NL1015889C2 - Storage system for freight vehicle handling individually addressed packages for delivery to consignees comprises housing with first connecting rails in horizontal surface for formation of first closed track - Google Patents
Storage system for freight vehicle handling individually addressed packages for delivery to consignees comprises housing with first connecting rails in horizontal surface for formation of first closed track Download PDFInfo
- Publication number
- NL1015889C2 NL1015889C2 NL1015889A NL1015889A NL1015889C2 NL 1015889 C2 NL1015889 C2 NL 1015889C2 NL 1015889 A NL1015889 A NL 1015889A NL 1015889 A NL1015889 A NL 1015889A NL 1015889 C2 NL1015889 C2 NL 1015889C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- storage means
- housing
- track
- foregoing
- objects
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0478—Storage devices mechanical for matrix-arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
MAGAZIJNSYSTEEMWAREHOUSE SYSTEM
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het opslaan van objecten, omvattende: - een behuizing; - in de behuizing, in een horizontaal vlak 5 aangebrachte eerste geleidingsrails voor het vormen van een eerste gesloten baan; - in de baan verplaatsbare opslagmiddelen voor het opslaan van de objecten; en - aandrijfmiddelen voor het langs een 10 afgifteopening in de behuizing voortbewegen van de opslagmiddelen.The invention relates to a device for storing objects, comprising: - a housing; - first guide rails arranged in a horizontal plane 5 in the housing for forming a first closed path; storage means displaceable in the web for storing the objects; and - drive means for moving the storage means along a dispensing opening in the housing.
Voor het bijvoorbeeld bezorgen van postpakketten rijdt gewoonlijk een aantal busjes rond, waarin in het laadruim de pakketten zijn gestapeld. Zodra 15 de chauffeur bij een afleveradres komt, dan moet hij in de laadruimte stappen en daar het betreffende pakket opzoeken. Dit kost tijd en is lastig voor de chauffeur.For example, for delivering mail packages, a number of buses usually drive around, in which the packages are stacked in the cargo hold. As soon as the driver arrives at a delivery address, he must step into the loading area and look up the relevant package there. This takes time and is difficult for the driver.
Het komt ook voor dat terwijl de chauffeur een pakket aflevert onbevoegden de laadruimte van de wagen 20 ingaan en daar een aantal pakketten onrechtmatig meenemen. Met name bij bedrijven die waardevolle spullen zoals audio- en tv-apparatuur afleveren komt dit vaak voor.It also happens that while the driver delivers a package unauthorized persons enter the loading space of the car 20 and unlawfully take a number of packages there. This is particularly common with companies that deliver valuable items such as audio and TV equipment.
Het is een doel van de uitvinding de 25 bovengenoemde nadelen te voorkomen.It is an object of the invention to prevent the aforementioned disadvantages.
Daarbij is het verder een doel van de uitvinding een goedkoop en eenvoudig magazijnsysteem te verschaffen.It is furthermore an object of the invention to provide an inexpensive and simple storage system.
Dit wordt bereikt met een inrichting zoals in 30 de aanhef beschreven.This is achieved with a device as described in the preamble.
Doordat de opslagmiddelen voorbij een afgifteopening in de behuizing getransporteerd worden, is het niet meer noodzakelijk dat een bedieningsman de 1 0 1 5 ft A q 2 behuizing betreedt. Hierdoor worden de objecten tegen onbevoegden beschermd.Because the storage means are transported past a dispensing opening in the housing, it is no longer necessary for an operator to enter the housing. This protects the objects against unauthorized persons.
In een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de inrichting verder 5 - in de behuizing boven de eerste geleidingsrails aangebrachte tweede geleidingsrails voor het vormen van een tweede gesloten baan; en - liftmiddelen aangebracht tussen de eerste baan en de tweede baan voor het tussen de eerste en de 10 tweede baan verplaatsen van opslagmiddelen.In a preferred embodiment of the invention, the device further comprises - second guide rails arranged in the housing above the first guide rails for forming a second closed path; and - lifting means arranged between the first track and the second track for moving storage means between the first and the second track.
Door middel van de lift wordt het mogelijk verschillende etages (dat wil zeggen twee of meer) boven elkaar aan te brengen en zo de capaciteit van het magazijnsysteem te vergroten.The lift makes it possible to place different floors (that is, two or more) on top of each other and thus increase the capacity of the warehouse system.
