NL1012711C1 - Position determination device for aircraft in airport, has sensors positioned on taxiways of airport accessible to aircraft to detect at least one radio signal originating from aircraft - Google Patents

Position determination device for aircraft in airport, has sensors positioned on taxiways of airport accessible to aircraft to detect at least one radio signal originating from aircraft Download PDF

Info

Publication number
NL1012711C1
NL1012711C1 NL1012711A NL1012711A NL1012711C1 NL 1012711 C1 NL1012711 C1 NL 1012711C1 NL 1012711 A NL1012711 A NL 1012711A NL 1012711 A NL1012711 A NL 1012711A NL 1012711 C1 NL1012711 C1 NL 1012711C1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
aircraft
airport
objects
radio altimeter
signals
Prior art date
Application number
NL1012711A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Robertus Gerardus De Boer
Original Assignee
Robertus Gerardus De Boer
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robertus Gerardus De Boer filed Critical Robertus Gerardus De Boer
Priority to NL1012711A priority Critical patent/NL1012711C1/en
Priority to NL1013556A priority patent/NL1013556C2/en
Priority to US10/048,162 priority patent/US6690295B1/en
Priority to PCT/NL2000/000529 priority patent/WO2001008122A1/en
Priority to AU63225/00A priority patent/AU6322500A/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1012711C1 publication Critical patent/NL1012711C1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0026Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073Surveillance aids
    • G08G5/0082Surveillance aids for monitoring traffic from a ground station

Abstract

The device includes sensors (5) for detecting at least one radio signal originating from an aircraft (11). The sensors are positioned on the taxiways (2,3) of the airport which are accessible to the aircraft. An Independent claim is also included for a transmitting device for generating radio signal.

Description

Inrichting ter bepaling van positie van vliegtuigen en voertuigen op luchthaven.Device for determining the position of aircraft and vehicles at airport.

De uitvinding heeft betrekking op een verkeersleidingsysteem voor vliegtuigen en voertuigen op de luchthaven, en meer in het bijzonder op een systeem ter bepaling van de' 5 positie en de beweging van afzonderlijke vliegtuigen en voertuigen zich bevindende op de luchthaven, alsmede ter detectie van ongeautoriseerd begeven van vliegtuigen en voertuigen op actieve start en landingsbanen en detectie van mogelijke conflicten tussen vliegtuigen onderling en tussen vliegtuigen en voertuigen, alle voorgaande gebaseerd op analyse van door speciale ontvangstapparatuur ontvangen signalen, uitgezonden door radiohoogtemeters zoals gebruikt ïo aan boord van vliegtuigen of speciale zendapparatuur aan boord van voertuigen.The invention relates to a traffic control system for aircraft and vehicles at the airport, and more particularly to a system for determining the position and movement of individual aircraft and vehicles located at the airport, as well as for detecting unauthorized traffic of aircraft and vehicles on active runways and detection of potential conflict between aircraft and between aircraft and vehicles, all of the foregoing based on analysis of signals received by special receiving equipment, emitted by radio altimeters as used on board aircraft or special transmitting equipment on board of vehicles.

Met de uitvinding wordt beoogd de verkeersleider inzicht te geven in de positie en de beweging van de afzonderlijke vliegtuigen en voertuigen op de luchthaven, met name, maar niet uitsluitend, tijdens slechtzicht condities. Met dit inzicht wordt beoogd bij te dragen tot een veilige en efficiënte vliegoperatie.The object of the invention is to provide the air traffic controller with insight into the position and movement of the individual aircraft and vehicles at the airport, in particular, but not exclusively, during low-visibility conditions. This insight aims to contribute to a safe and efficient flight operation.

