NL1015486C2

NL1015486C2 - Machine for manufacturing electronic components, especially transistors, uses optical system to check position of lead frame before cropping leads to size

Info

Publication number: NL1015486C2
Application number: NL1015486A
Authority: NL
Inventors: Cornelis Nicolaas Gillesse; Carl Eric Emil Lehtonen
Original assignee: We Engineering B V
Priority date: 2000-06-21
Filing date: 2000-06-21
Publication date: 2001-12-28

Abstract

The unfinished components (26) are carried in lead frames along the bed of the machine by a pin transporter (18). Tools (4, 8) operated by hydraulic cylinders (6) are used to clamp and crop the excess lead lengths from the component. The pin transporter incorporates endless belts (14), pin plates (20) and pins (24).The positions of the components and tools are monitored by an optical sensing system.

Description

Titel: Inrichting voor het positioneren van producten in een bewerkingsinrichting.Title: Device for positioning products in a processing device.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het positioneren van producten in een bewerkingsinrichting. De uitvinding heeft in het bijzonder betrekking op een dergelijke inrichting voor het positioneren van producten tussen ten minste twee relatief ten opzichte van 5 elkaar beweegbare gereedschapsdelen voor het bewerken van althans gedeeltelijk plaatvormige producten. Een dergelijke inrichting is uit de praktijk bekend en wordt bijvoorbeeld geleverd door de firma Fico B.V. te Duiven, Nederland.The invention relates to a device for positioning products in a processing device. The invention particularly relates to such a device for positioning products between at least two tool parts movable relative to each other for processing at least partly plate-shaped products. Such a device is known from practice and is supplied, for example, by the company Fico B.V. in Duiven, the Netherlands.

Bij deze bekende inrichting, die bijvoorbeeld wordt gebruikt voor 10 het ponsen van metalen delen van electronische componenten zoals transistors of IC's, worden producten in zogenaamde leadframes aangevoerd. Daarin is een reeks componenten onderling verbonden door reeds gedeeltelijk voorgestanste metaaldelen. In de metaaldelen zijn transportopeningen voorzien. De inrichting omvat voorts twee ten opzichte 15 van elkaar beweegbare gereedschapsdelen waarmee bijvoorbeeld de verbindende delen van de metaaldelen kunnen worden weggesneden voor het verkrijgen van losse producten of waarmee poten van de componenten kunnen worden gezet of geknipt. In een der gereedschapsdelen is een enigszins beweegbare pen in de bewerkingsrichting van het 20 gereedschapsdeel voorzien die als positioneringsmiddel wordt gebruikt.In this known device, which is used, for example, for punching metal parts of electronic components such as transistors or ICs, products are supplied in so-called lead frames. In it, a series of components are interconnected by already partially pre-punched metal parts. Transport openings are provided in the metal parts. The device further comprises two tool parts movable relative to each other with which, for example, the connecting parts of the metal parts can be cut away in order to obtain loose products or with which legs of the components can be set or cut. In one of the tool parts, a slightly movable pin is provided in the working direction of the tool part, which is used as a positioning means.

Wanneer de producten tussen de gereedschapsdelen worden gepositioneerd dient deze pen exact in een positioneringsopeningen te kunnen worden bewogen. Slechts dan is het betreffende product, althans de reeks producten goed gepositioneerd. Kan de pen niet, althans niet zonder weerstand in een 25 positioneringsopening worden bewogen dan is van een juiste positionering geen sprake. Dit wordt geconstateerd door een met de beweegbare pen verbonden sensor die zeer geringe verplaatsingen kan constateren.When the products are positioned between the tool parts, this pin must be able to be moved exactly in a positioning hole. Only then is the relevant product, at least the range of products, well positioned. If the pin cannot be moved into a positioning opening, at least without resistance, then correct positioning is out of the question. This is detected by a sensor connected to the movable pin that can detect very small displacements.

