NL1015132C2

NL1015132C2 - Cylinder with lock.

Info

Publication number: NL1015132C2
Application number: NL1015132A
Authority: NL
Inventors: Heuvel Bernardus Johannes Olde
Original assignee: Heuvel Bernardus Johannes Olde
Priority date: 2000-05-08
Filing date: 2000-05-08
Publication date: 2001-11-13
Also published as: EP1281010A1; AU2001258920A1; WO2001086168A1

Description

1 ·1

CILINDER MET BLOKKERINGCYLINDER WITH LOCK

De onderhavige uitvinding betreft een cilinder voor het manipuleren van een last, omvattende: - een cilinderhuis met een cilinderkamer hierin; - een in de cilinderkamer beweegbaar samenstel van een 5 zuiger in de cilinderkamer en een met de zuiger verbonden en zich tot buiten de cilinderkamer uitstrekkende zuiger-stang, waarbij de cilinder een in hoofdzaak niet-lineaire krachtkarakteristiek heeft en de last een in hoofdzaak hiervan afwijkende krachtkarakteristiek heeft.The present invention relates to a cylinder for manipulating a load, comprising: - a cylinder housing with a cylinder chamber therein; an assembly movable in the cylinder chamber of a piston in the cylinder chamber and a piston rod connected to the piston and extending outside the cylinder chamber, the cylinder having a substantially non-linear force characteristic and the load deviating substantially from this has power characteristic.

10 Dergelijke cilinders zijn bekend en gebruike lijk, waarbij bijv. van wrijvingselementen gebruik wordt gemaakt. Bijvoorbeeld zijn gasveren bekend, waarbij de dichting van de cilinderkamer om de zuigerstang extra wrijvingskracht uitoefent op de wrijvingsstang om te 15 voorkomen, dat de door de last uitgeoefende kracht het samenstel op ongewenste momenten in de cilinderkamer kan doen verplaatsen. Te denken valt aan de situatie, waarbij een blokkering buiten werking wordt gesteld en niet gewenst is, dat hierbij de gasveer direct comprimeert 20 onder inwerking van de last, maar op de plaats blijft.Such cylinders are known and customary, eg using friction elements. For example, gas springs are known in which the seal of the cylinder chamber around the piston rod exerts additional frictional force on the friction rod in order to prevent the force exerted by the load from causing the assembly to move in the cylinder chamber at undesirable moments. One can think of the situation in which a blocking is deactivated and it is not desirable for the gas spring to compress directly under the action of the load, but to remain in place.

Een cilinder met een dergelijke configuratie heeft als nadeel, dat een constante wrijvingskracht in het hele werkingsgebied van de krachtkarakteristieken wordt toegepast, zodat slechts in bepaalde punten van dit 25 werkingsgebied een balancering optreedt. Op andere punten in het werkingsgebied van de krachtkarakteristieken wordt echter juist het verschil zozeer versterkt, dat bediening wordt belemmerd. Te denken valt aan een gasveer, die bijv. de hoogte-instelling vormt voor een stoel. Om de 30 stoel dan lager te stellen - de gasveer te comprimeren -dient vaak weer de met het wrijvingselement toegevoegde weerstand door een gebruiker overwonnen te worden, het- 1015132 2 geen dan weer gepaard gaat met grote krachten, die de gebruiker moet uitoefenen. Het bedieningsgemak is derhalve laag.The disadvantage of a cylinder with such a configuration is that a constant frictional force is applied throughout the operating range of the force characteristics, so that balancing occurs only at certain points of this operating range. However, at other points in the scope of the force characteristics, the difference is amplified so much that operation is hindered. Think of a gas spring, which, for example, forms the height adjustment for a chair. In order to lower the chair then - to compress the gas spring - the resistance added to the friction element often has to be overcome by a user, which in turn is associated with great forces which the user must exert. The ease of operation is therefore low.

Met de onderhavige uitvinding is beoogd de 5 nadelen van de hierboven beschreven bekende techniek te verhelpen, waartoe een cilinder is verschaft, die zich van de bekende cilinders onderscheidt door een variabele, in hoofdzaak op het cilinderhuis en het samenstel inwerkende krachtbalancering, welke variabel het verschil 10 tussen en bij de last en de bij de cilinder behorende krachten balanceert.The object of the present invention is to remedy the drawbacks of the known technique described above, for which a cylinder is provided, which differs from the known cylinders by a variable force balancing mainly on the cylinder housing and the assembly, which variable varies the difference 10 balances between and at the load and the forces associated with the cylinder.

