NL1015017C2

NL1015017C2 - Rack.

Info

Publication number: NL1015017C2
Application number: NL1015017A
Authority: NL
Inventors: Franz Nodez
Original assignee: Zambelli Stahlm Bel Gmbh & Co
Priority date: 1999-08-19
Filing date: 2000-04-25
Publication date: 2001-02-20
Also published as: DE19939284A1; AT408877B; ATA14072000A

Description

toto

Titel: StellingTitle: Theorem

De uitvinding heeft betrekking op een stelling volgens de aanhef van conclusie 1.The invention relates to a rack according to the preamble of claim 1.

Stellingen bestaande uit een aantal telkens via een chassis en looprollen op looprails steunnemende stellingelementen, die met de hand of 5 door een hulpkrachtbron ondersteund zelfstandig uit een parkeerstand in een, een bedieningsgang tussen twee naast elkaar gelegen stellingelementen vrijgevende stand kunnen worden gereden, zijn in velerlei uitvoeringsvormen bekend en in gebruik, waarbij een eerste basistype voorzien is van uitsluitend een handbediening van de afzonderlijke 10 stellingelementen door middel van handwielen, zoals bijvoorbeeld volgens GB-A-934.891, of soortgelijke bedieningselementen voor een handmatige bediening.Scaffolding consisting of a number of scaffolding elements which are each supported by a chassis and rollers on running rails, which can be driven independently from a parking position into a release position, which is operated by two auxiliary scaffolding elements, supported by an auxiliary power source, are available in many ways. Embodiments are known and in use, wherein a first basic type comprises only manual operation of the individual rack elements by means of hand wheels, such as for instance according to GB-A-934.891, or similar controls for manual operation.

Deze op zich eenvoudigste uitvoeringswijze van stellingen onderscheidt zich daarbij in het algemeen door een met de handbedienbaar 15 bedieningselement, meestal een handwiel dat op bedieningshoogte gedragen wordt door een aan de kopse zijde van elk stellingelement aangebrachte omhoog reikende zuil, welk bedieningselement door middel van twee elkaar opvolgend uitgevoerde respectievelijk elkaar opvolgend geschakelde aandrijftrappen in werkzame verbinding staat met de as die de aangedreven 20 looprollen van het stellingelement draagt. Dit aandrijftype onderscheidt zich zodoende, volledig onafhankelijk van verschillende variatiemogelijkheden, door een bijzondere eenvoud in de uitvoering van de aandrijfketen, doch bezit het nadeel, dat deze in het bijzonder bij stellingen bij lange stellingelementen als gevolg van het hoge gewicht daarvan een 25 grote fysische krachtsinspanning vereisen voor het openen van een bedieningsgang tussen twee aangrenzende stellingelementen.This, in itself simplest embodiment of racks, is generally distinguished by a manually operable operating element, usually a hand wheel which is carried at operating height by an upwardly extending column arranged on the front side of each rack element, which operating element is provided by means of two successively arranged or mutually connected drive stages are in active communication with the shaft which carries the driven running rollers of the rack element. This drive type is thus distinguished, completely independent of different variation possibilities, by a special simplicity in the design of the drive chain, but has the drawback that, in particular in the case of racks with long rack elements, due to the high weight thereof, a great physical effort is required. required to open an operating aisle between two adjacent rack elements.

Een tweede basistype voor stellingen onderscheidt zich door het toevoegen een elektromotorische aandrijfmotor als enige krachtaandrijving 1015017 2 voor elk stellingelement, zoals bijvoorbeeld volgens US-A-5.850.082 of WO-A-94/28764. Daarbij is de elektrische aandrijfmotor meestal in het ondergelegen chassis van het stellingelement ondergebracht, hetgeen allereerst een bijzondere uitvoering van het chassis vereist. Daarnaast 5 vereist het onderbrengen van een op de elektrische aandrijfmotor volgende reductieaandrijving een verdere vergroting van het chassis van een stellingelement, hetgeen ertoe leidt, dat een voor een motorisch aangedreven stellingelement geschikt chassis vanwege de daarmee verbonden grotere vervaardigingsconstructie niet voor handbediend aan te 10 drijven stellingelementen toepasbaar is respectievelijk wat de aard betreft ook omgekeerd een voor een met de hand aandrijfbaar stellingelement geschikt chassis alleen al vanwege plaatsgebrek in het inwendige niet toepasbaar is voor elektromotorisch aangedreven stellingelementen. Bij dit alles komt nog, dat een opstelling van een aandrijfmotor in een chassis van 15 het stellingelement een aanzienlijke bekabeling vereist, die niet alleen beperkt is op de bekabeling voor de energieverzorging, maar ook een niet onaanzienlijk aantal stuurleidingen omvat.A second basic type for scaffolding is distinguished by the addition of an electric motor drive motor as the sole power drive 1015017 2 for each scaffold element, such as, for example, according to US-A-5,850,082 or WO-A-94/28764. The electric drive motor is usually housed in the lower chassis of the rack element, which first of all requires a special design of the chassis. In addition, the housing of a reduction drive subsequent to the electric drive motor requires a further enlargement of the chassis of a rack element, which results in that a chassis suitable for a motor-driven rack element is not suitable for manually driven rack elements because of the associated larger manufacturing construction. In terms of nature, it is also possible to apply the other way round, conversely, a chassis suitable for a manually drivable rack element cannot be used for electromotor-driven rack elements, due to lack of space in the interior. In addition, an arrangement of a drive motor in a chassis of the rack requires significant cabling, which is not only limited in power supply cabling, but also includes a not inconsiderable number of control lines.

