NL1016511C2 - Traffic management system. - Google Patents
Traffic management system. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1016511C2 NL1016511C2 NL1016511A NL1016511A NL1016511C2 NL 1016511 C2 NL1016511 C2 NL 1016511C2 NL 1016511 A NL1016511 A NL 1016511A NL 1016511 A NL1016511 A NL 1016511A NL 1016511 C2 NL1016511 C2 NL 1016511C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- road
- vehicles
- vehicle
- traffic management
- management system
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
- G08G1/096822—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard where the segments of the route are transmitted to the vehicle at different locations and times
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
- G08G1/09685—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is computed only once and not updated
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
Korte aanduiding: Verkeersbeheerssysteem 5 De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het beheersen van het gebruik van een eigen, niet vrij toegankelijke weg alsmede op een verkeersbeheerssysteem en een wegennet, waarmee een dergelijke werkwijze kan worden uitgevoerd.Short designation: Traffic management system The invention relates to a method for controlling the use of a private road that is not freely accessible, as well as to a traffic management system and a road network with which such a method can be carried out.
De capaciteit van de beschikbare algemene infrastructuur voor 10 wegvoertuigen, die geschikt zijn om gebruik te maken van deze openbare infrastructuur, blijkt op bepaalde plaatsen en tijdstippen niet voldoende te zijn om het gehele aanbod van dergelijke wegvoertuigen te kunnen verwerken. Als gevolg hiervan ontstaan er files. Buiten dat dit vertraging oplevert voor de gebruikers van de 15 openbare infrastructuur, heeft dit als gevolg dat men niet in staat is de aankomsttijd van een bepaald wegvoertuig te voorspellen. Door de verlengde reistijd nemen bovendien de kosten van het vervoer toe. Verder is gebleken dat verschillende rij karakteristieken, bijvoorbeeld verschillen in snelheid en acceleratie, van de 20 verscheidene zich op een weg begevende groepen wegvoertuigen, zoals vrachtwagenverkeer en personenauto's, congestie kunnen opleveren.The capacity of the available general infrastructure for 10 road vehicles, which is suitable to use this public infrastructure, appears to be insufficient at certain places and times to be able to process the entire range of such road vehicles. As a result, traffic jams occur. Apart from the fact that this causes a delay for the users of the public infrastructure, this has the consequence that it is not possible to predict the arrival time of a certain road vehicle. The extended travel time also increases the costs of transport. Furthermore, it has been found that different driving characteristics, for example differences in speed and acceleration, of the various groups of road vehicles moving on a road, such as truck traffic and passenger cars, can cause congestion.
In het algemeen ondervinden de verschillende groepen wegvoertuigen die zich in een file bevinden op een bepaald traject, dezelfde vertraging. Het heeft de voorkeur om het mogelijk te maken 25 deze verschillende groepen te scheiden en sommige groepen voorrang te geven, zoals bijvoorbeeld bussen voor het openbaar vervoer. Bovendien levert de scheiding van groepen met verschillende rij karakteristieken een betere doorstroming van het verkeer op de weg op.In general, the different groups of road vehicles that are in a traffic jam on a certain route experience the same delay. It is preferable to make it possible to separate these different groups and to give priority to some groups, such as, for example, buses for public transport. Moreover, the separation of groups with different driving characteristics results in a better flow of traffic on the road.
Het is bekend om bepaalde soorten wegvoertuigen over een 30 afzonderlijke eigen weg te laten rijden. Zo zijn er bijvoorbeeld aparte, zogenoemde busbanen, waarover alleen bussen voor het openbaar vervoer mogen rijden, zodat deze bussen files op openbare autosnelwegen en congestie op wegen in een stad kunnen vermijden. Ook voor vrachtwagenverkeer zijn dergelijke aparte rijstroken in gebruik. 35 Deze zogenoemde doelgroepstroken worden echter niet altijd optimaal benut. Sommige van de doelgroepstroken worden ver onder de capaciteit gebruikt, omdat slechts weinig wegvoertuigen van deze strook gebruik mogen maken. De capaciteit van andere doelgroepstroken blijkt - 2 - regelmatig onvoldoende te zijn voor het aanbod van wegvoertuigen uit de doelgroep, zodat er als gevolg ook files op de doelgroepstrook ontstaan.It is known to allow certain types of road vehicles to drive on their own separate road. For example, there are separate, so-called bus lanes, over which only buses for public transport are allowed, so that these buses can avoid traffic jams on public motorways and congestion on roads in a city. Such separate lanes are also used for truck traffic. 35 However, these so-called target group strips are not always used optimally. Some of the target group lanes are used far below capacity, because only few road vehicles are allowed to use this lane. The capacity of other target group lanes appears to be - 2 - regularly insufficient for the supply of road vehicles from the target group, so that traffic jams on the target group lane result as a result.
Het doel van de uitvinding is het optimaliseren van het gebruik 5 van bestaande en/of nieuwe eigen wegen, waarbij enerzijds de beschikbare capaciteit maximaal wordt benut, maar anderzijds congestie wordt voorkomen.The object of the invention is to optimize the use of existing and / or new own roads, whereby on the one hand the available capacity is used to the maximum, but on the other hand congestion is prevented.
Dit doel wordt bereikt met een werkwijze voor het beheersen van het gebruik van een eigen, niet vrij toegankelijke weg die geschikt 10 is voor wegvoertuigen die gebruik mogen maken van het openbare wegennet, waarbij de eigen weg een of meer vertrekpunten en aankomstpunten omvat, gekenmerkt door bij elk vertrekpunt op de eigen weg een beheersing van het tijdstip te laten plaatsvinden, waarop elk wegvoertuig vanaf dat vertrekpunt op de eigen weg mag vertrekken.This object is achieved with a method for controlling the use of a private road that is not freely accessible and suitable for road vehicles that may use the public road network, the private road comprising one or more departure points and arrival points, characterized by have a control of the time at which each road vehicle can depart from its departure point on its own road at each departure point on its own road.
