NL1011505C1

NL1011505C1 - Transmitting data from measuring stations to a data-collection station

Info

Publication number: NL1011505C1
Application number: NL1011505A
Authority: NL
Inventors: Rob Pieterse; Edo Mark Alexander De Leeuw; Ronald Robertus Gerardus L Put
Original assignee: Koninkl Kpn Nv
Priority date: 1998-03-10
Filing date: 1999-03-10
Publication date: 1999-09-13

Abstract

Each first station permanently has at its disposal one quarter part of the response time slots (8) of a time window (4) for transmitting data so that each transmitter is inactive for more than three-quarters of the duration of the time window. At the start of the window, synchronization and select signals (SYN, SEL) are transmitted and the clocks are synchronized. Data is sent from selected stations in the response time slots and the transmitters of each first station are only activated during the response time intervals, to increase energy savings. An Independent claim is included for a data transmission system.

Description

Werkwijze en stelsel voor het overdragen van data.Method and system for transferring data.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het van een aantal eerste posten aan een tweede post overdragen van data, waarbij de eerste posten elk tenminste een eerste zender, een eerste ontvanger en een eerste klok omvatten en waarbij de tweede post tenminste een 5 tweede zender, een tweede ontvanger en een tweede klok omvat, welke werkwijze omvat: het in een synchronisatietijdsleuf van een tijdvenster door de tweede post aan de eerste posten overdragen van een synchronisatie-boodschap, 10 - het in een selectietijdsleuf van het tijdvenster door de tweede ~pöst aan geselecteerde eerste posten overdragen van selectieboodschap-pen, het in responstijdsleuven van het tijdvenster door geselecteerde eerste posten aan de tweede post overdragen van data.The invention relates to a method for transferring data from a number of first stations to a second station, wherein the first stations each comprise at least a first transmitter, a first receiver and a first clock and the second station comprises at least a second transmitter , a second receiver and a second clock, the method comprising: transmitting a synchronization message from the second station to the first stations in a synchronization time slot of a time window, - placing it in a selection time slot of the time window by the second post. transmitting selection messages to selected first stations, transmitting data in selected time slots in response time slots of the time window to selected second stations.

15 Een dergelijke werkwijze is bekend uit het Amerikaanse octrooischrift 5 297 144.Such a method is known from US patent 5 297 144.

Een werkwijze van bovengenoemde soort wordt bijvoorbeeld toegepast om data, zoals meetgegevens, vanuit een aantal verspreid opgestelde locale posten (eerste posten) over te dragen aan een 20 centrale post (tweede post). Daarbij kan de tweede post, die de data van de eerste posten verzamelt en/of doorgeeft aan een verdere post, de eerste posten op afroep data laten overdragen. Het overdragen kan draadloos plaatsvinden, bijvoorbeeld over een radioweg, maar ook via een kabel. Aan de data kan een identificatie van de zendende eerste 25 post worden toegevoegd. Het nadeel van een dergelijke werkwijze is ten eerste dat elke eerste post voortdurend in staat moet zijn om het afroepsignaal (selectiesignaal) te ontvangen en data te verzenden. Met andere woorden: de zender en ontvanger van de eerste post dienen steeds geactiveerd te zijn. Bij batterij gevoede eerste posten doet 30 zich echter het probleem voor dat hierdoor de batterij relatief snel uitgeput kan raken. Een werkwijze van bovengenoemde soort heeft ten tweede het nadeel, dat in aanvulling op de data steeds de identificatie van de zendende eerste post dient te worden overgedragen, hetgeen extra zendtijd en daardoor extra energie vergt.A method of the above kind is applied, for example, to transfer data, such as measurement data, from a number of locally arranged stations (first stations) to a central station (second station). In addition, the second station, which collects the data from the first stations and / or passes them on to a further station, can have the first stations transfer data on demand. The transfer can take place wirelessly, for example over a radio route, but also via a cable. An identification of the sending first station can be added to the data. The drawback of such a method is, firstly, that every first station must be continuously able to receive the interrogation signal (selection signal) and transmit data. In other words: the sender and receiver of the first station must always be activated. However, battery-powered first stations pose the problem that this can drain the battery relatively quickly. Secondly, a method of the above type has the drawback that, in addition to the data, the identification of the transmitting first station always has to be transmitted, which requires extra transmission time and therefore extra energy.

35 In het bovengenoemde Amerikaanse octrooischrift wordt een werkwijze voorgesteld, waarbij de eerste posten wachten op een selectieboodschap (afroepboodschap). Onmiddellijk na ontvangst na van een voor de betreffende post bestemde selectieboodschap begint de »1011505 2 responstijdsleuf waarin de eerste post zijn data overdraagt. De andere eerste posten dienen, in afwachting van een volgende selectietijdsleuf, hun ontvanger ingeschakeld te houden. Hierdoor gebruiken de eerste posten relatief veel energie. Bovendien is bij 5 deze bekende werkwijze voor elke eerste post een reserveringstijdsleuf in het tijdvenster aanwezig. Bij grote aantallen eerste posten leidt dit tot een onacceptabel groot tijdvenster.In the above-mentioned US patent a method is proposed, wherein the first stations wait for a selection message (call-off message). Immediately upon receipt of a selection message destined for the relevant mail, the »1011505 2 response time slot starts in which the first mail transmits its data. The other first stations must keep their receiver switched on pending a subsequent selection time slot. As a result, the first posts use a relatively large amount of energy. Moreover, in this known method, a reservation time slot is present in the time window for each first item. This leads to an unacceptably large time window for large numbers of first items.

