NL1010159C1

NL1010159C1 - Method and device for manufacturing an aligned spoked wheel.

Info

Publication number: NL1010159C1
Application number: NL1010159A
Authority: NL
Inventors: Bob Best; Mladden Bosnjak
Original assignee: Best Machine Dev V O F
Priority date: 1998-09-23
Filing date: 1998-09-23
Publication date: 2000-03-24
Also published as: WO2000016996A1; EP1121256A1

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET VERVAARDIGEN VAN EEN UITGERICHT SPAAKWIELMETHOD AND APPARATUS FOR MANUFACTURING AN EQUIPPED SPOKE WHEEL

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een 5 werkwijze voor het vervaardigen van een spaakwiel, waarbij spaken in een spaakwiel worden geplaatst en onder mechanische spanning worden gezet.The present invention relates to a method for manufacturing a spoke wheel, wherein spokes are placed in a spoke wheel and are placed under mechanical tension.

De onderhavige uitvinding heeft tevens betrekking op een 10 inrichting die is voorzien van middelen voor het stabiliseren van spaken in een spaakwiel.The present invention also relates to a device provided with means for stabilizing spokes in a spoke wheel.

Een dergelijke werkwijze en inrichting zijn bekend uit EP-A-0 360 355, waarin een werkwijze en inrichting worden 15 beschreven die meestal niet gespannen spaken in een spaakwiel onderwerpen aan een stabilisatiebewerking, waarin de spaken worden voorgerekt en zodoende versterkt, en zich beter zetten in spaakopeningen in velg en asflens van het spaakwiel. Hiermee wordt getracht de noodzaak tot 20 nacentreren na een korte gebruiksperiode gedeeltelijk op te heffen. Na de stabilisatiebewerking wordt het spaakwiel uit de bekende inrichting gelost, teneinde naar een volgende inrichting, zoals een inrichting voor het uiteindelijke spannen van de spaken, te worden gevoerd.Such a method and device are known from EP-A-0 360 355, which describes a method and device which usually subject unstressed spokes in a spoke wheel to a stabilizing operation, in which the spokes are pre-stretched and thus strengthened, and set better in spoke openings in the rim and axle flange of the spoke wheel. This attempts to partially eliminate the need to re-center after a short period of use. After the stabilization operation, the spoke wheel is unloaded from the known device in order to be conveyed to a subsequent device, such as a device for final tensioning of the spokes.

2525

Nadeel van de bekende werkwijze is dat naar verhouding omslachtige handelingen moeten worden verricht om een technisch goed eindprodukt in de vorm van een niet noodzakelijkerwijze na een korte gebruiksperiode na te 30 centreren spaakwiel te verkrijgen.A drawback of the known method is that relatively laborious operations have to be carried out in order to obtain a technically good end product in the form of a spoked wheel not to be centered after a short period of use.

Daartoe heeft de werkwijze overeenkomstig de uitvinding het kenmerk dat na tenminste een stabilisatiebewerking van de spaken een uiteindelijke richtbewerking van het 35 spaakwiel plaats vindt en dat beide bewerkingen in eenzelfde inrichting worden uitgevoerd; en heeft de inrichting volgens de uitvinding het kenmerk dat de inrichting tevens van richtmiddelen is voorzien voor het axiaal en/of radiaal richten van het spaakwiel.To this end, the method according to the invention is characterized in that after at least one stabilization operation of the spokes, a final straightening operation of the spoke wheel takes place and that both operations are carried out in the same device; and the device according to the invention is characterized in that the device is also provided with aligning means for axial and / or radial alignment of the spoke wheel.

