NL1011634C1

NL1011634C1 - Arrangement for automatically weeding between planted or seeded row crops has connecting rods connected to guiding members, operationally guided alongside of row crops

Info

Publication number: NL1011634C1
Application number: NL1011634A
Authority: NL
Inventors: Gerrit Jan Dijk
Original assignee: Gerrit Jan Dijk
Priority date: 1999-03-22
Filing date: 1999-03-22
Publication date: 2000-09-27

Abstract

The arrangement has blades (5a-d,8a-d), that a first half of the number of blades is mounted onto a first connecting rod (4,7), and a second half of the number of blades is mounted onto a second connecting rod. Each of both arms is mounted with at least two parallel running arms to the frame. Each connecting rod is connected to a guiding member (16a-d), operationally guided alongside of the row crops (12a-d).

Description

-1 --1 -

GEWASGELEIDE SCHOFFELMACHINECROP-GUIDE HOE MACHINE

5 De vinding heeft betrekking op een gewasgeleide schoffelmachine, welke toegepast wordt bij de onkruidbestrijding in rijen staande gewassen. Machines als deze zijn bekend vanuit octrooiaanvragen 1007106 NL, 1010070 NL en 98203628.7 EU. Het betreffen hier schoffels, die zich door de vorm van het schoffelmes -bij het in gang zetten van de schoffelbewerking- zijdelings naar de gewasrij toe willen verplaatsen. Deze zijdelingse 10 verplaatsing van een schoffel wordt in de nabijheid van de gewasrij gestopt door een direkt of indirekt aan de schoffel bevestigde begrenzer die afsteunt tegen de gewasrij en/of door een andere schoffel die zich door de tegengestelde vorm van het mes tegengesteld wil verplaatsen. In tegenstelling tot bovengenoemde octrooiaanvragen wordt de zijwaartse verplaatsing van het schoffelmes naar de gewasrij toe bij deze vinding niet opgewekt 15 door de vorm van het schoffelmes, maar door het gewicht van de schoffelmachine en/of door de uitgeoefende trekkracht op de schoffelmachine en/of door een handeling van diegene die de schoffelmachine bedient. Hierdoor hoeft de zijwaartse kracht niet permanent van aard te zijn waardoor het in rijen staande gewas minder wordt belast door het geleidemiddel.The invention relates to a crop-guided hoeing machine, which is used in weed control in rows of standing crops. Machines such as these are known from patent applications 1007106 NL, 1010070 NL and 98203628.7 EU. These are hoes, which want to move laterally towards the crop row due to the shape of the hoe knife - when the hoeing operation is started. This lateral displacement of a hoe is stopped in the vicinity of the crop row by a limiter which is directly or indirectly attached to the hoe and which supports against the crop row and / or by another hoe which wants to move in opposite directions. In contrast to the above-mentioned patent applications, the lateral displacement of the hoeing knife towards the crop row in this invention is not generated by the shape of the hoeing knife, but by the weight of the hoeing machine and / or by the pulling force exerted on the hoeing machine and / or by an act of the person operating the hoeing machine. As a result, the lateral force does not have to be permanent in nature, as a result of which the rowed crop is less loaded by the guiding means.

De vinding beoogt -gelijk bovengenoemde octrooiaanvragen- het verkleinen van het 20 strookje niet geschoffelde grond aan weerszijden van de gewasrij. Bij gangbare schoffel-machines, waar de schoffels gestuurd worden door de chauffeur en niet door de gewasrij, heeft dit strookje niet bewerkte grond al gauw een breedte van 10 cm aan weerszijden van de gewasrij zodat bij een rijafstand van bijvoorbeeld 75 cm slechts 55 cm geschoffeld wordt hetgeen resulteert in een bewerldngspercentage van 55/75=73%.The invention aims - similarly to the above patent applications - to reduce the strip of non-hoeed soil on either side of the crop row. In conventional hoe machines, where the hoes are steered by the driver and not by the crop row, this strip of untreated soil soon has a width of 10 cm on either side of the crop row, so that at a row distance of, for example, 75 cm, we hoeed which results in a conversion rate of 55/75 = 73%.