Het Amerikaanse octrooischrift US 4 466 001 beschrijft eveneens een stelsel voor het overdragen van data waarin telkens 10 selectieboodschappen naar de verschillende eerste posten worden verzonden. Door het met intervallen opvragen van de eerste posten dienen ook hier de ontvangers van de eerste posten relatief lang aan te staan.US patent US 4 466 001 also describes a data transmission system in which 10 selection messages are each sent to the various first stations. By requesting the first items at intervals, the recipients of the first items must also be on for a relatively long time.

De onderhavige uitvinding beoogt bovengenoemde en andere nadelen 15 op te heffen en een werkwijze van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die een zeer efficiënt energiegebruik van de eerste posten mogelijk maakt. Een dergelijke werkwijze is derhalve overeenkomstig de uitvinding gekenmerkt door het in een enkele selectietijdsleuf overdragen van de selectieboodschappen en het door elke eerste post 20 de-activeren van zijn ontvanger indien geen respectieve selectieboodschap is overgedragen.The present invention aims to overcome the above and other drawbacks and to provide a method of the type mentioned in the preamble, which allows a very efficient energy use of the first stations. According to the invention, such a method is therefore characterized by transmitting the selection messages in a single selection time slot and de-activating its receiver by each first station 20 if no respective selection message has been transmitted.

Door de selectieboodschappen in een enkele selectietijdsleuf over te dragen wordt de tijdsduur, gedurende welke de ontvangers van de eerste posten geactiveerd moeten zijn om eventuele verdere 25 selectieboodschappen op te vangen, sterk beperkt. In de enkele selectietijdsleuf kan elke eerste post nagaan of een voor hem bestemde selectieboodschap is overgedragen. Indien dat niet het geval is, kan de betreffende eerste post zijn ontvanger voor de rest van het tijdvenster de-activeren, aangezien geen verdere selectieboodschappen 30 zullen volgen. Hierdoor wordt een aanzienlijke energiebesparing bereikt, hetgeen de effectieve bedrijfsduur van de eerste posten, met name batterij gevoede eerste posten, sterk zal verlengen.By transmitting the selection messages in a single selection time slot, the time during which the receivers of the first stations must be activated to receive any further selection messages is greatly reduced. In the single selection time slot, each first item can check whether a selection message intended for it has been transmitted. If not, the respective first station can deactivate its receiver for the rest of the time window, since no further selection messages will follow. This achieves considerable energy savings, which will greatly extend the effective operating time of the first stations, in particular battery-operated first stations.

Het de-activeren van de ontvangers van de niet geselecteerde eerste posten kan aan het einde van de selectietijdsleuf plaatsvinden, 35 bijvoorbeeld op een vooraf bepaald tijdstip of in reactie op een de-activeringsboodschap die in de selectietijdsleuf mede kan worden overgedragën. Met voordeel worden de selectieboodschappen in een vooraf.bepaalde volgorde overgedragen en vindt het de-activeren op >1-011505 3 basis van de volgorde plaats. Hierdoor is het mogelijk dat een eerste post reeds voor het einde van de selectietijdsleuf, aan de hand van eerder in de volgorde liggende selectieboodschappen, kan vaststellen dat er geen voor hem bestemde selectieboodschap zal worden 5 overgedragen. Dit heeft het voordeel, dat de ontvanger van de eerste post eerder kan worden uitgeschakeld.Deactivation of the receivers of the unselected first stations can take place at the end of the selection time slot, for example at a predetermined time or in response to a deactivation message which can also be transferred in the selection time slot. Advantageously, the selection messages are transferred in a predetermined order and deactivation takes place on> 1-011505 3 based on the order. As a result, it is possible that a first item can already determine, before the end of the selection time slot, on the basis of selection messages previously in sequence, that no selection message intended for it will be transmitted. This has the advantage that the receiver of the first mail can be switched off earlier.

De volgorde kan bijvoorbeeld een numerieke volgorde zijn, waarbij aan elke eerste post een nummer is toegewezen en de nummers achtereenvolgend worden doorlopen. Ook kan een afwijkende, in zowel de 10 eerste als tweede posten opgeslagen, volgorde worden toegepast.For example, the order may be a numerical order, with each first item assigned a number and the numbers sequentially sequenced. A different order, stored in both the first and second posts, can also be applied.

Het voordeel worden de selectieboodschappen in een voorafbepaalde volgorde overgedragen en vindt het de-activeren op basis van de volgorde plaats. Door bijvoorbeeld afwisselend een oplopende en aflopende nummervolgorde te gebruiken wordt voorkomen dat 15 bepaalde eerste posten steeds langer moeten wachten dan andere voordat hun respectieve selectieboodschap al dan niet wordt overgedragen. Hierdoor wordt het energieverbruik van de eerste posten gelijkmatiger verdeeld.The advantage is that the selection messages are transmitted in a predetermined order and deactivation takes place based on the order. For example, by alternately using an ascending and descending number sequence, it is prevented that certain first stations have to wait longer and longer than others before their respective selection message is transmitted or not. This distributes the energy consumption of the first posts more evenly.

