NL1009460C1 - Method of laying a pipeline on the sea bed, or to recover a pipeline from the sea bed - Google Patents
Method of laying a pipeline on the sea bed, or to recover a pipeline from the sea bed Download PDFInfo
- Publication number
- NL1009460C1 NL1009460C1 NL1009460A NL1009460A NL1009460C1 NL 1009460 C1 NL1009460 C1 NL 1009460C1 NL 1009460 A NL1009460 A NL 1009460A NL 1009460 A NL1009460 A NL 1009460A NL 1009460 C1 NL1009460 C1 NL 1009460C1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- pipeline
- reel
- cylindrical body
- ballast
- installation vessel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
- F16L1/20—Accessories therefor, e.g. floats, weights
- F16L1/235—Apparatus for controlling the pipe during laying
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Abstract
Description
Korte aanduiding:Short designation:
Het ontwerp en werkwijze voor het buitengaats op de bodem in een medium installeren van een cilindervormig lichaam welke is gewikkeld om één of meerdere haspel(s).The design and method of installing a cylindrical body wound on one or more reel (s) on the bottom in a medium.
55
De uitvinding heeft betrekking op het ontwerp en werkwijze voor het installeren van een cilindervormig lichaam op de bodem in een medium.The invention relates to the design and method for installing a cylindrical body on the bottom in a medium.
De uitvinding betreft demontabele inrichtingsmiddelen op een conventionele schip waardoor het conventionele schip in staat wordt gesteld om het cilindervormig 10 lichaam in een medium te installeren.The invention relates to demountable device means on a conventional ship, enabling the conventional ship to install the cylindrical body in a medium.
Deze methode laat toe om door de afstand te variëren het soortelijke gewicht aan te passen aan de situatie, zonder speciale voorzieningen.This method allows to vary the specific gravity according to the situation by varying the distance, without special provisions.
15 Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking óp het lokaal bevoorraden van een installatievoertuig met een pijpleiding welke is gewikkeld om een haspel en tevens de installatie werkwijze welke het uiteindelijke doel heeft om een cilindervormig lichaam, zoals een pijpleiding, op de bodem in een medium te installeren.More particularly, the invention relates to locally supplying an installation vehicle with a pipeline wound around a reel and also the installation method which has the ultimate purpose of bottoming a cylindrical body, such as a pipeline, in a medium. to install.
2020
De uitvinding daarentegen beoogt in een inrichting en een werkwijze te voorzien waarmee het tevens mogelijk is om een reeds geïnstalleerde pijpleiding te herwinden op de haspel waarna deze pijleidingen wederom kan worden gebruikt.The object of the invention, on the other hand, is to provide an apparatus and a method with which it is also possible to rewind an already installed pipeline on the reel, after which these pipelines can be used again.
25 Op zich is het bekend om pijpleidingen om een haspel te wikkelen en deze met behulp van een specifiek gebouwd schip te installeren.It is known per se to wrap pipelines around a reel and install it using a specifically built vessel.
Echter deze uitvinding maakt het mogelijk dat ook conventionele schepen met relatief geringe aanpassingen instaat zijn de pijpleidingen te installeren, dit met het oog op het commerciële aspect van een project.However, this invention makes it possible for conventional ships with relatively small modifications to install the pipelines, in view of the commercial aspect of a project.
30 De installerende schepen moeten echter voldoen aan de minimale dekruimte zodat de apparatuur welke de pijpleiding geleidt veilig toegankelijk blijft \ fj 0 9 ^ <230 Installing vessels, however, must comply with the minimum deck space so that the equipment guiding the pipeline remains safely accessible \ fj 0 9 ^ <2
De voorkeur uitvoeringsvorm van het installatieschip is uit gevoerd met een duikersschacht waardoor de pijpleiding verticaal doorheen wordt gelanceerd.The preferred embodiment of the installation vessel is equipped with a plunger shaft through which the pipeline is launched vertically through it.
De installatie apparatuur zal modulair zijn opgebouwd, dit ten gunste van ombouw en flexibiliteit.The installation equipment will be modular, in favor of conversion and flexibility.
- 5- 5
De pijpleiding wordt vanuit de fabricagefaciliteit van de leverancier op een = haspelinrichting gewikkeld. Deze haspelinrichting bestaat uit enkele onderdelen zoals een trommel waaromheen de pijpleiding vanaf zijn minimale buigradius tot aan de maximale capaciteit van de haspel wordt gewikkeld. Duidelijk zal zijn dat uit - 10 economisch oogpunt alleen het wikkelen van zo groot mogelijke lengtes ] verantwoord is.The pipeline is wound onto a reel from the supplier's manufacturing facility. This reel device consists of several parts such as a drum around which the pipeline is wound from its minimum bend radius to the maximum capacity of the reel. It will be clear that from an economic point of view only winding the largest possible lengths is justified.