Verder zijn ook reeds voorstellen bekend, die erin voorzien dat een stellingelement door telkens dienovereenkomstige wijziging van het chassis 20 en de bovenbouw naar keuze met een handbediening of met een motorische aandrijving kunnen worden uitgerust, zoals bijvoorbeeld bekend uit US-A-5.007.351 resp. 5.024.164 en 5.058.507 of WO-A-98/18666. Al deze voorstellen onderscheiden zich in het bijzonder, doordat bij een ombouw van de uitvoering van handmatige naar motorische aandrijving omvangrijke 25 wijzigingen van het chassis en/of de bovenbouw noodzakelijk zijn.Furthermore, proposals are already known which provide that a rack element can be optionally equipped with a manual operation or with a motor drive, each time by corresponding modification of the chassis 20 and the superstructure, as is known, for example, from US-A-5,007,351 resp. . 5,024,164 and 5,058,507 or WO-A-98/18666. All these proposals are distinguished in particular in that a conversion of the embodiment from manual to motor drive requires extensive modifications of the chassis and / or the superstructure.

Uit NL-A-7010348 is verder een door middel van een op een omhoog reikende zuil van het chassis aangebracht handwiel en een daarop aansluitende kettingaandrijving handmatig aandrijfbaar stellingelement bekend, waarbij de kettingaandrijving direct op de as van een loopwiel van 30 het stellingelement resp. van zijn chassis aangrijpt. Verder bevat NL-A- 1015017 3 7010348 ook nog de in algemene termen gestelde verwijzing aanwezig, dat in plaats van een handwiel ook een aandrijfmotor kan worden aangebracht, waarbij evenwel niet verder is aangegeven op welke wijze de aansluiting van de aandrijfmotor op de aandrijftrein voor de aan te drijven looprol dient 5 te zijn uitgevoerd.NL-A-7010348 furthermore discloses a rack element which is manually drivable by means of a hand wheel mounted on an upwardly extending column of the chassis and a chain drive connecting thereto, the chain drive directly on the shaft of a running wheel of the rack element, respectively. of its chassis. NL-A-1015017 3 7010348 also contains the reference in general terms, that instead of a handwheel a drive motor can also be fitted, however it is not further specified how the connection of the drive motor to the drive train for the roller to be driven must be 5.

Wat betreft een constructieve mogelijkheid een bij een handmatige aandrijving geplaatst handwiel te vervangen door een aandrijfmotor leert GB-A-1.233.393 het gebruik van een onafhankelijke, draagbare aandrijfmotor, die in het bijzonder door uitwisseling voor een handmatig 10 bedienbaar aandrijfmiddel op een ingangsas voor een door middel van een reductietandwielenset op de as van een looprol van het stellingelement resp. van zijn chassis werkzame tandriemaandrijving is te steken. Deze oplossing heeft weliswaar enerzijds het voordeel dat binnen het stellingelement geen ruimte nodig is voor een aandrijfmotor en dat verder voor een aantal 15 stellingen slechts een enkel aandrijfmotor nodig is, doch is anderzijds behept met het nadeel dat het overzetten van de aandrijfmotor gepaard gaat met niet onaanzienlijk gevaarlijke situaties.With regard to a constructional possibility of replacing a handwheel placed in a manual drive with a drive motor, GB-A-1,233,393 teaches the use of an independent, portable drive motor, which in particular is exchanged for a manually operable drive means on an input shaft. by means of a reduction gear set on the shaft of a roller of the rack element resp. the toothed belt drive operating on its chassis can be inserted. Although this solution has the advantage on the one hand that no space is required within the rack element for a drive motor and that for a number of racks only a single drive motor is required, but on the other hand it has the drawback that the transfer of the drive motor involves significantly dangerous situations.

Aan de uitvinding ligt, uitgaande van de bovenbeschreven stand van de techniek, het doel ten grondslag een stelling en in het bijzonder de 20 deze vormende stellingelementen zodanig verder te verbeteren, dat de stelling bij een in verregaande mate ééndelige en eenvoudige uitvoering zowel van het chassis als ook van de bovenbouw van de stellingelementen naar keuze als eenvoudig met de hand aandrijfbare inrichting dan wel als elektromotorisch wat betreft de aandrijving althans ondersteunde inrichting 25 kan worden uitgevoerd.The object of the invention is, based on the above-described prior art, the object of further improving a rack and in particular the racking elements forming these, such that in a largely one-piece and simple embodiment the rack is both of the chassis. as well as the superstructure of the rack elements can optionally be designed as a simple manually drivable device or as an at least supported device 25 which is electromotive with regard to the drive.

