NL1012793C2

NL1012793C2 - Vehicle system for producing narrow trenches in ground surface uses five tools mounted on series of towed tracked trailers

Info

Publication number: NL1012793C2
Application number: NL1012793A
Authority: NL
Inventors: Martin Meijsen
Original assignee: Martin Meijsen
Priority date: 1999-08-09
Filing date: 1999-08-09
Publication date: 2001-02-12

Abstract

The vehicle system (1) consists of a tractor vehicle (2) with a driver's cab, a middle tracked trailer (3) and a rear trailer (4) which has both caterpillar tracks and wheels. Mounted on the front of the tractor is a first arm (10) and a rotary excavator tool (11). At the rear of the tractor is another arm (12) with a trenching tool (13). On the intermediate trailer (3) are another trenching tool (15) and an air tool (17). Loose material is sucked (23) up into a tank (20) on the rear trailer.

Description

Titel: Werkwijze voor het aanbrengen van een geul in het aardoppervlak en een inrichting voor het uitvoeren van die werkwijze.Title: Method for installing a trench in the earth's surface and a device for carrying out that method.

De onderhavige uitvinding betreft een werkwijze voor het aanbrengen van een geul in het 5 aardoppervlak, waarbij men de geul aanbrengt met behulp van een voertuig dat is voorzien van een graafwerktuig. De onderhavige uitvinding betreft tevens een inrichting voor het uitvoeren van die werkwijze.The present invention relates to a method for arranging a trench in the earth's surface, wherein the trench is installed with the aid of a vehicle provided with an excavating tool. The present invention also relates to an apparatus for carrying out that method.

Opgemerkt wordt dat wanneer in de tekst sprake is van een "graafwerktuig" bedoeld 10 wordt een grondfrees, een graafbak, een grondboor, of ieder ander werktuig dat geschikt is voor het vervaardigen van een geul in de grond.It should be noted that when the text refers to an "excavator", a soil cultivator, digger bucket, auger, or any other tool suitable for making a trench in the ground is referred to.

Het is in de stand van de techniek bekend om in de grond een geul aan te brengen met behulp van een rijdende graafmachine. Een dergelijke graafmachine is doorgaans 15 voorzien van twee rupsbanden zodat de graafmachine ook op niet verharde grond kan worden ingezet. Op het onderstel, dat doorgaans wordt gevormd door de rupsbanden en een aandrijving, is draaibaar een cabine aangebracht met daarin een zitplaats voor een gebruiker. Aan het draaiende gedeelte van de graafmachine kan een graafarm bevestigd zijn, met aan het uiteinde daarvan een graafbak. Wanneer met behulp van de bekende 20 graafmachine een geul wordt aangebracht in het aardoppervlak zal de graafmachine worden gepositioneerd op de hartlijn van de te graven geul. De rupsbanden van de machine staan daarbij doorgaans aan weerszijden van die hartlijn van de te graven geul. Met behulp van de graafarm en daaraan bevestigde graafbak wordt een zekere hoeveelheid grond opgegraven en omhoog gebracht. Vervolgens wordt de cabine met 25 daaraan de graafarm geroteerd ten opzichte van het onderstel, zodat de grond omlaag gebracht kan worden en gepositioneerd kan worden naast de te graven geul. Met behulp van de graafarm kan op deze manier een gat in de grond gegraven worden. Wanneer het gat voldoende diep is kan de graafmachine zich met de rupsbanden in de langsrichtmg van de te graven geul bewegen.It is known in the art to provide a trench in the ground with the aid of a moving excavator. Such an excavator is usually provided with two tracks so that the excavator can also be used on unpaved ground. A cab with a seat for a user is rotatably mounted on the undercarriage, which is usually formed by the tracks and a drive. An excavating arm can be attached to the rotating part of the excavator, with an excavating bucket at the end thereof. When a trench is provided in the earth's surface with the aid of the known excavator, the excavator will be positioned on the center line of the trench to be excavated. The tracks of the machine are usually on either side of that centerline of the trench to be excavated. A certain amount of soil is excavated and raised with the aid of the excavator arm and excavator bucket attached to it. Then, the cabin with the digging arm attached thereto is rotated relative to the undercarriage, so that the ground can be lowered and positioned next to the trench to be excavated. In this way, a hole can be dug in the ground with the aid of the excavating arm. When the hole is sufficiently deep, the excavator can move with the tracks in the longitudinal direction of the trench to be excavated.

3030

Deze manier van graven en de machine die daarbij wordt gebruikt heeft een aantal nadelen. In de eerste plaats moet voldoende bewegingsruimte aanwezig zijn voor de graafmachine in de directe omgeving van de te graven geul. Dat betekent dat de te graven 10 1 2 7 9? 2 geul niet te dicht langs obstakels zoals bijvoorbeeld een boom of een vangrail van een weg kan worden aangebracht. Verder moet de geul in een keer tot op de gewenste diepte gegraven worden. Omdat de grond die voor het maken van de geul direct naast de geul wordt gelegd is het niet mogelijk een tweede keer over de al gegraven geul te rijden. Het 5 is fasen graven van een geul is daarom niet goed mogelijk. Een bijkomend nadeel is dat elke graafinachine die wordt ingezet bediend moet worden door een afzonderlijke gebruiker. De te bereiken graafsnelheid, en daarmee het bereiken aantal meters te graven geul, per ingezette arbeidskracht is daarom relatief laag. Doorgaans eist een opdrachtgever dat er bij een bepaald werk een minimaal aantal meters per dag gegraven wordt. Om aan 10 die eis te kunnen voldoen wordt er doorgaans met meerdere ploegen gewerkt Deze ploegen werken in dat geval naar elkaar toe. Hoe meer ploegen actief zijn hoe groter de overlast zal zijn die het graafwerk veroorzaakt. Wanneer bijvoorbeeld naast een snelweg gegraven wordt zullen voor iedere ploeg veiligheidsmaatregelen genomen moeten worden, zodat er potentieel veel overlast ontstaat voor het wegverkeer.This method of digging and the machine used for it have a number of drawbacks. First, there must be sufficient room for maneuver for the excavator in the immediate vicinity of the trench to be excavated. That means that the 10 1 2 7 9 to dig? 2 trench cannot be placed too close to obstacles such as a tree or a guardrail of a road. Furthermore, the trench must be dug in one go to the desired depth. Because the ground that is laid directly next to the trench for making the trench, it is not possible to drive over the already dug trench a second time. It is therefore not possible to dig a trench in stages. An additional drawback is that each excavator that is used must be operated by a separate user. The excavation speed to be achieved, and thus the number of meters to be dug trench, to be reached per employed labor force is relatively low. Usually, a client requires that a minimum number of meters per day be dug for a particular work. In order to be able to meet this requirement, work is usually carried out with multiple shifts. In that case, these shifts work towards each other. The more teams are active, the greater the nuisance the excavation work will be. For example, when digging next to a highway, safety measures will have to be taken for every team, so that there is potentially a lot of inconvenience to road traffic.

