NL1013351C2

NL1013351C2 - Vehicle.

Info

Publication number: NL1013351C2
Application number: NL1013351A
Authority: NL
Inventors: Karel Van Den Berg
Original assignee: Lely Res Holding
Priority date: 1999-10-20
Filing date: 1999-10-20
Publication date: 2001-04-23
Also published as: CA2352069A1; EP1140538A1; IL143399A0; AU7816900A; KR20010093177A; WO2001028795A1; JP2003512225A; NZ512416A

Description

VOERTUIGVEHICLE

De uitvinding heeft betrekking op een voertuig 5 volgens de aanhef van conclusie 1. Voertuigen zijn in vele verschillende uitvoeringen algemeen bekend.The invention relates to a vehicle 5 according to the preamble of claim 1. Vehicles are generally known in many different embodiments.

De uitvinding heeft tot doel een compact en eenvoudig voertuig te verschaffen. Volgens de uitvinding wordt dit door de maatregelen in het kenmerk van conclusie 1 10 bereikt.The object of the invention is to provide a compact and simple vehicle. According to the invention, this is achieved by the features of claim 1.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures.

Figuur 1 toont schematisch een aanzicht in 15 perspectief van een uitvoeringsvorm van een voertuig volgens de uitvinding;Figure 1 schematically shows a perspective view of an embodiment of a vehicle according to the invention;

Figuur 2 toont een schematische dwarsdoorsnede van een deel van het voertuig volgens Figuur 1;Figure 2 shows a schematic cross section of a part of the vehicle according to Figure 1;

Figuur 3 toont een schematisch zijaanzicht van het 20 voertuig volgens de pijl in Figuur 2;Figure 3 shows a schematic side view of the vehicle according to the arrow in Figure 2;

Figuur 4 toont een schematische dwarsdoorsnede van een deel van een verdere uitvoeringsvorm van het voertuig volgens de uitvinding;Figure 4 shows a schematic cross-section of a part of a further embodiment of the vehicle according to the invention;

Figuur 5 toont een schematisch zijaanzicht van het 25 voertuig volgens de pijl in Figuur 4;Figure 5 shows a schematic side view of the vehicle according to the arrow in Figure 4;

Figuur 6 toont schematisch een aanzicht in perspectief van nog een verdere uitvoeringsvorm van een voertuig volgens de uitvinding;Figure 6 schematically shows a perspective view of yet a further embodiment of a vehicle according to the invention;

Figuur 7 toont een schematisch frontaanzicht van 30 nog een verdere uitvoeringsvorm van een voertuig volgens de uitvinding enFigure 7 shows a schematic front view of yet a further embodiment of a vehicle according to the invention and

Figuur 8 toont een schematisch frontaanzicht van nog een verdere uitvoeringsvorm van een voertuig volgens de uitvinding.Figure 8 shows a schematic front view of yet a further embodiment of a vehicle according to the invention.