15 Het totaal aantal wegvoertuigen dat wordt toegelaten op de eigen weg wordt bepaald door de momentane capaciteit van de eigen weg. Het aantal wegvoertuigen dat gebruik kan maken van de eigen weg is dus beperkt. Door op een bepaald tijdstip de beschikbare capaciteit op de eigen weg vast te stellen, kan op basis hiervan een 20 wegvoertuig tot de eigen weg worden toegelaten of worden geweigerd.15 The total number of road vehicles allowed on the own road is determined by the current capacity of the own road. The number of road vehicles that can use their own road is therefore limited. By determining the available capacity on the own road at a certain point in time, a road vehicle can be admitted to the own road or refused on the basis thereof.
Zo kan de capaciteit van de eigen weg maximaal worden benut, terwijl tegelijkertijd de reistijd voor de wegvoertuigen kan worden gegarandeerd.In this way, the capacity of the private road can be used to the maximum, while at the same time the travel time for the road vehicles can be guaranteed.
De vertrekpunten zullen in het algemeen liggen op plaatsen, 25 waar wegvoertuigen tot de eigen weg kunnen worden toegelaten. Ook kunnen ze worden aangebracht op plaatsen, waar meerdere eigen wegen of delen van eigen wegen tezamen komen of worden gesplitst.The starting points will generally be at places where road vehicles can be admitted to the own road. They can also be applied to places where several own roads or parts of own roads come together or are split.
Bij voorkeur wordt er gebruik gemaakt van een reserveringssysteem. Een potentiële gebruiker doet, voordat hij 30 gebruik wil maken van de eigen weg, een aanvraag om vanaf een bepaald vertrekpunt binnen een bepaald tijdsinterval te vertrekken op de eigen weg. Het reserveringssysteem geeft afhankelijk van de beschikbaarheid al dan niet een toewijzing aan de gebruiker om op een door het reserveringssysteem bepaald tijdsinterval op de eigen weg te 35 vertrekken. Het door het reserveringssysteem toegewezen tijdsinterval zal in het algemeen binnen het door de gebruiker gegeven tijdsinterval liggen.Preferably, a reservation system is used. Before he wants to use his own road, a potential user makes a request to depart on a private road from a certain departure point within a certain time interval. Depending on the availability, the reservation system may or may not assign an assignment to the user to depart on his own road at a time interval determined by the reservation system. The time interval assigned by the reservation system will generally be within the time interval given by the user.
- 3 -- 3 -
Er is verder bij voorkeur een ordeningssysteem voorzien, dat de aanvragen en/of toewijzingen zodanig ordent, dat de beschikbare capaciteit van de eigen weg wordt geoptimaliseerd.Furthermore, an ordering system is preferably provided which organizes the requests and / or allocations in such a way that the available capacity of the own road is optimized.
De toewijzingen worden bij voorkeur gedaan op basis van een of 5 meer van de volgende criteria: het soort wegvoertuig, prioriteit van het wegvoertuig, bestemming, maximaal haalbare snelheid, soort lading, de mate waarin het wegvoertuig is voorzien van middelen om het aan een ander wegvoertuig te koppelen of automatisch over de eigen weg te laten rijden en/of dergelijke. Hierbij wordt de 10 beschikbare capaciteit van de eigen weg maximaal benut en wordt er tegelijkertijd naar een optimale doorstroming van de wegvoertuigen over de eigen weg gestreefd. De opbrengst voor de exploitant kan daarbij gemaximaliseerd worden door de toewijzingen toe te wijzen aan de hoogste bieder voor een toewijzing.The allocations are preferably made on the basis of one or more of the following criteria: the type of road vehicle, priority of the road vehicle, destination, maximum achievable speed, type of load, the extent to which the road vehicle is provided with means to transfer it to another to link a road vehicle or to automatically drive it on its own road and / or the like. Hereby the available capacity of the own road is maximally utilized and at the same time an optimum flow of road vehicles over the own road is strived for. The revenue for the operator can thereby be maximized by allocating the allocations to the highest bidder for an allocation.
15 In de eerste plaats hangt een toewijzing af van het aanbod van wegvoertuigen dat gebruik wil maken van de eigen weg. Daarbij is het bijvoorbeeld mogelijk dat een bus voor het openbaar vervoer altijd voorrang heeft op wegvoertuigen met een abonnement of wegvoertuigen die een relatief grote afstand over de eigen weg zullen afleggen.15 In the first place, an allocation depends on the range of road vehicles that want to use their own road. It is possible, for example, that a public transport bus always has priority over road vehicles with a subscription or road vehicles that will travel a relatively large distance on their own road.
20 Deze wegvoertuigen hebben op hun beurt bijvoorbeeld weer voorrang op wegvoertuigen die slecht een enkele maal gebruik willen maken van de eigen weg. Ook kan voorrang worden gegeven aan de hoogste bieder voor een toewijzing op de eigen weg of aan wegvoertuigen die gemakkelijk aan een ander wegvoertuig kunnen worden gekoppeld. De ordening van de 25 aanvragen en/of toewijzingen wordt bij voorkeur gedaan op soortgelijke criteria.These road vehicles in turn, for example, have priority over road vehicles that only want to use their own road only once. Priority can also be given to the highest bidder for an assignment on the own road or to road vehicles that can easily be linked to another road vehicle. The organization of the 25 applications and / or allocations is preferably done on the basis of similar criteria.
Een vertrekpunt omvat bij voorkeur een verzamelterrein. De wegvoertuigen die een toewijzing hebben gekregen, worden op een dergelijk verzamelterrein verzameld. Het is waarschijnlijk dat de 30 wegvoertuigen niet in dezelfde volgorde bij het vertrekpunt zullen arriveren als waarin ze vanaf het vertrekpunt volgens de door het reserveringsysteem gegeven ordening zullen vertrekken. Op het verzamelterrein kunnen de voertuigen in de juiste volgorde worden gezet en kunnen de wegvoertuigen wachten tot ze op de eigen weg mogen 35 vertrekken.A departure point preferably comprises a collection site. The road vehicles that have been allocated are collected at such a collection site. It is likely that the road vehicles will not arrive at the departure point in the same order as they will depart from the departure point according to the order given by the reservation system. At the collection site, the vehicles can be put in the correct order and the road vehicles can wait until they can leave on their own road.
