NL1014257C2

NL1014257C2 - Method for data transport over a decentralized network.

Info

Publication number: NL1014257C2
Application number: NL1014257A
Authority: NL
Inventors: Josef Lehmann; Martin Ostertag
Original assignee: Abb Research Ltd
Priority date: 1999-02-04
Filing date: 2000-02-01
Publication date: 2002-04-23
Also published as: DE19904358A1; DE19904358B4; NL1014257A1

Description

ii

BESCHRIJVINGDESCRIPTION

Werkwijze voor datatransport over een decentraal netwerkMethod for data transport over a decentralized network

TECHNISCH GEBIEDTECHNICAL FIELD

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op het gebied van het dataverkeer bij voorkeur» via spanningsnetten op laag-, middel- en hoogspanningsniveau. Zij gaat uit van 5 een werkwijze voor dataoverdracht volgens de aanhef van conclusie 1.The present invention relates to the field of data traffic, preferably via low, medium and high voltage voltage networks. It is based on a method for data transfer according to the preamble of claim 1.

STAND VAN DE TECHNIEKSTATE OF THE ART

Een dergelijke werkwijze is uit EP-B-0 388 672 bekend. Daar wordt een werkwijze voor overdracht van datapak-10 ketten of telegrammen in een netwerk met een hoofdstation, ten minste een deelnemerstation en een gemeenschappelijk da-takanaal geopenbaard. Ieder deelnemerstation beluistert het dataverkeer, bepaalt de overdrachtskwaliteiten en bericht deze terug naar het hoofdstation. Het hoofdstation berekent 15 centraal uit de overdrachtskwaliteiten de dataroutering, dat wil zeggen de voor een datapakket geschikte relais- of ver-sterkerstations, en geeft deze met het telegram mee. Nieuwe deelnemerstations worden door een speciale oproep van het hoofdstation of een plaatsvervangend station in het bestaande 20 netwerk opgenomen. Een dergelijk centraal gestuurd netwerk heeft als wezenlijk nadeel dat de communicatiebehoeften tussen hoofd, plaatsvervanger en deelnemerstation groot en de effectief beschikbare dataruimte overeenkomstig beperkt is. Bovendien is het netwerk niet flexibel aangezien de deelne-25 mers geen invloed op de configuratie en sturing hebben.Such a method is known from EP-B-0 388 672. There, a method for transferring data packets or telegrams in a network with a main station, at least one participant station and a common data channel is disclosed. Each participant station listens to the data traffic, determines the transfer qualities and reports it back to the main station. The main station calculates the data routing, i.e. the relay or amplifier stations suitable for a data packet, centrally from the transmission qualities and passes it on with the telegram. New participant stations are included in the existing network by a special call from the main station or a substitute station. Such a centrally controlled network has the substantial disadvantage that the communication needs between the head, substitute and participant station are large and the data space actually available is correspondingly limited. Moreover, the network is not flexible since the participants have no influence on the configuration and control.

Volgens EP-A-0 524 909 is het bovendien stand van de techniek datapakketten niet op een voorafbepaald communica-tiepad, maar door een meervoudige herhaling in relaisstations boomvormig vertakt uit te zenden. Te dien einde heeft ieder 30 datapakket een herhalingsgetal door welke het aantal nog uit te voeren herhalingen door relaisstations is vastgelegd. Een 1014257 t 2 dergelijke netbelasting kan in het bijzonder bij grote data-snelheden partiële signaalverliezen veroorzaken, die bitfout-niveaus verhogen en de totale beschikbaarheid beperken.According to EP-A-0 524 909, it is furthermore state of the art that data packets are not branched in the form of a tree in a branched manner, not on a predetermined communication path. To this end, every 30 data packet has a repeat number by which the number of repetitions to be performed is specified by relay stations. Such a network load, in particular at large data rates, can cause partial signal losses, which increase bit error levels and limit overall availability.

BESCHRIJVING VAN DE UITVINDINGDESCRIPTION OF THE INVENTION

5 Doelstelling van de onderhavige uitvinding is een verbeterde werkwijze voor dataverkeer te verschaffen, bij welke communicatiepaden zonder centraal routeerstation bepaald worden en een overbelasting van het net door redundante meervoudige herhaling van telegrammen wordt vermeden. Deze 10 doelstelling wordt volgens de uitvinding door de kenmerken van de hoofdconclusie bereikt.The object of the present invention is to provide an improved method for data traffic in which communication paths are determined without a central routing station and an overload of the network by redundant multiple repetition of telegrams is avoided. This object is achieved according to the invention by the features of the main claim.