Door een actieve, variabele balancering volgens de onderhavige uitvinding is het bedieningsgemak geoptimaliseerd. De door de krachtbalancering verschafte weer-15 stand is instelbaar variabel, zodat door het hele werkingsgebied van de krachtkarakteristieken van de cilinder en de last heen een werking met een hoog bedieningsgemak is verzekerd, zonder dat een gebruiker hiertoe hoge krachten hoeft uit te oefenen. Door de door de krachtba-20 lancering verschafte werking te variëren, d.w.z. progressief te verhogen of te verlagen wordt vanzelf een krachtbalancering bereikt, hetgeen te merken is aan verplaatsing en/of althans verplaatsbaarheid van de last met een minimale krachtinspanning door de gebruiker.The ease of operation is optimized by an active, variable balancing according to the present invention. The resistance provided by the force balancing is adjustable variably so that operation throughout the range of force characteristics of the cylinder and the load is assured with a high ease of operation, without the need for a user to exert high forces. By varying the action provided by the force launch, i.e. progressively increasing or decreasing, a force balancing is automatically achieved, which can be seen in displacement and / or at least displaceability of the load with a minimum effort by the user.

25 In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de cilin der een op het samenstel en het cilinderhuis inwerkende blokkering, waarmee het samenstel in een hierdoor ingenomen positie ten opzichte van de cilinderkamer te fixeren is. Een dergelijke blokkering kan afzonderlijk zijn van 30 de krachtbalancering maar als alternatief kunnen beide voorzieningen een eenheid vormen.In a preferred embodiment, the cylinder comprises a block acting on the assembly and the cylinder housing, with which the assembly can be fixed in a position occupied by it relative to the cylinder chamber. Such a block can be separate from the force balancing, but alternatively both provisions can form a unit.

Bij wijze van voorbeeld kan de krachtbalancering een traploos instelbaar klemorgaan zijn of omvatten, dat kan zijn vormgegeven als een klemkous. Een klemkous 35 verschaft precies de gewenste functionaliteit, zoals die hierboven in het kader van de onderhavige uitvinding is beschreven. In bekrachtigde toestand fixeert de klemkous de cilinderkamer en het samenstel ten opzichte van elkaar 1015155; 3 en door verlaging van de door de klemkous uitgeoefende wrijvingskracht door progressief de klemkous te ontkrach-tigen, waarbij de hierdoor geleverde wrijvingskracht afneemt, wordt vanzelf het punt bereikt met een balans 5 tussen alle werkende krachten, waarbij de last nagenoeg zonder enige moeite te verplaatsen is.By way of example, the force balance may be or include a steplessly adjustable clamping member, which may be configured as a clamping sleeve. A compression stocking 35 provides exactly the desired functionality, as described above in the context of the present invention. In the energized state, the clamping sleeve fixes the cylinder chamber and the assembly with respect to each other 1015155; 3 and by reducing the frictional force exerted by the clamping sleeve by progressively disengaging the clamping sleeve, whereby the frictional force supplied thereby decreases, the point is automatically reached with a balance 5 between all the working forces, whereby the load is displaced almost without any effort is.

In een gunstige uitvoeringsvorm is een cilinder volgens de uitvinding zodanig, dat de klemkous langs althans een gedeelte van de lengte van de zuigerstang 10 hierom is aangebracht en met het cilinderhuis is verbonden en in bekrachtigde toestand het buitenoppervlak van de zuigerstang over in hoofdzaak het gedeelte van de lengte aangrijpt en in ten minste gedeeltelijk ontkrach-tigde toestand het samenstel voor beweging ten opzichte 15 van de cilinderkamer vrijgeeft. In deze uitvoeringsvorm wordt de door de klemkous geleverde wrijvingskracht uitgeoefend op een groot oppervlak van de zuigerstang. De benodigde weerstandskrachten worden aldus over het oppervlak van de zuigerstang verdeeld, zodat geen beschadiging 20 van het buitenoppervlak van de zuigerstang kan optreden. Een dergelijke beschadiging zou, wanneer deze door de dichting van de cilinderkamer heen beweegt, lekkage van fluïdum onder druk uit het binnenste van de cilinderkamer kunnen veroorzaken, hetgeen aldus in deze uitvoeringsvorm 25 doeltreffend is voorkomen.In a favorable embodiment, a cylinder according to the invention is such that the clamping sleeve is arranged around it at least a part of the length of the piston rod 10 and is connected to the cylinder housing and, in energized condition, the outer surface of the piston rod over substantially the part of engages the length and in at least partially disengaged condition releases the assembly for movement relative to the cylinder chamber. In this embodiment, the frictional force supplied by the clamping sleeve is applied to a large area of the piston rod. The required resistive forces are thus distributed over the surface of the piston rod, so that no damage to the outer surface of the piston rod can occur. Such damage, as it travels through the cylinder chamber seal, could cause leakage of pressurized fluid from the interior of the cylinder chamber, thus effectively prevented in this embodiment.

