NL1018969C2 - Sorting method is for flower bulbs, onions, salsify and similar and employs X-ray radiation of products, preferably in bulk, fed automatically in one or more successive rows - Google Patents
Sorting method is for flower bulbs, onions, salsify and similar and employs X-ray radiation of products, preferably in bulk, fed automatically in one or more successive rows Download PDFInfo
- Publication number
- NL1018969C2 NL1018969C2 NL1018969A NL1018969A NL1018969C2 NL 1018969 C2 NL1018969 C2 NL 1018969C2 NL 1018969 A NL1018969 A NL 1018969A NL 1018969 A NL1018969 A NL 1018969A NL 1018969 C2 NL1018969 C2 NL 1018969C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- products
- trays
- ray
- aid
- rays
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3416—Sorting according to other particular properties according to radiation transmissivity, e.g. for light, x-rays, particle radiation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
Description
Titel: Sorteren van bloembollen.Title: Sorting flower bulbs.
Werkwijze en inrichting voor het sorteren van producten.Method and device for sorting products.
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het sorteren van producten, in het bijzonder bloembollen, 5 uien, schorseneren en dergelijke, met behulp van röntgenstraling.The present invention relates to a method and an apparatus for sorting products, in particular flower bulbs, onions, salsify and the like, with the aid of X-rays.
Voor het sorteren van bloembollen zijn meerdere technieken bekend. Zo bestaan er al jaren machines om bloembollen op hun uitwendige diameter te kunnen sorteren. Ook zijn er machines waarmee bloembollen op hun gewicht kunnen worden gesorteerd. Voor het sorteren van bloembollen 10 op afwijkingen, zoals ziektes en beschadigingen, zijn er technieken bekend die zijn gebaseerd op camera- en infrarood detectietechnieken, zoals deze ook op grote schaal worden toegepast bij het sorteren van bijvoorbeeld fruit op kwaliteitsaspecten. Een beperking van deze technieken is, dat het daarmee niet goed mogelijk is om bepaalde ziektebeelden in bloembollen 15 zichtbaar te maken omdat deze technieken vooral geschikt zijn om het oppervlak en de laag vlak onder het oppervlak van de bloembolhuid te inspecteren. Echter zeer belangrijke ziektes in bloembollen, zoals bijvoorbeeld fusarium in tulpen, dit is een aantasting van de bollen, ook wel "zuur" genoemd, hebben het kenmerk, dat de inwendige structuur van de 20 bloembol sterk van vorm verandert, waarbij echter het uitwendig aanzien en de uitwendige vorm van de bloembollen goeddeels ongewijzigd blijven.Several techniques are known for sorting flower bulbs. For example, there have been machines for years to sort flower bulbs by their external diameter. There are also machines with which flower bulbs can be sorted by weight. For sorting flower bulbs 10 for deviations, such as diseases and damage, techniques are known that are based on camera and infrared detection techniques, such as these are also widely used in sorting fruit for quality aspects, for example. A limitation of these techniques is that it is not really possible to make certain diseases visible in flower bulbs because these techniques are especially suitable for inspecting the surface and the layer just below the surface of the flower bulb skin. However, very important diseases in flower bulbs, such as for example fusarium in tulips, this is an attack on the bulbs, also referred to as "acid", are characterized in that the internal structure of the flower bulb changes its shape greatly, but the external appearance and the external shape of the flower bulbs remain largely unchanged.
Dit geldt ook voor fusarium en zogenaamd "wit snot" in hyacinten. Ook kunnen tulpenbollen uitwendig zwaar beschadigd zijn, hetgeen vervolgens ook tot een verandering van de inwendige structuur van de bloembol leidt.This also applies to fusarium and so-called "white snot" in hyacinths. Tulip bulbs can also be seriously damaged externally, which subsequently also leads to a change in the internal structure of the flower bulb.
