NL1011495C2

NL1011495C2 - Hand riveter for tightening blind rivet nuts.

Info

Publication number: NL1011495C2
Application number: NL1011495A
Authority: NL
Inventors: Michael Hayder Honsel
Original assignee: Honsel M H Beteiligungs Gmbh
Priority date: 1998-04-29
Filing date: 1999-03-09
Publication date: 2000-02-29
Also published as: NL1011495A1; DE19819251A1; CZ291630B6; CZ9901456A3; DE19819251B4

Description

Korte aanduiding: Handklinkapparaat voor het vastzetten van blindklinkmoeren.Short designation: Hand riveter for tightening blind rivet nuts.

De uitvinding betreft een handklinkapparaat voor het vastzetten van blindklinkmoeren, met een trekdoorn, waarop de blindklinkmoer geschroefd kan worden, en met een aandrijf-inrichting waardoor de trekdoorn draaiend aandrijfbaar is 5 voor het op- en afschroeven van de blindklinkmoer.The invention relates to a manual riveting device for fixing blind rivet nuts, with a pull mandrel on which the blind rivet nut can be screwed, and with a driving device whereby the pull mandrel is rotatably drivable for screwing on and screwing off the blind rivet nut.

Dergelijke handklinkapparaten zijn bekend en bijvoorbeeld uitgevoerd als handtangen. Bij deze handklinkapparaten wordt de blindklinkmoer geplaatst op de van uitwendige schroefdraad voorziene trekdoorn en de trekdoorn door 10 bediening van de aandrijfinrichting zo gedraaid dat de blindklinkmoer op de trekdoorn geschroefd wordt. Het gebruik van een aandrijfinrichting maakt snel opschroeven mogelijk en waarborgt dat een groot aantal blindklinkmoeren per tijdseenheid kan worden vastgezet.Such manual riveting devices are known and are, for example, designed as hand pliers. In these manual riveters, the blind rivet nut is placed on the externally threaded pull mandrel and the pull mandrel is turned by operating the actuator so that the blind rivet nut is screwed onto the pull mandrel. The use of a driving device allows fast screwing on and ensures that a large number of blind rivet nuts can be tightened per unit time.

15 Het vastzetten van blindklinkmoeren met handklink apparaten is de vakman bekend en wordt hier niet verder verklaard. Na het vastzetten van de blindklinkmoer wordt de aandrijfinrichting in de tegengestelde richting bediend, ditmaal om de trekdoorn uit de vastgezette blindklinkmoer te 20 schroeven.Tightening blind rivet nuts with manual riveting devices is known to the skilled person and is not further explained here. After tightening the blind rivet nut, the actuator is actuated in the opposite direction, this time to unscrew the pull mandrel from the tightened blind rivet nut.

Bij het uitschroeven van de trekdoorn uit de blindklinkmoer kunnen gemakkelijk problemen optreden, wanneer bijvoorbeeld de moer door een aan het handklinkapparaat verkeerd ingestelde slag te sterk gestuikt is. In dit geval 2 5 is de schroefdraad van de moer vervormd en moet de aandrijf-inrichting voor het uitschroeven van de trekdoorn een grotere aandrijfkracht opbrengen. Hierbij wordt bij de uit de stand der techniek bekende handklinkapparaten de aandri j f inrichting vaak bij het uitschroeven van de trekdoorn uit de te sterk 30 gestuikte blindklinkmoer beschadigd of zelfs vernield.Problems can easily arise when unscrewing the pull mandrel from the blind rivet nut if, for example, the nut is too strongly twisted due to an incorrectly adjusted stroke on the hand riveter. In this case, the screw thread of the nut is deformed and the driving device for unscrewing the draw mandrel must provide a greater driving force. In the case of manual riveting machines known from the prior art, the drive device is often damaged or even destroyed when the pulling mandrel is unscrewed from the blind rivet nut which is too strongly crushed.

De onderhavige uitvinding heeft daarom tot taak een handklinkapparaat te verschaffen waarbij de aandri jfinrichting bij het uitschroeven van te sterk gestuikte blindklinkmoeren niet meer beschadigd of vernield kan worden. 35 Volgens de uitvinding wordt dit voor een handklink- 1011495 2 apparaat van de in de aanhef genoemde soort opgelost doordat het handklinkapparaat een overbelastingskoppeling heeft, die voor het overbrengen van een aandrijfkoppel op de trekdoorn aan de aandri j f zijde met de aandrij f inrichting en aan de 5 gedreven zijde met de trekdoorn verbonden is en zo bestuurbaar is dat door de bescherming tegen overbelasting bij het uitschroeven van de trekdoorn uit de moer maximaal een gegeven grenskoppel op de trekdoorn kan worden overgebracht.The object of the present invention is therefore to provide a manual riveting device in which the driving device can no longer be damaged or destroyed when unscrewing blind rivet nuts that are too strongly crushed. According to the invention, this is solved for a manual rivet device of the type mentioned in the preamble, in that the manual rivet device has an overload clutch, which for transmitting a driving torque to the draw mandrel on the drive side with the drive device and on the driven side is connected to the drawing mandrel and can be controlled in such a way that, due to the overload protection when the drawing mandrel is unscrewed from the nut, a maximum of a given limit torque can be transmitted to the drawing mandrel.

Deze oplossing is eenvoudig en heeft het voordeel dat 10 de aandrijfinrichting door het uitschroeven van de trekdoorn uit te sterk gestuikte blindklinkmoeren niet meer beschadigd kan worden. Moet er namelijk door de aandrijfinrichting voor het uitschroeven van de trekdoorn uit de vastgezette moer een te groot aandrijfmoment worden opgebracht, waardoor de 15 aandrijfinrichting beschadigd wordt, dan belet de overbelastingskoppeling het overbrengen van dit aandrijfkoppel op de trekdoorn.This solution is simple and has the advantage that the drive device can no longer be damaged by unscrewing the pull mandrel from over-splayed blind rivet nuts. Namely, if the drive device for unscrewing the pull mandrel from the tightened nut has to produce an excessive drive torque, as a result of which the drive device is damaged, the overload clutch prevents the transfer of this drive torque to the pull mandrel.