Op een verzamelterrein wordt voordelig op basis van de ordening die door het ordeningsysteem wordt gegeven, een groep wegvoertuigen samengesteld die in groepsverband over de eigen weg gaat rijden. Door - 4 - de wegvoertuigen in een dergelijk groepsverband over de eigen weg te laten rijden, wordt de doorstroming op de eigen weg verbeterd.On a gathering site, a group of road vehicles is put together advantageously on the basis of the ordering provided by the ordering system, which vehicles will drive along their own road in groups. By having the road vehicles drive on their own road in such a group, the flow on their own road is improved.
De wegvoertuigen die in groepsverband over de eigen weg rijden worden bij voorkeur aan elkaar gekoppeld. De wegvoertuigen in de zo 5 ontstane voertuigtreinen kunnen dichter op elkaar rijden, waardoor de capaciteit van de eigen weg wordt vergroot. De koppeling van de wegvoertuigen kan mechanisch of elektronisch tot stand worden gebracht. De wegvoertuigen in een wegvoertuigtrein kunnen elk een bestuurder hebben. Ook kan alleen de voorste van de wegvoertuigen 10 door een bestuurder worden bestuurd. Door de koppeling volgen de andere wegvoertuigen van de wegvoertuigtrein automatisch.The road vehicles that drive on their own road in groups are preferably coupled to each other. The road vehicles in the vehicle trains thus created can travel closer together, whereby the capacity of the own road is increased. The coupling of the road vehicles can be achieved mechanically or electronically. The road vehicles in a road vehicle train can each have a driver. Also, only the front of the road vehicles 10 can be driven by a driver. The other road vehicles of the road vehicle train follow automatically through the coupling.
Een wegvoertuig dat op een verzamelterrein aankomt, wordt bij voorkeur begeleid naar een locatie op het verzamelterrein, die zo is gekozen dat het wegvoertuig in de juiste positie staat om op het 15 juiste tijdstip te vertrekken, waarbij wegvoertuigen die aan elkaar worden gekoppeld achter elkaar op het verzamelterrein worden opgesteld, zodanig dat zij op het vertrektijdstip tegelijk achter elkaar en reeds gekoppeld kunnen vertrekken.A road vehicle arriving at a collection site is preferably guided to a location on the collection site selected so that the road vehicle is in the correct position to depart at the correct time, with road vehicles coupled to each other one after the other must be set up in such a way that they can leave at the same time, one behind the other and already linked.
Bij voorkeur hebben de wegvoertuigen die op de eigen 20 infrastructuur worden toegelaten in het algemeen dezelfde rij karakteristieken, zoals in hoofdzaak gelijke spoorbreedte, snelheid, acceleratie en dergelijke. Door de wegvoertuigen met dezelfde snelheid en acceleratie te laten rijden is het niet nodig, dat de wegvoertuigen elkaar inhalen en kunnen ze dus achter elkaar 25 blijven rijden. Een enkele rijstrook zal dan voor de eigen weg tussen de verzamelterreinen voldoen. Bovendien zullen de wegvoertuigen door de kleinere verschillen tussen snelheid en acceleratie minder moet optrekken en afremmen, wat een betere doorstroming en een gunstiger energieverbruik oplevert.Preferably, the road vehicles that are permitted on their own infrastructure generally have the same row characteristics, such as substantially the same track width, speed, acceleration and the like. By having the road vehicles travel at the same speed and acceleration, it is not necessary for the road vehicles to overtake each other and can therefore continue to drive one after the other. A single lane will then suffice for the private road between the collection areas. In addition, the smaller differences between speed and acceleration mean that road vehicles will have to accelerate and brake less, resulting in better traffic flow and more favorable energy consumption.
30 In de praktijk zal er de voorkeur bestaan alleen wegvoertuigen voor het vrachtverkeer en voor het openbaar vervoer op de eigen weg toe te laten. Dit kunnen bestaande wegvoertuigen zijn zoals autobussen en vrachtwagens, maar ook speciaal ontworpen voertuigen. Deze speciaal ontworpen voertuigen moeten dan echter wel geschikt 35 zijn voor het 'normale' openbare wegennet.30 In practice, it will be preferable to only allow road vehicles for freight traffic and for public transport on their own road. This can be existing road vehicles such as buses and trucks, but also specially designed vehicles. However, these specially designed vehicles must then be suitable for the 'normal' public road network.
Een wegvoertuig is voordelig in staat met daarvoor ingerichte middelen de positie, snelheid en dergelijke van het wegvoertuig ten - 5 - opzichte van de eigen infrastructuur en/of de andere wegvoertuigen te bepalen.A road vehicle is advantageously capable of determining the position, speed and the like of the road vehicle relative to its own infrastructure and / or the other road vehicles with means provided for this purpose.
Het type communicatie middelen, waarmee de positie, snelheid en dergelijke kunnen worden bepaald, kan zijn gebaseerd op optische 5 herkenning of sensoren in de eigen weg, zoals bijvoorbeeld detectielussen. Ook kan gebruik worden gemaakt van systemen die zijn gebaseerd op GPS en GSM technieken.The type of communication means with which the position, speed and the like can be determined can be based on optical recognition or sensors in the own road, such as for example detection loops. Use can also be made of systems based on GPS and GSM techniques.