1015486 21015486 2

Dit betekent dat de producten bijzonder nauwkeurig gepositioneerd moeten worden. Daartoe zijn transportmiddelen voorzien, in de vorm van een pennentransport. Dit is een inrichting voorzien van een serie armen die zich haaks op de transportrichting uitstrekken, aan hun einden elk voorzien 5 van twee zich evenwijdig aan elkaar en verticaal uitstrekkende pennen. De pennen kunnen met behulp van de armen verticaal worden bewegen, waardoor deze in en uit de transportopeningen kunnen worden bewogen. Wanneer zij in de transportopeningen zijn bewogen kunnen de armen in horizontale richting worden bewogen, in genoemde transportrichting, 10 waardoor de producten kunnen worden verschoven tussen twee zich evenwijdig aan elkaar en aan de transportrichting uitstrekkende, metalen geleidingsruggen.This means that the products must be positioned very precisely. Transport means are provided for this purpose, in the form of a pin transport. This is a device provided with a series of arms extending at right angles to the direction of transport, each having their ends with two pins extending parallel to each other and vertically. The pins can be moved vertically with the aid of the arms, so that they can be moved in and out of the transport openings. When they have been moved in the transport openings, the arms can be moved in a horizontal direction, in said transport direction, whereby the products can be moved between two metal guide ridges extending parallel to each other and to the transport direction.

Deze bekende inrichting heeft als nadeel dat de producten aanliggen tegen de stilstaande ruggen en daarlangs worden bewogen, 15 waardoor wrijving ontstaat. Dit kan een vloeiende beweging van de producten verhinderen en bovendien tot beschadiging van de producten leiden. In het bijzonder kunnen afwerklagen van de producten, bijvoorbeeld metallurgische lagen zoals tinlagen worden beschadigd, hetgeen vermeden dient te worden. Voorts kan het directe, schuivende contact leiden tot 20 statische lading van de producten. Een verder nadeel van deze bekende inrichting is dat voor elk type product specifiek gevormde geleidingsruggen moeten worden voorzien, welke kostbaar zijn en bovendien relatief veel ruimte innemen.The drawback of this known device is that the products abut the stationary ridges and are moved along them, whereby friction is caused. This can prevent a smooth movement of the products and also lead to damage to the products. In particular, finishing layers of the products, for example, metallurgical layers such as tin layers, can be damaged, which should be avoided. Furthermore, the direct sliding contact can lead to static charge of the products. A further drawback of this known device is that for each type of product specifically shaped guide ridges have to be provided, which are expensive and moreover take up relatively much space.

De uitvinding beoogt een positioneringsinrichting van de in de 25 inleiding beschreven soort, waarbij de genoemde nadelen zijn vermeden, met behoud van de voordelen daarvan. Daartoe wordt een inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 1.The invention contemplates a positioning device of the type described in the introduction, wherein the drawbacks mentioned are avoided, while the advantages thereof are retained. To this end, a device according to the invention is characterized by the measures according to claim 1.

Bij een inrichting volgens de uitvinding worden de producten opgenomen tussen de bandelementen. Daarbij worden de producten zodanig 30 aangegrepen dat deze opgesloten worden, ten minste in richtingen anders 1015485 3 dan de transportrichting. De bandelementen kunnen evenwijdig aan elkaar, evenwijdig aan de transportrichting bewegen. Dit betekent dat de bandelementen kunnen meebewegen met de producten, zodat geen relatieve beweging ontstaat tussen de producten en de geleidingsmiddelen of andere 5 elementen van de inrichting in contact met de producten. Hierdoor worden de producten tijdens transport goed beschermd zowel als bijzonder nauwkeurig gepositioneerd. Bovendien kunnen de bandelementen eenvoudig worden uitgewisseld voor andere bandelementen, passend bij andere producten, terwijl de bandelementen relatief weinig ruimte 10 innemen.In a device according to the invention, the products are included between the band elements. The products are thereby gripped such that they are enclosed, at least in directions other than the direction of transport. The belt elements can move parallel to each other, parallel to the transport direction. This means that the band elements can move with the products, so that no relative movement occurs between the products and the guiding means or other elements of the device in contact with the products. As a result, the products are well protected during transport as well as positioned very precisely. Moreover, the tire elements can easily be exchanged for other tire elements, matching other products, while the tire elements take up relatively little space.

De bandelementen zijn bij voorkeur enigszins ruw uitgevoerd, althans zodanig dat verschuiving van de producten ten opzichte van de bandelementen in de transportrichting eenvoudig wordt verhinderd, zonder dat vastzetmiddelen noodzakelijk zijn voor de producten.The band elements are preferably made somewhat rough, at least in such a way that displacement of the products relative to the band elements in the transport direction is easily prevented, without fastening means being required for the products.

15 In een nadere uitwerking wordt een inrichting volgens de uitvinding voorts gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 2.In a further elaboration, a device according to the invention is further characterized by the measures according to claim 2.