3535

In de Figuren 1, 2 en 3 is schematisch respectievelijk een aanzicht in perspectief, een 1013351 2 dwarsdoorsnede en een zijaanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van een voertuig volgens de uitvinding weergegeven. Het voertuig omvat twee wielen 1, 2 die docr middel van een frame 3 zijn verbonden. Het middenstuk van het 5 frame 3 is aan weerszijden met een afdekschijf 4 verbonden (zie Figuur 2), welke schijf 4 langs de binnenkant van het bijbehorende wiel 1, 2 is aangebracht, maar niet met het wiel 1, 2 is verbonden. Iedere schijf 4 is op zijn beurt verbonden met een in het bijbehorende wiel 1, 2 aangebrachte 10 aandrijfeenheid, welke een motor 5, een aandrijfwiel 6 en accu's 7 omvat (zie Figuren 2 en 3). Eventueel kan elfce aandrijfeenheid ter verzwaring verder zijn voorzien van een extra gewicht. De motoren 5 zijn ieder geschikt on,, bijvoorbeeld met behulp van een wormwielconstructie, het 15 bijbehorende aandrijfwiel 6 aan te drijven, welk aandrijfwiel 6 voorzien is van tanden die samenwerken met een vertanding 8 aan de binnenzijde van het bijbehorende wiel 1, 2.Figures 1, 2 and 3 schematically show a perspective view, a cross-section and a side view of a first embodiment of a vehicle according to the invention, respectively. The vehicle comprises two wheels 1, 2 which are connected by means of a frame 3. The middle part of the frame 3 is connected on both sides to a cover disc 4 (see Figure 2), which disc 4 is arranged along the inside of the associated wheel 1, 2, but is not connected to the wheel 1, 2. Each disc 4 is in turn connected to a drive unit arranged in the associated wheel 1, 2, which motor comprises a motor 5, a drive wheel 6 and batteries 7 (see Figures 2 and 3). If necessary, elfce drive unit can further be provided with an extra weight for weighting. The motors 5 are each suitable for driving, for example by means of a worm wheel construction, the associated drive wheel 6, which drive wheel 6 is provided with teeth which cooperate with a toothing 8 on the inside of the associated wheel 1, 2.

De met het frame 3 verbonden aandrijfeenheid is via lagers vrij draaibaar opgehangen aan de as van het 20 bijbehorende wiel 1, 2. Deze ophanging aan de fysieke draaiingsas van het wiel 1, 2 geeft een stevige constructie!. Het door de motor 5 aangedreven aandrijfwiel 6 zorgt ervoor dat de aandrijfeenheid uit zijn evenwichtspositie wordt gebracht, zodat het zwaartepunt van het voertuig wordt 25 verplaatst en de wielen 1, 2 door de werking van de zwaartekracht gaan draaien. Het voertuig streeft ernaar zi;m zwaartepunt weer te verlagen. De motor 5 verhoogt echter voortdurend het zwaartepunt van het voertuig, zodat de wielen 1, 2 verder draaien en het voertuig zich in hoofdzaak 30 rechtlijnig voortbeweegt.The drive unit connected to the frame 3 is freely rotatably suspended via bearings on the axis of the associated wheel 1, 2. This suspension on the physical axis of rotation of the wheel 1, 2 gives a sturdy construction! The drive wheel 6 driven by the motor 5 causes the drive unit to be brought out of its equilibrium position, so that the center of gravity of the vehicle is displaced and the wheels 1, 2 start to rotate by the action of gravity. The vehicle aims to lower its center of gravity. However, the motor 5 continuously increases the center of gravity of the vehicle, so that the wheels 1, 2 continue to rotate and the vehicle moves in a substantially rectilinear manner.

De motoren 5 kunnen samenwerken om beide wielen 1, 2 aan te drijven. Wanneer de draairichting van één van de motoren 5 wordt omgekeerd, worden de wielen 1, 2 Ln tegengestelde richting gedraaid en zal het voertuig draaien 35 om een centrale, verticale as. Op deze wijze kan de rijrichting van het voertuig worden beïnvloed. Ook is hst mogelijk, het voertuig van een besturingsmechanisme te 1013351 3 voorzien dat geschikt is om de motor 5 selectief geen van beide, één van beide of beide wielen 1, 2 te laten aandrijven.The motors 5 can cooperate to drive both wheels 1, 2. When the direction of rotation of one of the motors 5 is reversed, the wheels 1, 2 Ln are turned in the opposite direction and the vehicle will turn about a central, vertical axis. In this way, the direction of travel of the vehicle can be influenced. It is also possible to provide the vehicle with a control mechanism 1013351 3 which is suitable for the motor 5 to selectively drive neither, either or both wheels 1, 2.