De uitvinding bestaat erin dat in een netwerk met ten minste telkens een hoofdstation, buitenstations en in voorkomend geval versterkende relaisstations, in ieder stati-15 on lijsten ter besturing van het netwerk gevoerd worden en telegrammen aan de hand van deze lijsten en een adressering selectief naar hun doelstation verder geleid worden. De lijsten houden informatie over de in het netwerk aangemelde stations en worden door ieder station zelfstandig aangelegd 20 en geactualiseerd. Door de verspreid opgeslagen lijsten is een eenvoudige adressering en verzending van telegrammen en een decentrale, flexibele besturing van de netwerkstations realiseerbaar. De gunstige communicatiepaden worden niet door een centraal station berekend en in telegrammen opgeslagen, 25 maar verdeeld door de lokale stations bepaald en ter verdere geleiding toegepast. De werkwijze is in het bijzonder voor informatietransport over veranderlijke en aan storing onderhevige leidingen in energienetten geschikt.The invention consists in that in a network with at least one main station, outside stations and, where appropriate, amplifying relay stations, lists are provided in each station for controlling the network and telegrams are selectively directed to these lists and an addressing their target station. The lists keep information about the stations registered in the network and are independently created and updated by each station. The scattered stored lists make it easy to address and send telegrams and decentralized, flexible control of the network stations. The favorable communication paths are not calculated by a central station and stored in telegrams, but rather distributed by the local stations and used for further guidance. The method is particularly suitable for information transport on variable and malfunctioning lines in energy networks.

In een voorkeursuitvoeringsvoorbeeld worden in ieder 30 station een hoorbaarheidslijst van het volgende naburige station, in ieder relaisstation een relaislijst van de versterkende buitenstations en in ieder hoofdstation een koppellijst van de in haar deelnet of communicatieveld ondergeschikte stations gehouden.In a preferred embodiment, an audibility list of the next neighboring station is held in each station, in each relay station a relay list of the amplifying outdoor stations and in each main station a linking list of the stations subordinate in its subnet or communication field.

35 In een verder uitvoeringsvoorbeeld worden in de lijsten de overdrachtskwaliteit naar de volgende nabuurstati-ons en voor ieder station een communicatieveld van de afstand 014257 3 tot het hoofdstation of het communicatievlak gehouden om in ieder relais en buitenstation aanduidingen over de optimale communicatiepaden voor de telegramverzending ter beschikking te stellen.In a further exemplary embodiment, in the lists the transmission quality to the following neighboring stations and for each station a communication field from the distance 014257 to the main station or the communication surface is kept in order to indicate in each relay and outdoor station the optimum communication paths for the telegram transmission. to make available.

5 In andere uitvoeringsvoorbeelden omvat de netwerkbe- sturing naast het verzenden van telegrammen, de opname van nieuwe stations, de herschikking van bestaande stations binnen een communicatieveld en de wisseling van een station tussen twee communicatievelden.In other exemplary embodiments, the network control comprises, in addition to the transmission of telegrams, the recording of new stations, the rearrangement of existing stations within a communication field and the exchange of a station between two communication fields.

10 Verdere uitvoeringen, voordelen en toepassingen van de uitvinding volgen uit de afhankelijke conclusies alsook uit de thans volgende beschrijving aan de hand van de figuren.Further embodiments, advantages and applications of the invention follow from the dependent claims as well as from the following description with reference to the figures.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

15 Als voorbeeld wordt getoond in fig. 1 een communicatienetwerk volgens de uitvinding met twee overlappende communicatievelden; in fig. 2 de opname van nieuwe stations in een communicatieveld en de wisseling van een buitenstation naar een 20 nieuw relaisstation; en in fig. 3 de wisseling van een station tussen twee communicatievelden.As an example, Fig. 1 shows a communication network according to the invention with two overlapping communication fields; in Fig. 2 the inclusion of new stations in a communication field and the change from an outside station to a new relay station; and in Fig. 3 the change of a station between two communication fields.

In de figuren zijn gelijke delen met gelijke verwij-zingscijfers voorzien.In the figures, the same parts are provided with the same reference numerals.

25 VORMEN VAN TOEPASSING VAN DE UITVINDINGFORMS OF APPLICATION OF THE INVENTION

Fig. 1 toont een voorbeeldnetwerk met hoofdstations MS, relaisstations RSX, . . ., RSe en buitenstations ASX, . . ., AS3, die typischerwijze in een als datakanaal werkzaam span-ningverdeelnet over de actueel beste (doorgetrokken lijn) of 30 over redundante (gestreepte lijn) communicatiepaden met elkaar verbonden zijn. De voorgestelde werkwijze dient ter verzending van telegrammen tussen een hoofdstation MS en een buitenstation AS en in voorkomend geval over relaisstations RS, waarbij iedere directe verbinding door haar overdrachts-35 kwaliteit wordt gekarakteriseerd en de telegrammen een adres 1014257 4 met aanduiding over het doelstation AS, MS hebben. De communicatie kan daardoor weergegeven worden dat een buitenstation AS op een aanvraag van het hoofdstation MS antwoordt of zelf spontaan zendt. In de relaisstations RS worden de telegrammen 5 door het weer uitzenden herhaald om grote overdrachtsafstanden en/of sterk gestoorde datakanalen te overbruggen. Voor de data-uitwisseling kan ieder tussengeschakeld relaisstation RS ook zelf buitenstation AS zijn. De hoofdstations MS vormen over geschikte telecommunicatiekanalen de verbinding naar een 10 leidplaats LS of naar de buitenwereld.FIG. 1 shows an exemplary network with main stations MS, relay stations RSX,. . ., RSe and outdoor stations ASX,. . AS3, which are typically connected to each other in a voltage distribution network operating as data channel over the current best (solid line) or over redundant (dashed line) communication paths. The proposed method serves to transmit telegrams between a main station MS and an outside station AS and, if appropriate, over relay stations RS, wherein each direct connection is characterized by its transmission quality and the telegrams have an address 1014257 4 with indication over the target station AS, Have MS. The communication can be represented by an outside station AS responding to a request from the main station MS or sending itself spontaneously. In the relay stations RS, the telegrams 5 are repeated by the re-transmission to bridge large transmission distances and / or strongly disturbed data channels. For the data exchange, each relay relay station RS connected can also be itself outside station AS. The main stations MS form the connection via a suitable telecommunication channels to a guide location LS or to the outside world.

