NL1018154C2

NL1018154C2 - Lifting frame with gripping devices for handling containers, has brakes to reduce shock loading, consisting of stacks of flexible discs with spring action

Info

Publication number: NL1018154C2
Application number: NL1018154A
Authority: NL
Inventors: Cornelis Stinis
Original assignee: Stinis Beheer Bv
Priority date: 2000-05-24
Filing date: 2001-05-28
Publication date: 2002-01-08
Also published as: NL1018154A1

Abstract

The lifting frame (3) has clamps at the corners, to grip the upper corners of a standard-size transport container. The frame has a main body and outer telescopic arms and has L-shaped arms (26) engaging with the corner fittings on the container. Braking and reduction of shock is achieved by a multiple disc spring (31) and a damping system (25).

Description

CONTAINER - AANGRIJPINGSINRI CHTING MET REMMENDE CONTACTELEMENTENCONTAINER - ACTIVATION DEVICE WITH BRAKING CONTACT ELEMENTS

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het van boven aangrijpen van containers, omvattende een frame dat een aantal hoeken vertoont, en nabij elk van de hoeken van het frame aangebrachte 5 middelen voor het aangrijpen van een bovenhoek van de containers. Een dergelijke container- aangrijpingsinrichting is algemeen bekend en wordt, omdat het frame in het algemeen verstelbaar is, meestal aangeduid als een "spreader".The invention relates to a device for engaging containers from above, comprising a frame that has a number of angles, and means arranged for engaging an upper angle of the containers arranged near each of the corners of the frame. Such a container-engaging device is generally known and, because the frame is generally adjustable, is usually referred to as a "spreader".

10 Spreaders worden toegepast voor het aangrijpen van containers tijdens het hijsen daarvan, bijvoorbeeld bij het laden of lossen van containerschepen. Standaardcontainers zijn voor het hanteren en verankeren daarvan voorzien van aangrijpingspunten op de hoeken, de 15 zogeheten "corner castings". Deze corner castings vormen verstevigde hoekpunten, waarin een langwerpige opening gevormd is. In deze opening kunnen de aangrijpingsmiddelen van het frame, meestal in de vorm van een zogeheten "twist-lock" aangrijpen.Spreaders are used for gripping containers while hoisting them, for example when loading or unloading container ships. For handling and anchoring standard containers, standard containers are provided with engagement points at the corners, the so-called "corner castings". These corner castings form reinforced corner points in which an elongated opening is formed. The engagement means of the frame can engage in this opening, usually in the form of a so-called "twist-lock".

20 Een twist-lock bestaat daarbij uit een pen of schacht met aan een uiteinde een hamerkop, welke pen aan zijn andere uiteinde is opgenomen in een bus of mof, die op zijn beurt verbonden is met een roterend bedieningsmechanisme. Door het bedieningsmechanisme kan 25 de twist-lock over 90 graden worden verdraaid tussen een stand waarin de hamerkop in de langwerpige opening gestoken kan worden en een stand waarin de hamerkop in deze opening gefixeerd wordt.A twist-lock in this case consists of a pin or shaft with a hammer head at one end, which pin is received at its other end in a bush or sleeve, which in turn is connected to a rotating operating mechanism. The twist mechanism allows the twist-lock to be rotated through 90 degrees between a position in which the hammer head can be inserted into the elongated opening and a position in which the hammer head is fixed in this opening.

Daar tijdens het laden en lossen van containers 30 het transportmiddel waarop of waarin deze aan- en/of afgevoerd worden noodgedwongen stilstaat of -ligt, is de daarmee gemoeid zijnde tijd voor de transporteur in beginsel kostbaar. Het is daarom van groot belang dat deze tijd geminimaliseerd wordt door het zo snel mogelijk 35 verwerken van de containers. Dit brengt met zich mee dat 101 81 54* 2 aangrijpingsinrichtingen met steeds hogere snelheid naar de containers gebracht worden, en dat ook de hijssnelheden steeds verder toenemen.Since during loading and unloading of containers 30 the means of transport on or in which these are supplied and / or discharged is necessarily stopped or lying, the time involved in this is in principle expensive for the transporter. It is therefore of great importance that this time is minimized by processing the containers as quickly as possible. This entails that 101 81 54 * 2 gripping devices are brought to the containers at increasingly higher speed, and that the hoisting speeds also increase further and further.