Met behulp van de profilering wordt het voordeel bereikt dat de producten in alle richtingen anders dan de transportrichting kunnen worden opgesloten tussen de bandelementen, waardoor de positionering nog 20 verder wordt verbeterd en vereenvoudigd.With the aid of the profiling, the advantage is achieved that the products can be enclosed between the belt elements in all directions other than the direction of transport, whereby the positioning is further improved and simplified.

Bij voorkeur zijn de bandelementen enigszins elastisch, althans dwars op de transportrichting, waardoor klemming kan worden verkregen als gevolg van elastische vervorming. Daarbij kunnen de bandelementen door geleidingselementen worden ondersteund, in een richting haaks op de 25 transportrichting, waardoor wegdrukken van de bandelementen wordt verhinderd.Preferably, the band elements are somewhat elastic, at least transverse to the direction of transport, whereby clamping can be obtained as a result of elastic deformation. The band elements can herein be supported by guide elements, in a direction perpendicular to the transport direction, so that the band elements are not pushed away.

In een eerste nadere uitvoeringsvorm wordt een inrichting voorts gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 5.In a first further embodiment, a device is further characterized by the measures according to claim 5.

Met een dergelijke inrichting worden de producten tijdens gebruik 30 met behulp van verplaatsingsmiddelen anders dan de bandelementen 1015486 4 aangedreven, waarbij de meelopende bandelementen in hoofdzaak als ondersteuningsmiddel functioneren.With such a device, the products are driven during use by means of displacing means other than the belt elements 1015486 4, the running belt elements functioning mainly as a supporting means.

In een alternatieve of nadere uitwerking wordt een inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 6.In an alternative or further elaboration, a device according to the invention is characterized by the measures according to claim 6.

5 Aandrijving van de bandelementen voor verplaatsing van de producten biedt het voordeel dat een nog eenvoudiger inrichting wordt verkregen, met directe aandrijving van de producten. Daarbij verdient het de voorkeur dat de aandrijfmiddelen voor de bandelementen zijn gesynchroniseerd.Driving the belt elements for moving the products offers the advantage that an even simpler device is obtained, with direct driving of the products. It is then preferred that the drive means for the tire elements are synchronized.

10 De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het verplaatsen van producten, gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 10.The invention further relates to a method for moving products, characterized by the measures according to claim 10.

Met een dergelijke werkwijze kunnen producten eenvoudig worden vastgenomen, getransporteerd en vastgehouden tijdens bewerking. De 15 bandelementen kunnen daarbij compact en eenvoudig worden uitgevoerd en zijn relatief goedkoop en eenvoudig aan te passen op specifieke producten.With such a method, products can be easily captured, transported and held during processing. The 15 band elements can be designed in a compact and simple manner and are relatively inexpensive and easy to adapt to specific products.

De uitvinding heeft voorts betrekking op het gebruik van bandelementen voor het verplaatsen van producten, gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 15.The invention further relates to the use of band elements for moving products, characterized by the measures according to claim 15.

20 De uitvinding heeft daarenboven betrekking op een bandelement voor gebruik in een inrichting of werkwijze volgens de uitvinding, gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 16.The invention furthermore relates to a band element for use in an apparatus or method according to the invention, characterized by the measures according to claim 16.

In de verdere volgconclusies zijn nadere voordelige uitwerkingen van de uitvinding gegeven.In the further subclaims, further advantageous elaborations of the invention are given.

25 Ter verduidelijking van de uitvinding zullen uitvoeringsvoorbeelden van een inrichting en werkwijze worden beschreven aan de hand van de tekening. Daarin toont: fig. 1 in perspectivisch aanzicht een bewerkingsinrichting met positioneringsmiddelen volgens de uitvinding; 1015486 5 fig. 2 in perspectivisch aanzicht de inrichting volgens conclusie 1, met grotendeels weggenomen gereedschapsdelen; fig. 3 in uitvergroting een zijaanzicht van een positioneringsinrichting volgens de uitvinding; 5 fig. 4a in bovenaanzicht een einddeel van een transportinrichting volgens de uitvinding; en fig. 4b het gedeelte van de transportinrichting volgens figuur 4a, horizontaal doorgesneden.To clarify the invention, exemplary embodiments of an apparatus and method will be described with reference to the drawing. In the drawing: Fig. 1 shows a perspective view of a processing device with positioning means according to the invention; Fig. 2 shows in perspective view the device according to claim 1, with largely tool parts removed; Fig. 3 is an enlarged side view of a positioning device according to the invention; Fig. 4a is a top view of an end part of a transport device according to the invention; and Fig. 4b shows the section of the transport device according to Fig. 4a, cut horizontally.