Bovendien wordt bij de oplossing volgens de uitvinding de trekdoorn tegen overbelasting beschermd. Overschrijdt 20 namelijk het door de aandrijfinrichting op de trekdoorn overgebrachte aandrijfkoppel een gegeven grenskoppel dan belet de overbelastingskoppeling dat dit aandrijfkoppel op de trekdoorn wordt overgebracht.In addition, in the solution according to the invention, the drawing mandrel is protected against overload. Namely, if the drive torque transferred from the drive device to the draw mandrel exceeds a given limit torque, the overload clutch prevents this drive torque from being transferred to the draw mandrel.

Het gegeven grenskoppel richt zich daarbij naar de 25 belastbaarheid van in de aandrijfinrichting aanwezige componenten of naar de belastbaarheid van de trekdoorn.The given limiting torque then focuses on the load capacity of components present in the drive device or on the load capacity of the drawing mandrel.

Bij een gunstige uitvoering volgens de uitvinding kan de overbelastingskoppeling ten minste twee koppelingselemen-ten hebben, waarvan het ene met de aandrijving en het andere 30 met de uitgang van de overbelastingskoppeling is verbonden, waarbij de koppelingselementen bij het overschrijden van het grenskoppel op de trekdoorn van een bedrijfsstand, waarin de krachtstroom van de aandrijfinrichting in hoofdzaak ongehinderd door de koppeloverbrengelementen naar de trekdoorn wordt 35 gevoerd, in een overbelastingsstand kan worden overgebracht, waarin de krachtstroom van de aandrijfinrichting door de koppelingselementen naar de trekdoorn ten minste gedeeltelijk 1011495 3 is onderbroken. Dit heeft het voordeel dat door de onderbreking van de krachtstroom door de overbelastingskoppeling het vermogen van de aandrijfinrichting beperkt kan worden. In de bedrijfsstand kan zo het volle vermogen van de aandrijfin-5 richting op de trekdoorn worden overgebracht, maar in de overbelastingsstand kan dit vermogen slechts gedeeltelijk worden overgebracht.In an advantageous embodiment according to the invention, the overload coupling can have at least two coupling elements, one of which is connected to the drive and the other to the output of the overload coupling, the coupling elements of which when the limit torque is exceeded on the drawing mandrel. an operating position, in which the power flow from the drive device is fed to the draw mandrel substantially unimpeded by the torque transmission elements, can be transferred into an overload position, in which the power flow from the drive device through the coupling elements to the draw mandrel is at least partly interrupted. This has the advantage that the power of the drive device can be limited by the interruption of the power flow through the overload clutch. In the operating position, the full power can thus be transferred from the drive device to the drawing mandrel, but in the overload position this power can only be partially transferred.

Bij een verdere gunstige uitvoering kunnen de kop-pelingselementen draaibaar in het handklinkapparaat worden 10 opgenomen en in de bedrijfsstand in hoofdzaak onverdraaibaar met elkaar verbonden zijn. Een overbelastingskoppeling met dergelijke koppelingselementen is constructief bijzonder eenvoudig en het overbrengen van een koppel via de overbelastingskoppeling is bijzonder gemakkelijk bestuurbaar.In a further favorable embodiment, the coupling elements can be rotatably received in the manual riveting device and can be connected in a substantially non-rotatable manner in the operating position. An overload coupling with such coupling elements is structurally very simple and the transmission of a torque via the overload coupling is particularly easy to control.

15 Bij een verdere gunstige uitvoering kan de aan drij f inrichting zijn uitgevoerd als een spilaandrijving met een drilboorspil en met een evenwijdig aan de langshartlijn van de drilboorspil ten opzichte van de trekdoorn beweegbare drilstaaf, waarbij de spilaandrijving wordt aangedreven door 20 een evenwijdig aan de langshartlijn van de drilspil werkende aandrijfkracht. Een dergelijke aandrijfinrichting is goed bruikbaar gebleken voor de aandrijving van de trekdoorn.In a further favorable embodiment, the driving device can be designed as a spindle drive with a jackhammer spindle and with a drill rod movable parallel to the longitudinal axis of the jackhammer spindle relative to the draw mandrel, the spindle drive being driven by a parallel to the longitudinal axis of the drill spindle working driving force. Such a drive device has proved to be useful for driving the pulling mandrel.

Bij nog een andere gunstige uitvoering kan de uitgang van de spilaandrijving onverdraaibaar met de aandrijving van 25 de overbelastingskoppeling verbonden zijn. Deze vorm maakt een constructief bijzonder eenvoudige verbinding van de uitgang van de spilaandrijving met de aandrijfzijde van de overbelastingskoppeling mogelijk en/of met het, met de aandrijving van de overbelastingskoppeling verbonden, 30 koppelingselement.In yet another favorable embodiment, the output of the spindle drive can be rotatably connected to the drive of the overload clutch. This form permits a constructionally particularly simple connection of the output of the spindle drive with the drive side of the overload clutch and / or with the coupling element connected to the drive of the overload clutch.

Bij weer een andere gunstige uitvoering kan de uitgang van de spil gevormd worden door de draaispil. Deze vorm is gunstig gebleken door zijn mechanische eigenschappen en zijn constructieve eenvoud.In yet another favorable embodiment, the output of the spindle can be formed by the rotary spindle. This shape has proven favorable by its mechanical properties and its constructional simplicity.

35 Bij een verdere gunstige uitvoering kan de bescherming tegenover belasting een beveiliging hebben waardoor de drilspil is geborgd tegen langsverschuiving en zodanig 1011495 4 bestuurbaar is dat de drilspil bij het overschrijden van een grensaandrijfkracht voor verschuiving langs de hartlijn vrijgegeven is. Deze uitvoeringsvorm heeft het voordeel dat de drilspil bij het overschrijden van de grensaandrij f kracht, 5 op welk moment het gevaar bestaat dat de drilspil beschadigd wordt, met een spilmoer meebewegen kan. Daardoor wordt de op de drilspil werkende axiale kracht verkleind.In a further favorable embodiment, the protection against load can have a protection whereby the drill spindle is secured against longitudinal displacement and can be controlled such that the drill spindle is released for displacement along the center line when a limit drive force is exceeded. This embodiment has the advantage that the spindle can move with a spindle nut when the limit drive force is exceeded, at which point there is a risk of damage to the spindle. This reduces the axial force acting on the drill spindle.