Aan de haspelinrichting in het geheel zijn tevens ook drijflichamen bevestigd welke ervoor zorgen dat de haspel inclusief de pijpleidingen ten alle tijden een positieve drijfcapaciteit heeft. De drijflichamen zorgen ook voor een betere hanteerbaarheid 15 en stabiliteit. Van de haspelinrichting zijn verscheidene uitvoeringsvormen welke allen uit de hierboven beschreven onderdelen bestaan echter in een andere ' i configuratie, (afbeelding #1)Floating bodies are also attached to the reel device as a whole, which ensure that the reel including the pipelines always has a positive buoyancy capacity. The floats also provide better handling and stability. There are several embodiments of the reel device, all of which consist of the parts described above, however, in a different configuration, (Figure # 1)
De uitvoeringsvorm van de haspelinstallatie wordt in het algemeen bepaald door de , ^ toegankelijkheid van de pijpleiding fabricagefaciliteit.The embodiment of the reel installation is generally determined by the accessibility of the pipeline manufacturing facility.
! 20 Daarnaast is eveneens de aankoppelingslokatie van de haspelinstallatie aan het ί installatieschip van groot belang voor de uitvoeringsvorm.! In addition, the coupling location of the reel installation to the installation vessel is also of great importance for the embodiment.
Deze aankoppelingslokaties van het installatieschip bestaan uit bakboord, stuurboordzijde en de stevenzijde.These docking locations of the installation vessel consist of port, starboard side and the stern side.
De haspelinrichting met de pijpleiding gewikkeld wordt door middel van sleepboten I : 25 naar het installatieschip versleept, (afbeelding #2).The reel reel with the pipeline is towed to the installation vessel by means of tugs I: 25 (Figure # 2).
Bij aankomst wordt de haspel aan het installatieschip op de gewenste aankoppelingslokatie gekoppeld.On arrival, the reel is coupled to the installation vessel at the desired coupling location.
: De aankoppelingsconstructie heeft als doel om de haspelinrichting op een bepaalde ï 30 afstand van het installatieschip te houden, dit om de relatieve rotatie van het op-/ f »3 ' afwikkelen van de haspelinrichting ten opzichten van het installatieschip te kunnen r- \ ü u 9 4 6 0 bewerkstelligen. De aankoppelingsconstructie tussen het schip en de haspelinnchting zal ervoor zorgen dat de krachten en momenten veroorzaakt door golfbewegingen, worden opgevangen. De koppelingen op de aankoppelingsconstructie zijn voorzien van de volgende restricties, geen relatieve 5 verplaatsing in de x-richting (x-as gericht in de lengte van het schip) en geen relatieve rotaties in de y-richting (y-as gericht in de richting van de breedte van het schip) toelaten. De overige vrijheidsgraden zijn volledig zonder restricties.The purpose of the coupling construction is to keep the reel device at a certain distance from the installation vessel, this in order to be able to r- the relative rotation of the unwinding of the reel device relative to the installation vessel. u 9 4 6 0. The coupling construction between the vessel and the reel insert will ensure that the forces and moments caused by wave movements are absorbed. The couplings on the hitch construction are provided with the following restrictions, no relative displacement in the x direction (x axis directed along the length of the vessel) and no relative rotations in the y direction (y axis directed in the direction) the width of the ship). The other degrees of freedom are completely without restrictions.
Een ondersteuningsinrichting is op het installatieschip aangebracht om de 10 pijpleiding vanaf de haspelinrichting te geleiden naar het installatieschip.A support device is mounted on the installation vessel to guide the pipeline from the reel device to the installation vessel.
Deze voorziening is bedoeld om de relatieve y-as verplaatsingen van de wikkelingen ten opzichten van het installatieschip te geleiden en ondersteunen zodat de pijpleiding gecontroleerd wordt aangeboden aan de demontabele inrichtingsmiddelen aan dek van het installatieschip.This device is intended to guide and support the relative y-axis displacements of the windings relative to the installation vessel so that the pipeline is presented in a controlled manner to the demountable installation means on deck of the installation vessel.