1515

Het is een eerste doel van de onderhavige uitvinding om te voorzien in een werkwijze van het in de aanhef genoemde soort, die de hierboven genoemde nadelen niet omvat.It is a first object of the present invention to provide a method of the type mentioned in the preamble, which does not include the above-mentioned drawbacks.

Dat doel wordt in de onderhavige uitvinding bereikt doordat 20 - men het voertuig in een voortgangsrichting daarvan verplaatst, en dat - men met het graafwerktuig een geul aanbrengt die op afstand parallel verloopt aan die voortgangsrichting van het voertuig.This object is achieved in the present invention in that the vehicle is moved in a direction of progress thereof, and that a trench is provided with the excavator that runs parallel to that direction of progress of the vehicle at a distance.

Door deze maatregel wordt bereikt dat men met behulp van het voertuig in hoofdzaak 25 parallel aan de te graven geul kan rijden, terwijl de geul met het op het voertuig gemonteerde graafwerktuig kan worden gegraven. Omdat men de geul aanbrengt met behulp van een werktuig dat op afstand parallel aan de voortgangsrichting van het voertuig graaft, kan men de geul aanbrengen in de directe nabijheid van obstakels zoals een boom, een opstal of bijvoorbeeld een vangrail van een weg. Bovendien is het mogelijk 30 dat men het voertuig een bepaalde voortgangssnelheid oplegt parallel aan de richting van de te graven geul, terwijl de geul ondertussen met behulp van het werktuig wordt gegraven.This measure ensures that the vehicle can be driven substantially parallel to the trench to be excavated, while the trench can be dug with the excavator mounted on the vehicle. Because the trench is installed using a tool that digs at a distance parallel to the direction of travel of the vehicle, the trench can be installed in the immediate vicinity of obstacles such as a tree, a building or, for example, a road barrier. In addition, it is possible that the vehicle is imposed at a certain progression speed parallel to the direction of the trench to be excavated, while the trench is meanwhile dug with the aid of the tool.

'tÓ 1 2 7 9 -T"1 2 7 9 -T

33

Volgens de onderhavige uitvinding is het mogelijk dat - men op het voertuig tenminste twee graafwerktuigen bevestigt, - men behulp van een eerste graafwerktuig een geul aanbrengt in het aardoppervlak, en dat - men vervolgens met een tweede graafwerktuig de aangebrachte geul verdiept.According to the present invention it is possible that - at least two excavators are attached to the vehicle, - a trench is installed in the earth's surface with the aid of a first excavator, and - the trench installed is subsequently deepened with a second excavator.

55

Door deze maatregel is het mogelijk dat men bijvoorbeeld op het voertuig twee of drie werktuigen aanbrengt en aan het voertuig een bepaalde voortgangssnelheid oplegt Met behulp van een eerste werktuig wordt vervolgens een relatief ondiepe geul gegraven. Deze geul wordt vervolgens met behulp van het tweede werktuig dat in de langsrichting van het 10 voertuig op afstand ten opzichte van het eerste werktuig is aangebracht verdiept Met behulp van een verder werktuig kan de geul nog verder worden verdiept Elk van de armen zorgt voor een eigen bijdrage bij het graven van de geul. Bij de stand van de techniek staat de graafmachine stil en graaft de machine steeds een klein stukje tot de gewenste diepte is bereikt. Volgens de uitvinding is het mogelijk om met het voertuig in 15 hoofdzaak continu door te rijden.This measure makes it possible, for example, to mount two or three tools on the vehicle and to impose a certain speed of progress on the vehicle. A relatively shallow trench is then dug with the aid of a first tool. This trench is then deepened with the aid of the second tool which is arranged in the longitudinal direction of the vehicle at a distance from the first tool. With the aid of a further tool, the trench can be deepened even further. Each of the arms provides its own contribution to digging the trench. In the state of the art, the excavator is stationary and the machine always digs a little until the desired depth is reached. According to the invention it is possible to drive the vehicle substantially continuously.

Door deze maatregel wordt bereikt dat een enkele gebruiker of bediener meerdere graafwerktuigen kan aansturen. Dat betekent dat de totale hoeveelheid te verplaatsen grond, en daarmee de totale geullengte per tijdseenheid per arbeidskracht aanmerkelijk hoger kan zijn dan bij de hierboven beschreven werkwijze volgens de stand van de 20 techniek.This measure ensures that a single user or operator can control several excavators. This means that the total amount of soil to be displaced, and thus the total trench length per unit time per manpower, can be considerably higher than with the above-described method according to the prior art.

Bovendien zijn alle graafwerkzaamheden in een relatief compact voertuig verenigd.In addition, all excavation work is united in a relatively compact vehicle.

Volgens de onderhavige uitvinding is het verder mogelijk dat - men op het voertuig een zuiginstallatie aanbrengt, en dat 25 - men de met het graafwerktuig of de graafwerktuigen gevormde geul verdiept met behulp van de zuigiruichting.According to the present invention it is further possible that - a suction installation is provided on the vehicle, and that the trench formed with the excavating tool or the excavating tools is deepened with the aid of the suction device.

De werkwijze volgens de onderhavige uitvinding kan bijvoorbeeld worden gebruikt bij het in de grond leggen van leidingen voor telecommunicatiedoeleinden. Daarbij is het 30 mogelijk dat in de grond al enige leidingen zijn geplaatst. Om te voorkomen dat bij het graven van de geul die inmiddels in de grond aangebrachte leidingen worden beschadigd, kan men met behulp van graafwerktuigen tot op een veilige diepte graven en het laatste gedeelte van de geul aanbrengen met behulp van de zuiginrichting. Door de toepassing 10 1 2 79 3 4 van de zuiginrichting wordt voorkomen dat met behulp van een graafwerktuig een inmiddels in de grond gelegde kabel, bijvoorbeeld een glasvezelkabel, wordt stuk getrokken.The method according to the present invention can be used, for example, in the laying of pipes for telecommunication purposes. It is then possible that some pipes have already been placed in the ground. To prevent damage to the pipes that have been laid in the ground when digging the trench, digging can be carried out to a safe depth using excavators and the last part of the trench can be applied using the suction device. By using the suction device 10 1 2 79 3 4, it is prevented that with the aid of an excavating tool a cable which has now been laid in the ground, for instance a glass fiber cable, is broken.

5 Volgens de onderhavige uitvinding is het verder mogelijk dat - men op het voertuig een plaatsinrichting voor een kabel bevestigt, en dat - men na het aanbrengen van de geul met behulp van de plaatsinrichting een leiding of kabel in de geul plaatst.According to the present invention, it is further possible that - a mounting device for a cable is attached to the vehicle, and that - after the trench has been installed, a conduit or cable is placed in the trench by means of the placing device.

10 Zoals hierboven al is opgemerkt is de werkwijze volgens de uitvinding onder meer geschikt voor het leggen van leidingen voor telecommunicatiedoeleinden. Bovendien kan de uitvinding gebruikt worden voor het leggen van elektriciteitskabels. Door niet alleen de graafwerktuigen op het voertuig te bevestigen, maar ook de plaatsinrichting voor een kabel kan met een enkele inrichting zowel het graafwerk als het legwerk van de kabel 15 worden uitgevoerd.As already noted above, the method according to the invention is suitable, inter alia, for laying pipes for telecommunication purposes. In addition, the invention can be used for laying electrical cables. By mounting not only the excavating tools on the vehicle, but also the cable mounting device, both the excavating work and the cable laying work can be carried out with a single device.