In deze beschrijving hebben gelijke of corresponderende delen 10 gelijke of corresponderende verwijzingscijfers. De in de figuren getoonde producten zijn slechts als voorbeeld gegeven. De uitvinding dient geenszins daartoe beperkt te worden uitgelegd.In this description, like or corresponding parts 10 have like or corresponding reference numerals. The products shown in the figures are given by way of example only. The invention is in no way to be construed to limit this.

Een bewerkingsinrichting als getoond in fig. 1 en 2 is nader beschreven in de op dezelfde dag door aanvraagster ingediende Nederlandse 15 octrooiaanvrage getiteld: "Inrichting en werkwijze voor het positioneren en bewerken van producten", welke octrooiaanvrage wordt geacht hierin door referentie te zijn opgenomen.A processing device as shown in Figs. 1 and 2 is described in more detail in the Dutch patent application filed on the same day by the applicant entitled: "Device and method for positioning and processing products", which patent application is considered to be incorporated herein by reference.

Fig. 1 toont in perspectivisch bovenaanzicht een bewerkingsinrichting 1, voorzien van een montagedeel 2 met daarop 20 gemonteerd een eerste gereedschapsdeel 4 en een ten opzichte daarvan met behulp van een beweginsmechanisme 6 beweegbaar tweede gereedschapsdeel 8.Fig. 1 shows a perspective view from above of a machining device 1, provided with a mounting part 2 with a first tool part 4 mounted thereon and a second tool part 8 movable relative thereto with the aid of a moving mechanism 6.

Tussen de gereedschapsdelen 4, 8 strekken zich geleidingsmiddelen 12 uit, in de getoonde uitvoeringsvorm in de vorm van evenwijdige, eindloze 25 bandelementen 14, gevoerd over eindrollen 16. Deze zullen nog nader worden toegelicht aan de hand van de figuren 3 en 4. De bandelementen 14 maken deel uit van aan- en afvoermiddelen, waartoe tevens verplaatsingsmiddelen 18 behoren, in de getoonde uitvoeringsvorm in de vorm van een op zichzelf bekend pennentransport. Deze 30 verplaatsingsmiddelen 18 omvatten in de getoonde uitvoeringsvorm een 10154S6 6 viertal zich evenwijdig aan het montagedeel 2 uitstrekkende penplaten 20, in de richting P heen en weer beweegbaar, waarbij de richting P zich evenwijdig aan de bandelementen 14 uitstrekt. Aan het vrije einde is elke penplaat 20 voorzien van zich verticaal uitstrekkende pennen 24, welke met 5 behulp van een draagstrip 22 en de penplaten 20 in verticale richting beweegbaar zijn tussen een eerste stand waarbij de pennen 24 zich boven de bandelementen 14 uitstrekken en een tweede positie waarbij de pennen 24 zich althans gedeeltelijk tussen de bandelementen 14 uitstrekken. Op het doel hiervan wordt nog nader teruggekomen.Guide means 12 extend between the tool parts 4, 8, in the embodiment shown in the form of parallel, endless belt elements 14, passed over end rollers 16. These will be further elucidated with reference to Figures 3 and 4. The belt elements 14 form part of supply and discharge means, which also include displacement means 18, in the shown embodiment in the form of a pin transport known per se. In the shown embodiment, these displacing means 18 comprise a ten-pin plates 20 extending parallel to the mounting part 2, movable to and fro in the direction P, the direction P extending parallel to the band elements 14. At the free end, each pin plate 20 is provided with vertically extending pins 24, which are movable in vertical direction by means of a carrying strip 22 and the pin plates 20 between a first position, wherein the pins 24 extend above the band elements 14 and a second position in which the pins 24 extend at least partly between the band elements 14. The purpose of this will be discussed in more detail later.

10 De bandelementen 14 strekken zich tussen de gereedschapsdelen 4, 8 uit, zodanig dat de producten 26, in de getoonde uitvoeringsvorm een leadframe 28 waarin de producten 26 zijn opgenomen, tussen de gereedschapsdelen kunnen worden ingevoerd en weer kunnen worden afgevoerd, met behulp van de aan- en afvoermiddelen. Het leadframe 28 15 omvat producten 26, in de getoonde uitvoeringsvorm transistoren. Met behulp van de gereedschapsdelen 4, 8 kunnen de transistoren 26 bijvoorbeeld uit het leadframe 28 worden gestanst, kunnen de poten daarvan worden bewerkt en dergelijke. Uiteraard kunnen de gereedschapsdelen 4, 8 bij toepassing bij andere producten andere 20 gereedschappen dragen. Ook kan de transportinrichting bij andere gereedschappen worden toegepast.The band elements 14 extend between the tool parts 4, 8, such that the products 26, in the shown embodiment a lead frame 28 in which the products 26 are accommodated, can be introduced between the tool parts and can be discharged again, using the means of supply and disposal. The lead frame 28 15 comprises products 26, in the embodiment shown transistors. With the aid of the tool parts 4, 8, the transistors 26 can for instance be punched out of the lead frame 28, the legs thereof can be machined and the like. The tool parts 4, 8 can of course carry other tools when used with other products. The transport device can also be used with other tools.

