NL1012873C2 - Dairy farming self closing remotely controlled feeding fence that restrains an animal from lying down immediately after milking - Google Patents
Dairy farming self closing remotely controlled feeding fence that restrains an animal from lying down immediately after milking Download PDFInfo
- Publication number
- NL1012873C2 NL1012873C2 NL1012873A NL1012873A NL1012873C2 NL 1012873 C2 NL1012873 C2 NL 1012873C2 NL 1012873 A NL1012873 A NL 1012873A NL 1012873 A NL1012873 A NL 1012873A NL 1012873 C2 NL1012873 C2 NL 1012873C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- milking
- animal
- feeding
- animals
- dairy farming
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 53
- 238000003977 dairy farming Methods 0.000 title claims description 8
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 claims description 7
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 claims description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 2
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 claims 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 3
- 235000021050 feed intake Nutrition 0.000 description 2
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 2
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 2
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 2
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 2
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 1
- 210000003165 abomasum Anatomy 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 235000013325 dietary fiber Nutrition 0.000 description 1
- 230000004634 feeding behavior Effects 0.000 description 1
- 230000035558 fertility Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 208000030159 metabolic disease Diseases 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000036642 wellbeing Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
- A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/06—Devices for fastening animals, e.g. halters, toggles, neck-bars or chain fastenings
- A01K1/0606—Devices for fastening animals, e.g. halters, toggles, neck-bars or chain fastenings by means of grids with or without movable locking bars
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
Description
-1--1-
Ligbeperkingsinrichting voor dierenLying restraint device for animals
De uitvinding betreft een inrichting waarmee voor-5 komen wordt dat melkgevende dieren zoals bijvoorbeeld koeien te snel na het melken kunnen gaan liggen, met het doel de dieren zolang te laten staan c.q. vast te zetten dat de slotgaten van de spenen van de dieren na het melken voldoende tijd hebben om te sluiten, zodat het binnendringen 10 van bacteriën wordt voorkomen.The invention relates to a device with which it is prevented that lactating animals such as, for instance, cows can lie down too quickly after milking, with the aim of leaving the animals standing or fixing the closing holes of the animals' teats after the milking. milks have enough time to close, so that the penetration of bacteria is prevented.
In de melkveehouderij is bekend dat het slotgat van een speen de belangrijkste barrière is tegen het binnendringen van bacteriën die uierontsteking veroorzaken. Aan veehouders wordt geadviseerd om in conventionele stallen de 15 dieren na het melken minimaal dertig tot zestig minuten aan het voerhek vast te laten staan waardoor de slotgaten voldoende tijd hebben om zich weer te sluiten. Veel veehouders die gebruik maken van conventionele melkstallen geven echter, nadat de laatste koe is gemolken, over het algemeen 20 alle dieren handmatig vrij waardoor de als laatst gemolken koeien niet of slechts enkele minuten beperkt worden in de mogelijkheid te gaan liggen.In dairy farming it is known that the teat's lock hole is the main barrier against the ingress of bacteria that cause udderitis. Livestock farmers are advised to leave the 15 animals in the barn for at least thirty to sixty minutes after milking in conventional stables, so that the closing holes have enough time to close again. However, many livestock farmers who use conventional milking parlors generally release all animals manually after the last cow has been milked, so that the cows last milked are not restricted or can lie down for only a few minutes.
Door de invoering van de melkrobot, waarbij de dieren gedurende het hele etmaal worden gemolken, is het 25 voor de veehouder ondoenlijk om regelmatig dieren die zich, door middel van de op zich bekende voerhekken, hebben vast-gezet handmatig weer vrij te geven. Hiervoor biedt de onderhavige uitvinding een oplossing. Daarnaast is de uitvinding in een bepaalde uitvoering ook te gebruiken voor het moni-30 toren van het vreetgedrag van de dieren, in relatie tot voeropname, gezondheid en welzijn.Due to the introduction of the milking robot, in which the animals are milked throughout the day, it is impossible for the farmer to regularly release animals that have secured themselves by means of the feed fences known per se. The present invention offers a solution for this. In addition, the invention can also be used in a particular embodiment for monitoring the feeding behavior of the animals, in relation to feed intake, health and welfare.