15 Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt doordat de verkeersleider tijdens slechtzicht condities in staat is de positie van de vliegtuigen en voertuigen op de luchthaven te bepalen aan de hand van een symbolische wijze van weergave, alsmede door elk vliegtuig, na initiële identificatie, eenduidig te kunnen blijven volgen, waarbij de gewenste kenmerken van de identificatie naar believen kunnen worden gepresenteerd. De efficiency van de vliegoperatie, 20 uitgedrukt in aantal landende en / of vertrekkende vliegtuigen per uur wordt, kan, tijdens slechtzicht condities, worden vergroot doordat de verkeersleider, door de ondersteuning van de uitvinding, minder aandacht behoeft te besteden aan positiebepaling en identificatie van de afzonderlijke vliegtuigen en voertuigen, waardoor door de verkeersleider meer vliegtuigen kan worden afgehandeld bij gelijkblijvende werkbelasting. De veiligheid van de vliegoperatie kan 25 worden vergroot door eenduidige aanduiding van de vliegtuigen en voertuigen op de luchthaven, waardoor onduidelijkheid omtrent de positie, beweging en identiteit van elk vliegtuig of voertuig kan worden verminderd, alsmede door het automatisch genereren van waarschuwingen betreffende ongeautoriseerd begeven op start en landingsbaan van vliegtuigen en voertuigen, alsmede detectie van mogelijke conflicten tussen vliegtuigen onderling en tussen vliegtuigen en 30 voertuigen.According to the invention this can be achieved because the air traffic controller is able to determine the position of the aircraft and vehicles at the airport during low-visibility conditions by means of a symbolic manner of display, as well as by unambiguously identifying each aircraft after initial identification. can continue to follow, presenting the desired features of the identification at will. The efficiency of the flight operation, expressed in terms of the number of landing and / or departing aircraft per hour, can be increased during poor visibility conditions because the air traffic controller, by supporting the invention, needs to pay less attention to position determination and identification of the aircraft. individual aircraft and vehicles, allowing the controller to handle more aircraft with an unchanged workload. The safety of the flight operation can be enhanced by the unambiguous indication of the aircraft and vehicles at the airport, which can reduce uncertainty about the position, movement and identity of each aircraft or vehicle, as well as by automatically generating warnings about unauthorized breakdowns on runway of aircraft and vehicles, as well as detection of possible conflicts between aircraft and between aircraft and 30 vehicles.

22

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet.The invention will be explained in more detail below.

Verkeersvliegtuigen welke in omstandigheden van slecht zicht en / of lage wolkenbasis 5 kunnen landen, dienen te voldoen aan een aantal internationale criteria. Tijdens zichtcondities van 300 tot 550 meter zichtwaarde dienen zij, onder andere, een ‘Flight Director”, een dubbele navigatie ontvanger en een radiohoogtemeter als basis uitrusting te hebben. De radiohoogtemeter is in voornoemd geval noodzakelijk ter bepaling van de beslissingshoogte, op welke de vlieger met de landingsbaan identificeerbare kenmerken in zicht dient te hebben en in ïo een positie is een veilige landing te maken, dan wel een doorstart dient te maken. Indien de zichtconditie minder dan 300 meter zichtwaarde bedraagt, dient een automatische landing te worden uitgevoerd. Hiervoor is, onder andere, een automatische piloot, een dubbele navigatie ontvanger en een dubbele radiohoogtemeter benodigd. Naast de functie van de radiohoogtemeter ter bepaling van de beslissingshoogte, worden gegevens afkomstig van de is radiohoogtemeter tevens gebruikt voor de uitvoering van de automatische landing door de automatische piloot. Een vereiste voor verkeersvliegtuigen met een startgewicht van 5700 kilogram of meer, is het aan boord hebben van een zogenaamd ‘GPWS’1 Een van de benodigde gegevens van het GPWS is de hoogte boven terrein, waarvoor gegevens afkomstig van de radiohoogtemeter worden gebruikt.Airliners that can land in conditions of low visibility and / or low cloud base 5 must meet a number of international criteria. During visual conditions of 300 to 550 meters visibility, they should have, among other things, a "Flight Director", a double navigation receiver and a radio altimeter as basic equipment. In the aforementioned case, the radio altimeter is necessary to determine the decision height at which the pilot with the runway must have in view identifiable features and is in a position to make a safe landing or make a go-around. If the visibility condition is less than 300 meters visibility value, an automatic landing should be performed. This requires, among other things, an automatic pilot, a double navigation receiver and a double radio altimeter. In addition to the function of the radio altimeter to determine the decision height, data from the radio altimeter is also used for the execution of the automatic landing by the autopilot. A requirement for commercial aircraft with a take-off weight of 5700 kilograms or more is to have on board a so-called "GPWS" 1 One of the required data from the GPWS is the height above terrain, for which data from the radio altimeter is used.

