NL1015028C2

NL1015028C2 - High altitude kite on single line has remotely-controlled model aircraft suspended from it to control roll and pitch by modifying kite shape

Info

Publication number: NL1015028C2
Application number: NL1015028A
Authority: NL
Inventors: Wubbo Johannes Ockels
Original assignee: Wubbo Johannes Ockels
Priority date: 2000-04-26
Filing date: 2000-04-26
Publication date: 2001-10-30

Abstract

A rectangular kite (2) has a single line (1). Control is exercised through the model aircraft (3). Wing incidence is varied by remotely-controlled actuators on ailerons. Differential movement of the steering lines (5a,5b) to the trailing edge extremities (2c,2d) results in roll; symmetrical wing movement changes fuselage incidence to control pitch lines (4a,4b) to the leading edge extremities (3a,2b).

Description

Titel: Bestuurbare vliegerTitle: Steerable kite

De uitvinding heeft betrekking op een vlieger voorzien van een vliegerlichaam en van een met het vliegerlichaam verbonden vliegerkoord.The invention relates to a kite provided with a kite body and with a kite cord connected to the kite body.

Een dergelijke vlieger is als eeuwen uit de praktijk bekend. Het enkele vliegerkoord is zodanig verbonden met het vliegerlichaam dat de 5 door het vliegerkoord op het vliegerlichaam uitgeoefende trekkracht bij een stabiele vliegtoestand van de vlieger tegengesteld is aan de door de wind op het vliegerlichaam uitgeoefende kracht. De door de wind op het vliegerlichaam uitgeoefende kracht kan men representeren als een enkele kracht die wordt uitgeoefend op het zogenaamde drukpunt van de vlieger.Such a kite has been known from practice for centuries. The single kite cord is connected to the kite body in such a way that the tensile force exerted on the kite body by the kite cord is opposite the force exerted by the wind on the kite body in a stable flying condition. The force exerted by the wind on the kite body can be represented as a single force exerted on the so-called pressure point of the kite.

10 Bij symmetrisch vormgegeven vliegers ligt het drukpunt in het algemeen op één van de symmetrielijnen van de vlieger. Afhankelijk van de hoek die de vlieger maakt ten opzichte van de horizontaal verschuift het drukpunt langs de betreffende symmetrielijn. Een vlieger die is voorzien van een enkel vliegerkoord is niet bestuurbaar.In symmetrically designed kites, the pressure point generally lies on one of the lines of symmetry of the kite. Depending on the angle the kite makes with respect to the horizontal, the pressure point shifts along the corresponding symmetry line. A kite equipped with a single kite cord is not controllable.

15 Uit de praktijk zijn tevens bestuurbare vliegers bekend. Deze bestuurbare vliegers zijn echter altijd voorzien van twee vliegerkoorden die elk door degene die aan het vliegeren is worden vastgehouden. De vliegerkoorden zijn zodanig verbonden met het vliegerlichaam dat de door de vliegerkoorden op het vliegerlichaam uitgeoefende trekkrachten bij een 20 stabiele vliegtoestand van de vlieger tegengesteld is aan de door de wind op het vliegerlichaam uitgeoefende kracht en dat deze trekkrachten aan elkaar gelijk zijn. Bij symmetrisch vormgegeven vliegers betekent dit dat elk vliegerkoord een trekkracht op het betreffende vliegerlichaam uitoefent op een punt dat naast de symmetrielijn van de betreffende vlieger ligt. Door 25 aan het ene trekkoord harder te trekken dan aan het andere trekkoord zal de vlieger een bocht naar rechts of een bocht naar links maken. Probleem is dat een op deze wijze te besturen vlieger niet over al te lange koorden kan beschikken. Immers, de koorden hangen, wanneer deze te lang worden, 1015028 2 zodanig door dat een verschil in de daarop door de vliegeraar uitgeoefende trekkracht nauwelijk wordt doorgegeven aan de vlieger. Het gewicht van het koord en de door de wind op het koord uitgoefende kracht oefenen samen een grotere trekkracht op de vlieger uit dan de door de vliegeraar 5 uitgeoefende kracht. De door de vliegeraar uitgeoefende variatie in trekkracht wordt bovendien vrijwel geheel uitgedempt door de lange vliegerkoorden, zodat bij lange vliegerkoorden de bekende bestuurbare vlieger veel te laat reageert op de door de vliegeraar uitgoefende stuursignalen.Controllable kites are also known from practice. These controllable kites are always provided with two kite cords, each of which is held by the person who is flying the kite. The kite cords are connected to the kite body in such a way that the tensile forces exerted by the kite cords on the kite body in a stable flying condition of the kite is opposite to the force exerted by the wind on the kite body and that these tensile forces are equal to each other. In the case of symmetrically designed kites this means that each kite cord exerts a tensile force on the relevant kite body at a point adjacent to the line of symmetry of the kite concerned. By pulling harder on one pull cord than on the other pull cord, the pilot will make a right turn or a left turn. The problem is that a kite to be controlled in this way cannot have too long cords. After all, when the cords become too long, 1015028 2 sag in such a way that a difference in the pulling force exerted on it by the kite is hardly transmitted to the kite. The weight of the cord and the force exerted by the wind on the cord together exert a greater tensile force on the kite than the force exerted by the kite 5. Moreover, the variation in pulling force exerted by the kite is almost entirely damped out by the long kite cords, so that with long kite cords the known controllable kite reacts much too late to the control signals exerted by the kite.

