NL1013354C2

NL1013354C2 - Passenger vehicle.

Info

Publication number: NL1013354C2
Application number: NL1013354A
Authority: NL
Inventors: Karel Van Den Berg
Original assignee: Lely Res Holding
Priority date: 1999-10-20
Filing date: 1999-10-20
Publication date: 2001-04-23
Also published as: JP2003512241A; EP1140610A1; WO2001028848A1; AU7817200A; CA2352425A1

Description

VV

PERSONENVOERTUIGPASSENGER VEHICLE

De uitvinding heeft betrekking op een voertuig volgens de aanhef van conclusie 1. Personenvoertuigen zijn in vele verschillende uitvoeringen algemeen bekend.The invention relates to a vehicle according to the preamble of claim 1. Passenger vehicles are generally known in many different embodiments.

De uitvinding heeft tot doel een compact en 5 eenvoudig personenvoertuig te verschaffen. Volgens de uitvinding wordt dit door de maatregelen in het kenmerk van conclusie 1 bereikt.The object of the invention is to provide a compact and simple passenger vehicle. According to the invention, this is achieved by the features of claim 1.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de 10 hand van de bijgaande figuren.The invention will now be further elucidated with reference to the annexed figures.

Figuur 1 toont schematisch een frontaanzicht van een uitvoeringsvorm van een personenvoertuig volgens de uitvinding;Figure 1 schematically shows a front view of an embodiment of a passenger vehicle according to the invention;

Figuur 2 toont schematisch een deel van het 15 voertuig volgens figuur 1;Figure 2 schematically shows a part of the vehicle according to Figure 1;

Figuur 3 toont een schematisch zijaanzicht van het voertuig volgens de figuren 1 en 2 enFigure 3 shows a schematic side view of the vehicle according to Figures 1 and 2 and

Figuur 4 toont een schematisch zijaanzicht van een verdere uitvoeringsvorm van een voertuig volgens de 20 uitvinding.Figure 4 shows a schematic side view of a further embodiment of a vehicle according to the invention.

In figuur 1 is schematisch een f rontaanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van een personenvoertuig volgens de uitvinding weergegeven. Het voertuig omvat twee wielen 1, 25 2 en een cabine 3 met een stoel 4, bedieningselementen 5 en een instrumentenpaneel 6. De cabine 3 kan gesloten en (tenminste gedeeltelijk) van een transparant materiaal gemaakt zijn. Ook kan in plaats van de cabine 3 een (deels) open personenruimte zijn voorzien. De bedieningselementen 5 30 kunnen zijn uitgevoerd als een stuur of, zoals weergegeven, als stuurknuppels. De wielen 1, 2 zijn ter bescherming aan de buitenzijde voorzien van afdekplaten 7.Figure 1 schematically shows a front view of a first embodiment of a passenger vehicle according to the invention. The vehicle comprises two wheels 1, 2 2 and a cabin 3 with a seat 4, operating elements 5 and an instrument panel 6. The cabin 3 can be closed and (at least partly) made of a transparent material. A (partly) open passenger space can also be provided instead of cabin 3. The operating elements can be designed as a handlebar or, as shown, as control sticks. The wheels 1, 2 are provided with cover plates 7 for protection on the outside.

1013354 21013354 2

Het voertuig omvat verder een (niet weergegeven) motor voor de aandrijving. Deze motor kan zijn uitgevoerd als een propellermotor, een straalmotor of een lineaire motor. In het uitvoeringsvoorbeeld is de motor een elektromotor met een 5 energiebron zoals een accu en/of een zonnecel. De motor met zijn accu vormt, eventueel samen met een extra gewicht, een aandrij f gewicht 8 (zie figuur 2) voor het voertuig. Dit aandrijfgewicht 8 kan vast verbonden zijn met de cabine 3, maar kan ook, zoals in het vervolg aan de hand van de figuren 10 zal worden toegelicht, los van de cabine 3 roteerbaar zijn gelagerd.The vehicle further includes a drive motor (not shown). This motor can be designed as a propeller motor, a jet motor or a linear motor. In the exemplary embodiment, the motor is an electric motor with an energy source such as a battery and / or a solar cell. The motor with its battery forms, if necessary together with an extra weight, a drive weight 8 (see figure 2) for the vehicle. This drive weight 8 can be fixedly connected to the cabin 3, but can also be rotatably mounted separately from the cabin 3, as will be explained in more detail below with reference to the figures 10.