Door deze hogere snelheden zijn ook de 5 belastingen die optreden wanneer het frame van de aangrijpingsinrichting op de container landt steeds groter. Deze grotere belastingen leiden tot een toename van de slijtage en dus een verkorting van de levensduur van de verschillende onderdelen van de inrichting, 10 terwijl daarnaast de grote belastingen een aanzienlijke geluidsproductie met zich meebrengen, zowel bij de landing van het frame op de container als aan het begin van de hijsbeweging, wanneer de inrichting nog niet volledig belast is. Dit geluid leidt met name in bebouwde 15 gebieden tot overlast.Due to these higher speeds, the loads that occur when the frame of the engaging device lands on the container are also increasing. These higher loads lead to an increase in wear and thus a shortening of the service life of the various parts of the device, while in addition the large loads entail a considerable noise production, both when landing the frame on the container and at the start of the lifting movement, when the device is not yet fully loaded. This noise causes nuisance particularly in built-up areas.

Er is reeds voorgesteld om de belastingen op de aangrijpingsinrichting en daarmee de geluidsoverlast te verminderen door het toepassen van vering en/of demping. Er zijn dan ook spreaders in de handel waarbij elke 20 twist-lock met zijn bedieningsmechanisme is opgenomen in een huis, dat ten opzichte van het frame veerkrachtig en/of gedempt beweegbaar is in de belastingsrichting, dus evenwijdig aan de schacht van de twist-lock. Bij een van de bekende spreaders worden als veer- en/of 25 dempingselementen tussen het huis en het frame aangebrachte rubber blokken toegepast, terwijl bij een ander bekend ontwerp gebruik gemaakt wordt van hydraulische cilinders.It has already been proposed to reduce the loads on the engagement device and thereby the noise nuisance by applying suspension and / or damping. There are therefore spreaders on the market in which each twist-lock with its operating mechanism is accommodated in a housing which is resiliently and / or mutedly movable relative to the frame in the loading direction, i.e. parallel to the shaft of the twist-lock . In one of the known spreaders rubber blocks arranged between the housing and the frame are used as spring and / or damping elements, while in another known design use is made of hydraulic cylinders.

Deze bekende spreaders hebben het nadeel, dat 30 voor de geleiding van het huis in het frame ruimte nodig is, waardoor de buitenmaten van het frame ter plaatse van de hoeken groter worden, en het frame dus zal uitsteken buiten de container(s). Hierdoor zullen alle zijwaartse belastingen opgenomen worden door het frame, zodat de 35 kans op beschadiging van de aangrijpingsinrichting toeneemt.These known spreaders have the disadvantage that space is required for guiding the housing in the frame, as a result of which the outer dimensions of the frame at the location of the corners become larger, and the frame will thus protrude outside the container (s). As a result, all lateral loads will be absorbed by the frame, so that the risk of damage to the engaging device increases.

Ook nemen de veer- en/of dempingselementen ruimte in boven de twist-locks, waardoor de bouwhoogte ίί;ΐ .The spring and / or damping elements also take up space above the twist-locks, so that the building height is ίί;

3 van het frame groter wordt. Dit heeft gevolgen voor de aandrijving van de zwenkbare centreerorganen of "flippers", die meestal op de hoeken van het frame zijn aangebracht. Omdat deze aandrijving meestal boven op het 5 frame is aangebracht, leidt een toename van de framehoogte tot een grotere afstand van de flippers tot de aandrijving, dus een grotere momentarm, zodat de aandrijving zwaarder uitgevoerd dient te worden.3 of the frame becomes larger. This has consequences for the drive of the pivotable centering members or "flippers", which are usually arranged at the corners of the frame. Because this drive is usually arranged on top of the frame, an increase in the frame height leads to a greater distance from the flippers to the drive, i.e. a larger moment arm, so that the drive must be made heavier.

