NL1013375C2 - Optical system for inspecting goods on conveyor, e.g. fruit or eggs, uses single camera to receive images formed by light reflected directly off goods or indirectly via mirrors - Google Patents
Optical system for inspecting goods on conveyor, e.g. fruit or eggs, uses single camera to receive images formed by light reflected directly off goods or indirectly via mirrors Download PDFInfo
- Publication number
- NL1013375C2 NL1013375C2 NL1013375A NL1013375A NL1013375C2 NL 1013375 C2 NL1013375 C2 NL 1013375C2 NL 1013375 A NL1013375 A NL 1013375A NL 1013375 A NL1013375 A NL 1013375A NL 1013375 C2 NL1013375 C2 NL 1013375C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- camera
- row
- products
- goods
- product
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Description
Titel: Inrichting voor het afbeelden van op een transportbaan getransporteerde producten De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inriöhting voor het afbeelden van op een transportbaan getransporteerde producten, zoals fruit of eieren, omvattende, 5 - door de transportbaan voortbewogen transportmiddelen waarop de producten volgens tenminste één vooraf gevormde rij getransporteerd worden en tijdens dit transport kunnen roteren, - belichtingsorganen voor het over een welbepaald 10 traject belichten van de oppervlakken van elk product uit de rij van producten, - een camera-inrichting voor het opnemen van een beeld van elk belicht product, - een paar spiegels voor de genoemde rij, met elke 15 spiegel van een paar aan weerszijden van de rij, evenwijdig met en symmetrisch ten opzichte van de rij, en onder een hoek met een verticaal vlak door de rij, waarbij elke spiegel in de transportrichting een lengte heeft welke gelijk is aan de lengte van het genoemde traject, en 20 - een beeldverwerkingsinrichting voor het verwerken van de door de camera-inrichting verkregen beelden tot een stroom van beeldgegevens waarbij de beeldgegevens vergeleken worden met vooraf ingestelde beeldeigenschappen.Title: Device for displaying products conveyed on a conveyor track The present invention relates to an apparatus for displaying conveyed products, such as fruit or eggs, conveyed on a conveyor track, comprising transport means advanced by the conveyor track on which the products are according to at least one preformed row are transported and can rotate during this transport, - exposure means for illuminating the surfaces of each product from the row of products over a specified range, - a camera device for recording an image of each exposed product, - a pair of mirrors for the said row, with each mirror of a pair on either side of the row, parallel to and symmetrical with respect to the row, and at an angle to a vertical plane through the row, with each mirror in the transport direction has a length equal to the length of said range, and 20 - a be image processing device for processing the images obtained by the camera device into a stream of image data, the image data being compared with preset image properties.
Een dergelijke inrichting is bekend uit Amerikaans 25 octrooi US 4,645,080. Hierin wordt beschreven hoe producten zoals fruit, tijdens het sorteren hiervan, geïnspecteerd worden op vlekken, beschadigingen en aanwezigheid en positie van kronen en stelen. Daartoe worden van een smalle strook loodrecht boven de rotatieas van het product, dus 30 aan de bovenzijde, tevens de naar de camera gekeerde zijde van de vrucht, opnamen gemaakt door middel van scannen en projecteren van deze strook op het beeldvlak van de camera welke bestaat uit een rij lichtgevoelige diodes. Teneinde 1013375 2 ook van de twee in het verlengde van de strook liggende gedeelten opnamen te verschaffen zijn tegenover deze gedeelten onder een hoek zij camera's opgesteld, elk opgebouwd uit een enkele lichtgevoelige diode.Such a device is known from US patent US 4,645,080. It describes how products such as fruit, during sorting, are inspected for stains, damage and the presence and position of crowns and stems. For this purpose, a narrow strip perpendicular to the axis of rotation of the product, i.e. at the top side, also the side of the fruit facing the camera, is taken by scanning and projecting this strip on the image plane of the camera that exists from a row of photosensitive diodes. In order to also provide images of the two portions lying in line with the strip, side cameras are arranged at an angle to these portions, each constructed from a single light-sensitive diode.
