NL1016453C2

NL1016453C2 - Fruit conveying apparatus e.g. for apples, has grippers movable over rods along direction in which gripping force is exerted or fruits, to hold fruits

Info

Publication number: NL1016453C2
Application number: NL1016453A
Authority: NL
Inventors: Jacob Henderik De Greef
Original assignee: Greefs Wagen Carrosserie
Priority date: 2000-10-20
Filing date: 2000-10-20
Publication date: 2002-05-01

Abstract

Grippers (2) movable over rods by cam along the direction in which the gripping force is exerted on the fruits (V), hold the fruits while being conveyed or transferred. Independent claims are also included for the following: (a) Fruit conveying method; (b) Fruit sorting method; (c) Unit of interconnected product carriers

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET TRANSPORTEREN EN/OF SORTEREN VAN KWETSBARE PRODUKTEN ZOALS VRUCHTEN.METHOD AND APPARATUS FOR TRANSPORTING AND / OR SORTING VULNERABLE PRODUCTS SUCH AS FRUITS

Aanvraagster heeft in het verleden een inrichting op de markt gebracht, waarbij vruchten worden gesorteerd en op bepaalde transportposities worden gelost, afhankelijk van gemeten grootheden, zoals 5 gewicht, grootte, kleur en dergelijke. Bij het lossen werd een slab van flexibel materiaal toegepast teneinde de snelheid van de vrucht te remmen. Daar de vruchten in de vruchtdragers gewogen werden, was de slab in feite los van de cup of vruchtdrager en was hij aangebracht nabij 10 de voorzijde daarvan - gezien in de transportrichting. Hierdoor had deze slap een aanzienlijke lengte van bijv. ca 30 cm, hetgeen in de inrichting waarbij werd gelost in waterkanalen de nodige overlast veroorzaakte vanwege (veel) water scheppen door de lange slabben. Bij droge 15 afvoersituaties, werd door de lange slab een schurende werking op de vruchten uitgeoefend, hetgeen de kwaliteit van de vruchten niet ten goede kwam.In the past, the applicant has introduced a device in which fruits are sorted and unloaded at certain transport positions, depending on measured quantities, such as weight, size, color and the like. During release, a slab of flexible material was used to inhibit the speed of the fruit. Since the fruits were weighed in the fruit carriers, the bib was in fact separate from the cup or fruit carrier and was arranged near the front thereof - viewed in the direction of transport. As a result, this slap had a considerable length of, for example, approximately 30 cm, which caused a nuisance due to (long) water scooping due to the long slabs in the device where discharge was carried out in water channels. In dry discharge situations, the long bib exerts an abrasive effect on the fruits, which did not improve the quality of the fruits.

De onderhavige uitvinding verschaft een inrichting voor transport en lossen van kwetsbare 20 produkten, zoals vruchten, omvattende: - produktdragers die in de transportrichting voortbeweegbaar zijn; - kantelmiddelen voor het in een bepaalde transportpositie laten kantelen van de produktdragers 25 teneinde het produkt op die transportpositie achterwaarts ten opzichte van de transportrichting uit de produktdrager te lossen, - waarbij een produktdrager zijdelings ten opzichte van een transporterend orgaan is aangebracht, 30 waarbij de produktdrager na het lossen van de vrucht na korte tijd terugbrengbaar is in de transportstand, en waarbij aan de achterzijde van de produktdrager een 101 6453 2 flexibel orgaan is aangebracht teneinde het produkt uit de produktdrager beheerst te lossen.The present invention provides a device for transporting and unloading vulnerable products, such as fruits, comprising: - product carriers that can be moved in the direction of transport; - tilting means for causing the product carriers to tilt in a specific transport position in order to release the product at that transport position rearwardly from the product carrier at the transport direction, - wherein a product carrier is arranged laterally relative to a transporting member, wherein the product carrier after the fruit has been released, it can be returned to the transport position after a short period of time, and a flexible means is arranged on the rear side of the product carrier in order to control the product from the product carrier in a controlled manner.

De inrichting volgens de onderhavige uitvinding ’ is geoptimaliseerd voor transport en het lossen van 5 vruchten, zowel in de situatie waarbij droge afvoer plaatsvindt, als waarbij waterkanalen aanwezig zijn. Bij de inrichting volgens de onderhavige uitvinding heeft het weegproces bij voorkeur reeds plaatsgevonden, zodat de slab van een veel kortere lengte bijv. ca 15 cm aan de 10 achterrand kan worden vast gemaakt.The device according to the present invention "is optimized for transport and unloading of fruit, both in the situation where dry drainage takes place and where water channels are present. With the device according to the present invention, the weighing process has preferably already taken place, so that the slab of a much shorter length, for instance about 15 cm, can be fixed to the rear edge.