15 In weer een uitvoeringsvorm van de uitvinding omvatten de opslagmiddelen plateaus met daaraan aangebrachte zwenkwielen.In yet another embodiment of the invention, the storage means comprise trays with pivot wheels arranged thereon.
Op deze plateaus kunnen de objecten geplaatst worden en de plateaus kunnen eenvoudig in en uit het 20 magazijnsysteem gereden worden, waardoor de opslagmiddelen elders geladen kunnen worden en het vullen van het magazijnsysteem met de opslagmiddelen kan dan op een snelle manier plaatsvinden.The objects can be placed on these trays and the trays can easily be driven in and out of the warehouse system, whereby the storage means can be loaded elsewhere and the filling of the warehouse system with the storage means can then take place in a fast manner.
In weer een andere uitvoeringsvorm omvatten de 25 opslagmiddelen bakken met daaraan aangebrachte zwenkwielen. Deze bakken hebben het voordeel dat de objecten niet van de opslagmiddelen kunnen afschuiven.In yet another embodiment the storage means comprise containers with pivot wheels arranged thereon. These bins have the advantage that the objects cannot slide off the storage means.
Bij voorkeur omvatten de opslagmiddelen identificatiemiddelen voor het identificeren van de 30 daarin opgeslagen objecten. Wanneer de objecten geplaatst worden op de opslagmiddelen, dan is het noodzakelijk om aan de besturing door te geven welke objecten zich bevinden op welke opslagmiddelen. Zo wordt het mogelijk voor de besturing om het gewenste object voor de 35 afgifteopening te transporteren.The storage means preferably comprise identification means for identifying the objects stored therein. When the objects are placed on the storage means, it is necessary to inform the control which objects are on which storage means. It thus becomes possible for the control to transport the desired object in front of the dispensing opening.
De besturingsmiddelen zijn daarbij aangebracht voor het besturen van de aandrijfmiddelen en de 10 15 889 3 liftmiddelen. Zo kan geheel automatisch het magazijnsysteem werken.The control means are thereby arranged for controlling the drive means and the lifting means. This allows the warehouse system to work fully automatically.
In weer een andere uitvoeringsvorm omvatten de besturingsmiddelen communicatiemiddelen. Met deze 5 communicatiemiddelen kan de besturing controleren of op het afleveradres iemand aanwezig is, zodat aan de hand hiervan de route eventueel aangepast kan worden, indien niemand op het afleveradres aanwezig is.In yet another embodiment, the control means comprise communication means. With these communication means, the control can check whether someone is present at the delivery address, so that the route can be adjusted if necessary, if no one is present at the delivery address.
In een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de 10 uitvinding omvatten de transportmiddelen een horizontaal verplaatsbare, uitschuifbare haak, welke haak kan aangrijpen op de opslagmiddelen, ten einde de opslagmiddelen in de bijbehorende baan voort te bewegen.In a preferred embodiment according to the invention the transport means comprise a horizontally displaceable, extendable hook, which hook can engage on the storage means, in order to move the storage means in the associated path.
Ook andere wijzen van voortbeweging van de 15 transportmiddelen is natuurlijk mogelijk. Zo kunnen bijvoorbeeld ook transportbanden aangebracht worden, die aangrijpen op bijvoorbeeld een zijkant van de ops1agmidde1en.Other ways of moving the transport means are of course also possible. For example, conveyor belts can also be provided which engage on, for example, a side of the storage means.
De uitvinding omvat verder een voertuig, dat 20 een inrichting zoals hierboven beschreven omvat.The invention further comprises a vehicle, which comprises a device as described above.
De uitvinding omvat verder een werkwijze voor het opslaan van objecten in een inrichting volgens de uitvinding, omvattende de stappen: - het via de afgifteopening in de 25 opslagmiddelen plaatsen van een object; - het in de besturing invoeren van een identificatie van het object; - het in de baan verplaatsen van de opslagmiddelen, zodanig dat een volgend object in de 30 opslagmiddelen geplaatst kan worden.The invention further comprises a method for storing objects in a device according to the invention, comprising the steps of: - placing an object via the dispensing opening in the storage means; - entering an identification of the object into the control; - moving the storage means in the path, such that a next object can be placed in the storage means.
De uitvinding omvat verder ook een werkwijze voor het uit een inrichting volgens de uitvinding uitnemen van een object, welke werkwijze de stappen omvat: 35 - het in de besturing ingeven van de identificatie van het object; 4 - het zodanig aansturen van de aandrijfraiddelen en/of de liftmiddelen, dat de opslagmiddelen met het object voor de afgifteopening geplaatst wordt.The invention also further comprises a method for extracting an object from a device according to the invention, which method comprises the steps of: - entering the identification of the object in the control; - controlling the drive means and / or the lifting means such that the storage means with the object is placed in front of the dispensing opening.
