NL1008973C2 - Method and apparatus for checking and / or correcting an alignment of an inkjet printer. - Google Patents
Method and apparatus for checking and / or correcting an alignment of an inkjet printer. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1008973C2 NL1008973C2 NL1008973A NL1008973A NL1008973C2 NL 1008973 C2 NL1008973 C2 NL 1008973C2 NL 1008973 A NL1008973 A NL 1008973A NL 1008973 A NL1008973 A NL 1008973A NL 1008973 C2 NL1008973 C2 NL 1008973C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- substrate
- test pattern
- ink
- charging
- inkjet printer
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
- B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Description
Korte aanduiding: Werkwijze en inrichting voor het controleren en/of corrigeren van de uitlijning van een inktstraaldrukker.Short designation: Method and apparatus for checking and / or correcting the alignment of an inkjet printer.
985083/RBE/eko985083 / RBE / eko
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het controleren van de uitlijning van een inktstraaldrukker welke voor het afdrukken van patronen op een substraat inktspuit-middelen voor het produceren van inktdruppels, oplaadmiddelen 5 voor het opladen van de inktdruppels, en afbuigmiddelen voor het afbuigen van de opgeladen inktdruppels omvat, welke werkwijze het afdrukken van tenminste een patroon omvat. Een dergelijke werkwijze is in de praktijk bekend.The invention relates to a method for checking the alignment of an ink-jet printer for printing cartridges on a substrate, ink-spraying means for producing ink droplets, charging means for charging the ink droplets, and deflection means for deflecting the ink drops. charged ink drops, the method comprising printing at least one cartridge. Such a method is known in practice.
De inktspuitmiddelen van een inktstraaldrukker ("inkjet 10 printer") omvatten in de praktijk een of meer koppen met elk een of meer inktspuiten. Deze inktspuiten ("jets" of "nozzles") kunnen in een matrix ("array") zijn opgesteld. De inktspuiten produceren inktdruppels die van een elektrische lading worden voorzien en in een elektrisch veld worden afgebogen naar de 15 gewenste positie op het substraat. Daarbij worden in het algemeen meerdere inktdruppels (bijvoorbeeld twee tot vijftien) gebruikt om een beeldpunt op het substraat te vormen. Bij kleurendruk worden inktdruppels van verschillende inktspuiten gebruikt om een beeldpunt te vormen. Het zal duidelijk zijn dat de inktspuiten 20 met name onderling goed dienen te zijn uitgelijnd om een goede beeldkwaliteit te verkrijgen.The inkjet means of an inkjet printer ("inkjet 10 printer") in practice comprise one or more heads, each with one or more ink nozzles. These ink jets ("jets" or "nozzles") can be arranged in an array ("array"). The ink syringes produce ink drops that are electrically charged and deflected in an electric field to the desired position on the substrate. Typically, multiple ink drops (e.g., two to fifteen) are used to form an image dot on the substrate. In color printing, ink drops from different ink nozzles are used to form a pixel. It will be clear that the ink nozzles 20 must in particular be mutually aligned in order to obtain good image quality.
Om de uitlijning van de inktspuiten te controleren en zonodig te corrigeren is het mogelijk een testpatroon op het substraat af te drukken. Daarbij doet zich echter het probleem voor 2 5 dat het substraat niet altijd geschikt is om een testpatroon op af te drukken. In de eerste plaats kan het ongewenst zijn om bijvoorbeeld een reeks van patronen, die op het substraat is aangebracht, met een testpatroon te verstoren. Ook treedt materi-aalverlies op indien het deel van het substraat, waarop het 30 testpatroon wordt aangebracht, wordt afgesneden. Ten tweede kan het materiaal van het substraat minder geschikt zijn voor het nauwkeurig controleren van de uitlijning aan de hand van een testpatroon. Indien het substraat een relatief grof oppervlak heeft, zoals bijvoorbeeld bij textiel over het algemeen het geval -2- is, zullen kleine onnauwkeurigheden in de uitlijning niet kunnen worden opgemerkt.To check and if necessary correct the alignment of the ink nozzles, it is possible to print a test pattern on the substrate. However, the problem arises here that the substrate is not always suitable for printing a test pattern. In the first place, it may be undesirable to disturb a series of patterns applied to the substrate with a test pattern, for example. Material loss also occurs if the part of the substrate on which the test pattern is applied is cut. Second, the substrate material may be less suitable for accurately checking alignment using a test pattern. If the substrate has a relatively coarse surface, as is generally the case with textile textiles, for example, minor inaccuracies in alignment will not be noticed.