20 Vrijwel elk verkeersvliegtuig met een startgewicht van 5700 kilogram of meer en / of opererend in slecht zichtomstandigheden heeft derhalve als basisuitrusting een of meerdere radiohoogtemeters. De radiohoogtemeter blijft op de grond functioneren.Almost every commercial aircraft with a take-off weight of 5700 kilograms or more and / or operating in poor visibility conditions therefore has one or more radio altimeters as basic equipment. The radio altimeter continues to operate on the ground.

De in verkeersvliegtuigen toegepaste radiohoogtemeter is een zogenaamde ‘LRRA’; low 25 range radio altimeter. Deze radiohoogtemeter zendt een continu signaal uit, welke periodiek wijzigt in frequentie ('frequentie modulatie’). Wanneer men, beneden een gespecificeerde vlieghoogte boven terrein, de frequentie van het uitgezonden signaal vergelijkt met het, door de grond gereflecteerde, ontvangen signaal zal de frequentie van het ontvangen signaal verschillend zijn van de frequentie van het op dat moment uitgezonden signaal. Aan de hand 1 Flight Director: Visueel hulpmiddel om de vlieger te begeleiden in de besturing van het vliegtuig op het gebied van helling en rolhoek, met name tijdens handmatig besturen van het vliegtuig.The radio altimeter used in commercial aircraft is a so-called "LRRA"; low 25 range radio altimeter. This radio altimeter emits a continuous signal, which periodically changes in frequency ('frequency modulation'). If, below a specified flight altitude above terrain, the frequency of the transmitted signal is compared to the received signal reflected from the ground, the frequency of the received signal will be different from the frequency of the currently transmitted signal. On the basis of 1 Flight Director: Visual aid to guide the pilot in the control of the aircraft in terms of inclination and roll angle, especially during manual control of the aircraft.

GPWS: Ground Proximity Warning System: systeem welke de vlieger waarschuwt indien het vliegtuig zich buiten een aantal als veilig aangegeven parameters begeeft, als het bijvoorbeeld tijdens een landing op te lage hoogte vliegt met het landingsgestel nog niet in de landingsconfiguratie.GPWS: Ground Proximity Warning System: system that warns the pilot if the aircraft is outside a number of parameters indicated as safe, for example when it flies at too low an altitude during landing with the landing gear not yet in the landing configuration.

3 van deze verschilfrequentie kan, middels correcties en omrekeningen, de hoogte van de antenne boven de grond worden bepaald. Indien het vliegtuig over meerdere radiohoogtemeters beschikt zorgt een zogenaamde ‘cross-talk’ voorziening, tussen de radiohoogtemeters, ervoor dat de afzonderlijk uitgezonden frequenties voldoende afwijkend van elkaar zijn met vaste' 5 verschil frequenties tussen de signalen, ter voorkoming van wederzijdse beïnvloeding. De afzonderlijke radiohoogtemeters hebben afzonderlijke van elkaar geplaatste antennes.3 of this difference frequency, the height of the antenna above the ground can be determined by means of corrections and conversions. If the aircraft has several radio altimeters, a so-called "cross-talk" provision, between the radio altimeters, ensures that the separately transmitted frequencies are sufficiently different from each other with fixed "5 frequencies between the signals, to prevent mutual influence. The individual radio altimeters have separate antennas.