10 Voor sommige toepassingen van vliegers is het van belang dat de vlieger over een lang koord beschikt, zodat deze in hoge luchtlagen kan worden gebracht. Gedacht kan bijvoorbeeld worden aan toepassingen voor energie-opwekking zoals beschreven in NL-1004508, DE-2 437 003, FR-A-8002545 en IJS-4 124 182. Met name in de hogere luchtlagen is de 15 windsnelheid groter, zodat daar veel energie aan de wind kan worden onttrokken. Het is echter van belang dat de vlieger ook in de hogere luchtlagen een bepaald gewenst traject aflegt of zijn positie behoudt bij wisselende windomstandigheden. Over het algemeen zijn brede slanke stoffen vleugels die bijvoorbeeld worden toegepast bij parasail en parapente, 20 niet stabiel wanneer deze als vlieger met een vliegerkoord worden gebruikt. Dergelijke vleugelvormige vliegers zijn slechts stabiel wanneer daaraan een vrij hangend gewicht hangt. De uitvinding beoogt een oplossing om ook dergelijke grote vliegers door de bestuurbaarheid stabiliteit te verschaffen zonder de noodzaak een gewicht aan de vlieger te hangen.10 For some kite applications it is important that the kite has a long rope so that it can be brought in high layers of air. Consider, for example, applications for energy generation as described in NL-1004508, DE-2 437 003, FR-A-8002545 and IJS-4 124 182. Especially in the higher air layers, the wind speed is higher, so that much energy can be extracted from the wind. However, it is important that the kite also travels a certain desired trajectory in the higher air layers or maintains its position under varying wind conditions. Generally, wide slender fabric wings used, for example, in parasail and paragliding, are not stable when used as a kite with a kite string. Such wing-shaped kites are only stable when a freely suspended weight is suspended from them. The object of the invention is to provide a solution for providing such large kites with stability by controllability without the need to hang a weight on the kite.

25 Volgens de uitvinding wordt de vlieger van het in de aanhef beschreven type hiertoe gekenmerkt door op afstand bedienbare aandrijfmiddelen met behulp waarvan de stand en/of de vorm van het vliegerlichaam verstelbaar is.According to the invention, the kite of the type described in the preamble is characterized for this purpose by remote-controlled drive means with the aid of which the position and / or the shape of the kite body is adjustable.

Met een dergelijke vlieger is het thans voor het eerst mogelijk een 30 vlieger tot zeer grote hoogte op te laten terwijl deze toch bestuurbaar blijft.With such a kite it is now possible for the first time to fly a kite to a very great height while it remains controllable.