In een andere voorkeursuitvoeringsvorm zijn het klemorgaan en de bijbehorende bediening buiten de cilinderkamer aangebracht. Als alternatief kunnen het klemorgaan en de bijbehorende bediening in de cilinderkamer 30 zijn aangebracht, wanneer de omstandigheden hierin dit toelaten. Wanneer de cilinderkamer een aanzienlijke hoeveelheid smeermiddel, waartoe ook hydraulische vloeistof kan worden gerekend, bevat is een klemkous of derge-lijk klemorgaan mogelijk minder doeltreffend. In derge-35 lijke gevallen zal het geheel bij voorkeur buiten de cilinderkamer zijn aangebracht. In het geval van een gasveer, die slechts is gevuld met gas onder druk en een zeer beperkte hoeveelheid als smeermiddel aan te merken 1015132 4 vloeistof, kan het klemorgaan in het binnenste van de cilinderkamer worden aangebracht.In another preferred embodiment, the clamping member and the associated control are arranged outside the cylinder chamber. Alternatively, the clamping member and associated actuator may be provided in the cylinder chamber 30, if conditions permit it. If the cylinder chamber contains a significant amount of lubricant, which may also include hydraulic fluid, a clamp sleeve or the like clamping member may be less effective. In such cases, the whole will preferably be arranged outside the cylinder chamber. In the case of a gas spring, which is only filled with pressurized gas and a very limited amount of liquid to be classified as lubricant, the clamping member can be arranged in the interior of the cylinder chamber.

In een uitvoeringsvorm, waarbij het klemorgaan en de bijbehorende bediening zich buiten de cilinderkamer 5 bevinden, strekt bij voorkeur het cilinderhuis zich uit tot voorbij een longitudinaal uiteinde van de cilinderkamer en is de klemkous (met de bediening) in het zich tot voorbij het longitudinale uiteinde van de cilinderkamer uitstrekkende gedeelte van het cilinderhuis aangebracht. 10 Aldus is van buitenaf niet alleen een esthetisch aantrekkelijk ononderbroken uiterlijk van de gehele cilinder verschaft, maar is door de doorlopende vorm van het cilinderhuis, waarin zowel de cilinderkamer als het klemorgaan zijn aangebracht, montage van de cilinder bij 15 het samenstellen van een totaalsysteem vergemakkelijkt ten opzichte van het geval, waarbij het cilinderhuis zich slechts uitstrekt tot het genoemde longitudinale uiteinde van de cilinderkamer en de krachtbalancering hierbuiten is aangebracht.In an embodiment, in which the clamping member and the associated actuation are located outside the cylinder chamber 5, the cylinder housing preferably extends beyond a longitudinal end of the cylinder chamber and the clamping sleeve (with the actuation) is in it beyond the longitudinal end part of the cylinder housing extending from the cylinder chamber. Thus, from the outside, not only an aesthetically pleasing uninterrupted appearance of the entire cylinder is provided, but the continuous form of the cylinder housing, in which both the cylinder chamber and the clamping member are arranged, facilitates mounting of the cylinder when assembling an overall system. with respect to the case, the cylinder housing extending only to said longitudinal end of the cylinder chamber and the force balancing being provided outside it.

