NL1019224C2

NL1019224C2 - Method, system and equipment for applying a coating to the wall of a tunnel, pipe, tube and the like.

Info

Publication number: NL1019224C2
Application number: NL1019224A
Authority: NL
Inventors: Willem Brinkhuis
Original assignee: Willem Brinkhuis
Priority date: 2001-10-24
Filing date: 2001-10-24
Publication date: 2003-04-28
Also published as: WO2003035269A1

Description

Werkwijze, stelsel en apparatuur voor het aanbrengen van een coating op de wand van een tunnel, pijp, buis en dergelijke.Method, system and equipment for applying a coating to the wall of a tunnel, pipe, tube and the like.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het behandelen van de 5 wand van een tunnel, pijp, buis of andere langgerekte ruimte waarbij de wand, na een eventuele voorbehandeling, wordt voorzien van een coating. De uitvinding heeft tevens betrekking op een stelsel waarmee deze werkwijze kan worden toegepast en op specifieke apparatuur die binnen dit stelsel kan worden toegepast.The invention relates to a method for treating the wall of a tunnel, pipe, tube or other elongated space in which the wall, after a possible pre-treatment, is provided with a coating. The invention also relates to a system with which this method can be applied and to specific equipment that can be applied within this system.

10 Stand der techniekPrior art

Werkwijzen voor het behandelen van de wand van een buis, pijp, tunnel en andere in hoofdzaak horizontaal verlopende doorgangen zijn uit de stand der techniek bekend. De term “in hoofdzaak horizontaal'’ heeft in deze tekst ook betrekking op rioolbuizen en dergelijke die om hun werking goed te kunnen verrichten “op afschot” 15 worden gelegd en dus in feite niet strikt horizontaal verlopen.Methods for treating the wall of a tube, pipe, tunnel and other substantially horizontally extending passages are known from the prior art. The term "substantially horizontal" in this text also refers to sewer pipes and the like which, for the sake of their performance, are placed "at a slope" 15 and therefore in fact do not run strictly horizontally.

Deze bekende werkwijzen worden bijvoorbeeld toegepast om: met behulp van reinigingsmiddelen de betreffende wand te reinigen, met impregneermiddelen de wand te impregneren, met betonmortel een bekledingslaag aan te brengen, 20 - met kunststof of met andere daartoe geschikte materialen de wand te voorzien van een coating.These known methods are used, for example, to: clean the wall in question with the aid of cleaning agents, to impregnate the wall with impregnating agents, to apply a coating layer with concrete mortar, - to provide the wall with a coating or with other materials suitable for this purpose .

Sommige werkwijzen en de daarbij gebruikte apparaten zijn succesvol gebleken, anderen daarentegen zijn nooit verder gekomen dan het experimenteerstadium.Some methods and the devices used in them have proven successful, while others have never moved beyond the experimental stage.

Bij gebruik van materialen waarvan de consistentie tijdens de werkwijze in feite 25 niet verandert, zoals water al dan niet met daarin opgeloste of gemengde reinigingsmiddelen of andere toevoegingen, treden over het algemeen weinig problemen op als het gaat om het aanvoeren en tegen de wand verspuiten ervan.When using materials whose consistency does not actually change during the process, such as water with or without dissolved or mixed cleaning agents or other additives, there are generally few problems when it comes to feeding and spraying them against the wall .

Bij gebruik van materialen waarvan de consistentie tijdens de werkwijze wel verandert zoals verf. kunststof die gaat uitharden, beton en dergelijke worden echter 30 vaak problemen ondervonden met name veroorzaakt door verstopte leidingen, spuitkoppen en dergelijke. Andere problemen kunnen zich voordoen met betrekking tot de 2 dikte van de laag die op de wand wordt gespoten en het opvullen van naden, scheuren of andere openingen in de wand.When using materials whose consistency does change during the process, such as paint. however, plastic that cures, concrete and the like are often encountered problems, in particular caused by clogged pipes, nozzles and the like. Other problems may arise with regard to the thickness of the layer that is sprayed onto the wall and the filling of seams, cracks or other openings in the wall.

Om een laag materiaal van enige dikte aan te brengen op de binnenwand van een tunnel, buis, pijp en dergelijke lijkt het voordelig om gebruik te kunnen maken van 5 materialen die worden opgebouwd uit twee of meer componenten welke componenten afzonderlijk naar een spuitkop worden getransporteerd en door deze kop tegen de wand worden gespoten waarbij tijdens dit spuitproces de vermenging van de componenten plaats vindt. Zodra de componenten zijn gemengd begint de uitharding van het gemengde materiaal. Op het moment dat het materiaal op de wand terechtkomt zal het 10 daaraan hechten en een laag vormen die niet of nauwelijks meer vloeit als gevolg van de inmiddels ingetreden uitharding Snel hardende materialen verdienen daarbij de voorkeur.In order to apply a layer of material of any thickness to the inner wall of a tunnel, tube, pipe and the like, it seems advantageous to be able to use materials that are built up from two or more components, which components are transported separately to a spray head and by spraying this head against the wall, during which the mixing of the components takes place during this spraying process. As soon as the components are mixed, the curing of the mixed material starts. The moment the material lands on the wall, it will adhere to it and form a layer that hardly or no longer flows as a result of the hardening that has now begun. Fast-setting materials are thereby preferred.

Er zijn op dit moment kunststoffen beschikbaar die uit twee of meer componenten worden vervaardigd en die zo snel uitharden dat er na het samenbrengen van de 15 componenten nog slechts een zeer korte tijd in de orde van seconden over is voordat de uitharding zover is dat het materiaal de overgang van “vloeibaar” naar “vast” heeft gemaakt. In theorie hebben dergelijke materialen dus het voordeel dat relatief dikke lagen in een keer kunnen worden aangebracht. Ook meerdere lagen kunnen kort na elkaar worden aangebracht indien het nodig is een nog grotere dikte van de coating te realise-20 ren.Plastics are currently available which are manufactured from two or more components and which cure so quickly that after the 15 components have been brought together there is only a very short time in the order of seconds left before the curing has reached the material has made the transition from "liquid" to "solid". In theory, such materials therefore have the advantage that relatively thick layers can be applied in one go. Multiple layers can also be applied shortly after each other if it is necessary to realize an even greater thickness of the coating.

Daartegenover staat dat de gebruikte apparatuur deze materialen wel moet kunnen verwerken. De tot nu toe bekende apparatuur is echter niet altijd succesvol gebleken in het bijzonder als het gaat om het in een normale productieomgeving verwerken van snel uithardende, uit twee of meer componenten gevormde kunststoffen. Bij be-25 kende spuitkoppen voor het verspuiten van materialen die uit twee of meer componenten worden gevormd worden de betreffende componenten vanuit verschillende richting onder druk toegevoerd aan een in de spuitkop aanwezige mengkamer. De in deze kamer intensief gemengde componenten moeten vervolgens via een spuitmond het pistool verlaten en met enige snelheid in de richting van de wand worden gespoten.On the other hand, the equipment used must be able to process these materials. However, the hitherto known equipment has not always proved successful, particularly when it comes to processing rapidly curing plastics formed from two or more components in a normal production environment. With known nozzles for spraying materials formed from two or more components, the relevant components are supplied under pressure from different directions to a mixing chamber present in the spray head. The components intensively mixed in this chamber must then leave the gun via a nozzle and be sprayed at some speed in the direction of the wall.