1 01 01 59 - 2 -1 01 01 59 - 2 -

De onderhavige uitvinding berust op het inzicht dat, om een werkelijk goed eindprodukt te verkrijgen, de wisselwerking, tussen het tenminste een maal stabiliseren en het uiteindelijke richten, waarbij door de spanning in 5 een of meer spaken te veranderen vormafwijkingen in de velg worden gecorrigeerd, van groot praktisch belang is voor een kwalitatief hoogwaardig eindprodukt en het best in een en dezelfde inrichting kunnen worden uitgevoerd, opdat een achtereenvolgens in- en uit de desbetreffende 10 inrichtingen nemen van het spaakwiel niet langer noodzakelijk is. Dit leidt naast een compacter, minder omvangrijk machinepark tot minder inzet van arbeidskrachten en verspilling van tijd, hetgeen bovendien tot opbrengstverhoging van de aldus multifunctionele 15 inrichting volgens de uitvinding leidt. Het is verder gebleken dat het voorafgaande aan het stabiliseren spannen van de spaken in de praktijk belangrijk is om het stabiliseren effectief te laten zijn. Omdat de werkwijze overeenkomstig de uitvinding de mogelijkheid biedt om 20 zelfs meer dan één richt- en stabilisatiecyclus aan de uiteindelijke richtbewerking vooraf te laten gaan, legt zij de kern om daarmede op relatief eenvoudige wijze een hogere mate van uniformiteit in de verdeling van de verschillende spankrachten in de spaken van het spaakwiel 25 te bereiken, dan voorheen het geval kon zijn. Minder snel dan voorheen treden daardoor uitschieters in de spankracht op die na een zekere gebruiksperiode steeds tot lokale vervorming van de velg aanleiding vormden en nacentreren na kortere tijd noodzakelijk maakten.The present invention is based on the insight that, in order to obtain a really good final product, the interaction between stabilizing at least once and the final alignment, correcting shape deviations in the rim by changing the tension in one or more spokes, is of great practical importance for a high-quality end product and can best be carried out in one and the same device, so that successively taking the spoke wheel in and out of the corresponding devices is no longer necessary. In addition to a more compact, less extensive machine park, this leads to less use of labor and waste of time, which moreover leads to an increase in yield of the thus multifunctional device according to the invention. It has further been found that prior to stabilizing the spokes tensioning is important in practice for stabilization to be effective. Since the method according to the invention offers the possibility of precluding even more than one straightening and stabilizing cycle before the final straightening operation, it renders the core with which, in a relatively simple manner, a higher degree of uniformity in the distribution of the different clamping forces is achieved. in the spokes of the spoke wheel 25 than could previously be the case. This is less likely to occur in the clamping force than before, which after a certain period of use always led to local deformation of the rim and necessitated re-centering after a shorter period of time.

3030

Te dezer plaatse wordt opgemerkt dat uit EP-A-0 476 749 op zich een werkwijze en inrichting voor het richten van een velg van een spaakwiel bekend zijn, welke echter zodanig complex zijn dat van enige multifunctionaliteit geen 35 sprake kan zijn.It is noted in this regard that EP-A-0 476 749 per se discloses a method and device for aligning a rim of a spoke wheel, which, however, are so complex that there is no question of any multifunctionality.

1010159 - 3 -1010159 - 3 -

Om tot een kwalitatief beter eindprodukt te komen, dat zelfs na een wat langere normale gebruiksperiode niet hoeft te worden nagericht, noch in radiale richting, noch in axiale richting, worden in een uitvoeringsvorm van de 5 werkwijze overeenkomstig de uitvinding een of meer tussentijdse richtbewerkingen van het spaakwiel afgewisseld met een of meer tussentijdse stabilisatiebewerkingen. Verrassenderwijze blijkt de kwaliteit in termen van noodzaak tot en periodes tussen 10 nacentrering sterk toe te nemen, hetgeen in het bijzonder voor het nog steeds toenemende professionele rijwiel marktsegment van cruciaal belang is. De mate van het bijstellen van de spanning in een spaakwiel ten tijde van de uiteindelijke richtbewerking zal bij tussentijdse 15 bewerkingen afnemen, terwijl de gebruikseigenschappen van het eindprodukt gedurende langere tijd juist op een hoger niveau gehandhaafd zullen blijven, in het bijzonder als meer dan een richt- en stabilisatiecyclus aan de uiteindelijke richtbewerking voorafgaan, hetgeen in de 20 onderhavige gecombineerde stabilisatie/richt-inrichting goedkoop, doch doeltreffender te realiseren is.In order to achieve a qualitatively better end product, which even after a somewhat longer normal period of use does not need to be re-aligned, neither in the radial direction nor in the axial direction, one or more intermediate alignment operations of the spoke wheel alternated with one or more intermediate stabilization operations. Surprisingly, the quality appears to increase significantly in terms of need for and periods between after-centering, which is particularly important for the still growing professional bicycle market segment. The degree of adjusting the tension in a spoked wheel at the time of the final straightening operation will decrease with intermediate operations, while the usage properties of the final product will be maintained at a higher level for a longer period of time, in particular if more than one straightening - and stabilization cycle precede the final straightening operation, which is inexpensive, but more effective to realize in the present combined stabilization / straightening device.