Ieder station MS, RS, AS kent haar eigen eenduidige stationsnummer. De routering of de telegramverzending wordt door een voor de stations MS, RS, AS in principe eenduidig voorschrift bestuurd. Een hoofdstation MS kan ook relaissta-15 tion RS of buitenstation AS zijn. Een relaisstation RS heeft een hiërarchisch dieper gelegen buitenstation AS nodig.Each MS, RS, AS station has its own unique station number. The routing or the telegram transmission is controlled in principle by a clear regulation for the MS, RS, AS stations. A main station MS can also be relay station RS or outdoor station AS. A relay station RS needs a hierarchically deeper outside station AS.

Volgens de uitvinding worden in ieder station MS, RS, AS lijsten HL, RL, VmL ter besturing van het netwerk gehouden en telegrammen in het netwerk verzonden en door verge-20 lijking van hun adressen met de lijsten HL, RL, VmL selectief naar hun doelstation AS, MS verder geleid. De netwerkbestu-ring omvat het management van de telegramverzending en de configurering van het netwerk. Bij voorkeur worden de volgende lijsten aangelegd: in ieder station MS, RS, AS een hoor-25 baarheidslijst HL die alle in een gedefinieerd tijdsinterval hoorbare volgende nabuurstations MS, RS, AS omvat, in ieder relaisstation RS een relaislijst RL die alle ondergeschikte buiten- of relaisstations AS, RS omvat voor welke de relaisstation RS als versterker functioneert, en in het hoofdstati-30 on MS een koppellijst VmL die alle in haar communicatieveld MS ondergeschikte stations AS, RS omvat. In het bijzonder worden de lijsten HL, RL, VmL op grond van het beluisterde telegramverkeer permanent bijgehouden.According to the invention, lists HL, RL, VmL are held in each station MS, RS, AS to control the network and telegrams are sent in the network and selectively sent to their lists HL, RL, VmL by comparing their addresses target station AS, MS. The network control comprises the management of the telegram transmission and the configuration of the network. The following lists are preferably made: in each station MS, RS, AS an audibility list HL which comprises all subsequent neighbor stations MS, RS, AS audible in a defined time interval, in each relay station RS a relay list RL which all subordinate subordinate or relay stations AS, RS for which the relay station RS functions as an amplifier, and in the main station MS a linking list VmL comprising all stations AS, RS subordinate in its communication field MS. In particular, the lists HL, RL, VmL are permanently updated on the basis of the telegram traffic being listened to.

In het netwerk kunnen meerdere hoofdstations MS met 35 disjuncte, overlappende of redundante communicatievelden KF zijn voorzien. Verder ligt voor ieder hoofdstation MS ieder ondergeschikt station RS, AS van haar communicatieveld M in ten minste een communicatievlak die door het aantal tussenge-schakelde relaisstations RS bepaald is.Multiple main stations MS with disjunct, overlapping or redundant communication fields KF can be provided in the network. Furthermore, for each main station MS, each subordinate station RS, AS of its communication field M is located in at least one communication plane which is determined by the number of relay stations RS interconnected.

1 n 1 a o ς 7 51 n 1 a o ς 7 5

Voor een bijzonder efficiënte netwerkbesturing moeten in de lijsten de volgende gegevens opgeslagen worden: in de hoorbaarheidslijst HL de overdrachtskwaliteit naar de volgende nabuurstations MS, RS, AS, in de relaislijsten RL het 5 communicatievlak van de ondergeschikte stations AS, RS en in de koppellijst VmL van ieder station AS, RS het communicatievlak en het direct voorgeschakelde relaisstation RS. Door wetenschap van de overdrachtskwaliteiten kunnen de communica-tiepaden geoptimaliseerd worden. Door wetenschap van de com-10 municatievlakken kan het aantal actueel nodige herhalingen van een telegram bestuurd worden. Daaruit volgt een optimale telegramversturing in het netwerk.For a particularly efficient network control the following data must be stored in the lists: in the audibility list HL the transmission quality to the following neighboring stations MS, RS, AS, in the relay lists RL the communication plane of the subordinate stations AS, RS and in the linking list VmL of each AS, RS station, the communication surface and the directly switched relay station RS. The communication paths can be optimized by knowing the transfer qualities. Science of the communication surfaces allows the number of current repetitions of a telegram to be controlled. This results in optimum telegram control in the network.