De inrichting volgens de uitvinding kent meerdere uitvoeringsvormen waarbij in een eerste uitvoeringsvorm gebruik wordt gemaakt van een zelfsluitend voerhek, dat is 'f012873 -2- voorzien van een radiofrequent (RF) identificatiesysteem met antenne en een door middel van elektronica aan te sturen ontgrendelingsmechanisme.The device according to the invention has several embodiments, wherein in a first embodiment use is made of a self-closing feeding fence, which is provided with a radio frequency (RF) identification system with antenna and an unlocking mechanism to be controlled by electronics.
Zelfsluitende ofwel door het dier bediende voerhek-5 ken of vastzetinrichtingen zijn in diverse uitvoeringen bekend en worden door verschillende firma's wereldwijd verkocht. Ook een RF identificatie inrichting, zoals bijvoorbeeld die volgens het Nederlandse octrooi nr. 176404 van aanvraagster, zijn al jaren bekend en worden o.a. toegepast 10 voor identificatie van dieren voorzien van een identifica-tielabel in krachtvoerstations, melkstallen, melkrobots etc. Met een dergelijk systeem wordt de unieke identificatiecode van het dier draadloos overgedragen aan een leesinrichting, die is aangebracht op een plaats waar het dier regelmatig 15 langs komt of verblijft.Self-closing or animal-operated feed fences or locking devices are known in various embodiments and are sold by various companies worldwide. An RF identification device, such as, for example, that according to the Dutch patent no. 176404 of the applicant, has also been known for years and is used, inter alia, for identification of animals provided with an identification label in feeding stations, milking parlors, milking robots, etc. With such a system the animal's unique identification code is transmitted wirelessly to a reading device, which is arranged at a place where the animal regularly visits or stays.
Via de leesinrichting die op of aan het zelfsluiten-de voerhek is gemonteerd kan nu het identificatienummer van elk afzonderlijk dier worden doorgegeven aan een boerderij-managementcomputer. Deze boerderijmanagementcomputer weet 20 exact of en zo ja wanneer een dier voor het laatst is gemolken. De boerderijmanagementcomputer kan, nadat een door de veehouder ingestelde tijdsinterval gerekend vanaf het moment van melken is verstreken, het voerhek per dier individueel ontgrendelen of het tijdstip waarop dit mag gebeuren door-25 geven aan het besturingssysteem van het vergrendelbare voerhek. Het dier kan daarna zelf bepalen of zij het voerhek wil verlaten om bijvoorbeeld te gaan liggen in een daarvoor bestemde ligbox of andere ruimte.The identification number of each individual animal can now be passed on to a farm management computer via the reading device mounted on or on the self-closing feeding fence. This farm management computer knows exactly 20 if and when the animal was last milked. After a time interval set by the farmer, counting from the time of milking, the farm management computer can individually unlock the feed fence per animal or inform the control system of the lockable feed fence of the time at which this may be done. The animal can then decide for itself whether it wants to leave the feeding fence to, for example, lie down in a cubicle or other space intended for that purpose.