Dit doel wordt overeenkomstig de uitvinding in wezen bereikt door de in conclusie 1 vermelde maatregelen. Een dergelijke uitvoering van de aandrijftrein voor de looprollen maakt het mogelijk een stellingelement naar keuze met een met de handbedienbare aandrijving of een vast 30 geïnstalleerde, in het bijzonder elektromotorische aandrijving uit te voeren, 1015017 * 4 waarbij de met de handbedienbare aandrijving beslist ook een pedaalkruk aandrijving kan zijn. Bijzonder voordeel biedend is bij de uitvoering volgens de uitvinding echter in elk geval de omstandigheid dat onafhankelijk van de telkens toegepaste aandrijfsoort een standaarduitvoering van ten minste 5 het chassis van een stellingelement kan worden toegepast, zodat wat betreft het naar keuze uitvoeren van de stellingelementen met een handbedienbare of een motorische aandrijving de tot dusverre vereiste constructie voor verschillende uitvoeringen van het chassis vervalt.According to the invention, this object is essentially achieved by the measures mentioned in claim 1. Such an embodiment of the drive train for the rollers makes it possible to design a rack element with a manually operable drive or a permanently installed, in particular electromotive drive, 1015017 * 4, whereby the manually operated drive also includes a pedal crank can be drive. However, it is in any case particularly advantageous in the embodiment according to the invention that, regardless of the type of drive used, a standard version of at least 5 the chassis of a rack element can be used, so that with regard to the choice of the rack elements with a manual or a motorized drive, the construction so far required for different versions of the chassis is not required.

Voordeelbiedende uitvoeringsvormen en verdere uitwerkingen van 10 de uitvinding zijn in de volgconclusies vermeld.Advantageous embodiments and further elaborations of the invention are stated in the subclaims.

Bij een uitvoeringsvorm is er in voorzien, dat de aansluiting voor een motorische en de aansluiting voor een handbediende aandrijving gelijkvormig en aan de aandrijfïngangsas van de aandrijftrein voor de aangedreven rollen van het chassis van het stellingelement zijn uitgevoerd. 15 Bij een de voorkeur verdienende, op het meest toegepaste bouwtype van uitsluitend met de hand aandrijfbare stellingelementen aansluitende uitvoeringsvorm is dan op doelmatige wijze er verder in voorzien, dat de aandrijftrein ten minste twee achter elkaar geschakelde ketting- of riemaandrijvingen omvat en dat de gemeenschappelijke door een 20 handbediende of een motorische aandrijving aangedreven aandrijfïngangsas op bedieningshoogte van een handbediende aandrijving is aangebracht.In one embodiment it is provided that the connection for a motor and the connection for a manually operated drive are of the same shape and are formed on the drive input shaft of the drive train for the driven rollers of the chassis of the racking element. In a preferred embodiment, which follows the most commonly used construction type of exclusively hand-driven racking elements, it is then expedient to further provide that the drive train comprises at least two chain or belt drives connected in succession and that the common a 20 manual or motor driven drive input shaft is mounted at operating height of a manually operated drive.

Voor het overeenkomstig de uitvinding naar keuze uitvoeren met een elektrische aandrijfmotor of een handmatig te bedienen aandrijfmiddel is de ingangsas van de aandrijving bij eenzelfde opstelling op een omhoog 25 reikende zuil aan de kopzijde van het stellingelement voorzien van een conisch, met een deel van een gleuf- en veerverbinding uitgevoerd eindgebied voor het naar keuze bevestigen van een handwiel of een met een wat de draairichting betreft omkeerbare motorische aandrijving samenwerkend aandrijfrondsel.For the optional implementation according to the invention with an electric drive motor or a manually operable drive means, the input shaft of the drive in the same arrangement on an upwardly extending column on the front side of the rack element is provided with a conical part of a slot - and spring connection end region for optionally attaching a handwheel or a drive pinion co-operating with a reversible motor drive.