1015028 31015028 3

Niet alleen wordt bestuurbaarheid verkregen maar de op zichzelf instabiele vlieger kan met behulp van de besturing op actieve wijze worden gestabiliseerd. De enorme hoeveelheid windenergie die op grote hoogte aanwezig is kan aldus worden gebruikt en worden gecontroleerd door de 5 stand en/of de vorm van de vlieger ten opzichte van de wind te wijzigen.Not only is controllability obtained, but the per se unstable kite can be actively stabilized with the aid of the control. The enormous amount of wind energy that is present at a great height can thus be used and controlled by changing the position and / or the shape of the kite relative to the wind.

Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding kan het vliegerkoord van een dergelijke bestuurbare vlieger met een van de vlieger afgekeerd uiteinde zijn verbonden met een voertuig of vaartuig. Een dergelijke vlieger kan bijvoorbeeld op open water worden opgelaten en als 10 reguliere of nood-aandrijving van het vaartuig dienen. In het geval van een voertuig kan de vlieger wanneer over een grote vlakte wordt gereden waarin geen brandstof ter beschikking is, worden toegepast als aandrijving.According to a further elaboration of the invention, the kite cord of such a controllable kite can be connected to a vehicle or vessel with an end remote from the kite. Such a kite can for instance be launched on open water and serve as a regular or emergency propulsion of the vessel. In the case of a vehicle, the pilot can be used as a propulsion when driving over a large plain in which no fuel is available.

Zoals hierboven reeds aangegeven is het tevens mogelijk de betuurbare vlieger volgens de uitvinding toe te passen in een inrichting voor 15 het opwekken van elektrische energie, bijvoorbeeld door het vliegerkoord met een van het vliegerlichaam afgekeerd uiteinde te verbinden met een generator.As already indicated above, it is also possible to use the controllable kite according to the invention in a device for generating electric energy, for instance by connecting the kite cord to a generator at an end remote from the kite body.

Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding kunnen de aandrijfmiddelen een bestuurbaar modelvliegtuig omvatten, waarbij het 20 vliegerkoord is verbonden met het modelvliegtuig, waarbij aan een eerste vleugel van het modelvliegtuig eerste stuurkoorden zijn bevestigd die zijn verbonden met een eerste zijde van het vliegerlichaam, waarbij aan een tweede vleugel van het modelvliegtuig tweede stuurkoorden zijn bevestigd die zijn verbonden met een tweede zijde van het vliegerlichaam, zodanig 25 dat bij een rolbeweging (e. rol movement) van het modelvliegtuig een eerste zijde van het vliegerlichaam door het aantrekken van de daarmee verbonden stuurkoorden een vergrote trekkracht ondervindt, terwijl een tweede zijde van het vliegerlichaam door het vieren van de met die tweede zijde verbonden stuurkoorden een verminderde trekkracht ondervindt of 30 vice versa en dat bij een stampbeweging (e. pitch movement) van het 1015025 4 modelvliegtuig de eerste en de tweede stuurkoorden tegelijk worden aangetrokken of gevierd.According to a further elaboration of the invention, the propulsion means can comprise a controllable model airplane, the kite cord being connected to the model airplane, with first control cords being attached to a first wing of the model airplane, to which a first side of the kite body is attached. a second wing of the model aircraft second control cords are attached, which are connected to a second side of the kite body, such that during a rolling movement of the model aircraft a first side of the kite body by tightening the associated control cords experiences an increased tensile force, while a second side of the kite body experiences a reduced tensile force by celebrating the control cords connected to that second side, or vice versa, and that during a stamping movement (e. pitch movement) of the 1015025 4 model aircraft the first and the second control cords at the same time attracted or celebrated.