Bovendien wordt door de zwevende ophanging van 10 de twist-locks de stabiliteit van de constructie verminderd, terwijl de nauwkeurigheid waarmee de spreader op een container geplaatst kan worden eveneens afneemt.Moreover, the floating suspension of the twist-locks reduces the stability of the construction, while the accuracy with which the spreader can be placed on a container is also reduced.

Tenslotte wordt door de toename van de afmetingen van het frame in alle richtingen de kans op 15 beschadiging daarvan onevenredig sterk vergroot, omdat een spreader in belaste toestand, met name wanneer deze meerdere containers tegelijk hijst, nooit perfect horizontaal zal hangen. Een enigszins hellende stand, met name aan het begin van een hijsbeweging, kan ertoe leiden 20 dat de spreader klem raakt, bijvoorbeeld in een cel van een containerschip, waardoor zeer grote belastingen zullen optreden, die al snel schade tot gevolg zullen hebben.Finally, due to the increase in the dimensions of the frame in all directions, the chance of damaging it is disproportionately increased, because a spreader in the loaded state, in particular when it is hoisting several containers at the same time, will never hang perfectly horizontally. A slightly inclined position, in particular at the start of a hoisting movement, can cause the spreader to get stuck, for example in a cell of a container ship, as a result of which very large loads will occur, which will soon result in damage.

De uitvinding heeft derhalve tot doel een 25 container-aangrijpingsinrichting van de hiervoor beschreven soort te verschaffen, waarbij deze nadelen zich niet voordoen. Volgens de uitvinding wordt dit bij een dergelijke inrichting bereikt, door ten minste één met het frame verbonden contactelement, dat is 30 voorgespannen naar een althans ten dele onder het frame gelegen positie en dat is ingericht voor het afremmen van de beweging van het frame in de nabijheid van een container wanneer het frame daarop geplaatst wordt. Door voor het afremmen van het frame gebruik te maken van een 35 of meer contactelementen die met het frame verbonden zijn, en hiervoor niet de twist-locks te gebruiken, kunnen de twist-locks op conventionele wijze compact i U· i ' · V.. .Λ- 4 worden ingebouwd in het frame. Bovendien wordt zo een stabiele en eenvoudig te plaatsen spreader verkregen.The invention therefore has for its object to provide a container-engaging device of the above-described type, wherein these drawbacks do not occur. According to the invention this is achieved with such a device by at least one contact element connected to the frame, which is prestressed to a position at least partially located below the frame and which is arranged for braking the movement of the frame in the frame. proximity to a container when the frame is placed thereon. By making use of one or more contact elements connected to the frame for braking the frame, and not using the twist-locks for this, the twist-locks can be compactly compact in a conventional manner. .Λ- 4 are built into the frame. Moreover, a stable and easy-to-install spreader is thus obtained.

Teneinde de belastingen over het gehele frame te verdelen, vertoont de aangrijpingsinrichting bij 5 voorkeur een aantal, elk in de nabijheid van een hoek van het frame aangebrachte contactelementen.In order to distribute the loads over the entire frame, the engaging device preferably has a number of contact elements, each arranged in the vicinity of a corner of the frame.

Een compacte inrichting wordt verkregen, wanneer het of elk contactelement in of op het frame is aangebracht en uitsteekt door een in het frame gevormde 10 opening. Zo kan de ruimte die in het frame beschikbaar is optimaal worden benut.A compact device is obtained when the or each contact element is arranged in or on the frame and protrudes through an opening formed in the frame. This way, the space available in the frame can be used optimally.