In detail delen de stations MS, RS, AS elkaar successievelijk hun overdrachtskwaliteit naar de volgende na-15 buurstations MS, RS, AS, hun communicatieveld (en) M en hun communicatievlak(ken) mee. Dan worden deze in hun hoorbaar-heidslijsten HL successievelijk voor ieder volgend nabuursta-tion MS, RS, AS, hun communicatieveld(en) M, communicatievlak (ken) en communicatiekwaliteit naar hun hoofdstation(s) 20 MS ingebracht. Tenslotte kunnen zij hun communicatiekwaliteit (en) naar ten minste een hoofdstation MS bepalen, een optimaal communicatiepad kiezen en hun volgende nabuurstation MS, RS, AS meedelen. In het bijzonder kent ieder hoofdstation MS de actueel gebruikte communicatiepaden in haar communica-25 tieveld M of kan zij deze naar behoefte uit de koppellijst VmL berekenen.In detail, the stations MS, RS, AS successively communicate each other their transmission quality to the following neighboring stations MS, RS, AS, their communication field (s) M and their communication surface (s). Then they are successively introduced into their audibility lists HL for each subsequent neighboring station MS, RS, AS, their communication field (s) M, communication surface (s) and communication quality to their main station (s) MS. Finally, they can determine their communication quality (s) to at least one main station MS, choose an optimal communication path and communicate their next neighboring station MS, RS, AS. In particular, each main station MS knows the currently used communication paths in its communication field M or can calculate them from the linking list VmL as required.

Ter optimale benutting van het netwerk moeten in de telegramadressen een communicatierichting (binnenwaarts; buitenwaarts) en een teller H voor het aantal door te lopen com-30 municatievlakken en/of het communicatieveld (M) , het als ontvanger of zender actieve buitenstation AS en in voorkomend geval doeltoepassingen aangegeven worden. De doeltoepassingen kunnen bijvoorbeeld een telleraflezing, schakelaarcontrole en -activering, motorsturing en dergelijke betreffen, die door 35 het ontvangstation AS of MS uitgevoerd of in aangeschakelde apparaten verlangd worden.For optimum utilization of the network, a communication direction (inwards; outwards) and a counter H for the number of communication areas to be traversed and / or the communication field (M), the external station AS active as receiver or transmitter and in the telegram addresses must be where appropriate, target applications are indicated. The target applications may concern, for example, a counter reading, switch control and activation, motor control and the like, which are performed by the receiving station AS or MS or are required in switched-on devices.

In het bijzonder geldt voor de telegramverzending in buitenwaartse richting dat het telegram in een relaisstation RS herhaald wordt in geval het ontvangers tat ion TVS in de re- 101A?R7 \ 6 \ laislijst RL staat en de met één opgehoogde communicatievlak- \ teller H gelijk aan het communicatievlak van het relaisstati-on RS is, en dat het telegram door het ontvangerstation AS geïdentificeerd en verder verwerkt wordt. Bij telegramverzen-5 ding in binnenwaartse richting dient te gelden dat het telegram in een relaisstation RS herhaald wordt in geval het zen-derstation AS in de relaislijst RL staat en de som van de met één opgehoogde communicatievlakteller H en het communicatievlak van het relaisstation RS gelijk aan het communicatievlak 10 van het zenderstation AS is, en dat het telegram door het hoofdstation MS ontvangen en verder verwerkt wordt in geval het zenderstation AS in de koppellijst VmL staat.In particular, for the telegram transmission in the outward direction it holds that the telegram is repeated in a relay station RS in case the receivers tat ion TVS are in the relay list RL and the communication surface counter H is equal to one incremented communication plane \ counter H RS is on the communication plane of the relay station and that the telegram is identified and further processed by the receiver station AS. In the case of telegram transmission in inward direction, it must be true that the telegram is repeated in a relay station RS if the transmitter station AS is in the relay list RL and the sum of the one-level communication plane counter H and the communication plane of the relay station RS is on the communication plane 10 of the transmitter station AS, and that the telegram is received by the main station MS and further processed in case the transmitter station AS is in the linking list VmL.

Het telegram heeft derhalve in haar adresdeel een telegram-kenmerk dat naast een doelstation-kenmerk (= doel-15 station AS, MS en doeltoepassing) een richtingsvlag en informatie over het communicatieveld en het communicatievlak van het zendende of ontvangende buitenstation AS heeft. De telegrammen kunnen derhalve naar communicatierichting, communicatieveld of communicatievlak gegroepeerd worden. Deze vorm van 20 adressering is wezenlijk eenvoudiger dan de vooruitberekening van het communicatiepad door een centraal routingstation en de opslag van het gehele pad in ieder telegram.The telegram therefore has a telegram characteristic in its address part which, in addition to a target station characteristic (= target station AS, MS and target application), has a direction flag and information about the communication field and the communication surface of the transmitting or receiving external station AS. The telegrams can therefore be grouped by communication direction, communication field or communication surface. This form of addressing is substantially simpler than the pre-calculation of the communication path by a central routing station and the storage of the entire path in each telegram.