1015017 51015017 5

Als alternatief enerzijds voor een zuiver handbediende aandrijving en anderzijds voor een zuiver motorische aandrijving kan er overeenkomstig de uitvinding ook in zijn voorzien, dat de aandrijftrein voor de aangedreven rollen van elk stellingelement gelijktijdig met een handbedienbaar 5 aandrijfmiddel en een wat de draairichting betreft omkeerbare motorische hulpaandrijving is uitgevoerd, waarbij ten minste de aandrijfingangsas voor het handbediende aandrijfmiddel in een omhoog rijzende zuil aan de kopse zijde van het stellingelement is gelagerd en de motorische hulpaandrijving op een, in wezen willekeurige plaats, bij voorkeur echter op een nabij de 10 aansluiting van het handbedienbare aandrijfmiddel gelegen plaats is aangesloten op de aandrijvingsgangas. Bij een de voorkeur verdienende uitvoering is deze samenhang erin voorzien, dat de motorische hulpaandrijving door middel het handaandrijfmiddel aanstuurbaar is, en wel zodanig, dat onafhankelijk van de vultoestand van het stellingelement 15 respectievelijk van de stand van het stellingelement binnen de groep een gelijk blijvende geringe bedieningskracht voor het openen of sluiten van een bedieningsgang wordt verkregen. Bij een verdere uitvoering van deze uitvoeringsvorm is, zonder dat dit een beperking oplegt, voorzien, dat het handbediende bedieningselement is uitgerust met krachtsensoren, waarna 20 een als elektronische schakeling uitgevoerde regelinrichting voor het aansturen van de energieverzorging van de motorische hulpkrachtaandrijving is geschakeld.As an alternative, on the one hand for a purely manual drive and, on the other hand, for a purely motorized drive, it can also be provided according to the invention that the drive train for the driven rollers of each racking element simultaneously operates with a manually operable drive means and a motor reversible drive which is reversible in the direction of rotation. at least the drive input shaft for the manually operated drive means is mounted in an upwardly rising column on the front side of the rack element and the motor auxiliary drive in an essentially arbitrary location, but preferably in a position close to the connection of the manually operable drive means location is connected to the drive shaft. In a preferred embodiment, this connection provides that the auxiliary motor drive can be controlled by means of the manual drive means, such that independent of the filling condition of the rack element 15 or of the position of the rack element within the group remains a constant actuation force for opening or closing an actuation pass is obtained. In a further embodiment of this embodiment, it is provided, without imposing a limitation, that the manually operated operating element is equipped with force sensors, after which an electronic control device designed as an electronic circuit for controlling the energy supply of the motor auxiliary power drive is switched.

Bij een doelmatige uitvoering van de energieverzorging voor de ten minste met een elektrische ondersteuningsmotor uitgevoerde 25 stellingelementen is erin voorzien, dat deze in hun totaliteit op een boven het hoofd aangebrachte energieverzorgingsinrichting zijn aangesloten, waarvan de energieleiders volgens een op zich bekende wijze gedragen worden door telkens een paar schaardragers voor direct naast elkaar geplaatste stellingelementen en waarbij elke schaardrager telkens een 30 verzorgingsaansluiting voor de elektrische en/of elektronische uitvoering "1015 0 17 6 van elk stellingelement draagt. Een dergelijke uitvoering van de energieverzorgingsinrichting brengt voornamelijk in samenhang met het opstellen van de aandrijfmotoren in een omhoog rijzende zuil van het stellingelement een aanzienlijke verkorting met zich van de binnen een 5 stellingelement vereiste bedradingswegen, zodat ten opzichte van de stand van de techniek een wezenlijk vereenvoudigde constructie van motorisch aangedreven stellingelementen wordt verkregen, die daarenboven wat de constructie betreft in verregaande mate gelijk kunnen zijn uitgevoerd als de met de hand aangedreven elementen.When the energy supply for the shelving elements, which are at least provided with an electric support motor, is efficiently designed, provision is made for them to be connected in their entirety to an overhead energy supply device, the energy conductors of which are carried in a manner known per se by a pair of scissor carriers for scaffold elements placed directly next to each other and wherein each scissor carrier each carries a supply connection for the electrical and / or electronic version "1015 0 17 6" of each rack element. Such an embodiment of the energy supply device mainly relates to the arrangement of the drive motors in a rising column of the racking element considerably shorten the wiring paths required within a racking element, so that compared to the prior art a substantially simplified construction of motorized reefing racking elements are obtained, which, moreover, can be substantially the same in construction as the hand-driven elements.

10 Alle met een motorische aandrijving uitgevoerde stellingelementen van een stelling zijn met een hand bediende en willekeurig in de zin van een inschakelen of onderbreken alsmede van de richtingsomkering van de energieverzorging van de motorische aandrijving bedienbare schakelinrichting uitgerust, waarbij er op doelmatige wijze verder erin is 15 voorzien, dat de met de handbedienbare schakelinrichting te samen met een verdere inrichting is ondergebracht in een aan de kopse zijde van het stellingelement op gesteld stuurhuis, en waarbij de verdere inrichting ten minste een onderdeel is van een, een ongewenst sluiten van een bedieningsgang verhinderende veiligheidsinrichting is.10 All scaffolding elements of a scaffolding equipped with a motor drive are manually operated and arbitrarily equipped in the sense of switching on or interrupting as well as of the direction reversal of the power supply of the motor drive controllable switching device, in which there is efficiently further 15 provided that the manually operable switching device, together with a further device, is accommodated in a wheelhouse disposed at the front side of the racking element, and wherein the further device is at least part of a safety device preventing undesired closing of an operating corridor is.

