NL1011051C2 - Werkwijze voor hoogte-instelling van een draaggestel en hoogte instelbare inrichting. - Google Patents

Description

Werkwijze voor hoogte-instelling van een draaggestel en hoogte instelbare inrichting

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor hoogte-instelling van een 5 draaggestel. De uitvinding heeft tevens betrekking op een hoogte instelbare inrichting omvattende een draaggestel voorzien van een schaarmechanisme met vergrendelmiddelen voor het in verschillende standen vergrendelen van het schaarmechanisme.

10 Voor het in hoogte instellen van objecten, zoals bijvoorbeeld, tafels, bedden, werktuigen etcetera, zijn er vele oplossingen bekend. Veel toegepaste constructies omvatten één of meerdere telescopische poten waarvan de lengte instelbaar is met behulp van bijvoorbeeld een schroefspindel of tandriem. Ook schaarmechanismen zijn bekend. Nadeel van de bestaande hoogte-instelmiddelen is dat zij doorgaans beschikken over 15 een zeer beperkt regelbereik. Bovendien is een aanzienlijke kracht benodigd bij instelling zodat zij zijn voorzien van overbrengingen (denk hierbij bijvoorbeeld aan een bedieningswiel of slinger) of aandrijfmiddelen (elektromotor etcetera). De hoogte-instelling is hierdoor omslachtig en tijdrovend of de hoogte-instelmiddelen zijn kostbaar.

20

De onderhavige uitvinding heeft tot doel het verschaffen van een werkwijze en inrichting voor de hoogte-instelling van een draaggestel waarmee een relatief groot regelbereik gecombineerd kan worden met een in hoofdzaak krachtloze bediening.

25 De uitvinding verschaft daartoe een werkwijze voor hoogte-instelling van een draaggestel omvattende de stappen: A) het instellen van de effectieve veerdruk van ten minste één stelveer afhankelijk van de belasting van het draaggestel, B) het deactiveren van de hoogte vergrendeling van het draaggestel, C) het wijzigen van de hoogte van het draaggestel, D) het activeren van de hoogte vergrendeling van het draaggestel, en 30 E) het herhalen van de stappen B) tot en met D) totdat een gewijzigde belasting van het draaggestel een hernieuwde instelling van de veerdruk van tenminste één stelveer behoeft overeenkomstig stap A). Bij voorkeur wordt de effectieve veerdruk overeenkomstig stap A) zodanig ingesteld dat er in hoofdzaak een evenwichtssituatie ontstaat tussen de op het draaggestel aangrijpende zwaartekracht en de door de 101 10 51 -2- tenminste ene stelveer uitgeoefende stelkracht. Door de instelling van de effectieve veerdruk, afhankelijk van de belasting van het draaggestel, is het mogelijk om de benodigde kracht voor het wijzigen van de hoogte van het draaggestel te variëren en zo in te stellen dat deze overeenkomt met de wens van de betreffende gebruiker. Tevens is 5 de benodigde kracht voor instelling niet meer afhankelijk van de belasting van het draaggestel; zelfs een zwaar belast draaggestel is met behulp van deze werkwijze met geringe kracht in hoogte in te stellen. Zo kunnen tevens bedieningsmiddelen in de vorm van een overbrenging of aparte aandrijfmiddelen overbodig gemaakt worden. In de voorkeurssituatie dat er een evenwicht ontstaat tussen de op het draaggestel 10 aangrijpende zwaartekracht en de door de stelveer uitgeoefende stelkracht is het zelfs mogelijk met een zeer beperkte kracht (ideaaltypisch slechts de kracht benodigd voor het overwinnen van de massatraagheid) de hoogte van het draaggestel te wijzigen. Na het ontgrendelen van het draaggestel is het dan voldoende het draaggestel, of een daarmee gekoppeld element, aan te grijpen en daar een beperkte kracht op uit te oefenen 15 in de richting van de gewenste hoogte wijziging. Hoogte wijziging is aldus zeer eenvoudig en ook door te voeren de mensen die slechts over beperkte lichaamskracht beschikken (ouderen, gehandicapten). Zelfs voor dergelijke personen is het mogelijk volgens een voorkeursuitvoering van de werkwijze een hoogte wijziging van het draaggestel handmatig of met behulp van een ander lichaamsdeel uit te voeren.

20

In een andere voorkeursuitvoering van de werkwijze vindt de wijziging van de hoogte van het draaggestel volgens stap C) plaats door het wijzigen van de stand van ten minste één van het draaggestel deel uitmakend schaarmechanisme. Het gebruik van een schaarmechanisme heeft als belangrijk voordeel dat het regelbereik relatief groot is ten 25 opzicht van de lengte van de toegepaste veer(veren). Met een beperkte bouwhoogte van een draaggestel in laagste stand is het toch mogelijk een hoge uiterste stand te realiseren.