Om aan deze nadelen tegemoet te komen is voorgesteld een afzonderlijk hulpsubstraat voor het afdrukken van testpatronen 5 toe te passen. Door een hulpsubstraat te gebruiken kan een testpatroon in wezen onafhankelijk van andere, reguliere patronen worden afgedrukt, zonder die andere patronen op het hoofdsubstraat te verstoren. Bovendien is de afdrukkwaliteit van het testpatroon onafhankelijk geworden van het materiaal van het 10 (hoofd)substraat waarop de overige patronen worden afgedrukt. Voor het hulpsubstraat kan bijvoorbeeld glad papier worden gebruikt. Het nadeel van dit gebruik van een afzonderlijk hulpsubstraat is het feit dat na het controleren en eventueel corrigeren van de uitlijning het hulpsubstraat door het eigenlijke 15 substraat moet worden vervangen. Dit kost extra tijd en handelingen.To overcome these drawbacks, it has been proposed to use a separate auxiliary substrate for printing test patterns 5. By using an auxiliary substrate, a test pattern can be printed essentially independently of other regular patterns, without disturbing those other patterns on the main substrate. In addition, the print quality of the test pattern has become independent of the material of the (main) substrate on which the other patterns are printed. For example, smooth paper can be used for the auxiliary substrate. The drawback of this use of a separate auxiliary substrate is the fact that after checking and possibly correcting the alignment, the auxiliary substrate must be replaced by the actual substrate. This takes extra time and actions.
De uitvinding beoogt bovenstaande en andere nadelen van de stand van de techniek op te heffen en een werkwijze voor het controleren van de uitlijning van een inktstraaldrukker te ver-20 schaffen, waarmee een testpatroon kan worden afgedrukt dat een nauwkeurige controle mogelijk maakt. Bovendien beoogt de uitvinding een dergelijke werkwijze te verschaffen die efficiënt is en het afdrukproces zo weinig mogelijk verstoort.The object of the invention is to overcome the above and other drawbacks of the prior art and to provide a method of checking the alignment of an inkjet printer, which can print a test pattern that allows for an accurate check. In addition, the invention aims to provide such a method which is efficient and disrupts the printing process as little as possible.
Een werkwijze van de in de aanhef genoemde soort heeft 25 hiertoe volgens de uitvinding het kenmerk, dat het substraat een hoofdsubstraat en een hulpsubstraat omvat, en dat een testpatroon in aanwezigheid van het hoofdsubstraat op het hulpsubstraat wordt afgedrukt. Hierdoor wordt bereikt, dat testpatronen en reguliere patronen kunnen worden afgedrukt zonder het substraat te hoeven 30 verwisselen. Het zal duidelijk zijn dat op deze wijze een aanzienlijke tijd- en kostenbesparing kan worden bereikt.According to the invention, a method of the type mentioned in the preamble is characterized in that the substrate comprises a main substrate and an auxiliary substrate, and that a test pattern is printed on the auxiliary substrate in the presence of the main substrate. This ensures that test patterns and regular patterns can be printed without having to change the substrate. It will be clear that considerable time and cost savings can be achieved in this way.
De uitvinding is gebaseerd op het inzicht, dat het hulpsubstraat voor een eenvoudige en snelle controle van de uitlijning in wezen permanent in de inktstraaldrukker aanwezig dient te 35 zijn. Door het testpatroon af te drukken terwijl ook het hoofdsubstraat in de inktstraaldrukker aanwezig is, wordt de mogelijkheid geboden vrijwel simultaan met het eigenlijke afdrukproces een testpatroon af te drukken. Daardoor wordt een vrijwel continue controle van de afdrukkwaliteit mogelijk gemaakt.The invention is based on the recognition that the auxiliary substrate must be essentially permanently present in the inkjet printer for a simple and quick check of the alignment. By printing the test pattern while the main substrate is also present in the inkjet printer, it is possible to print a test pattern almost simultaneously with the actual printing process. This allows almost continuous control of the print quality.