Zoals duidelijk blijkt uit de figuren is tijdens gebruik het leadframe 28 tussen de bandelementen 14 opgesloten. Daartoe zijn de bandelementen 14 specifiek gevormd, zoals nader als worden toegelicht aan 25 de hand van in het bijzonder figuur 3.As is clear from the figures, the lead frame 28 is enclosed between the band elements 14 during use. For this purpose, the band elements 14 are specifically formed, as will be further elucidated with reference to Figure 3 in particular.

Figuur 3 toont vanaf de invoerzijde de transportmiddelen 12, in het bijzonder de omkeerrollen 16, gedragen op zich haaks op de montageplaat 2, evenwijdig aan elkaar uitstrekkende rotatieassen 17. Elke omkeerrol draagt een tandriemwiel 30 met buitenvertanding 32 waarop de band 14 wordt 30 geleid. De band 14 is aan de binnenzijde voorzien van een vertanding 34, in 101·*^** 7 figuur 4b ter hoogte van de keerrollen 16 getoond, welke binnenvertanding 34 is aangepast op de buitenvertanding 32 van het tandriemwiel 30. Daardoor wordt slip van de bandelementen 14 ten opzichte van de tandriemwielen 30 verhinderd. Overigens kunnen bandelement en 5 omkeerrol ook anders worden uitgevoerd, bijvoorbeeld glad. Het in figuur 3 ter linker zijde getoonde bandelement 14 ligt enigszins hoger dan het ter rechter zijde getoonde bandelement, hetgeen het gevolg is van het feit dat bij het getoonde product 26 ter linkerzijde het leadframe 28 hoger ligt dan de poten 27, althans het de poten omvattende deel van het leadrame 28 ter 10 rechter zijde. Bij andere producten kan deze positie anders worden gekozen.Figure 3 shows from the input side the transport means 12, in particular the reversing rollers 16, carried on perpendicular to the mounting plate 2, rotation axes 17 extending parallel to each other. Each reversing roller carries a toothed belt wheel 30 with outer toothing 32 on which the belt 14 is guided. The belt 14 is provided on the inside with a toothing 34, shown in Figure 4b at the height of the return rollers 16, which inner toothing 34 is adapted to the outer toothing 32 of the toothed belt wheel 30. As a result, slip of the band elements 14 with respect to the toothed belt wheels 30 are prevented. Incidentally, belt element and reversing roller can also be designed differently, for instance smooth. The band element 14 shown on the left side in figure 3 is slightly higher than the band element shown on the right side, which is due to the fact that with the product 26 shown on the left the lead frame 28 is higher than the legs 27, at least the legs comprising part of the lead frame 28 on the right side. This position can be chosen differently for other products.

Elk bandelement 14 is vervaardig uit een enigszins elastisch materiaal, bijvoorbeeld rubber of een elastomeer kunststof, waarbij in het buitenoppervlak 36 een groef 38 is voorzien, welke groef een hoogte heeft, gemeten evenwijdig aan de lengteas L van de assen 17, welke ongeveer 15 overeenkomt met de dikte van respectievelijk het leadframe 28 ter linkerzijde en de dikte van de poten 27, althans het de poten 27 omvattende deel van het leadframe 28 ter rechterzijde. De groef 38 ter rechter zijde is derhalve minder hoog dan die ter linker zijde. Bij voorkeur is de hoogte van de respectieve groeven 38 zodanig gekozen dat het leadframe 28 en de poten 20 27 daarin slechts kunnen worden op genomen door geringe elastische vervorming van de randen 39 aan weerszijden van de betreffende groef 38, zodanig dat wordt verhinderd dat de producten 26 ten opzichte van de bandelementen 14 kunnen verschuiven. De producten 26, althans het leadframe 28 wordt door de bandelementen 14 vastgeklemd. In deze positie 25 kunnen de pennen 24 in verticale richting in en uit positioneergaten 40 worden bewogen, tussen de bandelementen, zoals eerder besproken.Each band element 14 is made of a somewhat elastic material, for example rubber or an elastomeric plastic, in which in the outer surface 36 a groove 38 is provided, which groove has a height, measured parallel to the longitudinal axis L of the axes 17, which corresponds approximately 15 with the thickness of the lead frame 28 on the left side and the thickness of the legs 27, at least the part of the lead frame 28 on the right side, comprising the legs 27. The groove 38 on the right side is therefore less high than that on the left side. Preferably, the height of the respective grooves 38 is chosen such that the lead frame 28 and legs 20 27 can be received therein only by slight elastic deformation of the edges 39 on either side of the respective groove 38, such that the products are prevented 26 can shift with respect to the band elements 14. The products 26, at least the lead frame 28, is clamped by the band elements 14. In this position 25, the pins 24 can be moved vertically in and out of positioning holes 40, between the band elements, as discussed earlier.