Door op of in de nabijheid van de start-, landings- of taxibanen, alsmede op de platforms, sensoren aan te brengen, welke de sterkte en / of richting en / of frequentie van het ontvangen 10 radiohoogtemeter signaal meten, kan de positie van het vliegtuig op de luchthaven worden bepaald. Door de, door de sensoren ontvangen, signalen te analyseren in frequentie, gecombineerd met een vaste tijdsreferentie, kan men de afzonderlijke radiohoogtemeters in de nabijheid van de sensor onderscheiden en blijven volgen. Indien het vliegtuig over meerdere werkende radiohoogtemeters beschikt zullen tevens de frequenties van het uitgezonden 15 signalen van deze radiohoogtemeters een vaste verschilfrequentie hebben, alsmede zullen de antennes van deze radiohoogtemeters zich op een vaste afstand van elkaar bevinden. Deze informatie kan men gebruiken voor onderscheiden van afzonderlijk vliegtuigen, identificatie van het type vliegtuig en bepaling van de oriëntatie van het vliegtuig.By installing sensors on or near the take-off, landing or taxiways, as well as on the platforms, which measure the strength and / or direction and / or frequency of the received radio altimeter signal, the position of the plane at the airport. By analyzing the signals received by the sensors in frequency, combined with a fixed time reference, it is possible to distinguish and keep track of the individual radio altimeters in the vicinity of the sensor. If the aircraft has several working radio altimeters, the frequencies of the transmitted signals from these radio altimeters will also have a fixed difference frequency, and the antennas of these radio altimeters will be at a fixed distance from each other. This information can be used to distinguish individual aircraft, identify the type of aircraft and determine the orientation of the aircraft.

20 Vliegtuigen op start-, landings- en taxibanen begeven zich tijdens slecht zichtomstandigheden volgens de hartlijn van de baan, dan wel volgens de verlichting geïntegreerd in de hartlijn, over de luchthaven. De antenne van radiohoogtemeter is aangebracht onder de romp van het vliegtuig. Gedurende de grond manoeuvres, tijdens slecht zichtomstandigheden, op start-, landings- en taxibanen, zal de in het vliegtuig aanwezige 25 radiohoogtemeter antenne zich over, of in de onmiddellijke nabijheid van, de hartlijn verplaatsen.20 Aircraft on take-off, landing and taxiways move over the airport along the centerline of the runway, or according to the lighting integrated in the centerline, during poor visibility conditions. The radio altimeter antenna is mounted under the fuselage of the aircraft. During ground maneuvers, during poor visibility conditions, on take-off, landing and taxiways, the radio altimeter antenna contained in the aircraft will move across, or in the immediate vicinity of, the centerline.

In de uitvinding is de sensor, voor ontvangst van radiohoogtemeter signalen, aangebracht in de hartlijnverlichting van de start-, landings- en taxibanen, alsmede op het platform van de luchthaven. Waar nodig worden additionele sensoren geplaatst. Als sensor wordt gebruik 30 gemaakt van een richtingsgevoelig antennesysteem. Bij deze sensor is tevens een lokale processor geïntegreerd (de ‘preprocessor’) voor initiële analyse van de ontvangen signalen en voor datacommunicatie. De preprocessor stuurt een filter aan, welke signalen, afkomstig van het antennesysteem, per gewenste frequentieband doorlaat. De gefilterde signalen worden geanalyseerd per frequentieband in sterkte en richting. De preprocessor houdt van elk van de 35 frequentiebanden de afzonderlijke sterkte en richting van het ontvangen signaal bij.In the invention, the sensor for receiving radio altimeter signals is arranged in the centerline illumination of the take-off, landing and taxiways, as well as on the airport platform. Additional sensors are placed where necessary. As a sensor, use is made of a direction-sensitive antenna system. This sensor also has a local processor integrated (the 'preprocessor') for initial analysis of the received signals and for data communication. The preprocessor controls a filter, which transmits signals from the antenna system per desired frequency band. The filtered signals are analyzed per frequency band in strength and direction. The preprocessor keeps track of the individual strength and direction of the received signal for each of the 35 frequency bands.