Deze en andere kenmerken van de uitvinding 5 worden nader toegelicht aan de hand van de bijgaande tekeningen·.These and other features of the invention are further elucidated with reference to the accompanying drawings.
figuur 1 toont in perspectivisch aanzicht met gedeeltelijk weggenomen delen een voertuig volgens de uitvinding met daarop een magazijnsysteem volgens de 10 uitvinding; figuur 2 toont een gedeeltelijk perspectivisch aanzicht met gedeeltelijk weggenomen delen van het magazijnsysteem volgens figuur 1; figuren 3a en 3b tonen aanzichten van de lift 15 volgens de uitvinding; figuur 4 toont een zijaanzicht van de lift met daarop een plateau; figuur 5 toont een detail V uit figuur 4; figuur 6 toont een perspectivisch aanzicht van 20 een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding; figuur 7 toont een derde uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding; figuren 8a en 8b tonen twee perspectivische onderaanzichten van de aandrijfmiddelen voor de plateaus; 25 figuur 9 toont een perspectivisch aanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van een lift volgens de uitvinding; figuur 10 toont een detail van figuur 9; figuur 11 toont een zijaanzicht van een tweede 30 uitvoeringsvorm van klemmiddelen volgens de uitvinding; en figuur 12 toont een perspectivisch aanzicht met gedeeltelijk weggenomen delen van de klemmiddelen volgens figuur 11.Fig. 1 shows a perspective view with partly removed parts of a vehicle according to the invention with thereon a storage system according to the invention; Figure 2 shows a partial perspective view with partially removed parts of the warehouse system according to Figure 1; figures 3a and 3b show views of the lift 15 according to the invention; Figure 4 shows a side view of the lift with a platform on it; Figure 5 shows a detail V from Figure 4; Figure 6 shows a perspective view of a second embodiment of the invention; Figure 7 shows a third embodiment of a device according to the invention; Figures 8a and 8b show two bottom perspective views of the drive means for the trays; Figure 9 shows a perspective view of a second embodiment of an elevator according to the invention; Figure 10 shows a detail of Figure 9; Figure 11 shows a side view of a second embodiment of clamping means according to the invention; and figure 12 shows a perspective view with partially removed parts of the clamping means according to figure 11.
35 In figuur 1 wordt een vrachtwagen 1 getoond met daarop een magazijnsysteem 2 volgens de uitvinding. Dit magazijnsysteem 2 heeft een behuizing 3 met daarin aangebrachte geleidingsrails 4, waarin plateaus 5 op 5 zwenkwielen 6 in een rechthoekige baan zijn geleid. Op de plateaus kunnen objecten 7 worden geplaatst.Figure 1 shows a truck 1 with a storage system 2 according to the invention thereon. This storage system 2 has a housing 3 with guide rails 4 arranged therein, in which trays 5 on 5 swivel wheels 6 are guided in a rectangular path. Objects 7 can be placed on the shelves.
In de inrichting 2 is verder een lift getoond met een hefinrichting 8 en een hefplateau 9, waarop een 5 plateau 5 van de onderste laag naar de bovenste laag of andersom getransporteerd kan worden.The device 2 furthermore shows an elevator with a lifting device 8 and a lifting platform 9, on which a platform 5 can be transported from the bottom layer to the top layer or vice versa.
Alhoewel niet getoond, is in de behuizing 3 een afgifteopening aangebracht, zodat de objecten 7 uitgenomen kunnen worden. Deze afgifteopening kan aan de 10 zijkant of aan de achterkant van de behuizing 3 zijn aangebracht.Although not shown, a dispensing opening is provided in the housing 3, so that the objects 7 can be taken out. This dispensing opening can be provided on the side or at the rear of the housing 3.
In de vrachtwagen 1 zijn verder communicatiemiddelen in de vorm van een telefoon 10 aangebracht en een satelliet navigatiesysteem 11 dat in 15 verbinding staat met een satelliet S. Zo wordt het voor de chauffeur mogelijk om zich te oriënteren en het juiste afleveradres te vinden.Furthermore, communication means in the form of a telephone 10 and a satellite navigation system 11 which are connected to a satellite S. are arranged in the truck 1. Thus it becomes possible for the driver to orientate himself and to find the correct delivery address.
