NL1016563C2 - Device for stageless regulation of speed involves first drive shaft connected with drive, preferably motor, and is provided with coupling unit - Google Patents
Device for stageless regulation of speed involves first drive shaft connected with drive, preferably motor, and is provided with coupling unit Download PDFInfo
- Publication number
- NL1016563C2 NL1016563C2 NL1016563A NL1016563A NL1016563C2 NL 1016563 C2 NL1016563 C2 NL 1016563C2 NL 1016563 A NL1016563 A NL 1016563A NL 1016563 A NL1016563 A NL 1016563A NL 1016563 C2 NL1016563 C2 NL 1016563C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- coupling means
- gear
- rotation
- coupling
- drive line
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
Inrichting voor het traploos regelen van een toerentalDevice for continuously variable speed control
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het traploos regelen van een toerental. Met name heeft de uitvinding betrekking op een dergelijke inrichting welke in hoofdzaak slechts overbrengingen door middel 5 van tandwielen omvat.The present invention relates to a device for continuously variable speed control. In particular, the invention relates to such a device which essentially comprises only transmissions by means of gear wheels.
In de techniek zijn traploze transmissies algemeen bekend in de vorm van de zogenoemde half-hydraulische transmissies. Een nadeel van dergelijke inrichtingen is dat deze altijd een bepaalde mate van slip hebben. Hierdoor gaat een 10 aanzienlijk deel van de energie die in de inrichting wordt gevoerd verloren, wat betekent dat het totale rendement van de inrichting sterk wordt verminderd.Stepless transmissions are generally known in the art in the form of the so-called semi-hydraulic transmissions. A drawback of such devices is that they always have a certain amount of slip. As a result, a considerable part of the energy fed into the device is lost, which means that the overall efficiency of the device is greatly reduced.
De uitvinding heeft nu tot doel een inrichting te verschaffen voor het traploos regelen van een toerental, wel- 15 ke een verbeterd rendement heeft. Met name heeft de uitvinding tot doel een inrichting te verschaffen waarmee geen slip wordt verkregen. In het bijzonder heeft de uitvinding het doel een inrichting te verschaffen welke voor de overbrenging slechts tandwielen omvat.The invention now has for its object to provide a device for continuously variable speed control, which has an improved efficiency. In particular, the invention has for its object to provide a device with which no slip is obtained. In particular, the invention has for its object to provide a device which comprises only gear wheels for the transmission.
20 Hiertoe voorziet de uitvinding in een inrichting als in de aanhef genoemd welke omvat: a) een eerste aandrijfas welke is verbonden met een aandrijving, bijvoorbeeld een motor, en welke is voorzien van een koppelingsmiddel; 25 b) een eerste aandrijflijn, omvattende een middel voor verbinding met het koppelingsmiddel, welke in verbinding staat met een eerste planetair tandwielstelsel, welke een drager omvat die is verbonden met een uitgaand eindkoppe-lingsmiddel; 30 c) een tweede aandrijflijn, omvattende een middel voor verbinding met het koppelingsmiddel, welke in verbinding staat met een tweede planetair tandwielstelsel, welke een drager omvat die is verbonden met een uitgaand eindkoppe-lingsmiddel; 35 d) waarbij een ringwiel van het eerste planetaire tandwielstelsel aan zijn omtrek door middel van een koppe- *101656' 2 lingsmiddel is gekoppeld met een koppelingsmiddel aan de omtrek van een ringwiel van het tweede planetaire tandwielstel-sel zodanig, dat deze twee ringwielen bij rotatie een ten opzichte van elkaar tegengestelde draairichting verkrijgen; en 5 e) een eindstelsel, ten minste omvattende: el) een eerste dubbel tandwiel, draaiend om een draaias die in hoofdzaak parallel ligt aan de drager van de eerste aandrijflijn, en welke is voorzien van een koppelingsmiddel voor koppeling aan het eindkoppelingsmiddel van de 10 eerste aandrijflijn, alsmede van een tweede koppelingsmiddel; e2) een tweede dubbel tandwiel, parallel geplaatst ten opzichte van en in lijn met het eerste dubbele tandwiel, welke tevens is voorzien van een koppelingsmiddel voor koppeling aan het eindkoppelingsmiddel van de tweede aandrijflijn, 15 alsmede van een tweede koppelingsmiddel; e3) een satellietwiel dat met een koppelingsvlak in contact staat met de tweede koppelingselementen van de dubbele tandwielstelsels, en dat in hoofdzaak loodrecht daartussenin is geplaatst, en dat kan roteren rond een rotatie-as, 20 welke rotatie-as is verbonden met een eerste uiteinde van een homokineet of dergelijke, welke homokineet aan zijn andere uiteinde kan roteren rond een rotatie-as welke in lijn ligt met de rotatie-as van de dubbele tandwielen, en welke rotatie-as de uitgaande as van de inrichting vormt; 25 f) een toerenregelaar verbonden aan het koppelings middel op het ringwiel van één van de planetaire tandwielstelsels waarmee een gewenste draaisnelheid van de ringwielen en derhalve van de uitgaande as kan worden geregeld.To this end the invention provides a device as mentioned in the preamble which comprises: a) a first drive shaft which