25 Het is voorts reeds lang bekend dat het mogelijk is om met behulp van röntgenstraling bepaalde aspecten van het inwendige van natuurproducten zichtbaar te maken door het doorstralen van het product en 1b 2 vervolgens de getransmitteerde straling op een röntgenfïlm dan wel een digitale röntgencamera te laten vallen. In het geval dat er gebruik wordt gemaakt van een digitale röntgencamera kan het aldus gevormde digitale beeld vervolgens met daartoe gehanteerde beeldverwerkings-algoritmen 5 worden geanalyseerd. In de Nederlandse octrooiaanvrage nr. 9500131 wordt een dergelijke werkwijze beschreven. In deze octrooiaanvrage worden de genoemde röntgentechnieken gebruikt voor het bepalen van de massaverdeling van een product. De in deze aanvrage toegepaste werkwijze is echter niet geschikt voor het detecteren van inwendige ziektebeelden bij met 10 name tulpen- en hyacintbollen. Hiervoor zijn een aantal redenen. In de eerste plaats zijn deze bloembollen zeer onregelmatig van vorm en kunnen allerlei holtes bevatten, zowel inwendig als uitwendig. Bekend is bijvoorbeeld, dat er bij veel tulpen open ruimtes voorkomen tussen de zogenaamde bolrokken. In de tweede plaats kunnen bloembollen, ook al zijn 15 deze voorgesorteerd in eenzelfde diameter-klasse, onderling sterk verschillen, waarbij bijvoorbeeld de ene bloembol veel platter is dan de andere. Op de derde plaats kan de soortelijke massa van het bloembollenweefsel sterk variëren over het volume van de bloembol omdat de soortelijke massa van bijvoorbeeld het door fusarium aangetaste weefsel van de 20 bloembollen anders is dan van het gezonde weefsel. Ten slotte kunnen tulpenbollen opgebouwd zijn uit een moederbol met daaraan vast een of enkele bijbolletjes. Hierbij komt het vaak voor dat, indien de moederbol ziek is, de bijbolletjes toch gezond zijn, waardoor het röntgenbeeld geen eenduidige informatie oplevert.It has furthermore been known for a long time that it is possible to make certain aspects of the interior of natural products visible with the aid of X-ray radiation by irradiating the product and subsequently transferring the transmitted radiation onto an X-ray film or a digital X-ray camera. . In the case that use is made of a digital X-ray camera, the digital image thus formed can then be analyzed with image processing algorithms used for this purpose. Such a method is described in Dutch Patent Application No. 9500131. In this patent application the said X-ray techniques are used to determine the mass distribution of a product. The method used in this application is, however, not suitable for detecting internal disease pictures, in particular in tulip and hyacinth bulbs. There are a number of reasons for this. In the first place, these flower bulbs have a very irregular shape and can contain all kinds of cavities, both internally and externally. For example, it is known that with many tulips there are open spaces between the so-called bulb skirts. In the second place, even though they are pre-sorted in the same diameter class, flower bulbs can differ considerably from each other, for example one flower bulb being much flatter than the other. Thirdly, the specific mass of the flower bulb tissue can vary greatly over the volume of the flower bulb because the specific mass of, for example, the tissue of the flower bulbs affected by fusarium is different from that of the healthy tissue. Finally, tulip bulbs can be constructed from a mother bulb with one or a few additional beads attached to it. It is often the case that if the mother bulb is sick, the small beads are still healthy, so that the X-ray image does not provide unambiguous information.
25 Het doel van de uitvinding is dan ook een werkwijze en een inrichting voor het sorteren van producten, in het bijzonder bloembollen, uien, schorseneren en dergelijke, met behulp van röntgenstraling te verschaffen, waarbij de bloembollen met een hoge capaciteit op betrouwbare wijze kunnen worden gesorteerd op met name afwijkingen m de inwendige 30 structuur zonder dat hierbij de bloembollen beschadigen.The object of the invention is therefore to provide a method and an apparatus for sorting products, in particular flower bulbs, onions, salsify and the like, with the aid of X-rays, wherein the flower bulbs with a high capacity can be reliably sorted in particular for deviations in the internal structure without damaging the flower bulbs.
33
Overeenkomstig de uitvinding heeft daartoe de werkwijze, zoals deze in de aanhef is omschreven, het kenmerk, dat de producten op willekeurige wijze, in het bijzonder in bulk, worden toegevoerd en automatisch in een of meer rijen, achter elkaar verder worden geleid, waarna de producten, 5 alvorens zij aan röntgenstraling worden blootgesteld, zodanig automatisch worden gepositioneerd, dat eenduidig aan de hand van een met behulp van röntgenstraling verkregen beeld de inwendige structuur van de producten kan worden vastgesteld, waarna op grond van deze vastgestelde inwendige structuur de producten worden gesorteerd. In het bijzonder worden de 10 producten, alvorens zij aan röntgenstraling worden blootgesteld, in een of meer rijen op onderling gelijke afstand achter elkaar gebracht.To this end, according to the invention, the method as described in the preamble is characterized in that the products are supplied in random manner, in particular in bulk, and are automatically guided one after the other in one or more rows, after which the products, before being exposed to X-rays, are positioned automatically in such a way that the internal structure of the products can be determined unambiguously on the basis of an image obtained with the aid of X-rays, after which the products are sorted on the basis of this determined internal structure . In particular, before being exposed to X-rays, the products are placed in one or more rows at the same distance one behind the other.