Het voertuig is aan de binnenzijde van de wielen 1, 2 voorzien van een aantal rollen 9, waarvan de onderste aan de binnenkant van elk wiel 1, 2 door de motor kan worden 15 aangedreven. De rollen 9 werken samen met de wielen 1, 2, bijvoorbeeld doordat de rollen 9 zijn voorzien van tanden en de wielen 1, 2 inwendig zijn voorzien van een vertanding. De rollen 9 zijn verbonden met een cirkelvormige rail 10 die concentrisch met het betreffende wiel is aangebracht. Deze 20 rail 10 kan tevens, wanneer de motor in een andere uitvoeringsvorm zodanig is uitgevoerd dat lucht benodigd wordt en er afvalstoffen ontstaan, worden voorzien van een inlaat 11 en een uitlaat 12 voor de motor. In dat geval kan een brandstoftank tevens als aandrijfgewicht 8 dienen.The vehicle is provided on the inside of the wheels 1, 2 with a number of rollers 9, the lower of which can be driven by the motor on the inside of each wheel 1, 2. The rollers 9 cooperate with the wheels 1, 2, for example because the rollers 9 are provided with teeth and the wheels 1, 2 are internally provided with a toothing. The rollers 9 are connected to a circular rail 10 which is arranged concentrically with the relevant wheel. This rail 10 can also be provided with an inlet 11 and an outlet 12 for the engine, if the motor in another embodiment is designed in such a way that air is required and waste materials are generated. In that case, a fuel tank can also serve as the drive weight 8.

25 Met behulp van de aangedreven rollen 9 wordt het daarmee verbonden aandrijfgewicht 8 verplaatst, namelijk om de lijn geroteerd die de virtuele, gemeenschappelijke draaiingsas van de wielen 1, 2 vormt. Daardoor wordt het zwaartepunt van het voertuig zodanig verplaatst, dat het 30 voertuig vanuit stilstand in beweging komt. Door nu het aandrijfgewicht 8 door middel van de rollen 9 in een positie te brengen en te houden waarin het aandrijfgewicht 8 zich in de rijrichting vóór het contactoppervlak van het voertuig met de ondergrond bevindt, wordt bereikt dat het voertuig 35 accelereert. Wanneer het voertuig de gewenste snelheid heeft 1013354 3 bereikt, kan het aandrijfgewicht 8 ten opzichte van de virtuele draaiingsas iets naar achteren worden gedraaid, zodat het zich in de rijrichting nog net vóór het contactoppervlak van het voertuig met de ondergrond bevindt, 5 waardoor de optredende wrijvingskrachten kunnen worden gecompenseerd en het voertuig een constante snelheid behoudt. Om weer af te remmen wordt het aandrijfgewicht 8 door rotatie om de virtuele draaiingsas in een positie gebracht waarin het zich in de rijrichting achter het contactoppervlak van het 10 voertuig met de ondergrond bevindt (zie ook figuur 3) . Het voertuig kan verder zijn voorzien van niet weergegeven additionele remmiddelen.With the aid of the driven rollers 9, the associated drive weight 8 is displaced, namely rotated about the line which forms the virtual, common axis of rotation of the wheels 1, 2. As a result, the center of gravity of the vehicle is displaced such that the vehicle starts moving from a standstill. By bringing and holding the driving weight 8 by means of the rollers 9 in a position in which the driving weight 8 is located in the direction of travel in front of the contact surface of the vehicle with the ground, the vehicle 35 is achieved to accelerate. When the vehicle has reached the desired speed 1013354 3, the drive weight 8 can be turned slightly backwards relative to the virtual axis of rotation, so that it is still just in front of the contact surface of the vehicle with the ground in the direction of travel, so that the occurring frictional forces can be compensated and the vehicle maintains a constant speed. To brake again, the drive weight 8 is rotated about the virtual axis of rotation in a position in which it is located in the direction of travel behind the contact surface of the vehicle with the ground (see also figure 3). The vehicle can further be provided with additional braking means (not shown).

Voor het sturen van het voertuig is een besturingsmechanisme voorzien dat geschikt is om de 15 aandrij f verhouding tussen de wielen 1, 2 door de motor te regelen. Ook kan de motor selectief geen van beide, één van beide of beide wielen 1, 2 aandrijven. Verder kan de momentane aandrijfrichting van de wielen 1, 2 worden ingesteld. Op deze wijze kan de rijrichting van het voertuig 20 worden beïnvloed.A steering mechanism is provided for steering the vehicle, which is suitable for controlling the drive ratio between the wheels 1, 2 by the motor. Also, the motor can selectively drive neither, either or both wheels 1, 2. Furthermore, the instantaneous drive direction of the wheels 1, 2 can be adjusted. In this way, the direction of travel of the vehicle 20 can be influenced.