De selectieboodschappen kunnen elk een tijdindicatie van de 20 respectieve responstijdsleuven bevatten. Op deze wijze kan voor elk tijdvenster een geschikte toewijzing van de beschikbare responstijdsleuven worden gerealiseerd. Bovendien wordt bereikt dat voor alle geselecteerde eerste posten de betreffende responstijdsleuf uiterlijk aan het einde van de selectietijdsleuf bekend is.The selection messages can each contain a time indication of the 20 respective response time slots. In this manner, a suitable allocation of the available response time slots can be realized for each time window. In addition, it is achieved that the relevant response time slot for all selected first stations is known at the latest at the end of the selection time slot.

25 Een flexibele toewijzing van de responstijdsleuven kan ook worden bereikt indien de selectieboodschappen elk een tijdindicatie van op de selectietijdsleuf volgende commandotijdsleuven voor het van de tweede post naar de geselecteerde eerste post overdragen van commandoboodschappen bevatten.A flexible allocation of the response time slots can also be achieved if the selection messages each contain a time indication of command time slots following the selection time slot for transferring command messages from the second station to the selected first station.

30 Een commandoboodschap bevat bij voorkeur een tijdindicatie van een responstijdsleuf. Door een dergelijke vorm van indirectie in te voeren kunnen commandoboodschappen aan de geselecteerde eerste posten worden overgedragen. Aangezien alleen de geselecteerde eerste posten tijdens de commandotijdsleuven een geactiveerde ontvanger hoeven te 35 hebben, is de vereiste hoeveelheid extra energie minimaal.A command message preferably contains a time indication of a response time slot. By introducing such a form of indirection, command messages can be transferred to the selected first stations. Since only the selected first stations need to have an activated receiver during the command time slots, the amount of additional energy required is minimal.

Teneinde een verdere energiebesparing te bereiken is de zender van elke eerste post slechts tijdens de respectieve responstijdsleuf geactiveerd.In order to achieve further energy savings, the transmitter of each first station is activated only during the respective response time slot.

*10115 05. . , 4* 10115 05.. , 4

Hoewel het tijdvenster een vaste, vooraf bepaalde duur kan bezitten, wordt met voordeel de duur van het actuele tijdvenster door de tweede post in de synchronisatietijdsleuf aan de eerste posten overgedragen. Hierdoor is het mogelijk de duur van elk tijdvenster aan 5 te passen aan het aantal te selecteren eerste posten, dat wil zeggen de hoeveelheid over te dragen data.Although the time window may have a fixed predetermined duration, the duration of the current time window is advantageously transferred from the second station in the synchronization time slot to the first stations. This makes it possible to adjust the duration of each time window to the number of first entries to be selected, ie the amount of data to be transferred.

De uitvinding verschaft verder een stelsel voor het overdragen van data, omvattende: een aantal eerste posten met elk een eerste zender, een eerste 10 ontvanger, een eerste besturingseenheid en een eerste klok, een tweede post met een tweede zender, een tweede ontvanger, een tweede besturingseenheid en een tweede klok, waarbij de eerste posten zijn ingericht voor het synchroniseren van hun klokken op basis van een door de tweede post overgedragen 15 synchronisatleboodschap, en het overdragen van data in afhankelijkheid van door de tweede post overgedragen selectieboodschappen, welk stelsel overeenkomstig de uitvinding het kenmerk heeft, dat de tweede post is ingericht voor het achtereenvolgend overdragen van de selectieboodschappen, en dat de eerste posten zijn ingericht voor het de-20 activeren van hun ontvangers in reactie op de afwezigheid van een corresponderende selectieboodschap. Bovendien verschaft de uitvinding een meetpost (eerste post) en een verzamelpost (tweede post) voor toepassing in een dergelijk stelsel.The invention further provides a system for transmitting data, comprising: a number of first stations each having a first transmitter, a first receiver, a first control unit and a first clock, a second station with a second transmitter, a second receiver, a second control unit and a second clock, the first stations being arranged to synchronize their clocks on the basis of a synchronization message transmitted by the second station, and to transfer data in dependence on selection messages transmitted by the second station, which system according to the The invention is characterized in that the second station is arranged to transmit the selection messages sequentially, and the first stations are arranged to deactivate their receivers in response to the absence of a corresponding selection message. In addition, the invention provides a measuring station (first station) and a collection station (second station) for use in such a system.

De uitvinding zal in het onderstaande aan de hand van de figuren 25 nader worden toegelicht.The invention will be explained in more detail below with reference to Figures 25.

Figuur 1 toont schematisch een stelsel voor het overdragen van data waarin de onderhavige uitvinding kan worden toegepast.Figure 1 schematically shows a data transfer system in which the present invention can be applied.

Figuur 2A en 2B tonen schematisch respectievelijk een eerste post en de tweede post van het stelsel van fig. 1.Figures 2A and 2B schematically show a first station and the second station of the system of Figure 1, respectively.

30 Fig. 3 en 4 tonen schematisch tijdvensters voor het overdragen van data overeenkomstig verschillende uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 3 and 4 schematically show time windows for transferring data according to various embodiments of the present invention.