De uitvinding is gebaseerd op het feit dat gebleken is, dat bij producten zoals bloembollen de vorm van de zogenaamde rokkenstructuur en de vorm en grootte van de zogenaamde spruit informatie bevat over de 15 aantasting door ziektes, terwijl voor het eenduidig kunnen beoordelen van deze rokkenstructuur en spruit met behulp van een röntgenapparaat het van groot belang is gebleken dat de bloembollen een stabiele positie innemen gedurende de tijd dat zij aan röntgenstraling worden blootgesteld. In verband daarmee worden daarom de producten, alvorens deze in een 20 röntgendetectiezone aan röntgenstraling worden blootgesteld, gedeponeerd in bakjes met een zodanige inwendige geometrie dat de producten daarin een stabiele positie innemen, waarin eenduidig aan de hand van een met behulp van röntgenstraling verkregen beeld de inwendige structuur van de producten kan worden vastgesteld.The invention is based on the fact that it has been found that for products such as flower bulbs, the shape of the so-called skirt structure and the shape and size of the so-called sprout contain information about the attack by diseases, while for the unambiguous assessment of this skirt structure and sprout with the help of an X-ray machine it has proved to be of great importance that the flower bulbs occupy a stable position during the time that they are exposed to X-rays. In connection therewith, before being exposed to X-rays in an X-ray detection zone, the products are therefore deposited in trays with an internal geometry such that the products occupy a stable position therein, in which the image obtained with the aid of X-rays is unambiguous. internal structure of the products can be determined.
25 Verder is het in de praktijk wenselijk dat de producten, met name bloembollen, in grote aantallen per uur automatisch kunnen worden gesorteerd op afwijkingen. Hierbij moet gedacht worden aan een gewenste verwerkingscapaciteit van bijvoorbeeld 20000-60000 bloembollen per uur.Furthermore, it is desirable in practice that the products, in particular flower bulbs, can be automatically sorted for deviations in large numbers per hour. A desired processing capacity of, for example, 20000-60000 flower bulbs per hour should be considered.
De uitvinding heeft daarom verder het kenmerk, dat de producten in 30 meerdere sporen naast elkaar worden verwerkt en door de röntgendetectie- 4 zone worden geleid, waarbij de producten onderling van elkaar gescheiden zijn. In het bijzonder worden de producten per stuk in een bakje gedeponeerd en vervolgens tezamen met het bakje door de röntgendetectiezone geleid, waarbij de bakjes achter elkaar in een of meerdere sporen in een 5 transportorgaan zijn opgenomen. Hierbij is de geometrie van de bakjes zodanig dat deze geen storende invloed heeft op het gevormde röntgenbeeld. Tevens worden door de inwendige geometrie van de bakjes de producten per stuk gecentreerd in de bakjes gepositioneerd waardoor zij zodanig van elkaar ruimtelijk zijn gescheiden, dat het röntgenbeeld daarvan met 10 beïnvloedt wordt door de aanwezigheid van naburige producten. Opgemerkt zij dat het begrip 'bakje’ in de ruimste zin moet worden opgevat. Hieronder vallen ook kuiltjes in het transportorgaan waarvan de inwendige geometrie voldoet aan voornoemde beschrijving.The invention is therefore further characterized in that the products are processed in several tracks next to each other and are guided through the X-ray detection zone, the products being mutually separated from each other. In particular, the products are deposited piece by piece in a tray and then, together with the tray, are guided through the X-ray detection zone, the trays being successively received in one or more tracks in a conveyor. The geometry of the trays is such that it has no disruptive influence on the X-ray image formed. Also, due to the internal geometry of the trays, the products are individually centered in the trays, so that they are spatially separated from each other in such a way that their X-ray image is influenced by the presence of neighboring products. It should be noted that the term 'container' must be understood in the broadest sense. This also includes dimples in the transport member whose internal geometry satisfies the aforementioned description.
Omdat verder gebleken is dat de kwaliteit van de beoordeling 15 verder toeneemt indien de oriëntatie van de producten, in het bijzonder, bloembollen niet willekeurig is, is volgens een verder aspect van de uitvinding de inwendige vorm van de bakjes zodanig dat daarin slechts een of enkele stabiele oriëntaties van de producten mogelijk zijn. In een meer geconcretiseerde werkwijze worden de producten willekeurig georiënteerd 20 toegevoerd, overgenomen in de genoemde bakjes en daarin door trillen in een dergelijk stabiele georiënteerde positie gebracht.Since it has further been found that the quality of the assessment further increases if the orientation of the products, in particular flower bulbs, is not arbitrary, according to a further aspect of the invention, the internal shape of the trays is such that only one or a few stable product orientations are possible. In a more concretized method, the products are supplied randomly oriented, taken over in the said trays and brought into such a stable oriented position by vibrating.
In een alternatieve werkwijze worden de producten, alvorens deze aan röntgenstraling worden blootgesteld, gedeponeerd in bakjes die, nadat de positie en oriëntatie van de producten in de bakjes is vastgesteld met 25 daartoe aanwezige detectiemiddelen, afzonderlijk in een zodanige stand worden gebracht, dat de producten daarin ten opzichte van de richting van de röntgenstraling in een positie en oriëntatie komen, waarin eenduidig aan de hand van een met behulp van röntgenstraling verkregen beeld de inwendige structuur van de producten kan worden vastgesteld.In an alternative method, before being exposed to X-rays, the products are deposited in trays which, after the position and orientation of the products in the trays have been determined with detection means provided for that purpose, are individually brought into such a position that the products therein come to a position and orientation relative to the direction of the X-ray radiation, in which the internal structure of the products can be determined unambiguously on the basis of an image obtained with the aid of X-radiation.