Alhoewel bij voorkeur tijdens een richtbewerking de gemiddelde mechanische spanning, uitgaande van een 25 minimale waarde, wordt verhoogd, teneinde tijdens de stabilisatie-bewerking(en) ontstane speling en afwijkingen van de velg uit het spaakwiel te nemen, kan tijdens de richtbewerking de momentele mechanische spanning in een individuele spaak worden verhoogd of verlaagd om na de 30 uiteindelijke richtbewerking een zo uniform mogelijke spanningsverdeling over de spaken te krijgen, waarbij axiale- en radiale vormafwijkingen van het spaakwiel, ook bij later gebruik, stabieler worden en ook na langdurig normaal gebruik binnen nauwe grenzen blijven.Although, during a straightening operation, the average mechanical stress is increased, starting from a minimum value, in order to remove the play and deviations of the rim from the spoke wheel that arises during the stabilizing operation (s), during the straightening operation the current mechanical stresses in an individual spoke are increased or decreased in order to obtain the most uniform stress distribution over the spokes after the final straightening operation, whereby axial and radial deviations of the spoke wheel become more stable, even during later use, and also after prolonged normal use indoors narrow boundaries.

3535

Bij voorkeur wordt dus het gemiddelde van de mechanische spanning in de spaken van het spaakwiel bij elke 1 01 01 59 - 4 - richtbewerking -uit meerdere combinaties van achtereenvolgende stabilisatie/richtbewerkingen- verhoogd, zodat daarmede in eerste aanleg de grootste en gaandeweg de kleinere vormafwijkingen in het spaakwiel kunnen worden 5 gecorrigeerd.Preferably, therefore, the average of the mechanical stress in the spokes of the spoke wheel is increased with every 1 01 01 59 - 4 - straightening operation - from several combinations of successive stabilization / straightening operations - so that in the first instance the greatest and gradually the smaller deviations in shape. in the spoke wheel 5 can be corrected.

In de praktijk zal de mate van verhoging van de gemiddelde minimale mechanische spanning in de spaken van het spaakwiel afhangen van het effect van de juist 10 voorafgaande stabilisatiebewerking op de betreffende momentele mechanische spanning. Dat effect zal bij de eerste stabilisatiebewerking groter zijn dan bij een volgende stabilisatiebewerking, zodat ook de nauwkeurigheid waarmee gaandeweg kleiner wordende 15 vormafwijkingen worden gecorrigeerd toeneemt.In practice, the degree of increase in the mean minimum mechanical stress in the spokes of the spoke wheel will depend on the effect of the just prior stabilization operation on the respective instantaneous mechanical stress. This effect will be greater in the first stabilization operation than in a subsequent stabilization operation, so that the accuracy with which gradually decreasing shape deviations are corrected also increases.

Een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat de inrichting op althans een gedeelte van de stabiliseer- en richtmiddelen 20 aangesloten processormiddelen heeft voor het aansturen van de stabiliseer- en richtmiddelen.An embodiment of the device according to the invention is characterized in that the device has processor means connected to at least a part of the stabilizing and aligning means 20 for controlling the stabilizing and aligning means.

Thans zal de onderhavige uitvinding, tezamen met de verdere voordelen en aan de hand van de bijgaande tekening 25 nader worden toegelicht.The present invention, together with the further advantages and with reference to the appended drawing 25, will now be further elucidated.