Bij een verdere gunstige uitvoering kan een koppe-lingselement aan de aandrijfzijde ten minste indirect 10 verbonden zijn met de draaispil en bij het overschrijden van de grensaandrijfkracht tezamen met de draaispil in de overbelastingsstand brengbaar zijn. Deze vorm heeft het voordeel dat de beweging van de draaispil bij het overschrijden van de aandrijfkracht op het betreffende koppelingsele-15 ment wordt overgebracht. Daardoor wordt de beweging van de draaispil eenvoudig gebruikt voor het onderbreken van de krachtstroom door de overbelastingskoppeling.In a further favorable embodiment, a coupling element on the drive side can be connected at least indirectly to the rotary spindle and can be brought into the overload position together with the rotary spindle when the limit drive force is exceeded. This form has the advantage that the movement of the pivot spindle is transferred to the relevant coupling element when the driving force is exceeded. As a result, the movement of the rotary spindle is simply used to interrupt the flow of force through the overload clutch.

Bij weer een andere gunstige uitvoering kan de overbe-lastingskoppeling een slipkoppeling zijn. Slipkoppelingen 20 zijn gangbare constructiedelen en daardoor gemakkelijk en goedkoop verkrijgbaar. Bovendien maken zij eenvoudig een begrenzing van het koppel mogelijk en daardoor de bescherming van de draaispil.In yet another favorable embodiment, the overload clutch can be a slip clutch. Slip clutches 20 are common construction parts and therefore easily and cheaply available. In addition, they enable simple torque limitation and therefore protection of the pivot.

Bij een andere gunstige uitvoering kan de overbelasting-25 skoppeling een blokkeerkoppeling zijn. Een blokkeerkoppeling kan in het bijzonder in het kader van een spilaandrijving gemakkelijk gemaakt worden. Bij blokkeerkoppelingen wordt een de beweging overbrengend blokkeerorgaan opzij gedrukt zodra een op dit lichaam werkende aandrijfkracht een grenswaarde 30 overschrijdt. Wanneer het blokkeerlichaam door deze kracht opzij gedrukt is, is de krachtstroom door de blokkeerkoppeling onderbroken.In another favorable embodiment, the overload coupling can be a blocking coupling. A blocking coupling can be easily made, especially in the context of a spindle drive. In blocking clutches, a movement-transmitting blocking member is pushed aside as soon as a driving force acting on this body exceeds a limit value 30. When the blocking body is pushed aside by this force, the flow of force through the blocking coupling is interrupted.

Bij een andere gunstige uitvoering kan de overbelasting-skoppeling afneembaar aan het handklinkapparaat worden 35 aangebracht. Dit heeft het voordeel dat het onderhoud van de overbelastingskoppeling gemakkelijker is en versleten elementen gemakkelijk verwisselbaar zijn. Ook kan zo de : 1011495 ! 5 gehele overbelastingskoppeling bij beschadiging, of voor het achteraf aanbrengen bij reeds bestaande handklinkapparaten zonder overbelastingskoppeling, gebruikt worden.In another favorable embodiment, the overload coupling can be detachably mounted on the hand riveting device. This has the advantage that maintenance of the overload clutch is easier and worn elements are easily interchangeable. You can also use the: 1011495! 5 entire overload coupling in case of damage, or for retrofitting with existing hand rivets without overload coupling, can be used.

Bij nog een andere gunstige uitvoering kan de over-5 belastingskoppeling tussen de drilstaaf en de trekdoorn zijn aangebracht. Deze constructie maakt een bijzonder goedkope en constructief eenvoudige opbouw mogelijk.In yet another favorable embodiment, the over-load coupling can be arranged between the drilling rod and the pulling mandrel. This construction enables a particularly inexpensive and structurally simple construction.

Bij een verdere gunstige uitvoering kan de overbelastingskoppeling een afzonderlijk onderdeel met een dril-10 staafopneemorgaan en een apparaatverbinding zijn uitgevoerd, waarbij het telkens een bevestigingsdeel en een bewegings-overbrengelement heeft, waarbij het drilstaafopneemorgaan in hoofdzaak overeenkomt met een drilstaafopneemorgaan resp. een huis van het handklinkapparaat, en de verbinding met het 15 apparaat in hoofdzaak overeenkomt met de verbinding van een drilstaaf met het apparaat, zodat de overbelastingskoppeling tussen de drilstaaf en het huis van het handklinkapparaat plaatsbaar is. Dit heeft het voordeel dat het handklinkapparaat modulair is opgebouwd en naar keuze met of zonder 20 overbelastingskoppeling gebruikt kan worden. Het bevestigingsdeel dient daarbij voor het bevestigen van de overbelastingskoppeling aan de drilstaaf respectievelijk het huis van het handklinkapparaat en de bewegingsoverbrengelementen dienen voor het overbrengen van de beweging van de aandrij-25 ving van de drilstaaf op de trekdoorn.In a further favorable embodiment, the overload coupling can be designed as a separate part with a drill rod receiver and a device connection, in each case having a fastening part and a motion transmission element, wherein the drill rod receiver substantially corresponds to a drill rod receiver, respectively. a housing of the hand rivet device, and the connection to the device substantially corresponds to the connection of a drilling rod to the device, so that the overload coupling can be placed between the drilling rod and the housing of the hand riveting device. This has the advantage that the manual riveting device has a modular construction and can optionally be used with or without an overload coupling. The fastening part serves for attaching the overload coupling to the drilling rod or the housing of the hand rivet device and the movement transmission elements serve to transmit the movement of the driving of the drilling rod to the drawing mandrel.