Bij voorkeur is het of elk contactelement elastisch vervormbaar. Zo kan met een minimum aan onderdelen de gewenste beweging worden bereikt, waardoor 15 de kans op storingen relatief klein is.Preferably, the or each contact element is elastically deformable. The desired movement can thus be achieved with a minimum of parts, as a result of which the chance of malfunctions is relatively small.

Het is anderzijds ook mogelijk dat het of elk contactelement zwenkbaar met het frame is verbonden. Dit levert een eenvoudig te controleren en te geleiden beweging van de contactelementen op.On the other hand, it is also possible that the or each contact element is pivotally connected to the frame. This results in an easily controllable and guided movement of the contact elements.

20 Met voordeel is het of elk contactelement voorgespannen door tussen het frame en het of elk contactelement aangebrachte veermiddelen. Zo kunnen de belastingen tijdens het afremmen van het frame gelijkmatig worden afgegeven aan de omringende 25 constructie.Advantageously, the or each contact element is biased by spring means arranged between the frame and the or each contact element. Thus, the loads during braking of the frame can be uniformly delivered to the surrounding construction.

Teneinde een deel van de energie bij het afremmen van het frame op te nemen, vertoont de inrichting bij voorkeur tussen het frame en het of elk contactelement aangebrachte dempingsmiddelen. Wanneer 30 deze dempingsmiddelen althans gedeeltelijk opgenomen zijn in een op het frame gevormde verhoging, kunnen deze relatief groot zijn uitgevoerd, en dus een aanzienlijke demping leveren, zonder dat zij uitsteken en blootstaan aan beschadiging.In order to absorb a part of the energy when braking the frame, the device preferably comprises damping means arranged between the frame and the or each contact element. When these damping means are at least partially included in an elevation formed on the frame, they can be of relatively large design, and thus provide a considerable damping, without protruding and being exposed to damage.

35 De uitvinding wordt nu toegelicht aan de hand van een voorbeeld, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekening, waarin: I · .The invention will now be explained with reference to an example, wherein reference is made to the accompanying drawing, in which:

* ^ ί .I. , ·' 5* ^ ί .I. 5

Fig. 1 een perspectivisch aanzicht is van een container-aangrijpingsinrichting volgens de uitvinding in bedrijf,FIG. 1 is a perspective view of a container-engaging device according to the invention in operation,

Fig. 2 een gedeeltelijk doorgesneden 5 eindaanzicht is volgens de pijl II in fig. 1, waarin de inrichting getoond wordt op het moment van contact met een container,FIG. 2 is a partially sectioned end view according to the arrow II in FIG. 1, in which the device is shown at the moment of contact with a container,

Fig. 3 een met fig. 2 overeenkomend aanzicht is van de inrichting op het moment dat het frame volledig op 10 de container rust, enFIG. 3 is a view corresponding with fig. 2 of the device at the moment that the frame rests completely on the container, and

Figs. 4 en 5 detailaanzichten zijn volgens de pijlen IV en V in figs. 2 en 3.FIGs. 4 and 5 are detailed views according to arrows IV and V in Figs. 2 and 3.

Een aangrijpingsinrichting 1 (fig. 1) voor het van boven opnemen van een container 2 wordt gevormd door 15 een frame 3 dat opgehangen is aan een aantal over poelies 4 geleide kabels 5. In het getoonde voorbeeld is het frame 3 telescopisch uitgevoerd, met een hoofdlichaam 6 en twee stellen binnenste en buitenste telescooparmen 7,8, maar het zal duidelijk zijn dat de uitvinding 20 evengoed toegepast kan worden bij een vast frame.An engaging device 1 (Fig. 1) for receiving a container 2 from above is formed by a frame 3 which is suspended from a number of cables 5 which are guided over pulleys 4. In the example shown, the frame 3 is telescopic, with a main body 6 and two sets of inner and outer telescopic arms 7,8, but it will be clear that the invention 20 can equally well be applied to a fixed frame.