is connected to a drive, for instance a motor, and which is provided with a coupling means; B) a first drive line, comprising a means for connection to the coupling means, which is connected to a first planetary gear system, which comprises a carrier which is connected to an output end coupling means; C) a second drive line, comprising a means for connection to the coupling means, which is connected to a second planetary gear system, which comprises a carrier which is connected to an output end coupling means; D) wherein a ring gear of the first planetary gear system is coupled at its periphery by means of a coupling means to a coupling means at the periphery of a ring gear of the second planetary gear system such that these two ring wheels obtain a rotation direction opposite to each other; and e) an end system, at least comprising: el) a first double gear wheel, rotating about an axis of rotation substantially parallel to the carrier of the first drive line, and which is provided with a coupling means for coupling to the end coupling means of the first drive line, as well as a second coupling means; e2) a second double gear placed parallel to and in line with the first double gear, which is also provided with a coupling means for coupling to the end coupling means of the second drive line, and with a second coupling means; e3) a satellite wheel which is in contact with the second coupling elements of the double gear systems with a coupling surface and which is placed substantially perpendicular therebetween, and which can rotate about a rotation axis, which rotation axis is connected to a first end of a joint joint or the like, which joint joint can rotate at its other end around a rotation axis which is in line with the rotation axis of the double gears, and which rotation axis forms the output shaft of the device; F) a speed controller connected to the coupling means on the ring gear of one of the planetary gear systems with which a desired rotational speed of the ring wheels and therefore of the output shaft can be controlled.
Met een dergelijke inrichting wordt verkregen dat 30 het toerental van de uitgaande as traploos kan worden geregeld door middel van de toerenregelaar die is verbonden met één van de ringwielen van de planetaire tandwielstelsels.With such a device it is obtained that the speed of the output shaft can be continuously adjusted by means of the speed controller which is connected to one of the ring wheels of the planetary gear systems.
Door deze inrichting wordt tevens verkregen dat de toerenregelaar die is verbonden met ten minste één van de ringwielen 35 van de planetaire tandwielstelsels slechts zeer weinig vermogen hoeft te leveren om het toerental daarvan te doen variëren .It is also obtained by this device that the speed controller connected to at least one of the ring wheels 35 of the planetary gear systems need only provide very little power to vary the speed thereof.
r ,r ' 1 f i.~ c o 3r, r '1 f i. ~ c o 3
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm worden alle koppelingselementen gevormd door tandwielen. Volgens nog een verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn de eerste en de tweede aandrijflijn identiek uitgevoerd, evenals de twee dubbele 5 tandwielen.According to a preferred embodiment, all coupling elements are formed by gears. According to yet a further preferred embodiment, the first and the second drive line are of identical design, just like the two double gears.
De uitvinding zal hierna aan de hand van de bijgevoegde tekening nader worden verduidelijkt. De figuren tonen een schema van een inrichting volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to the appended drawing. The figures show a diagram of a device according to the invention.
Fig. 1 toont een schematische weergave van een eer-10 ste uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding.FIG. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a device according to the invention.
Fig. 2 toont een schematische weergave van een tweede vereenvoudigde uitvoeringsvorm van een inrichting zoals getoond in Fig. 1.FIG. 2 shows a schematic representation of a second simplified embodiment of a device as shown in FIG. 1.
Hoewel de in Fig. 2 getoonde uitvoeringsvorm eenvou-15 diger van aard is dan die welke is getoond in Fig. 1, zal de uitvinding hierna in hoofdzaak aan de hand van de in Fig. 1 getoonde uitvoeringsvorm worden beschreven.Although the in FIG. 2 is simpler in nature than that shown in FIG. 1, the invention will hereinafter be essentially based on the features shown in FIG. 1 can be described.
Zoals getoond in fig. 1 omvat de inrichting 1 voor het traploos regelen van een toerental, een eerste aandrijfas 20 2 welke wordt aangedreven door een motor 3, en welke via een systeem van tandwielen is verbonden met een uitgaande as 27. Deze uitgaande as 27 kan naar keuze zijn verbonden aan een tandwiel, of elk ander koppelingsmiddel of overbrengings-orgaan.As shown in Fig. 1, the device 1 for continuously variable speed control comprises a first drive shaft 20 which is driven by a motor 3, and which is connected via a system of gears to an output shaft 27. This output shaft 27 may optionally be connected to a gear, or any other coupling means or transmission member.