-3--3-
Het hoofdsubstraat en het hulpsubstraat zijn bij voorkeur uit verschillende materialen vervaardigd, zoals respectievelijk textiel en papier. Op deze wijze is het mogelijk het testpatroon of de testpatronen op relatief glad papier af te drukken, ook 5 indien de overige patronen op textiel of relatief ruw papier worden afgedrukt.The main substrate and the auxiliary substrate are preferably made of different materials, such as textile and paper, respectively. In this way it is possible to print the test pattern or the test patterns on relatively smooth paper, even if the other patterns are printed on textile or relatively rough paper.
Het hoofdsubstraat en het hulpsubstraat kunnen vast met elkaar zijn verbonden, bijvoorbeeld in de vorm van parallelle stroken die door middel van lijmen aan elkaar kunnen zijn beves-10 tigd. Het naast elkaar aanbrengen van het hoofdsubstraat en het hulpsubstraat heeft het voordeel, dat de inktspuitmiddelen en/of het substraat slechts relatief weinig hoeven te worden verplaatst om een testpatroon af te drukken. Aangezien in het algemeen echter niet continu een testpatroon zal worden afgedrukt, blijft 15 op deze wijze een groot deel van het hulpsubstraat onbenut.The main substrate and the auxiliary substrate can be fixedly joined together, for example in the form of parallel strips which can be glued together. The juxtaposition of the main substrate and the auxiliary substrate has the advantage that the ink jet means and / or the substrate need only be moved relatively little to print a test pattern. However, since a test pattern will generally not be printed continuously, a large portion of the auxiliary substrate remains unused in this way.
Met voordeel zijn derhalve het hoofdsubstraat en het hulpsubstraat los ten opzichte van elkaar aangebracht en worden bij voorkeur met verschillende snelheden getransporteerd. Hierdoor kan een aanzienlijke besparing van de benodigde hoeveelheid 20 hulpsubstraat worden verkregen. Tevens wordt een grotere flexibiliteit verkregen, aangezien op deze wijze de testpatronen onafhankelijk worden gemaakt van de patronen die op het hulpsubstraat worden afgedrukt.Advantageously, therefore, the main substrate and the auxiliary substrate are arranged loosely relative to each other and are preferably conveyed at different speeds. Hereby, a considerable saving of the required amount of auxiliary substrate can be obtained. Greater flexibility is also obtained, since in this way the test patterns are made independent of the patterns printed on the auxiliary substrate.
Hoewel het hoofdsubstraat en het niet aan het hoofdsubstraat 25 bevestigde hulpsubstraat naast elkaar kunnen worden aangebracht, worden deze met voordeel kruisend aangebracht. Door kruisende transportrichtingen wordt een grotere vrijheid van ontwerp van de inktstraaldrukker verkregen. Bovendien zijn de testpatronen eerder voor controle beschikbaar, aangezien deze zich sneller van 30 het hoofdsubstraat verwijderen.Although the main substrate and the auxiliary substrate not attached to the main substrate 25 can be arranged side by side, they are advantageously applied crosswise. Crossing transport directions provide greater freedom of design of the inkjet printer. In addition, the test patterns are more readily available for control since they move away from the main substrate more quickly.
Het corrigeren van de uitlijning van een inktstraaldrukker kan met de werkwijze volgens de uitvinding worden bereikt door het registreren van het afgedrukte testpatroon, het vergelijken van dat testpatroon met een ideaal testpatroon, en het aan de 35 hand van het vergelijken afgeven van tenminste een correctie-signaal. Bij voorkeur vindt het vergelijken in digitale vorm plaats. De correctie kan worden uitgevoerd door het in afhankelijkheid van een correctiesignaal variëren van de tijdstippen -4- en/of amplituden van aan de oplaadmiddelen toegevoerde laadpul-sen.Correcting the alignment of an inkjet printer can be accomplished with the method of the invention by registering the printed test pattern, comparing that test pattern with an ideal test pattern, and delivering at least one correction by comparison signal. The comparison preferably takes place in digital form. The correction can be carried out by varying the times -4 and / or amplitudes of charging pulses supplied to the charging means depending on a correction signal.