5 In dit document is eveneens aangegeven hoe deze elkaar niet-overlappende doch bij elkaar aansluitende beelden gecombineerd kunnen worden alsook op welke wijze de verwerking van de beeldsignalen de aanwezigheid van vlekken of andere oneffenheden aan het licht brengt. In het 10 bijzonder wordt een werkwijze beschreven welke kroon-steel gebieden en vlekken van elkaar moet onderscheiden. Daarbij wordt, na de bepaling van het met het scannen verkregen intensiteitsverloop van het gehele oppervlak, een aanvullende bewerking uitgevoerd voor de met de zij camera's 15 verkregen beelden.This document also describes how these non-overlapping but contiguous images can be combined, as well as how the processing of the image signals reveals the presence of spots or other irregularities. In particular, a method is described which must distinguish crown-stem areas and spots from one another. In addition, after determining the intensity variation of the entire surface obtained with the scanning, an additional processing is performed for the images obtained with the side cameras.
In het algemeen zullen producten zoals vruchten, bij transporteren en roteren op een transportband als boven aangegeven, niet gelijkmatig roteren. Niet alleen betekent dit dat elk oppervlaktedeel tijdens dit roteren een 20 schroeflijnvormige baan zal kunnen volgen, maar vooral ook dat ten gevolge van met name de grotere krommingen op bepaalde delen van een dergelijk oppervlak het genoemde deel over een zekere afstand plotseling kan verschuiven of verspringen.In general, products such as fruits, when transported and rotated on a conveyor as indicated above, will not rotate uniformly. Not only does this mean that each surface part will be able to follow a helical path during this rotation, but above all that, due in particular to the larger curves on certain parts of such a surface, the said part can suddenly shift or stagger over a certain distance.
25 In de beeldverwerking als verkregen met de methode volgens US 4,645,080 wordt noch met dit verspringen of verschuiven, noch met de mogelijkheid van niet-aansluitende gebieden, zoals in het geval van niet-bolvormige producten, rekening gehouden. Zo kan zich de situatie voordoen dat een 30 kroon-steel aanduiding voor een vlek wordt aangezien, dat eenzelfde vlek dubbel wordt geteld, of ook dat een zeker oppervlaktegebied in het geheel niet wordt afgebeeld.In the image processing as obtained by the method according to US 4,645,080, neither this shifting or shifting nor the possibility of non-contiguous areas, such as in the case of non-spherical products, is taken into account. Thus, the situation may arise that a crown-stem designation for a spot is mistaken, that the same spot is counted double, or that a certain surface area is not displayed at all.
Omdat met de verkregen beelden een betrouwbare selectie en sortering mogelijk moet worden gemaakt zullen 35 ook aan het opnemen van de beeldsignalen, in het bijzonder aan het doen aansluiten van de gegevens van de door de 1013375 3 getoonde drie verschillende camera's verkregen beelden, hoge eisen gesteld moeten worden. Een dergelijke gegevensverwerking vereist niet alleen identieke camera's maar eveneens zeer complexe procedures voor het op elkaar 5 afstèmmen van deze camera's. Hoe daarin voorzien moet worden is in dit document evenmin aangegeven.Since reliable images and sorting must be made possible with the images obtained, high demands will also be made on recording the image signals, in particular on connecting the data of the images obtained by the three different cameras shown in 1013375 3. must become. Such data processing requires not only identical cameras, but also very complex procedures for matching these cameras. Nor is it stated in this document how this should be provided.
Voorts zal met elke diode uit de rij slechts een signaal voor het gemiddelde van de intensiteit van het afgebeelde oppervlaktedeel verkregen worden zodat zelfs 10 voor het afgebeelde deel de informatie gebrekkig genoemd moet worden. In het bijzonder betekent dit dat de omvang van een vlek niet kan worden vastgesteld.Furthermore, with each diode from the row, only a signal for the average of the intensity of the imaged surface portion will be obtained, so that even for the imaged portion, the information must be called defective. In particular, this means that the size of a stain cannot be determined.