Als gevolg van de door het modelvliegtuig op het vliegerlichaam uitgeoefende krachten kan de stand van het vliegerlichaam of, indien het 5 vliegerlichaam flexibel is uitgevoerd, de vorm van het vliegerlichaam worden gewijzigd. Door het besturen van het modelvliegtuig, hetgeen op zichzelf békende materie is, wordt tevens de vlieger bestuurd, zodat deze op actieve wijze kan worden gestabiliseerd. Uit de modelvliegtuigbouw zijn ten behoeve van de besturing op zichzelf horizon sensoren, gyroscopen en 10 autopiloten bekend. Deze technieken kunnen zonder meer worden toegepast ten behoeve van de besturing van het onderhavige modelvliegtuig dat deel uitmaakt van de vlieger ten behoeve van het besturen en het actief stabiliseren van de vlieger. Door een rolbeweging van het modelvliegtuig zal met name de gierhoek (e. jaw angle) van het vliegerlichaam worden 15 gewijzigd. Tevens zal de rolbeweging enige rolbeweging van het vliegerlichaam bewerkstelligen. Door de standhoek van beide vleugels van het modelvliegtuig in gelijke mate te wijzigen kan het modelvliegtuig in een dalende of een stijgende stand worden gebracht. Dit biedt de mogelijkheid om de standhoek (pitch) van het vliegerlichaam te beïnvloeden. De relatief 20 geringe krachten benodigd voor het verstellen van de rolroeren van het modelvliegtuig worden versterkt door vorm- en of standsverandering van het vliegerlichaam, zodat met relatief zeer weinig energieverbruik de vlieger bestuurbaar is en op actieve wijze kan worden gestabiliseerd.As a result of the forces exerted on the kite body by the model aircraft, the position of the kite body or, if the kite body is flexible, the shape of the kite body can be changed. By piloting the model aircraft, which is self-recognized material, the pilot is also controlled so that it can be actively stabilized. From the model aircraft construction horizon sensors, gyroscopes and 10 autopilots are known per se for the purpose of control. These techniques can readily be applied for the control of the present model aircraft which is part of the kite for the purpose of controlling and actively stabilizing the kite. In particular, the yaw angle (e. Jaw angle) of the kite body will be changed by a rolling movement of the model aircraft. The rolling movement will also effect some rolling movement of the kite body. By changing the position angle of both wings of the model aircraft equally, the model aircraft can be brought into a descending or an ascending position. This offers the possibility to influence the position angle (pitch) of the kite body. The relatively small forces required to adjust the ailerons of the model aircraft are strengthened by changing the shape and / or position of the kite body, so that the kite can be steered and actively stabilized with relatively very little energy consumption.

Volgens een alternatieve nadere uitwerking van de uitvinding 25 kunnen de aandrijfmiddelen kleppen omvatten voor het openen of sluiten van een toevoerleiding naar een zwellichaam, waarbij de toevoerleiding is verbonden met een drukbron, waarbij het vliegerlichaam is voorzien van een ten minste één draaglichaam en ten minste één, via een scharnier met het betreffende draaglichaam verbonden stuurflap, waarbij aan althans één 30 zijde van het scharnier een genoemd zwellichaam is opgenomen dat in een 4 Π 1 K Π r ; JL U x y u ü 5 opgeblazen toestand de stuurflap in een eerste zwenkstand ten opzichte van het draaglichaam dwingt en dat in een niet opgeblazen toestand geen of nauwelijks kracht op de stuurflap uitoefent, zodat een andere zwenkstand kan worden aangenomen. De drukbron kan bijvoorbeeld worden gecreëerd 5 met behulp van de wind door middel van een door een propeller aangedreven luchtpomp. Een dergelijke besturing vereist dus slechts externe energie voor het schakelen van de kleppen. Wanneer voor elektromagnetische kleppen wordt gekozen is deze energie minimaal, zodat ook bij hiermee op zeer efficiënte wijze een besturing en daarmee actieve 10 stabilisatie van de vlieger wordt verkregen.According to an alternative further elaboration of the invention, the drive means may comprise valves for opening or closing a supply line to a swelling body, the supply line being connected to a pressure source, the kite body being provided with at least one carrying body and at least one control flap connected via a hinge to the relevant supporting body, wherein on at least one side of the hinge a said expanding body is included which is mounted in a 4 Π 1 K Π r; Inflated condition forces the control flap into a first pivoting position relative to the carrying body and which in an uninflated condition exerts little or no force on the control flap, so that a different pivoting position can be assumed. The pressure source can be created, for example, using the wind by means of an air pump driven by a propeller. Thus, such a control requires only external energy to switch the valves. When electromagnetic valves are chosen, this energy is minimal, so that control and thus active stabilization of the kite is also obtained in a very efficient manner.