De figuur toont een voorkeursuitvoeringsvorm van een inrichting 1, waarmede het althans mogelijk is om spaken S en S1 in een spaakwiel 2 door middel van schematisch 30 weergegeven spaakspan-richtmiddelen, die onder meer een nippelsleutel 3 bevatten, zodanig te spannen dat de velg 4 van het spaakwiel 2 van axiale- als radiale vormafwijkingen wordt ontdaan. Door middel van de nippelsleutel 3 worden de tussen een flens 5 nabij de vastgeklemde as 6 35 en de velg 4 mechanisch enigszins voorgespannen spaken S en S' ter plaatse van de velg 4 met de roteerbare nippelsleutel 3 gespannen of ontspannen gedurende het 1 ni m co - 5 - uitrichten van het spaakwiel 2. Het spaakwiel 2 wordt tijdens het uitrichten in een richting bewogen of, afwisselend, in de ene of andere richting bewogen, waarbij het laatste de voorkeur verdiend in verband met een dan 5 mogelijke besparing van tijd die nodig is voor het richten.The figure shows a preferred embodiment of a device 1, with which it is at least possible to tension spokes S and S1 in a spoke wheel 2 by means of spoke clamping means schematically shown, which include a nipple key 3, such that the rim 4 of the spoke wheel 2 is cleared of axial and radial deviations in shape. By means of the nipple key 3, the spokes S and S 'mechanically pre-tensioned between a flange 5 near the clamped shaft 6 and the rim 4 at the location of the rim 4 are tensioned or relaxed during the 1 ni m co - 5 - alignment of the spoked wheel 2. The spoked wheel 2 is moved in one direction or, alternately, in one direction or the other during alignment, the latter being preferred in view of a possible 5 saving of time is for aiming.

In de weergegeven uitvoeringsvorm van de inrichting 1 is de nippelsleutel 3 roteerbaar door middel van een rotatiemotor 7. De nippelsleutel 3 is 10 verschuifbaar door middel van een orgaan 8, dat vast op een in twee draaipunten A, en B scharnierbaar verplaatsbare ligger 9 is gemonteerd. Met de draaipunten A, en B zijn twee verdere liggers 10 en 11 gekoppeld die tevens scharnierbaar in draaipunten C, en D zijn 15 gemonteerd, welke draaipunten in een blokligger 12 zijn aangebracht. Liggers 9-11, en blokligger 12 met respectieve draaipunten A, B, C, en D vormen een stelmechanisme voor de nippelsleutel 3. Ligger 9 is verplaatsbaar door middel van een tussen ligger 10 en 20 blokligger 12 gemonteerd verplaatsingsorgaan 13, welke bijvoorbeeld een lineaire motor kan zijn, en dient voor het afhankelijk van het type spaakwiel 2, instellen van de gewenste, veelal ongeveer 90 graden zijnde, hoek tussen spaak S, S' en nippelsleutel 3. Blokligger 12 is als 25 geheel verschuifbaar met hoogte instelorgaan 14 ten behoeve van het instellen van de hoogte die afhangt van de plaats en de soort velg 4 van het spaakwiel 2. De ene verplaatsbare ligger 9 is korter dan het andere deel op blokligger 12, dat zich uitstrekt tussen de draaipunten C 30 en D. De kortere ligger 9 van het in zekere positie een trapeziumvorm bezittende stelmechanisme bevindt zich in de weergegeven uitvoeringsvorm nabij het spaakwiel 2. De inrichting 1 bezit een stelorgaan 15 waarmede de nippelsleutel 3 langs de spaak S, S' naar de betreffende 35 nippel beweegbaar is. Het de vier draaipunten omvattende stelmechanisme zorgt hierbij voor optimale hoogteverstel-en hoekhandhavings-eigenschappen, zodat de nippelsleutel 3 1 n i n 1 ς o - 6 - altijd onder de juiste haakse hoek goed op de betreffende nippels past.In the illustrated embodiment of the device 1, the nipple key 3 is rotatable by means of a rotary motor 7. The nipple key 3 is displaceable by means of a member 8, which is fixedly mounted on a beam 9 movable in two pivot points A and B . Two further beams 10 and 11 are coupled to the pivot points A and B, which are also pivotally mounted in pivot points C, and D, which pivot points are arranged in a block beam 12. Beams 9-11, and block beam 12 with respective pivot points A, B, C, and D form an adjusting mechanism for the nipple key 3. Beam 9 is movable by means of a displacement member 13 mounted between beam 10 and block beam 12, which, for example, is a linear motor, and serves to adjust the desired angle, usually about 90 degrees, between spoke S, S 'and nipple key 3, depending on the type of spoke wheel 2. Block beam 12 can be moved as a whole with height adjusting member 14 for the purpose of of setting the height depending on the location and type of rim 4 of the spoke wheel 2. One movable beam 9 is shorter than the other part on block beam 12, which extends between the pivot points C 30 and D. The shorter beam 9 of the adjusting mechanism having a trapezoidal shape in a certain position is located in the shown embodiment near the spoke wheel 2. The device 1 has an adjusting member 15 with which the nipple key 3 along the spoke S, S 'is movable to the relevant nipple. The adjustment mechanism comprising the four pivot points ensures optimum height adjustment and angle maintenance properties, so that the nipple key 3 1 n i n 1 ς o - 6 - always fits properly on the nipples at the right angle.