Het maken van opnamen van een dergelijke smalle strook laat bovendien het sorteren met hoge snelheid niet toe 15 omdat tijdens passeren van de camera's, voor een volledige rotatie van het product, hetzij de transportsnelheid zeer laag moet worden gekozen, hetzij de rotatiesnelheid zeer hoog moet zijn. In het laatste geval zullen niet-bolvormige producten niet gelijkmatig roteren.Moreover, taking pictures of such a narrow strip does not allow high speed sorting because during the passing of the cameras, for a complete rotation of the product, either the transport speed must be chosen very low or the rotation speed must be very high. . In the latter case, non-spherical products will not rotate evenly.
20 Het is dan ook een doel van de onderhavige uitvinding om een snelle en vooral betrouwbare selectie en daarop volgende sortering van producten als fruit mogelijk te maken.It is therefore an object of the present invention to enable a fast and above all reliable selection and subsequent sorting of products such as fruit.
Daartoe heeft de inrichting volgens de onderhavige 25 uitvinding het kenmerk, dat de camera-inrichting bestaat uit een enkele camera voor het opnemen van beelden, gevormd door, - een eerste lichtbundel' afkomstig direct van een bovenhelft van elk product, en 30 - een tweede en een derde lichtbundel afkomstig van elk van de bij de genoemde bovenhelft aansluitende en met de bovenhelft althans gedeeltelijk overlappende zij helften van het product via respectievelijk elke spiegel van het paar spiegels, waarbij de dienovereenkomstig aansluitende 35 en overlappende beelden naast elkaar op het beeldvlak van de camera afgebeeld worden.To this end, the device according to the present invention is characterized in that the camera device consists of a single camera for recording images, formed by - a first beam of light originating directly from an upper half of each product, and - a second and a third beam of light from each of the side halves of the product adjoining said top half and at least partially overlapping with the top half through each mirror of the pair of mirrors, respectively, the corresponding adjacent and overlapping images side by side on the image plane of the camera.
1013375 41013375 4
Met de inrichting volgens de onderhavige uitvinding worden hoogwaardige opnamen van de op de transportbaan passerende producten verkregen. Gebleken is dat op zeer geschikte wijze voldaan kan worden aan de eisen voor 5 sortéren op kwaliteit welke tegenwoordig door groothandel en consument gesteld worden.With the device according to the present invention, high-quality recordings of the products passing on the conveyor track are obtained. It has been found that the requirements for quality sorting which are nowadays set by wholesalers and consumers can be very suitably met.
De bij het afbeelden verkregen overlappende oppervlaktedelen maken het op zeer voordelige wijze mogelijk afwijkende plekken op het oppervlak gedurende een 10 gehele rotatie te volgen, ook wanneer deze rotatie door oneffenheden in de vorm van het product verstoord wordt.The overlapping surface parts obtained during imaging very advantageously make it possible to follow deviating spots on the surface during an entire rotation, also when this rotation is disturbed by irregularities in the shape of the product.
Van verder voordeel is dat het gebruik van slechts een enkele camera boven de passerende producten een compacte opstelling verkregen wordt.A further advantage is that the use of only a single camera above the passing products results in a compact arrangement.
15 In een verdere uitvoering van de onderhavige uitvinding wordt de inrichting gekenmerkt doordat de optische weglengtes van de drie bundels althans nagenoeg gelijk zijn waardoor de op het beeldvlak van de camera ontworpen beelden op overeenkomstige wijze althans nagenoeg 20 even groot zijn.In a further embodiment of the present invention, the device is characterized in that the optical path lengths of the three beams are at least substantially the same, so that the images designed on the image plane of the camera are correspondingly at least substantially the same size.
Voorts wordt door het gebruik van een matrix camera bereikt dat de ligging van elke vlek of kroon-steel in de naast elkaar gelegen beelden op geschikte wijze gevolgd kan worden zodat verwisselingen tussen vlekken en kroon-steel 25 gebieden vermeden kunnen worden.Furthermore, the use of a matrix camera achieves that the location of each spot or crown stem in the adjacent images can be suitably monitored so that swapping between spots and crown stem areas can be avoided.