Verder is het volgens de uitvinding mogelijk dat - men met behulp van het graafwerktuig de voor het vervaardigen van de geul verwijderde grond naast de geul plaatst, en dat 20 - men op het voertuig een schuif monteert met behulp waarvan men de naast de geul geplaatste grond in hoofdzaak terug schuift in de geul.Furthermore, according to the invention it is possible that - with the aid of the excavating tool - the ground removed for the production of the trench is placed next to the trench, and that a slide is mounted on the vehicle by means of which the ground placed next to the trench essentially slides back into the trench.

Omdat het voertuig waarop de graafwerktuigen zijn aangebracht niet in de directe omgeving van de aan te brengen geul hoeft te worden geplaatst, kan de voor het vormen 25 van de geul verwijderde grond relatief dicht naast de gevormde geul worden geplaatst. Nadat men bijvoorbeeld met een plaatsinrichting voor een kabel in de geul een kabel heeft aangebracht, kan vervolgens de direct naast de geul geplaatste grond terug worden geduwd in de geul. Dit terugduwen kan worden uitgevoerd met een schuif. Het is mogelijk dat op het voertuig een inrichting is aangebracht om de grond die teruggeplaatst 30 is in de geul verder aan te stampen. Deze inrichting kan bestaan uit een trilmotor die op de schuif bevestigd is.Since the vehicle on which the excavating tools are mounted does not have to be placed in the immediate vicinity of the trench to be fitted, the soil removed for forming the trench can be placed relatively close to the formed trench. For example, after a cable has been placed in the trench with a cable positioning device, the soil placed directly next to the trench can then be pushed back into the trench. This pushing back can be done with a slide. It is possible that a device is provided on the vehicle for further tamping the soil that has been placed back into the trench. This device may consist of a vibration motor mounted on the slide.

Zoals in de inleiding is opgemerkt betreft de onderhavige uitvinding niet alleen een 10 1 2 79 3 5 werkwijze voor het aanbrengen van een geul in het aardoppervlak, maar ook een inrichting voor het aanbrengen van een geul in het aardoppervlak, waarbij die inrichting een voertuig en een op dat voertuig bevestigd graafwerktuig omvat 5 De inrichting volgens de onderhavige uitvinding wordt gekenmerkt doordat het graafwerktuig zodanig op het voertuig is aangebracht, dat de graafiichting van het graafwerktuig zich in hoofdzaak parallel en op afstand uitstrekt ten opzichte van de langsas van het voertuig, genomen in de bewegingsrichting van het voertuig. Daarbij is het mogelijk dat de inrichting een arm omvat, die is bevestigd op het voertuig, waarbij het 10 van het voertuig gerichte einde van de arm voorzien is van koppelmiddelen, voor het aankoppelen van het graafwerktuig.As noted in the introduction, the present invention relates not only to a method for installing a trench in the earth's surface, but also a device for installing a trench in the earth's surface, wherein said device comprises a vehicle and an excavator mounted on that vehicle The device according to the present invention is characterized in that the excavator is mounted on the vehicle such that the excavating direction of the excavator extends substantially parallel and at a distance from the longitudinal axis of the vehicle, taken in the direction of movement of the vehicle. In addition, it is possible that the device comprises an arm, which is mounted on the vehicle, wherein the end of the arm facing the vehicle is provided with coupling means, for coupling the excavator.

Zoals hierboven al is opgemerkt is het voordelig wanneer het graafwerktuig op afstand verplaatst is van het voertuig. Met behulp van de arm wordt een koppeling gemaakt tussen 15 het voertuig en het graafwerktuig zelf.As noted above, it is advantageous when the excavator is moved away from the vehicle. A coupling is made between the vehicle and the excavator itself with the aid of the arm.

Volgens de uitvinding is het mogelijk dat de arm zich in hoofdzaak dwars op de bewegingsrichting van het voertuig uitstrekt. Daarbij is het mogelijk dat de arm stelmiddelen omvat voor het verplaatsen van het uiteinde van de arm ten opzichte van het 20 voertuig. Verder is het mogelijk dat die stelmiddelen een hydraulische cilinder omvatten.According to the invention, it is possible for the arm to extend substantially transversely to the direction of movement of the vehicle. In addition, it is possible for the arm to comprise adjusting means for moving the end of the arm relative to the vehicle. Furthermore, it is possible that said adjusting means comprise a hydraulic cylinder.

Door het aanbrengen van het graafwerktuig op een arm, die ten opzichte van het voertuig verplaatsbaar is, is de inrichting te gebruiken op vrijwel elk terrein. Zo is het mogelijk dat het voertuig zelf op een relatief vlak gedeelte van de ondergrond rijdt, terwijl met behulp 25 van het werktuig een geul wordt aangebracht in een gedeelte van het terrein dat bijvoorbeeld onder een hoek staat met de horizontaal. Daarbij valt te denken aan een schuine, aarden wal, zoals een dijk, of bijvoorbeeld een andere schuine ondergrond. Bovendien is het mogelijk om met behulp van de arm obstakels te overbruggen. Zo is het mogelijk om aan de ene kant van een vangrail te rijden met het voertuig, terwijl met 30 behulp van het aan de arm bevestigde werktuig een geul wordt aangebracht aan de andere zijde van de vangrail. Ook is het mogelijk om bijvoorbeeld aan de ene zijde van een sloot of greppel te rijden, terwijl met behulp van het werktuig aan de andere zijde van de sloot of de greppel een geul wordt aangebracht.By mounting the excavator on an arm, which is movable relative to the vehicle, the device can be used on almost any terrain. It is thus possible for the vehicle itself to drive on a relatively flat part of the ground, while with the aid of the tool a trench is arranged in a part of the terrain which is for instance at an angle to the horizontal. This could include an oblique earthen wall, such as a dike, or another sloping surface. In addition, it is possible to bridge obstacles with the help of the arm. It is thus possible to drive the vehicle on one side of a crash barrier, while a channel is provided on the other side of the crash barrier with the aid of the tool attached to the arm. It is also possible, for example, to drive on one side of a ditch or ditch, while a channel is provided with the aid of the tool on the other side of the ditch or ditch.

v.v.

10 1 2 79 3 6 ê10 1 2 79 3 6 ê

Zoals hierboven al is opgemerkt is het voordelig wanneer de inrichting ten minste twee armen omvat. Het is daarbij mogelijk dat met de eerste arm een relatief ondiepe geul wordt gegraven, terwijl men met de tweede arm de inmiddels gegraven geul dieper maakt. 5 In de rijrichting van het voertuig gezien zullen de opeenvolgende werktuigen die aan de uiteinden van de arm bevestigd zijn zich in hoofdzaak in een lijn bevinden.As noted above, it is advantageous if the device includes at least two arms. It is possible that with the first arm a relatively shallow trench is dug, while the second arm makes the trench that has been dug deeper. Viewed in the direction of travel of the vehicle, the successive tools attached to the ends of the arm will be substantially aligned.