Het zal duidelijk zijn dat wanneer de pennen 24 van ten minste één penplaat 20 in positioneergaten 40 zijn bewogen, het leadframe 28 bij beweging van de verplaatsingsmiddelen 18 zal worden meegenomen, onder 30 gelijktijdige verplaatsing van de bandelementen 14. De 1 o 5 4 8 8 8 verplaatsingsmiddelen 18 zullen daarbij steeds met de pennen 24 in de eerste positie worden bewogen over een afstand X, bijvoorbeeld corresponderend met de afstand X tussen twee positioneergaten 40 of een veelvoud daarvan, in een richting tegengesteld aan de gewenste 5 transportrichting T van de leadframes 28. Vervolgens worden de pennen 24 in de tweede positie gebracht, passend in genoemde positioneergaten 40, waarna de verplaatsingsmiddelen 18 over dezelfde afstand X in de transportrichting T worden bewogen voor verplaatsing van het leadframe. Deze verplaatsingen vinden uiteraard plaats wanneer de gereedschapsdelen 10 4 en 8 uit elkaar zijn bewogen, zoals getoond in figuur 1.It will be clear that when the pins 24 of at least one pin plate 20 have been moved into positioning holes 40, the lead frame 28 will be carried along with movement of the displacing means 18, while simultaneously displacing the band elements 14. The 1 4 5 8 8 moving means 18 will then always be moved with the pins 24 in the first position over a distance X, for instance corresponding to the distance X between two positioning holes 40 or a multiple thereof, in a direction opposite to the desired transport direction T of the lead frames 28 The pins 24 are then brought into the second position, fitting into said positioning holes 40, after which the displacement means 18 are moved by the same distance X in the transport direction T for displacement of the lead frame. These displacements naturally take place when the tool parts 104 and 8 are moved apart, as shown in Figure 1.

Op een wijze zoals bijvoorbeeld beschreven in de eerder genoemde Nederlandse octrooiaanvrage getiteld "Inrichting en werkwijze voor het positioneren en bewerken van producten" kunnen zeer nauwkeurig bewerkingen worden uitgevoerd op de leadframes, althans de producten.In a manner as described, for example, in the aforementioned Dutch patent application entitled "Device and method for positioning and processing products", very precise operations can be performed on the lead frames, at least the products.

15 Daarbij kunnen bijvoorbeeld de producten 26 althans gedeeltelijk worden losgesneden uit het leadframe. Juist doordat verplaatsingen van het leadframe 28 ten opzichte van de bandelementen 14 te allen tijde worden verhinderd en het leadframe met de producten slechts tegelijkertijd met de bandelementen in de richting T kan worden bewogen wordt de gewenste 20 zeer nauwkeurige positionering van de producten, althans van de leadframes mogelijk. Overigens wordt opgemerkt dat met behulp van een positioneerinrichting 12 met bandelementen 14 volgens de uitvinding ook losse producten kunnen worden ingevoerd en getransporteerd, waarbij bijvoorbeeld de onderlinge afstand met behulp van aansluitende 25 invoermiddelen kan worden bepaald, welke onderlinge afstand nauwkeurig zal worden gehandhaafd door de klemmende, althans opsluitende werking van de bandelementen 14, in het bijzonder de groeven 38 en langsranden 39.For example, the products 26 can at least partially be cut loose from the lead frame. Precisely because displacements of the lead frame 28 relative to the band elements 14 are prevented at all times and the lead frame with the products can only be moved in the direction T with the band elements at the same time, the desired highly accurate positioning of the products, at least of the lead frames possible. Incidentally, it is noted that with the aid of a positioning device 12 with band elements 14 according to the invention, loose products can also be imported and transported, wherein, for example, the mutual distance can be determined by means of connecting input means, which mutual distance will be accurately maintained by the clamping at least confining action of the band elements 14, in particular the grooves 38 and longitudinal edges 39.