Volgens een verder uitvoeringsvoorbeeld van de onderhavige uitvinding wordt de inrichting gekenmerkt doordat de lengte van elke spiegel tenminste de afstand van een volledige omwenteling van een product bedraagt waardoor 30 geen enkel te inspecteren deel van het oppervlak van een passerend product gemist wordt.According to a further embodiment of the present invention, the device is characterized in that the length of each mirror is at least the distance of a full revolution of a product, so that no part of the surface of a passing product to be inspected is missed.
Verdere kenmerken en bijzonderheden zullen beschreven worden aan de hand van drie figuren, waarbij figuur 1 een schematisch aanzicht geeft van de 35 inrichting volgens de uitvinding volgens een doorsnede in de richting loodrecht op de transportbaan, 1013375 5 figuur 2 een soortgelijk aanzicht als getoond in figuur 1 laat zien waarbij eenzelfde camera wordt gebruikt voor het opnemen van beelden van twee parallelle rijen gescheiden door een daartussen gelegen rij, en 5 'figuur 3 een deel van de inrichting volgens de uitvinding in perspectief toont.Further features and particulars will be described with reference to three figures, in which figure 1 shows a schematic view of the device according to the invention according to a section in the direction perpendicular to the conveyor track, 1013375 figure 2 a similar view as shown in figure 1 shows where the same camera is used for recording images of two parallel rows separated by a row located between them, and FIG. 3 shows part of the device according to the invention in perspective.
De in de figuren aangegeven onderling gelijke onderdelen en componenten zijn hetzelfde genummerd en aangeduid. Om de duidelijkheid te vergroten zijn de 10 schaalfactoren gebruikt voor de figuren 1 en 2 niet gelijk.The mutually identical parts and components shown in the figures are numbered and indicated in the same way. To increase clarity, the 10 scale factors used for Figures 1 and 2 are not equal.
In figuur 1 is te zien hoe op een transportbaan 10, uitgevoerd als een welbekende rollentransporteur met rollen 12 op assen 11, producten P liggen met, gezien in de transportrichting volgens pijl A, elk product tussen twee 15 opeenvolgende rollen op overeenkomstig opeenvolgende assen. In de figuur is slechts voor een enkele rij deze situatie schematisch weergegeven. De rollen 12 hebben in het algemeen een zogenaamde diabolovorm, of gelijken daar sterk op zoals te zien in de figuur waar elke diabolo een 20 insnoering heeft. Tijdens voortbewegen van de baan kunnen tenminste over een deel van de te volgen baan de rollen op welbekende wijze roteren om daarmee de rotatie van de producten P te bewerkstelligen.Figure 1 shows how products P lie on a conveyor track 10, designed as a well-known roller conveyor with rollers 12 on shafts 11, with, seen in the transport direction according to arrow A, each product between two successive rollers on corresponding successive shafts. This figure is shown schematically for only a single row. The rollers 12 generally have a so-called diabolo shape, or closely resemble it, as can be seen in the figure where each diabolo has a constriction. During advancement of the web, at least over a part of the web to be followed, the rollers can rotate in a known manner in order to effect the rotation of the products P.
De producten P worden belicht met belichtingsorganen 25 21 aangebracht boven de rollentransporteur, zowel rechtstreeks als ook via een stelsel van spiegels 20a, 20b.The products P are exposed with illuminators 21 mounted above the roller conveyor, both directly and also through a system of mirrors 20a, 20b.
In de figuur is in detail een camera-inrichting weergegeven. De producten worden van bovenaf waargenomen en afgeheeld door middel van een camera 30 aangebracht in een 30 behuizing welke in de figuur niet verder is aangegeven. De lichtbundels welke nu van de producten komen, zowel van de zijoppervlakken II, III via de spiegels 20a,b, alsook rechtstreeks I van de op dat moment bovenkant van het product. Met deze drie bundels worden de oppervlaktedelen 35 naast elkaar op beeldvlak 40 van de camera afgebeeld. De inrichting is zodanig gedimensioneerd dat op de met de drie 1013375 6 bundels verkregen beelden althans nagenoeg dezelfde vergrotingsfactor is toegepast.The figure shows a camera device in detail. The products are observed from above and tilted by means of a camera 30 mounted in a housing which is not further indicated in the figure. The light beams which now come from the products, both from the side surfaces II, III via the mirrors 20a, b, as well as directly I from the top of the product at that time. With these three beams, the surface parts 35 are displayed side by side on image plane 40 of the camera. The device is dimensioned such that at least substantially the same magnification factor is applied to the images obtained with the three 1013375 6 beams.