De wielen 1, 2 kunnen zijn vervaardigd van 5 kunststof en/of metaal en hebben een doorsnede die afhangt van de functie en het toepassingsgebied van het voertuig. Aan de buitenzijde kunnen de wielen 1, 2 zijn voorzien van een buitenschijf 9 met spaken en/of openingen. Ook kunnen in plaats van wielen één of meer rollen en/of één of meer 10 schoepenraderen worden gebruikt.The wheels 1, 2 can be made of plastic and / or metal and have a cross section that depends on the function and the area of application of the vehicle. On the outside, the wheels 1, 2 can be provided with an outer disc 9 with spokes and / or openings. One or more rollers and / or one or more paddle wheels can also be used instead of wheels.

In een verdere, niet weergegeven uitvoeringsvorm omvat het voertuig slechts één motor 5, die in één van de wielen 1, 2 of ook centraal aan het frame 3 kan zijn aangebracht. De ene motor 5 kan dan één van beide of beide 15 wielen 1, 2 aandrijven. Door de aandrijfverhouding tussen de beide wielen 1, 2 te veranderen kan het voertuig gestuurd worden.In a further embodiment, not shown, the vehicle comprises only one motor 5, which can be arranged in one of the wheels 1, 2 or also centrally on the frame 3. One motor 5 can then drive one or both of the 15 wheels 1, 2. The vehicle can be steered by changing the drive ratio between the two wheels 1, 2.

In nog een verdere, niet weergegeven uitvoeringsvorm is het frame 3 niet met de aandrijf eenheden 20 verbonden. De afdekschijven 4 met het middenstuk van het frame 3 zijn dan vrij draaibaar en los van de aandrijfeenheden via lagers aan de assen van de wielen 1, 2 opgehangen. Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat de volledig onafhankelijke aandrijfeenheden het voertuig 25 directer kunnen sturen. Het is echter moeilijker om het frame 3 stabiel in een vaste positie ten opzichte van de grond te houden wanneer het voertuig rijdt.In yet a further embodiment, not shown, the frame 3 is not connected to the drive units 20. The cover discs 4 with the middle part of the frame 3 are then freely rotatable and suspended from the drive units via bearings on the axles of the wheels 1, 2. An advantage of this embodiment is that the fully independent drive units can steer the vehicle 25 more directly. However, it is more difficult to keep the frame 3 stable in a fixed position to the ground when the vehicle is moving.

Het voertuig is zeer wendbaar en kan nauwkeurig bestuurd worden. Ook is het voertuig in staat om zonder 30 nadelige gevolgen gemakkelijk over kleine hindernissen te rijden. De besturing kan op afstand plaatsvinden, bijvoorbeeld met behulp van een (niet weergegeven) computer, die via een zend- en ontvangeenheid in verbinding staat met het voertuig. Het frame 3 kan gebruikt worden om daaraan 35 werktuigen te bevestigen.The vehicle is very manoeuvrable and can be steered accurately. The vehicle is also able to easily drive over small obstacles without adverse effects. The control can take place remotely, for example with the aid of a computer (not shown), which is connected to the vehicle via a transmitting and receiving unit. The frame 3 can be used to attach tools to it.

De verplaatsing van het zwaartepunt van het voertuig door middel van de motor (en) 5 kan, zoals boven 1013351 4 beschreven, geschieden door een aandrijfgewicht (bijvoorbeeld gevormd door de motor 5 met zijn energievoorziening) om een draaiingsas van een wiel 1, 2 te doen draaien, maar kan ook geschieden door het aandrijfgewicht anderszins te 5 verplaatsen, bijvoorbeeld met behulp van een door cle motor(en) 5 aangedreven (niet weergegeven) uitschuifbaar element.The displacement of the center of gravity of the vehicle by means of the motor (s) 5 can, as described above 1013351 4, be effected by a drive weight (for instance formed by the motor 5 with its energy supply) to rotate an axis of rotation of a wheel 1, 2 rotate, but can also be effected by displacing the drive weight otherwise, for instance with the aid of an extendable element driven by the motor (s) 5 (not shown).