« 20 De veiligheidsinrichting, in het bijzonder van een motorisch aangedreven stellingelementen bevattende stelling heeft tot doel bij het verplaatsen van een stellingeenheid voor het sluiten van een bedieningsgang, het inklemmen van personen of voorwerpen, in het bijzonder dossierwagens en dergelijke tussen twee aangrenzende 25 stellingelementen te verhinderen en kan overeenkomstig een eerste uitvoeringsvorm zodanig zijn uitgevoerd, dat aan de in de rijrichting van een stellingelement liggende kopse zijde van het stuurhuis van een stellingelement sensoren zijn aangebracht, die de afstand respectievelijk het onderling naderen en/of de ingaande of uitgaande beweging van een 30 bedieningspersoon, eventueel te samen met hulpmiddelen, zoals 1015017 7 bijvoorbeeld dossierwagens, in geschikte elektrische signalen omzetten en door middel van daarna geschakelde leidingbanen aan de een ongewenst sluiten van een bedieningsgang verhinderende veiligheidsinrichting toevoeren.The purpose of the safety device, in particular of a rack containing motor-driven rack elements, is to move a rack unit for closing an operating corridor, clamping persons or objects, in particular file trolleys and the like, between two adjacent rack elements. and according to a first embodiment can be designed in such a way that sensors are provided on the end side of the rack housing of a rack element which is in the direction of travel of a rack element, and which sensors are the distance respectively approaching and / or the inward or outward movement of a Convert an operator, possibly together with auxiliary means such as 1015017 7, for example, file trolleys, into suitable electrical signals and supply them by means of conduits subsequently connected to the safety device which prevents an undesired closing of an operating corridor.

5 Een andere uitvoering van een veiligheidsinrichting voor een stelling is gekenmerkt, doordat deze bestaat uit een elektronische verwerkings- respectievelijke rekeneenheid, die de door de sensoren opgewekte elektronische signalen omzet in signalen voor het aansturen van de energietoevoer voor de aandrijfmotor of de activering van een 10 reminrichting van een stellingelement besturende instelinrichting, op die wijze, dat de aandrijving van het stellingelement wordt onderbroken of de verplaatsbaarheid wordt geblokkeerd zolang zich een bedieningspersoon in de bedieningsgang bevindt.Another embodiment of a scaffolding safety device is characterized in that it consists of an electronic processing unit, respectively, which converts the electronic signals generated by the sensors into signals for controlling the energy supply for the drive motor or the activation of a braking device of a scaffold element controlling adjustment device, in such a way that the drive of the scaffold element is interrupted or the movability is blocked as long as an operator is in the operating corridor.

Alternatief of aanvullend kan bij een met een veiligheidsinrichting 15 volgens een der voorgaande voorstellen uitgeruste stelling er nog in voorzien zijn, dat de elektronische verwerkings- respectievelijk rekeneenheid van een veiligheidsinrichting de door de aandrijfmotor van een stellingelement opgenomen energie wat betreft de grootte daarvan kenbaar wordt gemaakt en de veiligheidsinrichting de energieverzorging voor de aandrijfmotor 20 onderbreekt, respectievelijk aanvullend remmiddelen activeert, indien de energieopname van de aandrijfmotor een in een karakteristiek diagram of een soortgelijke accumulator neergelegde, voor elk gedeelte van de totale breedte van een bedieningsgang vooraf vastgesteld, respectievelijk toegelaten maximaal bedrag overschrijdt.Alternatively or additionally, in a rack equipped with a safety device 15 according to one of the preceding proposals, provision may also be made for the electronic processing or calculation unit of a safety device to indicate the energy absorbed by the drive motor of a rack element in terms of its size. and the safety device interrupts the energy supply for the drive motor 20, or additionally activates braking means, if the energy consumption of the drive motor is predetermined or permitted maximum amount laid down in a characteristic diagram or a similar accumulator for each part of the total width of an operating pass. exceeds.

25 Ten slotte in het kader van de uitvoering van een veiligheidsinrichting en in het bijzonder een completering van een veiligheidsinrichting er nog in zijn voorzien, dat de schragendragers van de zijn totaliteit boven het hoofd geplaatste energieverzorgingsinrichting van de stelling zijn uitgevoerd met sensoren voor het vaststellen van de 30 aanwezigheid van personen of voorwerpen binnen een geopende 1015017 8 bedieningsgang tussen twee aangrenzende stellingelementen, en dat de door de sensoren vastgestelde waarden worden omgezet in geschikte elektrische signalen en door middel van daarna geschakelde leidingbanen worden toegevoerd aan het rekentuig van de een ongewenst sluiten van een 5 bedieningsgang verhinderende veiligheidsinrichting.Finally, in the context of the design of a safety device and in particular a completion of a safety device, provision is also made for the trestle carriers of the energy supply device of the rack, which is placed entirely overhead, to be fitted with sensors for detecting the presence of persons or objects within an open operating corridor between two adjacent racking elements, and that the values determined by the sensors are converted into suitable electrical signals and are supplied by means of conduits connected thereafter to the computer of the undesired closing of a safety device preventing operation.