20 In nog een uitvoeringsvorm is het klemorgaan direct naast een longitudinaal uiteinde van de cilinderkamer, waardoorheen de zuigerstang zich uitstrekt, aangebracht. Hierbij neemt het samenstel van cilinderkamer, klemorgaan en bediening een minimale hoeveelheid ruimte 25 in longitudinale richting van de cilinder in beslag wanneer het klemorgaan en de bediening buiten de cilinderkamer zijn aangebracht. In het geval, dat het klemorgaan en de bediening in het binnenste van de cilinderkamer zijn aangebracht, heeft de zuiger in de cilinderkamer 30 een nog maximale bewegingsvrijheid.In a further embodiment, the clamping member is disposed immediately adjacent to a longitudinal end of the cylinder chamber, through which the piston rod extends. Here, the cylinder chamber, clamping member and actuator assembly occupies a minimal amount of space in the longitudinal direction of the cylinder when the clamping member and actuator are disposed outside the cylinder chamber. In the case that the clamping member and the actuation are arranged in the interior of the cylinder chamber, the piston in the cylinder chamber 30 still has maximum freedom of movement.

Verder betreft de uitvinding een krachtbalancering voor een cilinder, zoals kennelijk bedoeld en geschikt voor toepassing bij een cilinder volgens de uitvinding, bijv. omvattende een langs althans een gedeelte 35 van een zuigerstang van de cilinder aan te brengen langgerekt klemorgaan. Aldus is met een dergelijke blokkering aanpassing van bestaande cilinders mogelijk, die voordien geen of een ondeugdelijke krachtbalancering hebben.The invention further relates to a force balancing for a cylinder, as apparently intended and suitable for use with a cylinder according to the invention, for instance comprising an elongated clamping member to be arranged along at least a part of a piston rod of the cylinder. Thus, with such a blocking, adaptation of existing cylinders is possible, which previously had no or inadequate force balancing.

1015132 51015132 5

De cilinder volgens de onderhavige uitvinding kan, zoals direct duidelijk is, en hierboven is vermeld, een gasveer zijn, maar als alternatief kan de cilinder tevens een hydraulische of een pneumatische cilinder 5 zijn. De uitvinding is, zoals hieruit blijkt, in vele gebruiksmogelijkheden van cilinders in het algemeen toepasbaar.The cylinder according to the present invention can, as is readily apparent, and mentioned above, be a gas spring, but alternatively the cylinder can also be a hydraulic or a pneumatic cylinder 5. As can be seen from this, the invention is generally applicable in many uses of cylinders.

In het hierna volgende zal slechts bij wijze van voorbeeld een tweetal uitvoeringsvormen van cilinders 10 volgens de onderhavige uitvinding worden beschreven onder verwijzing naar de bijgevoegde tekening, waarin: fig. 1 een gedeeltelijk opengewerkt perspekti-visch aanzicht toont van een cilinder volgens de onderhavige uitvinding in een geblokkeerde toestand van het 15 samenstel van zuiger en zuigerstang ten opzichte van de cilinderkamer; fig. 2 een met fig. 1 overeenkomend aanzicht toont in vrijgegeven toestand; fig. 3 een gedeeltelijk opengewerkt perspekti-20 visch aanzicht toont van een alternatieve uitvoeringsvorm van een cilinder volgens de onderhavige uitvinding; en fig. 4 enkele alternatieve uitvoeringsvormen van cilinders met een als klemkous vormgegeven krachtba-lancering.In the following, only by way of example, two embodiments of cylinders 10 according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawing, in which: Fig. 1 shows a partly cut-away perspective view of a cylinder according to the present invention in a blocked state of the piston and piston rod assembly relative to the cylinder chamber; fig. 2 shows a view corresponding with fig. 1 in released state; Fig. 3 shows a partly cut-away perspective view of an alternative embodiment of a cylinder according to the present invention; and Fig. 4 shows some alternative embodiments of cylinders with a force launch designed as a clamping sleeve.