30 Problemen doen zich in het bijzonder voor bij het opstarten van het proces en in regelen van de apparatuur alsmede bij het beëindigen van het proces. Om een goed coating materiaal te verkrijgen zullen de componenten in correcte verhouding bij de juiste temperatuur en druk moeten worden verwerkt. Vanwege de snelle harding moet 3 er tijdens het inregelen van de apparatuur voor gezorgd worden dat de componenten in elk geval binnen de spuitkop blijven stromen omdat anders de mengkamer verstopt raakt met uithardend materiaal hetgeen er in veel gevallen toe leidt dat de betreffende spuitkop moet worden afgeschreven. Bij het beëindigen van het proces moet eveneens 5 worden voorkomen dat er gemengde componenten in de mengkamer en in de spuit-mond achterblijven omdat deze anders tot een verstopping leiden die lastig zoniet onmogelijk ongedaan kan worden gemaakt.Problems occur in particular when starting up the process and when controlling the equipment and when ending the process. To obtain a good coating material, the components will have to be processed in the correct ratio at the right temperature and pressure. Due to the rapid curing, care must be taken during the adjustment of the equipment that the components in any case continue to flow inside the nozzle because otherwise the mixing chamber becomes clogged with hardening material, which in many cases means that the nozzle concerned must be written off. . At the end of the process it must also be prevented that mixed components remain in the mixing chamber and in the spray nozzle, because otherwise they lead to a blockage which is difficult if not impossible to undo.

Doelstelling van de uitvinding ] 0 De uitvinding heeft nu ten doel aan te geven aan welke eisen apparatuur voor het behandelen van tunnelwanden en dergelijke moet voldoen en hoe dergelijke apparatuur moet worden uitgevoerd om daarmee binnenwanden van tunnels, buizen, pijpen en dergelijke te kunnen voorzien van een coating uit een snelhardende twee of meer componenten kunststof zonder dat daarbij de boven gesignaleerde problemen optreden.Object of the invention. The object of the invention is now to indicate the requirements that equipment for treating tunnel walls and the like must meet and how such equipment must be designed to thereby be able to provide inner walls of tunnels, pipes, pipes and the like with a coating from a fast-curing two or more component plastic without the above-mentioned problems occurring.

1515

De uitvindingThe invention

Aan deze doelstelling wordt voldaan door een spuitkop voor het opspuiten van een coating op de binnenwand van een tunnel, pijp buis of andere langgerekte ruimte met relatief beperkte diameter, welke spuitkop is voorzien van een tijdens bedrijf in 20 langsrichting verlopende centrale as die door een aandrijfmotor kan worden geroteerd, welke spuitkop volgens de uitvinding het kenmerk heeft dat de spuitkop voor elke component is voorzien van een in hoofdzaak diametraal verlopende schijfvormige spuitruimte waarvan de diametraal kleinste naar de as toegekeerde binnenzijde via een op zich bekende koppeling is verbonden met een componenttoevoerkanaal en waarvan 25 de diametraal grootste buitenzijde althans gedeeltelijk open is een afvoerspleet vormt via welke de betreffende component tijdens bedrijf bij benadering diametraal wordt weggeslingerdThis objective is met by a spray head for spraying a coating on the inner wall of a tunnel, pipe tube or other elongated space with a relatively limited diameter, which spray head is provided with a central shaft running in longitudinal direction during operation, driven by a drive motor can be rotated, which nozzle according to the invention is characterized in that the nozzle is provided for each component with a substantially diametrically extending disc-shaped spray space whose diametrically smallest inner side facing the axis is connected via a per se known coupling to a component supply channel and of which The diametrically largest outside is at least partially open, forming a drainage gap through which the relevant component is flung out approximately diametrically during operation

De verschillende componenten worden dus bij benadering uit parallelle dicht naast elkaar staande spleten weggeslingerd in de richten van de te coaten wand. Tijdens 30 de passage naar de wand alsmede op de wand zelf zullen de componenten worden gemengd en begint het uithardingsproces. Dit uitharden gebeurt zo snel dat er geen of nauwelijks “zakkers" optreden en een gladde harde coating wordt verkregen.The various components are thus flung out of parallel, closely adjacent gaps in the direction of the wall to be coated. During the passage to the wall as well as on the wall itself, the components will be mixed and the curing process begins. This curing occurs so quickly that no or hardly any "sagging" occur and a smooth hard coating is obtained.

44

Een verbeterde menging kan worden gerealiseerd in een voorkeursuitvoeringsvorm van de spuitkop welke volgens de uitvinding het kenmerk heeft dat de kop voorzien is van een platte ringbandvormige trefplaat die zich bevindt in de wegslingerweg van elk der componenten en waarvan de binnenzijde een hoek maakt met de axiale 5 richting zodanig dat de componenten op deze trefplaat terechtkomen en vanwege de middelpuntvliedende kracht naar de rand van het trefvlak worden bewogen waarbij de componenten worden gemengd en over de rand van het trefvlak in radiale richting weggeslingerd worden.An improved mixing can be realized in a preferred embodiment of the spray head, which according to the invention is characterized in that the head is provided with a flat annular target which is located in the winding path of each of the components and whose inside makes an angle with the axial 5. direction such that the components land on this target and are moved to the edge of the target due to the centrifugal force, the components being mixed and being flung over the edge of the target in the radial direction.

De componenten worden pas gemengd nadat deze de spuitruimten hebben verla-10 ten. De kans dat er in de spuitruimten verstoppingen voorkomen als gevolg van uithardend materiaal is dan ook zeer klein. De menging wordt bevorderd door de aanwezigheid van de trefplaat. Zolang het op de trefplaat aanwezige materiaal in beweging blijft is er weinig kans op verstopping of aanhechting van uithardend materiaal Om deze kans toch zo klein mogelijk te maken verdient het de voorkeur dat althans de binnen-15 zijde van de trefplaat is vervaardigd uit een materiaal met slechte hechteigenschappen dan wel met een dergelijk materiaal bekleed is. Goede voorbeelden van dergelijke materialen zijn polyethyleen, kwartsoxide, aluminiumoxide. polyurea, teilon en nylon, welke laatste twee de voorkeur verdienen.The components are only mixed after they have left the spray spaces. The chance that there are blockages in the spray areas due to hardening material is therefore very small. The mixing is promoted by the presence of the target. As long as the material present on the target remains in motion, there is little chance of clogging or adhering of hardening material. In order to make this chance as small as possible, it is preferable that at least the inside of the target is made of a material with poor adhesion properties or is coated with such a material. Good examples of such materials are polyethylene, quartz oxide, aluminum oxide. polyurea, teilon and nylon, the latter two being preferred.