In de figuren 2 en 3 is de situatie weergegeven voor een transportband met meerdere rijen. Naast de paren 5 spiegels 20a,b zijn tevens paren spiegels 20c,d weergegeven, opgesteld langs de naastgelegen of aangrenzende rij. Vanwege ruimtegebrek bij plaatsing ter hoogte van eenzelfde rollenas is voor een dergelijke aangrenzende rij het paar spiegels 20c,d over een zekere 10 afstand in de transportrichting gerekend verschoven. In het bijzonder wordt in figuur 2 getoond hoe voor de ene rij de producten via een paar spiegels 20a,b waargenomen kunnen worden, terwijl in de naastgelegen rij de producten doorgevoerd worden onder de twee aangrenzende spiegels van 15 de beide naast de laatstgenoemde naastgelegen rijen.Figures 2 and 3 show the situation for a multi-row conveyor belt. In addition to the pairs of mirrors 20a, b, pairs of mirrors 20c, d are also arranged along the adjacent or adjacent row. Due to a lack of space when placed at the same roller axis, the pair of mirrors 20c, d has been displaced by a certain distance in the direction of transport for such an adjacent row. In particular, figure 2 shows how for the one row the products can be observed via a pair of mirrors 20a, b, while in the adjacent row the products are passed under the two adjacent mirrors of the two adjacent to the latter adjacent rows.
In figuur 2 is daarenboven getoond hoe de belichting en de opname van beelden tot stand gebracht wordt voor niet aangrenzende rijen, ook wel even, of oneven rijen genoemd. Schematisch is aangegeven hoe voor een tweetal even, of 20 oneven, rijen de bundels I, II en III naar dezelfde camera 30 geleid worden via spiegels 31 en 32.In addition, Figure 2 shows how the exposure and image capture are accomplished for non-adjacent rows, also called even or odd rows. It is schematically indicated how for two even, or 20 odd, rows the beams I, II and III are guided to the same camera 30 via mirrors 31 and 32.
De onderzijde van de spiegels bevindt zich ter hoogte van de op de rollen gelegen productsteunpunten. Dit verzekert dat nagenoeg het gehele benedengedeelte van een 25 zij oppervlak van producten P belicht en afgebeeld zal worden. Op voordelige wijze wordt tenminste 0.7 deel van elke zij helft waargenomen.The underside of the mirrors is located at the level of the product supports located on the rollers. This ensures that substantially the entire lower portion of a side surface of products P will be exposed and imaged. Advantageously, at least 0.7 part of each side half is observed.
In een toepassing van de onderhavige inrichting voor appels wordt op geschikte wijze een breedte van tenminste 30 20 cm en voor de hoek van de spiegels met een verticaal vlak in de transportrichting een waarde tussen 20° en 45° gekozen.In an application of the present device for apples, a width of at least 30 cm and for the angle of the mirrors with a vertical plane in the direction of transport is suitably chosen between 20 ° and 45 °.
Hierna zal meer in detail de opname, samenstelling en verwerking van de beelden worden beschreven. Hierboven is 35 reeds aangegeven hoe van drie zijden opnamen van de producten gemaakt worden terwijl de producten roteren. Door 1013375 7 zowel het traject T (zie figuur 3) lang genoeg te kiezen, en, anders dan bij lijnscannen met een enkele lijn van kleine breedte en dienovereenkomstig een enkele camera met een enkele rij diodes toe te passen, een camera zoals een 5 matrixcamera te gebruiken, zullen op elk moment grote delen van een passerend product waargenomen en afgebeeld worden. Bij voorkeur zal traject T zich tenminste uitstrekken over de afstand die een product nodig heeft voor een volledige rotatie zoals in figuur 3 schetsmatig is weergegeven.The recording, composition and processing of the images will be described in more detail below. Above it has already been indicated how images are taken from three sides of the products while the products rotate. By choosing 1013375 7 both the trajectory T (see Figure 3) long enough, and, unlike line scanning with a single line of small width and correspondingly using a single camera with a single row of diodes, a camera such as a 5 matrix camera large parts of a passing product will be detected and imaged at any time. Preferably, trajectory T will extend at least over the distance a product needs for a full rotation as shown in sketch in Figure 3.