Het in fig. 1 schematisch en slechts bij wijze van voorbeeld weergegeven stelsel voor het overdragen van data omvat eerste posten 35 la, lb, lc, ld en een tweede post 2. Hoewel in fig. 1 vier eerste posten zijn weergegeven, kan in principe een willekeurig aantal eerste posten worden toegepast. De eerste posten la-ld, die bijvoorbeeld ^ vaste posities innemen, kunnen bijvoorbeeld meetstations voor het 010115 05 5 meten van meteorologische of geologische gegevens vormen. De tweede post 2 kan een vaste post omvatten, maar kan ook door bijvoorbeeld een satelliet worden gevormd.The system for transferring data shown schematically and by way of example only in fig. 1 comprises first items 35 la, lb, 1c, 1d and a second item 2. Although in fig. 1 four first items are shown, in principle any number of first entries are applied. The first stations 1a-1d, which, for example, occupy fixed positions, can form, for example, measuring stations for measuring meteorological or geological data. The second station 2 can comprise a fixed station, but it can also be formed by, for example, a satellite.

In fig. 2A is een eerste post 1 schematisch in meer detail 5 weergegeven. De eerste post 1 omvat een zender 11, een ontvanger 12, een besturingsinrichting 13, een antenne 14, een batterij 15, een klok 16 en een meetinrichting 17, welke onderling zijn gekoppeld. De meetinrichting 17 kan zijn voorzien van niet nader weergegeven sensoren en een databuffer. De klok 16 kan bijvoorbeeld een klok voor 10 universele (bijv. GMT) tijd zijn, of een gesynchroniseerde teller.In Fig. 2A, a first item 1 is schematically shown in more detail. The first station 1 comprises a transmitter 11, a receiver 12, a control device 13, an antenna 14, a battery 15, a clock 16 and a measuring device 17, which are mutually coupled. The measuring device 17 can be provided with sensors (not shown in more detail) and a data buffer. The clock 16 can be, for example, a clock for 10 universal (e.g. GMT) time, or a synchronized counter.

De in fig. 2B schematisch weergegeven tweede post 2 omvat een zender 21, een ontvanger 22, een verwerkingseenheid 23, een antenne 24, een voeding 25 en een klok 26, welke onderling zijn gekoppeld. De verwerkingseenheid 23, die bijvoorbeeld door een microprocessor kan 15 worden gevormd, kan zowel voor het verwerken van data (bijvoorbeeld vanuit de eerste posten overgedragen meetgegevens) als voor het besturen van de tweede post 2 dienen.The second station 2 schematically shown in Fig. 2B comprises a transmitter 21, a receiver 22, a processing unit 23, an antenna 24, a power supply 25 and a clock 26, which are mutually coupled. The processing unit 23, which can for instance be formed by a microprocessor, can serve both for processing data (for example measurement data transferred from the first stations) and for controlling the second station 2.

De zenders 11 en 21 en de ontvangers 12 en 22 kunnen in de handel verkrijgbare componenten zijn die bijvoorbeeld zijn ingericht 20 voor draadloze overdracht via een geschikte radiofrequentie, die ook in een frequentieband voor draadloze telefonie (bijvoorbeeld GSM) kan liggen. In principe kan van één frequentie voor zowel zender als ontvanger gebruik worden gemaakt (half-duplex), maar het is mogelijk voor zender en ontvanger verschillende frequenties te gebruiken.Transmitters 11 and 21 and receivers 12 and 22 may be commercially available components arranged, for example, for wireless transmission over a suitable radio frequency, which may also be in a wireless telephony frequency band (e.g. GSM). In principle, one frequency can be used for both transmitter and receiver (half-duplex), but it is possible to use different frequencies for transmitter and receiver.

25 In het stelsel van figuur 1 dienen data vanaf de eerste posten la-ld naar de tweede post te worden overgedragen. Overeenkomstig de uitvinding wijst de tweede (centrale) post 2 hiertoe aan de eerste posten la-ld op één-eenduidige wijze binnen een tijdvenster tijdsleuven toe. Dit zal aan de hand van de figuren 3 en 4 nader 30 worden toegelicht.In the system of Figure 1, data is to be transferred from the first stations 1a-1d to the second station. According to the invention, the second (central) station 2 assigns time slots to the first stations la-ld unambiguously within a time window. This will be explained in more detail with reference to Figures 3 and 4.

Het in fig. 3 schematisch weergegeven tijdvenster 4 omvat overeenkomstig een eerste uitvoeringsvorm vier opeenvolgende responstijdsleuven 8a, 8b, 8c en 8d, die respectievelijk beginnen op de tijdstippen T2, T3, T4 en T5. Elk van de tijdsleuven 8a-8d is in 35 het weergegeven voorbeeld toegewezen aan één van de eerste posten laid van fig. 1. Daarbij is de volgorde van toewijzing in principe willekeurig. Het toewijzen zelf vindt vooraf plaats in een initialisa-tieproces, waarbij de ontvangers van alle eerste posten actief zijn en »1011505 6 de tweede post bijvoorbeeld aan elke eerste post een identificatie en de tijdgrenzen (bijvoorbeeld T3 en T4) van de betreffende toegewezen tijdsleuf overdraagt. Het initialisatieproces wordt uitgevoerd aan de hand van de tijdsleuven 5 en 6. In de synchronisatietijdsleuf 5, die 5 begint op het tijdstip TO (- aanvang van het tijdvenster 4), draagt de tweede post 2 een synchronisatieboodschap SYN over aan alle eerste posten. In de selectietijdsleuf 6, die begint op het tijdstip Tl, draagt de tweede post aan geselecteerde eerste posten een selectieboodschap SEL over. Dit zal later nader worden toegelicht.According to a first embodiment, the time window 4 schematically shown in Fig. 3 comprises four successive response time slots 8a, 8b, 8c and 8d, which start at times T2, T3, T4 and T5, respectively. In the example shown, each of the time slots 8a-8d is assigned to one of the first entries laid of Fig. 1. The order of assignment is in principle arbitrary. The assignment itself takes place in advance in an initialization process, in which the receivers of all first stations are active and, for example, the second station transmits to each first station an identification and the time limits (for example T3 and T4) of the respective allocated time slot. . The initialization process is performed on the basis of the time slots 5 and 6. In the synchronization time slot 5, which starts 5 at the time T0 (- start of the time window 4), the second station 2 transmits a synchronization message SYN to all the first stations. In the selection time slot 6, which starts at time T1, the second station transmits a selection message SEL to selected first stations. This will be explained in more detail later.