25 De eerste aandrijfas 2 is voorzien van een koppe- lingsmiddel 4, bijvoorbeeld een tandwiel, welke aan zijn omtrek in contact staat met twee tandwielen 6, 11, welke bij rotatie van het koppelingsmiddel 4 in een eerste draairichting een ten opzichte van elkaar identieke rotatiebeweging 30 opgelegd krijgen die tegengesteld is aan dat van het koppelingsmiddel 4.The first drive shaft 2 is provided with a coupling means 4, for example a gear wheel, which is in contact with two gears 6, 11 at its circumference, which rotation of the coupling means 4 in a first direction of rotation causes a rotation movement identical to each other 30 may be imposed which is opposite to that of the coupling means 4.
Hierna zal voor het gemak worden gesproken van tandwielen waar elke soort koppelingsmiddel wordt bedoeld, maar waarbij de uitvinding echter niet tot dergelijke koppelings-35 middelen beperkt is. Ook andere middelen voor het overbrengen van een rotatiebeweging zijn mogelijk, bijvoorbeeld riemen, snaren en dergelijke.For the sake of convenience, the following will be referred to as gears where any kind of coupling means is meant, but where the invention is not, however, limited to such coupling means. Other means for transmitting a rotational movement are also possible, for example belts, strings and the like.
(*101656 3 4(* 101656 3 4
De inrichting volgens de uitvinding omvat verder een eerste aandrijflijn 5 en een tweede aandrijflijn 10. De eerste aandrijflijn 5 omvat een tandwiel 6 dat in verbinding staat met het tandwiel 4 van de eerste aandrijfas 2. Het 5 tandwiel 6 is door middel van geschikte middelen verbonden met een eerste planetair tandwielstelsel 7. Planetaire tand-wielstelsels zijn algemeen bekend en behoeven hier niet nader te worden beschreven. De overbrengingsverhouding van het planetaire tandwielstelsel kan in principe vrij worden gekozen. 10 Het eerste planetaire tandwielstelsel 7 omvat een drager 8 (zijnde de uitgaande as van het eerste planetaire tandwielstelsel) welke een tandwiel 9 aandrijft en tevens de rotatie-as van de drager 8 vormt.The device according to the invention further comprises a first drive line 5 and a second drive line 10. The first drive line 5 comprises a gearwheel 6 which is connected to the gearwheel 4 of the first drive shaft 2. The gearwheel 6 is connected by suitable means with a first planetary gear system 7. Planetary gear systems are generally known and need not be described in more detail here. The gear ratio of the planetary gear system can in principle be chosen freely. The first planetary gear system 7 comprises a carrier 8 (being the output shaft of the first planetary gear system) which drives a gear wheel 9 and also forms the axis of rotation of the carrier 8.
De tweede aandrijflijn 10 van de inrichting volgens 15 de uitvinding, omvat tevens een eerste tandwiel 11, welke wordt aangedreven door het tandwiel 4. Het tandwiel 11 drijft een tweede planetair tandwielstelsel 12 aan, welk planetair tandwielstelsel 12 bijvoorbeeld identiek aan het eerste planetaire tandwielstelsel is uitgevoerd. De uitgaande as, ofte-20 wel de drager 13, van het tweede planetaire tandwielstelsel 12, drijft een tandwiel 14 aan, en vormt in de weergegeven uitvoeringsvorm de rotatie-as van het tandwiel 14.The second drive line 10 of the device according to the invention also comprises a first gear wheel 11, which is driven by the gear wheel 4. The gear wheel 11 drives a second planetary gear system 12, which planetary gear system 12 is, for example, identical to the first planetary gear system executed. The output shaft, or the carrier 13, of the second planetary gear system 12 drives a gear wheel 14, and in the illustrated embodiment forms the axis of rotation of the gear wheel 14.
Het eerste planetaire tandwielstelsel omvat, zoals in de techniek bekend, een ringwiel welke aan zijn omtrek is 25 voorzien van een vertanding 29. Het tweede planetaire tandwielstelsel 12 omvat eveneens een ringwiel dat aan zijn omtrek van een vertanding 30 is voorzien. De ringwielen grijpen door middel van hun vertandingen 29, 30 in elkaar en zijn derhalve direct met elkaar gekoppeld.The first planetary gear system comprises, as is known in the art, a ring gear which is provided with a toothing 29 at its circumference. The second planetary gear system 12 also comprises a ring gear which is provided with a toothing 30 at its circumference. The ring wheels engage with each other by means of their teeth 29, 30 and are therefore directly coupled to each other.