Ter vermijding van collisie wordt in een communicatieveld M op ieder tijdstip ten hoogste een telegram verzon-25 den. In plaats van collisiedetectie kan een carrier sense mechanism (CSMA = "carrier sense multiple access") in ieder station MS, RS, AS voorzien zijn, die informatie verschaft of het lokale deel van het datakanaal vrij is. Daardoor is ook gewaarborgd dat een datapakket op een bepaald tijdstip 30 slechts door een enkel relaisstation RS wordt herhaald. Een overbelasting van het datakanaal door meervoudige herhaling van het telegram wordt op deze wijze in het algemeen vermeden. In geval een telegramontvangst volgens de communicatievlakteller H te diep ligt, heeft het telegram communicatie-35 vlakken gemist. In dit geval wordt een collisie daardoor voorkomen dat het doelstation AS, MS voor ieder tijdsverloop een zendverbod houdt, welk overeenkomt met de reguliere ver-zendingstijd door het mankerende communicatievlak.To avoid collision, no more than one telegram is sent in a communication field M at any time. Instead of collision detection, a carrier sense mechanism (CSMA = "carrier sense multiple access") may be provided in each station MS, RS, AS, which provides information whether the local part of the data channel is free. This also ensures that a data packet is only repeated by a single relay station RS at a certain point in time. An overload of the data channel due to multiple repetitions of the telegram is generally avoided in this way. In case a telegram reception according to the communication plane counter H is too deep, the telegram has missed communication planes. In this case, a collision is prevented by the target station AS, MS maintaining a transmission ban for each time lapse, which corresponds to the regular transmission time through the defective communication surface.

Door de toepassing van centraal bijgehouden lijsten 1014257 7 HLf RL, VmL is daarenboven ter decentrale, efficiënte besturing van de telegramverzending een flexibele zelfconfiguratie van het netwerk realiseerbaar. De zelfconfiguratie betreft het aanmelden, afmelden, ommelden en uitscheiden van een sta-5 tion RS, AS in een communicatieveld M van een hoofdstation MS en verloopt door inbreng of wissen van het station RS, AS in de desbetreffende lijst HL, RL, VmL. Het hoofdstation MS stuurt de netwerkaguisitie-activiteiten, in het bijzonder het zoeken naar nieuwe stations RS, AS, of delegeert deze activi-10 teiten naar een ondergeschikt station RS, AS. Een ondergeschikt station RS, AS kan ook zelfstandig bij het hoofdstation MS afmelden in geval de overdrachtskwaliteit van de direct voorgeschakelde relaisstation(s) RS onder een voorafbepaalde waarde ligt. Verder kan een ondergeschikt station RS, AS bij 15 een onderbreking of na afloop van een vooringestelde tijdslimiet zonder telegramontvangst automatisch uit het communicatieveld worden geschakeld.By applying centrally maintained lists 1014257 7 HLf RL, VmL, a flexible self-configuration of the network can be realized for decentralized, efficient control of the telegram transmission. The self-configuration relates to the registration, deregistration, conversion and separation of a station RS, AS in a communication field M of a main station MS and proceeds by inserting or deleting the station RS, AS in the relevant list HL, RL, VmL. The main station MS controls the network targeting activities, in particular the search for new stations RS, AS, or delegates these activities to a subordinate station RS, AS. A subordinate station RS, AS can also log off independently from the main station MS in case the transmission quality of the directly preceding relay station (s) RS is below a predetermined value. Furthermore, a subordinate station RS, AS can be switched out of the communication field automatically in the event of an interruption or after expiration of a preset time limit without telegram reception.

Fig. 2 toont een uitvoeringsvoorbeeld ter opname van de stations Slf ...» S4 in het communicatieveld Ml van het 20 hoofdstation Μβχ. De communicatiepaden zijn met 1, 5 ge nummerd. De telegramadressen worden in een volgens de uitvinding bepaalde vorm MHOD aangegeven, waarbij M het communicatieveld is, H de communicatievlakteller, O het doelobject-kenmerk en D de communicatierichting. De bevelen, antwoorden 25 of informatie worden in het datadeel verzonden.FIG. 2 shows an exemplary embodiment for incorporating the stations S1 ... S4 in the communication field M1 of the main station Μβχ. The communication paths are numbered 1, 5. The telegram addresses are indicated in a form MHOD determined according to the invention, where M is the communication field, H is the communication plane counter, O is the target object characteristic and D is the communication direction. The commands, answers or information are sent in the data part.

MS2 zendt een ConnectRequest-instructie MIHOOODout, waarna S2 met een ConnectRequest-antwoord MIHOOlDin zich meldt. Sx wordt met de gemeten overdrachtskwaliteit in de hoorbaarheidslijst HL en koppellijst VmL van MSX ingebracht.MS2 sends a ConnectRequest instruction MIHOOODout, after which S2 reports a ConnectRequest response MIHOOodDin. Sx is entered with the measured transmission quality in the audibility list HL and link list VmL of MSX.