10 I ö-. ..10. ..
55
In weer een andere alternatieve werkwijze worden de producten, alvorens deze aan röntgenstraling worden blootgesteld, gedeponeerd in bakjes waarin de producten kunnen worden hergepositioneerd en hergeoriënteerd met behulp van boven het transportorgaan met de bakjes 5 aangebrachte herpositioneringsmiddelen, zoals bijvoorbeeld borstel- elementen. Met behulp hiervan kunnen producten die nog niet de gewenste stabiele positie hebben ingenomen, alsnog in deze positie worden gebracht.In yet another alternative method, before being exposed to X-rays, the products are deposited in trays in which the products can be repositioned and reoriented by means of repositioning means arranged above the conveyor with the trays 5, such as for example brush elements. With the help of this, products that have not yet taken the desired stable position can still be brought into this position.
Verder is het in de praktijk wenselijk dat de producten, met name bloembollen, nadat zij zijn beoordeeld, in meerdere kwaliteitsklassen 10 kunnen worden gesorteerd, waarbij het scheiden van de producten in de verschillende fracties zodanig dient te geschieden dat zij daarbij niet beschadigen.Furthermore, it is desirable in practice that the products, in particular flower bulbs, after they have been assessed, can be sorted into several quality classes, whereby the separation of the products into the different fractions must take place in such a way that they do not thereby become damaged.
Hiertoe worden overeenkomstig de uitvinding in een meer geconcretiseerde uitvoeringsvorm de producten gesorteerd door de bakjes 15 waarin de producten zich bevinden, te kiepen waarbij de producten op een vlak onder de bakjes gelegen transportorgaan vallen. Hierdoor is de valhoogte van de producten beperkt en zullen ze niet beschadigen. Het tijdstip van kiepen van de bakjes kan zodanig worden gekozen, dat de producten op meerdere vooraf bepaalde plaatsen gedropt kunnen worden.To this end, according to the invention, in a more concrete embodiment, the products are sorted by tipping the trays in which the products are located, the products falling on a transport member located just below the trays. As a result, the fall height of the products is limited and they will not be damaged. The time of tipping the trays can be chosen such that the products can be dropped at several predetermined places.
20 Hg uitvinding heeft niet alleen betrekking op een werkwijze als voornoemd, maar ook op een inrichting voor het sorteren van producten, in het bijzonder bloembollen, uien, schorseneren en dergelijke, met behulp van een röntgenapparaat. Overeenkomstig de uitvinding is een dergelijke inrichting voorzien van een transportorgaan met bakjes om de producten, 25 voordat deze door het röntgenapparaat worden geleid, zodanig te kunnen positioneren en desgewenst te oriënteren, dat eenduidig aan de hand van een met behulp van het röntgenapparaat verkregen beeld de inwendige structuur van de producten kan worden vastgesteld. In het bijzonder kunnen de bakjes daarbij een zodanige inwendige geometrie hebben dat de 30 producten daarin een positie en oriëntatie kunnen innemen, waarin 6 eenduidig aan de hand van een met behulp van het röntgenapparaat verkregen beeld de inwendige structuur van de producten kan worden vastgesteld.The invention relates not only to a method as mentioned above, but also to a device for sorting products, in particular flower bulbs, onions, salsify and the like, with the aid of an X-ray apparatus. According to the invention, such a device is provided with a transport member with trays to enable the products, before they are guided through the X-ray apparatus, to be positioned and, if desired, oriented in such a way that the image obtained with the aid of the X-ray apparatus is unambiguous. internal structure of the products can be determined. In particular, the trays can have an internal geometry such that the products can assume a position and orientation therein, in which 6 the internal structure of the products can be determined unambiguously on the basis of an image obtained with the aid of the X-ray apparatus.
In een voorkeursuitvoeringsvorm zijn trilmiddelen aanwezig om de 5 producten, die willekeurig georiënteerd in de bakjes zijn gedeponeerd, daarin, voor zover zij al niet de genoemde gewenste positie en oriëntatie hebben ingenomen, door trillen in deze positie en oriëntatie te kunnen brengen.In a preferred embodiment, vibrating means are present to be able to bring the products randomly oriented into the trays therein, insofar as they have not already taken the said desired position and orientation, by vibrating into this position and orientation.
Verder zijn overeenkomstig de uitvinding toevoermiddelen aanwezig 10 om de producten afzonderlijk en met een snelheid die overeenkomt met het transportorgaan voor de bakjes, toe te kunnen voeren aan de bakjes en om de producten door de bakjes te doen overnemen. Bij voorkeur zijn deze toevoermiddelen voorzien van een verenkelingsorgaan om op willekeurige wijze toegevoerde producten over te kunnen nemen in een of meer sporen 15 van zich op regelmatige afstanden achter elkaar gelegen producten. Bij het werken in meerdere sporen kan de geometrie van de röntgenstrahngsbundel zodanig worden gekozen dat meerdere rijen bakjes tegelijkertijd kunnen worden geïnspecteerd.Furthermore, according to the invention, supply means are present to enable the products to be supplied to the containers separately and at a speed corresponding to the transporting member for the trays and to cause the products to take over through the trays. These feed means are preferably provided with a spring member to enable products supplied in any arbitrary manner to be transferred to one or more tracks of products located one behind the other at regular distances. When working in multiple tracks, the geometry of the X-ray beam can be selected such that multiple rows of trays can be inspected simultaneously.