Om de kans op ongewenste aanhechting van materiaal nog verder te verkleinen 20 verdient het de voorkeur dat de component met de hoogste vloeibaarheid zodanig door de kop wordt geleidt dat deze het langst over de trefplaat voortbeweegt terwijl de component met laagste vloeibaarheid zodanig door de kop wordt geleidt dat deze het kortst over de treiplaat voortbeweegt. Daarmee wordt bereikt dat de langste weg over de trefplaat wordt genomen door die component die van nature gemakkelijker over de plaat 25 vloeit terwijl materialen met minder goede vloeibaarheid een kortere of de kortste weg over de plaat volgen.In order to further reduce the chance of undesired adhesion of material, it is preferable that the component with the highest fluidity is guided through the head in such a way that it moves the longest over the target while the component with the lowest fluidity is guided through the head in such a way. that it travels the shortest on the step plate. Thereby it is achieved that the longest path across the target is taken by that component that naturally flows more easily over the plate while materials with less good fluidity follow a shorter or the shortest path across the plate.

In het bovenstaande is er vanuit gegaan dat de diverse componenten zich bevinden in reservoirs die buiten de tunnel zijn gepositioneerd. De componenten worden via slangen of andere kanalen vanaf de reservoirs toegevoerd aan de spuitkop. Bij bekende 30 stelsels wordt vaak gebruik gemaakt van regelventielen voor het regelen van de stroom van elk van de componenten welke ventielen zich bij de reservoirs bevinden. Dat kan goed gaan als er gebruik wordt gemaakt van componenten die bij menging slechts een langzame uitharding ondergaan. Het stoppen en starten van een componentstroom in de 5 spuitkop gebeurt met enige vertraging en dan veelal nog geleidelijk in plaats van direct omdat er een zekere opbouw of afbouw van druk moet plaatsvinden in de lange leidingen tussen de reservoirs en de spuitkop. Bij snelle uitharding is de reactietijd van zo'n regelventiel daarom vanwege de slang tussen spuikop en ventiel veel te lang om correct 5 te kunnen regelen.In the above it has been assumed that the various components are located in reservoirs that are positioned outside the tunnel. The components are supplied to the spray head via hoses or other channels from the reservoirs. In known systems, often use is made of control valves for controlling the flow of each of the components which valves are located at the reservoirs. This can go well if components are used that only undergo a slow cure when mixed. Stopping and starting a component flow in the spray head occurs with some delay and then often gradually instead of directly because a certain build-up or reduction of pressure must take place in the long pipes between the reservoirs and the spray head. With rapid curing, the response time of such a control valve is therefore, due to the hose between the nozzle and valve, far too long to be able to control correctly.

Het verdient dan ook de voorkeur om gebruik te maken van een besturingsstelsel voor het besturen van een spuitkop welk stelsel volgens de uit vinding het kenmerk heeft dat de spuitkop voor elke toevoerleiding voorzien is van een flowmeter en een regelklep, waarbij elke flowmeter een signaal levert aan een processor waarin dit sig-10 naai wordt vergeleken met een setwaarde, welke vergelijking een regelsignaal oplevert voor het regelen van de betreffende stromingsregelklep. De plaats waar wordt gemeten bevindt zich nu in de directe nabijheid van de plaats waar geregeld wordt zodat de invloed van tussenliggende slangen, buizen en dergelijke is geëlimineerd.It is therefore preferable to use a control system for controlling a spray head, which system according to the invention is characterized in that the spray head is provided with a flow meter and a control valve for each supply line, each flow meter supplying a signal to a processor in which this signal is compared with a set value, which comparison yields a control signal for controlling the relevant flow control valve. The place where measurement is now located is in the immediate vicinity of the place where control is carried out so that the influence of intermediate hoses, tubes and the like is eliminated.

Het verdient verder de voorkeur dat voor elke component een temperatuurmeter 15 gekoppeld is met de betreffende toevoerleiding en dat alle temperatuurmeters signalen afgeven aan de processor die op grond daarvan de stuursignalen naar de regelkleppen corrigeert. Daarbij is er van uitgegaan dat de viscositeit van de diverse componenten afhankelijk is van de temperatuur en dat de temperatuur dus in de flowregeling moet worden betrokken.It is further preferred that for each component a temperature meter 15 is coupled to the relevant supply line and that all temperature meters provide signals to the processor which on the basis thereof corrects the control signals to the control valves. It is assumed that the viscosity of the various components depends on the temperature and that the temperature must therefore be included in the flow control.

20 Het verdient tevens de voorkeur dat de toevoerstangen voorzien zijn van verwar mingsmiddelen die ervoor zorgen dat elk van de componenten in de toevoerleidingen een tevoren bepaalde temperatuur heeft bij het binnen treden van de betreffende spuit-ruimte. Vanwege de relatief hoge stroomsnelheid van de componenten in de spuitkop zelf zullen verwarmingsmiddelen in de spuitkop slechts in zeer beperkte mate effectief 25 zijn.It is also preferred that the supply rods are provided with heating means which ensure that each of the components in the supply lines has a predetermined temperature when the relevant spraying space enters. Due to the relatively high flow rate of the components in the spray head itself, heating means in the spray head will only be effective to a very limited extent.

Daarbij verdient het de voorkeur dat de verwarmingsmiddelen door de processor kunnen worden bestuurd op grond van de ontvangen temperatuursignalen.It is preferred here that the heating means can be controlled by the processor on the basis of the received temperature signals.

Ook verdient het de voorkeur dat voor elke component een drukregelventiel aanwezig is, dat voor elke component een drukmeter aanwezig is die druksignalen leveren 30 aan de processor en dat de processor de drukregelventielen bestuurt op grond van de ontvangen druksignalen.It is also preferred that a pressure control valve is provided for each component, that a pressure meter is provided for each component that supplies pressure signals to the processor and that the processor controls the pressure control valves on the basis of the received pressure signals.

66

Omdat zowel het drukregelventiel als ook de al genoemde stromingsregelklep beide in feite de doorstroomopening vergroten of verkleinen, kunnen de functies eventueel in een klep gecombineerd worden.Because both the pressure control valve and the aforementioned flow control valve both in fact increase or decrease the flow opening, the functions can optionally be combined in a valve.

Zoals boven al is opgemerkt vormt de spuitkop geen zelfstandig functionerende 5 eenheid maar maakt deze kop deel uit van een stelsel.As noted above, the spray head does not form an independently functioning unit, but this head forms part of a system.