De inrichting volgens de onderhavige uitvinding produceert ook bij hoge snelheid weinig lawaai. Dankzij de onderhavige uitvinding wordt het mogelijk meer dan 5 vruchten (bijv. appels), bijv. 7-9 vruchten per seconden 15 te transporteren waarbij de inrichting en de beheerste lossnelheid beschadigingen aan kwetsbare vruchten voorkomen. Bij voorkeur worden de vruchten door grijpers in de dragers gelegd, waardoor ook bij genoemde hoge snelheid de kwaliteit van bijv. appels gewaarborgd 20 blijft.The device according to the present invention produces little noise even at high speed. Thanks to the present invention, it becomes possible to transport more than 5 fruits (e.g. apples), e.g. 7-9 fruits per second, wherein the device and the controlled release speed prevent damage to delicate fruits. The fruits are preferably placed in the carriers by grippers, whereby the quality of, for example, apples remains guaranteed even at the said high speed.

Voorts is in een voorkeursuitvoeringsvorm elke produktdrager voorzien van een klikmechanisme voor het betrouwbaar lossen van de vruchten en de produktdrager zo spoedig mogelijk na het lossen van een produkt weer terug 25 te dringen en vast te klikken in transporttoestand, zodat de slab niet over volgende produkten behoeft te slepen en geen water zal scheppen in de natte situatie.Furthermore, in a preferred embodiment, each product carrier is provided with a click mechanism for reliably releasing the fruits and forcing back the product carrier as soon as possible after the release of a product and latching in the transport condition, so that the slab does not have to follow subsequent products dragging and will not create water in the wet situation.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm heeft een produktdrager bij benadering een S-vormige doorsnede 30 in de transportrichting, hetgeen het meest voordelig is gebleken voor verschillende soorten en afmetingen van vruchten. De vrucht wordt (aan het bolle oppervlak) goed aangegrepen met zo min mogelijk plaatselijke drukkrachten, terwijl het lossen wordt vergemakkelijkt.In a further preferred embodiment, a product carrier has an approximately S-shaped cross-section 30 in the conveying direction, which has proven to be the most advantageous for different types and dimensions of fruit. The fruit is grasped properly (on the convex surface) with as few local compressive forces as possible, while releasing is facilitated.

35 Teneinde het goed aangrijpen door grijperhanden mogelijk te maken, is de produktdrager ook in dwarsdoorsnede bij voorkeur voorzien van een bij benadering S-vormig profiel.In order to make it possible for the gripper hands to engage properly, the product carrier is also preferably provided with an approximately S-shaped profile in cross section.

I y B ö4 d 3I y B δ 4 d 3

Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de hand van de navolgende beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm daarvan, waarbij wordt verwezen 5 naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen:Further advantages, features and details of the present invention will be elucidated on the basis of the following description of a preferred embodiment thereof, wherein reference is made to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 een gedeeltelijk schematisch aanzicht in perspectief van een voorkeursuitvoeringsvorm van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding;FIG. 1 is a partial schematic perspective view of a preferred embodiment of a device according to the present invention;

Fig. 2 een aanzicht in perspectief van detail 10 II uit fig.l; enFIG. 2 is a perspective view of detail II of FIG. 1; and

Fig. 3 een aanzicht in perspectief van een eenheid zoals die in inrichting volgens fig. 1 en 2 wordt toegepast.FIG. 3 is a perspective view of a unit as used in the device according to FIGS. 1 and 2.