Op gunstige wijze kunnen de toevoermiddelen zijn voorzien van een 20 gootvormig element, waarin de verenkelde, achter elkaar toegevoerde producten worden overgenomen, alsmede van een verder transportorgaan met duwelementen, met behulp waarvan de producten door het gootvormig element worden geduwd met een snelheid die overeenkomt met die van het transportorgaan voor de bakjes. Om te voorkomen dat de producten over een 25 te grote afstand omlaag vallen loopt het gootvormig element door tot vlak boven het transportorgaan voor de bakjes. Niet alleen door deze maatregel, maar ook door de duwelementen uit te voeren als borstels, wordt voorkomen dat de producten, met name als deze nogal kwetsbaar zijn, zoals het geval is bij bloembollen, worden beschadigd. Door de borstels kantelbaar of 30 draaibaar uit te voeren wordt voorkomen dat de producten een te grote duw 7 krijgen bij het overbrengen van de producten vanaf het gootvormig element in de bakjes.The supply means can advantageously be provided with a trough-shaped element, in which the singled products supplied one after the other are taken over, as well as with a further conveying element with push elements, with the aid of which the products are pushed through the trough-shaped element at a speed corresponding to that of the container transport member. In order to prevent the products from falling down too great a distance, the trough-shaped element continues to just above the container transport member. Not only by this measure, but also by designing the push elements as brushes, it is prevented that the products are damaged, in particular if they are quite vulnerable, as is the case with flower bulbs. By making the brushes tiltable or rotatable, it is prevented that the products get too great a push 7 when transferring the products from the trough-shaped element into the trays.
De bakjes zijn bij voorkeur plat uitgevoerd om enerzijds de afstand tussen de röntgencamera in het röntgenapparaat en het product in de 5 bakjes minimaal te houden en om anderzijds te bereiken dat de geometrie van de bakjes geen storende invloed heeft op het gevormde röntgenbeeld, hetgeen bij toepassing van meerdere sporen belangrijk is voor de sporen die het verst verwijderd zijn van het midden van de röntgenbundel.The trays are preferably flat in order to minimize the distance between the X-ray camera in the X-ray device and the product in the trays and to ensure that the geometry of the trays does not interfere with the formed X-ray image, which when used of multiple tracks is important for the tracks furthest away from the center of the x-ray beam.
10 De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van een in de bijgaande tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeeld. In deze tekening toont:The invention will now be further elucidated on the basis of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawing. In this drawing:
Fig. 1 op schematische wijze een zijaanzicht van een deel van de inrichting overeenkomstig de uitvinding; 15 Fig. 2 op schematische wijze een perspectiefbeeld van deze inrichting; enFIG. 1 schematically shows a side view of a part of the device according to the invention; FIG. 2 schematically shows a perspective view of this device; and
Fig. 3A en 3B een perspectiefbeeld en een doorsnede van een bakje in deze inrichting met een daarin aanwezige bloembol.FIG. 3A and 3B show a perspective view and a section of a tray in this device with a flower bulb present therein.
20 De in de figuren weergegeven inrichting omvat toevoermiddelen 1 om bloembollen afzonderlijk toe te kunnen voeren aan een transportorgaan 2 met bakjes 3. Deze toevoermiddelen 1 zijn voorzien van een verder niet weergegeven doseerorgaan om de op willekeurige wijze toegevoerde bloembollen in een trilgoot 4 te leiden, waar de bloembollen door trillen in 25 een lijn achter elkaar worden geplaatst. De toevoermiddelen 1 zijn voorts voorzien van een omhooggaande transporteur 5 met vorken 6 om de bloembollen vanuit de trilgoot 4 op een vaste onderlinge afstand te transporteren naar een gootvormig element 7, en van een boven dit gootvormig element 7 aangebracht verder transportorgaan 8 met 30 duwelementen 9, met behulp waarvan de bloembollen door het gootvormig ! t \ j .= *; ‘ •w' 1 8 element 7 worden geduwd. Deze duwelementen zijn gevormd door kantelbare of draaibare borstels. Het gootvormige element 7 loopt door tot vlak boven het transportorgaan 2. De snelheid waarmee de bloembollen door het gootvormig element 7 worden geduwd is zodanig afgestemd op de 5 transportsnelheid van het transportorgaan 2, dat de uit het gootvormige element 7 vallende bloembollen een voor een in opeenvolgende bakjes 3 op het transportorgaan terecht komen. De bakjes zijn hiertoe dan ook op een vaste onderlinge afstand op het transportorgaan 2 aangebracht. De geometrie van de bakjes is weergegeven in de figuren 3A en 3B. In het 10 bijzonder de inwendige geometrie van de bakjes is zodanig dat de hierin terecht komende bloembollen een door deze inwendige geometrie van de bakjes bepaalde gecentreerde positie aannemen en een zodanige oriëntatie dat de bloembollen in de meeste gevallen op hun zijkant in de bakjes rusten, dat wil zeggen met de richting van de spruit van de bloembollen in een, in 15 hoofdzaak horizontaal