Verder is in de inrichting 2 een barcodelezer 12 aangebracht waarmee de objecten geïdentificeerd kunnen 2 0 worden, zodat de besturing weet op welk plateau 5 welk object 7 zich bevindt. Wanneer nu de vrachtwagen naar een afleveradres toe rijdt, dan zal het systeem 2 automatisch het juiste object 7 voor de afgifteopening plaatsen, zodat wanneer het voertuig 1 op het afleveradres is 25 aangekomen, de chauffeur gemakkelijk het juiste object 7 uit de inrichting 2 kan nemen.Furthermore, a barcode reader 12 is provided in the device 2 with which the objects can be identified, so that the control knows on which platform 5 which object 7 is located. If the truck now drives to a delivery address, the system 2 will automatically place the correct object 7 for the delivery opening, so that when the vehicle 1 has arrived at the delivery address, the driver can easily take the correct object 7 from the device 2 .
In figuur 2 is in perspectivisch aanzicht de inrichting 2 getoond, waarbij de plateaus en objecten zijn weggelaten. Op de voorwand van de behuizing 2 is als 30 geleiding een rollenbaan 13 aangebracht, waarlangs de objecten kunnen rollen zonder aanzienlijke wrijving te veroorzaken. Als transportmiddelen voor de objecten zijn transporteenheden 14 aangebracht. Elke transporteenheid omvat een uitschuifbare pen 15, die in lengterichting 35 heen en weer verschuifbaar is. Door nu de pen 15 uit te steken, dan zal deze aangrijpen op een plateau 5. Vervolgens wordt de pen in lengterichting verschoven, zodat het plateau verschoven wordt en daarbij eventueel 1015828 6 ervoor liggende plateaus verder schuift. Zo is het op een relatief eenvoudig en goedkope wijze mogelijk de plateaus in hun baan te verschuiven.Figure 2 shows the device 2 in perspective view, wherein the trays and objects have been omitted. A roller conveyor 13 is provided on the front wall of the housing 2 as a guide, along which the objects can roll without causing considerable friction. Transport units 14 are provided as transport means for the objects. Each transport unit comprises an extendable pin 15, which can be moved back and forth in the longitudinal direction 35. By now protruding the pin 15, it will engage on a platform 5. Subsequently, the pin is shifted in the longitudinal direction, so that the platform is shifted and thereby possibly further sliding platforms 1015828 6 in front. Thus, it is possible to move the trays in their path in a relatively simple and inexpensive manner.
In figuur 3a is de lift opnieuw getoond met de 5 hefmiddelen 8 en het plateau 9. Verder is in het plateau 9 een sleuf 16 aangebracht waar doorheen een uitschuifbare pen 15 van een transporteenheid 14 kan bewegen. In figuur 3b is een zijaanzicht getoond van de lift. Het plateau 9 is in geleidingen 17 geleid. Verder 10 is de uitschuifbare pen 15 getoond, die aangrijpt op het plateau 5 met de zwenkwielen 6. De pen 15 wordt in lengterichting heen en weer geschoven door een cilinder 18.In figure 3a the lift is again shown with the lifting means 8 and the platform 9. Furthermore, a slot 16 is provided in the platform 9 through which an extendable pin 15 of a transport unit 14 can move. Figure 3b shows a side view of the lift. The plateau 9 is guided in guides 17. Furthermore, the extendable pin 15 is shown, which engages the platform 5 with the swivel wheels 6. The pin 15 is slid back and forth in the longitudinal direction by a cylinder 18.
In figuur 4 is een ander zijaanzicht getoond 15 van de lift volgens figuren 3a en 3b.Figure 4 shows another side view of the elevator according to figures 3a and 3b.
In figuur 5 is het detail V van figuur 4 nader getoond. Hierin is te zien dat het plateau 5 een flens 19 heeft die tussen twee klemdelen 20 is gehouden. Met deze klemdelen wordt het plateau 5 op de lift en tegen de 20 geleidingsrails van de verschillende lagen vastgehouden en wanneer het plateau van de lift geschoven moet worden, kunnen de klemmen 20 door middel van de elementen 21 gelost worden. In ruststand zullen de klemdelen door middel van de veren 22 de flens 19 van het plateau 5 25 vastklemmen.Figure 5 shows the detail V of Figure 4 in more detail. Herein it can be seen that the platform 5 has a flange 19 which is held between two clamping parts 20. With these clamping parts, the platform 5 is held on the elevator and against the guide rails of the different layers and when the platform is to be slid off the elevator, the clamps 20 can be released by means of the elements 21. In the rest position, the clamping parts will clamp the flange 19 of the platform 5 by means of the springs 22.