De uitvinding voorziet dan ook in een stelsel dat is voorzien van: - reservoirs voor het opslaan van de componenten van de coating, - een spuitkop voor het aanbrengen van de coating op de wand van de tunnel, - leidingen tussen de reservoirs en de spuitkop voor het aanvoeren van de coating van 10 de reservoirs naar de spuitkop, - middelen om de spuitkop door de tunnel te bewegen, waarbij de spuitkop is uitgevoerd als boven omschreven.The invention therefore provides a system comprising: - reservoirs for storing the components of the coating, - a spray head for applying the coating to the wall of the tunnel, - pipes between the reservoirs and the spray head for supplying the coating from the reservoirs to the spray head, - means for moving the spray head through the tunnel, the spray head being designed as described above.

Verder voorziet de uitvinding in een stelsel dat is voorzien van: - reservoirs voor het opslaan van de componenten van de coating, 15 - een spuitkop voor het aanbrengen van de coating op de wand van de tunnel, - leidingen tussen de reservoirs en de spuitkop voor het aanvoeren van de coating van de reservoirs naar de spuitkop, - middelen om de spuitkop door de tunnel te bewegen, waarbij de spuitkop wordt bestuurd door een besturingstelsel als boven omschreven.The invention further provides a system comprising: - reservoirs for storing the components of the coating, - a spray head for applying the coating to the wall of the tunnel, - pipes between the reservoirs and the spray head for supplying the coating from the reservoirs to the spray head, - means for moving the spray head through the tunnel, the spray head being controlled by a control system as described above.

20 De spuitkop en het besturingsstelsel volgens de uitvinding kunnen binnen diverse werkwijzen worden toegepast.The spray head and the control system according to the invention can be used within various methods.

Een eerste voorbeeld van zo'n werkwijze kan omschreven worden als: werkwijze voor het repareren en verbeteren van de wand van een tunnel, pijp, buis of andere langgerekte ruimte met relatief beperkte diameter, gekenmerkt door de volgende stappen: 25 al reinigen van de wand door met een geschikte spuitkop een geschikt reinigingsmiddel tegen de wand te spuiten, a2 verwijderen van losgemaakt vuil en reinigingsmiddel door met behulp van een geschikte spuitkop water tegen de wand te spuiten. a3 aanbrengen van een laag textiel of soortgelijk materiaal op tenminste die plaatsen 30 waar de wand is beschadigd (scheuren, losgeraakte stenen, uitgevallen stukken en dergelijke) a4 vervolgens met een geschikte spuitkop aanbrengen van een geschikte coating op de wand.A first example of such a method can be described as: method for repairing and improving the wall of a tunnel, pipe, tube or other elongated space with a relatively limited diameter, characterized by the following steps: already cleaning the wall by spraying a suitable cleaning agent against the wall with a suitable spray nozzle, a2 removing loosened dirt and cleaning agent by spraying water against the wall using a suitable spray nozzle. a3 applying a layer of textile or similar material to at least those places where the wall has been damaged (cracks, loose stones, fallen pieces and the like) a4 then applying a suitable coating to the wall with a suitable spray nozzle.

77

Bij voorkeur wordt tijdens en na stap a2 het op de bodem van de tunnel verzamelende water met vuil weggezogen.Preferably, during and after step a2, the water collecting at the bottom of the tunnel is sucked away with dirt.

Verder verdient het de voorkeur dat tussen de stappen a2 en a3 een pauze wordt aangehouden om de wand in voldoende mate te drogen. Ook kunnen natuurlijk andere 5 maatregelen worden genomen om de wand van de tunnel te drogen.Furthermore, it is preferable that a pause is maintained between steps a2 and a3 to sufficiently dry the wall. Of course, other measures can also be taken to dry the wall of the tunnel.

Een ander voorbeeld van een werkwijze kan omschreven worden als: werkwijze voor het repareren en verbeteren van de wand van een tunnel, pijp, buis of andere langgerekte ruimte met relatief beperkte diameter, gekenmerkt door de volgende twee stappen: 10 bl aanbrengen van een laag textiel of soortgelijk materiaal op tenminste die plaatsen waar de wand is beschadigd (scheuren, losgeraakte stenen, uitgevallen stukken en dergelijke) b2 vervolgens met een geschikte spuitkop aanbrengen van een geschikte coating op de wand.Another example of a method can be described as: method for repairing and improving the wall of a tunnel, pipe, tube or other elongated space with a relatively limited diameter, characterized by the following two steps: applying a layer of textile or similar material in at least those places where the wall is damaged (cracks, loose stones, fallen pieces and the like) b2 then apply a suitable coating on the wall with a suitable spray nozzle.

15 Voor beide werkwijzen geldt dat bijvoorkeur de stappen a3 of bl worden uitge voerd door een daartoe geschikte robot.For both methods, it holds that preferably steps a3 or b1 are performed by a suitable robot.

Korte aanduiding van de figurenBrief description of the figures

De uitvinding zal in het volgende in meer detail worden verklaard aan de hand van de bijgaande figuren.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying figures.

20 Figuur 1 toont een doorsnede door een spuitkop volgens de uitvinding.Figure 1 shows a section through a spray head according to the invention.

Figuur 2 toont een schema van een besturingstelsel voor toepassing bij een spuitkop volgens de uitvinding.Figure 2 shows a diagram of a control system for use with a spray head according to the invention.

Figuurbeschrijving.Figure description.

25 Figuur 1 toont een uitvoeringsvorm van een spuitkop die binnen het kader van de uitvinding kan worden toegepast. De kop bestaat uit drie vormdelen 11, 12 en 13 die met geschikte bevestigingsmiddelen aan elkaar en aan een as 14 zijn vastgezet. In de figuur zijn een aantal bouten 15a. 15b, .... Gebruikt om de vormdelen 11, 12 en 13 aan elkaar te bevestigen maar er zij vele andere mogelijkheden om dit te realiseren. Het 30 vormdeel 11 is op de getoonde wijze opgeschoven op het dunnere uiteinde van de as 14 en vervolgens met een schroef 16 vastgezet. De vorm van de delen 11, 12 en 13 is zodanig gekozen dat de delen tussen zich in twee schijfvormige ruimtes 17 en 18 vormen 8 die in het vervolg de versnelruimtes zullen worden genoemd. Het diametraal buitenste einde van het deel 12 vormt een trefwand 19 waarvan het doel nog zal worden besproken. De as 14 is gekoppeld met een aandrijfmotor 20 voor het doen roteren van de as.Figure 1 shows an embodiment of a spray head that can be used within the scope of the invention. The head consists of three molded parts 11, 12 and 13 which are fixed to each other and to a shaft 14 with suitable fastening means. In the figure are a number of bolts 15a. 15b, .... Used to attach the mold parts 11, 12 and 13 to each other, but there are many other possibilities to realize this. The mold part 11 is slid onto the thinner end of the shaft 14 in the manner shown and subsequently fixed with a screw 16. The shape of the parts 11, 12 and 13 is chosen such that the parts between them form two disc-shaped spaces 17 and 18 which will hereinafter be referred to as the acceleration spaces. The diametrically outer end of the part 12 forms a target wall 19, the purpose of which will be discussed later. The shaft 14 is coupled to a drive motor 20 for rotating the shaft.