Aan het eind van elke buitenste telescooparm 8 is een relatief hoge dwarsbalk 9 aangebracht, die op zijn hoeken 10 telkens aangrijpingsmiddelen in de vorm van een "twist-lock" 11 vertoont. Daarnaast zijn op de hoeken nog 25 om assen 12 zwenkbare centreerorganen of "flippers" 13 geplaatst.At the end of each outer telescopic arm 8 a relatively high transverse beam 9 is arranged, which at its corners 10 each has gripping means in the form of a "twist-lock" 11. In addition, 25 pivotable centering members or "flippers" 13 are arranged at the corners.

Elke twist-lock 11 wordt gevormd door een hamerkopbout 14, waarvan de schacht 18 is opgenomen in een geleidebus 15. Aan de bovenzijde is de schacht 18 van 30 de hamerkopbout 14 bevestigd in een bedieningsmof of kruk 16, die op zijn beurt verbonden is met een bedieningsmechanisme 22. Door dit bedieningsmechanisme 22, dat geen onderdeel vormt van de onderhavige uitvinding, en hier ook niet verder beschreven zal 35 worden, kan de hamerkopbout 14 geroteerd worden rond een aslijn 17.Each twist-lock 11 is formed by a hammer head bolt 14, the shaft 18 of which is received in a guide bush 15. At the top, the shaft 18 of the hammer head bolt 14 is mounted in an operating socket or handle 16, which in turn is connected to an operating mechanism 22. By this operating mechanism 22, which is not part of the present invention, and will not be further described here, the hammer head bolt 14 can be rotated about an axis line 17.

Aan het vrije uiteinde van de schacht 18 bevindt zich een hamerkop 19, die zodanig gevormd en 1018154 6 gedimensioneerd is, dat deze in een langwerpige opening 20 in een hoekdeel of "corner casting" 21 van de container 2 gestoken kan worden, en door verdraaiing rond de as 17 over 90° in deze opening 20 vastgehaakt kan 5 worden.At the free end of the shaft 18 is a hammer head 19, which is shaped and dimensioned 1018154 6 so that it can be inserted into an elongated opening 20 in a corner part or "corner casting" 21 of the container 2, and by rotation can be hooked about 90 ° into this opening 20 around the shaft 17.

Verder is de aangrijpingsinrichting 1 nog op conventionele wijze voorzien van hoekrollen 23 voor de geleiding van het frame 3 in kleine ruimten, alsmede een sensor 24 die de beweging van een taster 25 waarneemt en 10 op basis daarvan een grendelmechanisme voor de twist-lock 11 aanstuurt.Furthermore, the engaging device 1 is further provided in a conventional manner with corner rollers 23 for guiding the frame 3 into small spaces, as well as a sensor 24 which detects the movement of a sensor 25 and controls a locking mechanism for the twist-lock 11 on the basis thereof. .

Teneinde de belastingen op de inrichting 1 bij het neerlaten van het frame 3 op de container 2 zoveel mogelijk te beperken, zijn in de nabijheid van de hoeken 15 10 van het frame 2 contactelementen 26 aangebracht, die voorgespannen zijn naar een stand waarin zij gedeeltelijk onder het frame uitsteken. In het getoonde voorbet wordt elk contactelement 26 gevormd door een L-vormig been, waarvan een einddeel 27 bevestigd is op de bodem 28 20 van de dwarsbalk 9, terwijl het vrije einddeel 29 uitsteekt door een opening 30 in die bodem 28. Elk L-vormig contactelement 26 is hier star bevestigd, maar is nabij zijn einddeel 27 versmald uitgevoerd, waardoor dit deel veerkrachtig vervormbaar is. In de onbelaste 25 toestand neemt elk contactelement 26 de in fig. 2 getoonde stand in, waarbij het einddeel 30 dus onder het frame 3 uitsteekt.In order to minimize the loads on the device 1 when the frame 3 is lowered on the container 2, contact elements 26 are provided in the vicinity of the corners of the frame 2, which elements are biased to a position in which they are partially submerged. protrude the frame. In the prepaid shown, each contact element 26 is formed by an L-shaped leg, an end part 27 of which is attached to the bottom 28 of the crossbar 9, while the free end part 29 protrudes through an opening 30 in said bottom 28. Each L- shaped contact element 26 is rigidly fixed here, but is narrowed near its end part 27, so that this part is resiliently deformable. In the unloaded state, each contact element 26 assumes the position shown in Fig. 2, so that the end part 30 protrudes below the frame 3.