Nadere uitwerkingen van de uitvinding zijn beschreven in de volgconclusies en zullen hierna aan de hand van een tweetal uitvoeringsvoorbeelden, onder verwijzing naar de tekening, verder worden verduidelijkt.Further elaborations of the invention are described in the subclaims and will be further elucidated hereinafter on the basis of two exemplary embodiments, with reference to the drawing.

15 Figuur 1 toont een perspectiefaanzicht van een eerste uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding; figuur 2 toont een detail van het in figuur 1 weergegeven eerste uitvoeringsvoorbeeld; figuur 3 toont een perspectiefaanzicht van een tweede 20 uitvoeringsvoorbeeld volgens de uitvinding; figuur 4 toont een doorsnede aanzicht van de loefzijde van het vliegerlichaam van de vlieger die is weergegeven in figuur 3; en figuur 5 toont een soortgelijk aanzicht als weergegeven in figuur 4, waarbij de stuurflap een andere stand heeft.Figure 1 shows a perspective view of a first exemplary embodiment of the invention; Figure 2 shows a detail of the first exemplary embodiment shown in Figure 1; figure 3 shows a perspective view of a second exemplary embodiment according to the invention; Figure 4 shows a cross-sectional view of the windward side of the kite body of the kite shown in Figure 3; and Figure 5 shows a similar view to that shown in Figure 4, with the pilot flap in a different position.

25 Figuur 1 toont een vlieger voorzien van een vliegerkoord 1 en een vliegerlichaam 2. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld is het vliegerlichaam 2 in hoofdzaak rechthoekig uitgevoerd en beschikt over twee hoekpunten 2a, 2b die naar de wind zijn toegekeerd en derhalve aan de loefzijde van het vliegerlichaam 2 zijn gelegen. De twee aan lij-zijde van het 30 vliegerlichaam 2 gelegen hoekpunten zijn aangeduid met deFigure 1 shows a kite provided with a kite cord 1 and a kite body 2. In the present exemplary embodiment, the kite body 2 is substantially rectangular and has two vertices 2a, 2b that face the wind and therefore on the windward side of the kite body. 2 are located. The two vertices located on the leeward side of the kite body 2 are indicated with the

10150CS10150CS

6 verwijzingscijfers 2c, 2d. Het vliegerlichaam 2 is via een modelvliegtuig 3 en trekkoorden 4a, 4b en stuurkoorden 5a, 5b verbonden met het vliegerkoord 1.6 reference numbers 2c, 2d. The kite body 2 is connected to the kite cord 1 via a model airplane 3 and pull cords 4a, 4b and control cords 5a, 5b.