De werking van de inrichting is als volgt: plateaus 5 worden buiten de vrachtwagen 1 en buiten de inrichting 2 voorzien van objecten 7. Bij een bevoorradingsstation worden de plateaus in de inrichting 30 2 geschoven en door middel van de barcodelezer 12 wordt aan de besturing van inrichting 2 doorgegeven welke objecten zich op welke plateaus bevinden. In plaats van een barcode lezer kan ook een transponder systeem gebruikt worden.The operation of the device is as follows: trays 5 are provided with objects 7 outside the truck 1 and outside the device 2. At a supply station the trays are slid into the device 2 and by means of the barcode reader 12 the device 2, which objects are located on which shelves. A transponder system can also be used instead of a barcode reader.
35 De chauffeur rijdt vervolgens met de wagen 1 naar het eerste afleveradres. Daarbij wordt hij geholpen door de satelliet navigatie en tijdens zijn rit naar het afleveradres kan bijvoorbeeld de besturing door middel *. ft.·'· i v “;· 7 van een telefoon 10 naar de klant bellen om zo vast te stellen of het object afgeleverd kan worden. Indien dit het geval is, dan zal de besturing de plateaus 5 zodanig verschuiven met de transporteenheden 14 en de lift, dat 5 het plateau met het gewenste object zich op de lift bevindt en in de onderste positie. Wanneer nu de bestuurder bij het afleveradres is aangekomen, dan kan hij via een afgifteopening aan de achterzijde van de behuizing 3 het object 7 uitnemen en dit overhandigen.35 The driver then drives the car 1 to the first delivery address. He is assisted by the satellite navigation and during his journey to the delivery address, for example, the control by means of *. ft. · 'i v'; · 7 from a telephone 10 call the customer to determine if the item can be delivered. If this is the case, the control will shift the trays 5 with the transport units 14 and the lift such that the tray with the desired object is on the lift and in the lower position. When the driver has now arrived at the delivery address, he can take out the object 7 via a delivery opening at the rear of the housing 3 and hand it over.
10 Bij het vervolg van zijn rit zal vervolgens het systeem opnieuw de plateaus 5 verschuiven, zodat het object voor het volgende afleveradres zich weer voor de afgifteopening bevindt.During the remainder of its journey, the system will then again shift the trays 5, so that the object for the next delivery address is again in front of the delivery opening.
Figuur 6 toont een tweede uitvoeringsvorm 30 15 volgens de uitvinding. Deze uitvoeringsvorm is een stationaire inrichting, die bijvoorbeeld tegen de muur 31 van een magazijn geplaatst kan worden. Verder komt deze inrichting overeen met de in figuur 1 getoonde inrichting en dezelfde verwijzingscijfers zijn gebruikt voor 20 dezelfde onderdelen.Figure 6 shows a second embodiment according to the invention. This embodiment is a stationary device which can be placed, for example, against the wall 31 of a magazine. Furthermore, this device corresponds to the device shown in Figure 1 and the same reference numerals are used for the same parts.
In figuur 7 wordt een derde uitvoeringsvorm 40 volgens de uitvinding getoond. Deze inrichting kan zowel in een voertuig als in een magazijn geplaatst worden. Ook deze inrichting 40 omvat geleidingsrails 41 en rollebanen 25 42, die plateaus 43 (zie figuren 8a en 8b) kunnen geleiden. De plateaus 43 rijden tussen de geleidingsrails 41 over een grondvlak 44. Verder is er in de uitvoeringsvorm 40 een lift 45 aangebracht om plateaus vanaf de ene etage naar de andere te kunnen 3 0 transporteren.Figure 7 shows a third embodiment 40 according to the invention. This device can be placed both in a vehicle and in a warehouse. This device 40 also comprises guide rails 41 and roller tracks 42, which can guide trays 43 (see figures 8a and 8b). The trays 43 run between the guide rails 41 over a base surface 44. Furthermore, in the embodiment 40, a lift 45 is provided to be able to transport trays from one floor to the other.