Bij voorkeur wordt overeenkomstig de uitvinding in een eerste correctieslag een correctie uitgevoerd door het variëren 5 van de amplituden van de laadpulsen en wordt vervolgens, in een tweede correctieslag, aan de hand van de tijdstippen van de laadpulsen gecorrigeerd. Het corrigeren door middel van het variëren van de amplituden van aan de oplaadmiddelen toegevoerde laadpulsen kan ook onafhankelijk van het toepassen van een 10 hulpsubstraat plaatsvinden.Preferably, in accordance with the invention, a correction is carried out in a first correction stroke by varying the amplitudes of the charging pulses and then, in a second correction stroke, is corrected on the basis of the times of the charging pulses. The correction by varying the amplitudes of charging pulses supplied to the charging means can also take place independently of the use of an auxiliary substrate.
De uitvinding verschaft verder een inrichting voor het controleren van de uitlijning van een inktstraaldrukker, omvattende beeldregistratiemiddelen voor het registreren van een testpatroon, en vergelijkingsmiddelen voor het vergelijken van 15 het geregistreerde testpatroon met een ideaal testpatroon en voor het in afhankelijkheid van het vergelijken aan de inktstraaldrukker toevoeren van een correctiesignaal.The invention further provides an apparatus for checking the alignment of an inkjet printer, comprising image recording means for registering a test cartridge, and comparison means for comparing the registered test cartridge with an ideal test cartridge and depending on the comparison with the inkjet printer supplying a correction signal.
De uitvinding zal in het onderstaande aan de hand van de tekening nader worden toegelicht.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing.
20 Fig. 1 toont schematisch een deel van een inktstraaldrukker waarin de uitvinding kan worden toegepast.FIG. 1 schematically shows a part of an inkjet printer in which the invention can be applied.
Fig. 2 toont schematisch een substraat voor toepassing in de werkwijze volgens de uitvinding.Fig. 2 schematically shows a substrate for use in the method according to the invention.
Fig. 3 toont schematisch een inrichting overeenkomstig de 25 uitvinding voor het controleren van de uitlijning van een inktstraaldrukker .Fig. 3 schematically shows an apparatus according to the invention for checking the alignment of an inkjet printer.
Fig. 4 toont schematisch een eerste testpatroon dat in de werkwijze volgens de uitvinding kan worden toegepast.Fig. 4 schematically shows a first test pattern that can be used in the method according to the invention.
Fig. 5 toont schematisch een tweede testpatroon dat in de 30 werkwijze volgens de uitvinding kan worden toegepast.Fig. 5 schematically shows a second test pattern that can be used in the method according to the invention.
Fig. 6 toont schematisch een derde testpatroon dat in de werkwijze volgens de uitvinding kan worden toegepast.Fig. 6 schematically shows a third test pattern that can be used in the method according to the invention.
De in fig. 1 schematisch weergegeven inktspuitkop 10 van een inktstraaldrukker 1 omvat een inkt spui tmond 11 die een, op het I 35 substraat 3 gerichte, inktstraal 20 produceert. Ter hoogte van de 1 oplaadelektrode 12 breekt de inktstraal 20 op in afzonderlijke , inktdruppels 2. Het ritme van het opbreken, en daarmee het aantal per seconde geproduceerde inktdruppels 2, kan worden beïnvloed door op de inktspuitmond 11 een trilelement (niet getoond) aan te -5- brengen. Aan de oplaadelektrode 12 worden, via een versterker 15, laadpulsen 6 toegevoerd. Hierdoor ontstaat op de oplaadelektrode 12 een spanningsverschil met de inkt straal 20 die via de inkt-spuitmond 11 elektrisch met massa is verbonden. De zich telkens 5 vormende inktdruppels 2 zullen hierdoor, onder invloed van de laadpulsen 6, elektrisch worden geladen. Door de laadpulsen 6 aan de versterker 15 aan te bieden in het ritme waarmee de inktdruppels 2 aan het uiteinde van de inktstraal 20 worden gevormd, kan aan elke inktdruppel 2 een afzonderlijke lading worden meegege-10 ven.The ink jet nozzle 10 of an ink-jet printer 1 schematically shown in Fig. 1 comprises an ink nozzle 11 which produces an ink jet 20 aimed at the substrate 3. At the level of the charging electrode 12, the ink jet 20 breaks up into separate ink drops 2. The rhythm of the breaking-up, and thus the number of ink drops 2 produced per second, can be influenced by applying a vibrating element (not shown) to the ink nozzle 11. -5- bring. Charging pulses 6 are applied to the charging electrode 12 via an amplifier 15. This creates a voltage difference on the charging electrode 12 with the ink jet 20, which is electrically connected to ground via the ink nozzle 11. The ink droplets 2 each forming 5 will be charged electrically under the influence of the charging pulses 6. By presenting the charging pulses 6 to the amplifier 15 in the rhythm with which the ink drops 2 are formed at the end of the ink jet 20, a separate charge can be imparted to each ink drop 2.