30 De uitgaande tandwielen 9, 14 van de eerste respec tievelijk de tweede aandrijflijn staan volgens de uitvoeringsvorm zoals getoond in Fig. 1 elk in verbinding met een dubbel tandwiel 16, 20. Fig. 2 toont een vereenvoudigde uitvoeringsvorm, waarbij het uitgaande tandwiel 14 van de tweede 35 aandrijflijn 10 direct het tandwiel 20 vormt. Het eerste dubbele tandwiel 16 omvat in de weergegeven uitvoeringsvorm een buitenvertanding 18. Deze buitenvertanding 18 grijpt in op de vertanding aan de buitenomtrek van het tandwiel 9 van de eer- -1 0 1 - 5 6 :1¾ 5 ste aandrijflijn 5. Het dubbele tandwiel 20 is voorzien van een binnenvertanding 21, welke binnenvertanding 21 aangrijpt op de buitenvertanding van het tandwiel 14 van de tweede aandrijflijn 10. Volgens de in Fig. 2 getoonde uitvoeringsvorm 5 wordt een directe verbinding verschaft vanaf de uitgaande as 13 en het tandwiel 20. Dit heeft als voordeel dat een 1:1 overbrenging mogelijk is, wat niet het geval is wanneer het uitgaande tandwiel 14 met zijn buitenvertanding ingrijpt op binnenvertanding van tandwiel 20. De in Fig. 1 getoonde beide 10 dubbele tandwielen 16, 20 draaien elk om een in lijn met elkaar liggende rotatie-as 17. De beide dubbele tandwielen 16, 20 zijn tevens voorzien van een vertanding op hun naar elkaar toe gerichte zijden. Deze vertandingen 19, 22 liggen, zoals weergegeven in de figuur, exact boven elkaar, waarbij een 15 haaks tandwiel 23, ook wel satellietwiel 23 genoemd, aan zijn omtrek met zijn buitenvertanding ingrijpt in de vertanding 19 en 22. Wanneer de tandwielen 16, 20 ten opzichte van elkaar met een verschillende draaisnelheid roteren, zal dit resulteren in een rotatiebeweging van het satellietwiel 23. Het sa-20 tellietwiel 23 is met zijn rotatie-as 25 gelagerd in een lager 28 welke op zijn beurt draaibaar is rond een draaias 29 welke in lijn ligt met de as 17 van de dubbele tandwielen 16, 20. Hierdoor wordt verkregen dat het satellietwiel 23 zich kan verplaatsen ("afwikkelen") over een cirkelvorm die wordt 25 gedefinieerd door de vertanding 19, 22 op de beide dubbele tandwielen 16, 20.The output gears 9, 14 of the first and the second drive line, respectively, are according to the embodiment as shown in FIG. 1 each in connection with a double gear 16, 20. FIG. 2 shows a simplified embodiment, in which the output gear 14 of the second drive line 10 directly forms the gear 20. In the embodiment shown, the first double gear 16 comprises an outer toothing 18. This outer toothing 18 engages with the toothing on the outer circumference of the gearwheel 9 of the first drive line 5. The double gearwheel 20 is provided with an inner toothing 21, which inner toothing 21 engages the outer toothing of the gear wheel 14 of the second drive line 10. According to the arrangement shown in FIG. Embodiment 5 shown in Fig. 2 provides a direct connection from the output shaft 13 and the gear 20. This has the advantage that a 1: 1 transmission is possible, which is not the case when the output gear 14 with its outer tooth engages inner teeth of the gear 20. The device shown in FIG. 1 and the two double gears 16, 20 each rotate about a rotation axis 17 aligned with each other. The two double gears 16, 20 are also provided with a toothing on their sides directed towards each other. As shown in the figure, these teeth 19, 22 lie exactly one above the other, with a right-angle gear 23, also called satellite wheel 23, engaging the teeth 19 and 22 at its periphery with its outer teeth. When the gears 16, 20 rotating relative to each other at a different rotational speed, this will result in a rotational movement of the satellite wheel 23. With its axis of rotation 25, the satellite wheel 23 is mounted in a bearing 28 which in turn is rotatable about an axis of rotation 29 which is in line with the axis 17 of the double gears 16, 20. As a result, the satellite wheel 23 can move ("unwind") over a circular shape defined by the toothing 19, 22 on the two double gears 16, 20.