Wanneer nu het frame 3 neergelaten wordt op een te hijsen container 2, komen als eerste de uitstekende 30 einddelen 30 van de contactelementen 26 met de bovenzijde van de container 2 in contact. Daarbij zullen de contactelementen 26 onder invloed van het gewicht van het dalende frame 3 naar boven doorbuigen, waardoor een deel van de bewegingsenergie van het frame 3 wordt opgenomen, 35 en duit dus wordt afgeremd. De contactelementen zijn daarbij zo gedimensioneerd, dat ook wanneer de einddelen 30 volledig in het frame 3 verdwijnen, de optredende vervormingen nog in het elastisch gebied liggen, zodat 1 0 1 81 54* 7 dus de contactelementen 26 zullen terugveren wanneer de belasting wordt weggenomen.When the frame 3 is now lowered onto a container 2 to be hoisted, the protruding end parts 30 of the contact elements 26 first come into contact with the top side of the container 2. The contact elements 26 will thereby bend upwards under the influence of the weight of the falling frame 3, whereby a part of the kinetic energy of the frame 3 is absorbed, and thus braked. The contact elements are thereby dimensioned such that even when the end parts 30 completely disappear in the frame 3, the deformations occurring still lie in the elastic region, so that the contact elements 26 will spring back when the load is removed.

Teneinde een nog groter deel van de bewegingsenergie van het frame 3 te kunnen opnemen, zijn 5 tussen de contactelementen 26 en het frame 3 ook nog veermiddelen 31 aangebracht. Deze veermiddelen 31 worden hier gevormd door drukveren 32, die rond bouten 33 geplaatst zijn, welke op hun beurt bevestigd zijn in de bodem 28 van de dwarsbalk 9, door de L-vormige benen 10 steken en aan hun vrije uiteinde elk een opsluitmoer 34 dragen.In order to be able to absorb an even larger part of the kinetic energy of the frame 3, spring means 31 are also arranged between the contact elements 26 and the frame 3. These spring means 31 are here formed by compression springs 32, which are placed around bolts 33, which in turn are fixed in the bottom 28 of the crossbar 9, protrude through the L-shaped legs 10 and each bear a retaining nut 34 at their free end. .

In beginsel zullen zowel de veermiddelen 31 als de contactelementen 26 uitveren wanneer deze ontlast worden, waardoor alle daarin opgeslagen energie zou 15 vrijkomen. Dit zou kunnen leiden tot het optreden van grote krachten, waardoor het frame sterk versneld zou kunnen worden. Om dit te voorkomen zijn ook dempingsmiddelen 35 aangebracht tussen de contactelementen 26 en het frame 3. Deze dempingsmiddelen 20 35, hier in de vorm van hydraulische cilinders 36 waarvan de zuigerstangen 37 verbonden zijn met de contactelementen 26, zijn in het getoonde voorbeeld elk opgenomen in het hoge deel van de dwarsbalk 9, waardoor zij een aanzienlijk volume kunnen hebben en dus een grote 25 mate van demping kunnen bewerkstelligen. Door deze demping wordt het ongecontroleerd uitveren van de veermiddelen 31 en de contactelementen 26 vermeden. Bovendien wordt hierdoor de beweging van het frame bij het landen op de container 2 gelijkmatiger afgeremd dan 30 op basis van de vervorming van de contactelementen 26 en de veermiddelen 31 mogelijk zou zijn.In principle, both the spring means 31 and the contact elements 26 will spring out when they are relieved, whereby all the energy stored therein would be released. This could lead to the occurrence of large forces, whereby the frame could be greatly accelerated. To prevent this, damping means 35 are also arranged between the contact elements 26 and the frame 3. These damping means 35, here in the form of hydraulic cylinders 36 whose piston rods 37 are connected to the contact elements 26, are each included in the shown embodiment in the high part of the transverse beam 9, as a result of which they can have a considerable volume and thus effect a large degree of damping. This damping prevents uncontrolled springing of the spring means 31 and the contact elements 26. Moreover, as a result, the movement of the frame when braking on the container 2 is slowed down more evenly than would be possible on the basis of the deformation of the contact elements 26 and the spring means 31.