In de Figuren 4 en 5 is schematisch ee;n dwarsdoorsnede en een zijaanzicht van een verdere 10 uitvoeringsvorm van het voertuig volgens de uitvinding weergegeven. Eenvoudigheidshalve is slechts één wiel 10 van het paar wielen getoond. Het frame 11 dat de beide wielen verbindt is voorzien van een motor 12 die een wormelement :.3 aandrijft, dat op zijn beurt samenwerkt met een wormwiel :.4 15 rond de as van het wiel 10. Niet weergegeven accu's (in eventuele verdere gewichten vormen het aandrijfgewicht dat het wiel 10 in beweging zet, wanneer het aandrijfgewicht door de wormwielconstructie 13, 14 en de motor 12 om de as van het wiel 10 wordt gedraaid. Ook andere constructies met 20 tandwielen en/of tandkransen zijn mogelijk. Bij voorkeur zijn/is de tandwiel- en/of de wormwielconstructie in een afgesloten kast aangebracht. Hierdoor wordt voorkomen, dat de aandrijving verontreinigd wordt. Wederom kan het frame LI gebruikt worden om daaraan werktuigen te bevestigen.Figures 4 and 5 schematically show a cross-section and a side view of a further embodiment of the vehicle according to the invention. For simplicity, only one wheel 10 of the pair of wheels is shown. The frame 11 connecting the two wheels is provided with a motor 12 which drives a worm element: .3, which in turn interacts with a worm wheel: .4 around the axis of the wheel 10. Batteries not shown (in any further weights form the drive weight which sets the wheel 10 in motion when the drive weight is rotated by the worm gear construction 13, 14 and the motor 12 about the axis of the wheel 10. Other constructions with 20 gears and / or gears are also possible. / the gear and / or worm gear construction is mounted in a closed box, which prevents the drive from being contaminated. Again the frame LI can be used to attach implements to it.

25 Figuur 6 toont schematisch een aanzicht ίη perspectief van nog een verdere uitvoeringsvorm van een voertuig volgens de uitvinding. Als draaibaar element dient nu een rol of cilinder 15, waarbinnen de motor en het aandrijfgewicht zijn aangebracht. Het principe van Ie 30 aandrijving is hetzelfde als boven beschreven: hst aandrijfgewicht wordt door de motor zodanig verplaatst dat het zwaartepunt van het voertuig verhoogd wordt. De rol 15 Ls voorzien van een stuurinrichting 16 voor het beïnvloeden van zijn rijrichting. Deze stuurinrichting 16 omvat middelen voor 35 het veranderen van de momentane afstand van de draaiingsas van een deel van de rol 15 tot de ondergrond.Figure 6 schematically shows a perspective view of yet a further embodiment of a vehicle according to the invention. A rotatable element now serves as a roller or cylinder 15, within which the motor and the drive weight are arranged. The principle of the 30th drive is the same as described above: the hst drive weight is moved by the motor in such a way that the center of gravity of the vehicle is increased. The roller 15 Ls is provided with a steering device 16 for influencing its direction of travel. This control device 16 comprises means for changing the instantaneous distance of the axis of rotation of a part of the roller 15 from the ground.

1013351 51013351 5

De genoemde middelen zijn in het getoonde voorbeeld uitgevoerd als een element met een veranderbaar volume (bijvoorbeeld een opblaasbare ring). Andere, niet weergegeven mogelijkheden zijn: een in- of uitklapbaar of een in- of 5 uitschuifbaar element. Ook kan de stuurinrichting middelen omvatten voor het veranderen van de momentane wrijvingscoëfficiënt van ten minste een deel van de rol 15. Verder kan het voertuig ook twee wielen of rollen omvatten, die door middel van een vaste as zijn verbonden. Het voertuig 10 kan bijvoorbeeld gebruikt worden als aandrukrol. De beide uiteinden van de rol 15 met de stuurinrichting 16 vormen twee draaibare elementen die star met elkaar zijn verbonden. Binnenin de rol 15 kunnen aan een frame werktuigen bevestigd worden.In the example shown, the said means are designed as an element with a variable volume (e.g. an inflatable ring). Other options, not shown, are: a collapsible or retractable or a retractable or retractable element. The steering device may also comprise means for changing the instantaneous coefficient of friction of at least part of the roller 15. Furthermore, the vehicle may also comprise two wheels or rollers which are connected by means of a fixed axle. The vehicle 10 can for instance be used as a pressure roller. The two ends of the roller 15 with the control device 16 form two rotatable elements which are rigidly connected to each other. Tools can be attached to a frame inside the roller 15.