vlak. Hierdoor komen de mogelijk aanwezige bijbolletjes, van boven af gezien, veelal aan de zijkant van de moederbol terecht. Omdat in een aantal gevallen de bloembollen toch niet de gewenste oriëntatie innemen, zijn trilmiddelen aanwezig om te bevorderen dat de bloembollen toch zo veel mogelijk op hun zijkant komen te liggen.The device shown in the figures comprises feed means 1 for supplying flower bulbs separately to a transport member 2 with trays 3. These feed means 1 are provided with a dosing member (not further shown) for guiding the flower bulbs supplied at random in a vibrating trough 4, where the flower bulbs are placed one after the other by vibrating in a line. The supply means 1 are furthermore provided with an upward conveyor 5 with forks 6 for transporting the flower bulbs from the vibrating gutter 4 at a fixed mutual distance to a gutter-shaped element 7, and with a further transport member 8 with pushing elements 9 arranged above this gutter-shaped element 7. , with the help of which the flower bulbs pass through the trough! t \ j. = *; "• w" 1 8 element 7 is pushed. These push elements are formed by tilting or rotating brushes. The gutter-shaped element 7 continues to just above the transport member 2. The speed at which the flower bulbs are pushed through the gutter-shaped element 7 is adjusted to the transport speed of the transport member 2 in such a way that the flower bulbs falling out of the gutter-shaped element 7 one by one into one. consecutive trays 3 end up on the transport member. The trays are therefore arranged on the transport member 2 at a fixed mutual distance. The geometry of the trays is shown in Figures 3A and 3B. In particular the internal geometry of the trays is such that the bulbs that end up therein assume a centered position determined by this internal geometry of the trays and such an orientation that in most cases the flower bulbs rest on their side in the trays, that that is, with the direction of the sprout of the flower bulbs in a substantially horizontal plane. As a result, the possibly present small balls, seen from above, often end up on the side of the mother ball. Because in a number of cases the flower bulbs do not assume the desired orientation, vibrating means are present to promote that the flower bulbs nevertheless lie on their side as much as possible.
20 Het transportorgaan 2 met de bakjes 3, waarin de bloembollen zijn gedeponeerd wordt vervolgens geleid door een röntgenapparaat 10, da t een röntgenbestralingsinrichting 11 en röntgendetectiemiddelen, zoals bijvoorbeeld een digitale röntgencamera 12, omvat. Met behulp van de inrichting 11 wordt een, in de transportrichting van de bakjes 3 relatief 25 smalle en een in de richting dwars daarop relatief brede stralingsbundel 13 opgewekt, die door de bloembollen tijdens transport heengaat en een beeld geeft op de röntgencamera 12. De breedte van de röntgencamera 12 is afgestemd om de breedte van de stralingsbundel dwars op de transportrichting. Om een zo goed mogelijk röntgenbeeld te verkrijgen zijn de bakjes 30 3, althans de bodem daarvan, relatief dun uitgevoerd en vervaardigd van 9 kunststof. De bakjes 3 zijn voorts zo plat mogelijk om de afstand tussen de camera en de bloembollen in de bakjes minimaal te kunnen houden en om zogenaamde schaduweffecten te voorkomen. Deze schaduweffecten kunnen ontstaan wanneer in meerdere sporen wordt gewerkt en dan met name bij 5 die sporen die zich aan de zijkanten van de röntgenstralenbundel bevinden en worden veroorzaakt doordat, indien de bakjes een bepaalde hoogte hebben, de doorgaande röntgenstraling van de zijkanten van de bakjes ook nog doortreedt door een deel van de zijkanten van het naburige bakje, waardoor met name bij grote bloembollen, welke zich uitstrekken tot aan de 10 randen van het bakje, een beïnvloeding van het röntgenbeeld optreedt.The transport member 2 with the trays 3, in which the flower bulbs are deposited, is then guided through an X-ray apparatus 10, which comprises an X-ray irradiation device 11 and X-ray detection means, such as for example a digital X-ray camera 12. With the aid of the device 11, a radiation beam 13 which is relatively narrow in the conveying direction of the trays 3 and a beam that is relatively transverse thereto is generated which passes through the flower bulbs during transport and provides an image on the X-ray camera 12. The width of the X-ray camera 12 is adjusted to the width of the radiation beam transversely to the transport direction. In order to obtain the best possible X-ray image, the trays 3, or at least the bottom thereof, are relatively thin and made of 9 plastic. The trays 3 are furthermore as flat as possible in order to be able to keep the distance between the camera and the flower bulbs in the trays to a minimum and to prevent so-called shadow effects. These shadow effects can occur when working in a plurality of tracks and in particular for those tracks which are located on the sides of the X-ray beam and are caused by the fact that, if the trays have a certain height, the continuous X-rays of the sides of the trays are also still passes through a part of the sides of the neighboring tray, so that in particular with large flower bulbs which extend to the edges of the tray, an influence on the X-ray image occurs.