Dieren die zich bij het voerhek melden, maar niet 30 recent zijn gemolken, worden niet vastgezet, maar hiervoor treedt het ontgrendelingsmechanisme meteen in werking en kan het dier dus vertrekken wanneer het wil. Wel is het mogelijk in deze situatie vast te leggen hoe vaak het dier vrijwillig een bezoek aan het voerhek brengt en hoelang de diverse be-35 zoeken hebben geduurd. Deze informatie heeft zoals beschreven in het Europees octrooi nr. 0624313 van aanvraagster relaties met vruchtbaarheid, gezondheid, voeropname etc. Uit rj -J " ' - -3- diverse publicaties blijkt, dat dieren met stofwisselingsziekten zoals bijvoorbeeld slepende melkziekte of lebmaag-verdraaiing een afwijkend bezoekpatroon en/of bezoekduur aan het voerhek vertonen. Daarnaast begint steeds meer het besef 5 te ontstaan, dat de vreetfrequentie maar zeker de vreettijd veel informatie geeft over het welzijn en de algehele gezondheid van het dier.Animals that report to the feed gate, but have not been milked recently, are not secured, but for this the unlocking mechanism is activated immediately and the animal can therefore leave whenever it wants. It is however possible in this situation to record how often the animal visits the feeding fence voluntarily and how long the various visits have lasted. As described in applicant's European patent no. 0624313, this information has relationships with fertility, health, feed intake, etc. Various publications show that animals with metabolic diseases such as lingering milk fever or abomasum twist. deviating visiting pattern and / or visiting time at the feed fence In addition, there is increasing awareness that the feeding frequency, but certainly the feeding time, provides a lot of information about the animal's well-being and overall health.
Ook is het met behulp van de boven omschreven inrichting mogelijk om dieren die nadere aandacht van de 10 veehouder behoeven niet automatisch vrij te geven, maar eerst nadat de veehouder dit handmatig kenbaar heeft gemaakt. Ook kan het systeem zodanig worden ingesteld dat vooraf in de boerderij-managementcomputer aangegeven dieren, die zich vrijwillig melden aan het voerhek, vergrendeld 15 blijven voor nader onderzoek.It is also possible, with the aid of the above-described device, not to automatically release animals that require further attention from the farmer, but only after the farmer has made this known manually. The system can also be set up in such a way that animals previously indicated in the farm management computer, which voluntarily report to the feed fence, remain locked for further investigation.
Het voordeel van een dergelijk systeem is dat een aparte behandel- of separatieruimte overbodig wordt. Ter voorkoming van de mogelijkheid dat het systeem dieren te lang beperkt in hun ligmogelijkheid, kan in de boerderij-20 managementcomputer een maximale vergrendeltijd worden ingesteld .The advantage of such a system is that a separate treatment or separation room is unnecessary. To avoid the possibility that the system restricts animals in their lying position for too long, a maximum locking time can be set in the farm-20 management computer.
Een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding bestaat uit een ruimte, die achter de melkstal of melkrobot is gesitueerd en die alleen verlaten kan worden 25 via een of meerdere automatisch te ontgrendelen hekken, die zijn voorzien van een RF identificatiesysteem. Deze ruimte is bijvoorbeeld voorzien van een roostervloer die het voor een dier onaantrekkelijk maakt om te gaan liggen.Another embodiment of the device according to the invention consists of a space which is located behind the milking parlor or milking robot and which can only be exited via one or more automatically unlockable gates, which are provided with an RF identification system. This space is, for example, provided with a grid floor which makes it unattractive for an animal to lie down.
Aan de hand van de figuren 1 t/m 3 zal de onderha-30 vige uitvinding worden beschreven en zal tevens worden ingegaan op bijzondere details, die geacht worden onderdeel van de vinding uit te maken.The present invention will be described with reference to Figures 1 to 3 and special details which are considered to form part of the invention will also be discussed.
Figuur 1 toont een gangbare uitvoering van een zelf-sluitend voerhek (1) met kopdoorsteekruimte (2). Wanneer een 35 dier zijn kop door deze ruimte steekt en naar beneden beweegt, wordt de hefboom (3) in een verticale stand gebracht en vergrendeld door middel van een vergrendelpal (4). In ; ..,· ; - - 2 * v-· -4- bestaande systemen kan handmatig een hele rij vergrendelde dieren in één keer worden ontgrendeld. Ook is het in dergelijke systemen mogelijk elk dier individueel handmatig te ontgrendelen/ hetgeen echter nogal bewerkelijk is.Figure 1 shows a conventional embodiment of a self-closing feeding fence (1) with head piercing space (2). When an animal puts its head through this space and moves downwards, the lever (3) is brought into a vertical position and locked by means of a locking catch (4). In ; .., ·; - - 2 * v- · -4- existing systems can be manually unlocked a whole row of locked animals at once. It is also possible in such systems to unlock each animal individually manually, which is however rather laborious.