Met behulp van geleidingsmiddelen kan een voertuig automatisch over de eigen weg worden geleid. Deze geleidingsmiddelen maken 10 gebruik van communicatie van het wegvoertuig met de eigen weg en/of de andere wegvoertuigen. Op deze manier kunnen zowel afzonderlijke voertuigen als voertuigtreinen automatisch over de eigen weg worden geleid.With the aid of guide means, a vehicle can be guided automatically along its own road. These guide means make use of communication of the road vehicle with the own road and / or the other road vehicles. In this way, both individual vehicles and vehicle trains can be guided automatically along the own road.
Bij voorkeur kan het wegvoertuig verder communiceren met een of 15 meer centrale begeleidingspunten, waar informatie van ten minste een gedeelte van de eigen weg en de zich daarop bevindende wegvoertuigen wordt verzamelt. De verzamelde informatie kan worden gebruikt voor het bepalen van het optimaal aantal tijdsintervallen voor een bepaald traject op een bepaald tijd, dat aan wegvoertuigen kan worden 20 toegewezen, zodat enerzijds zoveel mogelijk wegvoertuigen van de eigen infrastructuur gebruik kunnen maken en anderzijds de reistijd voor dat traject kan worden gegarandeerd.Preferably, the road vehicle can further communicate with one or more central guidance points, where information from at least a portion of the own road and the road vehicles located thereon is collected. The collected information can be used to determine the optimum number of time intervals for a certain route at a certain time, which can be assigned to road vehicles, so that on the one hand as many road vehicles as possible can make use of their own infrastructure and on the other hand the travel time for that route can be guaranteed.
De verzamelde informatie in de centrale begeleidingspunten wordt bij voorkeur tevens gebruikt voor het begeleiden van de 25 wegvoertuigen over de eigen infrastructuur.The information collected in the central guidance points is preferably also used for guiding the road vehicles through their own infrastructure.
De toewijzingen die recht geven om binnen een bepaald tijdsinterval te vertrekken voor het afleggen van een bepaald traject op de eigen weg, zijn gekoppeld aan een vergoedingssysteem. De hoogte van de vergoeding is onder andere afhankelijk van de hoeveelheid 30 wegvoertuigen die gebruik willen maken van de eigen weg. Als er veel aanvragen zijn om gebruik te maken van de eigen weg is, zoals bijvoorbeeld tijdens de spits, zal de prijs voor het gebruik maken van de eigen weg hoog zijn. Aangezien het aanbod door de gegarandeerde reistijd en de beperkte capaciteit van de eigen weg 35 gelimiteerd is, kan op deze manier de vraag op het aanbod worden afgestemd. Zo worden de inkomsten van de eigen weg gemaximaliseerd.The allocations that give the right to depart within a certain time interval for completing a specific route on one's own road are linked to a compensation system. The amount of the reimbursement depends, among other things, on the amount of 30 road vehicles that want to use their own road. If there are many requests to use the private road, such as during rush hour, the price for using the private road will be high. Since the supply is limited by the guaranteed travel time and the limited capacity of the own road 35, this way the demand can be matched to the supply. In this way the income from the own road is maximized.
De vergoedingen worden betaald aan de beheerder/exploitant van de eigen weg.The fees are paid to the manager / operator of the own road.
101651 - 6 -101651 - 6 -
De grootte van de vergoeding kan verder afhankelijk zijn van het soort wegvoertuig, het soort lading, het tijdstip van reservering, de grootte van het tijdsinterval, waarbinnen het wegvoertuig wil vertrekken, de regelmaat waarmee het wegvoertuig 5 gebruik maakt van de eigen weg en/of dergelijke.The amount of the compensation can furthermore depend on the type of road vehicle, the type of load, the time of reservation, the size of the time interval within which the road vehicle wants to depart, the regularity with which the road vehicle 5 uses its own road and / or of such.
De registratie van het gebruik van de eigen weg en de daarmee verschuldigde vergoeding kan tot stand worden gebracht door chipkaarten, contactloze tolpoorten en dergelijke. De betaling kan bijvoorbeeld worden gedaan met een abonnement, een contract of een 10 deposito, waarbij bijvoorbeeld gebruik wordt gemaakt van mobiele communicatie of internettechnologie.The registration of the use of the own road and the corresponding compensation can be achieved by chip cards, contactless toll gates and the like. The payment can for instance be made with a subscription, a contract or a deposit, wherein, for example, use is made of mobile communication or internet technology.
De hierboven beschreven werkwijze voor het beheersen van het gebruik van een eigen, niet vrij toegankelijke weg kan worden toegepast in een verkeersbeheerssysteem volgens de conclusies 18-30 15 en een wegennet volgens de conclusies 31-39. Het doel van de uitvinding wordt derhalve ook bereikt met een dergelijk verkeersbeheerssysteem en wegennet.The method described above for controlling the use of an own, non-freely accessible road can be applied in a traffic management system according to claims 18-30 and a road network according to claims 31-39. The object of the invention is therefore also achieved with such a traffic management system and road network.
Hiernavolgend zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van de bijgevoegde tekeningen, waarin: 20 figuur 1 een functieschema toont, waarin de verschillende mogelijkheden om gebruik te maken van het openbare wegennet en het wegennet volgens de uitvinding zijn weergegeven, figuur 2 een stroomschema toont met de verschillende systemen van het verkeersbeheerssysteem volgens de uitvinding, en 25 figuur 3 een perspectivisch aanzicht van een gedeelte van een snelweg toont met algemene infrastructuur en een eigen weg volgens de uitvinding.In the following, the invention will be further elucidated with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows a function diagram, in which the various options for using the public road network and the road network according to the invention are shown, figure 2 shows a flow diagram with the different systems of the traffic management system according to the invention, and figure 3 shows a perspective view of a part of a highway with general infrastructure and a private road according to the invention.
Figuur 1 geeft een overzicht van de verschillende mogelijkheden die een wegvoertuig heeft om van een herkomst (H) naar een bestemming 30 (B) te gaan. Er wordt vanuit gegaan dat het wegvoertuig, bijvoorbeeld een vrachtwagen, geschikt is om gebruik te maken van de openbare weg en ook, indien het een toewijzing krijgt, wordt toegelaten op de eigen weg volgens de uitvinding.Figure 1 provides an overview of the various options that a road vehicle has to go from an origin (H) to a destination 30 (B). It is assumed that the road vehicle, for example a truck, is suitable for using the public road and, if it is allocated, is admitted on the private road according to the invention.