In figuur 2 is in meer detail het modelvliegtuig 3 weergegeven. Het 5 modelvliegtuig is voorzien van een eerste en een tweede vleugel, 6a resp. 6b die in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld elk zijn voorzien van een rolroer 7a, resp. 7b. De stand van de rolroeren 7a, 7b ten opzichte van de vleugels 6a, 6b is verstelbaar met een op afstand bedienbare servomotor 8a, resp. 8b. De stuurkoorden 5a, 5b, die zijn verbonden met de aan lijzijde 10 gelegen hoekpunten 2c, 2d van het vliegerlichaam 2, zijn verbonden met de vleugels 6a, 6b. Afhankelijk van de stand van de rolroeren 7a, 7b zal het modelvliegtuig 3 een rolbeweging maken en daarmee de aan lijzijde gelegen hoekpunten 2c, 2d laten vieren of juist naar beneden trekken. Daarmee neemt het vliegerlichaam 2 een andere vorm aan waardoor de vlieger een 15 andere positie zal aannemen. De trekkoorden 4a, 4b die zijn verbonden met de aan loefzijde van het vliegerlichaam gelegen hoekpunten 2a, 2b, zijn verbonden met de romp 9 van het modelvliegtuig 3. Met diezelfde romp 9 is tevens het vliegerkoord 1 verbonden. Het spreekt vanzelf dat daar waar wordt gesproken over koorden ook kabels of dergelijke organen kunnen 20 worden toegepast. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld omvat de romp 9 niet veel meer dan een staaf voorzien van een aantal gaten 10 waarin splitpennen 11 kunnen worden gestoken om de positie van de vleugels 6a, 6b in langsrichting van de romp 9 verstelbaar te maken. Eventueel kan het modelvliegtuig 3 nog zijn voorzien van een staart 12 voor de 25 richtingsstabiliteit van het modelvliegtuig 3. Wanneer vanaf de grond met behulp van een afstandsbediening de servomotoren 8a, 8b worden bekrachtigd zal de stand van de rolroeren 7a, 7b wijzigen. Als gevolg hiervan zal het modelvliegtuig 3 een rollende beweging maken en daarmee de ene stuurkabel 5 aantrekken en de andere stuurkabel 5 laten vieren, 30 zodat de vorm van het vliegerlichaam 2 wijzigt en daarmee de wind een 1015028 7 andersgerichte kracht op het vliegerlichaam 2 uitoefent. Als gevolg hiervan zal de positie van de vlieger 2 wijzigen.Figure 2 shows the model airplane 3 in more detail. The 5 model aircraft is equipped with a first and a second wing, 6a resp. 6b, which in the present exemplary embodiment are each provided with a aileron 7a, respectively. 7b. The position of the ailerons 7a, 7b relative to the wings 6a, 6b is adjustable with a remotely controllable servo motor 8a, respectively. 8b. The control cords 5a, 5b, which are connected to the corner points 2c, 2d of the kite body 2 located on the leeward side 10, are connected to the wings 6a, 6b. Depending on the position of the ailerons 7a, 7b, the model aircraft 3 will make a rolling movement and thereby allow the corner points 2c, 2d located on the leeward side to be drawn or pulled down. The kite body 2 hereby assumes a different shape, whereby the kite will assume a different position. The pull cords 4a, 4b which are connected to the vertices 2a, 2b located on the windward side of the kite body, are connected to the fuselage 9 of the model aircraft 3. The kite fuse 1 is also connected to the same fuselage 9. It goes without saying that where cords are used, cables or similar members can also be used. In the present exemplary embodiment, the fuselage 9 comprises little more than a rod provided with a number of holes 10 into which split pins 11 can be inserted to adjust the position of the wings 6a, 6b in the longitudinal direction of the fuselage 9. Optionally, the model aircraft 3 may also be provided with a tail 12 for the directional stability of the model aircraft 3. When the servo motors 8a, 8b are energized from the ground by means of a remote control, the position of the ailerons 7a, 7b will change. As a result, the model aircraft 3 will make a rolling movement, thereby attracting one control cable 5 and allowing the other control cable 5 to loosen, so that the shape of the kite body 2 changes and the wind thus exerts a differently directed force on the kite body 2. As a result, the position of kite 2 will change.