5 Figuur 2 toont een zelfsluitend voerhek (5) waarbij in de nabijheid van of rondom de kopdoorsteekruimte (6) een antenne (7) is aangebracht, die is aangesloten op een RF zend-/ontvanginrichting of identificatiesysteem (8). Dit identificatiesysteem identificeert het aan het dier (9) be-10 vestigde identificatielabel (10) en stuurt deze informatie door naar de boerderijmanagementcomputer (11).Figure 2 shows a self-closing feeding fence (5) in which an antenna (7) is connected in the vicinity of or around the head piercing space (6), which is connected to an RF transmitting / receiving device or identification system (8). This identification system identifies the identification tag (10) attached to the animal (9) and forwards this information to the farm management computer (11).
Afhankelijk van in de boerderijmanagementcomputer aanwezige informatie, zoals o.a. het moment van verlaten van de melkstal of melkrobot, wordt bepaald hoe lang het hek 15 vergrendeld moet blijven. Deze informatie wordt teruggestuurd naar de zend-/ontvanginrichting die op haar beurt afhankelijk van de informatie van de managementcomputer op het juiste moment een ontgrendelingsmechanisme (12) activeert.Depending on the information present in the farm management computer, such as, among other things, the time of leaving the milking parlor or milking robot, it is determined how long the gate 15 must remain locked. This information is returned to the transceiver which, in turn, activates an unlock mechanism (12) at the appropriate time depending on the information from the management computer.
Op deze wijze kan de koe indien gewenst, pas nadat de inge-20 stelde vergrendeltijd is verstreken, het voerhek verlaten en zich naar een ligplaats begeven.In this way, if desired, the cow can only leave the feeding fence and go to a berth after the set locking time has elapsed.
Figuur 2 toont een per standplaats aangebrachte antenne. Ook is een uitvoering mogelijk waarbij gebruik wordt gemaakt van een zich langs de voerhekken bewegende inrich-25 ting waaraan een antenne is bevestigd met daarmee verbonden een RF zend-/ontvanginrichting, die per voerplaats aan de boerderijmanagementcomputer doorgeeft of er een dier staat en zo ja om welk dier het gaat.Figure 2 shows an antenna mounted per location. An embodiment is also possible in which use is made of a device moving along the feed fences to which an antenna is attached, with an RF transmit / receive device connected thereto, which for each feeding location communicates to the farm management computer whether there is an animal and if so, which animal it concerns.
Indien een dier dat zich bij het voerhek meldt niet 30 recent is gemolken wordt het ontgrendelingsmechanisme direct nadat het dier is vastgezet c.q. geïdentificeerd weer ontgrendeld.If an animal that reports to the feed gate has not been milked recently, the unlocking mechanism is unlocked again immediately after the animal has been secured or identified.
Het ontgrendelingsmechanisme kan op diverse wijzen uitgevoerd worden, bijvoorbeeld door het toepassen van een 35 trekmagneet die met behulp van een door de zend-/ontvang-inrichting te bedienen relais kan worden geactiveerd c.q. gedeactiveerd. De stift van de trekmagneet zal als gevolg 10 1 2 9 ? 3 -5- van activering naar binnen worden getrokken en op deze wijze het hek ontgrendelen. Natuurlijk kan de trekmagneet ook zodanig worden gemonteerd dat ten gevolge van het bekrachtigen van het relais de stift van de trekmagneet naar buiten komt 5 om daardoor het hek te ontgrendelen. Dit laatste wordt ook wel inverse aansturing genoemd.The unlocking mechanism can be designed in various ways, for instance by using a pulling magnet which can be activated or deactivated by means of a relay to be operated by the transmitting / receiving device. As a result, the pull magnet pin will be 10 1 2 9? 3 -5- are pulled in and thus unlock the gate. Of course, the pulling magnet can also be mounted in such a way that as a result of energizing the relay, the pin of the pulling magnet comes out to thereby unlock the gate. The latter is also known as inverse control.