Door de positionering van de bloembollen in de bakjes kan met behulp van daartoe aanwezige beeldanalysemiddelen 14 een röntgenbeeld worden verkregen waaruit de inwendige structuur van de bloembollen en de vorm van de spruit zichtbaar is. Dergelijke beeldanalysemiddelen kunnen 15 een computer omvatten met een specifiek beeld analysealgoritme.By positioning the flower bulbs in the trays, with the help of image analysis means 14 provided for this purpose, an X-ray image can be obtained from which the internal structure of the flower bulbs and the shape of the sprout is visible. Such image analysis means may comprise a computer with a specific image analysis algorithm.
De uitvinding is niet beperkt tot het aan de hand van de tekening beschreven uitvoeringsvoorbeeld, doch omvat allerlei modificaties hierop, vallende binnen de beschermingsomvang van de hiernavolgende conclusies. Zo is bijvoorbeeld mogelijk, dat de producten, alvorens deze aan röntgen-20 straling worden blootgesteld, worden gedeponeerd in bakjes die, nadat de positie en oriëntatie van de producten in de bakjes is vastgesteld met daartoe aanwezige detectiemiddelen, afzonderlijk in een zodanige stand worden gebracht, dat de producten daarin ten opzichte van de richting van de röntgenstraling in een positie en oriëntatie komen, waarin eenduidig aan 25 de hand van een met behulp van röntgenstraling verkregen beeld de inwendige structuur van de producten kan worden vastgesteld. Met andere woorden, in plaats van het wijzigen van de oriëntatie van de bloembollen in de bakjes door de inwendige vorm van de bakjes met een eventueel uitgevoerde trilbeweging van de bakjes, kan ook de oriëntatie van de bakjes 30 met in elk een bloembol worden gewijzigd naar een positie waarin toch op 10 doeltreffende manier de inwendige structuur van de bloembollen kan worden vastgesteld.The invention is not limited to the exemplary embodiment described with reference to the drawing, but comprises all kinds of modifications thereof, falling within the scope of protection of the following claims. For example, before the products are exposed to X-rays, it is possible for the products to be deposited in trays which, after the position and orientation of the products in the trays have been determined with detection means provided for this purpose, are individually brought into such a position that the products therein enter a position and orientation relative to the direction of the X-ray radiation, in which the internal structure of the products can be determined unambiguously on the basis of an image obtained with the aid of X-radiation. In other words, instead of changing the orientation of the flower bulbs in the trays by the inner shape of the trays with a possibly executed vibratory movement of the trays, the orientation of the trays 30 with a flower bulb in each can also be changed to a position in which the internal structure of the flower bulbs can nevertheless be established in an effective manner.
Voorts is de uitvinding niet beperkt tot het vaststellen van de inwendige structuur van bloembollen en bet op grond daarvan sorteren van 5 deze bollen. De uitvinding is eveneens toepasbaar bij uien, schorseneren en soortgelijke gewassen, zelfs op allerlei andere producten waar een sortering plaats kan vinden op grond van de inwendige structuur van deze producten.Furthermore, the invention is not limited to determining the internal structure of flower bulbs and sorting these bulbs on the basis thereof. The invention is also applicable to onions, salsify and similar crops, even to all kinds of other products where sorting can take place on the basis of the internal structure of these products.