15 In Figuur 7 is een schematisch frontaanzicht van nog een verdere uitvoeringsvorm van een voertuig volgens de uitvinding weergegeven. Het voertuig is hier voorzien van een frame 17 dat geschikt is voor het daaraan bevestigen van werktuigen. De wielen 18, 19 zijn weer via het frame 17 met 20 elkaar verbonden. Aan de onderzijde is het frame 17 voorzien van motoren 20, 21 en accu's 22, 23, die de aandrijfgewichten vormen. De motoren 20, 21 drijven tandwielen 24, 25 aan, die met tandkransen aan de binnenzijde van de wielen 18, 19 samenwerken.Figure 7 shows a schematic front view of yet a further embodiment of a vehicle according to the invention. Here the vehicle is provided with a frame 17 which is suitable for attaching tools to it. The wheels 18, 19 are again connected to each other via the frame 17. At the bottom, the frame 17 is provided with motors 20, 21 and batteries 22, 23, which form the drive weights. The motors 20, 21 drive gears 24, 25, which cooperate with gears on the inside of the wheels 18, 19.

25 Het frame 17 is verder voorzien van een rail 26, die draaibaar (met behulp van een motor 27) aan het frame 17 is bevestigd en waarlangs een werktuig, zoals bijvoorbeeld een camera 28 kan bewegen. De camera 28 kan verschuifbaar langs de rail 26 zijn uitgevoerd. Het voertuig kan aldus 30 gebruikt worden om moeilijk toegankelijke objecten te observeren.The frame 17 is further provided with a rail 26, which is mounted rotatably (with the aid of a motor 27) on the frame 17 and along which a tool, such as for instance a camera 28, can move. The camera 28 can be slidable along the rail 26. The vehicle can thus be used to observe objects that are difficult to access.

Figuur 8 toont een schematisch frontaanzicht van nog een verdere uitvoeringsvorm van een voertuig volgens de uitvinding. Het voertuig is hier wederom voorzien van een 35 frame 29 dat geschikt is voor het daaraan bevestigen van werktuigen. De wielen 30, 31 zijn via het frame 29 met elkaar verbonden. Aan de onderzijde is het frame 29 voorzien van 1013351 6 motoren 32, 33 met niet weergegeven energievoorzieningen. Db motoren 32, 33 drijven weer tandwielen aan, die met tandkransen aan de binnenzijde van de wielen 30, 31 samenwerken. Het frame 29 is verder voorzien van twee 5 opslagruimten 34, 35, waarin een last kan worden getransporteerd. Centraal kan een nog grotere last 36 worden bevestigd.Figure 8 shows a schematic front view of yet a further embodiment of a vehicle according to the invention. Here the vehicle is again provided with a frame 29 which is suitable for attaching tools to it. The wheels 30, 31 are connected to each other via the frame 29. At the bottom, the frame 29 is provided with 1013351 6 motors 32, 33 with energy supplies (not shown). Db motors 32, 33 drive gears again, which cooperate with sprockets on the inside of wheels 30, 31. The frame 29 is further provided with two storage spaces 34, 35 in which a load can be transported. An even larger load 36 can be mounted centrally.