Op de grondvlakken 44 zijn transportinrichtingen 46 aangebracht. Een dergelijke transportinrichting 46 bestaat uit een geleidingsstang 47, een om deze geleidingsstang 47 verplaatsbare plaat 48 35 en een bedieningsstang 49. De aandrijving 50 kan de bedieningsstang 49 roteren, zodat de plaat 48 in hoogterichting ten opzichte van de geleidingsstang 47 1015889 8 verplaatst. Tevens kan de aandrijving 50 de plaat 48 in langsrichting verschuiven.Transporting devices 46 are provided on the base surfaces 44. Such a transport device 46 consists of a guide rod 47, a plate 48 which is displaceable around this guide rod 47 and an operating rod 49. The drive 50 can rotate the operating rod 49, so that the plate 48 moves in the vertical direction relative to the guiding rod 47. The drive 50 can also move the plate 48 in the longitudinal direction.
In figuren 8a en 8b is getoond hoe de plateaus 43 door middel van de transportinrichting 46 verplaatst 5 kunnen worden. Aan de onderzijde van elk plateau 43 zijn nokken 51 aangebracht. De plaat 48 wordt nu door de bedieningsstang 49 zo geroteerd, dat deze in zijn onderste stand gebracht wordt. Zo wordt het mogelijk om de plaat 48 onder de nokken 51 door te schuiven.Figures 8a and 8b show how the trays 43 can be moved by means of the transport device 46. Cams 51 are provided on the underside of each platform 43. The plate 48 is now rotated by the operating rod 49 such that it is brought into its lower position. It thus becomes possible to slide the plate 48 under the cams 51.
10 Vervolgens wordt de bedieningsstang 49 opnieuw geroteerd zodat de plaat 48 in zijn bovenste stand komt. Door nu de plaat 48 in de richting van de pijl P in te trekken of in de richting van de pijl Q uit te schuiven, kunnen de plateaus 43 in hun geleidingen over de grondvlakken 44 15 verplaatst worden.Subsequently, the operating rod 49 is rotated again so that the plate 48 comes to its upper position. By now retracting the plate 48 in the direction of the arrow P or sliding it out in the direction of the arrow Q, the trays 43 can be moved in their guides over the ground surfaces 44.
In figuur 9 is een tweede uitvoeringsvorm van een lift 51 getoond. Deze lift heeft zijgeleidingen 52 waarin het liftplateau 53 geleid is. Dit liftplateau 53 omvat kogelomlooplagers 54 die de goede geleiding in de 20 zijgeleidingen 52 verzekeren. Op het liftdeel 53 is eveneens een transportinrichting 46 geplaatst.Figure 9 shows a second embodiment of an elevator 51. This lift has side guides 52 in which the lift platform 53 is guided. This lift platform 53 comprises ball-bearing bearings 54 which ensure proper guidance in the side guides 52. A transport device 46 is also placed on the lift part 53.
In figuur 10 is een detail van de in figuur 9 getoonde transportinrichting 46 getoond. Door middel van de pijlen is aangegeven dat de bedieningsstang 49 25 ingetrokken kan worden, zodat de plaat 48 tegen de nok 51 aanloopt. Om ervoor te zorgen dat de plaat 48 in zijn bovenste stand blijft staan, is een veer 55 aangebracht.Figure 10 shows a detail of the transport device 46 shown in Figure 9. It is indicated by means of the arrows that the operating rod 49 can be retracted, so that the plate 48 runs against the cam 51. To ensure that the plate 48 remains in its upper position, a spring 55 is provided.
In figuur 11 is een deel van een plateau 43 getoond. Dit plateau 43 heeft een zwenkwiel 56, dat aan 30 het frame 57 is bevestigd. Op het frame 57 is langs de rand een rollenbaan 58 aangebracht, die voor een wrijvingsarme geleiding zorgt. Het plateau omvat verder een flens 49 waarop een kleminrichting 60 kan aangrijpen. De kleminrichting 60 is nader getoond in figuur 12. De 35 kleminrichting 60 heeft een U-vormig framedeel 61, waaromheen twee U-vormige klemdelen 62 op geleidingen 63 zijn geplaatst. De klemdelen 62 worden door middel van veren 64 naar elkaar toe gedrongen, waardoor ze in 9 ruststand de flens 59 van een plateau 53 vastklemmen. Om de klemmende werking van de klemdelen op te heffen zijn balgen 65 aangebracht. Door deze balgen 65 op druk te brengen door middel van bijvoorbeeld perslucht of 5 hydraulische olie worden de klemdelen 62 uit elkaar gedrongen, waardoor plateaus 43 vrij langs de kleminrichting 60 kunnen bewegen.Figure 11 shows a part of a plateau 43. This platform 43 has a swivel wheel 56, which is attached to the frame 57. A roller conveyor 58 is provided on the frame 57 along the edge, which ensures a low-frictional guidance. The plateau further comprises a flange 49 on which a clamping device 60 can engage. The clamping device 60 is further shown in Figure 12. The clamping device 60 has a U-shaped frame part 61, around which two U-shaped clamping parts 62 are placed on guides 63. The clamping parts 62 are urged towards each other by means of springs 64, as a result of which they clamp the flange 59 of a platform 53 in a rest position. Bellows 65 are provided to eliminate the clamping action of the clamping parts. By pressurizing these bellows 65 by means of, for example, compressed air or hydraulic oil, the clamping parts 62 are forced apart, whereby plateaus 43 can move freely along the clamping device 60.