De figuur toont nog dat links en rechts van het spaakwiel 5 2 stelmechanismes zijn opgesteld ten behoeve van het juist aandraaien van nippels die zich op groepen spaken S en S' bevinden die onder verschillende hoeken ten opzichte van de velg 4 staan. Een velgaandrijving met veelal tenminste een stappenmotor 16 zorgt voor het om de in te klemmen as 10 6 roteren van het spaakwiel 2. Vanzelfsprekend worden elk van de organen 8 en 13-15 op achtereenvolgende, ingeprogrammeerde tijdstippen, op in aan het type spaakwiel, velg en aantal spaken aangepaste mate aangestuurd, door programmeerbare, niet weergegeven, ! 15 processormiddelen.The figure also shows that left and right of the spoke wheel 5 2 adjusting mechanisms are arranged for the correct tightening of nipples which are located on groups of spokes S and S 'which are at different angles to the rim 4. A wheel drive with usually at least one stepper motor 16 causes the spoke wheel 2 to rotate about the shaft 10 6 to be clamped. Obviously, each of the members 8 and 13-15 are rotated at the spoke wheel type, rim at successive, programmed times. and number of spokes adjusted degree controlled, by programmable, not shown,! 15 processor resources.

De inrichting 1 is verder voorzien van stabilisatie-middelen 17, waarmede de spaken S en S' worden gerekt, opdat deze zich beter in flens 5 en velg 4 van het 20 spaakwiel 2 zetten. De getoonde stabilisatiemiddelen 17 zijn uitgevoerd als naar elkaar toe beweegbare, uit bijvoorbeeld kunststof vervaardigde, drukstukken die tijdens stilstand van het spaakwiel 2 door een op de processormiddelen aangesloten cilinder 18 met een : 25 voorgeschreven kracht op de spaken S en S' drukken. De stabilisatiemiddelen 17 zitten in deze uitvoeringsvorm vast aan een veerconstructie 19 die ervoor zorgt dat het spaakwiel 2 in het midden blijft en aan beide zijden tegelijk door de stabilisatiemiddelen 17 kan worden 30 gestabiliseerd, zonder dat dit tot vervorming of onaanvaardbare krachten, bijvoorbeeld ter plaatse van de inklemming van de as 6 leidt. Een dergelijke constructie hoeft evenwel daartoe niet noodzakelijkerwijze verend te zijn uitgevoerd.The device 1 is further provided with stabilizing means 17 with which the spokes S and S 'are stretched, so that they settle better in flange 5 and rim 4 of the spoke wheel 2. The stabilizing means 17 shown are designed as movable compression pieces, which are made of plastic, for example, and which press the spokes S and S 'with a prescribed force during a standstill of the spoke wheel 2 by a cylinder 18 connected to the processor means. The stabilizing means 17 in this embodiment are attached to a spring construction 19 which ensures that the spoke wheel 2 remains in the center and can be stabilized on both sides simultaneously by the stabilizing means 17, without this causing deformation or unacceptable forces, for example at the location of the clamping of the shaft 6 leads. However, such a construction does not necessarily have to be resilient for this purpose.