Op de gebruikelijke wijze kan een vrachtwagen gebruik maken van 35 het vrij toegankelijke hoofdwegennet (HWN standaard, standaard) om bijvoorbeeld van (Hl) naar de bestemming (BI) te gaan. In het geval van figuur 1 passeert de vrachtwagen dan twee knooppunten, waar de vrachtwagen tot een eigen weg zou kunnen worden toegelaten. Indien ^ v. i _' - 7 - het bijvoorbeeld zeker is dat er een file op de vrij toegankelijke weg (HWN standaard, standaard) staat, is het voordelig de file te ontwijken door voor de vrachtwagen tijdig een plaats op de eigen weg te reserveren.In the usual manner, a truck can use the freely accessible main road network (HWN standard, standard) to, for example, go from (H1) to the destination (BI). In the case of Figure 1, the truck then passes two junctions where the truck could be admitted to its own road. If, for example, it is certain that there is a traffic jam on the freely accessible road (HWN standard, standard), it is advantageous to avoid the traffic jam by having a place on its own road ahead of time for the truck. to reserve.
5 Wanneer een plaats aan de vrachtwagen is toegewezen, wordt de vrachtwagen op de eigen weg toegelaten. In het eerste knooppunt (X) is er een eigen weg (DGS/GB) die rechtstreeks van het eerste knooppunt (X) naar het tweede knooppunt (Y) loopt. Deze eigen weg kan een bekende doelgroepstrook zijn, waar de vrachtwagen al dan niet in 10 groepsverband en/of gekoppeld aan andere wegvoertuigen overheen rijdt naar het knooppunt (Y). Ook kan het een geleidebaan zijn, waarop de vrachtwagen automatisch wordt geleid naar het tweede knooppunt (Y).5 When a location is assigned to the truck, the truck is admitted on its own road. In the first node (X) there is a private road (DGS / GB) that runs directly from the first node (X) to the second node (Y). This private road may be a known target group lane, over which the truck may or may not drive in a group context and / or coupled to other road vehicles to the junction (Y). It can also be a guideway, on which the truck is automatically guided to the second node (Y).
Een andere mogelijkheid is dat de vrachtwagen vanaf het eerste knooppunt (X) een andere route neemt, die eerst over het 15 hoofdwegennet leidt en daarna vanaf een derde knooppunt (Y) over de eigen weg gaat, ofwel over een gebruikelijke doelgroepstrook ofwel over een geleidebaan, waarover de vrachtwagen automatisch geleid wordt. Een reden om een dergelijke weg te kiezen kan zijn dat de vervoerder denkt dat de file pas vanaf het derde knooppunt (Y) begint 20 en het voor hem dan pas interessant is om voor gegarandeerde reistijd te betalen. Een andere reden kan zijn dat de vrachtwagen slechts vanaf het derde knooppunt (Y) op de eigen weg kan worden toegelaten, omdat in het eerste knooppunt (X) alle plaatsen om gebruik te maken van de eigen weg vanaf het eerste knooppunt (X) vol zijn. De 25 vervoerder kan dan zelf beslissen om vanaf het derde knooppunt (Y) de eigen weg te gaan gebruiken. Dit kan ook een alternatief zijn dat door het verkeersbeheerssysteem wordt aangeboden.Another possibility is that the truck takes a different route from the first node (X), which first leads over the main road network and then from a third node (Y) over its own road, either over a usual target group lane or over a guideway. , which the truck is guided automatically. One reason for choosing such a route may be that the carrier thinks that the traffic jam only starts from the third node (Y) 20 and that it is then only interesting for him to pay for guaranteed travel time. Another reason may be that the lorry can only be allowed on its own road from the third node (Y), because in the first node (X) all places to use the own road from the first node (X) are full to be. The carrier can then decide for himself to use his own road from the third node (Y). This can also be an alternative offered by the traffic management system.
Vanaf het tweede knooppunt (Z) kan de vrachtwagen naar zijn uiteindelijke bestemming (B) rijden volgens de standaard weg (BI).From the second node (Z) the truck can travel to its final destination (B) according to the standard road (BI).
30 Ook kan de uiteindelijke bestemming worden bereikt via een doelgroepstrook (HOV), zoals een busbaan naar bijvoorbeeld een bestemming (B2) in het centrum van een stad. Een derde mogelijkheid is een geleidebaan (GB), waarover de vrachtwagen automatisch naar een bestemming (B3) worden geleid. Deze drie mogelijkheden kunnen ook van 35 toepassing zijn bij het afleggen van de afstand tussen herkomst (H) en het eerste knooppunt (X) . Het moge duidelijk zijn dat er dan wel vanuit wordt gegaan dat er dan een eigen weg voorhanden is.The final destination can also be reached via a target group lane (HOV), such as a bus lane to, for example, a destination (B2) in the center of a city. A third possibility is a guideway (GB), over which the truck is automatically guided to a destination (B3). These three options can also apply when traveling the distance between origin (H) and the first node (X). It may be clear that it is then assumed that there is a separate road available.
- 8 -- 8 -
Het hierboven beschreven figuur 1 dient om aan te geven, wat de alternatieven kunnen zijn voor een wegvoertuig om van herkomst (H) naar bestemming (B) te gaan. De nummers zijn daarbij niet direct bedoeld om geografisch verschillende locaties, maar vooral om de 5 verschillende mogelijkheden voor het afleggen van een route op een wegennet volgens de uitvinding aan te duiden.Figure 1 described above serves to indicate what the alternatives can be for a road vehicle to go from origin (H) to destination (B). The numbers are not directly intended to indicate geographically different locations, but especially to indicate the different possibilities for traveling a route on a road network according to the invention.