De rotatie-as 25 van het satellietwiel 23 is aan zijn van het satellietwiel afgekeerde uiteinde, zoals weergegeven in fig. 1, verbonden met een eerste zijde van een homo-30 kineet of dergelijke, welke homokineet 26 aan zijn andere uiteinde is verbonden met een as 27, welke in het weergegeven geval de uitgaande as van de inrichting vormt. Ook deze as kan zijn verbonden met een geschikt middel om deze te verbinden met een niet nader weergegeven inrichting.The axis of rotation 25 of the satellite wheel 23 is connected at its end remote from the satellite wheel, as shown in Fig. 1, to a first side of a gay joint or the like, which joint 26 is connected at its other end to a shaft 27, which in the illustrated case forms the output shaft of the device. This shaft can also be connected to a suitable means for connecting it to a device not further shown.
35 De inrichting werkt nu als volgt. De motor 3 zal door middel van de aandrijfas 2 en middels het tandwiel 4 de beide tandwielen 6, 11 van de eerste respectievelijk de tweede aandrijflijn 5, 10 doen roteren. De tandwielen 6 en 11 »1016 5 6 3 6 draaien hierbij in dezelfde richting. De verdere werking van de inrichting zal nu worden beschreven aan de hand van de vooronderstelling dat de eerste en de tweede aandrijflijn 5, 10 identiek zijn uitgevoerd. Dit wil zeggen dat alle tandwie-5 len alsmede de beide planetaire stelsels identiek zijn. Ook de beide dubbele tandwielen 16, 20 zijn identiek uitgevoerd, met dien verstande dat de steek van het tandwiel 18 en het tandwiel 21 gelijk zijn. Hierdoor wordt verkregen dat, bij een belasting van de uitgaande as 27, en bij een aandrijving 10 door middel van de motor 3, de krachten in de beide aandrijf-lijnen, alsmede de koppels die door de ringwielen van de planetaire stelsels door middel van de vertandingen 29, 30 op elkaar worden uitgeoefend, exact aan elkaar gelijk zijn. Daardoor wordt verkregen dat de ringwielen 29, 30 van het 15 eerste en het tweede planetaire tandwielstelsel, doordat deze op elkaar ingrijpen door middel van hun vertanding, stil zullen staan. Op het ingrijpingspunt van de vertandingen 29, 30 op de beide ringwielen zal het ene ringwiel namelijk een positieve kracht uitoefenen terwijl het andere ringwiel een ne-20 gatieve kracht uitoefent. Deze krachten compenseren elkaar. Doordat deze krachten elkaar compenseren, is het mogelijk om met een toerenregelaar 28, zoals weergegeven in de figuur, en welke ingrijpt op de buitenvertanding van één van de beide ringwielen, met zeer weinig vermogenstoevoer, de ringwielen 25 ten opzichte van elkaar te laten roteren. Deze toerenregelaar kan bijvoorbeeld een elektrische servomotor of een variabele hydromotor, of elke andere geschikte toerenregelaar zijn.The device now works as follows. The motor 3 will rotate the two gear wheels 6, 11 of the first and second drive line 5, 10 by means of the drive shaft 2 and by means of the gear wheel 4. The gear wheels 6 and 11 »1016 5 6 3 6 hereby rotate in the same direction. The further operation of the device will now be described with reference to the premise that the first and the second drive train 5, 10 are identical. This means that all gears as well as the two planetary systems are identical. The two double gears 16, 20 are also identical, with the proviso that the pitch of the gear 18 and the gear 21 are the same. Hereby is obtained that, with a load on the output shaft 27, and with a drive 10 by means of the motor 3, the forces in the two drive lines, as well as the torque applied by the ring wheels of the planetary systems by means of the teeth 29, 30 are applied to each other, are exactly the same. Thereby it is obtained that the ring wheels 29, 30 of the first and the second planetary gear system, because they engage on each other by means of their toothing, will stand still. Namely, at the point of engagement of the teeth 29, 30 on the two ring wheels, the one ring wheel will exert a positive force while the other ring wheel exerts a negative force. These forces compensate each other. Because these forces compensate each other, it is possible with a speed controller 28, as shown in the figure, and which intervenes on the outer teeth of one of the two ring wheels, with very little power supply, to rotate the ring wheels 25 relative to each other. This speed controller can be, for example, an electric servo motor or a variable hydro motor, or any other suitable speed controller.