25 De in fig. 1 getoonde cilinder 1 is een gas veer, welke een cilinderhuis 2 met hierin een cilinderkamer 3 en een in de cilinderkamer 3 aangebrachte zuiger 4, waaraan een zuigerstang 5 is aangebracht om met de zuiger 4 een samenstel te vormen, omvat. De zuigerstang 5 steekt 30 door een een longitudinaal uiteinde van de cilinderkamer 3 vormende ring 6, waarbij tussen de ring 6 en de zuigerstang 5 een dichting 7 is aangebracht om de druk in het binnenste van de cilinderkamer 3 in stand te houden zonder lekkage tussen de ring 6 en de zuigerstang 5.The cylinder 1 shown in Fig. 1 is a gas spring, which comprises a cylinder housing 2 with a cylinder chamber 3 therein and a piston 4 arranged in the cylinder chamber 3, to which a piston rod 5 is arranged to form an assembly with the piston 4. . The piston rod 5 protrudes through a ring 6 forming a longitudinal end of the cylinder chamber 3, a seal 7 being arranged between the ring 6 and the piston rod 5 in order to maintain the pressure in the interior of the cylinder chamber 3 without leakage between the ring 6 and piston rod 5.

35 Verder omvat de cilinder 1 een krachtbalance- ring 8, waarmee een bediening samenwerkt om de zuigerstang en hiermee de zuiger 4 op een op voorhand bepaalde positie te fixeren ten opzichte van de cilinderkamer 3.The cylinder 1 further comprises a force balance 8, with which an operation cooperates to fix the piston rod and thereby the piston 4 in a predetermined position relative to the cylinder chamber 3.

101513;» 6101513; » 6

De krachtbalancering 8 omvat een klemkous 10, die zich een langgerekt klemorgaan vormend tussen twee ringen 11 uitstrekt, welke ringen 11 onder inwerking van een hiertussen aangebrachte veer 12, die zich om de 5 klemkous 10 heen uitstrekt, uitelkaar worden geduwd. De in fig. 1 onderste ring 11 is aan het cilinderhuis 2 bevestigd, terwijl de in fig. 1 bovenste ring 11 op-en-neer beweegbaar is in de richting van dubbele pijl A. Onder invloed van de veer 12 wordt de in fig. 1 bovenste 10 ring 11 aldus opwaarts gedrukt. De klemkous 10, die het klemorgaan vormt, wordt hierbij in longitudinale richting uitgerekt en om het buitenoppervlak van de zuigerstang 5 gespannen. Door de hierbij optredende wrijvingskracht tussen de klemkous 10 en de zuigerstang 5, welke wrij -15 vingskracht is verdeeld over het buitenoppervlak van de zuigerstang 5 in radiale richting en over een met de lengte van de klemkous overeenkomende afstand in longitudinale richting, is beschadiging van het buitenoppervlak van de zuigerstang 5 doeltreffend vermeden. Een derge-20 lijke beschadiging van het buitenoppervlak van de zuigerstang 5 zou op kunnen treden bij een mechanische blokkering, die de zuigerstang zeer locaal aangrijpt en dergelijke beschadiging zou kunnen leiden tot lekkage van fluïdum uit de cilinderkamer, wanneer de beschadiging 25 door de dichting 7 aan de zuigerstang heen beweegt.The force balancing 8 comprises a clamping sleeve 10, which extends an elongated clamping member between two rings 11, which rings 11 are pushed apart under the action of a spring 12 arranged between them, which extends around the clamping sleeve 10. The bottom ring 11 in Fig. 1 is attached to the cylinder housing 2, while the top ring 11 in Fig. 1 is movable up and down in the direction of double arrow A. Under the influence of the spring 12, the Fig. 1 top ring 11 thus pressed upward. The clamping sleeve 10, which constitutes the clamping member, is here stretched in a longitudinal direction and stretched around the outer surface of the piston rod 5. Due to the frictional force occurring between the clamping sleeve 10 and the piston rod 5, which frictional force is distributed over the outer surface of the piston rod 5 in the radial direction and over a distance corresponding to the length of the clamping sleeve in the longitudinal direction, damage to the outer surface of the piston rod 5 effectively avoided. Such damage to the outer surface of the piston rod 5 could occur with a mechanical lock, which engages the piston rod very locally and such damage could lead to leakage of fluid from the cylinder chamber if the damage 25 through the seal 7 moves towards the piston rod.

De bediening 9 omvat een kantelarm 13 aan een scharnier 14. Aan de kantelarm 13 is een aanslag 15 aangebracht, die aanligt tegen de in fig. 1 bovenste ring 11, en verder een hendel 16, die van buiten het cilinder-30 huis 2 door een gebruiker aan te grijpen is voor selectieve bediening van de krachtbalancering 8.The operation 9 comprises a tilting arm 13 on a hinge 14. A stop 15 is arranged on the tilting arm 13, which abuts against the upper ring 11 shown in Fig. 1, and furthermore a lever 16, which extends from outside the cylinder housing 2 through a user is engaged to selectively operate the force balancing 8.