44

Middels datacommunicatie over de, naar de hartiijnverlichting lopende, voedingskabel, vindt tweezijdige communicatie plaats met een processor in het verdeelstation van de hartlijnverlichting (de ‘tussenprocessor’). De preprocessor zendt gegevens naar de tussenprocessor met, onder andere, daarin opgenomen: de identificatie van de preprocessor, de 5 ontvangen signalen in sterkte en richting, onderscheiden naar frequentieband, alsmede het tijdstip van ontvangst van deze signalen. Dit tijdstip van ontvangst wordt bepaald aan de hand van een tijdsreferentie welke is gebaseerd op een centrale tijdsreferentie.By means of data communication over the power cable running to the centerline lighting, two-way communication takes place with a processor in the distribution center of the centerline lighting (the 'intermediate processor'). The preprocessor sends data to the intermediate processor including, inter alia, the identification of the preprocessor, the received signals in strength and direction, distinguished by frequency band, as well as the time of receipt of these signals. This time of reception is determined on the basis of a time reference which is based on a central time reference.

Vanaf de tussenprocessor vindt tweezijdige communicatie plaats met de centrale processor. De centrale processor bepaalt, aan de hand van de, met regelmaat verzamelde, 10 genoemde gegevens, de positie van de afzonderlijke objecten (vliegtuigen en met hierna genoemde pseudo radiohoogtemeters uitgeruste voertuigen) op het platform, waar mogelijk aangevuld met informatie over de beweging (richting en snelheid), oriëntatie en type van de afzonderlijke objecten. Voor bepaling van het type vliegtuig en oriëntatie van het vliegtuig wordt, bij aanwezigheid van meerdere radiohoogtemeters, gebruik gemaakt van de, per type vliegtuig, 15 vaste afstand tussen de radiohoogtemeter antennes van het vliegtuig, het vaste frequentieverschil tussen de radiohoogtemeters van het vliegtuig, alsmede de type specifieke reflectie eigenschappen van het vliegtuig van door het vliegtuig uitgezonden radiohoogtemeter signalen.Two-way communication with the central processor takes place from the intermediate processor. The central processor determines, on the basis of the data collected regularly, the position of the individual objects (aircraft and vehicles equipped with the following pseudo radio altimeters) on the platform, supplemented where possible with information about the movement (direction and speed), orientation and type of the individual objects. For the determination of the type of aircraft and the orientation of the aircraft, in the presence of several radio altimeters, use is made, per type of aircraft, of the fixed distance between the radio altimeter antennas of the aircraft, the fixed frequency difference between the radio altimeters of the aircraft, and the type specific reflection properties of the airplane from radio altimeter signals emitted by the airplane.

De geïdentificeerde en ongeïdentificeerde objecten worden op een display weergegeven.The identified and unidentified objects are shown on a display.

20 De verkeersleider identificeert bij aanmelding van een vliegtuig het, tot dan toe, ongeïdentificeerde object, door middels een bedieningspaneel een identificatiekenmerk aan het object koppelen, waarna de centrale processor deze identificatie gedurende de tijd van manoeuvreren van het object, waarbij het object zich binnen bereik van de afzonderlijke ontvangers bevindt, aan dit object verbonden houdt.20 When the controller registers an aircraft, the air traffic controller identifies the hitherto unidentified object by linking an identification mark to the object by means of a control panel, after which the central processor uses this identification during the time of maneuvering the object, whereby the object is within range. of the individual receivers is connected to this object.