10 In figuur 1 is aangegeven hoe van drie zijden langs de banen van de drie bundels I, II, en III door middel van een lens 41 op respectieve beeldvlaksecties 40c, 40b en 40a van beeldvlak 40 afbeeldingen tot stand gebracht worden. Op deze wijze kunnen zowel momentopnamen als tijdstrookbeelden 15 van een als het ware uitgerold oppervlak, of combinaties van beide over bijvoorbeeld de naast elkaar gelegen beelvlaksecties, verkregen worden. Bovendien is de inrichting zodanig gedimensioneerd dat voor de drie bundels althans nagenoeg even grote optische weglengtes zijn 20 gekozen zodat op de met de drie bundels verkregen beelden althans nagenoeg dezelfde vergrotingsfactor is toegepast. Met groot voordeel worden hierdoor even grote beelden verkregen.Figure 1 shows how images are produced from three sides along the paths of the three beams I, II, and III by means of a lens 41 on respective image plane sections 40c, 40b and 40a of image plane 40. In this way, both snapshots and time strip images of an as it were rolled-out surface, or combinations of both over, for example, the adjacent image plane sections, can be obtained. Moreover, the device is dimensioned such that at least substantially the same optical path lengths are chosen for the three beams, so that at least substantially the same magnification factor is applied to the images obtained with the three beams. With great advantage, equally large images are hereby obtained.
Voor de situatie als gegeven in figuur 2 kunnen op 25 dezelfde manier als in figuur 1 beeldvlaksecties onderscheiden worden. Het linker drietal bundels volgt de route eindigend op 40al, 40bl en 40cl, terwijl het rechter drietal bundels terecht komt op 40a2, 40b2 en 40c2.For the situation as given in figure 2, image plane sections can be distinguished in the same way as in figure 1. The left three bundles follow the route ending at 40al, 40bl and 40cl, while the right three bundles end up at 40a2, 40b2 and 40c2.
Met de inrichting volgens de uitvinding zullen 30 elkaar overlappende oppervlaktedelen geïnspecteerd worden waarbij de oppervlaktedelen van de in hoofdzaak symmetrische producten op bekende wijze zijn gedefinieerd door verticaal dan wel horizontaal op te delen in helften. In het geval dat van elke van de drie bedoelde helften 35 driekwart gedeelte afgebeeld wordt zal duidelijk zijn dat voor bolvormige producten de overlap tussen elk afgebeeld 1013375 8 oppervlaktedeel een kwart bedraagt.With the device according to the invention, overlapping surface parts will be inspected, the surface parts of the substantially symmetrical products being defined in known manner by dividing vertically or horizontally into halves. In the case where three-quarters of the three halves referred to are depicted, it will be apparent that for spherical products the overlap between each depicted surface part is one quarter.
Voor elke deskundige zal duidelijk zijn dat de overlappende gebieden zeer geschikt zijn voor verdere beeldverwerking, in het bijzonder het met elkaar 5 vergèlijken van voorafgaande en volgende beelden uit de stroom of reeks van beelden, alsmede het vergelijken van naast elkaar gelegen beelden.It will be apparent to those skilled in the art that the overlapping areas are well suited for further image processing, in particular comparing previous and subsequent images from the stream or series of images, as well as comparing adjacent images.
Op voordelige wijze kan zo de rotatie van het product op elk moment vastgelegd en gevolgd worden. Met groot voordeel 10 wordt zo een eenduidige vaststelling van vlekken en kroon-steelgebieden verkregen.In an advantageous manner, the rotation of the product can be recorded and monitored at any time. With great advantage 10, an unambiguous determination of spots and crown-stem areas is thus obtained.