Volgens de uitvinding is het mogelijk dat het graafwerktuig een graafbak, een frees, of een grondboor omvat. Verder is het mogelijk dat het graafwerktuig is aangesloten op een 10 zuiginrichting.According to the invention it is possible for the excavator to comprise an excavator bucket, a milling cutter, or an earth auger. Furthermore, it is possible that the excavator is connected to a suction device.

Door deze maatregelen is het mogelijk dat bijvoorbeeld een eerste arm aan het uiteinde daarvan voorzien is van een grondfrees. Met behulp van deze grondfrees de toplaag worden aangepakt. Het is mogelijk om met de frees een obstakel, zoals een fietspad, te 15 passeren. Verder is mogelijk om met de frees graszoden te vermalen. Vervolgens wordt met behulp van een graafbak een geul gegraven in de grond. De in de grond aangebrachte geul kan daarna worden verdiept met een graafwerktuig dat is aangesloten op een zuiginrichting. Door de verschillende werktuigen aan opeenvolgende armen te bevestigen kan in een doorgaande cyclus een geul in de grond worden aangebracht.These measures make it possible, for example, for a first arm to be provided with a ground cutter at the end thereof. The top layer can be tackled using this router. It is possible to pass an obstacle, such as a bicycle path, with the cutter. It is also possible to grind turf with the cutter. Then, using a digging bucket, a trench is dug into the ground. The trench placed in the ground can then be deepened with an excavator connected to a suction device. By attaching the different tools to successive arms, a trench can be placed in the ground in a continuous cycle.

2020

Verder is het mogelijk dat de koppelmiddelen aan het uiteinde van de arm een standaard heftruckbord omvatten.It is further possible that the coupling means at the end of the arm comprise a standard forklift truck sign.

Het voordeel van deze maatregel is dat de verschillende werktuigen op een eenvoudige 25 wijze zijn vast te maken en zijn los te nemen van het uiteinde van een van de gebruikte armen.The advantage of this measure is that the different tools can be attached in a simple manner and can be detached from the end of one of the arms used.

Volgens de uitvinding is het mogelijk dat het voertuig is uitgevoerd als rupsvoertuig.According to the invention it is possible that the vehicle is designed as a tracked vehicle.

Het gebruik van rupsbanden voor het voertuig maakt de inzetbaarheid van het voertuig 30 zeer groot. Dat betekent dat het voertuig op tal van ondergronden kan worden ingezet.The use of tracks for the vehicle makes the deployability of the vehicle 30 very great. This means that the vehicle can be used on many surfaces.

Bovendien is het mogelijk dat het voertuig een hijswerktuig omvat.In addition, the vehicle may include a hoist.

10 1 2 79 I10 1 2 79 I

77

Zoals hierboven al is aangegeven is het mogelijk om meerdere armen op het voertuig te bevestigen. Bovendien is het mogelijk de armen ten opzichte van het voertuig te roteren, bijvoorbeeld over 180°. Dat betekent dat aan elk van beide zijden van het voertuig een geul gegraven kan worden. Dit omdraaien van de armen kost relatief veel kracht. Door het 5 monteren van een hijswerktuig, zoals een hijskraan, op het voertuig kan dit omkeren van de armen gebeuren met middelen die aanwezig zijn op het voertuig zelf.As indicated above, it is possible to attach several arms to the vehicle. In addition, it is possible to rotate the arms relative to the vehicle, for example by 180 °. This means that a trench can be dug on either side of the vehicle. This turning of the arms takes a relatively large amount of force. By mounting a hoisting device, such as a hoisting crane, on the vehicle, this reversal of the arms can be done with means that are present on the vehicle itself.

De uitvinding zal verder worden toegelicht aan de hand van de bijgaande tekeningen 10 waarin:The invention will be further elucidated with reference to the annexed drawings 10, in which:

Figuur 1 een zijaanzicht weergeeft van een mogelijke uitvoeringsvorm van een inrichting voor het aanbrengen van een geul in het aardoppervlak volgens de onderhavige uitvinding.Figure 1 shows a side view of a possible embodiment of a device for placing a trench in the earth's surface according to the present invention.

Figuur 2 een bovenaanzicht weergeeft van het graafwerktuig volgens figuur 1, waarbij de 15 armen en de graafwerktuigen zijn weggelaten.Figure 2 shows a top view of the excavator according to Figure 1, with the arms and excavators omitted.

Figuur 3 een achteraanzicht weergeeft van het voertuig volgens de onderhavige uitvinding waarbij met een graafwerktuig een geul wordt gegraven in hoofdzaak parallel aan de voortgangsrichting van het voertuig.Figure 3 shows a rear view of the vehicle according to the present invention, with an excavator digging a trench substantially parallel to the direction of travel of the vehicle.

2020

Figuur 4 een achteraanzicht weergeeft van het voertuig volgens figuur 3, waarbij het voertuig aan de ene zijde van een obstakel rijdt en de geul aan de andere zijde van het obstakel wordt aangebracht.Figure 4 shows a rear view of the vehicle according to Figure 3, wherein the vehicle drives on one side of an obstacle and the trench is fitted on the other side of the obstacle.

25 Figuur 5 het voertuig weergeeft volgens de figuren 3 en 4, waarbij met behulp van een graafwerktuig een geul wordt gegraven in een oppervlak dat hoger ligt dan het oppervlak waarop het voertuig zelf rijdt.Figure 5 represents the vehicle according to Figures 3 and 4, in which a trench is dug with the aid of an excavating tool in a surface which is higher than the surface on which the vehicle itself drives.