In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld zijn de bandelementen 14 30 niet aangedreven, hetgeen betekent dat deze vrij kunnen bewegen door 1015486 9 rotatie van de tandriemwielen 30. Het is evenwel ook mogelijk één of beide bandelementen 14 aan te drijven, bijvoorbeeld door aandrijving van één of meer van de tandriemwielen 30. Daardoor wordt de mogelijkheid verkregen producten te transporteren zonder gebruik te maken van genoemd 5 pennentransport. De aandrijving voor de bandelementen zijn daarbij bij voorkeur gesynchroniseerd op op zichzelf bekende wijze.In the exemplary embodiment shown, the belt elements 14 are not driven, which means that they can move freely by rotation of the toothed belt wheels 30. However, it is also possible to drive one or both belt elements 14, for instance by driving one or more of the toothed belt wheels 30. As a result, the possibility is obtained of transporting products without using said pin transport. The drive for the tire elements are preferably synchronized in a manner known per se.

De omlooprollen, althans de tandriemwielen 30 hebben een relatief kleine diameter. Bij voorkeur is deze kleiner dan de afstand tussen de bandelementen 14. Daardoor zijn de inloop en uitloop tussen de 10 bandelementen, dat wil zeggen de delen waar deze niet meer evenwijdig verlopen, bijzonder kort. Bovendien wordt daardoor de totale inbouwbreedte van de transportmiddelen nog verder beperkt.The circulating rollers, at least the toothed belt wheels 30, have a relatively small diameter. It is preferably smaller than the distance between the band elements 14. As a result, the run-in and run-out between the 10 band elements, that is to say the parts where they no longer run parallel, are particularly short. Moreover, the total installation width of the transport means is thereby further limited.

De uitvinding is geenszins beperkt tot de in de beschrijving en de figuren getoonde uitvoeringsvoorbeelden. Vele variaties daarop zijn 15 mogehjk binnen het door de conclusies geschetste raam van de uitvinding.The invention is by no means limited to the exemplary embodiments shown in the description and the figures. Many variations thereof are possible within the framework of the invention outlined by the claims.

Zo kunnen de bandelementen 14 andere profileringen hebben, aangepast aan de te transporteren producten. Zo kunnen bijvoorbeeld getrapte groeven of meerdere groeven zijn voorzien, welke ook althans gedeeltelijk naar boven en/of naar onder open kunnen zijn, bijvoorbeeld 20 wanneer producten dienen te worden opgenomen met zich evenwijdig aan het vlak van tekening in figuur 3 uitstrekkende plaatdelen. Ook kunnen in plaats van of naast de doorlopende groeven 38 uitsparingen in de bandelementen 14 zijn aangebracht, in lengterichting van het bandelement gezien onderhng gescheiden door ruggen of dergelijke, in welke gaten 25 productdelen kunnen worden opgenomen. Ook kan één of elk bandelement zijn voorzien van zich buiten het oppervlak uitstrekkende nokken, ruggen, ribben of dergelijke, voor aangrijping en positionering van te transporteren producten, bijvoorbeeld wanneer deze producten zijn voorzien van voor aangrijping daardoor geschikte openingen, uitsparingen of dergehjke.For example, the tire elements can have 14 different profiles, adapted to the products to be transported. For example, stepped grooves or a plurality of grooves can be provided, which can also be open at least partly upwards and / or downwards, for instance when products are to be received with plate parts extending parallel to the plane of the drawing in figure 3. Instead of or next to the continuous grooves 38, recesses can also be provided in the band elements 14, viewed in the longitudinal direction of the band element, separated by ridges or the like, in which holes 25 product parts can be received. One or each band element can also be provided with cams, ridges, ribs or the like extending outside the surface, for engaging and positioning products to be transported, for instance when these products are provided with openings, recesses or the like suitable for engaging thereby.