1515
De spankrachtinrichting heeft als hoofddoel het gecontroleerd installeren van de pijpleiding op de zeebodem. De spankrachtinrichting is uitgevoerd als een kleminrichting van rupsbanden welke zowel een trek- als een drukkracht in de pijpleiding kan produceren door de aandrijfrichting van de rupsbanden. Alsmede de 20 afwikkeling van de pijpleiding van de haspelinrichting door de trekkracht aan de voorzijde en drukkracht aan de achterzijde van de spankrachtinrichting. Natuurlijk geldt voor het omgekeerde proces (binnen halen van de pijpleiding) visa versa.The main purpose of the tensioning device is the controlled installation of the pipeline on the sea bed. The tensioning device is constructed as a crawler clamping device which can produce both a tensile and a compressive force in the pipeline by the drive direction of the crawlers. As well as the unwinding of the pipeline from the reel device by the tensile force at the front and compressive force at the rear of the tensioning device. Of course, the reverse process (bringing in the pipeline) applies visa versa.
In het geval een noodsituatie tijdens het installatieproces of wanneer het proces om bepaalde redenen moet worden gestopt zal de spankrachtinrichting als een 25 reminstallatie dienen zodat de pijpleiding en tevens het installatieschip in deze stationaire positie verblijft.In the event of an emergency during the installation process or when the process has to be stopped for certain reasons, the tension force device will serve as a braking installation so that the pipeline and also the installation vessel remain in this stationary position.
Na de spankrachtinrichting wordt de pijpleiding naar de lanceerinrichting geleid.After the tensioning device, the pipeline is guided to the launcher.
De lanceerinrichting, met als hoofddoelstelling het lanceren van de pijpleiding vanuit 30 ' een nagenoeg horizontale positie naar een verticale lanceerpositie, geleidt de pijpleiding in een radiusvorm ter voorkoming van het knikken en plastisch 1 0 0 9 A 6 0 4 deformatie van de pijpleiding als gevolg van de tijdens de belastingen van het installeren.The launcher, the main objective of which is to launch the pipeline from 30 'from a substantially horizontal position to a vertical launch position, guides the pipeline in a radius shape to prevent buckling and plastic deformation of the pipeline as a result of the during the loads of installing.
Aangezien niet alle pijpleidinglichamen ondergedompeld in een medium over een 5 voldoende negatieve drijfvermogen beschikken, zodat de pijpleiding stabiel op de bodem zal verblijven, heeft de uitvinding tevens een inrichting welke als doel stelling heeft om de pijpleidinglichaam uit te voeren met incrementeel geklemde ringvormige ballastonderdelen welke een zeer grote dichtheid bevatten.Since not all pipeline bodies immersed in a medium have a sufficiently negative buoyancy, so that the pipeline will remain stable on the bottom, the invention also has an object which aims to construct the pipeline body with incrementally clamped annular ballast parts which very high density.
Deze ballastringen worden incrementeel aan de pijpleiding met voorzieningen vast 10 geklemd zodat de ringvormige ballastonderdelen ten alle tijden niet over de pijpleiding, welke zich nu in de verticale lanceer positie bevindt, naar de verticale onderzijde zullen verschuiven.These ballast rings are clamped incrementally to the pipeline with provisions so that the annular ballast members will not at all times shift over the pipeline, which is now in the vertical launch position, to the vertical bottom.
In het geval van het omgekeerde proces, tijdens het terug halen van de pijpleiding uit het medium wordt in deze kleminrichting de ballastonderdelen van de pijpleiding 15 verwijderd, waardoor de pijpleiding op een economische praktische compacte vorm wederom over de haspel kan worden gewikkeld.In the case of the reverse process, during the retrieval of the pipeline from the medium, the ballast parts of the pipeline 15 are removed in this clamping device, so that the pipeline can again be wound over the reel in an economically practical compact form.
l ; In de meeste gevallen zal de pijpleiding in de zeebodem worden verzonken teneinde de leiding te verzwaren en/ of te voorkomen dat de pijpleiding beschadigd _ 20 kan worden door in de visserij gebruikte sleepnetten, en omgekeerd de sleepnetten door de pijpleiding beschadigd kunnen worden.l; In most cases, the pipeline will be sunk into the sea bed in order to make the pipeline heavier and / or prevent the pipeline from being damaged by trawls used in fishing, and conversely, the trawls may be damaged by the pipeline.