In weer een andere voorkeurstoepassing van de werkwijze vindt het instellen van de 30 effectieve veerdruk van ten minste één stelveer volgens stap A) plaats door wijziging van ten minste één aangrijppositie van de stelveer op het draaggestel. Ook is het mogelijk het instellen van de effectieve veerdruk van tenminste één stelveer volgens 10 1 10 0 1 -3- stap A) plaats te laten vinden door wijziging van de veerconstante van de stelveer. Dit wil zeggen dat de veer zelf instelbaar kan zijn; een voorbeeld hiervan is een regelbare gasveer. Door het variëren van de aangrijppositie of de aangrijprichting van de veerkracht kan de effectieve veerkracht evenzeer worden gewijzigd zonder dat de 5 veerconstant wijzigbaar dient te zijn.

De uitvinding verschaft tevens een hoogte instelbare inrichting omvattende een draaggestel voorzien van een schaarmechanisme met vergrendelmiddelen voor het in verschillende standen vergrendelen van het schaarmechanisme, waarbij de inrichting 10 tevens tenminste één op het schaarmechanisme aangrijpende stelveer omvat met een instelbare effectieve veerdruk. Bij voorkeur is de stelveer voorzien van instelmiddelen voor het wijzigen van de veerconstante en/of is tenminste één aangrijppositie van de stelveer of het schaarmechanisme instelbaar. Een dergelijke inrichting is eenvoudig van opbouw, kan met goedkopere veren worden uitgerust en kan van een groot regelbereik 15 zijn voorzien. Zo blijkt het mogelijk een onderbouw voor een tafel te vervaardigen waarmee de werkhoogte van de tafel variabel is tussen bijvoorbeeld 0,68 m en 1,28 m. Een zo groot regelbereik verschaft vele gebruiksmogelijkheden. Voorbeelden hiervan zijn tafels waaraan gezeten kan worden maar die ook omstelbaar zijn naar sta-tafel en daardoor zeer gewenst zijn in zo geheten “call-centers”. Andere voorbeelden zijn: 20 ziekenhuisbedden, rollenbanen, pak- en andere werktafels, laadbruggen etcetera.

In een andere voorkeursuitvoering van de inrichting is tenminste één stelveer blokkeerbaar. Aldus zijn de vergrendelmiddelen geïntegreerd met de stelveer en zijn afzonderlijke vergrendelmiddelen overbodig geworden. Dit vereenvoudigt de inrichting. 25 Goede resultaten worden verkregen wanneer de stelveer wordt gevormd door een gasveer. Gasveren hebben het voordeel dat de veerconstante over een groot deel van hun slaglengte in hoofdzaak ongewijzigd blijft. Dit is bijzonder gewenst omdat een bepaalde ingestelde veerdruk in een voórkeurssituatie altijd hetzelfde is, onafhankelijk van de actuele hoogte van de inrichting.

30 < Π ·' O £ ·] i b : i U J ! -4-

Voor een eenvoudige bediening van de inrichting is deze voorzien van bedieningsmiddelen voor het instellen van de effectieve veerdruk van de stelveer en voor het activeren en deactiveren van de vergrendelmiddelen.

5 In weer een andere voorkeursuitvoering omvatten de blokkeermiddelen van de hoogte instelbare inrichting tenminste een blokkeerbare veer. Blokkeerbare veren zijn algemeen verkrijgbaar en door combinatie van de twee functies in één element kan de inrichting eenvoudig worden geconstrueerd. Bovendien kan de hoogte instelbare inrichting compact worden uitgevoerd waardoor een gebruiker van de inrichting minimaal wordt 10 gehinderd door het instelmechanisme.

De onderhavige uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van de in de navolgende figuren weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont: figuur 1 een zijaanzicht op een inrichting overeenkomstig de uitvinding in een op lage 15 hoogte ingestelde toestand, figuur 2 een zijaanzicht op de inrichting getoond in figuur 1 in een hoge ingestelde toestand, en figuur 3 een perspectivisch aanzicht op een werktafel voorzien van een hoogte instelbare inrichting overeenkomstig de uitvinding.

20

Figuur 1 toont een zijaanzicht op een draaggestel 1. Het draaggestel 1 omvat twee schaararmen 2, 3 die zwenkbaar met elkaar zijn verbonden in een rotatiepunt 4. De schaararmen 2, 3 grijpen roteerbaar aan op een onderste ligger 5 respectievelijk bij rotatiepunten 6, 7. Het rotatiepunt 7 bevindt zich niet op een gefixeerde positie ten 25 opzichte van de onderste ligger 5 maar een draagarm 8 van het rotatiepunt 7 is verschuifbaar in een geleiding 9 welke is samengebouwd met de onderste ligger 5. Op soortgelijke wijze grijpen de schaararmen 2, 3 aan op een bovenste ligger 10 in respectievelijk rotatiepunten 11, 12. Het rotatiepunt 12 is verplaatsbaar ten opzichte van de bovenste ligger 10 doordat een draagarm 13 van het rotatiepunt 12 verplaatsbaar is in 30 een geleiding 14 welke is samengebouwd met de bovenste ligger 10.