Figuur 2 toont de hoe hoofdverbanden tussen de verschillende (deel)systemen volgens de werkwijze van de uitvinding liggen. Een aanvraag voor het gebruik maken van de eigen weg wordt geregistreerd 10 door het reserveringssysteem. Op basis van de beschikbare capaciteit wordt de aanvraag al dan niet toegewezen. Bij meer aanvragen dan beschikbare capaciteit zal de keuze tussen verschillende voertuigen gebaseerd zijn op een of meer van de criteria volgens conclusie 4.Figure 2 shows the main connections between the different (sub) systems according to the method of the invention. A request to use the private road is registered by the reservation system. The application is assigned or not based on the available capacity. With more applications than available capacity, the choice between different vehicles will be based on one or more of the criteria according to claim 4.
Als een wegvoertuig een toewijzing krijgt, zal tegenover deze 15 toewijzing een vergoeding staan. De hoogte van de vergoeding zal worden bepaald door het vergoedingssysteem. Indien de vergoeding is voldaan zal het wegvoertuig worden toegelaten op de eigen weg. Na de toelating zal het verkeersbeheerssysteem het wegvoertuig door middel van communicatiemiddelen en/of een geleidingsysteem begeleiden over 20 de eigen weg. Mede op basis van het aantal wegvoertuigen dat tot de eigen weg is toegelaten en er gebruik van maken en ook de gedane toewijzingen, kan de beschikbare capaciteit worden bepaald.If a road vehicle receives an allocation, a compensation will be provided for this allocation. The amount of the reimbursement will be determined by the reimbursement system. If the reimbursement has been paid, the road vehicle will be admitted on the private road. After admission, the traffic management system will guide the road vehicle through its own road by means of communication means and / or a guidance system. The available capacity can be determined in part on the basis of the number of road vehicles that are permitted to use their own road and use it and also the allocations made.
De toewijzingen en de aanvragen zullen verder worden gegeven aan een ordeningssysteem. In dit ordeningssysteem worden de aanvragen 25 en toewijzingen zodanig geordend, dat de capaciteit van de eigen weg wordt geoptimaliseerd. In het ordeningssysteem wordt bijvoorbeeld bepaald of en welke wegvoertuigen in een groepsverband over de eigen weg gaan rijden. Hierbij wordt gebruik gemaakt van een of meer van de criteria volgens conclusie 5. Op deze manier wordt optimaal gebruik 30 gemaakt van de eigen weg, waarbij wel een gegarandeerde reistijd kan worden gegeven.The allocations and applications will further be given to an ordering system. In this ordering system, the requests and allocations are arranged in such a way that the capacity of the own road is optimized. For example, the ordering system determines whether and which road vehicles in a group will drive on their own road. Use is hereby made of one or more of the criteria according to claim 5. In this way optimum use is made of the own road, whereby a guaranteed travel time can be given.
In werkelijkheid zullen de verschillende, in de figuur getoonde (deel)systemen veel meer informatie met elkaar uitwisselen dan in het figuur is getoond. Bijvoorbeeld zal de vergoeding direct afhankelijk 35 zijn van het aantal aanvragen en de beschikbare capaciteit. Om figuur 3 overzichtelijk te houden zijn hier alleen de hoofdverbanden tussen de verschillende systemen aangegeven.In reality, the different (sub) systems shown in the figure will exchange much more information with each other than shown in the figure. For example, the reimbursement will directly depend on the number of applications and the available capacity. For the sake of clarity in Figure 3, only the main relationships between the various systems are indicated here.
- 9 -- 9 -
In figuur 3 is een gedeelte getoond van een voor wegvoertuigen openbaar toegankelijke snelweg 1. Naast deze snelweg 1 liggen afzonderlijke niet vrij toegankelijke rijstroken 2, waarop alleen wegvoertuigen 4, 5 worden toegelaten die toestemming krijgen van een 5 beheerder van deze eigen infrastructuur. In de getoonde tekening worden alleen vrachtwagens 4 en autobussen 5 toegelaten op de eigen infrastructuur. Deze wegvoertuigen 4, 5 hebben ongeveer dezelfde rij karakteristieken en zullen met een in hoofdzaak overeenkomstige snelheid over de eigen rijstroken 2 rijden.Figure 3 shows a part of a highway 1 that is publicly accessible for road vehicles. Next to this highway 1 are separate non-freely accessible lanes 2, on which only road vehicles 4, 5 are admitted that are given permission by a manager of this own infrastructure. In the drawing shown, only trucks 4 and buses 5 are permitted on their own infrastructure. These road vehicles 4, 5 have approximately the same row of characteristics and will drive over their own lanes 2 at a substantially corresponding speed.
10 De capaciteit van de eigen rijstroken 2 is onderverdeeld in een aantal plaatsen, waarvan een wegvoertuig 4, 5 tegen betaling gebruik kan maken. Om gebruik van een dergelijke plaats te maken, moet deze plaats van te voren worden gereserveerd. Alle plaatsen die nodig zijn voor het openbaar vervoer worden vastgelegd in een centraal 15 reserveringssysteem. De overige plaatsen worden toegewezen aan de vrachtwagens 4, waarvoor een plaats is aangewezen. De vrachtwagens 4 met een vast abonnement of vrachtwagens die een grote afstand over de eigen weg willen afleggen, krijgen daarbij voorrang. Een aan een wegvoertuig toegewezen plaats geeft het wegvoertuig 4, 5 het recht om 20 vanaf een bepaalde tijd een bepaald traject af te leggen op de eigen infrastructuur. Daarbij wordt een bepaalde reistijd gegarandeerd.The capacity of the own lanes 2 is subdivided into a number of places which a road vehicle 4, 5 can use for a fee. To use such a place, this place must be reserved in advance. All places required for public transport are recorded in a central reservation system. The remaining places are assigned to the trucks 4, for which a place has been designated. The trucks 4 with a fixed subscription or trucks that want to travel a great distance on their own road are given priority. A location assigned to a road vehicle gives the road vehicle 4, 5 the right to cover a certain route on its own infrastructure from a certain time. A certain travel time is thereby guaranteed.
