH01501676A (en) Starting device for electrically compensated constant speed drives
KR920007318A (en) Speed control method and device of motor
RU95105888A (en) Method of control of broken circuit current for windings of line-fed induction motor
US20210309147A1 (en) Sound generating apparatus and method for vehicle
EP3765672B1 (en) Compactor device system and method for operating a compactor device system
WO1988001449A1 (en) Motor control apparatus
JP2002506748A (en) Concrete compaction device with vibration sensor and control device
US20120138742A1 (en) method of controlling a brushless dc motor
EP0535916A2 (en) Inductor current-sensing circuitry
AU598631B2 (en) Static power conversion for adding D.C. motors
JPS63206103A (en) Electric braking system for automobile
EP0343363B1 (en) Motor control system
SU870214A1 (en) Vehicle speed control device
SU744879A1 (en) Device for control of piezoelectric vibromotor
RU2134481C1 (en) Synchronous motor control device
JPS6032202Y2 (en) Vibratory pile driver control device
JP2843411B2 (en) DC motor constant speed controller
JP2853214B2 (en) Drive control method of elliptical vibration parts feeder
SU1617598A1 (en) D.c. electric drive
JP4061685B2 (en) Drive control method and apparatus for elliptical vibration feeder
JPH0435769B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20110601