Een tweede uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding is weergegeven in figuur 3. Daarbij omvat het vliegerlichaam een tweetal opblaasbare 5 draaglichamen 52a, 52b en een tweetal scharnierbaar met deze draaglichamen 52a, 52b verbonden stuurflappen 53a, 53b. Verder is de vlieger voorzien van een vliegerkoord 51 en een romplichaam 54 dat eventueel opblaasbaar is uitgevoerd. Met het romplichaam 54 of de dragerlichamen 52 is een luchtpomp 62 verbonden die wordt aangedreven 10 door een propellor 56. De uitgang van de luchtpomp 62 is in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld aangesloten op het inwendige van de draaglichamen 52a, 52b en het romplichaam 54. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld strekt het romplichaam 54 zich in hoofdzaak loodrecht op de beide draaglichamen 52a, 52b uit. Het romplichaam 54 is aan een lijzijde voorzien 15 van een via een scharnier met het romplichaam 54 verbonden richtingsroerflap 63. Op het inwendige van de dragerlichamen 52a, 52b en het romplichaam 54 zijn toevoerleidingen 55, 56, 57 aangesloten die uitmonden in zwellichamen 58, 59. In de toevoerleidingen 55, 56, 57 zijn op afstand bedienbare kleppen 60, 61 aangesloten die ofwel lucht vanuit de 20 draaglichamen 52a, 52b doorlaten naar de zwellichamen 58, 59 ofwel lucht vanuit de zwellichamen 58, 59 doorlaten naar de omgeving. Zoals duidelijk zichtbaar is in figuren 4 en 5 wordt de positie van de stuurflappen 53a, 53b bepaald door de mate van vulling van de zwellichamen 58, 59. In figuur 4 hebben beide zwellichamen 58, 59 ongeveer een gelijke vullingsgraad, 25 terwijl in figuur 5 het bovenste zwellichaam is opgepompt en het onderste zwellichaam juist is leeggedrukt. Duidelijk zichtbaar is hoe dit de positie van de stuurflap 53 beïnvloedt. De kleppen 60, 61 in de toevoerleidingen 55, 56 kunnen eenvoudig electromagnetisch bekrachtigde kleppen zijn die met behulp van een afstandsbediening vanaf de grond worden bediend.A second exemplary embodiment of the invention is shown in figure 3. The kite body thereby comprises two inflatable support bodies 52a, 52b and two control flaps 53a, 53b hingedly connected to these support bodies 52a, 52b. The kite is further provided with a kite cord 51 and a hull body 54 which may be of inflatable design. An air pump 62, which is driven by a propeller 56, is connected to the hull body 54 or the carrier bodies 52. In the present exemplary embodiment, the outlet of the air pump 62 is connected to the interior of the carrier bodies 52a, 52b and the hull body 54. The present exemplary embodiment, the body 54 extends substantially perpendicular to the two carrying bodies 52a, 52b. The hull body 54 is provided on a leeward side 15 with a directional rudder flap 63 connected to the hull body 54 via a hinge. On the interior of the carrier bodies 52a, 52b and the hull body 54, supply lines 55, 56, 57 are connected, which open out into expanding bodies 58, 59 Remote-controlled valves 60, 61 are connected in the supply lines 55, 56, 57, which pass either air from the supporting bodies 52a, 52b to the expanding bodies 58, 59 or pass air from the expanding bodies 58, 59 to the environment. As is clearly visible in Figures 4 and 5, the position of the control flaps 53a, 53b is determined by the degree of filling of the expanding bodies 58, 59. In Figure 4, both expanding bodies 58, 59 have approximately the same degree of filling, while in Figure 5 the top swelling body has been inflated and the bottom swelling body has just been emptied. It is clearly visible how this affects the position of the control flap 53. The valves 60, 61 in the supply lines 55, 56 can simply be electromagnetically actuated valves operated from the ground using a remote control.

30 Dergelijke kleppen zijn op zichzelf bekend. Het vliegerlichaam 52-54 is nogSuch valves are known per se. The kite body 52-54 is still

1015 0 2 S1015 0 2 S

8 voorzien van een antenne 64 om contact te houden met een grondstation, van waaruit de stuursignalen worden afgegeven.8 provided with an antenna 64 to maintain contact with a ground station from which the control signals are output.

Het moge duidelijk zijn dat de uitvinding niet is beperkt tot de beschreven uitvoeringsvoorbeelden maar dat diverse wijzigingen binnen het 5 raam van de uitvinding mogelijk zijn.It will be clear that the invention is not limited to the described exemplary embodiments, but that various modifications are possible within the scope of the invention.

10150281015028

Claims

Kite provided with a kite body (2; 52a, 52b, 53a, 53b, 54) and with a kite cord (2; 51) connected to the kite body (2; 52a, 52b, 53a, 53b, 54), characterized by remote-controlled drive means (3; 58-60) by means of which the position and / or the shape of the kite body is adjustable.