Claims (19)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1018969A NL1018969C2 (en) | 2001-09-17 | 2001-09-17 | Sorting method is for flower bulbs, onions, salsify and similar and employs X-ray radiation of products, preferably in bulk, fed automatically in one or more successive rows |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1018969A NL1018969C2 (en) | 2001-09-17 | 2001-09-17 | Sorting method is for flower bulbs, onions, salsify and similar and employs X-ray radiation of products, preferably in bulk, fed automatically in one or more successive rows |
| NL1018969 | 2001-09-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1018969C2 true NL1018969C2 (en) | 2003-03-18 |
Family
ID=19774013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1018969A NL1018969C2 (en) | 2001-09-17 | 2001-09-17 | Sorting method is for flower bulbs, onions, salsify and similar and employs X-ray radiation of products, preferably in bulk, fed automatically in one or more successive rows |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1018969C2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103531435A (en) * | 2013-10-28 | 2014-01-22 | 李家凌 | Automatic bulb loading device |
| CN107716338A (en) * | 2016-08-10 | 2018-02-23 | 厦门维克机械设备有限公司 | A kind of material separation device |
| CN107716337A (en) * | 2016-08-10 | 2018-02-23 | 厦门维克机械设备有限公司 | One kind screening go-on-go method |
| CN109633134A (en) * | 2018-12-27 | 2019-04-16 | 山东宏业纺织股份有限公司 | A kind of random sorting equipment of alginate fibre detection |
| CN111729872A (en) * | 2020-06-15 | 2020-10-02 | 李野 | Equipment for checking bulb quality |
| WO2022238333A1 (en) | 2021-05-10 | 2022-11-17 | Ig Specials B.V. | System for separating bulk-supplied plant-bulbs and method for transporting and spacing plant-bulbs |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2175617A (en) * | 1937-06-25 | 1939-10-10 | Fmc Corp | Method and apparatus for classification of fruits and foodstuffs |
| US3768645A (en) * | 1971-02-22 | 1973-10-30 | Sunkist Growers Inc | Method and means for automatically detecting and sorting produce according to internal damage |
| US4585126A (en) * | 1983-10-28 | 1986-04-29 | Sunkist Growers, Inc. | Method and apparatus for high speed processing of fruit or the like |
-
2001
- 2001-09-17 NL NL1018969A patent/NL1018969C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2175617A (en) * | 1937-06-25 | 1939-10-10 | Fmc Corp | Method and apparatus for classification of fruits and foodstuffs |
| US3768645A (en) * | 1971-02-22 | 1973-10-30 | Sunkist Growers Inc | Method and means for automatically detecting and sorting produce according to internal damage |
| US4585126A (en) * | 1983-10-28 | 1986-04-29 | Sunkist Growers, Inc. | Method and apparatus for high speed processing of fruit or the like |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103531435A (en) * | 2013-10-28 | 2014-01-22 | 李家凌 | Automatic bulb loading device |
| CN103531435B (en) * | 2013-10-28 | 2015-08-19 | 李家凌 | A kind of bulb goes up station apparatus automatically |
| CN107716338A (en) * | 2016-08-10 | 2018-02-23 | 厦门维克机械设备有限公司 | A kind of material separation device |
| CN107716337A (en) * | 2016-08-10 | 2018-02-23 | 厦门维克机械设备有限公司 | One kind screening go-on-go method |
| CN109633134A (en) * | 2018-12-27 | 2019-04-16 | 山东宏业纺织股份有限公司 | A kind of random sorting equipment of alginate fibre detection |
| CN109633134B (en) * | 2018-12-27 | 2024-03-12 | 山东宏业纺织股份有限公司 | Alginate fiber detects with random sorting device |
| CN111729872A (en) * | 2020-06-15 | 2020-10-02 | 李野 | Equipment for checking bulb quality |
| CN111729872B (en) * | 2020-06-15 | 2022-02-11 | 临安杰盟照明电器有限公司 | Equipment for checking bulb quality |
| WO2022238333A1 (en) | 2021-05-10 | 2022-11-17 | Ig Specials B.V. | System for separating bulk-supplied plant-bulbs and method for transporting and spacing plant-bulbs |
| NL2028182B1 (en) | 2021-05-10 | 2022-11-24 | Ig Specials B V | Object separating system and method for transporting and spacing objects |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL2016363B1 (en) | Packaging device and sorting system for the targeted packaging of products and method thereof. | |
| US5244100A (en) | Apparatus and method for sorting objects | |
| NL2002441C2 (en) | TRANSPORT SYSTEM. | |
| EP0406284B1 (en) | Method and apparatus for handling objects | |
| EP0580784B1 (en) | Apparatus and method for sorting objects | |
| JPS6094187A (en) | High speed treating method and apparatus of fruits | |
| US20160264273A1 (en) | Automatic Grading, Sorting and Packaging System | |
| MXPA02009447A (en) | Automatic linear machine for orienting and aligning articles. | |
| NL1018969C2 (en) | Sorting method is for flower bulbs, onions, salsify and similar and employs X-ray radiation of products, preferably in bulk, fed automatically in one or more successive rows | |
| US5489019A (en) | Feed tray for singularizing objects | |
| WO2012067512A2 (en) | Sorting device | |
| US20040159594A1 (en) | Apparatus for sorting pills | |
| EP1469301B1 (en) | An apparatus for optically checking the exterior quality of bulbous fruits and vegetable products of various shapes and sizes | |
| DK3139753T3 (en) | Visual tracking device and method | |
| US3682301A (en) | Method and apparatus for orienting elongated articles | |
| US7222719B2 (en) | Container transport and organizing apparatus for use in manufacturing operations and method thereof | |
| RU2744280C2 (en) | Apparatus and method of separating precious stones | |
| JPH0623936U (en) | Automatic sorter | |
| NL2022386B1 (en) | Apparatus and Method for Supplying and Transporting Objects | |
| JP2005185993A (en) | Tracking information processor | |
| JP2009143650A (en) | Feeder of fruit and vegetables to selection conveyor | |
| JPH11109100A (en) | Electron-applying device | |
| KR102252142B1 (en) | Apparatus for alignment and input of stick type product | |
| JP3126431B2 (en) | Amorphous material quantitative supply device | |
| NL2031586B1 (en) | ORIENTATION DEVICE FOR BULBULUM PLANTS AND METHOD FOR ORIENTING BULBULUM PLANTS |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20060401 |