Aan de afbuigelektroden 13 wordt een gelijkspanning toegevoerd, als gevolg waarvan tussen deze elektroden een elektrisch veld heerst. Onder invloed van het elektrische veld worden de inktdruppels 2, in afhankelijkheid van hun lading, meer of minder 15 afgebogen. In het weergegeven geval worden laadpulsen 6 met vier verschillende spanningsniveaus toegepast, respectievelijk VO, VI, V2 en V3. Onder invloed van een laadpuls met spanning V0, die gelijk aan 0 volt kan zijn, worden de inktdruppels 2 afgebogen naar het afvangelement ("mes") 16. Deze afgevangen inktdruppels 20 bereiken het substraat niet maar worden afgevoerd om eventueel te worden hergebruikt. Laadpulsen met een spanning VI, V2 of V3 doen de inktdruppels bewegen naar drie verschillende posities op het substraat, zoals in fig. 1 is weergeven. Op deze wijze kunnen in wezen simultaan drie verschillende beeldpunten worden gevormd. 2 5 Door de beweging van de kop 10 ten opzichte van het substraat 3 worden op deze wijze drie beeldlijnen in wezen simultaan afgedrukt .A direct voltage is applied to the deflection electrodes 13, as a result of which an electric field prevails between these electrodes. Under the influence of the electric field, the ink drops 2 are more or less deflected, depending on their charge. In the case shown, charging pulses 6 with four different voltage levels are applied, VO, VI, V2 and V3, respectively. Under the influence of a charging pulse with voltage V0, which can be equal to 0 volts, the ink drops 2 are deflected towards the collecting element ("knife") 16. These collected ink drops 20 do not reach the substrate but are discharged for possible reuse. Charging pulses with a voltage VI, V2 or V3 cause the ink drops to move to three different positions on the substrate, as shown in Fig. 1. In this way, three different pixels can be formed essentially simultaneously. Due to the movement of the head 10 relative to the substrate 3, three image lines are printed essentially simultaneously in this way.
Uiteraard is het mogelijk laadpulsen met slechts twee verschillende spanningsniveaus (V0 en VI) op te wekken, als 30 gevolg waarvan de inktdruppels ofwel naar een (vaste) positie op het substraat worden geleid, ofwel worden afgevangen.It is of course possible to generate charging pulses with only two different voltage levels (V0 and VI), as a result of which the ink drops are either guided to a (fixed) position on the substrate or are captured.
In de praktijk kan de inktstraaldrukker 1 vele onderdelen bevatten die omwille van de duidelijkheid niet in Fig. 1 zijn weergegeven. Ook kan de inktstraaldrukker 1 meerdere inktspuit-35 koppen (afdrukkoppen) 10 bevatten, en kan elke inktspuitkop 10 meerdere inktspuiten 11 bevatten.In practice, the inkjet printer 1 may contain many parts which, for the sake of clarity, are not shown in FIG. 1 are shown. Also, the inkjet printer 1 may contain multiple ink nozzle heads (printheads) 10, and each ink nozzle head 10 may contain multiple ink nozzles 11.