1 G 1 1 ü · j 'i -5-

Tussen de schaararmen 2, 3 is een stelveer 15 geplaatst welke zwenkbaar aangrijpt op de armen 2,3. Voor het variëren van de door de stelveer 15 op de armen 2, 3 uitgeoefende kracht, afhankelijk van de belasting van de bovenste ligger 10, is het in deze uitvoering mogelijk de aangrijppositie van de stelveer 15 op schaararm 3 te 5 wijzigen. Op de schaararm 3 is een geleiding 16 aangebracht voor de gewenste positieverandering van de stelveer 15 ten opzichte van de arm 3. De aangrijppositie van de veer 15 op de arm 3 is discreet of continue instelbaar middels een draaiknop 17. De effectieve veerkracht uitgeoefend door de stelveer 15 op de armen 2, 3 zal toenemen wanneer de aangrijppositie van de veer 15 op de arm 3 ten opzichte van het rotatiepunt 10 4 van de armen 2, 3 toeneemt. Bij toenemende belasting van de bovenste ligger 10 zal aldus de stelveer 15 naar een meer verticale stand worden verplaatst terwijl bij afnemende belasting van de bovenste ligger 10 de veer 15 naar een meer horizontale stand zal worden verplaatst. Voor een eenvoudige instelling van de aangrijppositie van de veer 15 op de arm 3 is het ook mogelijk de draaiknop 17 te vervangen door een 15 overbrengmechanisme zodat de aangrijppositie wijzigbaar is nabij de bovenste ligger 10.

De dubbelgeknikte vorm van de beide schaararmen 2, 3 heeft als voordeel dat een zodanig aangrijping van de veer 15 op de armen 2, 3 mogelijk is dat de stelveer 15 zelfs 20 in een laagstand van het draaggestel 1 nog steeds een effectieve veerkracht uitoefent. Er is dus geen “dode” positie waarbij de door de veer 15 uitgeoefende kracht door het rotatiepunt 4 voert.

In deze figuur is tevens een blokkeerbare veer 18 weergegeven waarvan de werking 25 nader zal worden verduidelijkt aan de hand van figuur 2.

Figuur 2 toont het draaggestel 1 uit figuur 1 waarop een blad 19 is bevestigd en met een gewijzigde positie van het draaggestel 1. Duidelijk zichtbaar is dat de afstand tussen de onderste ligger 5 en de bovenste ligger 10 is toegenomen ten opzichte van de in figuur 1 30 weergegeven stand. Het uiteen bewegen van de liggers 5, 10 kost weinig kracht omdat de stelveer 15 tenminste een belangrijk deel van de daartoe benodigde kracht levert.

Ook duidelijk zichtbaar in deze figuur is dat de positie van de rotatiepunten 7, 12 ten 1011031 -6- opzichte van respectievelijk liggers 5, 10 is gewijzigd. De draagarmen 8,13 zijn bij het uiteen bewegen van de armen 2, 3 in deze figuur naar rechts bewogen in respectievelijke geleidingen 9,14.

5 Voor het fixeren van het draaggestel 1 in een bepaalde toestand dient de blokkeerbare veer 18 geactiveerd te worden. Evenzo geldt dat voor onderlinge verplaatsing van de schaararmen 2, 3 de blokkeerbare veer 18 gedeactiveerd dient te worden. Daartoe is voorzien in een bedieningshendel 20.

10 De in figuur 3 getoonde tafel 21 is voorzien van een tweetal samenwerkende schaararmen, respectievelijk 22, 23 en 24, 25. Stelveren 26, 27 grijpen op vaste posities aan op respectievelijk schaararmen 22, 23 en 24, 25. Voor het instellen van de effectieve door de stelveren 26, 27 op de schaararmen 22, 23, 24, 25 uitgeoefende kracht zijn de stelveren 26, 27 voorzien van instelmiddelen 28, 29. De instelling van de geleverde 15 effectieve veerkracht vindt nu dus niet plaats door het wijzigen van de aangrijppositie van de stelveren 26, 27 maar door wijziging van de veerconstante van de veren 26,27. Ook is het mogelijk de instelmiddelen 28, 29 te verplaatsen naar de rand van een tafelblad 30 zodat de bediening relatief eenvoudig is. Een voorbeeld van een alternatief van de instelbaarheid van de stelveren 26, 27 is bijvoorbeeld dat deze automatisch 20 plaatsvindt door een ingebouwd balansmechanisme (tevens te gebruiken voor het wijzigen van de aangrijppositie van veren 26, 27 op schaararmen 22-25), maar het is ook mogelijk de instelling van de stelveren 26, 27 te automatiseren en afhankelijk te maken van door sensoren waargenomen belastingen. Voor de deskundigen in het vakgebied zijn er vele constructies denkbaar voor het instellen van de effectief 25 geleverde veerkracht.