Ten behoeve van een gunstig krachtenspel in het bijzonder een goede krachtverdeling, zijn bij voorkeur meer aanslagen 15 dan de in fig. 1, 2 getoonde enkele 35 aanslag aangebracht. Dergelijke aanslagen, bijvoorbeeld twee, kunnen dan aan weerszijden van de ring zijn aangebracht. De verbindingslijn tussen de aanslagen ligt dan 10151:,;.For a favorable interplay of play, in particular a good distribution of force, preferably more stops 15 than the single stop shown in Fig. 1, 2 are provided. Such stops, for example two, can then be arranged on either side of the ring. The connecting line between the stops is then 10151:,;.

7 bij voorkeur dwars op de kantelrichting van kantelarm 13 en dwars op de lengterichting van de zuigerstang 5.7 preferably transverse to the tilting direction of tilting arm 13 and transverse to the longitudinal direction of the piston rod 5.

Door in fig. 1 de hendel 16 aan te grijpen en neerwaarts te bewegen, zoals is weergegeven in fig. 2 met 5 pijl B, waarbij de in fig. 2 bovenste ring 11 neerwaarts wordt gedrukt tegen de veerkracht van de veer 12 in, wordt de klemkous 10 korter gemaakt. Hierbij wordt de door de krachtbalancering 8 geleverde weerstand progressief verlaagd tot het punt wordt bereikt, waar een balans 10 optreedt. In dit punt van balans kan het samenstel van zuiger 4 en zuigerstang 5, nagenoeg zonder dat een gebruiker enige kracht hoeft te leveren, worden verplaatst in het cilinderhuis 2. Zuigerstang 5 wordt vrijgegeven voor beweging in de cilinderkamer 3, waarbij de zuiger 4 15 op-en-neer kan bewegen. Het is hierbij mogelijk om de blokkering zeer fijngevoelig te bedienen, waarbij bewegingen van de zuiger zeer geleidelijk te maken zijn. De aangrijping van de zuigerstang met de klemkous kan in elke gradatie worden bewerkstelligd voor optimale beheer-20 sing van de beweging van de zuiger 4.By gripping the handle 16 in fig. 1 and moving it downwards, as shown in fig. 2 with arrow B, whereby the top ring 11 in fig. 2 is pressed downwards against the spring force of the spring 12, made the compression stocking 10 shorter. Here, the resistance provided by the force balance 8 is progressively decreased until the point is reached where a balance 10 occurs. At this point of balance, the assembly of piston 4 and piston rod 5 can be moved in the cylinder housing 2 substantially without a user having to apply any force. Piston rod 5 is released for movement in the cylinder chamber 3, the piston 4 being can move up and down. It is hereby possible to operate the block very delicately, whereby movements of the piston can be made very gradually. The engagement of the piston rod with the clamping sleeve can be effected in any degree for optimum control of the movement of the piston 4.

In het in fig. 1 en 2 getoonde geval van een als gasveer vormgegeven cilinder 1 zal de zuiger 4 in de met pijl C aangegeven richting neerwaarts bewegen, tenzij in de tegengestelde richting een hogere dan de met de 25 gasdruk in de cilinderkamer 3 overeenkomende kracht wordt uitgeoefend op de zuigerstang 5. In het laatste geval wordt de zuiger 4 dan ook in de aan pijl C tegengestelde richting verplaatst in de cilinderkamer 3.In the case of a cylinder 1 designed as a gas spring shown in Figs. 1 and 2, the piston 4 will move downwards in the direction indicated by arrow C, unless in the opposite direction a higher force than the force corresponding to the gas pressure in the cylinder chamber 3 is exerted on the piston rod 5. In the latter case, the piston 4 is therefore moved in the cylinder chamber 3 in the opposite direction to arrow C.

In fig. 3 is een alternatieve uitvoeringsvorm 30 getoond van een cilinder 17 volgens de onderhavige uitvinding. In fig. 3 zijn gelijke of soortgelijke componenten uit de figuren 1, 2 en 3 met dezelfde referentienum-mers aangeduid als die, welke in fig. 1 en 2 zijn toegepast .Fig. 3 shows an alternative embodiment 30 of a cylinder 17 according to the present invention. In Figure 3, like or similar components from Figures 1, 2 and 3 are designated by the same reference numerals as those used in Figures 1 and 2.