Ook kan het ontgrendelingsmechanisme aangebracht worden op de inrichting die langs de voerhekken beweegt, waarbij dit ontgrendelingsmechanisme een mechanische ont-10 grendelpal bedient, die er bij elk voerhek voor zorgt, dat het hek gesloten blijft als het eenmaal door een koe is vergrendeld .The unlocking mechanism can also be mounted on the device moving along the feeding gates, this unlocking mechanism operating a mechanical unlocking catch, which ensures at each feeding gate that the gate remains closed once it has been locked by a cow.
Een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt getoond in figuur 3. Deze uitvoerings-15 vorm bestaat uit een ruimte (13) die achter de melkstal of melkrobot (14) is gesitueerd en die alleen verlaten kan worden via een of meerdere automatisch te ontgrendelen hekken (15) welke zijn voorzien van een RF identificatiesysteem (16). De ruimte (13) is niet voorzien van ligboxen of andere 20 voorzieningen die het voor een dier aantrekkelijk maken om te gaan liggen, of heeft bijvoorbeeld een roostervloer waarop de dieren niet graag gaan liggen.Another embodiment of the device according to the invention is shown in figure 3. This embodiment consists of a space (13) which is situated behind the milking parlor or milking robot (14) and which can only be exited via one or more automatic unlock gates (15) which are provided with an RF identification system (16). The space (13) is not provided with cubicles or other provisions which make it attractive for an animal to lie down, or for instance has a grid floor on which the animals do not like to lie down.
Alhoewel niet noodzakelijk, kan deze ruimte wel voorzien zijn van de mogelijkheid voor de dieren om ruwvoer, 25 krachtvoer en water op te nemen. Het ontgrendelingsmechanisme (17) van de hekken (15) wordt bestuurd door de elektronica van het RF identificatiesysteem (16).Although not necessary, this space can be provided with the possibility for the animals to receive roughage, concentrates and water. The unlocking mechanism (17) of the gates (15) is controlled by the electronics of the RF identification system (16).
Het identificatiesysteem (16) identificeert het aan het dier bevestigde identificatielabel op bekende wijze 30 zoals o.a. beschreven in het Nederlandse octrooi nr. 176404 van aanvraagster en stuurt deze informatie door naar de boerderijmanagementcomputer (18). Afhankelijk van in de boerderijmanagementcomputer (18) aanwezige informatie, zoals o.a. het moment van verlaten van de melkstal of melkrobot of 35 een noodzakelijke nabehandeling, wordt bepaald hoe lang het hek vergrendeld moet blijven. Deze informatie wordt automatisch, of op verzoek van het identificatiesysteem (16), — /-! ,·. ;» *.The identification system (16) identifies the identification tag attached to the animal in known manner as described, inter alia, in applicant's Dutch patent no. 176404 and forwards this information to the farm management computer (18). Depending on the information present in the farm management computer (18), such as, among other things, the time of leaving the milking parlor or milking robot or a necessary follow-up treatment, it is determined how long the gate must remain locked. This information is provided automatically, or at the request of the identification system (16), - / -! , ·. ; » *.
• i -t : -6- teruggestuurd vanuit de boerderijmanagementcomputer (18) naar het identificatiesysteem (16), dat afhankelijk van de ontvangen informatie het ontgrendelingsmechanisme (17) al dan niet activeert. Dit heeft tot gevolg dat de koe, pas 5 nadat de ingestelde vergrendelt!jd is verstreken, de ruimte indien gewenst kan verlaten en zich naar een ligplaats of een andere plaats in het bedrijf kan begeven.• i -t: -6- sent back from the farm management computer (18) to the identification system (16), which may or may not activate the unlocking mechanism (17) depending on the information received. As a result, the cow can only leave the room if desired and move to a berth or another place in the company, after the set locking time has expired.