Wanneer aan de ringwielen een rotatiebeweging wordt opgelegd, zullen de ringwielen in een tegengestelde richting 30 ten opzichte van elkaar gaan draaien. Door deze draaiing van de ringwielen zullen de dragers 8, 13 van het eerste respectievelijk tweede planetaire tandwielstelsel 7 respectievelijk 12 de draairichting van de ringwielen volgen. Wanneer de planetaire tandwielstelsels beide identiek zijn uitgevoerd zal 35 dit resulteren in een onderling tegengestelde en tevens in grootte verschillende draaisnelheid van de dragers 8, 13 en derhalve van de tandwielen 9, 14. Wanneer deze tandwielen 9 en 14 identiek zijn uitgevoerd, evenals de steek van de ver- • ’ ^ 1'!· - iZ C; o 7 tending 18, 21 van de beide dubbele tandwielen, zullen deze dubbele tandwielen 16, 20 met een verschillende snelheid gaan ronddraaien. Bijvoorbeeld kan het eerste dubbele tandwiel daardoor een eerste snelheid tegen de wijzers van de klok in 5 verkrijgen, terwijl het tweede dubbele tandwielstelsel een tweede draaisnelheid krijgt, die tegengesteld is aan de draairichting van het eerste dubbele tandwiel en die tevens van een andere grootte-orde is. Hierdoor wordt verkregen dat het satellietwiel 23 vanwege de ingrijping van de buitenver-10 tanding daarop met de vertanding 19, 22 van het eerste en het tweede dubbele tandwiel zal gaan roteren, en tevens rond de as 29 zich zal gaan afwikkelen. Door de eerstgenoemde rotatie van het satellietwiel 23 zal via de homokineet 26 een rota-tiebeweging aan de uitgaande as 27 worden opgelegd, welke, 15 afhankelijk van de onderlinge draaisnelheid en draairichting van de beide dubbele tandwielen 16, 20, kan worden verhoogd of verlaagd door de afwikkeling van het satellietwiel 23 tussen de beide dubbele tandwielen 16, 20.When a rotational movement is imposed on the ring wheels, the ring wheels will rotate in an opposite direction relative to each other. As a result of this rotation of the ring wheels, the carriers 8, 13 of the first and second planetary gear system 7 and 12 respectively will follow the direction of rotation of the ring wheels. If the planetary gear systems are both of identical design, this will result in a mutually opposite and also different size of rotation of the carriers 8, 13 and therefore of the gear wheels 9, 14. When these gear wheels 9 and 14 are of identical design, as well as the pitch of the different • '^ 1'! · - iZ C; 7 tending 18, 21 of the two double gears, these double gears 16, 20 will rotate at a different speed. For example, the first double gear can thereby obtain a first counter-clockwise speed, while the second double gear system receives a second rotational speed which is opposite to the direction of rotation of the first double gear and which is also of a different order of magnitude. is. As a result, the satellite wheel 23 will start to rotate with the toothing 19, 22 of the first and the second double gear on account of the engagement of the outer gear thereon, and will also unwind around the shaft 29. As a result of the first-mentioned rotation of the satellite wheel 23, a rotational movement will be imposed on the output shaft 27 via the CV-joint 26, which rotation can be increased or decreased by dependent on the mutual rotation speed and direction of rotation of the two double gears 16, 20 by the settling of the satellite wheel 23 between the two double gears 16, 20.
Volgens een andere voorkeursuitvoeringsvorm kunnen 20 de beide planetaire stelsels zodanig worden uitgevoerd dat, bij een stilstand van de beide ringwielen de rotatiesnelheid van de tandwielen 9, 14 identiek maar tegengesteld is. Daardoor wordt verkregen dat het satellietwiel 23 zich niet over de beide dubbele tandwielen zal afwikkelen, wanneer de steek 25 van de vertanding 21 en 18 onderling, alsmede van de vertanding 9 en 14 onderling, identiek is.According to another preferred embodiment, the two planetary systems can be designed such that, when the two ring wheels are at a standstill, the rotational speed of the gear wheels 9, 14 is identical but opposite. Thereby it is obtained that the satellite wheel 23 will not unwind over the two double gears if the pitch 25 of the teeth 21 and 18 are mutually identical, as well as of the teeth 9 and 14 mutually.
Doordat de krachten van de beide aan elkaar gekoppelde ringwielen elkaar opheffen, is het mogelijk om met zeer weinig vermogen de toerenregelaar het toerental van de uit-30 gaande as te laten variëren. In feite is het voor de toerenregelaar benodigde vermogen slechts gelijk aan het vermogens-verlies dat in de planetaire tandwielstelsels 7, 12 wordt verkregen.Because the forces of the two ring wheels coupled to each other cancel each other out, it is possible to have the speed controller vary the speed of the output shaft with very little power. In fact, the power required for the speed controller is only equal to the power loss obtained in the planetary gear systems 7, 12.