De componenten waaruit het te verspuiten materiaal moet worden gevormd be-5 vinden zich in de slechts schematisch aangeduide reservoirs 21 en 22. Vanuit deze reservoirs kunnen de componenten via de respectieve leidingen 23 en 24 toegevoerd worden aan de spuitkop waarbij gebruik wordt gemaakt van de pompen 25 en 26 om de componenten onder vooraf bepaalde druk aan de spuitkop af te leveren. Dichtbij de kop dan wel in de kop ingebouwd bevinden zich de drukregelaars 27 en 28, een voor elke 10 component.The components from which the material to be sprayed is to be formed are located in the reservoirs 21 and 22, which are only schematically indicated. From these reservoirs, the components can be supplied via the respective lines 23 and 24 to the spray head using the pumps. 25 and 26 to deliver the components to the spray head under predetermined pressure. Installed close to the head or in the head are the pressure regulators 27 and 28, one for each component.

Teneinde de druk waaronder elke component aan de kop wordt geleverd nauwkeurig te bepalen, bevindt zich zo dicht mogelijk bij het uiteinde van elke leiding 23,24 een drukopnemer 29 respectievelijk 30 waarmee de druk wordt gemeten. De door deze opnemers 29 en 30 gemeten signalen worden toegevoerd aan een in de figuur niet 15 getoonde processor die de signalen vergelijkt met ingestelde waarden waarmee die gewenste drukken vertegenwoordigen, en die bij afwijking van de ingestelde waarden stuursignalen afgeeft aan bijbehorende drukregelaars 31 respectievelijk 32. Deze drukregelaars bevinden zich eveneens bij voorkeur zo dicht mogelijk bij de kop dan wel in de kop zodat de invloed van het resterende deel van de betreffende leiding 23 dan wel 20 24 zo klein mogelijk is.In order to accurately determine the pressure at which each component is supplied to the head, there is located as close as possible to the end of each line 23, 24 a pressure sensor 29 and 30 with which the pressure is measured. The signals measured by these sensors 29 and 30 are supplied to a processor, not shown in the figure, which compares the signals with set values with which they represent desired pressures, and which, in the event of deviations from the set values, supplies control signals to associated pressure regulators 31 and 32, respectively. These pressure regulators are also preferably located as close as possible to the head or in the head so that the influence of the remaining part of the respective pipe 23 or 24 is as small as possible.

Alhoewel een regeling alleen gebaseerd op druk in principe mogelijk is worden de regelresultaten beter als ook de stroomsnelheid van de componenten door de leidingen in de beschouwing worden betrokken. Het verdient dus de voorkeur dat dicht bij dan wel in de kop een stroomsnelheiddetector is geplaatst, te weten de detector 33 in de 25 leiding 23 en de detector 34 in de leiding24. De signalen die door deze detectoren worden afgegeven worden eveneens toegevoerd aan in de figuur niet getoonde processor teneinde te worden vergeleken met ingestelde waarden. Bij afwijking daarvan worden door de processor stuursignalen geleverd aan een reduceerventiel 35 dan wel 36 dan wel aan beide ventielen.Although control based on pressure is in principle possible, the control results will be better if the flow rate of the components through the pipes is also taken into consideration. It is therefore preferable that a flow rate detector is placed close to or in the head, namely the detector 33 in the line 23 and the detector 34 in the line 24. The signals emitted by these detectors are also applied to the processor not shown in the figure in order to be compared with set values. In deviation therefrom, the processor supplies control signals to a pressure reducing valve 35 or 36 or to both valves.

30 Indien de temperatuur van de componenten een merkbare rol speelt dan verdient het de voorkeur om in tenminste in de stangen 23 en 24 een verwarmingselement te monteren en dit met een temperatuurvoeler in de kop op te nemen in een thermostaat- 9 schakeling waarmee de stangen 23 en 24 op een zekere temperatuur worden gehandhaafd.If the temperature of the components plays a noticeable role then it is preferable to mount a heating element in at least in the rods 23 and 24 and to include this with a temperature sensor in the head in a thermostat circuit with which the rods 23 and 24 are maintained at a certain temperature.

Tijdens bedrijf zullen de componenten van het coatingmateriaal dus vanuit de reservoirs 21 en 22 door de pompen 25 en 26 naar de kop worden gepompt. Zoals blijkt 5 uit de figuur komt de ene component terecht in de kamer 17 en de andere component komt terecht in de kamer 18. Aangezien beide kamers ronddraaien worden de componenten in deze kamers onderworpen aan een middelpunt vliedende kracht zodat de componenten van de as 14 af naar de buitenkant van de kamers worden bewogen. Zoals in de figuur duidelijk te zien is zijn de in het algemeen schijfvormige kamers 17 en 18 10 enerzijds voorzien van een spleet aan de diametrale binnen zijde door welke spleet de betreffende component vanuit de betreffende leiding 23 of 24 in de kamer terecht kan komen. Ook aan de diametrale buitenzijde zijn de kamers open en de componenten worden daar dus in radiale richting uit de kamers geslingerd in de richting van het tref-vlak 19 dat deel uitmaakt van deel 12 van de kop.Thus, during operation, the components of the coating material will be pumped from the reservoirs 21 and 22 through the pumps 25 and 26 to the head. As can be seen from the figure, the one component ends up in the chamber 17 and the other component ends up in the chamber 18. Since both chambers rotate, the components in these chambers are subjected to a center-popping force so that the components move away from the shaft 14 moved to the outside of the rooms. As can clearly be seen in the figure, the generally disc-shaped chambers 17 and 18 are provided on the one hand with a gap on the diametrical inner side through which gap the relevant component can enter the chamber from the respective pipe 23 or 24. Also on the diametrical outside the chambers are open and the components there are thus flung out of the chambers in the radial direction in the direction of the target 19 which forms part of part 12 of the head.

15 De radiale buitenzijden van beide kamers bevinden zich weliswaar dicht bij el kaar maar toch zullen de componenten na het uittreden uit de kamers weliswaar in hoofdzaak evenwijdig aan elkaar stromen tot dat ze de trefplaat 19 bereiken. Deze tref-plaat, die een hoek maakt met de door de as 14 bepaalde axiale richting, zorgt ervoor dat de stromingsrichting van beide componenten veranderd. Beide componenten stro-20 men over de plaat naar de axiale buitenste rand van de plaat en zullen daarbij innig gemengd worden. De stevig gemengde componenten zullen vervolgens van de rand van het trefvlak diametraal naar buiten worden geslingerd in de richting van de wand waarop de coating moet worden aangebracht.Although the radial outer sides of the two chambers are close to each other, the components will, after they leave the chambers, flow substantially parallel to each other until they reach the target 19. This target, which forms an angle with the axial direction determined by the axis 14, causes the flow direction of both components to change. Both components flow over the plate to the axial outer edge of the plate and will thereby be intimately mixed. The firmly mixed components will then be flung diametrically outward from the edge of the target in the direction of the wall to which the coating is to be applied.