1012 8 7 31012 8 7 3
Claims (8)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1012873A NL1012873C2 (en) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | Dairy farming self closing remotely controlled feeding fence that restrains an animal from lying down immediately after milking |
| EP00202944A EP1078570A1 (en) | 1999-08-20 | 2000-08-21 | Apparatus for restraining animals from lying down |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1012873A NL1012873C2 (en) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | Dairy farming self closing remotely controlled feeding fence that restrains an animal from lying down immediately after milking |
| NL1012873 | 1999-08-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1012873C2 true NL1012873C2 (en) | 2001-02-23 |
Family
ID=19769763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1012873A NL1012873C2 (en) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | Dairy farming self closing remotely controlled feeding fence that restrains an animal from lying down immediately after milking |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1012873C2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL176404C (en) | 1976-11-01 | 1987-11-16 | Nedap Nv | DETECTION PLATE FOR AN ELECTROMAGNETIC IDENTIFICATION SYSTEM. |
| WO1993018646A1 (en) * | 1992-03-20 | 1993-09-30 | Vink Gerrit Jan | The cleanbed cowtrainer |
| EP0624313A1 (en) | 1993-05-03 | 1994-11-17 | N.V. Nederlandsche Apparatenfabriek NEDAP | Method and device for automatically observing the behavior of animals |
| EP0635204A1 (en) * | 1993-07-19 | 1995-01-25 | Texas Industries Inc. | A construction for automatically milking animals |
| FR2754422A1 (en) * | 1996-10-16 | 1998-04-17 | Equip Et Const Agricoles Ck So | Control and locking device for access barrier for animal feeder |
-
1999
- 1999-08-20 NL NL1012873A patent/NL1012873C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL176404C (en) | 1976-11-01 | 1987-11-16 | Nedap Nv | DETECTION PLATE FOR AN ELECTROMAGNETIC IDENTIFICATION SYSTEM. |
| WO1993018646A1 (en) * | 1992-03-20 | 1993-09-30 | Vink Gerrit Jan | The cleanbed cowtrainer |
| EP0624313A1 (en) | 1993-05-03 | 1994-11-17 | N.V. Nederlandsche Apparatenfabriek NEDAP | Method and device for automatically observing the behavior of animals |
| EP0635204A1 (en) * | 1993-07-19 | 1995-01-25 | Texas Industries Inc. | A construction for automatically milking animals |
| FR2754422A1 (en) * | 1996-10-16 | 1998-04-17 | Equip Et Const Agricoles Ck So | Control and locking device for access barrier for animal feeder |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0714232B1 (en) | An implement for automatically milking animals | |
| US6516744B1 (en) | Arrangement and method for housing lactating animals | |
| EP0853875B2 (en) | Device and method for automatically milking animals | |
| US6622651B1 (en) | Device and method for the automatic milking and feeding of animals | |
| US7836848B2 (en) | Assembly for feeding and milking animals, and a method of feeding and milking animals | |
| US20080017118A1 (en) | Device and Method for Automatic Milking of Animals | |
| NZ523948A (en) | Animal control system | |
| US7131393B2 (en) | Selection system and method for milking animals | |
| Stefanowska et al. | The behaviour of dairy cows in an automatic milking system where selection for milking takes place in the milking stalls | |
| AU2002314651A1 (en) | Selection system and method for milking animals | |
| NL1012873C2 (en) | Dairy farming self closing remotely controlled feeding fence that restrains an animal from lying down immediately after milking | |
| EP1078570A1 (en) | Apparatus for restraining animals from lying down | |
| WO2005112613A1 (en) | Arrangement and methods for automatic milking of animals | |
| EP1541017B1 (en) | An assembly for and a method of managing a herd of animals moving about freely | |
| WO2010011172A1 (en) | Animal headlock | |
| EP1041873B1 (en) | An arrangement for and a method of managing a herd of animals |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20040301 |