Fig. 2 toont schematisch, in bovenaanzicht, een substraat 3 overeenkomstig de uitvinding. Op een hoofdsubstraat 31 worden patronen afgedrukt. Het hoofdsubstraat kan daarbij van textiel, -6- papier of kunststof zijn vervaardigd. Een hulpsubstraat 32, dat bij voorkeur van relatief glad papier is vervaardigd is naast het hoofdsubstraat aangebracht. Daarbij zal de inktstraaldrukker bij voorkeur zodanig worden aangestuurd, dat een testpatroon 4 steeds 5 op het hulpsubstraat 32 wordt afgedrukt, terwijl het te drukken beeld op het hoofdsubstraat 31 wordt afgedrukt. Daarbij kunnen het hoofdsubstraat 31 en het hulpsubstraat 32 met verschillende snelheden worden getransporteerd.Fig. 2 schematically shows, in plan view, a substrate 3 according to the invention. Patterns are printed on a main substrate 31. The main substrate can be made of textile, paper or plastic. An auxiliary substrate 32, which is preferably made of relatively smooth paper, is disposed adjacent to the main substrate. The ink-jet printer will preferably be controlled in such a way that a test pattern 4 is always printed on the auxiliary substrate 32, while the image to be printed is printed on the main substrate 31. In addition, the main substrate 31 and the auxiliary substrate 32 can be transported at different speeds.
Doordat de banen van de substraatdelen 31 en 32 elkaar 10 kruisen wordt de constructie van de inktstraaldrukker vereenvoudigd en neemt het gebruiksgemak toe.Because the paths of the substrate parts 31 and 32 cross each other, the construction of the inkjet printer is simplified and the ease of use increases.
De in fig. 3 schematisch weergegeven inrichting 9 voor het controleren van de uitlijning van een inktstraaldrukker omvat een camera 91 en een vergeli jkingseenheid 92. De camera 91 is bij -15 voorbeeld een CCD-camera (CCD = Charge Coupled Device) die een digitaal beeld afgeeft. Het hulpsubstraat 3 wordt in de aangegeven richting bewogen d.m.v. rollen 30. Het hoofdsubstraat 31 wordt in het weergegeven geval loodrecht op het vlak van de tekening getransporteerd.The device 9 for checking the alignment of an inkjet printer schematically shown in Fig. 3 comprises a camera 91 and a comparison unit 92. The camera 91 is, for example, a CCD camera (CCD = Charge Coupled Device) which image. The auxiliary substrate 3 is moved in the indicated direction by means of rollers 30. The main substrate 31 is transported perpendicular to the plane of the drawing in the illustrated case.
20 De camera is gericht op een deel van het hulpsubstraat 32 dat stroomafwaarts ten opzichte van de (slechts schematisch weergegeven) inktspuitmond 11, oplaadelektrode 12 en afbuigelek-troden 13 van de inktstraaldrukker zijn gelegen. Bij voorkeur is de camera 91 slechts gericht op het hulpsubstraat 32 (zie fig. 2) 25 waarop periodiek, of bij het beginnen van een nieuw drukproces (bijvoorbeeld na het verwisselen van een kop), een testpatroon wordt af gedrukt, en niet op het hoofdsubstraat 31. Het geregistreerde testpatroon wordt toegevoerd aan de vergelijkingseenheid 92, die bijvoorbeeld een microprocessor kan omvatten. In de 30 vergelijkingseenheid 92 wordt het door de camera 91 geregistreerde testpatroon 4 vergeleken met een opgeslagen ideaal testpatroon 4' . Bij voorkeur vindt dit vergelijken in digitale vorm plaats. Aan de hand van de vergelijking wordt een correctiesignaal C opgewekt, dat aan een besturingselement 14 van de inktstraaldruk-35 ker 1 wordt toegevoerd. Ook kan de vergeli jkingseenheid 92 een kwaliteitssignaal Q afgeven dat een maat voor het kwaliteit van I het signaal is.The camera is aimed at a part of the auxiliary substrate 32 located downstream of the ink nozzle 11, charging electrode 12 and deflection electrodes 13 of the ink-jet printer (shown only schematically). Preferably, the camera 91 is aimed only at the auxiliary substrate 32 (see Fig. 2) 25 on which a test pattern is printed periodically, or at the start of a new printing process (for example after changing a head), and not on the main substrate 31. The recorded test pattern is supplied to the comparator 92, which may include, for example, a microprocessor. In the comparison unit 92, the test pattern 4 registered by the camera 91 is compared with a stored ideal test pattern 4 '. Preferably, this comparison takes place in digital form. On the basis of the comparison, a correction signal C is generated, which is applied to a control element 14 of the ink-jet printer 1. Also, the comparison unit 92 can output a quality signal Q which is a measure of the quality of I the signal.