In een van de eigen rijstroken is een verzamelterrein 3 aangebracht. Op dergelijke verzamelterreinen 3 worden de wegvoertuigen, waarvoor een plaats op de eigen weg is aangevraagd en 25 toegewezen, verzameld. Op een door de beheerder van de eigen infrastructuur te bepalen tijdstip binnen het tijdsinterval waarin voor het wegvoertuig 4, 5 een plaats is toegewezen mag het wegvoertuig 4, 5 vertrekken op de eigen weg naar een volgend verzamelterrein 3 of naar een afritpoort, bijvoorbeeld in een 30 stadscentrum of een economisch centrum, zoals een bedrijventerrein, een distributiecentrum, de omgeving van een centraal station en dergelijke.A collection area 3 has been installed in one of its own lanes. On such collection sites 3 the road vehicles for which a place on the own road has been requested and allocated are collected. At a time to be determined by the manager of the own infrastructure within the time interval in which a location is assigned for the road vehicle 4, 5, the road vehicle 4, 5 may depart on its own road to a next collection site 3 or to an exit gate, for example in a 30 city center or an economic center, such as a business park, a distribution center, the environment of a central station and the like.
Het verkeersbeheerssysteem wordt in een of meer centrale locaties geplaatst. Het gehele verkeersbeheerssysteem kan 35 bijvoorbeeld in één centrale verkeerscontrolekamer zijn aangebracht. In de uitvoering die is getoond in figuur 3, is ten minste een deel van het verkeersbeheerssysteem geplaatst in een begeleidingsstation 6 dat is geplaatst bij het verzamelterrein 3. Vanuit het - 10 - begeleidingsstation 6 communiceert het verkeersbeheerssysteem met de wegvoertuigen 4, 5 die zich op de eigen weg bevinden.The traffic management system is placed in one or more central locations. The entire traffic management system can for instance be arranged in one central traffic control room. In the embodiment shown in Figure 3, at least a part of the traffic management system is placed in a guidance station 6 which is placed at the collection site 3. From the guidance station 6, the traffic management system communicates with the road vehicles 4, 5 which are located on the private road.
Wanneer een wegvoertuig 4, 5, waaraan een plaats is toegewezen, op het verzamelterrein 3 arriveert, wordt vanuit het 5 begeleidingsstation 6 aan het wegvoertuig een locatie gegeven op een van de opstelstroken 7, waar het wegvoertuig 4, 5 zich moet opstellen. De locaties op de opstelstroken 7 worden zodanig ingedeeld door het ordeningssysteem, dat de wegvoertuigen 4, 5 die in een wegvoertuigtrein worden gekoppeld, achter elkaar op de opstelstroken 10 7 worden opgesteld. Wanneer de wegvoertuigtreinen aan elkaar zijn gekoppeld en het toegewezen tijdstip is bereikt, kan de voertuigtrein de eigen rijstrook 2 oprijden. De wegvoertuigen in de wegvoertuigtrein kunnen bestuurd worden door één bestuurder in het eerste wegvoertuig, maar kan ook op afstand geleid worden door het 15 verkeersbeheerssysteem.When a road vehicle 4, 5 to which a location has been assigned arrives at the collection site 3, a location is given from the guidance station 6 to the road vehicle on one of the parking strips 7 where the road vehicle 4, 5 is to be positioned. The locations on the parking lanes 7 are classified by the ordering system in such a way that the road vehicles 4, 5 which are coupled in a road vehicle train are arranged one behind the other on the parking lanes 7. When the road vehicle trains are coupled to each other and the allocated time has been reached, the vehicle train can enter its own lane 2. The road vehicles in the road vehicle train can be controlled by one driver in the first road vehicle, but can also be remotely guided by the traffic management system.
Wanneer de wegvoertuigtrein een volgend verzamelterrein bereikt, kunnen de wegvoertuigen van de wegvoertuigtrein over andere wegvoertuigtreinen met verschillende bestemmingen worden verdeeld.When the road vehicle train reaches a next collection site, the road vehicles of the road vehicle train can be distributed over other road vehicle trains with different destinations.
Ook andere wegvoertuigen kunnen aan de wegvoertuigtreinen worden 20 toegevoegd. De wegvoertuigen kunnen verder ook afzonderlijk naar een volgende bestemming rijden en/of de eigen weg verlaten via een uitritpoort bij een verzamelterrein of in een economisch centrum of stadscentrum.Other road vehicles can also be added to the road vehicle trains. Furthermore, the road vehicles can also drive separately to a next destination and / or leave their own road via an exit gate at a collection site or in an economic center or city center.