25 Voertuigen, welke zich in het manoeuvreergebied van de vliegtuigen op de luchthaven bevinden, kunnen worden uitgerust met een systeem, hierna te noemen ‘pseudo radiohoogtemeter’, welke radio signalen analoog aan het radiohoogtemeter signaal uitzendt. Deze pseudo radiohoogtemeter wordt met frequentie en /of frequentiemodulatie kenmerken, verschillend van de in vliegtuigen gebruikte radiohoogtemeters, uitgerust, waardoor onderscheid 'O kan worden gemaakt tussen voertuigen en vliegtuigen op de luchthaven. De inrichting geeft de vliegtuigen en de voertuigen verschillend weer op het display.25 Vehicles located in the aircraft maneuvering area at the airport may be equipped with a system, hereinafter referred to as "pseudo radio altimeter", which transmits radio signals analogous to the radio altimeter signal. This pseudo radio altimeter is equipped with frequency and / or frequency modulation characteristics, different from the radio altimeters used in aircraft, so that a distinction can be made between vehicles and aircraft at the airport. The device shows the aircraft and vehicles differently on the display.

Afzonderlijke voertuigen of afzonderlijke type voertuigen kunnen worden uitgerust met verschillende typen pseudo radiohoogtemeters, welke met verschillende frequentie en /of frequentiemodulatie kenmerken zijn uitgerust, waardoor automatische identificatie van 35 afzonderlijke of afzonderlijke type voertuigen plaatsvindt. De antenne(s) van de pseudo 5 radiohoogtemeter worden zodanig aangebracht dat meerdere afzonderlijke ontvangers te allen tijde in staat zijn het signaal van de pseudo radiohoogtemeter te ontvangen, zolang het voertuig zich in het manoeuvreergebied van de vliegtuigen bevindt.Individual vehicles or separate type of vehicles can be equipped with different types of pseudo radio altimeters, which are equipped with different frequency and / or frequency modulation characteristics, whereby automatic identification of individual or separate type of vehicles takes place. The antenna (s) of the pseudo 5 radio altimeter are mounted so that several separate receivers are able to receive the signal from the pseudo 5 radio altimeter at all times, as long as the vehicle is in the aircraft maneuvering area.

Aan de hand van verkregen positie en snelheidsinformatie van de objecten, gecombineerd 5 met invoer betreffende geautoriseerde route van objecten, geeft de inrichting de verkeersleider waarschuwingen voor het ongeautoriseerd begeven van objecten op actieve start en landingsbanen, alsmede voor mogelijke conflicten tussen vliegtuigen onderling en tussen vliegtuigen en voertuigen.Based on the obtained position and speed information of the objects, combined with input regarding authorized route of objects, the device gives the air traffic controller warnings for unauthorized objects entering active take-off and landing strips, as well as for possible conflicts between aircraft and between aircraft and vehicles.

1010

Claims (6)