Bij een inrichting 10 (fig. 1) volgens de 15 onderhavige uitvinding worden kwetsbare produkten zoals appels A door middel van vruchtdrager 12 getransporteerd naar losposities, zoals waterkanalen 13 en 14, waarvan er in fig. 1 twee zijn getekend, terwijl er in de praktijk tientallen uitvoerposities beschikbaar zijn, waar de 20 vruchten op grootte, gewicht, kwaliteit, kleur en dergelijke kunnen worden gesorteerd. In fig. 1 zijn uiterst schematisch behuizingen 15, 16 aangeduid, waarin bijv. camera's kunnen zijn opgesteld voor het op kleur sorteren van de vruchten A. De vruchtdragers 12 worden 25 getransporteerd door middel van eindloze kettingen 18 die via keerwielen 19 en 20 circuleren. Indien een vrucht bij de loslokatie 14 moet worden gelost, wordt een vruchtdrager daar los gemaakt zodat die kantelt om een as 22 en de vrucht A wordt gelost via een schuine helling 23 30 en een aan de vruchtdrager 12 bevestigde slab 24.In a device 10 (Fig. 1) according to the present invention, delicate products such as apples A are transported by means of fruit carrier 12 to unloading positions, such as water channels 13 and 14, two of which are shown in Fig. 1, while in practice two dozens of output positions are available where the 20 fruits can be sorted by size, weight, quality, color and the like. Fig. 1 shows extremely schematically housings 15, 16, in which, for example, cameras can be arranged for sorting the fruits A by color. The fruit carriers 12 are transported by means of endless chains 18 which circulate via turning wheels 19 and 20. If a fruit is to be unloaded at the unloading location 14, a fruit carrier is loosened there so that it tilts about an axis 22 and the fruit A is unloaded via an oblique slope 23 and a bib 24 attached to the fruit carrier 12.

Zoals uit fig. 2 en 3 blijkt, is een eenheid 30 van twee vruchtdragers 12 in elk waarvan slab 24 is aangebracht, voorzien van haakeinden 31 en 32 voor bevestiging van de eenheid 30 op en boven de ketting 18 35 resp. aan en zich onder de ketting 18 uitstrekkende rail 34. De neuslippen 33 verzekeren de fixering in langsrichting ten opzicht van de ketting 18.As is apparent from Figs. 2 and 3, a unit 30 of two fruit carriers 12 in each of which slab 24 is provided, is provided with hook ends 31 and 32 for fixing the unit 30 on and above the chain 18, respectively. rail 34 extending to and below the chain 18. The nose lips 33 ensure the longitudinal fixation with respect to the chain 18.

1016453 41016453 4

De vruchtdragers hebben zowel in transportrichting als dwars daarop een ongeveer S-vormige doorsnede. De S-vormige doorsnede in langsrichting heeft in de praktijk bewezen geschikt te zijn voor 5 verschillende soorten vruchten. Dankzij de S-vorm in dwarsrichting, kunnen grijpers goed aangrijpen op de vruchten in de dragers 12 - zie bijv. de niet vóórgepubliceerde Nederlandse octrooiaanvrage 1016168.The fruit carriers have an approximately S-shaped cross-section both in the transport direction and across them. The S-shaped cross-section in the longitudinal direction has proven to be suitable for 5 different types of fruit in practice. Thanks to the S-shape in the transverse direction, grippers can engage well with the fruits in the carriers 12 - see, for example, the non-prepublished Dutch patent application 1016168.

Doordat de vruchtdragers relatief hoog ten 10 opzichte van de ketting zijn geplaatst, kunnen de vruchten daarin goed worden aangegrepen c.q. daarin worden neergelegd bijv. met behulp van genoemde grijpers. Dankzij het overleggen van grijpers kan de snelheid van de vruchtdragers worden opgevoerd, terwijl ook de slab 15 niet tot een grotere afstand van de vruchtdragers leidt.Because the fruit carriers are placed relatively high with respect to the chain, the fruits can be properly seized therein or laid down therein, for example with the aid of said grippers. Thanks to the presentation of grippers, the speed of the fruit carriers can be increased, while also the slab 15 does not lead to a greater distance from the fruit carriers.

Aan beide zijden van de produktdragers 12 zijn haakeinden 35 aangebracht, die in transportstand worden aangegrepen in een klikmechanisme 36, dat een bedieningshefboom 37 en een veergedeelte 38 omvat, bij 20 voorkeur uit kunststof samengesteld tezamen met een drager en/of middenstuk 40 van de eenheid 30.On both sides of the product carriers 12 hook ends 35 are provided, which are engaged in transport position in a snap mechanism 36, which comprises an operating lever 37 and a spring portion 38, preferably of plastic assembled together with a carrier and / or center piece 40 of the unit 30.