25 Dit vrij lage bewerldngspercentage is bij de gangbare, traditionele schoffels veelal noodzakelijk om te voorkomen dat stuurfouten van de chauffeur tot overmatig plantverlies leiden. Aangezien in deze aanvrage, en de al eerder genoemde octrooiaanvragen, de schoffels binnen een bepaalde marge zelfsturend zijn (d.w.z door het gewas worden geleid), leiden stuurfouten van de chauffeur minder snel tot plantverlies, ai kan korter langs de gewasrij geschoffeld worden.25 This relatively low cultivation rate is often necessary for conventional traditional hoes to prevent driver steering errors from resulting in excessive plant loss. Since in this application, and the aforementioned patent applications, the hoes are self-steering within a certain margin (i.e. are guided through the crop), the driver's steering errors are less likely to result in plant loss, as it is possible to hoe shorter along the crop row.

30 Kenmerkend bij deze vinding is dat de gewasgeleide schoffels in groepen zijn geordend waarbij niet iedere schoffel een eigen parallellogram heeft voor de zijwaartse bewegingen, maar wel een eigen parallellogram voor de hoogteaanpassing. Daarbij verzorgd het geleidemiddel niet alleen de sturing van de gewasgeleide schoffel, maar ook de hoogteregeling van deze schoffel.A characteristic of this invention is that the crop-guided hoes are arranged in groups, whereby not every hoe has its own parallelogram for the lateral movements, but it does have its own parallelogram for the height adjustment. In addition, the guide means not only controls the crop-guided hoe, but also the height adjustment of this hoe.

Een niet bindend voorbeeld van een schoffelmachine waarbij de verplaatsing van het 35 ------------- 1011634 -2- schoffelmes naar de gewasrij toe wordt bewerkstelligd door de zwaartekracht (= het gewicht van de machine) is schematisch weergegeven in figuur 1. Hierbij geeft figuur IA het bovenaanzicht weer in 5 opgetilde positie, figuur 1B het bovenaanzicht in werkpositie, figuur 1C het zijaanzicht in opgetilde positie en figuur 1D het zijaanzicht in werkpositie (voor de eenvoud zijn in fig. A en B de loopwielen niet weergegeven, en ontbreken in fig. C en D de parallellogrammen voor de zijwaartse bewegingen). Figuur IA en B: De aan de rechterzijde van de gewasrij werkende gewasgeleide schoffels (1) zijn verbonden aan een parallellogram (2), en de aan de linkerzijde van de gewasrij werkende gewasgeleide 10 schoffels (3) aan een ander parallellogram (4). In geheven positie staan deze schoffels enigszins ofA non-binding example of a hoeing machine in which the movement of the hoeing blade towards the crop row by the gravity (= the weight of the machine) is schematic. shown in figure 1. Figure 1A shows the top view in lifted position, figure 1B the top view in working position, figure 1C the side view in lifted position and figure 1D the side view in working position (for simplicity, figures A and B show the wheels are not shown, and the parallelograms for the sideways movements are not shown in fig. C and D). Figures 1A and B: The crop-guided hoes (1) working on the right side of the crop row are connected to a parallelogram (2), and the crop-guided hoes (3) on the left side of the crop row (3) to another parallelogram (4). In the raised position these hoes are slightly or