Wat betreft de afzonderlijke uitvoering van de in de aandrijftrein daarvan geschakelde motorische aandrijving of ten minste hulpaandrijving van de stellingelementen van een stelling wordt het toepassen van wat hun draairichting betreft omkeerbare elektromotoren voorgesteld, waarbij 10 verschillende onderling gelijkwaardige mogelijkheden wat betreft enerzijds de motorconstructie en anderzijds de opstellingswijze moge lijk zijn. Bij een eerste uitvoeringsvorm kan er daarbij in zijn voorzien, dat de motorische aandrijving gevormd wordt door een gesloten elektromotor, die op de ook de aandrijfingangsas respectievelijk het aandrijfingangsrondsel dragende, 15 oprijzende zuil aan de kopse zijde van het stellingelement is aangebracht en bij dwars op de zuilas gerichte opstelling door middel van een kegelwielaandrijving samenwerkt met het de aandrijfingang vormende aandrijfrondsel.Regarding the separate design of the motor drive connected in the drive train thereof or at least auxiliary drive of the rack elements of a rack, the use of reversible electric motors is proposed with regard to their direction of rotation, with 10 different mutually equivalent possibilities regarding the motor construction on the one hand and the motor construction on the other hand. possible arrangement. In a first embodiment, provision may be made for the motor drive to be constituted by a closed electric motor, which is mounted on the rising side of the rack element, which also carries the drive input shaft and the drive input pinion, respectively, and at right angles to the column axis oriented arrangement by means of a bevel gear drive cooperates with the drive pinion forming the drive input.

Bij een gewijzigde uitvoeringsvorm kan de in de aandrijftrein 20 daarvan geschakelde motorische aandrijving of ten minste hulpaandrijving van de stellingelementen door een wat de draairichting betreft omkeerbare elektrische schijfmotor worden gevormd en in een ten opzichte van het vlak van de deze dragende, oprijzende zuil evenwijdig vlak zijn aangebracht.In a modified embodiment, the motor drive or at least auxiliary drive of the rack elements connected in the drive train 20 thereof can be formed by an electric disk motor which is reversible in the direction of rotation and can be in a plane parallel to the plane of this rising column fitted.

In de navolgende beschrijving is de uitvinding aan de hand van 25 twee in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeelden in detail beschreven. Daarbij toont in de tekening:In the following description, the invention is described in detail with reference to two exemplary embodiments shown in the drawing. The drawing shows:

Figuur 1 aan schematische perspectivische weergave van twee aangrenzende stellingelementen van een in zijn totaliteit een veelvoud van dergelijke stellingelementen omvattende stelling; 1015017 9Figure 1 shows a schematic perspective view of two adjacent rack elements of a rack comprising in its entirety a plurality of such rack elements; 1015017 9

Figuur 2 een perspectivische weergave van een eerste uitvoeringsvorm van de aandrijffcrein van een steUingelement van een stelling volgens Figuur 1; enFigure 2 shows a perspective view of a first embodiment of the drive train of a support element of a rack according to Figure 1; and

Figuur 3 een perspectivische weergave van een tweede 5 uitvoeringsvorm van de aandrijftrein van een stellingelement van een stelling volgens Figuur 1.Figure 3 shows a perspective view of a second embodiment of the drive train of a rack element of a rack according to Figure 1.