In figuur 1 is een mogelijke uitvoeringsvorm weergegeven van de inrichting 1 voor het 30 aanbrengen van een geul in het aardoppervlak volgens de onderhavige uitvinding. De inrichting 1 omvat een voertuig dat in de weergegeven uitvoering een cabinevoertuig 2, een eerste aanhanger 3 en een tweede aanhanger 4 omvat. Het cabinevoertuig 2 heeft rupsbanden 5. Door het gebruik van rupsbanden is het cabinevoertuig geschikt voor * » 10 1 2 79 3 8 willekeurig welke ondergrond. Met het voertuig kan ook geschikt op niet verharde ondergrond worden gereden. In het cabinevoertuig 2 zal de aandrijving van het voertuig aanwezig zijn, bijvoorbeeld bestaande uit een dieselmotor. Op het voertuig is verder ruimte voor het aanbrengen van een eerste arm 10 waarop een eerste graafwerktuig 11 5 bevestigd is. Voor de duidelijkheid wordt opgemerkt dat wanneer in de onderhavige uitvinding sprake is van een graafwerktuig gedoeld wordt op een inrichting om te frezen, te graven of anderszins de gesteldheid van de grond te veranderen. Bovendien is aan de achterzijde van het voertuig ruimte voor een tweede graafarm 12. Zoals hieronder zal worden toegelicht is het voordelig wanneer op het voertuig een hijswerktuig 6 is geplaatst. 10 Het hijswerktuig 6 kan bijvoorbeeld achter de cabine op het cabinevoertuig 2 geplaatst worden. Het voertuig omvat verder een eerste aanhanger 3 waarop een derde arm 14 en een vierde arm 16 zijn geplaatst. Op elk van deze armen is een graafwerktuig gemonteerd. Aan het uiteinde van de arm 14 zit bijvoorbeeld een graafbak 13, terwijl aan het uiteinde van de arm 16 een graafwerktuig 17 is bevestigd. Het is mogelijk om het graafwerktuig 17 15 uit te voeren als een inrichting met behulp waarvan lucht onder hoge druk in de grond wordt geïnjecteerd. Op deze manier kan de grond worden losgemaakt zonder dat het risico bestaat dat in de grond aanwezige objecten zoals bijvoorbeeld een al eerder gelegde kabel, wordt beschadigd. Het voertuig van de inrichting 1 omvat verder een tweede aanhanger 4. Op deze aanhanger 4 is een zuiginstallatie 20 bevestigd. Deze installatie kan via een 20 leiding 21 met bijvoorbeeld de zuigmond 23 worden verbonden die is bevestigd aan het uiteinde van een volgende arm 22. Met behulp van de zuigmond 23 kan de losgeblazen grond worden weggezogen uit de geul opnieuw zonder het risico dat een eerder gelegde kabel in de geul wordt beschadigd. Deze arm is zoals is weergegeven gemonteerd op het vooreinde van de tweede aanhanger 4. Voor de duidelijkheid wordt opgemerkt dat de 25 zuiginstallatie die staat afgebeeld in figuur 1 bijvoorbeeld een installatie kan zijn die op dit moment bekend is bij het verpompen van zakgoed, zoals graan.Figure 1 shows a possible embodiment of the device 1 for placing a trench in the earth's surface according to the present invention. The device 1 comprises a vehicle which, in the shown embodiment, comprises a cabin vehicle 2, a first trailer 3 and a second trailer 4. The cabin vehicle 2 has tracks 5. The use of tracks makes the cabin vehicle suitable for any type of surface. The vehicle is also suitable for driving on unpaved surfaces. In the cabin vehicle 2 the drive of the vehicle will be present, for instance consisting of a diesel engine. There is further space on the vehicle for mounting a first arm 10 on which a first excavating tool 11 is mounted. For the sake of clarity, it should be noted that when the present invention refers to an excavator, it refers to a milling, digging, or otherwise changing ground condition. In addition, at the rear of the vehicle there is room for a second digging arm 12. As will be explained below, it is advantageous if a hoisting implement 6 is placed on the vehicle. The hoisting gear 6 can for instance be placed behind the cabin on the cabin vehicle 2. The vehicle further comprises a first trailer 3 on which a third arm 14 and a fourth arm 16 are placed. An excavator is mounted on each of these arms. For example, an excavator bucket 13 is located at the end of the arm 14, while an excavator 17 is attached to the end of the arm 16. It is possible to design the excavator 17 15 as a device by means of which air is injected into the ground under high pressure. In this way, the soil can be loosened without the risk of damaging objects present in the ground, such as a previously laid cable. The vehicle of the device 1 further comprises a second trailer 4. A suction installation 20 is mounted on this trailer 4. This installation can be connected via a pipe 21 to, for example, the suction mouth 23, which is attached to the end of a next arm 22. With the aid of the suction mouth 23, the blown-out soil can be sucked away from the trench again without the risk of a previously laid cable in the trench is damaged. As shown, this arm is mounted on the front end of the second trailer 4. For clarity, it is noted that the suction installation shown in Figure 1 may be, for example, an installation currently known for pumping bagged goods, such as grain .

Het gebruik van de inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding blijkt duidelijk uit figuur 1. Op het voertuig zitten in de langsrichting daarvan achtereenvolgens de armen 10, 30 12, 14, 16, 22 gemonteerd. Aan het uiteinde van deze armen zitten respectievelijk de graafwerktuigen 11, 13, 15, 17 en 23 gemonteerd. Wanneer nu met het voertuig in de voortgangsrichting daarvan wordt bewogen kan met de verschillende graafwerktuigen 11, 13, 15, 17 en 23 in serie een geul worden gegraven in het aardoppervlak. Het is 10 1 2 79 3 9 bijvoorbeeld mogelijk dat op de eerste arm 10 een grondfrees 11 is gemonteerd. Deze grondfrees kan bijvoorbeeld de grond loswoelen en relatief moeilijke obstakels zoals bijvoorbeeld een fietspad passeren. De door de grondfrees gegraven eerste geul kan worden uitgediept met behulp van een graafbak 13. De volgende graafstap kan vervolgens 5 uitgevoerd worden met behulp van een tweede graafbak 15 aan het uiteinde van de arm 14. De geul weer verder worden uitgediept met behulp van de graafwerktuigen 17 en 23 die respectievelijk op de armen 16 en 22 zijn gemonteerd.The use of the device 1 according to the present invention is clear from figure 1. The arms 10, 30, 12, 14, 16, 22 are successively mounted on the vehicle in the longitudinal direction thereof. Excavators 11, 13, 15, 17 and 23 are mounted at the ends of these arms, respectively. Now when the vehicle is moved in its direction of progress, a trench can be dug in series with the various excavating machines 11, 13, 15, 17 and 23 in the earth's surface. For example, it is possible for a ground mill 11 to be mounted on the first arm 10. This rotary tiller can, for example, loosen the ground and pass relatively difficult obstacles, such as a bicycle path. The first trench dug by the tiller can be deepened using a digging bucket 13. The next digging step can then be carried out with the aid of a second digging bucket 15 at the end of the arm 14. The trench is further deepened using the excavators 17 and 23 mounted on arms 16 and 22, respectively.

Met de gekozen uitvoeringsvorm kan de geul stapsgewijs gegraven worden. Het is daarbij 10 mogelijk om een eerste relatief brede geul te graven tot op de diepte van al eerder in de grond aangebrachte leidingen. Daarna kunnen de leiding opzij worden gelegd en kan men doorgraven met een volgende graafbak, die bijvoorbeeld smaller is dan de daarvoor gebruikte bakken. Op deze manier kan als het ware langs de leidingen heen gegraven worden.With the chosen embodiment, the trench can be dug stepwise. It is then possible to dig a first relatively wide trench to the depth of pipes previously installed in the ground. After that, the pipe can be laid aside and the excavation can be carried out with the next bucket, which is, for example, narrower than the buckets used for this. In this way it is possible to dig along the pipes, as it were.

1515

Uit figuur 1 blijkt duidelijk dat door het monteren van verschillende armen aan een voertuig in serie, waarbij op elk uiteinde van de armen een graafwerktuig wordt bevestigd achtereenvolgens een geul gegraven kan worden.Figure 1 clearly shows that by mounting different arms on a vehicle in series, whereby an excavator is attached to each end of the arms, a trench can be dug successively.