1015486 101015486 10

In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld zijn de bandelementen 14 geleid rond steunvlakken in de vorm van ruggen 42, zodanig dat bewegingen van de bandelementen 14 haaks op de transportrichting T in hoofdzaak worden verhinderd. Dit betekent dat de bandelemeten 14 over 5 hun lengte worden ondersteund. Indien gewenst kan enige beweging in genoemde richting haaks op de transportrichting T van de bandelementen 14 worden toegestaan, bijvoorbeeld door de ruggen 42 geheel of gedeeltelijk weg te laten. De bandelementen 14 kunnen aan hun in transportrichting gezien achterliggende einde aansluiten op verder transportmiddelen, 10 bijvoorbeeld een lopende band, schudband, schudkom of dergelijke, doch de producten kunnen bijvoorbeeld ook worden vrijgegeven naar een verzamelbak of dergelijke. De producten zullen eenvoudig door de bandelementen 14 worden vrijgegeven wanneer deze het genoemde in transportrichting achterliggende einde passeren.In the exemplary embodiment shown, the band elements 14 are guided around supporting surfaces in the form of ridges 42, such that movements of the band elements 14 perpendicular to the direction of transport T are substantially prevented. This means that the tape measures 14 are supported over their length. If desired, some movement in said direction at right angles to the conveying direction T of the belt elements 14 can be permitted, for example by omitting the ridges 42 in whole or in part. The band elements 14 can connect at their rear end, seen in transport direction, to further transport means, for instance a conveyor belt, shaking belt, shaking bowl or the like, but the products can for instance also be released to a collecting bin or the like. The products will be released simply by the belt elements 14 when they pass the said end lying in transport direction.

15 Deze en vele vergelijkbare variaties worden geacht binnen het door de conclusies geschetste raam van de uitvinding te vallen.These and many comparable variations are considered to fall within the framework of the invention outlined by the claims.

10154861015486

Claims

1. Device for positioning products in a processing device, provided with tool parts movable relative to each other and supply and discharge means for products to and from a position at said tool parts, wherein guide means 5 are provided for guiding products in the supply and / or discharge means, which guide means comprise at least two endless belt elements extending at least between or along the tool parts, approximately parallel to each other, between which products can be clamped, at least enclosed in directions other than the longitudinal direction of the belt elements.

2. Device as claimed in claim 1, wherein the band elements are provided with a profiling in the form of at least one groove or back, such that during use products can be clamped between the band elements in an at least partly in the at least one groove or position extending on the at least one back and being able to move in this position in the longitudinal direction of the band elements.

Device as claimed in claim 1 or 2, wherein the band elements are made somewhat elastic, such that the products are clamped during use by at least elastic deformation.

Device as claimed in claim 3, wherein the band elements extend along supporting surfaces, such that when products are placed between the band elements, the band elements are supported by the supporting surfaces.

5. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein displacement means are provided for engaging products between the belt elements, which displacement means are at least partly movable in a transport direction parallel to the longitudinal direction of the belt elements for at least shifting products therebetween.

6. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein during use the belt elements are driven for displacement of the products.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the band elements each pass over two end rollers, which end rollers have a diameter smaller than the distance between the band elements.

8. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein at least the supply means are arranged for supplying a strip of mutually connected products, in particular a lead-frame electronic components, the tool parts being arranged for processing the products in the strip.

9. Device as claimed in claim 8, wherein the tool parts are arranged for detaching products from at least the strip, wherein the discharge means are arranged for discharge of the detached products.

10. Method for moving products, at least along or by tools, wherein products are brought in a preselected position between two endless belt elements extending at least partly parallel to each other and extending along or between tool parts, such that the products are clamped by the band elements, at least enclosed, after which the products are driven, such that the products are at least partly brought next to or between tool parts and are processed therewith, after which the processed products are removed with the aid of the band elements.

11. Method as claimed in claim 10, wherein the products are driven with displacing means engaging thereon, wherein the belt elements move freely over end rollers and move with the products. 1015486

The method of claim 10, wherein the belt elements are driven.

13. Method as claimed in any of the claims 10-12, wherein the products with opposite ends are at least partly received in grooves or like recesses in the band elements, such that at least movements relative to the band elements in directions enclosing an angle with the direction of movement of the band elements are thereby prevented.

Method according to any one of claims 10 -13, wherein the products 10 are fed in series, preferably mutually connected in strips, between the band elements.

15. Use of at least two, at least partly parallel, endless and free-moving or driven belt elements for supplying, removing and retaining products to be processed to, in and from tools.

Belt element for use in a device according to any one of claims 1 to 9 or in a method according to any one of claims 10-14, made of a somewhat elastic plastic or rubber and provided with a profiling with at least one groove or back on the the side turned away from the rollers during use. 1015486