Zoals in figuur 2 is weergegeven, is het aandrij f gewicht 8 met de rollen 9 en de rail of buis 10 verbonden, zodat het aandrijfgewicht 8 ten opzichte van de wielen 1, 2 draaibaar om de virtuele, gemeenschappelijke 25 draaiingsas is gelagerd. De cabine 3 is met behulp van rollen 13 draaibaar ten opzichte van het aandrijfgewicht 8 gelagerd. Daardoor is de cabine 3 niet alleen ten opzichte van het aandrij fgewicht 8, maar ook ten opzichte van de wielen 1, 2 draaibaar om de gemeenschappelijke, virtuele, horizontale 30 draaiingsas gelagerd. Met behulp van een rem 14 is de cabine 3 tijdelijk vast verbonden met het aandrijfgewicht 8. Zodra het aandrijfgewicht 8 zodanig wordt verplaatst dat het meebewegen van de cabine 3 ongewenst is, wordt de rem 14 losgemaakt en kan, zoals in het vervolg nader wordt 1013354 4 toegelicht, de cabine 3 ten opzichte van het aandrijfgewicht 8 worden verplaatst.As shown in Fig. 2, the driving weight 8 is connected to the rollers 9 and the rail or tube 10, so that the driving weight 8 is rotatably mounted relative to the wheels 1, 2 about the virtual, common axis of rotation. The cabin 3 is mounted rotatably with respect to the drive weight 8 by means of rollers 13. As a result, the cabin 3 is rotatably mounted about the common, virtual, horizontal axis of rotation not only with respect to the drive weight 8, but also with respect to the wheels 1, 2. With the aid of a brake 14, the cabin 3 is temporarily fixedly connected to the driving weight 8. As soon as the driving weight 8 is moved in such a way that the moving of the cabin 3 is undesirable, the brake 14 is released and can, as will be further explained hereinafter, 1013354 4, the cabin 3 is moved relative to the drive weight 8.

Figuur 3 toont een schematisch zijaanzicht van het voertuig volgens de figuren 1 en 2. Met het nummer 8 is 5 wederom het aandrijfgewicht aangeduid, en wel in een ruststand nagenoeg boven het contactoppervlak van het voertuig met de ondergrond. Met het nummer 8' is hetzelfde aandrijfgewicht aangeduid, maar nu in een verder naar achteren gelegen positie waarbij het voertuig afremt.Figure 3 shows a schematic side view of the vehicle according to Figures 1 and 2. The number 8 again denotes the drive weight, in a resting position substantially above the contact surface of the vehicle with the ground. The number 8 'denotes the same drive weight, but now in a more rearward position with the vehicle braking.

10 De oriëntatie van de cabine 3 ten opzichte van de horizon (of, indien gewenst, ten opzichte van de ondergrond) kan worden geregeld met behulp van een meet- en regelsysteem. Dit systeem omvat meetmiddelen voor het bepalen van de actuele oriëntatie van de cabine 3 ten opzichte van de 15 horizon (of, indien gewenst, de ondergrond) en regelmiddelen voor het zonodig corrigeren van deze oriëntatie. De meetmiddelen kunnen bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als een waterpas 15, als hoeksensoren of als versnellingssensoren. De regelmiddelen kunnen een (niet weergegeven) extra motor 20 omvatten voor het roteren van de cabine 3 ten opzichte van het aandrijfgewicht 8 om de virtuele draaiingsas over een gewenste hoek.The orientation of the cabin 3 relative to the horizon (or, if desired, relative to the ground) can be controlled using a measuring and control system. This system comprises measuring means for determining the current orientation of the cabin 3 with respect to the horizon (or, if desired, the ground surface) and control means for correcting this orientation if necessary. The measuring means can for instance be designed as a spirit level 15, as angle sensors or as acceleration sensors. The control means may comprise an additional motor (not shown) for rotating the cabin 3 relative to the drive weight 8 about the virtual axis of rotation by a desired angle.

Het voertuig kan niet alleen voor het vervoer van personen over land worden gebruikt, maar ook als boot, 25 waarbij dan het loopvlak van de wielen 1, 2 is voorzien van schoepen. Deze schoepen kunnen in- en uitschuifbaar of in- en uitklapbaar zijn uitgevoerd, zodat het voertuig een amfibievoertuig is dat zowel op land als te water inzetbaar is.The vehicle can be used not only for the transportation of persons by land, but also as a boat, the tread of the wheels 1, 2 then being provided with blades. These vanes can be extendable and retractable or can be folded in and out, so that the vehicle is an amphibious vehicle that can be used both on land and on water.