Het wegwerken van de pijpleiding geschiedt door het wegblazen van de zanddelen op de installatieroute van de pijpleiding, hierdoor kan de pijpleiding in gevormde geul worden geïnstalleerd.The removal of the pipeline is done by blowing away the sand parts on the installation route of the pipeline, so that the pipeline can be installed in formed trench.
2525
De pijpleiding zal in de verticale positie door de duikersschacht worden gelanceerd tot de pijpleiding de zeebodem in de gevormde geul zal raken, waardoor de pijpleiding vanuit de verticale positie met behulp van een buigradius in de k horizontale positie wordt geforceerd. De buigradius van de pijpleiding is onder 30 andere afhankelijk van de buigstijfheid van de pijpleiding en de afwikkelsnelheid ten opzichten van de verplaatsingssnelheid van het installatieschip.The pipeline will be launched in the vertical position through the culvert shaft until the pipeline will touch the seabed in the formed trench, forcing the pipeline from the vertical position using a bend radius in the k horizontal position. The bending radius of the pipeline depends inter alia on the bending stiffness of the pipeline and the unwinding speed relative to the displacement speed of the installation vessel.
Sïïï 1 Q 0 9 4 6 0 ΓSïï 1 Q 0 9 4 6 0 Γ
Nadat de pijpleiding in de gevormde geul wordt geïnstalleerd verblijf deze ook op de zeebodem door zijn negatieve drijfvermogen.After the pipeline is installed in the formed trench, it also remains on the sea bed due to its negative buoyancy.
Tijdens verdere lancering zal eveneens ook het vervolg van de pijpleiding in de gevormde geul worden geïnstalleerd binnen de nauwkeurigheid van de navigatie-5 en positioneertechniek van het installatieschip.During further launch, the continuation of the pipeline will also be installed in the formed trench within the accuracy of the installation vessel's navigation and positioning technique.
Aangezien de haspelinrichting gelimiteerd is aan de wikkelcapaciteit van de haspelinrichting voorziet de uitvinding verder nog in een werkwijze voor het bevoorraden van het installatieschip van een nieuwe voorraad gewikkelde 10 haspelinrichtingen.Since the reel device is limited to the winding capacity of the reel device, the invention further provides a method for supplying the installation vessel with a new stock of wound reel devices.
Tijdens deze bevoorradingswerkwijze van het installatieschip wordt de in gebruik zijnde pijpleiding in zijn geheel van de haspelinrichting gewikkeld tot het eindstuk van de pijpleiding zich net voor de spankrachtinrichting bevindt, hierna wordt het proces stop gezet door middel van het blokkeren van de spankrachtinrichting.During this installation ship supply method, the pipeline in use is wound in its entirety from the reel device until the end of the pipeline is just in front of the tension force device, after which the process is stopped by blocking the tension force device.
15 Duidelijk zal zijn dat op dit moment van het installatieproces het installatieschip géén relatieve horizontale verplaatsing ten op zichten van de zeebodem zal toelaten door middel van bestaande verscheidene voorzieningen welke deze stationaire positie kunnen bewerkstelligen.It will be clear that at this time of the installation process, the installation vessel will not permit relative horizontal displacement to the sea bed through existing various facilities capable of achieving this stationary position.
De afgewikkelde haspelinrichting wordt ontkoppel van het installatieschip en met 20 behulp van sleepboten afgevoerd, waarna een haspelinrichting met nieuwe voorraad aan het installatieschip wórdt gekoppeld. De pijpleiding wordt van de haspel gewikkeld tot het beginstuk aan het eindstuk van de geïnstalleerde pijpleiding kan worden bevestigd met behulp van een koppelingvoorziening.The unwound reel device is uncoupled from the installation vessel and removed with the aid of tugs, after which a reel device with new stock is coupled to the installation vessel. The pipeline is wound from the reel until the start piece can be attached to the end piece of the installed pipeline using a coupling device.
Hierna wordt het installatieproces en de relatieve verplaatsing hervat en eventueel 25 indien noodzakelijk kunnen meerdere bevoorradingsacties worden herhaald tot de eindlocatie is bereikt.After this the installation process and the relative displacement are resumed and, if necessary, several supplying actions can be repeated until the end location has been reached.
De uitvinding zal in het hierna volgende voorbeeld nader worden toegelicht aan de hand van tekeningen, waarin: 30 Afbeelding #1 de gehele samenstelling van twee verschillende uitvoeringen van de haspelinrichtingen toont.The invention will be further elucidated in the following example with reference to drawings, in which: Figure # 1 shows the entire composition of two different embodiments of the reel devices.