Nu wordt de opbouw en de werking van het handklinkapparaat volgens de uitvinding beschreven aan de hand van de tekeningen met twee uitvoeringsvoorbeelden. De vakman wordt hiermee uitgenodigd vast te stellen welke van de in de 30 uitvoeringsvoorbeelden aanwezige eigenschappen, met het oog op de afhankelijk van de dichtst bij liggende stand der techniek zich telkens voordoende opgave, op niet inventieve wijze combineerbaar zijn, om de werking volgens de uitvinding te bereiken.The construction and operation of the manual riveting device according to the invention will now be described with reference to the drawings with two exemplary embodiments. The person skilled in the art is hereby invited to determine which of the properties present in the exemplary embodiments can be combined in an inventive manner, in view of the task which in each case is closest to the state of the art, in order to achieve the effect according to the invention. reach.

35 Fig. 1 is een langsdoorsnede door een handklinkapparaat volgens de uitvinding met een eerste uitvoeringsvoorbeeld van de overbelastingskoppeling.FIG. 1 is a longitudinal section through a hand riveter according to the invention with a first embodiment of the overload clutch.

1011495 61011495 6

Fig. 2 toont het eerste uitvoeringsvoorbeeld van de overbelastingskoppeling van fig. 1 op grotere schaal.Fig. 2 shows the first embodiment of the overload clutch of FIG. 1 on a larger scale.

Fig. 3 toont een tweede üitvoeringsvoorbeeld van de overbelastingskoppeling.Fig. 3 shows a second embodiment of the overload clutch.

5 Eerst wordt de opbouw van een handklinkapparaat met een eerste uitvoeringsvorm van de overbelastingskoppeling volgens fig. 1 verklaard.First, the construction of a manual riveting device with a first embodiment of the overload clutch according to Fig. 1 is explained.

Fig. 1 toont een handklinkapparaat dat is uitgevoerd als blindklinkmoerhandtang. Een overbelastingskoppeling 2 is 10 aangebracht tussen een drilstaaf 3 en een kartelmoer 4. De kartelmoer maakt deel uit van het huis 5 van het apparaat 1.Fig. 1 shows a hand rivet device configured as a blind rivet nut pliers. An overload clutch 2 is arranged between a spindle rod 3 and a knurled nut 4. The knurled nut is part of the housing 5 of the device 1.

Een draaibeweging wordt door de uitgang van de drilstaaf 3 via een zeskant 6, een onder veerspanning staande tangkop-peling 7 en een inwendig zeskant 8 overgebracht op de 15 trekspil 9 en daardoor op de trekdoorn 10.A rotary movement is transmitted to the pulling spindle 9 and thereby to the pulling mandrel 10 through the output of the drilling rod 3 via a hexagon 6, a spring-tensioned tang coupling 7 and an internal hexagon 8.

De drilstaaf is in de langsrichting, dus volgens de hartlijn 11, beweegbaar en drijft door een niet weergegeven spilaandrijving door deze langsbeweging de trekdoorn 10 draaiend aan.The drill rod is movable in the longitudinal direction, i.e. along the axis 11, and, by means of a spindle drive (not shown), drives the pulling mandrel 10 in a rotating manner.

20 Twee tangbenen 12 zijn telkens om scharnieren 13 zwenkbaar en zo door stroken 14 met het huis verbonden, dat door openklappen van de tangbenen de trekdoorn tezamen met de trekspil in een mondstuk 15. naar binnen beweegt, dus in fig. 1 naar links.Two plier legs 12 are each pivotable about hinges 13 and so connected to the housing by strips 14 that, by folding open the plier legs, the pulling mandrel moves in together with the pulling spindle into a nozzle 15, i.e. to the left in Fig. 1.

25 Worden de benen 12 in de in fig. 1 weergegeven stand samengeklapt, dan wordt de trekdoorn 10 naar rechts in het mondstuk 15 naar binnen gebracht.When the legs 12 are folded together in the position shown in fig. 1, the pulling mandrel 10 is introduced to the right into the mouthpiece 15.

Daartoe is het huis 5 ten opzichte van het huis 16, waaraan de benen 12 met de scharnieren 13 gelegerd zijn, 30 volgens de hartlijn 11 in de langsrichting verschuifbaar. Via een aan het huis 16 geschroefde slaginstelbus 17, die volgens de hartlijn 11 kan worden ingesteld, kan de slagbeweging van het huis 5 door aanslaan begrensd worden.For this purpose, the housing 5 is slidable in the longitudinal direction relative to the housing 16, on which the legs 12 are mounted with the hinges 13, along the axis 11. The stroke movement of the housing 5 can be limited by striking by means of a stroke adjusting sleeve 17 screwed to the housing 16 and which can be adjusted along the axis 11.

Fig. 2 toont op grotere schaal de overbelastingskoppe-35 ling 2 zoals deze in het handklinkapparaat 1 van fig. 1 is ingebouwd.Fig. 2 shows on a larger scale the overload coupling 2 as it is built into the manual riveting device 1 of FIG.

De aandrijving van de overbelastingskoppeling 2 is als T011495 7 zeskantpen 6 uitgevoerd en onverdraaibaar met een bijbehorend binnenzeskant van de in fig. 2 niet weergegeven drilstaaf 3 verbonden. In het huis 18, dat als zeskantmoer of kartelmoer is uitgevoerd, is de aandrijving met een kogelleger 19 5 draaibaar gelegerd. De aandrijving is niet in de richting van de hartlijn 11 verschuifbaar.The drive of the overload clutch 2 is in the form of a T011495 7 hexagon pin 6 and is rotatably connected to an associated hexagon socket of the drill rod 3 not shown in Fig. 2. The housing 18, which is designed as a hexagon nut or knurled nut, is rotatably mounted with a ball bearing 19 5. The drive cannot be moved in the direction of the center line 11.

Aan de tegenover de zeskantstift 6 liggende zijde van de aandrijving is een koppelingselement 7" aangebracht. Dit element heeft een in hoofdzaak cirkelvormige dwarsdoorsnede, 10 waarop zich een in de axiale richting stekende zaagvertanding bevindt. De steile flanken van deze vertanding lopen ongeveer evenwijdig aan de hartlijn 11.A coupling element 7 "is arranged on the side of the drive opposite the hexagon pin 6. This element has a substantially circular cross section, on which there is a saw toothing projecting in the axial direction. The steep flanks of this toothing run approximately parallel to the centerline 11.