1. Inrichting voor het bepalen van de positie en de beweging van afzonderlijke vliegtuigen en 5 speciaal uitgeruste voertuigen, eenheden van voornoemde categorieën hierna te noemen Objecten’, in het manoeuvreergebied van vliegtuigen op de luchthaven, gekenmerkt door: A. Een ontvangstinstallatie, zich bevindend op of in de nabijheid van het manoeuvreergebied voor vliegtuigen op de luchthaven bestaande uit meerdere ontvangsteenheden, welke meerdere uitgezonden radiohoogtemeter signalen of radio io signalen analoog maar niet gelijk aan radiohoogtemeter signalen als genoemd in conclusie 6, of een combinatie van deze signalen, kunnen ontvangen en kunnen onderscheiden naar frequentie, richting of sterkte, of een combinatie van deze kenmerken, hierna te noemen ‘verkregen gegevens', welke worden doorgegeven naar een centrale verwerkingseenheid of eenheden;1. Device for determining the position and movement of individual aircraft and 5 specially equipped vehicles, units of the aforementioned categories, hereinafter referred to as Objects', in the aircraft maneuvering area at the airport, characterized by: A. A reception installation, located on or in the vicinity of the aircraft maneuvering area at the airport consisting of a plurality of receiving units, which can receive a plurality of broadcast radio altimeter signals or radio signals analogous but not equal to radio altimeter signals as claimed in claim 6, or a combination of these signals, and distinguish by frequency, direction or strength, or a combination of these characteristics, hereinafter referred to as "acquired data", which are transferred to a central processing unit or units; 15 B. Een methode om de genoemde verkregen gegevens naar een centrale verwerkingseenheid te transporteren; C. Verwerking van de genoemde verkregen gegevens door de centrale verwerkingseenheid of eenheden tot informatie, bestaande uit de positie van genoemde objecten op de luchthaven, de snelheid en richting van beweging van 20 genoemde objecten, de oriëntatie van genoemde objecten, of onderscheid van genoemde objecten naar type vliegtuig of type voertuig, of een combinatie van deze informatie kenmerken; D. Voertuiguitrusting, bestaande uit een radiohoogtemeter of een in conclusie 6 genoemde pseudo radiohoogtemeter.B. A method of transporting said obtained data to a central processing unit; C. Processing of said obtained data by the central processing unit or units into information, consisting of the position of said objects at the airport, the speed and direction of movement of said objects, the orientation of said objects, or distinction of said objects by aircraft type or vehicle type, or any combination of this information; Vehicle equipment, consisting of a radio altimeter or a pseudo radio altimeter as claimed in claim 6. 2. Inrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt door toevoeging van een inrichting voor een, voor een verkeersleider toegankelijke, symbolische wijze van weergave van genoemde objecten op de luchthaven.Device according to claim 1, characterized by the addition of a device for a symbolic manner of displaying said objects at the airport, accessible to a traffic controller. 3. Inrichting volgens conclusie 2, gekenmerkt door toevoeging van een inrichting voor identificatie van genoemde objecten door de verkeersleider, waarbij identificatiekenmerken 3o gedurende de tijd van manoeuvreren van het object, waarbij het object zich binnen bereik van de afzonderlijke ontvangers bevindt, aan dit object gekoppeld blijven, waarbij identificatiekenmerken geheel of gedeeltelijk in de, in conclusie 2 genoemde, wijze van weergave kunnen worden geïntegreerd.Device according to claim 2, characterized by adding a device for identification of said objects by the air traffic controller, wherein identification features 3o are coupled to this object during the time of maneuvering the object, wherein the object is within reach of the individual receivers in which identification features can be wholly or partly integrated in the manner of display referred to in claim 2. 4. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, gekenmerkt door toevoeging van een inrichting ter detectie van ongeautoriseerd begeven, door genoemde objecten, op actieve start en landingsbanen.Device according to claim 1, 2 or 3, characterized by adding a device for detecting unauthorized grounding, through said objects, on active take-offs and runways. 5. Inrichting volgens conclusie 1, 2, 3 of 4, gekenmerkt door toevoeging van een inrichting ter 5 detectie van mogelijke conflicten van genoemde objecten.5. Device according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized by adding a device for detecting possible conflicts of said objects. 6. Inrichting, hierna te noemen 'pseudo radiohoogtemeter’, voor het uitzenden van radio signalen, welke analoog zijn aan de uitgezonden signalen van een radiohoogtemeter, echter onderscheidend kunnen zijn in gebruikte frequentie of frequentiemodulatie kenmerken of een combinatie van deze kenmerken, zodanig dat een inrichting volgens conclusie 1 de ïo mogelijkheid heeft onderscheid te maken tussen met genoemde pseudo radiohoogtemeter uitgeruste voertuigen en vliegtuigen, alsmede onderscheid te maken tussen categorieën of afzonderlijke met genoemde pseudo radiohoogtemeter uitgeruste voertuigen onderling, op de luchthaven. 156. Apparatus, hereinafter referred to as "pseudo radio altimeter", for transmitting radio signals which are analogous to the transmitted signals of a radio altimeter, but can be distinguishing in the frequency or frequency modulation characteristics used or a combination of these characteristics, such that device according to claim 1, has the possibility to distinguish between vehicles and aircraft equipped with said pseudo radio altimeter, and to distinguish between categories or individual vehicles equipped with said pseudo radio altimeter, at the airport. 15
NL1012711A 1999-07-26 1999-07-26 Position determination device for aircraft in airport, has sensors positioned on taxiways of airport accessible to aircraft to detect at least one radio signal originating from aircraft NL1012711C1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1012711A NL1012711C1 (en) 1999-07-26 1999-07-26 Position determination device for aircraft in airport, has sensors positioned on taxiways of airport accessible to aircraft to detect at least one radio signal originating from aircraft
NL1013556A NL1013556C2 (en) 1999-07-26 1999-11-11 Device for determining the position of vehicles at an airport.
US10/048,162 US6690295B1 (en) 1999-07-26 2000-07-26 System for determining the position of vehicles at an airport
PCT/NL2000/000529 WO2001008122A1 (en) 1999-07-26 2000-07-26 System for determining the position of vehicles at an airport
AU63225/00A AU6322500A (en) 1999-07-26 2000-07-26 System for determining the position of vehicles at an airport