3 0 Voor het zoeken van nieuwe stations delegeert MSj^ zijn acquisitiebevoegdheid aan Sx met een InitConnect-instructie MIHOOlDout. Sx genereert een ConnectRequest-instructie MIHlOODout. In dit telegram zijn de identificatie van Si en de overdrachtskwaliteit tussen Sx en MSX gecodeerd. S2 antwoordt 35 met het ConnectRequest-antwoord MlH0O2Din. S2 hoeft door S2 niet direct geadresseerd te worden, aangezien een ConnectRequest op een tijdstip slechts door precies één hoofdstation MS of gedelegeerd station RS, AS uitgevoerd kan worden. Si neemt S2 in de hoorbaarheidslijst HL en de relaislijst RL op, 1014257 8 converteert het Connect-Request-antwoord in een InitConnect-antwoord MIHOOlDin en zendt deze aan MS!. In het datadeel deelt Sx aan MS! informatie met betrekking tot het gevonden station S2 mee. MS3 ontvangt de melding en brengt S2 als bui-5 tenstation met communicatievlak 1 en direct voorgeschakeld relaisstation Si in haar koppelüjst VmL in. Volgens het gelijke principe worden S3 en S4 in het communicatieveld Ml van het hoofdstation MSj. opgenomen.For searching for new stations, MSj ^ delegates its acquisition authority to Sx with an InitConnect instruction MIHOOlDout. Sx generates a ConnectRequest statement MIHlOODout. In this telegram the identification of Si and the transmission quality between Sx and MSX are coded. S2 answers 35 with the ConnectRequest answer M1H0O2Din. S2 does not need to be addressed directly by S2, since a ConnectRequest can only be performed at a time by exactly one main station MS or delegated station RS, AS. S1 includes S2 in the audibility list HL and the relay list RL, 1014257 8 converts the Connect Request response to an InitConnect response MIHOOlDin and sends it to MS !. In the data part, Sx shares with MS! information regarding the found station S2. MS3 receives the message and inserts S2 as an external station with communication surface 1 and directly connected relay station Si in its coupling VmL. According to the same principle, S3 and S4 become in the communication field M1 of the main station MSj. included.

De telegramversturing tussen MSX en S2 verloopt nu in 10 buitenwaartse richting door telegrammen met adressenThe telegram control between MSX and S2 now proceeds in an outward direction by telegrams with addresses

MlH0O2Dout respectievelijk na herhaling in S3 MlH102Dout en in binnenwaartse richting door telegrammen met adressen MlH0O2Din en na herhaling in Sx MlH102Din.M1H0O2Dout respectively after repeating in S3 M1H102Dout and in inward direction by telegrams with addresses M1H0O2Din and after repeating in Sx M1H102Din.

Aan de hand van fig. 2 wordt ook een wisseling van 15 het buitenstation S3 naar een nieuw relaisstation S4 toegelicht. Nadat S4 met MS3 verbonden is, stelt S3 door bewaking van de overdrachtskwaliteiten vast dat de communicatie met S4 veel stabieler is dan die met Sx. MS3 zendt aan S4 een Init-Connect-instructie MlH004Dout. Daarop zendt S4 een ConnectRe-20 quest-instructie MIHlOODout. S3 verifieert de betere over-drachtskwaliteit respectievelijk de mindere communicatiekosten met MSX via S4 en antwoordt met een ConnectRequest-antwoord MlH0O3Din. S4 brengt S3 in zijn hoorbaarheidslijst HL en relaislijst RL in en zendt het InitConnect-antwoord MlH0O4Din 25 met opgave via S3 aan MS^ MS3 stelt in haar koppel lijst VmL vast dat S3 voorheen via relaisstation S3 aangemeld was en zendt nu een DisconnectRequest-instructie MIHOOlDout aan welke S3 uit zijn relaislijst RL wist en deze met het DisconnectRequest-antwoord MIHOOlDin aan MS3 bevestigt. Daarmee is 30 het communicatiepad 2 inactief.On the basis of Fig. 2, a change from the outside station S3 to a new relay station S4 is also explained. After S4 is connected to MS3, S3 establishes by monitoring the transfer qualities that communication with S4 is much more stable than that with Sx. MS3 sends an Init-Connect instruction MlH004Dout to S4. S4 then sends a ConnectRe-20 quest instruction MIHlOODout. S3 verifies the better transfer quality or the lower communication costs with MSX via S4 and responds with a ConnectRequest response M1H0O3Din. S4 inserts S3 into its audibility list HL and relay list RL and sends the InitConnect response M1H0O4Din 25 with a statement to MS ^ MS3 determines in its linking list VmL that S3 was previously registered via relay station S3 and now sends a DisconnectRequest instruction MIHOOlDout which S3 deletes RL from its relay list and confirms it to MS3 with the DisconnectRequest response MIHOOlDin. Thus, the communication path 2 is inactive.