10158891015889
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1015889A NL1015889C2 (en) | 2000-08-08 | 2000-08-08 | Storage system for freight vehicle handling individually addressed packages for delivery to consignees comprises housing with first connecting rails in horizontal surface for formation of first closed track |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1015889 | 2000-08-08 | ||
| NL1015889A NL1015889C2 (en) | 2000-08-08 | 2000-08-08 | Storage system for freight vehicle handling individually addressed packages for delivery to consignees comprises housing with first connecting rails in horizontal surface for formation of first closed track |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1015889C2 true NL1015889C2 (en) | 2002-02-12 |
Family
ID=19771857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1015889A NL1015889C2 (en) | 2000-08-08 | 2000-08-08 | Storage system for freight vehicle handling individually addressed packages for delivery to consignees comprises housing with first connecting rails in horizontal surface for formation of first closed track |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1015889C2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002074663A1 (en) * | 2001-03-19 | 2002-09-26 | Coventry University | Container handling system |
| WO2009060458A2 (en) | 2007-11-08 | 2009-05-14 | Ilia Kharkover | A method and system for enabling automated receiving and retrieving of cargo for storing purposes |
| CN107497696A (en) * | 2017-09-11 | 2017-12-22 | 太仓迭世信息科技有限公司 | A kind of intelligent haulage equipment and its method of work that can freely convert memory space |
| CN107913853A (en) * | 2016-11-16 | 2018-04-17 | 揭阳市腾晟科技咨询有限公司 | Physical-distribution intelligent sorting equipment |
| WO2022094015A1 (en) * | 2020-10-28 | 2022-05-05 | Helgesen Industries, Inc. | Package storage and delivery unit |
| EP3228496B1 (en) * | 2016-04-08 | 2023-06-07 | StreetScooter GmbH | Delivery vehicle and method for delivering mail items to different places along a supply route |
| US12030420B2 (en) | 2023-04-21 | 2024-07-09 | Meru Capital Holdings, Llc | Package storage and delivery unit |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3999671A (en) * | 1975-02-24 | 1976-12-28 | Lutz David E | Article handling system |
| US4139109A (en) * | 1977-07-29 | 1979-02-13 | Murphy Robert P | Load lift assembly for trucks |
| JPS6031405A (en) * | 1983-06-29 | 1985-02-18 | Fuji Electric Co Ltd | Automatic cargo handling and transportation vehicle |
| EP0339136A1 (en) * | 1988-04-28 | 1989-11-02 | Nissei Limited | Horizontal circulation type parking apparatus |
| JPH05294412A (en) * | 1992-04-23 | 1993-11-09 | Daifuku Co Ltd | Rotary rack device |
| EP0826611A1 (en) * | 1995-11-30 | 1998-03-04 | Assa Industries (C.S.) Ltd | Storing system and method |
| US6059229A (en) * | 1996-08-06 | 2000-05-09 | Fuselage Engineering Services, Ltd. | Compact storing and retrieving apparatus particularly useful for aircraft |
-
2000
- 2000-08-08 NL NL1015889A patent/NL1015889C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3999671A (en) * | 1975-02-24 | 1976-12-28 | Lutz David E | Article handling system |
| US4139109A (en) * | 1977-07-29 | 1979-02-13 | Murphy Robert P | Load lift assembly for trucks |
| JPS6031405A (en) * | 1983-06-29 | 1985-02-18 | Fuji Electric Co Ltd | Automatic cargo handling and transportation vehicle |
| EP0339136A1 (en) * | 1988-04-28 | 1989-11-02 | Nissei Limited | Horizontal circulation type parking apparatus |
| JPH05294412A (en) * | 1992-04-23 | 1993-11-09 | Daifuku Co Ltd | Rotary rack device |
| EP0826611A1 (en) * | 1995-11-30 | 1998-03-04 | Assa Industries (C.S.) Ltd | Storing system and method |
| US6059229A (en) * | 1996-08-06 | 2000-05-09 | Fuselage Engineering Services, Ltd. | Compact storing and retrieving apparatus particularly useful for aircraft |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 009, no. 155 (M - 392) 29 June 1985 (1985-06-29) * |