Met deze zaagvertanding is een tweede koppelingselement 7' in ingrijping, dat via een bus 20, waarin een zeskantstift 15 21 is opgenomen, onverdraaibaar is verbonden met de uitgang van de overbelastingskoppeling. Deze uitgang heeft voor het verder voeren van de draaibeweging een inwendig zeskant 8 waarin een bijbehorende zeskantstift van de trekspil 9, die in fig. 2 niet is weergegeven, grijpt.A second coupling element 7 'engages with this saw toothing, which is connected non-rotatably to the output of the overload coupling via a sleeve 20, in which a hexagon pin 21 is accommodated. This output has an internal hexagon 8 for continuing the rotary movement, into which an associated hexagonal pin of the pulling spindle 9, which is not shown in Fig. 2, engages.

20 De uitgangsstift 21 is eveneens in het huis 18 met een kogelleger 22 draaibaar gelegerd en is niet in de richting van de hartlijn 11 verschuifbaar. Het kogelleger 22 is met een borgring 22' tegen axiaal verschuiven geborgd.The starting pin 21 is also rotatably mounted in the housing 18 with a ball bearing 22 and cannot be moved in the direction of the center line 11. The ball bearing 22 is secured against axial displacement with a circlip 22 '.

De beide koppelingselementen 7' en 7" worden door een 25 veer 23, die tussen het element 7' en de binnenring van het kogelleger 22 is aangebracht, tegen elkaar gedrukt. Tegen de voorspanning van de veer 23 in is het koppelingselement 7' in de richting van de hartlijn 11 beweegbaar.The two coupling elements 7 'and 7 "are pressed against each other by a spring 23, which is arranged between the element 7' and the inner ring of the ball bearing 22. Against the pretension of the spring 23, the coupling element 7 'is in the movable in the direction of the center line 11.

Voor de bevestiging van het huis 18 met de drilstaaf 3 30 is een inwendige schroefdraad 24 aangebracht, waarin de bijbehorende uitwendige schroefdraad van de drilstaaf 3 geschroefd kan worden.For fastening the housing 18 with the drill rod 30, an internal screw thread 24 is provided, into which the associated external screw thread of the drill rod 3 can be screwed.

Evenzo is voor het inschroeven van het huis 18 in het huis 5 een uitwendige schroefdraad 25 aangebracht.An external screw thread 25 is likewise provided for screwing the housing 18 into the housing 5.

35 De zeskantstift 6 heeft dezelfde afmetingen als de zeskantstift van de trekspil 9, die in het inwendige zeskant 8 grijpt. De inwendige schroefdraad 24 heeft dezelfde 1011495 8 afmetingen als de binnenschroefdraad van de kartelmoer 4.The hexagon pin 6 has the same dimensions as the hexagon pin of the pull spindle 9, which engages in the internal hexagon 8. The internal screw thread 24 has the same dimensions as the internal screw thread of the knurled nut 4.

Analoog heeft de buitenschroefdraad 25 dezelfde afmetingen als de buitenschroefdraad van de drilstaaf 3. Het inwendige zeskant 8 heeft dezelfde afmetingen als het 5 overeenkomstige binnenzeskant van de drilstaaf 3.Analogously, the outer thread 25 has the same dimensions as the outer thread of the drilling rod 3. The internal hexagon 8 has the same dimensions as the corresponding inner hexagon of the drilling rod 3.

Daarmee kan de overbelastingskoppeling 2 als afzonderlijk constructiedeel in het handklinkapparaat 1 worden aangebracht. Bij uit het apparaat 1 genomen overbelastingskoppeling 2 is de drilstaaf 3 ook naar keuze direct aan het 10 huis 5 schroefbaar met de kartelmoer 4, waarbij de zeskant-stift van de trekspil grijpt in het bijbehorende binnenzeskant van de drilstaaf 3.Thus, the overload clutch 2 can be fitted as a separate structural part in the hand riveting device 1. In the case of an overload coupling 2 taken from the device 1, the drill rod 3 is optionally screwable directly to the housing 5 with the knurled nut 4, whereby the hexagon pin of the pull spindle engages in the corresponding inner hexagon of the drill rod 3.

Hierdoor kunnen ook bèstaande handklinkapparaten achteraf van de overbelastingskoppeling 2 worden voorzien. 15 In het volgende wordt de constructie beschreven van een tweede uitvoeringsvoorbeeld aan de hand van fig. 3.As a result, existing manual riveting devices can also be retrofitted with the overload coupling 2. In the following, the construction of a second embodiment is described with reference to Fig. 3.

Daarbij worden voor kenmerken overeenkomende met die van het eerste uitvoeringsvoorbeeld, weergegeven in fig. 1 en 2, gelijke verwijzingscijfers gebruikt.The same reference numerals are used for features corresponding to those of the first exemplary embodiment shown in FIGS. 1 and 2.

20 De overbelastingskoppeling van fig. 3 is in de drilstaaf opgenomen. De drilstaaf 3 wordt door een schroefdraad 26 coaxiaal met de hartlijn 11 vastgehouden in een moergedeelte 27. Dit moergedeelte heeft een uitwendig zeskant en een uitwendige schroefdraad 25 en is met de kartelmoer 4 in het 25 huis 5 schroefbaar, overeenkomstig de overbelastingskoppeling van fig. 1.The overload clutch of Figure 3 is included in the drill rod. The threaded rod 3 is held coaxially with the axis 11 by a screw thread 26 in a nut part 27. This nut part has an external hexagon and an external screw thread 25 and can be screwed into the housing 5 with the knurled nut 4, in accordance with the overload coupling of fig. 1. .