Tevens wordt de aandacht gevestigd op de ten opzichte van de figuren 1, 2 gewijzigde opstelling van een blokkeerveer 31, deze is zwenkbaar verbonden met schaararm 22, althans een verlengd deel 32 van de schaararm 22, en een vaste positie op het tafelblad 30 30. Voor activering/deactivering van de blokkeerveer 31 is voorzien in een drukknop 33 die aan de rand van het tafelblad 30 is bevestigd.

1 0 1 1 ü D 1 -7-

De in deze figuur weergegeven tafel 21 is bijzonder geschikt voor toepassing in call-centers en het tafelblad 30 heeft de vorm van een afgeknotte driehoek waardoor het mogelijk is de tafel 21 in combinatie met soortgelijke tafels 21 op te stellen in bijvoorbeeld cirkelsegmentvorm of in een lijn met om en om geplaatste werkplekken.

5 Een bijkomend voordeel van de tafel 21 is dat de niet evenwijdige plaatsing van de schaararmen 22-25 de tafel extra stabiliteit verschaft.

Hoewel de uitvinding aan de hand van slechts enkele uitvoeringsvoorbeelden is toegelicht zal het een ieder duidelijk zijn dat de uitvinding geenszins tot de beschreven 10 en getoonde uitvoeringsvoorbeelden is beperkt. Integendeel, binnen het kader van de uitvinding zijn voor de vakman nog vele variaties mogelijk.

; 15 | ü ï 1 o *

Claims (13)

1. Werkwijze voor hoogte-instelling van een draaggestel omvattende de stappen: A) het instellen van de effectieve veerdruk van tenminste één stelveer afhankelijk van 5 de belasting van het draaggestel, B) het deactiveren van de hoogte vergrendeling van het draaggestel, C) het wijzigen van de hoogte van het draaggestel, D) het activeren van de hoogte vergrendeling van het draaggestel, en E) het herhalen van de stappen B) tot en met D) totdat een gewijzigde belasting van het 10 draaggestel een hernieuwde instelling van de veerdruk van ten minste één stelveer behoeft overeenkomstig stap A).

2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij de effectieve veerdruk overeenkomstig stap A) zodanig wordt ingesteld dat er in hoofdzaak een evenwichtssituatie ontstaat 15 tussen de op het draaggestel aangrijpende zwaartekracht en de door de tenminste ene stelveer uitgeoefende stelkracht.

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, waarbij de wijziging van de hoogte van het draaggestel volgens stap C) handmatig plaatsvindt. 20

4. Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de wijziging van de hoogte van het draaggestel volgens stap C) plaatsvindt door het wijzigen van de stand van tenminste één van het draaggestel deel uitmakend schaarmechanisme.

5. Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het instellen van de effectieve veerdruk van tenminste één stelveer volgens stap A) plaatsvindt door wijziging van ten minste één aangrijppositie van de stelveer op het draaggestel.

6. Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het instellen van de 30 effectieve veerdruk van tenminste één stelveer volgens stap A) plaatsvindt door wijziging van de veerconstante van de stelveer. 1. i l u : : i -9-

7. Hoogte instelbare inrichting omvattende een draaggestel voorzien van een schaarmechanisme met vergrendelmiddelen voor het in verschillende standen vergrendelen van het schaarmechanisme, waarbij de inrichting tevens tenminste één op het schaarmechanisme aangrijpende stelveer omvat met een instelbare effectieve 5 veerdruk.

8. Hoogte instelbare inrichting volgens conclusie 7 waarbij de stelveer is voorzien van instelmiddelen voor het wijzigen van de veerconstante.

9. Hoogte instelbare inrichting volgens conclusie 7 of 8, waarbij tenminste één aangrijppositie van de stelveer op het schaarmechanisme instelbaar is.

10. Hoogte instelbare inrichting volgens één der conclusies 7-9, waarbij ten minste één stelveer blokkeerbaar is. 15

11. Hoogte instelbare inrichting volgens één der conclusies 7-10, waarbij de stelveer een gasveer is.

12. Hoogte instelbare inrichting volgens één der conclusies 7-11, waarbij de 20 inrichting bedieningsmiddelen omvat voor het instellen van de effectieve veerdruk van de stelveer en voor het activeren en deactiveren van de vergrendelmiddelen.

13. Hoogte instelbare inrichting volgens één der conclusies 7-12, waarbij de blokkeermiddelen tenminste een blükkeerbare veer omvatten. 1011051