Kite according to claim 1, characterized in that the drive means comprise a controllable model aircraft (3), the kite cord (1) being connected to the model aircraft (3), with a first wing (6a) of the model aircraft (3). first control cords (5a) are attached which are connected to a first side (2d) of the kite body (2), with second control cords (5b) attached to a second wing (6b) of the model aircraft (3) with a second side (2c) of the kite body (2), such that during a rolling movement of the model airplane (3) a first side (2d) of the kite body is subjected to an increased pulling force by tightening the associated control cords (5a) while a second side (2c) of the kite body (2) experiences a reduced pulling force or vice versa by celebrating the control cords (5b) connected to that second side (2c) or vice versa, and that with a pitch movement of 20 fashion model aircraft (3) the first and second control cords (5a, 5b) are pulled or celebrated simultaneously.

Kite according to claim 2, characterized in that the controllable model aircraft (3) is provided with drive elements (8a, 8b) known per se, such as, for example, remote-controlled servo motors, for changing the positions of the wings (6a , 6b) of the model airplane (3) and / or of any ailerons (7a, 7b) of the model airplane (3). 1015028

Kite according to claim 2 or 3, characterized in that the kite body (2) has a substantially rectangular shape, the first and second control cords (5a, 5b) on the two, on the leeward side of the kite body (2) located vertices (2c, 2d) are connected to the kite body (2) 5, the two vertices (2a, 2b) located on the windward side of the kite body (2) being connected to pull cords (4a, 4b), which pull cords ( 4a, 4b) are connected to a fuselage (9) of the steerable model aircraft (3).

Kite according to claim 1, characterized in that the actuating means (58-61) comprise valves (60, 61) for opening or closing a supply line (55-57) to a swelling body (58, 59), the supply line (55-57) is connected to a pressure source (52; 62), the kite body (52a, 52b, 53a, 53b, 54) being provided with at least one support body (52a, 52b) and at least one, control flap (53a, 53b) connected via a hinge 15 to the respective carrying body (52a, 52b), a swell body (58, 59) being included on at least one side of the hinge, which, in an inflated condition, the control flap (53a , 53b) in a first pivotal position relative to the support body (52a, 52b) and that in an uninflated state no or little force is exerted on the steering flap (53a, 53b).

Kite according to claim 5, characterized in that the kite body (52a, 52b, 53a, 53b, 54) also comprises a hull body (54) extending substantially perpendicular to the at least one carrying body (52a, 52b) and provided on a leeward side with a directional rudder flap (63) connected to the hull body (54) via a hinge, wherein said swelling body is arranged on at least one side of the hinge, via a supply line (57) in which a remotely controllable valve is included communicating with said pressure source (62, 54). 101502S

Kite according to claim 5 or 6, characterized in that a swellable body (58, 59) is present on either side of each hinge of each control flap (53a, 53b) and or directional rudder flap (63).

Kite according to any one of claims 5-7, characterized in that the kite is provided with a propeller (56) and an air pump (62), the propeller (56) being the drive of the air pump (62), wherein a discharge outlet of the air pump (62) forms the pressure source.

Kite according to claim 8, characterized in that the at least one supply line (55-57) to the at least one swellable body is directly connected to the discharge outlet of the air pump (62).

Kite according to claim 8, characterized in that the discharge outlet of the air pump (62) is connected to the interior of a hollow, airfoil-inflatable support body (52a, 52b), wherein the at least one supply line (55, 56 ) to the at least one expanding body (58, 59) is connected to the interior of the support body (52a, 52b).

Kite according to claim 8, characterized in that the discharge outlet of the air pump (62) is connected to the interior of a hollow body (54), the at least one supply line (57) leading to the at least one swelling body. is connected to the interior of the body (54).

Kite according to any one of the preceding claims, characterized in that the kite cord (1; 51) is connected to a vehicle or vessel at an end remote from the kite body (2; 52-54).

Kite according to any one of claims 1-11, characterized in that the kite cord is connected, at an end remote from the kite body (2; 52-54), to a generator for generating electric energy. 1015028