30 Ter verhoging van de veiligheid kan het voertuig aan de zijkanten verder zijn voorzien van een (niet weergegeven) rolbeugel.30 To increase safety, the vehicle can further be provided with a roll bar (not shown) on the sides.

Figuur 4 toont een schematisch zijaanzicht van een verdere uitvoeringsvorm van een voertuig volgens de 35 uitvinding. Het voertuig is hier geschikt voor het vervoer 1013354 5 van een invalide persoon in een rolstoel. Daartoe is aan de achterzijde van het voertuig een neerklapbare deur 16 aangebracht (in neergeklapte positie aangeduid met het nummer 16'). De rolstoel kan eenvoudig via de neergeklapte deur 16' 5 tot in de cabine 3 van het voertuig worden gereden.Figure 4 shows a schematic side view of a further embodiment of a vehicle according to the invention. The vehicle is suitable here for the transport of a disabled person in a wheelchair 1013354 5. To this end, a folding door 16 is arranged at the rear of the vehicle (in the folded-down position indicated by the number 16 '). The wheelchair can easily be driven through the folded down door 16 '5 into the cabin 3 of the vehicle.

10133541013354

Claims

Passenger vehicle with exactly two rotatable elements (1, 2), which are in contact with the ground, an engine and a passenger compartment (3) during the movement of the vehicle, characterized in that the rotary axes 5 of both rotatable elements ( 1, 2) lie substantially on one horizontal line or in one vertical plane.

Vehicle according to claim 1, characterized in that the engine is a propeller or a jet engine.

Vehicle according to claim 1, characterized in that the motor is a linear motor.

Vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the vehicle is provided with a drive weight (8) displaceable by means of the motor for influencing the position of the center of gravity of the vehicle.

Vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the motor is suitable for driving drive rollers (9) which interact with the rotatable elements (1, 2).

Vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the passenger compartment (3) is rotatable about a virtual horizontal axis connecting the centers of the two rotatable elements (1, 2) with the rotatable elements (1, 2) is connected.

Vehicle according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the vehicle is provided with means which ensure that the passenger compartment (3) maintains substantially the same orientation with respect to the ground or with respect to the horizon.

Vehicle according to claim 6, characterized in that the means comprise a measuring and control system with measuring means for determining the current orientation of the passenger space (3) with respect to the ground or the horizon and adjusting means for correcting if necessary. of this orientation.

Vehicle according to any one of claims 4-8, characterized in that the rotational axes of both rotatable elements (1, 2) lie substantially on one horizontal line, which forms a virtual, common rotational axis, and the drive weight (8) rotatable about this virtual axis is connected to the rotatable elements (1, 2).

Vehicle according to claim 9, characterized in that the motor is adapted to rotate the drive weight (8) in such a position around the common virtual axis that the vehicle accelerates, or maintains or decelerates at a constant speed.

Vehicle according to either of Claims 9 and 10, characterized in that the drive weight (8) is mounted rotatably with respect to the rotatable elements (1, 2) and the passenger compartment (3) is rotatable with respect to the drive weight (8) is mounted.

Vehicle according to any one of claims 9-11, characterized in that means are provided for controlling the orientation of the passenger compartment (3) relative to the common virtual axis depending on the orientation of the drive weight (8) relative to the 25 common virtual axis.

Vehicle according to any one of claims 1-12, characterized in that the tread of the wheels (1, 2) is provided with blades.

14. Vehicle as claimed in claim 13, characterized in that the blades are designed to be extendable and retractable or to be folded in and out.

Vehicle according to any one of claims 1 to 14, characterized in that the vehicle is provided with a roll bar on the sides. 1013354 4

Vehicle according to any one of claims 1-15, characterized in that the vehicle is provided with a control mechanism suitable for selectively causing the motor to drive neither, either or both rotatable elements 5 (1, 2) .

Vehicle according to claim 16, characterized in that the control mechanism is capable of adjusting the instantaneous drive ratio between the two rotatable elements (1, 2) when the motor drives both rotatable elements (1, 2).

Vehicle according to any one of claims 16 and 17, characterized in that the control mechanism is adapted to set the instantaneous drive direction of the driven rotatable elements (1, 2).

Vehicle according to any one of claims 1-18, characterized in that the passenger compartment of the vehicle is provided with a folding door (16). 1013354