In een boring 28 van een uittrekbuis 29 is een kogel 30 aangebracht die door een veer 31 gedrukt wordt in de schroefgang van een drilspil 32 die coaxiaal met de hartlijn 11 is. 30 De uittrekbuis 29 is onverdraaibaar verbonden met de drilstaaf 3 en volgens de hartlijn 11 in de drilstaaf 3 verschuifbaar. Aan.zijn binnenomtrek heeft de uittrekbuis 29 een aantal kogels 30 van de weergegeven soort. De binnendiameter van de boring 28 is iets groter dan de kogeldiameter.A ball 30 is inserted into a bore 28 of a pull-out tube 29, which is pressed by a spring 31 into the screw thread of a drill spindle 32 which is coaxial with the axis 11. The pull-out tube 29 is rotatably connected to the drilling rod 3 and can be slid into the drilling rod 3 along the axis 11. On its inner circumference, the pull-out tube 29 has a number of balls 30 of the type shown. The inner diameter of the bore 28 is slightly larger than the ball diameter.

35 De drilspil 32 is verbonden door een pen 33 met het koppelingselement 7'. De uittrekbuis 29, de kogels 30 en de drilstaaf of drilspil 32 vormen een spilaandrijving, waarbij 9011495 9 door langsverschuiving van de uittrekbuis 29 volgens de hartlijn 11 de drilspil 32 door de in de schroefdraad van de drilspil 32 grijpende kogels wordt gedraaid.The drill spindle 32 is connected by a pin 33 to the coupling element 7 '. The pull-out tube 29, the balls 30 and the spindle rod or drill spindle 32 form a spindle drive, whereby the spindle 32 is rotated by the balls engaging in the screw thread of the spindle 32 by sliding the pull-out tube 29 along the axis 11 along the longitudinal axis.

Het koppelingselement 7' is dus verbonden met de uitgang 5 van de spilaandrijving, die in dit uitvoeringsvoorbeeld overeenkomt met de drilspil 32.The coupling element 7 'is thus connected to the output 5 of the spindle drive, which in this exemplary embodiment corresponds to the drill spindle 32.

Het koppelingselement 7' aan de aandrijfzijde heeft een mes dat grijpt in een bijbehorende sleuf in het uitgangskop-pelingselement 7". Dit uitgangselement 7" is onverdraaibaar 10 verbonden met een zeskant 8, waarin de bijbehorende binnen-zeskant van de trekspil 9 grijpt. Het uitgangskoppelingsele-ment 7" is draaibaar gelegerd in het moergedeelte 27 door een kogelleger 22 en niet volgens de hartlijn 11 verschuifbaar. Het kogelleger 22 wordt geborgd door een seegerring 22' tegen 15 verschuiving.The drive side coupling element 7 'has a blade which engages in an associated slot in the output coupling element 7 ". This output element 7" is rotatably connected to a hexagon 8 into which the associated inner hexagon of the pulling spindle 9 engages. The output coupling member 7 "is rotatably mounted in the nut portion 27 by a ball bearing 22 and is not displaceable along the center line 11. The ball bearing 22 is secured by a circlip 22 'against displacement.

Het koppelingselement 7' aan de aandrijfzijde is draaibaar gelegerd in een steunbus 34 en wordt door een veer 35 tezamen met de drilspil 32 tegen het uitgaande koppelingselement 7" gedrukt. Het tegenover het aan-20 drijfkoppelingselement 7' gelegen einde van de veer 35 ligt aan tegen de steunbus 34 die weer aanligt tegen een bijbehorende trap in de binnenwand van de drilstaaf 3. De schuifbus 34 is vast met de drilstaaf 3 verbonden, bijvoorbeeld door lijmen.The drive-side coupling element 7 'is rotatably mounted in a support sleeve 34 and is pressed by a spring 35 together with the drill spindle 32 against the output coupling element 7 ". The end of the spring 35 opposite the drive coupling element 7' lies on the against the support bush 34, which abuts against an associated staircase in the inner wall of the drilling rod 3. The sliding bush 34 is fixedly connected to the drilling rod 3, for instance by gluing.

25 In het volgende wordt de werking van het eerste uitvoe ringsvoorbeeld aan de hand van fig. 2 verklaard.In the following, the operation of the first exemplary embodiment is explained with reference to Fig. 2.

Door inschuiven van de uittrekbuis 29 in de drilstaaf 3 wordt via de spilaandrijving de trekdoorn 10 in rotatie gebracht en een blindklinkmoer daarop geschroefd. Door 30 samenklappen van de benen 12 wordt dan de moer vastgezet en de klinkverbinding op een op zichzelf bekende wijze tot stand gebracht. Door uittrekken van de uittrekbuis uit de drilstaaf 3 wordt de trekdoorn in de tegengestelde richting gedraaid en uit de vastgezette blindklinkmoer gedraaid.By inserting the pull-out tube 29 into the drilling rod 3, the pulling mandrel 10 is rotated via the spindle drive and a blind rivet nut is screwed thereon. By folding the legs 12 together, the nut is then fixed and the rivet connection established in a manner known per se. By pulling out the pull-out tube from the drill rod 3, the draw mandrel is turned in the opposite direction and unscrewed from the tightened blind rivet nut.

35 Is met de slaginstelmoer 17 een te grote slag ingesteld dan wordt de blindklinkmoer te sterk gestuikt en wordt de inwendige schroefdraad van deze moer vervormd. Daardoor kan 1011495 10 de trekdoorn 10 niet meer door licht uittrekken van de drilstaaf 3 uit de vastgezette blindklinkmoer geschroefd worden.35 If the stroke adjustment nut 17 has set too great a stroke, the blind rivet nut will be overstressed and the internal screw thread of this nut will be deformed. As a result, the pulling mandrel 10 can no longer be screwed out of the fixed blind rivet nut by pulling the drill rod 3 slightly.

Om in dit geval beschadiging van de spilaandrijving, in 5 het bijzonder de drilspil 32 te vermijden, is de overbelas-tingskoppeling 2 tussen de drilstaaf 3 en de trekdoorn 10 aangebracht.In this case, in order to avoid damage to the spindle drive, in particular the spindle spindle 32, the overload coupling 2 is arranged between the spindle rod 3 and the draw mandrel 10.