De opeenvolgende graafwerktuigen worden volgens een eerste mogelijk door één 20 bediener vanuit het cabinevoertuig 2 aangestuurd. Natuurlijk kan de inrichting 1 voorzien zijn van tal van regelcircuits met behulp waarvan de opeenvolgende armen en de daaraan bevestigde graafwerktuigen worden aangestuurd. Zo kan zijn voorzien in een laserinrichting met behulp waarvan de opeenvolgende graafwerktuigen in lijn worden gebracht en gehouden.According to a first one, the successive excavating tools may be controlled from the cabin vehicle 2 by one operator. Of course, the device 1 can be provided with numerous control circuits with the aid of which the successive arms and the excavators attached thereto are controlled. For example, a laser device can be provided by means of which the successive excavating tools are aligned and maintained.

2525

Een tweede mogelijkheid is dat de verschillende armen radiografisch door verschillende bedieners worden aangestuurd. De bediener loopt in dat geval mee met een van de armen en stuurt deze arm en het daarop bevestigde graafwerktuig zelf aan. Tijden het graven kan de bediener meteen controleren of het graafwerk goed verloopt.A second possibility is that the different arms are radio-controlled by different operators. In that case, the operator walks with one of the arms and controls this arm and the excavator attached to it. During digging, the operator can immediately check whether the excavation works correctly.

3030

Als derde mogelijk kan en combinatie van de eerste twee mogelijkheden worden benut. De eerste armen worden in dat geval door middel van een geautomatiseerd systeem aangestuurd. De eerste dertig centimeter van een te graven geul kan in bijna alle gevallen '10 1 2 79 3 10 gegraven worden zonder dat de kans bestaat dat er schade wordt aangebracht aan eerder gelegde leidingen. Nadat de eerste fase van de geul geautomatiseerd is gegraven wordt bijvoorbeeld het daaropvolgende gedeelte gegraven met behulp van armen die, zoals hierboven is aangegeven, elk radiografisch aangestuurd worden.As a third possible, a combination of the first two possibilities can be used. In that case, the first arms are controlled by means of an automated system. In almost all cases, the first thirty centimeters of a trench to be excavated can be dug '10 1 2 79 3 10 without the risk of damage being caused to previously laid pipes. For example, after the first phase of the trench has been dug automatically, the subsequent section is dug using arms which, as indicated above, are each radio-controlled.

55

Zoals al hierboven is aangegeven heeft het gebruik van de inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding een aantal belangrijke voordelen. In de eerste plaats wordt de geul gegraven in de voortgangsrichting van het voertuig, op enige afstand van de middenlijn van het voertuig zelf. Zo kan het niet gebeuren dat het voertuig in de eigen gegraven geul 10 wegzakt. Bovendien kan een gebruiker meerdere graafwerktuigen gelijktijdig aansturen. Dat verhoogt het aantal te graven meters geul per arbeidskracht aanzienlijk.As already indicated above, the use of the device 1 according to the present invention has a number of important advantages. First, the trench is dug in the direction of travel of the vehicle, some distance from the centerline of the vehicle itself. For example, it cannot happen that the vehicle sinks into its own dug trench 10. In addition, a user can control several excavators simultaneously. This considerably increases the number of meters of trench to be excavated per worker.

Het is duidelijk dat de inrichting 1 volgens figuur 1 ook op tal van andere manier kan worden ingericht. Wanneer bijvoorbeeld een geul moet worden gegraven in terrein dat 15 niet wordt gemaaid kan op de in de rijrichting gezien eerste arm 10 een grasmaaimachine worden bevestigd. Deze grasmaaimachine kan het gras en andere gewassen wegmaaien zodat het graven daarna door welk graafwerktuig dan ook gemakkelijker kan worden uitgevoerd. Verder is het mogelijk om de inrichting 1 volgens figuur 1 te gebruiken bij het leggen van kabels, bijvoorbeeld glasvezelkabels. Daartoe kan één van de trekkers 3, 4 20 worden voorzien met van een kabelleginrichting. Dat betekent dat bijvoorbeeld op de bovenzijde van de trekker 3 een kabelhaspel wordt geplaatst waarbij de kabel vanaf de kabelhaspel via het uiteinde van een arm in de richting van de geul wordt gevoerd. De inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding wordt daardoor niet alleen gebruikt voor het maken van de geul, maar bovendien voor het direct aansluitend leggen van een kabel 25 in die geul. Ook is het mogelijk om een van de armen uit te voeren als schuif. Na het leggen van een kabel in de geul kan daarna bijvoorbeeld met behulp van een schuif de naast de geul geplaatste grond die afkomstig is uit de geul in de geul worden teruggeschoven. Bovendien kan deze grond in een volgende arbeidsgang met behulp van een tril - en /of stampinrichting (niet afgebeeld) worden verdicht.It is clear that the device 1 according to figure 1 can also be arranged in many other ways. When, for example, a trench is to be dug in ground that is not mowed, a lawn mower can be mounted on the first arm 10, seen in the direction of travel. This lawn mower can mow the grass and other crops for easier digging afterwards with any excavator. Furthermore, it is possible to use the device 1 according to figure 1 when laying cables, for example glass fiber cables. For this purpose, one of the tractors 3, 4 can be provided with a cable laying device. This means that, for example, a cable reel is placed on the top of the tractor 3, the cable being fed from the cable reel via the end of an arm in the direction of the trench. The device 1 according to the present invention is therefore not only used for making the trench, but also for laying a cable 25 directly in that trench. It is also possible to design one of the arms as a slide. After laying a cable in the trench, the soil placed next to the trench, which comes from the trench, can then be pushed back into the trench, for example with the aid of a slide. In addition, this soil can be compacted in a subsequent operation using a vibrating and / or ramming device (not shown).

3030

In figuur 2 is een bovenaanzicht weergegeven van een mogelijke uitvoeringsvorm van de inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding. In dit geval is een cabinevoertuig 2 afgebeeld met daarachter opnieuw een eerste aanhanger en een tweede aanhanger 4. VoorFigure 2 shows a top view of a possible embodiment of the device 1 according to the present invention. In this case, a cabin vehicle 2 is shown with behind it again a first trailer and a second trailer 4. Front

10 1 2 79 I10 1 2 79 I

11 de duidelijkheid zijn in dit geval de armen niet afgebeeld. In de eerste plaats blijkt uit figuur 1 dat het cabinevoertuig 2 met behulp van een koppeling 30 verbonden is met de eerste aanhanger 3. Deze koppeling kan bijvoorbeeld een hydraulische leiding omvatten voor het bekrachtigen van een aandrijving die aanwezig is in de aanhanger 3. Dat betekent 5 dat alleen in het cabinevoertuig 2 een aandrijving zoals een dieselmotor aanwezig hoeft te zijn, waarbij door deze dieselmotor een hydraulisch systeem wordt gevoed dat bijvoorbeeld voor de aandrijving zorgt van de eerste aanhanger.11 clarity in this case the arms are not shown. First, it appears from Figure 1 that the cabin vehicle 2 is connected to the first trailer 3 by means of a coupling 30. This coupling can for instance comprise a hydraulic line for energizing a drive which is present in the trailer 3. That means 5 that only a drive such as a diesel engine has to be present in the cabin vehicle 2, whereby a hydraulic system is fed by this diesel engine, which, for example, drives the first trailer.