Tijdens de overdracht vanaf de kop naar de wand zal er al enige uitharding van 25 het materiaal plaats vinden maar nog niet in die mate dat het materiaal zich niet over de wand kan verdelen en een gladde strak getrokken laag kan vormen. De uitharding moet anderzijds wel zodanig snel zijn dat er in de eenmaal strak getrokken laag geen verdere beweging meer mogelijk is en de laag strak en zonder "zakkers" uithardt.During the transfer from the head to the wall, some curing of the material will already take place, but not to the extent that the material cannot spread over the wall and can form a smooth, tightly drawn layer. On the other hand, the curing must be so fast that no further movement is possible in the layer that is once pulled tight and the layer cures tightly and without "pockets".

Aangezien de componenten van het coating materiaal pas op de trefplaat bij el-30 kaar komen is de kans op verstopping van bijvoorbeeld de kamers 17,18 danwel de leidingen 23 en 24 uiterst gering tot nihil. De enige plaats waar eventueel uitgehard materiaal zou kunnen optreden tijdens bedrijf is de trefplaat 19. Om de kans op aanhechting van uithardend materiaal op de trefplaat zo gering mogelijk te maken verdient 10 het de voorkeur om de trefplaat te voorzien van een laag glad materiaal met slechte aanhechtingseigenschappen, dan wel het gehele deel 12 uit dergelijk materiaal te vervaardigen. Geschikte materialen zijn poyurea. teflon en nylon. In het bijzonder poly-urea dat na uitharding nog enige tijd op een verhoogde temperatuur wordt gehouden 5 blijkt een geschikte harde gladde laag te vormen waaraan ander materialen moeilijk kunnen hechten. Zonder deze extra bewerkingsstap gaat de voorkeur uit naar teflon of nylon.Since the components of the coating material only come together on the target, the chance of clogging of, for example, the chambers 17,18 or the pipes 23 and 24 is extremely small to zero. The only place where any cured material could occur during operation is the target 19. In order to minimize the chance of curing material on the target, it is preferable to provide the target with a layer of smooth material with poor material. adhesion properties, or to manufacture the entire part 12 from such material. Suitable materials are poyurea. teflon and nylon. Polyureas in particular, which after curing are kept at an elevated temperature for some time, appear to form a suitable hard smooth layer to which other materials are difficult to adhere. Without this additional processing step, Teflon or nylon is preferred.

Mochten er ondanks alle voorzorgen toch aanhechtingen van uitgehard coating materiaal op de trefplaat voorkomen dan kan onderdeel 12 gemakkelijk uit de kop wor-10 den losgenomen om te worden schoongemaakt dan wel te worden vervangen door een schoon deel 12.If, despite all precautions, adherence of cured coating material to the target occurs, component 12 can easily be removed from the head to be cleaned or replaced with a clean part 12.

Figuur 2 toont schematisch nogmaals de inmiddels al genoemde onderdelen die tezamen met de nog niet getoonde processoren het regelcircuit vormen. De processor 37 houdt zich bezig met het regelen van de eerste materiaalcomponent en ontvangt in-15 gangssignalen van de drukopnemer 29 en van de flowmeter 33 en geeft stuursignalen af aan de drukregelaar 31 en de flowregelaar 35. Het signaal van de drukopnemer 29 dat representatief is voor de ingangsdruk Pi wordt in de processor vergeleken met een set-waarde Ps. Het signaal van de flowmeter 33 dat representatief is voor de ingangsilow Fi wordt vergeleken met een setwaarde Fs. Treden er afwijkingen van de setwaarden op 20 dan worden via een geschikt algoritme stuursignalen berekend en afgegeven aan de regelaars 31 en 35. In het algoritme moet rekening worden gehouden met het feit dat beide regelaars elkaar beïnvloeden.Figure 2 shows, diagrammatically, the components already mentioned that together with the processors not yet shown form the control circuit. The processor 37 deals with controlling the first material component and receives input signals from the pressure sensor 29 and from the flow meter 33 and outputs control signals to the pressure controller 31 and the flow controller 35. The signal from the pressure sensor 29 that is representative for the input pressure Pi, a set value Ps is compared in the processor. The signal from the flow meter 33 representative of the input silow Fi is compared with a set value Fs. If deviations from the set values occur, control signals are calculated via a suitable algorithm and issued to the controllers 31 and 35. The algorithm must take into account the fact that both controllers influence each other.

De processor 38 houdt zich bezig met het regelen van de tweede materiaalcom-ponenten en ontvangt ingangssignalen van de drukopnemer 30 en van de flowmeter 34 25 en geeft stuursignalen af aan de drukregelaar 32 en de flowregelaar 36. Het signaal van de drukopnemer 30 dat representatief is voor de ingangsdruk Pi wordt in de processor vergeleken met een setwaarde Ps. Het signaal van de flowmeter 34 dat representatief is voor de ingangsilow Fi wordt vergeleken met een setwaarde Fs. Treden er afwijkingen van de setwaarden op dan worden via een geschikt algoritme stuursignalen berekend en 30 afgegeven aan de regelaars 32 en 36. In het algoritme moet ook hier rekening worden gehouden met het feit dat beide regelaars elkaar beïnvloeden.The processor 38 is engaged in controlling the second material components and receives input signals from the pressure sensor 30 and from the flow meter 34 and outputs control signals to the pressure controller 32 and the flow controller 36. The signal from the pressure sensor 30 that is representative for the input pressure Pi, the processor compares with a set value Ps. The signal from the flow meter 34 representative of the input silow Fi is compared with a set value Fs. If deviations from the set values occur, control signals are calculated via a suitable algorithm and delivered to the controllers 32 and 36. The algorithm must also take into account here that the two controllers influence each other.

Niet alleen druk en flow moeten geregeld worden maar ook de verhouding van de twee componenten moet aan voorwaarden vodoen. Een bijsturing van de flow van de 11 ene materiaalcomponent heeft dus invloed op de flow van de andere component. Dat is in de figuur weergegeven door de twee richtingsverbinding 39 via welke de beide pro-cessoren met elkaar communiceren. Het zal overigens duidelijk zijn dat de functie van beide processoren ook door een enkele processor kan worden overgenomen.Not only pressure and flow must be regulated, but also the ratio of the two components must meet certain conditions. Adjusting the flow of the one material component therefore has an effect on the flow of the other component. This is represented in the figure by the two directional connection 39 via which the two processors communicate with each other. It will be clear that the function of both processors can also be taken over by a single processor.