Door inschuiven van de uittrekbuis 29 in de drilstaaf 3 volgens de hartlijn 11 wordt de zeskantstift 6 voor het in 10 de blindklinkmoer schroeven van de trekdoorn 10 zo gedraaid dat de steile flanken van de zaagvertanding van de koppe-lingselementen 7' en 7" tegen elkaar gedrukt worden. Daar bij op elkaar drukken van deze flanken geen axiale kracht onstaat, die de beide koppelingselementen 7' en 7" van elkaar 15 af tracht te bewegen, wordt de aanschroefdraaiing onverdraai-baar door de overbelastingskoppeling 2 op de trekdoorn 10 overgebracht. In deze bedri j f sstand bevinden zich de zaagvertanding van de koppelingselementen 7' en 7" vast met elkaar in ingrijping.By inserting the pull-out tube 29 into the drill rod 3 according to the center line 11, the hexagon pin 6 for screwing the pull-mandrel 10 into the blind rivet nut is rotated in such a way that the steep edges of the saw teeth of the coupling elements 7 'and 7 "meet each other. Since these flanks are not pressed against each other, no axial force is created which tries to move the two coupling elements 7 'and 7 "away from each other, the screwing-on rotation is transmitted immovably by the overload coupling 2 to the pulling mandrel 10. In this operating position the saw teeth of the coupling elements 7 'and 7 "are firmly engaged with each other.

2 0 Voor het uitschroeven van de trekdoorn uit de blindklinkmoer draait de zeskantstift 6 in de richting tegengesteld aan die van het inschroeven. Daardoor worden de schuin hellende flanken van de koppelingselementen 7' en 7" op elkaar gedrukt. Door de geringe helling van deze flanken 25 ten opzichte van de hartlijn 11 ontstaat bij het uitschroeven van de trekdoorn een axiale kracht die tegen de voorspankracht van de veer 23 in op het uitgangskoppelingselement 7' werkt. De veer 23 is daarbij zo ingesteld dat bij overschrijden van een door de overbelastingskoppeling 2 overgebracht 30 grenskoppel het uitgangskoppelingselement 7' in de overbelas-tingsstand ten opzichte van het aandrijfkoppelingselement 7" slipt. Daar het aandrijf koppel van de spilaandri jving afhangt van de op de drilspil werkende aandrijfkracht, kan het grenskoppel zo worden ingesteld dat een op de drilspil 35 werkende maximale kracht, die tot beschadiging van de spil zou voeren, niet wordt overschreden.2 0 To unscrew the pull mandrel from the blind rivet nut, the hexagon pin 6 rotates in the opposite direction to that of the screwing in. As a result, the obliquely sloping flanks of the coupling elements 7 'and 7 "are pressed together. Due to the slight inclination of these flanks 25 with respect to the centerline 11, when the drawing mandrel is unscrewed, an axial force is created which against the pretensioning force of the spring 23 acts on the output clutch element 7 '. The spring 23 is set so that when a limit torque transmitted by the overload clutch 2 is exceeded, the output clutch element 7' slips into the overload position relative to the drive clutch element 7 ". Since the driving torque of the spindle drive depends on the driving force acting on the spindle, the limiting torque can be adjusted so that a maximum force acting on the spindle 35, which would lead to damage to the spindle, is not exceeded.

Op deze wijze wordt bovendien gewaarborgd dat door de 1011495 11 spilaandrijving slechts een bepaald maximaal aandrijfmoment voor het uitschroeven van de trekdoorn gegeven kan worden. Zo worden de trekdoorn 10 en de in de drilstaaf 3 aanwezige spilaandrijving tegen beschadiging door overbelasting 5 beschermd.In this way it is further ensured that the spindle drive 1011495 11 can only give a certain maximum driving moment for unscrewing the draw mandrel. Thus, the draw mandrel 10 and the spindle drive present in the drill rod 3 are protected against damage by overload 5.

Hieronder wordt nu de werking van het tweede uitvoe-ringsvoorbeeld aan de hand van fig. 3 verklaard.The operation of the second exemplary embodiment will now be explained below with reference to Fig. 3.

Wordt de uittrekbuis 29 in de drilstaaf 3 gedrukt dan bewegen de kogels 30 volgens de hartlijn 11 in fig. 3 naar 10 links. Daar de uittrekbuis 29 onverdraaibaar door de drilstaaf 3 wordt vastgehouden, wordt door de langsbeweging van de kogels 30 de drilspil 32 in draaiing gezet. De draaibewe-ging van de drilspil 32 wordt op het aandrijfkoppelingsele-ment 7" en op het gedreven koppelingselement 7" en daardoor 15 op de binnenzeskant 8 overgebracht.When the pull-out tube 29 is pressed into the drilling rod 3, the balls 30 move to the left along the axis 11 in Fig. 3. Since the pull-out tube 29 is held in a rotatable manner by the drill rod 3, the drill spindle 32 is rotated by the longitudinal movement of the balls 30. The rotational movement of the drill spindle 32 is transferred to the drive coupling element 7 "and to the driven coupling element 7" and thereby to the hexagon socket 8.

Door naar binnen schuiven van de uittrekbuis 29 in de drilstaaf 3 wordt op de kogels 30 een volgens de hartlijn 11 in fig. 3 naar links in de richting van het huis 5 werkende kracht uitgeoefend, die de drilspil 3 en dus in de 20 bedrijfsstand het aandrijfkoppelingselement 7' tegen het uitgaande koppelingselement 7" drukt. Daardoor wordt bij het inschroeven van de trekdoorn 10 in een blindklinkmoer een onverdraaibare verbinding bereikt.By sliding the pull-out tube 29 into the drill rod 3, a force is applied to the balls 30 according to the center line 11 in fig. 3 to the left in the direction of the housing 5, which forces the drill spindle 3 and thus in the operating position. drive coupling element 7 'presses against the outgoing coupling element 7 ". As a result, when screwing the pull mandrel 10 into a blind rivet nut, a non-rotatable connection is achieved.