Fig. 4 toont een eerste testpatroon zoals dat in de werkwijze volgens de uitvinding kan worden toegepast. Het weergegeven -7- testpatroon bestaat uit een aantal lijnen 41 die met afzonderlijke inktspuiten of "jets" zijn afgedrukt. In het weergegeven geval zijn zestien jets gebruikt die elk vijf beeldpunten in wezen simultaan kunnen afdrukken en dus tijdens een slag (bewe-5 ging van de afdrukkop van de inktstraaldrukker t.o.v. het substraat) simultaan vijf lijnen afdrukken. In het testpatroon 4 zijn telkens slechts de eerste en de vijfde lijn afgedrukt.Fig. 4 shows a first test pattern as can be used in the method according to the invention. The test pattern shown consists of a number of lines 41 printed with separate ink nozzles or "jets". In the case shown, sixteen jets have been used, each of which can print five pixels essentially simultaneously and thus simultaneously print five lines during one stroke (movement of the print head of the inkjet printer relative to the substrate). Only the first and fifth lines are printed in the test pattern 4 at a time.
Het corrigeren van de uitlijning van de inktstraaldrukker aan de hand van een geregistreerd testpatroon vindt als volgt 10 plaats. Als eerste worden de referentielijnen 42 van het geregistreerde testpatroon 4 gepast op de corresponderende referentielijnen van het ideale testpatroon (4'). Vervolgens worden de afstanden van de lijnen 41 van het testpatroon 4 tot de corresponderende lijnen van het ideeale testpatroon (4') bepaald. Dit 15 vindt plaats door bijvoorbeeld de afstand van een afgedrukte lijn 41 tot een lijn 42 te bepalen en deze gemeten afstand af te trekken van de afstand in het ideale testpatroon (4') van de corresponderende lijn tot de referentielijn. Het verschil is de afwijking Δχ. Ook wordt de afstand tussen de eerste en de laatste 20 lijn (in dit voorbeeld de eerste en de vijfde lijn) van elke inktspuitmond (jet) bepaald. Uit het verschil tussen de laadspan-ningen van de eerste en de laatste lijn, en de afstand tussen die lijnen, kan het aantal voor correctie benodigde volts per millimeter (dV/dx) worden berekend. Met het gemeten verschil Δχ kan 25 hieruit de voor elke lijn benodigde correctiespanning Δν worden berekend.Correcting the alignment of the inkjet printer using a registered test pattern is performed as follows. First, the reference lines 42 of the recorded test pattern 4 are matched to the corresponding reference lines of the ideal test pattern (4 '). Then the distances from the lines 41 of the test pattern 4 to the corresponding lines of the ideal test pattern (4 ') are determined. This is done, for example, by determining the distance from a printed line 41 to a line 42 and subtracting this measured distance from the distance in the ideal test pattern (4 ') of the corresponding line to the reference line. The difference is the deviation Δχ. Also, the distance between the first and last 20 lines (in this example, the first and fifth lines) of each ink nozzle (jet) is determined. From the difference between the charging voltages of the first and last lines, and the distance between those lines, the number of volts per millimeter (dV / dx) required for correction can be calculated. With the measured difference Δχ, the correction voltage Δν required for each line can be calculated from this.
Verder wordt nagegaan of alle lijnen zijn afgedrukt en of de kwaliteit van de afgedrukte lijnen voldoende is. Zonodig kan hier een foutmelding uit voortkomen. Ten slotte worden de correc-30 tiewaarden bepaald aan de hand van de eerder bepaalde afstanden tussen de lijnen. Na correctie kan het testpatroon 4 opnieuw worden afgedrukt, waarna het correctieproces met hetzelfde testpatroon kan worden herhaald. Indien voor dit testpatroon een correcte instelling is verkregen, kan de correctie eventueel met 35 andere testpatronen worden voortgezet.Furthermore, it is checked whether all lines have been printed and whether the quality of the printed lines is sufficient. If necessary, an error message can arise from this. Finally, the correction values are determined on the basis of the previously determined distances between the lines. After correction, the test pattern 4 can be reprinted, after which the correction process can be repeated with the same test pattern. If a correct setting has been obtained for this test pattern, the correction can be continued with 35 other test patterns.