Uit figuur 2 blijkt dat de bovenzijde van de opeenvolgende aanhangers 3 en 4 is voorzien 10 van een zogenaamde gatenplaat 31. De op de bovenzijde van de aanhangers 3, 4 gemonteerde gatenplaten 31 kunnen worden gebruikt voor de montage van de opeenvolgende armen. Door de aanwezigheid van de gaten is het mogelijk de armen ofwel aan de linkerkant ofwel aan de rechterkant van het voertuig te monteren. Hierdoor is het mogelijk om een geul ofwel aan de linkerkant ofwel aan de rechterkant van het 15 voertuig te maken, terwijl met het voertuig wordt gereden.Figure 2 shows that the top side of the successive trailers 3 and 4 is provided with a so-called hole plate 31. The hole plates 31 mounted on the top side of the trailers 3, 4 can be used for mounting the successive arms. The presence of the holes makes it possible to mount the arms either on the left or right side of the vehicle. This makes it possible to create a trench either on the left or right side of the vehicle while the vehicle is being driven.

In figuur 3 is het geval weergegeven dat vanaf de trekker 3, met behulp de graafbak 15 die is gemonteerd aan het uiteinde van de arm 14 een geul 40 ofwel wordt gegraven ofwel wordt uitgediept. De aanhanger 3 omvat in de eerste plaats twee rupsbanden 32. De arm 20 14 wordt met behulp van een hoekdeel 33 op de bovenzijde van de aanhanger 3 gemonteerd. Aan het hoekdeel 33 zit een telescopisch uitgevoerde arm 34. Aan het uiteinde van deze telescopisch uitgevoerde arm 34 zitten aankoppelingsmiddelen 35, voor het aankoppelen van het graafwerktuig 15. Deze aankoppelmiddelen kunnen bijvoorbeeld bestaan uit standaard heftruckborden. Aan deze aankoppelingsmiddelen 35 kan een 25 standaard graafwerktuig 15 worden gemonteerd. In figuur 3 is het geval weergegeven dat het graafwerktuig een graafbak omvat, met behulp waarvan een geul gegraven kan worden.Figure 3 shows the case that a trench 40 is either dug or deepened from the tractor 3, using the digging bucket 15 mounted on the end of the arm 14. The trailer 3 primarily comprises two tracks 32. The arm 20 14 is mounted on the top side of the trailer 3 by means of an angle part 33. At the corner part 33 there is a telescopic arm 34. At the end of this telescopic arm 34 there are coupling means 35 for coupling the excavator 15. These coupling means can for instance consist of standard fork lift truck signs. A standard excavator 15 can be mounted on these coupling means 35. Figure 3 shows the case that the excavating tool comprises a digging bucket, with the aid of which a trench can be dug.

Een van de grote voordelen van het gebruik van de inrichting 1 volgens de onderhavige 30 uitvinding blijkt onder meer uit figuur 4. De graafinrichting 1 rijdt daarbij aan een zijde van een obstakel 50, bijvoorbeeld een vangrail. De geul 40 wordt aan de andere zijde van de vangrail aangebracht. Ten opzichte van de uitvoering in figuur 3 is het grote verschil dat de telescooparm 34 verder is uitgeschoven. Niet alleen in langsrichting van het 10 1 2 79 3 12 voertuig geplaatste obstakels zoals bijvoorbeeld een sloot of een vangrail kunnen met behulp van de inrichting 1 worden omzeild, maar ook obstakels zoals bijvoorbeeld een boom. Daarbij rijdt men met de telescooparm 34 in de uitgeschoven stand tot aan het object zoals de boom, schuift vervolgens de telescooparm in passeert de boom en schuift 5 vervolgens de arm weer uit. Op die manier kan relatief continu worden gegraven terwijl toch een in de voortgangsrichting van het voertuig geplaatst obstakel kan worden gepasseerd.One of the great advantages of the use of the device 1 according to the present invention can be seen, inter alia, from figure 4. The excavating device 1 thereby drives on one side of an obstacle 50, for instance a crash barrier. The trench 40 is fitted on the other side of the crash barrier. The major difference with respect to the embodiment in Figure 3 is that the telescopic arm 34 is extended further. Not only obstacles placed in the longitudinal direction of the vehicle, such as for instance a ditch or a crash barrier, can be circumvented with the aid of the device 1, but also obstacles such as, for example, a tree. Thereby, the telescopic arm 34 is moved in the extended position to the object such as the tree, then the telescopic arm is slid into the tree and then the arm is extended again. In this way it is possible to excavate relatively continuously while still passing an obstacle placed in the direction of travel of the vehicle.

Een verdere toepassing van de inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding blijkt uit 10 figuur 5. Het voertuig 1 rijdt op een eerste niveau 60, waarbij de geul 40 wordt gegraven op een hoger gelegen niveau 61. Het is natuurlijk ook mogelijk om de geul aan te brengen in het schuin geplaatste talud 62.A further application of the device 1 according to the present invention is shown in figure 5. The vehicle 1 drives on a first level 60, wherein the trench 40 is dug at a higher level 61. It is of course also possible to install the trench into the sloping slope 62.

Met de inrichting volgens de uitvinding is het verder mogelijk om een geul te graven in een gedeelte dat lager ligt dan het niveau waarop de inrichting rijdt. Zo kan bijvoorbeeld 15 in een talud worden gegraven dat schuin omlaag loopt vanaf de positie van het voertuig zelf.With the device according to the invention it is further possible to dig a trench in a part that is lower than the level at which the device drives. For example, 15 can be dug in a slope that slopes downwards from the position of the vehicle itself.