35 De cilinder 17 verschilt van de in fig. 1 en 2 weergegeven uitvoeringsvormen, doordat de klemkous 10 en hiermee de bediening 9 in het binnenste van de cilinderkamer 3 zijn aangebracht. Dit blijkt ook uit de weergave 1011.0151 8 van fig. 3, waarbij de ring 6 en de dichting 7 aan de tegenovergestelde zijde van de klemkous 10 zijn gepositioneerd als in de configuratie van fig. 1 en 2.The cylinder 17 differs from the embodiments shown in Figs. 1 and 2 in that the clamping sleeve 10 and thus the control 9 are arranged in the interior of the cylinder chamber 3. This is also apparent from the display 1011.0151 8 of Figure 3, in which the ring 6 and the seal 7 are positioned on the opposite side of the clamping sleeve 10 as in the configuration of Figures 1 and 2.

Voor het overige is de werking van de cilinder 5 17 van fig. 3 gelijk aan die, welke hierboven is beschreven voor de figuren 1 en 2. Door de hendel 16 aan te grijpen en de kantelarm 13 omlaag te bewegen wordt de bovenste van de ringen 11 in fig. 3 omlaag bewogen, waardoor de klemkous 10 progressief aangrijping op het 10 buitenste van de zuigerstang 5 verliest en de zuigerstang 5 vrijgegeven wordt voor beweging ten opzichte van de cilinderkamer 3. Wanneer de hendel 16 wordt vrijgegeven door de gebruiker, wordt onder invloed van de veerkracht van veer 12 de bovenste van de ringen 11 in fig. 3 weer 15 omhooggedrukt en wordt de klemkous 10 hiermee weer uitgerekt om zich nauw aansluitend om het buitenoppervlak van de zuigerstang 5 te spannen, waarmee de zuigerstang weer is gefixeerd ten opzichte van de zuigerkamer 3.Otherwise, the operation of the cylinder 5 17 of FIG. 3 is the same as that described above for FIGS. 1 and 2. By gripping the handle 16 and moving the tilt arm 13 downward, the top of the rings 11 in FIG. 3 is moved downward, causing the compression sleeve 10 to progressively lose engagement with the outer of the piston rod 5 and the piston rod 5 to be released for movement relative to the cylinder chamber 3. When the handle 16 is released by the user, under the influence of the spring force of the spring 12, the top of the rings 11 in fig. 3 is pushed upwards again and the clamping sleeve 10 is hereby stretched again to tightly tighten around the outer surface of the piston rod 5, with which the piston rod is fixed again with respect to of the piston chamber 3.

Binnen het kader van de onderhavige uitvinding 20 zijn vele alternatieve uitvoeringsvormen mogelijk, die zich zullen opdringen aan de vakman na kennisneming van het voorgaande. Zo is het mogelijk, dat het cilinderhuis zich niet tot voorbij de ring met de dichting voor doorlating van de zuigerstang uitstrekt om plaats te bieden 25 aan de krachtbalancering 8 buiten de zuigerkamer, maar dat hiertoe een afzonderlijke behuizing wordt gebruikt, die dan bijv. vast is verbonden aan de buitenwereld, waaraan ook het cilinderhuis 2 vast is bevestigd, zodat de zuigerstang ten opzichte van de cilinderkamer te 30 fixeren is. Een dergelijke aanvulling vertoont het voordeel, dat bestaande cilinders op eenvoudige wijze aan te passen zijn om de onderhavige uitvinding te verwezenlijken. Verder kunnen andere componenten worden gebruikt dan een klemkous, die in de figuren 1-3 is getoond.Many alternative embodiments are possible within the scope of the present invention, which will arise to those skilled in the art after taking note of the foregoing. For example, it is possible that the cylinder housing does not extend beyond the ring with the piston rod transmission seal to accommodate the force balance 8 outside the piston chamber, but that a separate housing is used for this purpose, e.g. is connected to the outside world, to which the cylinder housing 2 is also fixedly attached, so that the piston rod can be fixed relative to the cylinder chamber. Such an addition has the advantage that existing cylinders can be easily adapted to realize the present invention. Furthermore, components other than a compression sleeve, shown in Figures 1-3, can be used.