3535

De onder een veelal minimale mechanische voorspanning gezette spaken S en S' worden aanvankelijk gestabiliseerd 101 01 59 - 7 - door de stabilisatiemiddelen 17, waarbij de eerste ongewenste bramen in openingen in velg 4 en flens 5, waarin zich de spaken bevinden, worden weggedrukt en de spaken worden voorgerekt. Daarna zou een uiteindelijke 5 richtbewerking van het spaakwiel 2 in de inrichting 1 kunnen plaats vinden. In dezelfde inrichting 1 kunnen meerdere tussentijdse richt- en stabilisatiebewerkingen elkaar, voorafgaande aan de uiteindelijke richtbewerking, afwisselen. Tijdens een richtbewerking wordt de momentele 10 mechanische spanning in een spaak wordt verhoogd of verlaagd ten behoeve van een juist uitrichten van het spaakwiel 2. Veelal, doch niet noodzakelijkerwijze, wordt het gemiddelde van de mechanische spanning in de spaken van het spaakwiel 2 bij elke richtbewerking verhoogd. De 15 mate van verhoging van de gemiddelde minimale mechanische spanning in elke spaak van het spaakwiel kan afhangen van het effect van de stabilisatiebewerking op de betreffende momentele mechanische spanning.The spokes S and S 'placed under a mostly minimal mechanical pretension are initially stabilized by the stabilizing means 17, the first unwanted burrs being pressed into openings in rim 4 and flange 5, in which the spokes are located, and the spokes are pre-stretched. Thereafter, a final straightening operation of the spoke wheel 2 could take place in the device 1. In the same device 1, several intermediate straightening and stabilizing operations can alternate before the final straightening operation. During a straightening operation, the instantaneous mechanical stress in a spoke is increased or decreased for correct alignment of the spoke wheel 2. Often, but not necessarily, the average of the mechanical stress in the spokes of the spoke wheel 2 becomes with each straightening operation increased. The degree of increase of the mean minimum mechanical stress in each spoke of the spoke wheel may depend on the effect of the stabilization operation on the respective instantaneous mechanical stress.

20 Het instellen van de eerder genoemde ongeveer 90 graden zijnde hoek tussen tussen de spaken S, S' en de nippelsleutel 3 vindt plaats aan de hand van voorafgaande metingen door niet weergegeven meetmiddelen, waarin wordt gemeten of bepaald: de diameter van het spaakwiel 2, de 25 afstand tussen de beide flensen 5 op de as 6, het type wiel, te weten een achterwiel of een derailleurwiel, en de velghoogte. De velghoogte kan bijvoorbeeld bepaald worden door aan weerszijden van het spaakwiel 2 sensoren te plaatsen die net zolang een commando tot verplaatsen geven 30 aan instelorgaan 14, totdat een van de sensoren omschakelt, waarbij de verplaatsing wordt gemeten door bijvoorbeeld een pulsteller, waaruit de velghoogte kan worden afgeleid.Adjustment of the aforementioned angle of approximately 90 degrees between the spokes S, S 'and the nipple key 3 takes place on the basis of previous measurements by measuring means not shown, in which the diameter of the spoke wheel 2 is measured or determined, the distance between the two flanges 5 on the axle 6, the type of wheel, ie a rear wheel or a derailleur wheel, and the rim height. The rim height can be determined, for example, by placing sensors on either side of the spoke wheel, which give a moving command to adjustment member 14 until one of the sensors switches over, the displacement being measured by, for example, a pulse counter, from which the rim height can be being distracted.

10101591010159

Claims

1. A method for manufacturing a spoke wheel, wherein spokes are placed in a spoke wheel, are placed under mechanical tension, and undergo a stabilization operation, characterized in that a final straightening operation of the spoke wheel takes place after at least one stabilization operation of the spokes and that both operations are performed in the same device 10.

2. Method according to claim 1, characterized in that one or more intermediate straightening operations of the spoke wheel are alternated with one or more intermediate stabilizing operations.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that after placing in the spoke wheel, the spokes are placed under a minimal mechanical stress. 20

Method according to claim 3, characterized in that the current mechanical stress in a spoke is increased or decreased during a straightening operation.

Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the mean of the mechanical stress in the spokes of the spoke wheel is increased with each straightening operation.

Method according to claim 5, characterized in that the degree of increase of the mean minimum mechanical stress in each spoke of the spoke wheel depends on the effect of the stabilization operation on the respective instantaneous mechanical stress. 35

7. Device for manufacturing a spoke wheel, which device is provided with means for stabilizing spokes in a spoke wheel, characterized in that the device is also provided with aligning means for axial and / or radial alignment of the spoke wheel. spoke wheel. 5

8. Device as claimed in claim 7, characterized in that the device has processor means connected to at least a part of the stabilizing and aligning means for controlling the stabilizing and aligning means. 1 0 1 01 F 9