5 Niet alleen signalen betreffende druk en flow van de componenten moeten aan de processor worden toegevoerd, ook informatie betreffende de temperatuur van de componenten, de voortbewegingssnelheid in axiale richting van de spuitkop en de rotatie-snelheid van de kop kunnen belangrijke ingangssignalen voor de processor(en) vormen.5 Not only signals concerning pressure and flow of the components must be supplied to the processor, also information about the temperature of the components, the speed of travel in the axial direction of the nozzle and the rotation speed of the head can be important input signals for the processor ( and).

Op grond van al deze ingangssignalen moeten de druk en de flow van de compo-10 nenten worden geregeld er van uitgaande dat de axiale voortbewegingssnelheid en de rotatiesnelheid van de kop vast ingesteld worden en dat ook de componenttemperaturen als vast beschouwd mogen worden. Het definiëren van het daartoe benodigde bestu-ringsalgoritmen en het schrijven van de daarmee corresponderende software wordt na de bovenstaande informatie binnen het bereik van een deskundige verondersteld en be-15 hoeft derhalve geen nadere beschouwing.On the basis of all these input signals, the pressure and the flow of the components must be controlled on the basis that the axial advance speed and the rotation speed of the head are fixed and that the component temperatures may also be considered fixed. The definition of the control algorithms required for this purpose and the writing of the corresponding software are assumed within the reach of a person skilled in the art after the above information and therefore need no further consideration.

Omdat de regeling van flow en druk plaats vindt direct bij of zelfs in de spuitkop moeten de pompen 25 en 26 alleen voldoen aan eisen ten aanzien van een minimale druk die nodig is om de betreffende materiaalcomponent door de leidingen te pompen en bij de kop af te leveren met een druk Pi waarop het regelproces in staat is correct te 20 functioneren.Because the control of flow and pressure takes place directly at or even in the nozzle, the pumps 25 and 26 only have to meet requirements with regard to a minimum pressure that is required to pump the relevant material component through the pipes and to discharge it at the head. supply with a pressure Pi on which the control process is able to function correctly.

Dat maakt het tevens mogelijk om indien nodig een toevoerstroom te onderhouden naar meerdere koppen tegelijkertijd. Te denken valt aan een situatie waarbij twee koppen op enige afstand van elkaar op een zelfde as zijn gemonteerd en tezamen door een te coaten tunnel worden voortbewogen. De voorste kop brengt een eerste laag coa-25 ting materiaal op. Deze laag is na bijvoorbeeld 10 seconden al voldoende uitgehard om als ondergrond te kunnen dienen voor een tweede laag die door de tweede kop wordt opgespoten. Elke kop heeft zijn eigen regelsysteem en beide koppen worden gevoed via dezelfde leidingen. Op deze wijze is het mogelijk om coatings van grote dikte op te brengen. Het voordeel van deze werkwijze is dat het voertuig waarop de koppen zijn 30 gemonteerd met een eenparige beweging door de tunnel kan worden voortbewogen en dat er geen verdere bewegende delen nodig zijn.This also makes it possible to maintain a supply flow to several heads at the same time if necessary. Consider, for example, a situation in which two heads are mounted at some distance from each other on the same axis and are moved together through a tunnel to be coated. The front head provides a first layer of coating material. This layer is already sufficiently cured after, for example, 10 seconds to serve as a substrate for a second layer that is sprayed on by the second head. Each head has its own control system and both heads are fed via the same lines. In this way it is possible to apply coatings of large thickness. The advantage of this method is that the vehicle on which the heads are mounted can be moved through the tunnel with a single movement and that no further moving parts are required.

Het zal duidelijk zijn dat meerdere lagen ook opgebracht kunnen worden met een enkele kop die via een pendelmechanisme met het voertuig is verbonden. Het voertuig 12 wordt met vooraf bepaalde snelheid door de tunnel bewogen en tegelijkertijd wordt de kop door het pendelmechanisme in axiale richting over een vooraf bepaalde afstand heen en weer bewogen. Wordt de kop in beide richtingen door het pendelmechanisme met dezelfde snelheid bewogen dan zal de relatieve snelheid van de kop ten opzichte 5 van de wand van de tunnel voor de heen en teruggaande beweging sterk verschillen met als gevolg dat ook de dikte van de opgebrachte coating sterk varieert. Dat is veelal ongewenst. Het verdient dan ook de voorkeur om bij vooraf bepaalde axiale voortbewe-gingssnelheid van het voertuig het pendelmechanisme zodanig te besturen dat de kop in de richting met het voertuig mee een relatief lage snelheid en in de tegengestelde rich-10 ting een relatief hoge snelheid te geven zodanig dat in beide richtingen de snelheid ten opzichte van de wand gelijk is. Daarmee word bereikt dat ongeacht de bewegingsrichting ten opzichte van de wand de opgespoten laag altijd dezelfde dikte heeft.It will be clear that several layers can also be applied with a single head which is connected to the vehicle via a shuttle mechanism. The vehicle 12 is moved through the tunnel at a predetermined speed and at the same time the head is moved back and forth by the shuttle mechanism in axial direction over a predetermined distance. If the head is moved at the same speed by the shuttle mechanism in both directions, the relative speed of the head relative to the wall of the tunnel for the outward and return movement will vary considerably, with the result that the thickness of the applied coating is also strongly varies. That is often undesirable. It is therefore preferable to control the shuttle mechanism at a predetermined axial travel speed of the vehicle such that the head in the direction with the vehicle gives a relatively low speed and in the opposite direction a relatively high speed. such that the speed relative to the wall is the same in both directions. In this way it is achieved that regardless of the direction of movement relative to the wall, the sprayed-on layer always has the same thickness.

Het aantal lagen dat op deze wijze over elkaar heen kan worden gespoten hangt af van de feitelijke snelheden. Zijn twee lagen voldoende dan moeten de snelheden zoda-15 nig worden gekozen dat de kop bij beweging tegen de voertuigrichting in telkens aan het einde van zijn traject juist het punt halverwege het voorgaande traject heeft bereikt. Voor meerdere lagen over elkaar gelden soortgelijke overwegingen De juiste instellingen worden geacht binnen het bereik van de vakman te liggen en hoeven derhalve geen nadere toelichting.The number of layers that can be sprayed over each other in this way depends on the actual speeds. If two layers are sufficient, the speeds must be chosen such that, when moving against the vehicle direction, the head has just reached the point halfway through the previous path. Similar considerations apply for several layers on top of each other. The correct settings are considered to be within the reach of those skilled in the art and therefore need no further explanation.