10 Overeenkomstig de uitvinding dragen de eerste posten sequentieel, in hun toegewezen tijdsleuven, data over naar de tweede post. Daarbij zendt de eerste post la bijvoorbeeld in de tijdsleuf 8a, d.w.z. tussen de tijdstippen T2 en T3. Vervolgens zendt de eerste post lb in de tijdsleuf 8b, enz. Op deze wijze hoeft de zender (11) van de 15 eerste post la slechts tussen de tijdstippen T0 en Tl actief te zijn en energie te verbruiken, aangezien die zender op het tijdstip Tl kan worden uitgeschakeld. Eventueel kan de zender eerder worden uitgeschakeld indien het einde van de te verzenden data voor het einde van de tijdsleuf is bereikt. Indien de betreffende eerste post geen 20 data hoeft te verzenden, is het mogelijk de zender in het geheel niet in te schakelen. Periodiek kan echter de zender worden geactiveerd om de juiste werking van de eerste post te melden.In accordance with the invention, the first stations sequentially transfer data, in their allocated time slots, to the second station. Thereby, the first station 1a transmits, for example, in the time slot 8a, i.e. between the times T2 and T3. Subsequently, the first station 1b transmits in the time slot 8b, etc. In this way, the transmitter (11) of the first station 1a only has to be active and consume energy between times T0 and T1, since that transmitter at time T1 can be disabled. Optionally, the transmitter can be turned off earlier if the end of the data to be transmitted is reached before the end of the time slot. If the relevant first station does not have to send 20 data, it is possible not to switch on the transmitter at all. However, the transmitter can be periodically activated to report the correct operation of the first station.

De ontvangers (12) van de eerste posten kunnen overeenkomstig de uitvinding tijdens of na de selectietijdsleuf 6, d.w.z. uiterlijk op 25 het tijdstip T2, worden uitgeschakeld. Dit zal later nader worden toegelicht.The receivers (12) of the first stations can be turned off according to the invention during or after the selection time slot 6, i.e. at the latest at time T2. This will be explained in more detail later.

Bij voorkeur wordt het tijdvenster 4 cyclisch herhaald, waarbij de tijdsleuf 5 van het volgende tijdvenster volgt op de tijdsleuf 8d (T6 - T0’). Daardoor heeft in het in fig. 3 weergegeven uitvoerings-30 voorbeeld elke eerste post steeds eenvierde van de responstijdsleuven 8 van het tijdvenster 4 ter beschikking om data te zenden, zodat elke zender meer dan driekwart van tijdsduur van het tijdvenster 4 niet actief is. De ontvangers van de eerste posten zijn bij voorkeur tijdens de responstijdsleuven 8 uitgeschakeld.Preferably, the time window 4 is repeated cyclically, with the time slot 5 of the next time window following the time slot 8d (T6 - T0). Therefore, in the exemplary embodiment shown in Fig. 3, each first station always has a quarter of the response time slots 8 of the time window 4 available to transmit data, so that each transmitter is inactive for more than three-quarters of the time period of the time window 4. The receivers of the first stations are preferably switched off during the response time slots 8.

35 Aan het begin van het tijdvenster 4 worden een syn chronisatieboodschap SYN en een selectieboodschap SEL overgedragen.At the beginning of the time window 4, a synchronization message SYN and a selection message SEL are transmitted.

Aan de hand van de synchronisatieboodschap SYN worden de eerste klokken 16 met de tweede klok 26 gesynchroniseerd, zie fig. 2A en 2B.On the basis of the synchronization message SYN, the first clocks 16 are synchronized with the second clock 26, see Figures 2A and 2B.

>10,115 05 ) ♦ ' . * 7> 10.115 05) ♦ '. * 7

Hiertoe staan de ontvangers van de eerste posten in elk tijdvenster gedurende de synchronisatietijdsleuf 5 aan. Het zal in het algemeen niet nodig zijn om in elk tijdvenster 4 een synchronisatieboodschap SYN over te dragen. Het is daarom mogelijk de werkwijze volgens de 5 uitvinding uit te voeren met althans enkele tijdvensters waarin geen synchronisatieboodschap SYN, en eventueel geen synchronisatietijdsleuf 5, aanwezig is.To this end, the receivers of the first stations in each time window during the synchronization time slot 5 are turned on. It will generally not be necessary to transmit a synchronization message SYN in every time window 4. It is therefore possible to carry out the method according to the invention with at least some time windows in which no synchronization message SYN, and possibly no synchronization time slot 5, is present.