Het frame 29 omvat een parallellogramconstructie 37, met behulp waarvan de draaiingsassen 38, 39 van de wielen 10 30, 31 in hoofdzaak in verticale richting ten opzichte van elkaar verplaatsbaar zijn. Op deze wijze is het voertuig geschikt om te worden ingezet op een hellende ondergrond. Ee gedeelten van het frame 29 met de opslagruimten 34, 35 en de last 36 blijven daarbij nagenoeg verticaal geörienteerd.The frame 29 comprises a parallelogram construction 37, by means of which the rotational axes 38, 39 of the wheels 10, 30, 31 are movable substantially in vertical direction relative to each other. In this way, the vehicle is suitable for use on sloping surfaces. The parts of the frame 29 with the storage spaces 34, 35 and the load 36 remain essentially vertically oriented.

15 In een verdere, niet weergegeven uitvoeringsvorm is het frame verbonden met een afbakenelement, zoals bijvoorbeeld een af- en oprolbare en spanbare draad of banc, voor het afbakenen van een terrein. Zodoende kan het voertuig worden gebruikt voor het instelbaar positioneren van een 20 uiteinde van een recht stuk van het afbakenelement. Met behulp van een aantal van zulke voertuigen kan eenvoudig een bepaald gebied worden afgebakend. Het frame van een dergelijk voertuig kan verder zijn voorzien van middelen voor he:t bepalen van de richting en de lengte van een instelbaar 25 gedeelte van het afbakenelement.In a further embodiment, not shown, the frame is connected to a demarcation element, such as for instance a rollable and rollable and tensionable wire or banc, for demarcating a site. Thus, the vehicle can be used for adjustable positioning of an end of a straight section of the demarcation element. With the help of a number of such vehicles, a specific area can easily be demarcated. The frame of such a vehicle can further be provided with means for determining the direction and length of an adjustable part of the demarcating element.

10133511013351

Claims

1. Vehicle with an engine (5; 12; 20, 21; 32, 33) and exactly two rotatable elements (1, 2; 15; 18, 19; 30, 31) 5 which are in contact during the movement of the vehicle with the ground, characterized in that the axes of rotation of both rotatable elements (1, 2; 15; 18, 19; 30, 31) are substantially aligned or in one vertical plane and the vehicle is provided with a frame (3; 11; 17; 29) that 10 is suitable for attaching implements thereto (26 -28; 34 - 36).

Vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle is provided with at least one drive weight 15 (5; 7; 12; movable with the aid of the motor (5; 12; 20, 21; 32, 33). 20-25; 32-36).

Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that for each of the rotatable elements (1, 2, - 15; 18, 19; 30, 31) a motor (5; 12; 20, 21; 32, 33 ) is provided.

Vehicle according to either of claims 2 and 3, characterized in that each rotatable element (1, 2; 15; 18, 19; 30, 31) is provided with a drive weight (5, 7; 12; 20 - 25; 32-36).

Vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the frame (3; 11; 17; 29) comprises a connecting element 25 between the rotatable elements (1, 2; 15; 18, 19; 30, 31) .

Vehicle according to claim 5, characterized in that the frame (3; 11; 17; 29) comprises a parallelogram construction (37), by means of which the rotary axes (38, 3 9) of the 30 rotatable elements (1, 2) 15; 18, 19; 30, 31) are movable substantially vertically relative to each other.

Vehicle according to any one of claims 4-6, characterized in that the frame (3; 11; 17; 29) is connected to the drive weights (5, 7; 12; 20 - 25; 32 - 36). 1013351

Vehicle according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the frame (3; 11; 17; 29) is connected to a demarcation element.

Vehicle according to claim 8, characterized in that the frame (3; 11; 17; 29) is provided with means for determining the direction and length of an adjustable part of the demarcation element.

Vehicle according to any one of claims 1-9, characterized in that the frame (3; 11; 17; 29) is provided with a rail (26) along which a tool (28) can move.

Vehicle according to claim 10, characterized in that the rail (26) is mounted rotatably on the frame (3; 11; 17; 29).

Vehicle according to any one of claims 1-11, characterized in that the frame (3; 11; 17; 29) is provided with a camera (28).