Verdere voordelen en mogelijkheden van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding zullen voor elke deskundige onmiddellijk duidelijk zijn.Further advantages and possibilities of the device according to the present invention will be immediately clear to any person skilled in the art.
15 Zo kan het beeld van het product op meerdere in verschillende delen van het spectrum werkende camera's afgebeeld worden. Daarbij wordt bijvoorbeeld via een beamsplitter de bundel opgesplitst in twee of meerdere delen om vervolgens naar de genoemde camera's geleid te 20 worden. De optische weglengtes zullen daarbij gelijk blijven. Ook hierbij kunnen de langs deze route verkregen beelden met groot voordeel vergeleken worden. Verschillende typen camera's, zoals multispectraal camera's of CCD camera's kunnen daarvoor worden gebruikt.For example, the image of the product can be displayed on multiple cameras operating in different parts of the spectrum. For example, via a beam splitter, the beam is split into two or more parts and then guided to the said cameras. The optical path lengths will remain the same. Here too, the images obtained along this route can be compared with great advantage. Different types of cameras, such as multispectral cameras or CCD cameras, can be used for this.
25 Verder kunnen op geschikte wijze, in plaats van boven de rijen, de belichtingsorganen ook op andere plaatsen aangebracht worden, bijvoorbeeld terzijde van de rijen. Dit heeft veelal tot gevolg dat spiegels op andere plaatsen gepositioneerd moeten worden hetgeen vereist kan zijn 30 vanwege vervuiling hiervan. Daarenboven kunnen spiegelopstellingen zodanig zijn dat optische weglengtes voor verschillende bundels exact gelijk genomen kunnen worden.Furthermore, instead of above the rows, the exposure means can also be arranged in other places, for instance to the side of the rows. This often results in mirrors having to be positioned in other places, which may be required due to contamination thereof. In addition, mirror arrangements can be such that optical path lengths for different beams can be taken exactly the same.
Verdere kleine modificaties in opstelling van 35 onderdelen en componenten alsook keuze van parameters worden beschouwd onder de uitvindingsgedachte van de 1013375 9 onderhavige uitvinding te vallen.Further minor modifications in arrangement of parts and components as well as choice of parameters are contemplated to be within the inventive concept of the present invention.
10133751013375
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1013375A NL1013375C2 (en) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | Optical system for inspecting goods on conveyor, e.g. fruit or eggs, uses single camera to receive images formed by light reflected directly off goods or indirectly via mirrors |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1013375A NL1013375C2 (en) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | Optical system for inspecting goods on conveyor, e.g. fruit or eggs, uses single camera to receive images formed by light reflected directly off goods or indirectly via mirrors |
| NL1013375 | 1999-10-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1013375C2 true NL1013375C2 (en) | 2001-04-24 |
Family
ID=19770117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1013375A NL1013375C2 (en) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | Optical system for inspecting goods on conveyor, e.g. fruit or eggs, uses single camera to receive images formed by light reflected directly off goods or indirectly via mirrors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1013375C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003023455A1 (en) * | 2001-09-13 | 2003-03-20 | Anzpac Systems Limited | Method and apparatus for article inspection |
| EP1371425A1 (en) * | 2002-06-13 | 2003-12-17 | FPS Food Processing Systems B.V. | Detector |
| WO2004105967A1 (en) * | 2003-05-27 | 2004-12-09 | Fps Food Processing Systems B.V. | Imaging device |
| JP2010540954A (en) * | 2007-10-05 | 2010-12-24 | エンブレックス・インコーポレイテッド | Method and apparatus for candling an egg via heart rate detection of an embryo |
| WO2019177468A1 (en) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | Compac Technologies Limited | An article inspection system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4645080A (en) * | 1984-07-02 | 1987-02-24 | Pennwalt Corporation | Method and apparatus for grading non-orienting articles |