Zoals vooral uit fig. 2 naar voren komt, is nabij elke lospositie, zoals die bij waterkanaal 14, een geleidingselement 42 aangebracht dat een curvebaan vormt, 25 waarlangs de vruchtdragers 12 worden geleid, dat wil zeggen bij de neergaande flank van de curvebaan tijdens het lossen, en bij de opgaande flank na het lossen bij een voorgaande lospositie teneinde de vruchtdragers weer in de transportstand terug te brengen. Nabij het 30 geleidingselement 42 is een actuatiemechanisme 43 aangebracht voor het vanuit transportstand brengen tot in losstand van een vruchtdrager 12. Dit mechanisme 43 omvat een elektrisch bedienbare stang 44 die bij opwaartse beweging een hefboom 45 bedient, die dan de hefboom 37 35 van een desbetreffende vruchtdragereenheid bedient, waardoor de haak 35 los komt uit het klikmechanisme 36 en de vrucht voorzichtig wordt gelost dankzij de neergaande 1 0 1 64 53 5 flank van curveschijf 42, de geleidingsplaat 23 en de slab 24.As is especially apparent from Fig. 2, near each discharge position, such as that at water channel 14, a guide element 42 is provided which forms a curve path along which the fruit carriers 12 are guided, i.e. at the falling edge of the curve path during unloading, and at the rising edge after unloading at a previous unloading position in order to return the fruit carriers to the transport position. Adjacent the guide element 42 is an actuating mechanism 43 for bringing a fruit carrier 12 from transport position into the release position. This mechanism 43 comprises an electrically operable rod 44 which, upon upward movement, actuates a lever 45, which then lever 37 of a corresponding The fruit carrier unit operates, whereby the hook 35 is released from the snap mechanism 36 and the fruit is carefully released thanks to the downward flank of the cam disc 42, the guide plate 23 and the slab 24.

De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de boven beschreven voorkeursuitvoeringsvorm daarvan; de 5 vraag echter wordt bepaald door de navolgende conclusies binnen strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn. Een niet beperkende modificatie betreft bijv. het onderling verbinden van een aantal kettingen met behulp van assen of pennen teneinde de constructie stabieler te 10 maken bij hoge snelheden, bijv. meer dan 7 vruchten per sec. Alhoewel de praktijk dit zal moeten uitwijzen, zijn dergelijke assen echter bepaald niet in alle omstandigheden vereist en hoogstens waarschijnlijk slechts per bijv. twee, vijf of tien produktdragers.The present invention is not limited to the above described preferred embodiment thereof; however, the question is determined by the following claims within the scope of which many modifications are conceivable. A non-limiting modification relates, for example, to the interconnection of a number of chains with the aid of shafts or pins in order to make the construction more stable at high speeds, e.g. more than 7 fruits per second. Although practice will have to show this, such axes are by no means required in all circumstances and at most probably only per, for example, two, five or ten product carriers.

15 1 0 ï 64 5 315 1 0 1 64 5 3

Claims

Device for transporting and unloading sensitive products, such as fruits, comprising: - product carriers that can be moved in the direction of transport; 5. tilting means for causing the product carriers to tilt in a specific transport position in order to release the product at that transport position backwards relative to the transport device from the product carrier; 10. wherein a product carrier is arranged laterally with respect to the transporting member, the product carrier after the release of the fruit can be returned to the transport position after a short time, and wherein a flexible member is arranged at the rear of the product carrier in order to control the product from the product carrier in a controlled manner.

Device as claimed in claim 1, wherein water channels are arranged at the unloading position, in which the unloaded fruits are discharged.

Device as claimed in claim 1, wherein the products are discharged at the unloading position by means of one or more conveyor belts.

4. Device as claimed in claim 1, 2 or 3, wherein the transport member is a chain and a product carrier is arranged on either side of the chain.

Device as claimed in any of the claims 1-4, wherein a number of chains are mutually connected, e.g. with the aid of shafts.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the tilting means comprise a locking mechanism to lock the product carrier in transport position, and to unlock it until it is released

Device as claimed in claim 6, wherein the locking mechanism is provided with a click mechanism. 1016453

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein a product carrier has an approximately S-shaped cross-section in the transport direction and / or transversely thereof.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein a product is brought onto a product carrier with the aid of grippers, during which operation the fruits are weighed.

10. Method for sorting fruit, wherein a device according to one of the preceding claims is used.

11. Unit of two interconnected product carriers, locking means for locking / unlocking each of the product carriers 15 and a middle piece for attachment to a chain extending between the product carriers. > * Z v * ·· fO 1 Ü ü 04 0 '