35 Doordat de blokkering zich telkens in de ge toonde en beschreven uitvoeringsvormen dicht nabij het longitudinale uiteinde bevindt, wordt, zoals hierboven is beschreven, ruimte bespaard. Het is echter evenzeer 1015132 a 9 raogelijk, dat de blokkering en de bijbehorende bediening zich op grotere afstand van het longitudinale uiteinde van de cilinderkamer, waardoorheen de zuigerstang is gestoken, bevinden, etc. Het is voor de krachtbalancering 5 volgens de uitvinding zelfs goed raogelijk dat de klemkous of een soortgelijke maatregel niet de zuigerstang aangrijpt, maar een hiermee verbonden element, zoals een koppelstang 18 of een telescooporgaan 19 zoals in fig. 4A en 4B schematisch is getoond. Hetzelfde geldt vanzelf-10 sprekend voor de verbinding met het cilinderhuis; de klemkous kan zelfs om het cilinderhuis zijn aangebracht, zoals in fig. 4C schematisch is getoond. Fig. 4 toont een drietal van dergelijke alternatieve uitvoeringsvormen met een als klemkous vormgegeven krachtbalancering. Het 15 bereik van de onderhavige uitvinding is aldus alleen begrensd door de bijgevoegde conclusies en niet tot de expliciet hierboven beschreven en in de bijgevoegde tekening getoonde uitvoeringsvormen.Since the blocking is always close to the longitudinal end in the embodiments shown and described, space is saved as described above. However, it is equally possible that the blocking and the associated actuation are located at a greater distance from the longitudinal end of the cylinder chamber, through which the piston rod is inserted, etc. It is even possible for the force balance 5 according to the invention. that the clamping sleeve or a similar measure does not engage the piston rod, but an element connected thereto, such as a coupling rod 18 or a telescopic member 19 as shown schematically in fig. 4A and 4B. The same goes without saying for the connection to the cylinder housing; the clamping sleeve may even be arranged around the cylinder housing, as shown schematically in fig. 4C. Fig. 4 shows three such alternative embodiments with a force balancing shaped as a compression sleeve. The scope of the present invention is thus limited only by the appended claims and not by the embodiments explicitly described above and shown in the appended drawing.

10151321015132

Claims

A cylinder for manipulating a load, comprising: - a cylinder housing with a cylinder chamber therein; an assembly movable in the cylinder chamber of a piston in the cylinder chamber and a piston rod connected to the piston and extending outside the cylinder chamber, the cylinder having a substantially non-linear force characteristic and the load deviating substantially from this force characteristic, and 10 - a variable force balancing acting mainly on the cylinder housing and the assembly, which variable balances the difference between and at the load and the forces associated with the cylinder.

2. Cylinder according to claim 1, comprising a block acting on the assembly and the cylinder housing, with which the assembly can be fixed in a position occupied by it relative to the cylinder chamber.

Cylinder according to claim 1 or 2, wherein the force balancing comprises: a continuously adjustable clamping member.

Cylinder according to claim 3, wherein the clamping member is a clamping sleeve.

5. Cylinder as claimed in claim 4, wherein the clamping sleeve is arranged around it at least a part of the length of the piston rod and is connected to the cylinder housing and, in energized condition, engages the outer surface of the piston rod over substantially the part of the length and in at least partially de-energized condition releases the assembly for movement relative to the cylinder chamber.

Cylinder according to any one of claims 3-5, wherein the clamping member and an associated actuator are arranged in the cylinder chamber. 1015133 «'·

Cylinder according to at least one of claims 3-5, wherein the clamping member and an associated actuator are arranged outside the cylinder chamber.

8. Cylinder as claimed in claim 7, wherein the cylinder housing extends beyond a longitudinal end of the cylinder chamber, through which the piston rod extends, and the clamping sleeve is in the portion of the cylinder housing extending beyond the longitudinal end of the cylinder chamber. 10 fitted.

Cylinder according to any one of the preceding claims, wherein the clamping member is arranged directly next to a longitudinal end of the cylinder chamber, through which the piston rod extends.

Cylinder according to any of the preceding claims, wherein the cylinder is a gas spring.

Cylinder according to any of the preceding claims, wherein the cylinder is one of a hydraulic and a pneumatic cylinder. . fes. · rv