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 018, no. 087 (M - 1559) 14 February 1994 (1994-02-14) * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002074663A1 (en) * | 2001-03-19 | 2002-09-26 | Coventry University | Container handling system |
| WO2009060458A2 (en) | 2007-11-08 | 2009-05-14 | Ilia Kharkover | A method and system for enabling automated receiving and retrieving of cargo for storing purposes |
| EP2217513A2 (en) * | 2007-11-08 | 2010-08-18 | Ilia Kharkover | A method and system for enabling automated receiving and retrieving of cargo for storing purposes |
| EP2217513A4 (en) * | 2007-11-08 | 2011-11-09 | Ilia Kharkover | A method and system for enabling automated receiving and retrieving of cargo for storing purposes |
| EP3228496B1 (en) * | 2016-04-08 | 2023-06-07 | StreetScooter GmbH | Delivery vehicle and method for delivering mail items to different places along a supply route |
| CN107913853A (en) * | 2016-11-16 | 2018-04-17 | 揭阳市腾晟科技咨询有限公司 | Physical-distribution intelligent sorting equipment |
| CN107497696A (en) * | 2017-09-11 | 2017-12-22 | 太仓迭世信息科技有限公司 | A kind of intelligent haulage equipment and its method of work that can freely convert memory space |
| CN107497696B (en) * | 2017-09-11 | 2019-06-04 | 上海孚迅机器人有限公司 | A kind of intelligent haulage equipment that can freely convert memory space and its working method |
| WO2022094015A1 (en) * | 2020-10-28 | 2022-05-05 | Helgesen Industries, Inc. | Package storage and delivery unit |
| US12030420B2 (en) | 2023-04-21 | 2024-07-09 | Meru Capital Holdings, Llc | Package storage and delivery unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11203487B2 (en) | Object handling system and method | |
| US11492212B2 (en) | Systems and methods for processing objects including transport vehicles | |
| EP0636557B1 (en) | Method and apparatus for accommodating goods in container | |
| US20140182242A1 (en) | Retail supply system | |
| CN114040864B (en) | System with automated lifting assembly and method of loading and unloading cargo from a delivery vehicle | |
| WO2001042111A1 (en) | Automated storage and retrieval system | |
| NL1015889C2 (en) | Storage system for freight vehicle handling individually addressed packages for delivery to consignees comprises housing with first connecting rails in horizontal surface for formation of first closed track | |
| US11383927B2 (en) | Shipping buffer for an order-picking system | |
| US6702542B1 (en) | Luggage transporter and loader and method therefor | |
| US10138059B2 (en) | Integrated supply chain building | |
| AU2054899A (en) | Loading and unloading system for cargo trucks, their trailers, transport containers and the like | |
| JPH08324709A (en) | Transporter with automatic high-rise warehouse | |
| NL1012682C2 (en) | Device for storage and transport of bulky containers. | |
| KR20200104356A (en) | Material handling device equipped with safety mechanisms for storage | |
| CN116265353A (en) | Cross-layer cabin adjusting device | |
| ES2961353T3 (en) | Warehousing and order picking system with improved storage capabilities and operating procedure | |
| CN117615978A (en) | Access station for an automated storage and retrieval system | |
| JP3396771B2 (en) | Depiler device | |
| JPS5841249B2 (en) | storage device | |
| NL2016316B1 (en) | Load handling system, as well as a mobile load guide, a loading / unloading device, a transverse displacement device, a transport vehicle and various methods for applying such a load handling system. | |
| NL8901263A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR STORING AND TRANSPORTING ROLLERBOARDS OR THE LIKE. | |
| JP4121072B2 (en) | Loading device | |
| NL1019803C2 (en) | Transport unit and method for distribution of loads in or on product carriers, such as containers, crates, cases, pallets, rollers, dollies and similar has cargo space in which at least two parallel extending track compartments are provided | |
| JP4090319B2 (en) | Package conversion method and package conversion equipment | |
| JP2716896B2 (en) | Article storage and transport system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20130301 |