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1012711A NL1012711C1 (en) 1999-07-26 1999-07-26 Position determination device for aircraft in airport, has sensors positioned on taxiways of airport accessible to aircraft to detect at least one radio signal originating from aircraft
NL1012711 1999-07-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1012711C1 true NL1012711C1 (en) 2001-01-29

Family

ID=19769651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1012711A NL1012711C1 (en) 1999-07-26 1999-07-26 Position determination device for aircraft in airport, has sensors positioned on taxiways of airport accessible to aircraft to detect at least one radio signal originating from aircraft

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1012711C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1013556C2 (en) Device for determining the position of vehicles at an airport.
US7479925B2 (en) Airport runway collision avoidance system and method
EP2669706B1 (en) Systems and methods for displaying obstacle-avoidance information during surface operations
EP1787142B1 (en) A collision avoidance warning and taxiing guidance device
RU2470322C2 (en) Device to detect vehicle on airport runway
US6703945B2 (en) System and method for predicting and displaying wake vortex turbulence
US6683541B2 (en) Vertical speed indicator and traffic alert collision avoidance system
EP2391906B1 (en) Apparatus and method for assisting vertical takeoff vehicles
US5629691A (en) Airport surface monitoring and runway incursion warning system
US5321615A (en) Zero visibility surface traffic control system
RU2120130C1 (en) System of transport facility identification in airport
US6208284B1 (en) Radar augmented TCAS
US7783427B1 (en) Combined runway obstacle detection system and method
CN103708041B (en) System and method for filtering wingtip sensor information
US7495600B2 (en) Airfield surface target detection and tracking using distributed multilateration sensors and W-band radar sensors
US5268698A (en) Target acquisition, locating and tracking system
EP2660152B1 (en) Method for identifying an airplane in connection with parking of the airplane at a stand
JPH0454191B2 (en)
CN111429758A (en) Multi-source perception detection system for airport scene operation elements
US20230358882A1 (en) Airport stand arrangement
US20160272344A1 (en) System and method for dynamically determining runway stopping distance
WO2000057383A1 (en) Airport information automatic transmitter
CN103473958A (en) System and method for displaying obstacle-avoidance information during surface operation
NL1012711C1 (en) Position determination device for aircraft in airport, has sensors positioned on taxiways of airport accessible to aircraft to detect at least one radio signal originating from aircraft
GB2165414A (en) Runway occupancy warning system

Legal Events

Date Code Title Description
VD2 Lapsed due to expiration of the term of protection

Effective date: 20050726