1 0 0 9 4 6 01 0 0 9 4 6 0
LL
Toelichting van afbeelding#1:.Explanation of image # 1 :.
Uitvoering A toont een haspelinrichting welke geschikt is voor aankoppeling aan bakboord- of stuurboordzijde van het installatieschip.Version A shows a reel device which is suitable for coupling on the port or starboard side of the installation vessel.
Uitvoering B toont een haspelinrichting welke geschikt is voor aankoppeling aan de 5 achtersteven van het installatieschip.Embodiment B shows a reel device which is suitable for coupling to the stern of the installation vessel.
haspelinrichting, zie (1) pijpleiding, zie (2) drijflichamen, zie (3) 10 haspel, zie (4) aandrijfinrichting, zie (5)reel device, see (1) pipeline, see (2) floats, see (3) 10 reel, see (4) drive device, see (5)
Afbeelding #2 de werkwijze van de twee verschillende uitvoeringen vertoont: Toelichting van afbeelding #2: 15 Uitvoering A toont de werkwijze voor het installeren van een pijpleiding waarbij de haspelinrichting aan de achtersteven is gekoppeld.Figure # 2 shows the method of the two different embodiments: Explanation of Figure # 2: 15 Embodiment A shows the method of installing a pipeline with the reel device coupled to the stern.
* Uitvoering B toont de werkwijze waarbij de haspelinrichting aan stuurboordzijde van i het installatieschip is gekoppeld.* Embodiment B shows the method in which the reel device on the starboard side of the installation vessel is coupled.
i 20 ondersteuningsinrichting, zie (6) bevestigingsconstructie, zie (7) installatieschip, zie (8) demontabele inrichtingsmiddelen, zie (9) spankrachtinrichting, zie (10) 25 sleepboot, zie (11) geleidingsinrichting, zie (12) ballastonderdelen, zie (13)i 20 support device, see (6) mounting construction, see (7) installation vessel, see (8) removable mounting means, see (9) tensioning device, see (10) 25 tug, see (11) guiding device, see (12) ballast parts, see ( 13)
Afbeelding #3 de installatie stappen van één van de uitvoeringen van een pijpleiding ™ 30 toont:Figure # 3 shows the installation steps of one of the Pipeline ™ 30 versions:
Toelichting van afbeelding #3:Explanation of image # 3:
HH
77
Het installatieschip inclusief demontabele installatie middelen en tevens sleepboot met haspelinrichting verplaatsen zich naar de installatie locatie, zie (A)The installation vessel including detachable installation means and also tug with reel device move to the installation location, see (A)
Aankoppelen van de haspelinrichting aan het installatieschip met behulp van bevestigingsconstructie, zie (B) 5 De pijpleiding wordt op het installatieschip afgewikkeld en in de spankrachtinrichting geplaatst, zie (C).Coupling the reel device to the installation vessel using the fastening construction, see (B). 5 The pipeline is unwound on the installation vessel and placed in the clamping force device, see (C).
Aan de pijpleiding worden de ballastonderdelen aan de pijpleiding bevestigd zodat de pijpleiding door de duikersschacht (14) gelanceerd wordt, zie (D).On the pipeline, the ballast parts are attached to the pipeline so that the pipeline is launched through the culvert shaft (14), see (D).
De pijpleiding wordt op de bodem gepositioneerd, zie (E).The pipeline is positioned on the bottom, see (E).
10 Nadat de haspelinrichting volledig is afgewikkeld wordt de pijpleiding in de spankrachtinrichting gefixeerd en de haspelinrichting ontkoppeld en versleept, zie (F).After the reel device has been completely unwound, the pipeline is fixed in the tensioning device and the reel device is uncoupled and towed, see (F).
Afbeelding #4 de installatie stappen van één van de uitvoeringen van een pijpleiding 15 toont:Figure # 4 shows the installation steps of one of the versions of a pipeline 15:
Toelichting van afbeelding #4:Explanation of image # 4:
Een gewikkelde haspelinrichting wordt met een sleepboot naar het installatieschip vervoerd en aan gekoppeld, zie (G).A wound reel device is transported by tugboat to the installation vessel and coupled, see (G).
De pijpleiding wordt afgewikkeld en met behulp van een koppeling aan elkaar 20 bevestigd, waarna het installatieproces loopt, zie (H).The pipeline is unwound and fastened together by means of a coupling, after which the installation process is running, see (H).