Door de contactelementen 26, hier aangevuld met de veermiddelen 31 en de dempingsmiddelen 35, wordt zo dus de neergaande beweging van het frame 3 bij het raken 35 van de container(s) 2 afgeremd, waardoor de optredende belastingen en daarmee ook het geluid beperkt blijven. Bovendien worden hierdoor de twist-locks 11 gelijkmatig 8 in de corner castings 21 getrokken wanneer het hijsen begint, zodat ook dan het geluid wordt beperkt.The contact elements 26, supplemented here with the spring means 31 and the damping means 35, thus inhibit the downward movement of the frame 3 when the container (s) 2 is hit, so that the occurring loads and thus also the noise remain limited. . Moreover, as a result, the twist-locks 11 are pulled evenly into the corner castings 21 when the hoisting starts, so that the noise is then also limited.

Hoewel de uitvinding hiervoor is toegelicht aan de hand van een voorbeeld, zal het duidelijk zijn dat 5 deze daartoe niet is beperkt. Zo zouden de contactelementen beweegbaar in plaats van vervormbaar kunnen zijn uitgevoerd. Ook zijn andere bewegingen dan de getoonde zwenkbeweging denkbaar, bijvoorbeeld een verticale schuifbeweging. Daarnaast kunnen natuurlijk 10 andere veer- en/of dempingsmiddelen worden toegepast, zowel hydraulisch, pneumatisch als mechanisch van aard.Although the invention has been explained above with reference to an example, it will be clear that it is not limited thereto. For example, the contact elements could be made movable instead of deformable. Movements other than the pivoting movement shown are also conceivable, for example a vertical sliding movement. In addition, other spring and / or damping means can of course be used, both hydraulic, pneumatic and mechanical in nature.

De omvang van de uitvinding wordt dan ook uitsluitend bepaald door de bijgevoegde conclusies.The scope of the invention is therefore solely determined by the appended claims.

1 - ü1 - ü

Claims

Device for engaging containers from above, comprising: - a frame which has a number of corners, and - means arranged near each of the corners of the frame for engaging an upper corner of the containers, characterized by: at least one contact element connected to the frame, which is prestressed to a position at least partially below the frame and which is arranged for braking the movement of the frame in the vicinity of a container when the frame is placed thereon.

2. Container-engaging device according to claim 1, characterized by a number of contact elements, each arranged in the vicinity of a corner of the frame.

3. Container-engaging device according to claim 1 or 2, characterized in that the or each contact element is arranged in or on the frame and protrudes through an opening formed in the frame.

Container-engaging device according to one of the preceding claims, characterized in that the or each contact element is elastically deformable.

Container-engaging device according to one of the preceding claims, characterized in that the or each contact element is pivotally connected to the frame.

6. Container-engaging device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the or each contact element is prestressed by spring means arranged between the frame and the or each contact element.

7. Container-engaging device as claimed in any of the foregoing claims, characterized by damping means arranged between the frame and the or each contact element. 1018154 "

Container-engaging device according to claim 7, characterized in that the damping means are at least partially included in an elevation formed on the frame. i u s ö έ ö 4¾