In de selectietijdsleuf 6 draagt de tweede post vervolgens selectie-of verzoekboodschappen SEL over. Deze selectieboodschappen bevatten 10 elk een eerste identificatie ("adres") ID om een bepaalde eerste post aan te duiden en een tweede identificatie ("tijdstip") TR om een toegewezen responstijdsleuf aan te duiden. De eerste identificatie ("adres") kan een nummer zijn dat vast aan een eerste post is toegewezen. De tweede identificatie is bij voorkeur een begintijdstip 15 (bijv. T4) van een responstijdsleuf 8. Het begintijdstip wordt met voordeel uitgedrukt als tijdverschil ten opzichte van het begintijdstip TO van het tijdvenster. Eventueel kan de tweede identificatie ook een eindtijdstip (bijv. T5) van de betreffende tijdsleuf bevatten, of het aantal over te dragen octetten. De hoe-20 veelheid over te dragen selectie-informatie kan echter worden beperkt door de tijdsduur van de responstijdsleuven vooraf vast te leggen, zodat geen eindtijdstip of aantal data-eenheden hoeft te worden overgedragen.In the selection time slot 6, the second station then transmits selection or request messages SEL. These selection messages each contain a first identification ("address") ID to indicate a particular first item and a second identification ("time") TR to indicate an assigned response time slot. The first identifier ("address") can be a number permanently assigned to a first station. The second identification is preferably a start time 15 (e.g. T4) of a response time slot 8. The start time is advantageously expressed as a time difference from the start time T0 of the time window. Optionally, the second identification may also contain an end time (e.g. T5) of the relevant time slot, or the number of octets to be transferred. However, the amount of selection information to be transferred can be limited by predetermining the duration of the response time slots, so that no end time or number of data units need be transferred.

De selectieboodschappen worden in de enkele selectietijdsleuf 6 25 achtereenvolgend overgedragen. In deze tijdsleuf 6 staan dus de ontvangers aan van alle eerste posten die te verzenden data bezitten.The selection messages are sequentially transferred in the single selection time slot 6. Thus, in this time slot 6, the receivers of all the first stations which have data to be transmitted are turned on.

Zodra een Identificatie van een tijdsleuf door de betreffende post is ontvangen, kan deze zijn ontvanger uitschakelen. Indien de identificaties in numerieke volgorde worden uitgezonden, zal de eerste post 30 met bijvoorbeeld het hoogste nummer zijn ontvanger het langst geactiveerd moeten houden. Teneinde het energieverbruik van de ontvangers evenredig over de eerste posten te kunnen verdelen, wordt de tabel (resp. identificaties van eerste posten met toegewezen tijdsleuven) nu eens in oplopende en dan weer in afnemende volgorde doorlopen 35 en verzonden. Ook is het mogelijk deze identificaties telkens in een andere, bij voorkeur toevallig bepaalde, volgorde te doorlopen.As soon as an Identification of a time slot has been received by the relevant station, it can disable its receiver. If the identifications are sent in numerical order, the first station 30 with, for example, the highest number will have to keep its receiver activated the longest. In order to be able to distribute the energy consumption of the receivers evenly over the first stations, the table (or identifications of first stations with allocated time slots) is now run through in ascending and then in descending order. It is also possible to go through these identifications in a different, preferably randomly determined, sequence.

In antwoord op de selectie- of verzoekboodschap (SEL) verzendt de betreffende eerste post in de hem toegewezen responstijdsleuf data »10115.05 8 aan de tweede post.In response to the selection or request message (SEL), the respective first station in its assigned response time slot sends data »10115.05 8 to the second station.

De ontvanger van een eerste post hoeft in deze uitvoeringsvorm dus slechts gedurende de selectietijdsleuf 6 geactiveerd te zijn. Bij voorkeur zijn de ontvangers van de eerste posten ook tijdens elke 5 synchronisatietijdsleuf 5 geactiveerd. Dit is echter niet noodzakelijk indien de duur van het tijdvenster 4 niet verandert en de eerste klokken voldoende nauwkeurig zijn.Thus, the receiver of a first station need only be activated during the selection time slot 6 in this embodiment. Preferably, the receivers of the first stations are also activated during every synchronization time slot 5. However, this is not necessary if the duration of the time window 4 does not change and the first clocks are sufficiently accurate.

Optioneel kan een eerste post een overloopboodschap M verzenden die aangeeft dat meer data aanwezig zijn dan in één responstijdsleuf 10 verzonden kunnen worden. Deze overloopboodschap M is in dat geval in het dataveld van de betreffende tijdsleuf 8 opgenomen. Indien in een responstijdsleuf een overloopboodschap M aanwezig is, zal de betreffende eerste post zo mogelijk de gelegenheid krijgen om aanvullende data te verzenden. Dit kan op verschillende wijzen gerealiseerd 15 worden.Optionally, a first station can send an overflow message M indicating that more data is present than can be sent in one response time slot 10. In that case, this overflow message M is included in the data field of the relevant time slot 8. If an overflow message M is present in a response time slot, the first station concerned will, if possible, be given the opportunity to send additional data. This can be achieved in various ways.

Bij voorkeur zal de tweede post een tabel aanmaken met eerste posten die een overloopboodschap M hebben verzonden, waarbij in een volgend tijdvenster (4') alleen aan die eerste posten een selectieboodschap SEL wordt gezonden, die in het voorgaande 20 tijdvenster een overloopboodschap M hebben verzonden. Eventueel kunnen daarbij aan deze eerste posten andere en/of aanvullende tijdsleuven worden toegewezen.Preferably, the second station will create a table of first stations that have sent an overflow message M, in a subsequent time window (4 ') sending only a selection message SEL to those first stations, which in the previous time window have sent an overflow message M . Optionally, other and / or additional time slots can be allocated to these first stations.