De in Figuur 1 getoonde stellingelementen 1 van een slechts deels weergegeven stelling zijn door middel van via een as 2 in een chassis 3 gelagerde looprollen en door middel van via een aandrijfas 4 in het chassis 3 io gelagerde en aandrijfbare aandrijfrollen op in de vloer 5 aangebrachte looprails 6 ondersteund. Ten opzichte van het chassis 3 omhoog reikend zijn de stellingelementen 1 voorzien van vakplanken 7 en steunelementen 8, in de getoonde uitvoeringsvorm voor boeken, waarbij in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld de dragende elementen van de bovenbouw van de 15 stellingelementen 1 gevormd worden door omhoog reikende zuilen 9. Bij de aandrijving van de stellingelementen 1 van een stelling is een aandrijftrein aangebracht, die een door een omhoog reikend zuildeel 10 gedragen ingangsas 11 verbindt met de aandrijfas 2 van de aangedreven aandrijfrollen van het stellingelement 1, waarbij in het getoonde 20 uitvoeringsvoorbeeld een ingangsrondsel 12 door middel van een zich verticaal uitstrekkende kettingaandrijving 13 werkzaam in verbinding staat met een tussenwiel 14 en waarbij het tussenwiel 14 zijnerzijds via een aandrijfrondsel 15 en een verdere zich horizontaal uitstrekkende kettingaandrijving 16 werkzaam in verbinding staat met een aandrijfwiel 25 17 van de aandrijfas 2 voor de aandrijfbare aandrijfrollen van het stellingelement 1. De oprijzende zuil 10 is daarbij geïntegreerd in de met betrekking tot het stellingelement 1 kopzijdig aangebrachte oprijzende zuilen 9. Bij het in Figuur 2 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld is het stellingelement 1 voorzien van een met de handbedienbare aandrijving, die 30 gekenmerkt wordt door een aan de kopse zijde van het stellingelement 1 1015017 10 aangebracht en van een kruk 18 voorzien handwiel 19, dat tegen draaiing geborgd op de ingangsas 11 is vastgezet.The rack elements 1 shown in Figure 1 of a rack, which is only partly shown, are by means of track rollers mounted in a chassis 3 via a shaft 2 and by means of drive rollers mounted in the floor 5 and driven via a drive shaft 4 in the chassis 3. running rails 6 supported. Reaching upwards relative to the chassis 3, the rack elements 1 are provided with shelves 7 and support elements 8, in the shown embodiment for books, wherein in the exemplary embodiment shown the supporting elements of the superstructure of the rack elements 1 are formed by upwardly extending columns 9 When the rack elements 1 of a rack are driven, a drive train is provided, which connects an input shaft 11 carried by an upwardly extending column section 10 to the drive shaft 2 of the driven drive rollers of the rack element 1, in the shown embodiment an input pinion 12 by means of a vertically extending chain drive 13, it is in active communication with an intermediate wheel 14, and the intermediate wheel 14, on its part, is operatively connected via a drive pinion 15 and a further horizontally extending chain drive 16 to the drive wheel 17 of the drive shaft 2 for the drive ba The drive rollers of the rack element 1. The rising column 10 is integrated in the rising columns 9 arranged on the head with respect to the rack element 1. In the exemplary embodiment shown in Figure 2, the rack element 1 is provided with a manually operable drive, which is characterized is fitted by a hand wheel 19 provided with a crank 18 on the front side of the rack element 1 1015017 10 and secured against rotation on the input shaft 11.

De in Figuur 3 weergegeven uitvoeringsvorm verschilt hiermee doordat het stellingelement 1 is voorzien van een motorische aandrijving, 5 die in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld gevormd wordt door een wat de draairichting betreft gesloten elektromotor 20. De gesloten motor 20 is aangebracht in een in hoofdzaak dwars op het zuildeel 10 gerichte stand en staat via een kegelwielaandrijving in aangedreven werkverbinding met een ingangsrondsel 21 van de ingangsas 11.The embodiment shown in Figure 3 differs from this in that the rack element 1 is provided with a motor drive 5, which in the exemplary embodiment shown is formed by an electric motor 20 closed in the direction of rotation. The closed motor 20 is arranged in a substantially transverse direction to the pillar part 10 is oriented and is in driven working connection with an input pinion 21 of the input shaft 11 via a bevel gear drive.

10 De energieverzorging van de aandrijfmotor vindt plaats via een met betrekking tot de stelling boven het hoofd aangebrachte energieverzorgingsinrichting, die elk een paar schaardragers 23 en 24 voor telkens twee direct bij elkaar geplaatste stellingelementen 1 omvat, waarbij de elektrische verzorgingsleidingen 25 en eventueel ook de stuurleidingen 15 26 deels in de schaardragers 23, 24 zijn opgenomen en daaruit tredend in de omhoog reikende zuilen 9 aan de kopse zijde van de stellingelementen 1 naar binnen lopend zijn geleid. Op de aan de kopse zijde aangebrachte en omhoog reikende zuilen 9 van de stellingelementen 1 zijn, in zoverre de stellingelementen 1 in de weergegeven uitvoeringsvorm uitsluitend door 20 middel van een elektrische aandrijving beweegbaar dienen te zijn, huizen 27 aangebracht, die in eerste instantie schakelaarelementen 28 en 29 voor de naar recht of naar links lopende inschakeling van de bijbehorende elektrische aandrijfmotor 20 omvatten. Op de in de verplaatsingsinrichting van het stellingelement 1 gezien tegenover gelegen kopse wanden 30 van de 25 huizen 27 zijn verder telkens sensoren 31 aangebracht, die als deel van een in detail niet nader weergegeven veiligheidsinrichting het naar binnen respectievelijk naar buiten gaan van personen of gereedschappen, zoals bijvoorbeeld dossierwagens, uit een tussen twee aangrenzende stellingelementen 1 geopende bedieningsruimte registreren en in verbinding 30 met een opvolgende signaalverwerkingsinrichting respectievelijk een 1015017 11 opvolgend rekentuig de stroomverzorging van de stelling zolang onderbreken totdat is gewaarborgd, dat zich noch personen noch gereedschappen in de betreffende geopende bedieningsruimte van de stelling bevinden.The power supply of the drive motor takes place via an overhead power supply device arranged in relation to the rack, each of which comprises a pair of scissor carriers 23 and 24 for two rack elements 1 placed directly together, the electrical supply lines 25 and possibly also the control lines 26 are partly received in the scissor carriers 23, 24 and are led out of them in the upwardly extending columns 9 on the front side of the rack elements 1. Insofar as the racking elements 1 in the embodiment shown are to be movable solely by means of an electric drive, housings 27 are provided on the front side and upwardly extending columns 9 of the racking elements 1, which initially have switch elements 28 and 29 for clockwise or counterclockwise engagement of the associated electric drive motor 20. On the opposite end walls 30 of the houses 27, seen in the displacement device of the rack element 1, sensors 31 are further arranged, which, as part of a safety device (not shown in detail), enter or exit persons or tools, respectively. such as, for example, file carts, register from an operating space opened between two adjacent rack elements 1 and, in connection with a subsequent signal processing device or a successive computer 1015017 11, interrupt the power supply to the rack until it is ensured that neither persons nor tools are in the respective opened operating space of the position.