20 In het algemeen is het niet noodzakelijk dat de coating zeer sterk aan de wand hecht. Indien de coating voldoende dikte heeft en daarmee voldoende eigen vermogen om zijn vorm te behouden zal het plaatselijk loslaten van de coating van de wand, bijvoorbeeld door temperatuursinvloeden geen bezwaar zijn. Een coating van voldoende dikte is daarmee ook in staat om bijvoorbeeld scheuren of andere kleine oneffenheden 25 en openingen in de wand te overbruggen. Om een dergelijke coating te vormen zal het echter in veel gevallen nodig zijn om een ondergrond te vormen waarop de coating wordt opgevangen en de gelegenheid kan krijgen in de juiste vorm uit te harden. Met andere woorden gaten, scheuren en andere openingen die door de coating overbrugd moeten worden, worden bijvoorkeur afgedicht met een materiaal dat slechts gedurende 30 korte tijd een steunfunctie moet vervullen. Men kan denken aan het opspuiten van be-tonmortel of een ander spleetvullend materiaal maar dat geeft bij grotere en/of diepere openingen toch niet altijd het gewenste resultaat. Gebleken is dat textielmateriaal wel goed voldoet. Voor het althans tijdelijk vastzetten van het textielmateriaal kan gebruik 13 worden gemaakt van hecht- of lijmmiddelen die afzonderlijk opgespoten worden of met het textielmateriaal geïntegreerd zijn. Naast het feit dat textielmateriaal gemakkelijk in allerlei vormen kan worden gebracht en daarmee dus allerlei contouren kan volgen is het ook van belang dat textielmateriaal luchtdoorlatend is. Wordt er coatingmateriaal 5 op een textiellaag gespoten dan zal de coating gemakkelijk en zonder weerstand in de poriën van het textielmateriaal door kunnen dringen waardoor het textiel niet alleen een ondersteuning vormt maar tevens als wapening dienst gaat doen.In general, it is not necessary for the coating to adhere very strongly to the wall. If the coating has a sufficient thickness and therefore sufficient capacity to retain its shape, the local release of the coating from the wall, for example due to temperature influences, will not be an objection. A coating of sufficient thickness is therefore also capable of bridging, for example, cracks or other small irregularities and openings in the wall. In order to form such a coating, however, it will in many cases be necessary to form a substrate on which the coating is collected and may have the opportunity to cure in the correct form. In other words, holes, cracks and other openings to be bridged by the coating are preferably sealed with a material that is only to perform a supporting function for a short time. One can think of spraying concrete mortar or another gap-filling material, but that does not always give the desired result with larger and / or deeper openings. It has been found that textile material does well. For at least a temporary fixation of the textile material, use can be made of adhesives or gluing means which are sprayed on separately or integrated with the textile material. In addition to the fact that textile material can easily be brought into all kinds of shapes and thus can follow all kinds of contours, it is also important that textile material is permeable to air. If coating material 5 is sprayed onto a textile layer, the coating will be able to penetrate easily and without resistance into the pores of the textile material, as a result of which the textile will not only form a support but will also serve as reinforcement.

Claims

1. Spray head for spraying a coating on the inner wall of a tunnel, pipe tube or other elongated space with a relatively limited diameter, which spray head is provided with a central axis running in longitudinal direction during operation, which can be driven by a drive motor rotated, characterized in that for each component the spray head is provided with a substantially diametrically extending disc-shaped spray space whose diametrically smallest inner side facing the axis is connected via a per se known coupling to a component supply channel and of which the diametrically largest outer side is at least partially open is a drainage gap through which the relevant component is flung out approximately diametrically during operation.

2. Spray head as claimed in claim 1, characterized in that the head is provided with a flat annular target which is located in the winding path of each of the components and whose inside makes an angle with the axial direction such that the components on this target end up and because of the centrifugal force are moved to the edge of the target where mixing takes place and are hurled away from the edge. 20

3. Spray head as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that at least the inside of the target is manufactured from or coated with a material with poor adhesion properties.

4. Spray head as claimed in claim 3, characterized in that the inside of the target is made from a layer of one of the following materials: polyethylene polyurea quartz oxide aluminum oxide teflon nylon.

5. Spray head according to one of the preceding claims, characterized in that the component with the highest fluidity is guided through the head in such a way that it moves the longest over the target while the component with the lowest fluidity is guided through the head in such a way that it is the shortest advances over the target.

6. Control system for controlling a spray head according to any one of the preceding claims, characterized in that the spray head is provided with a flow meter and a control valve for each supply channel, each flow meter supplying a signal to a processor in which this signal is supplied. compared with a set value, which comparison yields a control signal for controlling the relevant control valve.

7. Control system as claimed in claim 6, characterized in that for each component a temperature meter is coupled to the relevant supply channel and that all temperature meters provide signals to the processor which on the basis thereof corrects the control signals to the control valves.

8. Control system as claimed in any of the claims 6 or 7, characterized in that there are heating means which ensure that each of the components in the supply channels has a predetermined temperature on entering the relevant spraying space.

9. Control system as claimed in claims 7 and 8, characterized in that the heating means can be controlled by the processor on the basis of the received temperature signals.

10. Control system as claimed in any of the foregoing claims 6-9, characterized in that for each component a pressure control valve is present, that for each component there is a pressure meter supplying pressure signals to the processor and that the processor controls the pressure control valves on the basis of the received pressure signals.

11. System for treating the wall of a tunnel, pipe, tube or other elongated substantially horizontal space with limited diameter, which system is provided with: - reservoirs for storing the components of the coating, 5. a spray head for applying the coating to the wall of the tunnel, - pipes between the reservoirs and the spray head for supplying the coating from the reservoirs to the spray head, - means for moving the spray head through the tunnel, characterized in that the spray head is fed out as defined in any one of claims 1-5. 10

12. System for treating the wall of a tunnel, pipe, tube or other elongated substantially horizontal space with limited diameter, which system is provided with: - reservoirs for storing the components of the coating, 15. a spray head for applying the coating to the wall of the tunnel, - pipes between the reservoirs and the spray head for supplying the coating from the reservoirs to the spray head, - means for moving the spray head through the tunnel, characterized in that the spray head is controlled by a control system as defined in any one of claims 6-10.

A system for applying a coating consisting of at least two components to a wall of a tunnel, tube or other elongated space with a relatively limited diameter, which system comprises: 25. means for pre-processing the tunnel wall by applying a textile layer in places where the wall is damaged. - a spray head as claimed in any one of claims 1-5 - means for advancing the spray head through the tunnel - a supply of the two components outside the tunnel 30. conduits for supplying the two components from the supply to the discharge head - a control system for controlling the supply of each of the components as defined in any one of claims 6-10.

14. System for advancing a spray head through a tunnel, tube, pipe, or the like, the wall of which is to be coated with a coating material to be sprayed by the spray head, the spray head being mounted on a vehicle and during operation via a pendulum mechanism the vehicle is advanced in axial direction at a speed through the tunnel, tube, pipe or the like, while at the same time the shuttle mechanism causes reciprocating movement of the nozzle in the axial direction, characterized in that the shuttle mechanism controls such that the head in the direction along with the vehicle has a relatively low speed and in the opposite direction a relatively high speed such that in both directions the speed is equal to the wall.