In de uitvoeringsvorm van fig. 4 zijn commandotijdsleuven 7 aan het tijdvenster 4 toegevoegd, en wel tussen de selectietijdsleuf 6 en 25 de eerste responstijdsleuf 8a. In de commandotijdsleuven 7, in het weergegeven voorbeeld de vier commandotijdsleuven 7a-7d, draagt de tweede post commando's COM aan de geselecteerde eerste posten over.In the embodiment of Fig. 4, command time slots 7 are added to the time window 4, namely between the selection time slots 6 and 25 the first response time slot 8a. In the command time slots 7, in the example shown, the four command time slots 7a-7d, the second station transmits commands COM to the selected first stations.

In deze uitvoeringsvorm duiden de tweede identificaties ("tijdstippen") TR van de selectieboodschappen niet de 30 responstijdsleuven 8 maar de commandotijdsleuven 7 aan. Met andere woorden, aan de hand van de selectieboodschappen SEL kan elke eerste post vaststellen of, en zo ja wanneer, hij een commandoboodschap COM zal ontvangen. Eerste posten die niet zijn geselecteerd kunnen hun ontvanger voor de resterende duur van het betreffende tijdvenster 35 uitschakelen.In this embodiment, the second identifications ("times") TR of the selection messages indicate not the response time slots 8 but the command time slots 7. In other words, based on the SEL selection messages, each first item can determine if, and if so when, it will receive a COM command message. First stations which are not selected can switch off their receiver for the remaining duration of the respective time window.

De commandoboodschappen COM bevatten bij voorkeur een eerste identificatie ("adres") ID die een betreffende eerste post aanduidt en een tweede identificatie ("tijdstip") TR die een responstijdsleuf 8 •'JtJOf 15.05.The command messages COM preferably include a first identification ("address") ID designating a particular first station and a second identification ("time") TR comprising a response time slot 8/15 / 15.05.

t 9 aanduidt. In dit opzicht komen de commandoboodschappen COM overeen met de selectieboodschappen SEL van de eerste uitvoeringsvorm. De commandoboodschappen COM kunnen echter tevens een commando (instructie) voor de betreffende eerste post bevatten. Een dergelijk commando 5 doet bijvoorbeeld een op de eerste post aangesloten meetinrichting een bewerking uitvoeren, of verandert de instellingen van de eerste post zelf.t 9. In this regard, the command messages COM correspond to the selection messages SEL of the first embodiment. However, the command messages COM may also contain a command (instruction) for the respective first station. Such a command 5 causes, for example, a measuring device connected to the first station to carry out an operation, or to change the settings of the first station itself.

De eerste identificatie ("adres") ID die een commandoboodschap COM bevat kan een subadres bevatten, dat een deel (bijv. een 10 aangesloten meetinrichting) van de eerste post aanduidt, en/of een superadres dat een aantal eerste posten aanduidt. In het laatste geval kan aan_een eerste post een aanvullend adres worden overgedragen dat een afzonderlijke identificatie binnen de door het superadres aangeduide groep mogelijk maakt.The first identification ("address") ID containing a command message COM may contain a subaddress, which indicates a part (eg a connected measuring device) of the first station, and / or a superaddress, which indicates a number of first stations. In the latter case, an additional address may be transferred to a first station which allows separate identification within the group designated by the superaddress.

15 Door middel van de commandotljdsleuven en de daardoor geboden indirectie is een zeer flexibele overdracht van commando's en toewijzing van responstijdsleuven mogelijk. Toch is het extra energieverbruik van de eerste posten minimaal, aangezien zij hun ontvangers slechts tijdens de hun toegewezen commandotijdsleuf hoeven 20 te activeren.The command time slots and the indirection provided by them allow highly flexible command transfer and response time slot assignment. However, the additional energy consumption of the first stations is minimal, since they only have to activate their receivers during their assigned command time slot.

Het zal duidelijk zijn dat ook in deze uitvoeringsvorm in de eerste posten energie wordt bespaard, aangezien de zenders en/of ontvangers van de eerste posten het grootste deel van de tijd inactief kunnen zijn.It will be clear that also in this embodiment energy is saved in the first stations, since the transmitters and / or receivers of the first stations can be inactive most of the time.

25 Een nog flexibeler werkwijze wordt verschaft indien de lengte van het tijdvenster 4 variabel is. Hiertoe kan de synchronisatieboodschap SYN, die in de synchronisatietijdsleuf 5 wordt overgedragen, tevens een indicatie van het einde (T10 in fig. 4) van het tijdvenster bevatten. Deze indicatie heeft bij voorkeur de vorm 30 van een tijdverschil ten opzichte van het begintijdstip T0.An even more flexible method is provided if the length of the time window 4 is variable. To this end, the synchronization message SYN, which is transmitted in the synchronization time slot 5, may also contain an indication of the end (T10 in Fig. 4) of the time window. This indication is preferably in the form of a time difference from the start time T0.

Hoewel er In de bovenstaande voorbeelden vanuit is gegaan dat in elk tijdvenster 4 aan alle eerste posten een responstijdsleuf 8 wordt toegewezen, hoeft dit geenszins het geval te zijn en kan de tweede post (In een bepaald tijdvenster) slechts aan één of enkele eerste 35 posten een responstijdsleuf toewijzen. Eventueel kunnen de eerste posten, die in een bepaald tijdvenster niet zijn geselecteerd, in een volgend tijdvenster aan de beurt komen.Although the above examples assume that in each time window 4 all first posts are assigned a response time slot 8, this is not necessarily the case and the second post (In a given time window) can only be assigned to one or a few first 35 posts assign a response time slot. Optionally, the first items, which are not selected in a particular time window, can be added in a subsequent time window.