Zoals hierboven al is aangegeven kan het cabinevoertuig 2 bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als rupsvoertuig. Speciaal hiervoor kan een sneeuwmobiel worden ingezet. Dergelijke 20 mobielen zijn doorgaans uitgevoerd met een relatief zware dieselmotor voor het aandrijven van het cabinevoertuig zelf en een eventuele aanhanger. Wanneer het cabinevoertuig wordt gebruikt voor graafwerkzaamheden kan de grote hoeveelheid energie die kan worden opgewekt door de dieselmotoren in het cabinevoertuig worden benut voor het aansturen van de respectievelijke graafwerktuigen. Het is voordelig dat met 25 behulp van de aandrijving, bijvoorbeeld de dieselmotor, in het cabinevoertuig een hydraulisch systeem wordt gevoed. Vanuit de motor worden daarbij bijvoorbeeld een aantal pompen aangedreven. Een van die pompen kan worden gebruikt voor de aandrijving van een rups van het cabinevoertuig. Een tweede pomp kan worden gebruikt voor de aandrijving van een tweede rups. Een dergelijke pomp kan bijvoorbeeld werken 30 bij 480 bar met doorzet van 215 liter per minuut. De volgende pomp kan gebruikt worden voor het aansturen van een eerste graafwerktuig die is bevestigd aan een eerste arm. Op het voertuig kan bijvoorbeeld een volgende pomp zijn aangesloten die werkt bij een druk van 210 bar met doorzet van 60 liter per minuut. Op een dergelijke pomp zouden 10 1 2 7 9 3 13 bijvoorbeeld functies zoals aansturing van de kraan 6 of een op het voertuig gemonteerde lier (niet weergegeven) zijn te koppelen. Bovendien kan het systeem een pomp omvatten die werkt bij een druk van 280 bar met een doorzet van 200 liter per minuut. Op deze pomp zouden bijvoorbeeld de overige graaffuncties kunnen worden aangesloten.As already indicated above, the cabin vehicle 2 can for instance be designed as a tracked vehicle. A snowmobile can be used especially for this. Such mobiles are usually designed with a relatively heavy diesel engine for driving the cabin vehicle itself and a possible trailer. When the cabin vehicle is used for excavation work, the large amount of energy that can be generated by the diesel engines in the cabin vehicle can be used to drive the respective excavators. It is advantageous that a hydraulic system is fed into the cabin vehicle by means of the drive, for instance the diesel engine. For example, a number of pumps are driven from the engine. One of these pumps can be used to drive a cabin vehicle track. A second pump can be used to drive a second track. Such a pump can, for example, operate at 480 bar with a throughput of 215 liters per minute. The following pump can be used to control a first excavator attached to a first arm. For example, the following pump can be connected to the vehicle and operates at a pressure of 210 bar with a throughput of 60 liters per minute. For example, functions such as control of the crane 6 or a winch mounted on the vehicle (not shown) could be coupled to such a pump. In addition, the system can include a pump operating at a pressure of 280 bar with a throughput of 200 liters per minute. For example, the other digging functions could be connected to this pump.

5 Het is mogelijk om vanuit de centrale motor hydraulisch verschillende kleppen aan te sturen die de toevoer van bijvoorbeeld olie regelen naar de verschillende uit te voeren functies op de inrichting. Daarmee wordt echter de totale hoeveelheid leidingen die op het voertuig moet worden aangebracht zeer groot Daarom is het voordelig om vanuit een centraal punt olie onder druk toe te voeren naar een verdeelstation. Een dergelijk 10 verdeelstation kan bijvoorbeeld kleppen omvatten die met behulp van elektrische leidingen worden aangestuurd. Door deze maatregel wordt het aantal hydraulische leidingen op het voertuig beperkt gehouden.It is possible to hydraulically control different valves from the central engine that control the supply of, for example, oil to the various functions to be performed on the device. However, this makes the total amount of pipes to be fitted to the vehicle very large. Therefore, it is advantageous to supply oil under pressure from a central point to a distribution station. Such a distribution station can for instance comprise valves which are controlled by means of electrical lines. This measure limits the number of hydraulic lines on the vehicle.

De totale breedte van de inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding is bijvoorbeeld 15 240 cm. Daarmee is de breedte aangepast op de maximale vrachtwagenbreedte die op dit moment 250 cm bedraagt. Daardoor wordt het bijvoorbeeld mogelijk om de inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding te vervoeren op een oplegger of een andere vrachtwagen.The total width of the device 1 according to the present invention is, for example, 15 240 cm. This means that the width has been adjusted to the maximum truck width that is currently 250 cm. This makes it possible, for example, to transport the device 1 according to the present invention on a semi-trailer or another truck.

20 Met behulp van de inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding zoals die hierboven is beschreven en is toegelicht aan de hand van de tekeningen kan met een beperkt aantal mensen relatief snel een geul in het aardoppervlak worden gegraven. In de eerste plaats wordt dat bereikt doordat een groot aantal opeenvolgende graaffuncties kunnen worden bediend met een beperkt aantal mensen. In de tweede plaats worden de graaffuncties zeer 25 compact verenigd in de inrichting volgens de onderhavige uitvinding.With the aid of the device 1 according to the present invention as described above and explained with reference to the drawings, a trench can be dug relatively quickly in the earth's surface with a limited number of people. In the first place, this is achieved because a large number of successive digging functions can be operated with a limited number of people. Second, the digging functions are very compactly combined in the device according to the present invention.

De uitvinding is niet beperkt tot de in de tekeningen afgebeelde uitvoeringsvormen. De beschermingsomvang van de onderhavige uitvinding wordt bepaald door de bijgaande conclusies.The invention is not limited to the embodiments shown in the drawings. The scope of the present invention is defined by the appended claims.

'10 1 2 7 9 3'10 1 2 7 9 3

Claims

1. A method of arranging a trench in the earth's surface, wherein the trench is installed with the aid of a vehicle provided with an excavator, characterized in that - the vehicle is moved in a direction of progress thereof, and that - use the excavator to make a channel that runs parallel to the vehicle's direction of travel at a distance.

Method for installing a trench in the earth's surface according to claim 1, characterized in that - at least two excavators are attached to the vehicle, - a trench is installed in the earth's surface by means of a first excavator, and - then deepen the trench provided with a second excavator. 15

Method according to claim 1 or 2, characterized in that - a suction installation is arranged on the vehicle, and - the trench formed with the excavator or excavators is deepened with the aid of the suction device. 20

Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that - a mounting device for a cable is attached to the vehicle, and that - after the trench has been installed, a conduit is placed in the trench using the placing device. 25

5. Method according to claim 4, characterized in that - the excavating tool is used to place the soil removed for the production of the trench next to the trench, and that a slide is mounted on the vehicle by means of which the next to the trench is trench 30 placed soil substantially slides back into the trench.

Device for arranging a trench in the earth's surface, comprising a vehicle and an excavator mounted on that vehicle, characterized in that the excavator is mounted on the vehicle in such a way that the excavating direction of the excavator is extends substantially parallel and at a distance from the longitudinal axis of the vehicle, taken in the direction of movement of the vehicle.

A device according to claim 6, characterized in that the device comprises an arm mounted on the vehicle, the end of the arm facing the vehicle being provided with coupling means for coupling the excavator.

8. Device as claimed in claim 7, characterized in that the arm extends substantially transversely to the direction of movement of the vehicle

Device as claimed in claim 7 or 8, characterized in that the arm comprises adjusting means for displacing the end of the arm relative to the vehicle.

Device as claimed in claim 9, characterized in that said adjusting means comprise a hydraulic cylinder.

Device according to any one of claims 7-10, characterized in that the device comprises at least two arms. 20

Device according to any one of claims 6-11, characterized in that the excavating implement comprises an excavating bucket.

Device according to any one of claims 6-12, characterized in that the excavating tool 25 comprises a milling cutter.

Device according to any one of claims 6-13, characterized in that the excavating tool comprises a ground drill.

Device according to any one of claims 6-14, characterized in that the excavator is connected to a suction device.

16. Device as claimed in claims 7-15, characterized in that the coupling means at the end of the arm comprise a standard forklift truck sign.

Device according to claims 6-16, characterized in that the vehicle is designed as a tracked vehicle. 5

Device according to any one of claims 6-17, characterized in that the vehicle comprises a hoisting implement. 10 1 2 79 3