10150171015017

Claims

1. Shelving consisting of a number of elongated racking elements supporting a chassis and track rollers on the floor or running rails, which, when the safety device is switched off, can be moved independently from a parking position viewed in their longitudinal direction when the safety device is switched off in a position releasing an operating passage between two adjacent rack elements, wherein a drive train generating a reduction between the drive input and the drive output is connected in the drive of the driven track rollers and the drive train placed at the drive of the track rollers is provided with a connection for a motor and a connection for a manually operated drive, characterized in that the connection for a motor and the connection for a manually operated drive are mutually identical and are arranged on a drive input shaft of the drive train 15, the The drive input shaft, when installed on an upwardly rising column on the front side of the rack element, is provided with a conical end area equipped with part of a slot and spring connection, for optionally attaching with a hand wheel or one with a direction of rotation Reversible motor drive 20 co-operating drive pinion and wherein the drive train comprises at least two successive chain or belt drives and the common drive input shaft is mounted at operating height of a manually operated drive.

2. Rack according to claim 1, characterized in that the drive train 25 for the driven rollers of each rack element is simultaneously constructed with a manually operable drive means and an auxiliary motor drive which is reversible in the direction of rotation. 1015017

Rack according to claims 1 and 2, characterized in that the motor-assisted drive can be controlled via the manually operable drive means, such that, irrespective of the degree of filling of the rack element or the position of the rack element 5 within the group, a constant actuation force for opening an actuation pass is obtained.

4. Scaffolding according to claims 1 to 3, characterized in that the manually operable operating element is equipped with force sensors, which are followed by a control device designed as an electronic circuit for controlling the energy supply of the motor auxiliary power drive.

5. Rack according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is in its entirety provided with an overhead energy supply device, which in a manner known per se consists of a pair of scissor carriers for rack elements placed next to each other. and which comprises a supply connection for the electrical and / or electronic design of each rack element.

Rack according to any one of claims 1 to 5, characterized in that each rack element equipped with a motor drive is designed with a manual and independent of the mode of switching on or interrupting as well as the direction reversal of the energy supply of the motor drive. controllable switching device.

7. Rack according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the manually operable switch direction, together with a further device, is accommodated in a wheelhouse arranged on the end face of the rack element, wherein the further device comprises at least a part of a, an undesired safety device is an undesired closing of an operating pass.

8. Shelving according to one of claims 1 to 7, characterized in that sensors are provided on the end sides 1015017 of the steering rack of a racking element lying in the direction of displacement of a racking element, which sensors show the distance or the change in distance and / or the distance convert incoming or outgoing movement of an operator, possibly together with an aid, such as for instance a file trolley, into suitable electrical signals and supply them by means of subsequent guide tracks to the safety device preventing an undesired closing of an operating corridor.

9. Rack according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the safety device consists of an electronic processing or calculating unit, which converts the electronic signals generated by the sensors into the energy supply for the drive motor or the activation of the braking device of a racking element which regulates the adjusting direction so that the drive of the racking element is interrupted or its movability is blocked as long as an operator is in the operating corridor.

10. Rack according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the safety device consists of an electronic processing unit, which calculates the size of the energy absorbed by the drive motor of a rack element and if it is a in a characteristic diagram or a similar accumulator laid down for each part of the total width of an operating pass predetermined or permitted maximum amount, interrupts the power supply for the drive motor and activates additional braking means, respectively.

11. Apparatus according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the scissor carriers of the overall overhead energy supply device of the actuator are provided with sensors for detecting the presence of persons or objects within an open operating corridor. between two adjacent 10150 tZ shelving elements, and that the values determined by the sensors are converted into suitable electrical signals and are supplied by means of subsequently switched conducting paths to the computer of the security device preventing an undesired closing of an operating corridor.

The rack according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the reversible motor drive incorporated in the drive train is formed by a closed electric motor in the direction of rotation and is mounted on the rising column 10 also carrying the drive entrance pinion at the end side of the rack element.

A rack according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the motor drive which is reversible in the drive train and which is reversible in the direction of rotation is formed by an electric disc motor. 10150 1 Ί