Wanneer een relaisstation RS van communicatiepad naar hoofdstation MS wisselt, deelt deze in datadeel van het ConnectRequest of InitConnect aan alle stations RS, AS op het nieuwe pad en het hoofdstation MS alle na haar geschakelde 35 buitenstations AS mee. Deze worden in de desbetreffende re-laislijsten RL ingebracht. Door de DisconnectRequest-instructie van het hoofdstation MS worden alle aangemelde stations RS, AS uit de relaislijsten RL van het oude pad gewist. Mocht een relaisstation RS zowel op het oude alsook op het nieuwe 1n14257 9 pad liggen, dan worden daar de buitenstations AS niet gewist, echter slechts hun nieuwe communicatievlak ingebracht.When a relay station RS changes from communication path to main station MS, it communicates in data part of the ConnectRequest or InitConnect to all stations RS, AS on the new path and the main station MS all outdoor stations AS connected after it. These are entered in the relevant RL return lists. Due to the DisconnectRequest instruction of the main station MS, all registered stations RS, AS are deleted from the relay lists RL of the old path. Should a relay station RS lie on both the old and the new 1n14257 9 path, the outdoor stations AS are not erased there, but only their new communication surface is entered.

In fig. 3 is een wisseling van het communicatieveld M toegelicht. Si communiceert met het hoofdstation MSi· Nadat 5 het hoofdstation MS2 in bedrijf genomen wordt of door een verandering in de netwerkconfiguratie van Sx beter gehoord wordt dan MS1; zal S2 de ConnectRequest-instruct ie van MS2 beantwoorden en door MS2 in de hoorbaarheids lij st HL en koppellijst VmL worden ingebracht. Nu is Sx via MS! en MS2 bereikbaar. In 10 geval dit ongewenst is, beantwoordt Si de volgende (periodiek herhaalde) ConnectRequest van MSX met een DisconnectRequest en wordt daardoor uit de relaislijst RL en de koppellijst VmL van het communicatieveld van MSX gehaald.An alternation of the communication field M is explained in FIG. S 1 communicates with the main station MS 1 · After the main station MS 2 is put into operation or is heard better than MS 1 due to a change in the network configuration of S x; S2 will answer the ConnectRequest instruction of MS2 and be inserted by MS2 into the audibility list HL and link list VmL. Now Sx is via MS! and MS2 accessible. In case this is undesirable, Si responds to the next (periodically repeated) ConnectRequest of MSX with a DisconnectRequest and is thereby removed from the relay list RL and the linking list VmL of the communication field of MSX.

Wordt door een verandering van de netwerktopologie 15 het communicatiepad 1 gesperd, dan schakelt Sx na een tijdslimiet zonder telegramontvangst uit het communicatieveld van MS2 en wordt deze in alle lijsten HL, RL, VmL gewist. De tijdslimiet wordt door het hoofdstation MSX en/of het buitenstation Sx bewaakt. Bij de volgende ConnectRequest van MS2 zal zich Sx 20 in dit veld inbrengen. In voorkomend geval kan bijvoorbeeld MS2 de wisseling van S2 aan het hoofdstation MSa door een DisconnectRequest bevestigen.If the communication path 1 is blocked due to a change in the network topology 15, after a time limit without telegram reception, Sx switches out of the communication field of MS2 and is deleted in all lists HL, RL, VmL. The time limit is monitored by the main station MSX and / or the external station Sx. Sx 20 will enter this field at the next ConnectRequest of MS2. Where appropriate, for example, MS2 can confirm the change of S2 at the main station MSa by a DisconnectRequest.

De werkwijze volgens de uitvinding is in ieder geschikt netwerk toepasbaar. In het bijzonder is dit toepasbaar 25 in netwerken die flexibel configureerbaar moeten zijn en een variabele communicatiekwaliteit hebben. Dergelijke netwerken kunnen draad- of vezelgebonden leidingen en/of draadloze overdrachtsdelen als datakanaal omvatten. Voorbeelden hiervoor zijn spanningsnetten, maar ook (mobiele) telefoon-, com-30 puter- of gerichte omroepnetten. Een toepassing van de werkwijze betreft het bedrijven van een netwerk en de verzending van telegrammen in een netwerk dat spanningsleidingen omvat.The method according to the invention can be used in any suitable network. In particular, this is applicable to networks that must be flexibly configurable and have a variable communication quality. Such networks may comprise wire or fiber-bound lines and / or wireless transmission parts as a data channel. Examples of this are voltage networks, but also (mobile) telephone, computer or targeted broadcasting networks. An application of the method relates to the operation of a network and the transmission of telegrams in a network comprising power lines.

In het bijzonder omvat het netwerk een spanningsverdeelnetwerk, dat ter data-uitwisseling naar buiten en in voorkomend 35 geval tussen deelnetten met een telefoonnet of computernet verbonden is.In particular, the network comprises a voltage distribution network which is connected to a telephone network or computer network for data exchange to the outside and, where appropriate, between sub-networks.