De homokineet of dergelijke kan ook worden vervangen 35 door een tandwieloverbrenging, waarbij deze in staat moet zijn om ten eerste een rotatiebeweging van het satellietwiel 23 op de as 27 over te brengen, en ten tweede een afwikkeling van het satellietwiel 23 om de as 29 op de as 27 over te »1016 5 63 8 brengen. Een dergelijke tandwieloverbrenging is in de techniek bekend.The CV joint or the like can also be replaced by a gear transmission, whereby it must be able to transmit, firstly, a rotational movement of the satellite wheel 23 onto the shaft 27, and secondly, a unwinding of the satellite wheel 23 about the shaft 29 onto transferring the shaft 27. Such a gear transmission is known in the art.
Met de inrichting volgens de uitvinding kan een toerental van een aandrijving 3, bijvoorbeeld een motor, trap-5 loos worden geregeld met behulp van overbrengingen die slechts bestaan uit tandwieloverbrengingen. Er wordt derhalve een zeer betrouwbare en krachtige overbrenging verschaft, waarbij geen grote rendementsverliezen worden verkregen zoals in de techniek gebruikelijk is bij traploze varieerbare over-10 brengingen waarbij te allen tijde een zekere mate van slip wordt verkregen.With the device according to the invention, a speed of a drive 3, for example a motor, can be controlled steplessly with the aid of transmissions which only consist of gear transmissions. A very reliable and powerful transmission is therefore provided, in which no large efficiency losses are obtained as is customary in the art for continuously variable variables in which a certain degree of slip is obtained at all times.
De rotatie van de uitgaande as 27 kan op twee manieren worden verkregen. Ten eerste door een rotatie van het sa-tellietwiel 23 om zijn rotatie-as 25, en waarbij het satel-15 lietwiel 23 zich volgens een eerste extreme uitvoeringsvorm te allen tijde bevindt op de positie zoals weergegeven in de figuur. Deze wordt verkregen wanneer de beide dubbele tandwielen 16, 20 met een tegengesteld gerichte maar overigens identieke draaisnelheid bewegen. Dat wordt verkregen wanneer 20 de dragers 8, 13 van het eerste respectievelijk tweede planetaire tandwielstelsel dezelfde draairichting hebben, derhalve wanneer de beide ringwielen van het eerste respectievelijk tweede tandwielstelsel ten opzichte van elkaar stilstaan. Uiteraard dient hiervoor te gelden dat de motor 3 een rotatie-25 beweging verschaft aan de tandwielen 6, 11 via tandwiel 4.The rotation of the output shaft 27 can be achieved in two ways. Firstly, by rotating the satellite wheel 23 about its axis of rotation 25, and in which, according to a first extreme embodiment, the satellite wheel 23 is at all times in the position as shown in the figure. This is obtained when the two double gears 16, 20 move at an opposite but otherwise identical rotational speed. This is achieved when the carriers 8, 13 of the first and second planetary gear system, respectively, have the same direction of rotation, that is, when the two ring wheels of the first and second gear system, respectively, are stationary relative to each other. Of course, it should apply here that the motor 3 provides a rotational movement to the gear wheels 6, 11 via gear wheel 4.
Volgens een andere uitvoeringsvorm wordt de rotatie-beweging van de uitgaande as 27 verkregen door een rotatiebe-weging van het satellietwiel 23, slechts door rotatie van het satellietwiel 23 om de rotatie-as 17. Dit wordt verkregen, 30 als tweede extreme situatie, doordat de beide dubbele tandwielen 16, 20 met dezelfde rotatiesnelheid in dezelfde richting roteren. Dit betekent dat de drager 13 en de drager 8 met een zelfde rotatiesnelheid maar tegengesteld ten opzichte van elkaar roteren, wanneer alle tandwielen, zoals hiervoor 35 uiteengezet, identiek aan elkaar zijn. Zoals gezegd, en zoals bekend aan een deskundige in de techniek, zullen de draaisnelheid van de dragers 8, 13 bij een tegengesteld gerichte rotatie van de ringwielen 29, 30 tegengesteld aan elkaar zijnAccording to another embodiment, the rotational movement of the output shaft 27 is obtained by a rotational movement of the satellite wheel 23, only by rotation of the satellite wheel 23 about the axis of rotation 17. This is obtained as a second extreme situation in that the two double gears 16, 20 rotate in the same direction with the same rotational speed. This means that the carrier 13 and the carrier 8 rotate at the same rotational speed but opposite to each other, when all gear wheels, as explained above, are identical to each other. As stated, and as is known to a person skilled in the art, the rotational speed of the carriers 8, 13 with an opposite rotation of the ring wheels 29, 30 will be opposite to each other
: ! V O V:! V O V
9 maar verschillend ten opzichte van elkaar. De reden hiervoor is aan de deskundigen in de techniek bekend. Derhalve zal in de praktijk veelal een combinatie worden verkregen van een rotatie van het satellietwiel 23 om zijn rotatie-as 25 en te-5 gelijkertijd een afwikkeling van het satellietwiel 23 langs de vertanding 19, 22 op de dubbele tandwielen 16, 20. De feitelijke draaisnelheid van de uitgaande as 27 kan hierbij worden geregeld door een toerenregelaar 28.9 but different from each other. The reason for this is known to those skilled in the art. Therefore, in practice, a combination of a rotation of the satellite wheel 23 about its axis of rotation 25 and at the same time a settlement of the satellite wheel 23 along the toothing 19, 22 on the double gears 16, 20 will often be obtained. The rotational speed of the output shaft 27 can in this case be controlled by a speed controller 28.