Een belangrijk voordeel van de onderhavige uitvinding is het • r»1 ö 11 5 05 ^ V · 10 feit, dat het aantal eerste posten in wezen onbeperkt is. Door in elk tijdvenster adaptief tijdsleuven aan eerste posten toe te wijzen kan met een enkele tweede post vanuit een nagenoeg willekeurig aantal eerste posten data worden overgedragen.An important advantage of the present invention is the fact that the number of first posts is essentially unlimited. By adaptively assigning time slots to first stations in each time window, data can be transferred from a virtually arbitrary number of first stations with a single second station.

5 In de werkwijze volgens de uitvinding zendt de tweede post dus eerst een voor alle eerste posten bestemde synchronisatieboodschap uit ("broadcast"), vervolgens voor geselecteerde eerste posten bestemde selectieboodschappen, eventueel eveneens slechts voor geselecteerde eerste posten bestemde commandoboodschappen, om tenslotte van de 10 geselecteerde eerste posten in de hun toegewezen tijdsleuven data te ontvangen. De eerste posten schakelen aan de hand van de selectieboodschappen al dan niet hun ontvanger uit. Zij zijn overwegend passief maar kunnen aan hun data een overloopboodschap meegeven die aanduidt dat zij meer data te verzenden hebben. Ook dient 15 het overdragen van data door een eerste post in de hieraan toegewezen tijdsleuf als bevestiging van ontvangst van de betreffende selectie-en/of commandoboodschap. De eerste posten hoeven daarom geen bevestigings-of reserveringsboodschap over te dragen.In the method according to the invention, the second station therefore first transmits a synchronization message ("broadcast") intended for all first stations, then selection messages intended for selected first stations, possibly also command messages intended only for selected first stations, so that, finally, of the 10 selected first stations to receive data in their allocated time slots. The first stations switch off their recipient on the basis of the selection messages. They are mainly passive, but can give their data an overflow message indicating that they have more data to send. The transfer of data by a first station in the allocated time slot also serves as acknowledgment of receipt of the relevant selection and / or command message. The first posts therefore do not have to convey a confirmation or reservation message.

Het zal deskundigen duidelijk zijn dat de uitvinding niet 20 beperkt is tot de weergegeven voorbeelden en dat vele wijzigingen en aanvullingen mogelijk zijn zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.It will be clear to those skilled in the art that the invention is not limited to the examples shown and that many modifications and additions are possible without departing from the scope of the invention.

'»101150 b i ..'»101150 b i ..

ff

Claims

1. Method for transferring data from a number of first stations (1a-1n) to a second station (2), the first stations each having at least a first transmitter (11), a first receiver (12) and a first clock (16) and wherein the second station (2) comprises at least a second transmitter (21), a second receiver (22) and a second clock (26), the method comprising: in a synchronization time slot (5) of a time window ( 4) transmitting a synchronization message (SYN) by the second station (2) to the first stations (1), transferring it in a selection time slot (6) of the time window (4) by the second station (2) to selected first stations ( 1) transferring selection messages (SEL), 15. transferring data in response time slots (8) of the time window (4) by selected first stations (1) to the second station (2), characterized by transferring into a single selection time slot (6) ) transmitting the selection messages (SEL) and de-activating zi every first 20 post (1) jn receiver (12) If no respective selection message (SEL) has been transmitted.

The method according to claim 1, wherein the deactivation takes place at the end of the selection time slot (6). 25

The method of claim 1, wherein the selection messages (SEL) are transmitted in a predetermined order and deactivation takes place based on the order.

The method according to claim 3, wherein a plurality of sequences are applied and a sequence indication of the sequence to be applied in a particular time window (4) in the synchronization time slot (5) is transmitted by the second station (2).

A method according to any preceding claim, wherein the selection messages (SEL) each include a time indication (TR) of the response time slots (8). 5ί 5 05

A method according to any one of claims 1 to 5, wherein the selection messages (SEL) each have a time indication (TC) of command Time slots (7) following the selection time slot (6) for moving from the second station (2) to the selected first station (1) contain 5 command messages (COM).

The method of claim 6, wherein a command message (COM) includes a time indication (TR) of a response time slot (8).

A method according to any preceding claim, wherein the transmitter (11) of each first station (1) is activated only during the respective response time slot (8).

Method according to one of the preceding claims, in which the duration of the current time window (4) is transferred by the second station (2) in the synchronization time slot (5) to the first stations (1).

System for transmitting data, comprising: 20. a number of first stations (1) each with a first transmitter (11), a first receiver (12), a first control unit (13) and a first clock (16), a second station (2) with a second transmitter (21), a second receiver (22), a second control unit (23) and a second clock (26), the first stations (1) being arranged to synchronize their clocks (16) based on a synchronization message (SYN) transmitted by the second station (2), and transferring data in dependence on selection messages (SEL) transmitted by the second station (2), characterized in that the second station (2) is arranged to transmit the selection messages (SEL) sequentially, and the first stations (1) are arranged to deactivate their receivers (12) in response to the absence of a corresponding selection message (SEL ). = * rj10 1.1 5 05