geheel achter elkaar (laag bewerkingspercentage), waardoor de schoffelmachine niet exakt op de juiste plek hoeft te worden neergezet bij aanvang van het schoffelen. In opgetilde situatie bevinden zich de telescopisch uitgevoerde loopwielen van de schoffelmachine (5) in figuur 1C in uitgeschoven positie. Wanneer nu de machine op de grond wordt geplaatst willen de telescopische uitgevoerde loep wielen 15 onder invloed van het gewicht van de machine inschuiven (fig 1D). Deze inschuivende beweging wordt vervolgens gebruikt om de gewasgeleide schoffels naar de gewasrij toe te laten bewegen. Heel eenvoudig kan dit bijvoorbeeld door een staalkabel (6) met mantel zoals in de figuren A, B, C, en D gedeeltelijk is weergegeven. Om de schoffelmachine de mogelijkheid te bieden gelijk geheel naar de grond te zakken waarbij de gewasgeleide schoffels pas na het in gang zetten van de schoffelbewerking naar de gewasrij 20 (7) toe gaan verplaatsen, kan een veer (8) aan/tussen de staalkabel gemonteerd worden. In de figuren 1Cone after the other (low processing percentage), so that the hoeing machine does not have to be placed exactly in the right place at the start of the hoeing. In the raised situation, the telescopic running wheels of the hoeing machine (5) in figure 1C are in the extended position. When the machine is placed on the ground, the telescopic magnifying wheels 15 want to retract under the influence of the weight of the machine (fig. 1D). This retracting movement is then used to cause the crop-guided hoes to move towards the crop row. This can be done very simply, for example, by means of a steel cable (6) with a jacket, as shown partly in Figures A, B, C and D. A spring (8) can be mounted on / between the steel cable to allow the hoeing machine to immediately lower completely to the ground, whereby the crop-guided hoes only start moving towards the crop row 20 (7) after starting the hoeing operation. turn into. In Figures 1C

en ID zijn tevens de parallellogrammen (9) voor de hoogteregeling van het schoffelmes weergegeven. Een andere voorziening, welke niet in de figuren is weergegeven maar bijvoorbeeld uitgevoerd kan worden i.d.v.v twee staalkabels gemonteerd tussen een laag punt aan de trekker en de twee parallellogrammen, bewerkstelligt dat de gewasgeleide schoffels aan weerszijden van de gewasrij 25 uit elkaar worden getrokken wanneer de schoffelmachine wordt geheven.and ID also show the parallelograms (9) for the height adjustment of the hoe blade. Another feature, which is not shown in the figures, but can for instance be implemented by means of two steel cables mounted between a low point on the tractor and the two parallelograms, ensures that the crop-guided hoes on either side of the crop row are pulled apart when the hoeing machine is levied.

Deze gewasgeleide of zelfsturende schoffels kunnen eventueel ook in kombinatie met gangbare, door de chauffeur aangestuurde, schoffels toegepast worden, waarbij bovengenoemde gewasgeleide schoffels het bewerkingspercentage van de schoffelmachine als geheel verhogen.These crop-guided or self-steering hoes can optionally also be used in combination with conventional hoe-driven hoes, whereby the above-mentioned crop-guided hoes increase the processing percentage of the hoe machine as a whole.

Een niet bindend voorbeeld van een schoffelmachine waarbij de zijwaartse verplaatsing wordt be-30 werkstelligd door de op de schoffelmachine uitgeoefende trekkracht is schematisch weergegeven in figuur 2. Hierbij geeft figuur 2A bet zijaanzicht weer in startpositie en figuur 2B in werkpositie.A non-binding example of a hoeing machine in which the lateral displacement is effected by the tensile force exerted on the hoeing machine is schematically shown in figure 2. Figure 2A shows the side view in starting position and figure 2B in working position.

In beide figuren zijn de aanspanmngspunten (in de rijrichting) uitschuifbaar aan de schoffelmachine bevestigd, hetgeen het mogelijk maakt de uitgeoefende trekkracht op de schoffelmachine te gebruiken om de aan weerszijden van de gewasrij werkende gewasgeleide schoffels naar elkaar toe te laten 35 bewegen (bv. door middel van een staalkabel (6) met mantel, zoals ook de figuren 1 zijn genoemd).In both figures the tightening points (in the direction of travel) are slidably attached to the hoeing machine, which makes it possible to use the applied tensile force on the hoeing machine to cause the crop-guided hoes acting on either side of the crop row to move towards each other (eg by by means of a steel cable (6) with sheath, as also the figures 1 are mentioned).