Door de werkwijze volgens de uitvinding wordt een decentraal bestuurd, zichzelf configurerend communicatienetwerk verschaft, welke zich door een zeer eenvoudige telegram- I014257 10 adressering onderscheidt en zonder bovengeschikte intelligentie, centrale berekening of externe beïnvloeding optimale communicatiepaden beschikbaar stelt.The method according to the invention provides a decentralized, self-configuring communication network, which is distinguished by a very simple telegram addressing and makes optimum communication paths available without superior intelligence, central calculation or external influence.

VERWIJZINGSClJPERLIJSTREFERENCE CLIST LIST

5 MS hoofdstation RS relaisstation AS buitenstation HL hoorbaarheidslijst RL relaislijst 10 VmL koppellijst M communicatieveld H communicatievlakteller 0 doelobject-kenmerk (doelstation plus doeltoepassing) D communicatierichting 15 MHOD telegram-kenmerk, adres S station 0142575 MS main station RS relay station AS outdoor station HL audibility list RL relay list 10 VmL link list M communication field H communication plane counter 0 target object feature (target station plus target application) D communication direction 15 MHOD telegram feature, address S station 014257

Claims

Method for transmitting telegrams between a main station (MS) and an outside station (AS) via a common data channel of a network, which has relay stations (RS) where appropriate, each direct connection being characterized by its transmission quality and the telegrams have an address specifying the target station (AS, MS), characterized in that a) lists (HL, RL, VmL) are held in each station (MS, RS, AS) for controlling the network and 10 b) telegrams sent in the network and by selective comparison of their addresses with the lists (HL, RL, VmL) are routed to their target station (AS, MS).

Method according to claim 1, characterized in that a) each station (MS, RS, AS) creates an audibility list (HL), which comprises all subsequent neighboring stations (MS, RS, AS) audible in a defined time interval, b ) each relay station (RS) installs a relay list (RL), which encompasses all subordinate outdoor or relay stations (AS, RS), for which the relay station (RS) functions as an amplifier, c) the master station (MS) a coupling list (VmL) which comprises all stations (AS, RS) suitable for its communication field (M) and d) in particular the lists (HL, RL, VmL) are preferably kept permanently on the basis of the telegram traffic being listened to.

3. Method according to one of claims 1-2, characterized in that a) a plurality of main stations (MS) are provided with disjunct, overlapping or redundant communication fields (M) and / or b) for each main station (MS) each subordinate station (RS, AS) is in a communication plane that is given by a number of relay stations (RS) that are connected.

Method according to claim 3, characterized in that 1014257 a) each station (MS, RS, AS) in the audibility list (HL) introduces the transmission quality to the next neighboring station (MS, RS, AS) and / or b) each relay station (RS) in the relay list (RL) inserts the communication surface of the subordinate stations (AS, RS) and / or c) the main station (MS) in the coupling list (VmL) for each station (AS, RS) the communication surface and the directly preceding relay station (RS).

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stations (MS, RS, AS) a) successively communicate their transmission quality to the next neighboring station (MS, RS, AS), their communication field (s) (M ) and communicate their communication plane (s), b) in their audibility lists (HL) for each subsequent neighboring station (MS, RS, AS) successively their communication field (s) (M), communication field (s) and communication quality to their main station (s) (MS) and c) determine their communication quality (s) to at least one main station (MS), choose an optimal communication path and communicate their next neighboring station (MS, RS, AS).

6. Method as claimed in any of the claims 1-5, characterized in that in the telegram address a) a communication direction (inwards; outwards) and a counter (H) for the number of completed communication planes are indicated and / or b) the communication field ( M), the outdoor stations (AS) active as receivers or transmitters and, where appropriate, target applications.

Method according to claim 6, characterized in that for the transmission of a telegram in the outward direction a) the telegram is rehearsed in a relay station (RS) if the receiver station (AS) is in the relay list (RL) 35 and the with one incremented communication plane counter (H) equal to the communication plane of the relay station (RS) and b) the telegram of the receiver station (AS) is identified and further processed. 1014257 ê ·> »

Method according to claim 6, characterized in that for the telegram transmission in inward direction a) the telegram is rehearsed in a relay station (RS) if the transmitter station (AS) is in the relay list (RL) 5 and the sum of the with one incremented communication plane counter (H) and the communication plane of the relay station (RS) is equal to the communication plane of the transmitter station (AS) and b) the telegram is received by the main station (MS) and further processed in case the sender station (AS) is in the linking list (VmL).

9. Method according to one of claims 1-8, characterized in that a) the main station (MS) searches for new stations (RS, AS) or delegates the search for a subordinate station (RS, AS) and / or b ) a station (RS, AS) of the communication field (KF) logs out at the main station (MS) in case the transmission quality to the directly preceding relay station (s) 20 is below a predetermined value and / or c) a station ( Automatically places RS, AS) of the communication field (KF) outside the communication field in the event of an interruption or after the expiration of a predetermined time limit without telegram reception.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the registering, deregistering, conversing and separating of a station (MS, RS, AS) in a communication field (M) by inserting or deleting the station (RS , AS) in the relevant list (HL, RL, VmL).

Use of the method according to one of claims 1 to 10 for operating a network and for sending telegrams in a network comprising power lines. I Π 1 4 9K7