Afbeelding #5 de werkwijze van het aankoppelen van de ballastonderdelen aan de pijpleiding toont:Figure # 5 shows the method of coupling the ballast parts to the pipeline:
Toelichting van afbeelding #5: 25 De fixeerringen worden aan de pijpleiding bevestigd waarna de ballastonderdelen over de fixeerringen worden geklemd.Explanation of figure # 5: 25 The fixing rings are attached to the pipeline after which the ballast parts are clamped over the fixing rings.
Fixeerringen, zie (15) ballastelementen, zie (16) 30 aanvoerrupsband, zie (18) t ή ' 0 Λ A Λ Θ ; Afbeelding #6 de werkwijze van het klemmen van de ballastonderdelen over de fixeerringen in een boven- en zijaanzicht toont:Fixing rings, see (15) ballast elements, see (16) 30 supply chain, see (18) t ή '0 Λ A Λ Θ; Figure # 6 shows the method of clamping the ballast parts over the fixing rings in a top and side view:
Toelichting van afbeelding #6:Explanation of image # 6:
De aanvoerrupsbanden plaatsen de ballastschaaldelen voor de perscilinders, 5 waarna de cilinders de schaaldelen over de fixeerring perst.The supply caterpillars place the ballast shell parts in front of the press cylinders, after which the cylinders press the shell parts over the fixing ring.
Perscilinders, zie (17) 'j ·> 4 6 0 inPress cylinders, see (17) 'j> 4 6 0 in
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1009460A NL1009460C1 (en) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | Method of laying a pipeline on the sea bed, or to recover a pipeline from the sea bed |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1009460A NL1009460C1 (en) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | Method of laying a pipeline on the sea bed, or to recover a pipeline from the sea bed |
NL1009460 | 1998-06-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1009460A1 NL1009460A1 (en) | 1998-07-29 |
NL1009460C1 true NL1009460C1 (en) | 1999-07-26 |
Family
ID=19767359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1009460A NL1009460C1 (en) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | Method of laying a pipeline on the sea bed, or to recover a pipeline from the sea bed |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL1009460C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2522440A (en) * | 2014-01-23 | 2015-07-29 | Jdr Cable Systems Ltd | Cable loading structure |
-
1998
- 1998-06-22 NL NL1009460A patent/NL1009460C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2522440A (en) * | 2014-01-23 | 2015-07-29 | Jdr Cable Systems Ltd | Cable loading structure |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL1009460A1 (en) | 1998-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4117692A (en) | Method and a system for producing and laying oil or gas pipelines on the sea bottom | |
AU2011307963B2 (en) | Apparatus and method of laying an elongate article from a vessel | |
US6056478A (en) | Pipelaying vessel and a method of converting a maritime vessel to a pipelaying vessel | |
US8430049B1 (en) | Launch and recovery systems and methods | |
CN102039988B (en) | Deep-water seafloor pipe laying work boat with self-installing winding drum and work method thereof | |
EP3097009B1 (en) | Cable loading structure | |
WO1994006678A1 (en) | Method and apparatus for laying/recovery of lines on a seabed | |
US9212763B2 (en) | Assembly for transporting liquid via pipes and associated floating structure | |
NL1009460C1 (en) | Method of laying a pipeline on the sea bed, or to recover a pipeline from the sea bed | |
US10035678B2 (en) | Conduit storage or deployment system and associated methods | |
CN201566810U (en) | Drum self-installation deep seabed pipeline laying workboat | |
WO2004011837A1 (en) | Method and apparatus for laying/recovery of lines on a seabed | |
KR101625853B1 (en) | Launching apparatus for underwater cleaning robot | |
US6061635A (en) | Seismic handling device | |
NL1013315C1 (en) | Device for installation of pipe line components and couplings on seabed | |
GB2310267A (en) | Reel pipelaying vessel | |
AU663162B2 (en) | Device for the manipulation of a flexible elongated member | |
NZ207791A (en) | Bringing ashore underwater cable end | |
US20230303221A1 (en) | Launch and recovery of underwater units or vehicles | |
JPS6368485A (en) | Sewage disposal method and tanker used for executing said method | |
AU745097B2 (en) | Device for applying an upward force to a body and method of towing a body | |
CN116940502A (en) | Apparatus and method for recovering flexible pipe without the use of a dedicated vessel | |
WO2024018328A1 (en) | Launch and recovery system and method | |
JP2806241B2 (en) | Underwater tow holding hardware for linear structures | |
CN117799769A (en) | Unmanned son-mother boat system and distribution and recovery method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
VD2 | Lapsed due to expiration of the term of protection |
Effective date: 20040622 |