101 1634 -3-101 1634 -3-

Een niet bindend voorbeeld van een detail van de schoffblmachine uit de figuren 1 en 2 is schematisch weergegeven in figuur 3. Hierbij is de het schoffelmes (1/3) met de daaraan bevestigde schoffelsteel (10) 5 in de schoffelsteelhouder (13) geplaatst. Deze schoffelsteelhouder is via het parallellogram voor de hoogteregeling (9) aan het frame van een groep gewasgeleide schoffels bevestigd, die op hun beurt via het parallellogram voor de zijwaartse bewegingen aan het frame van de schofifelmachine zijn bevestigd. Direkt of indirekt (hier indirekt via de schoffelsteelhouder) is aan de schoffelsteel het geleidemiddel (12) gemonteerd die de gewasgeleide schoffel langs de gewasrij stuurt. Een schanier (11) tussen 10 geleidemiddel on schoffelsteel maakt een goede bodemvolging van het geleidemiddel mogelijk.A non-binding example of a detail of the hoeing machine of Figures 1 and 2 is schematically shown in Figure 3. The hoe blade (1/3) with the hoe stem (10) 5 attached thereto is placed in the hoe stem holder (13). This hoe stem holder is attached to the frame of a group of crop-guided hoes via the height adjustment parallelogram (9), which in turn are attached to the frame of the hoeing machine via the sideways parallelogram. Directly or indirectly (here indirectly via the hoe handle) the guide means (12) is mounted on the hoe handle, which guides the crop-guided hoe along the crop row. A hinge (11) between guide means on hoe stem allows good ground following of the guide means.

D m v. de schoffelsteelhouder is het schoffelmes in hoogte te variëren t.o.v. het geleidemiddel.With the hoe stem holder the hoe knife can be varied in height with respect to the guiding means.

15 20 25 .............15 20 25 .............

30 1 101 163430 1 101 1634

Claims

1 Do not move the crop-guided or self-steering hoes sideways to the crop row by the shape of the hoeing knife at the start of the hoeing operation, but by the weight of the hoeing machine and / or by the pulling force or pushing force exerted on the hoeing machine and / or by a act of the driver.

Device according to claim 1, characterized in that the crop-guided hoes are divided into several groups of hoes, one group (or several groups) hoeing on one side of a number of crop rows, and another group (or other groups) along the other side of a number of crop rows, each group having its own parallelogram for enabling the lateral displacements, so that several crop guided hoes are mounted per parallelogram.

Device according to claims 1 and 2, characterized in that this laterally acting force on a group of crop-guided hoes in the vicinity of the crop row is dropped or reduced and / or compensated by a group of hoes on which this lateral force is applied in opposite directions

Device according to claim 2, characterized in that each crop-guided hoe does have its own parallelogram for the height adjustment.

Device according to claim 4, characterized in that the height adjustment of the hoe blade is controlled by the guide means along the crop row, so that the guide means limits not only the movements of the hoe in the horizontal plane, but also in the vertical plane.

5 A hoeing machine for weeding rows of weeds, characterized in that:

Device according to claim 5, characterized in that the guiding means is provided with a furrow point perpendicular to the direction of travel to enable good ground following of the guiding means and allowing the hoeing machine to be moved forward or backward

7. Device as claimed in claim 5, characterized in that the guide means during the hoeing side 30 are used in lateral movements only for steering the crop-guided hoes and not for supporting a lateral force generated by the hoe knife on the crop row.

8 The groups of crop-guided hoes can be combined with conventional hoes that are driven by the driver.

9 Specific weed killers for the crop row, which need precise control (eg finger weeder), can be mounted on the groups of crop-guided hoes. 101 1634