Het zal duidelijk zijn dat de uitvinding niet is be-10 perkt tot hetgeen in de figuur is getoond en zoals hiervoor is beschreven. Overbrengingen anders dan tandwielen zijn mogelijk. Ook is mogelijk dat de tandwielen en de planetaire tandwielstelsels van de eerste en de tweede aandrijflijn ten opzichte van elkaar verschillen, evenals de vertandingen van 15 de dubbele tandwielen 16, 20. Hierdoor kan de rotatiesnelheid van de uitgaande as 27 op een van tevoren bepaalde waarde worden gesteld wanneer de ringwielen van de beide planetaire tandwielstelsels 7, 12 ten opzichte van elkaar stilstaan.It will be clear that the invention is not limited to what is shown in the figure and as described above. Transmissions other than gears are possible. It is also possible that the gears and the planetary gear systems of the first and the second drive line differ from each other, as well as the toothings of the double gears 16, 20. This allows the rotational speed of the output shaft 27 to be at a predetermined value. be set when the ring wheels of the two planetary gear systems 7, 12 are stationary relative to each other.
*1016 5 6 3* 1016 5 6 3
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1016563A NL1016563C2 (en) | 2000-11-08 | 2000-11-08 | Device for stageless regulation of speed involves first drive shaft connected with drive, preferably motor, and is provided with coupling unit |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1016563A NL1016563C2 (en) | 2000-11-08 | 2000-11-08 | Device for stageless regulation of speed involves first drive shaft connected with drive, preferably motor, and is provided with coupling unit |
| NL1016563 | 2000-11-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1016563C2 true NL1016563C2 (en) | 2002-05-14 |
Family
ID=19772356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1016563A NL1016563C2 (en) | 2000-11-08 | 2000-11-08 | Device for stageless regulation of speed involves first drive shaft connected with drive, preferably motor, and is provided with coupling unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1016563C2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0272251A (en) * | 1988-09-06 | 1990-03-12 | Takashi Takahashi | Continuously variable transmission |
-
2000
- 2000-11-08 NL NL1016563A patent/NL1016563C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0272251A (en) * | 1988-09-06 | 1990-03-12 | Takashi Takahashi | Continuously variable transmission |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 014, no. 256 (M - 0980) 4 June 1990 (1990-06-04) * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4756211A (en) | Continuously-variable ratio transmission for an automobile vehicle | |
| US7651426B2 (en) | Differential torque generator | |
| US4183253A (en) | Dual surface angular power transfer wheel traction nipping device | |
| US10001196B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| US20040050597A1 (en) | Output power split hybrid electric drive system | |
| JP2008543643A (en) | Power take-off device for automobile | |
| US20110300988A1 (en) | Continuously variable transmission | |
| CN101992686A (en) | Drive unit for vehicle and drive method of vehicle | |
| US6595884B1 (en) | Continuous variable transmission | |
| US20160257192A1 (en) | Traction system for hybrid vehicles | |
| WO2002021017A1 (en) | Self-actuating, traction-drive speed changer | |
| NL1016563C2 (en) | Device for stageless regulation of speed involves first drive shaft connected with drive, preferably motor, and is provided with coupling unit | |
| CN111465780B (en) | Power assembly interface module | |
| WO1998058195A1 (en) | Variable ratio transmission | |
| US2927480A (en) | Differential drive | |
| RU2651388C1 (en) | Transmission for hybrid vehicle | |
| WO2016200251A1 (en) | Continuously variable transmission | |
| CN109477564B (en) | Transmission assembly and method | |
| NO316063B1 (en) | Wheel set for transport device and transport device with such wheel set | |
| WO2018083458A1 (en) | Transmissions | |
| EP1093549B1 (en) | A device for transmitting of rotation moment | |
| NL8402325A (en) | DRIVE SYSTEM FOR GROUND VEHICLES. | |
| US4198881A (en) | Rotational speed and torque mechanical transducer | |
| WO2017072248A1 (en) | A torque vectoring device | |
| JPS61136053A (en) | Friction reduction gear |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20050601 |