10 7 051 11¾10 7 051 11¾
Claims (37)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1016511A NL1016511C2 (en) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | Traffic management system. |
| EP01204172A EP1202233A1 (en) | 2000-10-31 | 2001-10-31 | Traffic control system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1016511 | 2000-10-31 | ||
| NL1016511A NL1016511C2 (en) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | Traffic management system. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1016511C2 true NL1016511C2 (en) | 2002-05-02 |
Family
ID=19772322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1016511A NL1016511C2 (en) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | Traffic management system. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1202233A1 (en) |
| NL (1) | NL1016511C2 (en) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7667647B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-02-23 | Era Systems Corporation | Extension of aircraft tracking and positive identification from movement areas into non-movement areas |
| US7739167B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-06-15 | Era Systems Corporation | Automated management of airport revenues |
| US7908077B2 (en) | 2003-06-10 | 2011-03-15 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Land use compatibility planning software |
| US7777675B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-08-17 | Era Systems Corporation | Deployable passive broadband aircraft tracking |
| US7570214B2 (en) | 1999-03-05 | 2009-08-04 | Era Systems, Inc. | Method and apparatus for ADS-B validation, active and passive multilateration, and elliptical surviellance |
| US8446321B2 (en) | 1999-03-05 | 2013-05-21 | Omnipol A.S. | Deployable intelligence and tracking system for homeland security and search and rescue |
| US8203486B1 (en) | 1999-03-05 | 2012-06-19 | Omnipol A.S. | Transmitter independent techniques to extend the performance of passive coherent location |
| US7782256B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-08-24 | Era Systems Corporation | Enhanced passive coherent location techniques to track and identify UAVs, UCAVs, MAVs, and other objects |
| US7889133B2 (en) | 1999-03-05 | 2011-02-15 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Multilateration enhancements for noise and operations management |
| WO2007123408A1 (en) * | 2006-04-26 | 2007-11-01 | Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno | Method for managing traffic flows |
| EP1850304A1 (en) * | 2006-04-26 | 2007-10-31 | Nederlandse Organisatie voor Toegepast-Natuuurwetenschappelijk Onderzoek TNO | Method for controlling traffic flows |
| US7965227B2 (en) | 2006-05-08 | 2011-06-21 | Era Systems, Inc. | Aircraft tracking using low cost tagging as a discriminator |
| EE05372B1 (en) * | 2008-09-26 | 2010-12-15 | Novokreshchenov Victor | Method and system for recording, checking and controlling vehicle queues at frontiers |
| US9857191B2 (en) | 2014-05-22 | 2018-01-02 | Telogis, Inc. | Context-based routing and access path selection |
| US10741063B2 (en) * | 2018-02-18 | 2020-08-11 | Roderick McConnell | Traffic metering system |
| CN113990072B (en) * | 2021-11-24 | 2023-06-06 | 卢志渊 | Urban road reservation traffic management system |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4670844A (en) * | 1984-10-03 | 1987-06-02 | Actron, Inc. | Traffic control system for drive-in banks |
| JPH02107917A (en) * | 1988-10-17 | 1990-04-19 | Sony Corp | Navigation apparatus to be carried on vehicle |
| WO1998008207A1 (en) * | 1996-08-09 | 1998-02-26 | Dinbis Ab | Method and equipment for motorway control |
| EP0933746A1 (en) * | 1998-02-03 | 1999-08-04 | DeTeMobil Deutsche Telekom MobilNet GmbH | Method to inform the users of a traffic telematics system |
| EP0959443A2 (en) * | 1998-05-23 | 1999-11-24 | Adam Opel Ag | Method of operating a navigation system for vehicles |
| EP1067364A1 (en) * | 1999-07-02 | 2001-01-10 | van der Sluijs, Johan Hugo | System for traffic guidance |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1039534A (en) * | 1962-07-05 | 1966-08-17 | Gen Signal Corp | Improvements in and relating to traffic control systems |
-
2000
- 2000-10-31 NL NL1016511A patent/NL1016511C2/en not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-10-31 EP EP01204172A patent/EP1202233A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4670844A (en) * | 1984-10-03 | 1987-06-02 | Actron, Inc. | Traffic control system for drive-in banks |
| JPH02107917A (en) * | 1988-10-17 | 1990-04-19 | Sony Corp | Navigation apparatus to be carried on vehicle |
| WO1998008207A1 (en) * | 1996-08-09 | 1998-02-26 | Dinbis Ab | Method and equipment for motorway control |
| EP0933746A1 (en) * | 1998-02-03 | 1999-08-04 | DeTeMobil Deutsche Telekom MobilNet GmbH | Method to inform the users of a traffic telematics system |
| EP0959443A2 (en) * | 1998-05-23 | 1999-11-24 | Adam Opel Ag | Method of operating a navigation system for vehicles |
| EP1067364A1 (en) * | 1999-07-02 | 2001-01-10 | van der Sluijs, Johan Hugo | System for traffic guidance |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 014, no. 325 (P - 1075) 12 July 1990 (1990-07-12) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1202233A1 (en) | 2002-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1016511C2 (en) | Traffic management system. | |
| CN109285373B (en) | Intelligent network traffic system for whole road network | |
| US20190311616A1 (en) | Connected and automated vehicle systems and methods for the entire roadway network | |
| US10964209B2 (en) | Method and system for traffic and parking management | |
| US10388155B2 (en) | Lane assignments for autonomous vehicles | |
| US20240257637A1 (en) | Connected and adaptive vehicle traffic management system with digital prioritization | |
| US20220026924A1 (en) | Transportation system | |
| US20200365015A1 (en) | Connected and adaptive vehicle traffic management system with digital prioritization | |
| US7953618B2 (en) | Transport system | |
| US20190265059A1 (en) | System and Method for Real-time Transit Prioritization | |
| US20190108468A1 (en) | Method and apparatus to operate smart mass transit systems with on-demand rides, dynamic routes and coordinated transfers | |
| US9123246B2 (en) | Parking guidance system and method based on vehicle human occupancy | |
| JPWO2018230533A1 (en) | Vehicle dispatch service providing apparatus, vehicle dispatch service providing method, and program | |
| Al-Mudhaffar et al. | Bus stop and bus terminal capacity | |
| US20230186275A1 (en) | Method for managing curbside use by vehicles | |
| JPWO2019243883A1 (en) | Commercial vehicle operation system | |
| NL1014109C2 (en) | Parking place reservation system, uses computer system to receive parking place request, allocate user a place and automatically charge identified vehicle for time parked | |
| CN115938150A (en) | Algorithm for optimizing utilization | |
| US20200273338A1 (en) | Municipal parking space reservation | |
| US20190250638A1 (en) | Vehicle Fleet Control Device | |
| CN118258419B (en) | Intelligent parking system and method based on Internet of things | |
| De Corla-Souza | FAIR highway networks: A new approach to eliminate congestion on metropolitan freeways | |
| JP7332237B2 (en) | Transportation service method and vehicle group operation system | |
| KR20230069547A (en) | Server for providing bus service that can recommend drop-off points and its operation method | |
| JP2021117597A (en) | Management device, management system, and management method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20060501 |