| JPH01105142A (en) * | 1987-10-19 | 1989-04-21 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | Inspecting device for citrus fruits |
| JPH0975868A (en) * | 1995-09-19 | 1997-03-25 | Daido Denki Kogyo Kk | Fruit selection apparatus |
| US5917926A (en) * | 1996-03-01 | 1999-06-29 | Durand-Wayland, Inc. | Optical inspection apparatus and method for articles such as fruit and the like |
-
1999
- 1999-10-22 NL NL1013375A patent/NL1013375C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4645080A (en) * | 1984-07-02 | 1987-02-24 | Pennwalt Corporation | Method and apparatus for grading non-orienting articles |
| JPH01105142A (en) * | 1987-10-19 | 1989-04-21 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | Inspecting device for citrus fruits |
| JPH0975868A (en) * | 1995-09-19 | 1997-03-25 | Daido Denki Kogyo Kk | Fruit selection apparatus |
| US5917926A (en) * | 1996-03-01 | 1999-06-29 | Durand-Wayland, Inc. | Optical inspection apparatus and method for articles such as fruit and the like |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 013, no. 345 (P - 909) 3 August 1989 (1989-08-03) * |
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1997, no. 07 31 July 1997 (1997-07-31) * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003023455A1 (en) * | 2001-09-13 | 2003-03-20 | Anzpac Systems Limited | Method and apparatus for article inspection |
| EP1371425A1 (en) * | 2002-06-13 | 2003-12-17 | FPS Food Processing Systems B.V. | Detector |
| WO2004105967A1 (en) * | 2003-05-27 | 2004-12-09 | Fps Food Processing Systems B.V. | Imaging device |
| JP2010540954A (en) * | 2007-10-05 | 2010-12-24 | エンブレックス・インコーポレイテッド | Method and apparatus for candling an egg via heart rate detection of an embryo |
| US8107060B2 (en) * | 2007-10-05 | 2012-01-31 | Embrex, Inc. | Methods and apparatus for candling eggs via embryo heartbeat detection |
| WO2019177468A1 (en) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | Compac Technologies Limited | An article inspection system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR920002175B1 (en) | Method and apparatus for inspecting appearance of article | |
| NL1031853C2 (en) | Method and device for detecting an unwanted object or defect. | |
| JPH0880475A (en) | Automatic sorting device for sorting small-size product according to form and color in pharmaceutical industry, confectionery industry,etc. | |
| US7253891B2 (en) | Method and apparatus for simultaneous 2-D and topographical inspection | |
| KR900702354A (en) | Article inspection device for analyzing the end of the article and the side adjacent to it | |
| US20060170910A1 (en) | Automatic optical inspection using multiple objectives | |
| US20040247193A1 (en) | Method and apparatus for article inspection | |
| NL9200236A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING THE COLOR DISTRIBUTION OF AN ARTICLE | |
| NL8203062A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR FAULT FINDING | |
| TWI454690B (en) | System and method for imaging objects | |
| NL1013375C2 (en) | Optical system for inspecting goods on conveyor, e.g. fruit or eggs, uses single camera to receive images formed by light reflected directly off goods or indirectly via mirrors | |
| JPS6016583A (en) | Apparatus for optically inspecting coating of rod-shaped product in tobacco processing industry | |
| AU718931B2 (en) | Optical inspection apparatus and method for articles | |
| US20150177157A1 (en) | Article inspection apparatus | |
| NL8901225A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR CHECKING AND PROCESSING OF EGGS | |
| EP0736339B1 (en) | Analysis device for automatically sorting products, especially fruit or vegetables | |
| JPH06103170B2 (en) | Appearance inspection method and device | |
| CA2738368C (en) | Multiple vision system and method | |
| JPH0560544B2 (en) | ||
| NL1001256C2 (en) | Method and device for selecting tuberous plants such as potatoes. | |
| WO2004105967A1 (en) | Imaging device | |
| JPH0618329A (en) | Spectroscopic method for object image and its device | |
| US5748324A (en) | Bichromatic method and apparatus for detecting peach pit fragments | |
| JP2504636Y2 (en) | Appearance inspection device for fruits and vegetables | |
| NL1013561C2 (en) | Device for detecting superficial defects on reflective parts. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20040501 |