Vehicle according to any one of claims 1-12, characterized in that the vehicle is provided with a steering device for influencing its direction of travel.

Vehicle according to claim 13, characterized in that at least one rotatable element (1, 2; 15; 18, 19; 30, 3L) is provided with means (16) for influencing the direction of travel of the vehicle. for changing the instantaneous distance from the axis of rotation of at least: e 25 a part of the relevant rotating element (1, 2; 15; 13, 19; 30, 31) to the ground.

Vehicle according to any one of claims 1 to 14, characterized in that the vehicle has two substantially parallel, single-pass contact tracks with the ground and the two rotatable elements (1, 2; 15; 18, 19; 30, 3L ) can be driven independently of each other.

16. Vehicle according to claim 15, characterized in that the vehicle is provided with a control mechanism suitable for the motor (5; 12; 20, 21; 32, 33) selectively neither, either or both rotate rotating elements (1, 2; 15; 18, 19; 30, 31). 1013351

Vehicle according to any one of claims 2-16, characterized in that the drive weight (5, 7; 12; 20 - 25; 32 - 36) is an engine (5; 12; 20, 21; 32, 33) with a energy source, such as a battery (7; 22, 23) and / or a solar cell and / or a fuel vessel.

Vehicle according to any one of claims 2-17, characterized in that the drive weight (5, 7; 12; 20 - 25; 32 - 36) mainly in the rotatable element (1, 2; 15; 18, 19; 30, 31).

Vehicle according to any one of claims 3-18, characterized in that each of the two engines (5; 12; 20, 21; 32, 33) substantially in one of the rotatable elements (1, 2; 15; 18 , 19; 30, 31) is provided.

20. Vehicle according to any one of claims 1-19, characterized in that the engine (5; 12; 20, 21; 32, 33) and / or the drive weight (5, 7; 12; 20 - 25; 32 - 36) are / is connected to a gearwheel (6; 24, 25) drivable by the motor (5, - 12; 20, 21; 32, 33) capable of co-operating with a sprocket (8) connected with a 20 rotatable element (1, 2; 15; 18, 19; 30, 31).

Vehicle according to any one of claims 1-19, characterized in that the engine (5; 12; 20, 21; 32, 33) and / or the drive weight (5, 7; 12; 20 - 25; 32 - 36) are / are connected to a gear ring (8) which is drivable by the motor (5; 12; 20, 21; 32, 33) and which is suitable to cooperate with a gear wheel (6; 24, 25 ), which is connected to a rotatable element (1, 2; 15; 18, 19; 30, 31).

Vehicle according to claim 20 or 21, characterized in that the gear wheel (6; 24, 25) and the gear ring (8) are arranged in a substantially closed box.

Vehicle according to any one of claims 1-19, characterized in that the engine (5; 12; 20, 21; 32, 33) and / or the drive weight (5, 7; 12; 20 - 25; 32 - 36) are / is connected to a worm element (13) drivable by the motor (5; 12; 20, 21; 32, 33) which is suitable for co-operating with a worm gear (14) which is 1013351 * 10 * connected to a rotatable element (1, 2; 15; 18, 19; 30, 31).

24. Vehicle according to any one of claims 1-19, characterized in that the engine (5; 12; 20, 21; 32, 33) and / or the drive weight (5, 7; 12; 20 - 25; 32 - 36) are / Ls connected to a worm wheel (14) drivable by the motor (5; 12; 20, 21; 32, 3 3) capable of co-operating with a worm element (13) connected to a rotatable element (1, 2; 15; 18, 19; 30, 31).

Vehicle according to claim 23 or 24, characterized in that the worm element (13) and the worm wheel (14) are arranged in a substantially closed box.

26. Vehicle as claimed in any of the claims 2-6, characterized in that the frame (3; 11; 17; 29) is freely rotatable about the axis of rotation of the rotatable element (1, 2; 15; 18, 19; 3 3). , 31. and mounted separately from the drive weight (5, 7; 12; 20 - 25; 32 - 36. 1013351