Bij het uitschroeven van de trekdoorn 10 uit de blind-25 klinkmoer wordt de uittrekbuis of uittrekbus 29 naar rechts uit de drilstaaf 3 getrokken en daardoor de drilspil 32 in de tegengestelde richting gedraaid. In dit geval werkt op de drilspil 32 volgens de hartlijn 11 een naar rechts van het huis 5 af gerichte kracht, die tegen de voorspanning van de 30 veer 35 inwerkt. Overschrijdt de op de draaispil 32 werkende kracht de voorspanning van de veer 35, die de koppelingsele-menten 7' en 7" samendrukt, dan wordt het aandrijfkoppelingselement 7' in de richting van de hartlijn 11 binnen de steunbus 34 van het uitgangskoppelingselement 7" weggetrokken 35 naar de overbelastingsstand en de verbinding tussen de koppelingselementen opgeheven.When the pull-out mandrel 10 is unscrewed from the blind-rivet nut, the pull-out tube or pull-out sleeve 29 is pulled to the right out of the drill rod 3 and thereby the drill spindle 32 is turned in the opposite direction. In this case a force directed to the right of the housing 5 acts on the drill spindle 32 along the axis 11, which acts against the bias of the spring 35. If the force acting on the pivot spindle 32 exceeds the pre-tension of the spring 35, which compresses the coupling elements 7 'and 7 ", the drive coupling element 7' is pulled away in the direction of the center line 11 within the support sleeve 34 of the output coupling element 7" 35 to the overload position and the connection between the coupling elements has been lifted.

Hierdoor kan bij het overschrijden van de grensaan- 1011493 12 drijfkracht geen koppel door de overbelastingskoppeling worden overgebracht en worden de drilspil 32 en de trekdoorn 10 doelmatig tegen overbelasting beschermd. De grensaandrijf-kracht, van waaraf de koppelingselementen 7', 7" in de 5 overbelastingsstand worden bewogen, hangt af van de maximaal op de spil toelaatbare kracht.As a result, when the limit driving force is exceeded, no torque can be transmitted through the overload clutch and the drill spindle 32 and the mandrel 10 are effectively protected against overload. The limit driving force, from which the coupling elements 7 ', 7 "are moved into the overload position, depends on the maximum allowable force on the spindle.

Om verschillende trekdoorns en draaispillen te gebruiken is de veervoorspanning van de als beveiliging werkende veer 35 bij voorkeur instelbaar.In order to use different pull mandrels and pivot spindles, the spring preload of the safety spring 35 is preferably adjustable.

10 Voor de vakman is het zonder meer duidelijk dat de principiële werking van de overbelastingskoppeling ook dan behouden blijft wanneer in plaats van de drilspil 32 als gedreven orgaan van de spilaandrijving de kogels 30 tezamen met de uittrekbuis 29 als gedreven organen met het gedreven 15 koppelingselement 7" verbonden zijn.It is readily apparent to those skilled in the art that the principle operation of the overload coupling is also retained if instead of the drill spindle 32 as driven member of the spindle drive, the balls 30 together with the pull-out tube 29 as driven members with the driven coupling element 7 " be connected.

Door vermindering van de trekkracht waarmee de uittrekbuis 29 naar rechts in fig. 3 wordt getrokken, kan het aandrijfkoppelingselement 7' weer met het gedreven koppe-1ingselement 7" in ingrijping gebracht worden en is de 20 overbelastingskoppeling weer voor zijn werking gereed.By reducing the pulling force with which the pull-out tube 29 is pulled to the right in Fig. 3, the drive coupling element 7 'can again be engaged with the driven coupling element 7 "and the overload coupling is ready for operation again.

101 1495101 1495

Claims

Hand riveting device for tightening blind rivet nuts with a pull-stud, on which the nut can be screwed, and with a driving device with which the pulling-rivet can be rotated for screwing and unscrewing the blind rivet nut, characterized in that the hand-held device ( 1) has an overload clutch (2, 7), which is connected to the drive device (29, 30, 32) on the drive side (29, 30, 32) on the drive side and to the drive side () for transmitting a driving torque ( 10), and 10 is controllable such that through the overload clutch when unscrewing the pull mandrel from the blind rivet nut, at most a given limit torque can be transmitted to the pull mandrel (10).

Device according to claim 1, characterized in that the overload clutch (2, 7) has at least two coupling elements (7 ', 7 "), one of which (7") is connected to the drive (6, 32 ) and the other (7 ') with the driven side (8) of the overload clutch (2, 7), wherein the 20 clutch elements (7', 7 ") exceed the limit torque on the draw mandrel (10) of an operating position in which the power flow of the drive device (29, 30, 32) is transmitted to the draw mandrel substantially unimpeded by the coupling elements (7 ', 7 "), can be brought into an overload position, in which the power flow of the drive - device is at least partially interrupted by the coupling elements (7 ', 7 ") on the pulling mandrel (10).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling elements (7 ', 7 ") are rotatably mounted in the hand riveting device (1) and are connected in a substantially non-rotatable manner in the operating position.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive device (29, 30, 32) is in the form 1011495 of a spindle drive with a drill spindle (32) and parallel to the longitudinal axis (11) of the drill spindle. movable drill rod (3, 29) movable relative to the draw mandrel (10), the spindle drive being driven by a driving force acting parallel to the longitudinal axis (11) of the drill spindle (32).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the driven end of the spindle drive 10 is rotatably connected to the drive of the overload clutch (2).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the driven side of the spindle drive 15 is formed by the drill spindle (32).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the overload protection has a safety device (32, 34, 35, 7 "), whereby the drill spindle (32) is secured against longitudinal displacement and is controllable such that the drill spindle ( 32) when exceeding a limit driving force for displacement along the center line (11) is released.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a coupling element (7 ") on the drive side is connected at least indirectly to the drill spindle (32) and when the limit drive force is exceeded together with the drill spindle (32) can be brought into the overload position

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the overload clutch is a slip clutch.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the overload coupling is a blocking coupling. 1011495

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the overload coupling (2) is detachably mounted on the hand riveting device (1).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the overload coupling is arranged between the spindle rod (32) and the pulling mandrel (10).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the overload coupling is provided as a separate part with a drill rod receiving connection (24, 11) and a device connection (25, 8), each of which has a fastening part (24, 24) and a have motion transmission element (6, 8), wherein the drill rod receptacles (24, 6) substantially correspond to the drill rod receptacle in the housing (5) of the hand rivet device (1) and the device connection (24, 8) substantially corresponds to the device connection of the drill rod, such that the overload clutch (2) can be fitted between the drill rod (3) and the housing (5) of the device. 1011495