Het testpatroon van figuur 4 wordt bij voorkeur gebruikt om door middel van amplitudecorrectie de inktspuitmonden (jets) binnen een rij (array) van inktspuitmonden onderling uit te richten. Indien een array bijvoorbeeld acht inktspuitmonden bevat -8- (bijvoorbeeld voor acht verschillende kleuren) wordt het testpatroon 4 van figuur 4 bij voorkeur acht maal achtereen afgedrukt. Het testpatroon van figuur 5 kan vervolgens worden gebruikt voor het onderling uitlijnen van de arrays. In het testpatroon van 5 figuur 5 heeft elke array van een inktspuitkop een beeldlijn afgedrukt met telkens een andere jet. Alle beeldlijnen van dit testpatroon zijn de onderste (in het voorbeeld vijfde) beeldlijn van de betreffende jet, alle andere beeldlijnen zijn afgevangen.The test pattern of Figure 4 is preferably used to align the ink nozzles (jets) within a row (array) of ink nozzles by amplitude correction. For example, if an array contains eight ink nozzles (e.g., for eight different colors), the test pattern 4 of Figure 4 is preferably printed eight times in a row. The test pattern of Figure 5 can then be used to align the arrays. In the test pattern of Figure 5, each array of an ink nozzle has printed an image line with a different jet each time. All image lines of this test pattern are the bottom (in the example fifth) image line of the relevant jet, all other image lines have been captured.
Terwijl de testpatronen van de figuren 4 en 5 dienen voor 10 correctie in de verticale richting (y-richting) dient het testpatroon volgens figuur 6 voor correctie in horizontale richting (x-richting). Met alle inktspuitmonden van een aantal (in het weergegeven voorbeeld vier) arrays is telkens een verticale lijn afgedrukt. Door nu ook weer de afstanden van deze verticale 15 lijnen tot referentielijnen te bepalen kunnen geschikte correcties worden uitgevoerd.While the test patterns of Figures 4 and 5 serve for correction in the vertical direction (y direction), the test pattern of Figure 6 serves for correction in horizontal direction (x direction). A vertical line is printed with all the ink nozzles of a number of (in the example shown four) arrays. By now again determining the distances of these vertical lines to reference lines, suitable corrections can be made.
Het eigenlijke corrigeren kan worden bewerkstelligd door de tijdstippen van optreden van de laadpulsen 6 (zie fig. l) te variëren. Overeenkomstig de uitvinding kan de correctie ook 20 plaatsvinden door de amplituden van de laadpulsen 6 te variëren bijvoorbeeld aan de hand van een correctiespanning AV. Bij voorkeur wordt in eerste instantie, bijvoorbeeld voor een eerste testpatroon, slechts gecorrigeerd aan de hand van de amplituden van de laadpulsen. Vervolgens wordt in tweede instantie, bijvoor-2 5 beeld aan de hand van een verder testpatroon, een verdere correctie uitgevoerd door het variëren van de tijdstippen van de laadpulsen 6. Op deze wijze kan een zeer nauwkeurige instelling van de inktstraalprinter worden verkregen.The actual correction can be effected by varying the times of occurrence of the charging pulses 6 (see Fig. 1). According to the invention, the correction can also take place by varying the amplitudes of the charging pulses 6, for example on the basis of a correction voltage AV. Preferably, for example for a first test pattern, correction is only made on the basis of the amplitudes of the charging pulses. Subsequently, in the second instance, for example on the basis of a further test pattern, a further correction is carried out by varying the times of the charging pulses 6. In this way a very accurate setting of the ink-jet printer can be obtained.
Het zal de vakman duidelijk zijn dat de uitvinding niet 30 beperkt is tot de weergegeven uitvoeringsvoorbeelden en dat vele wijzigingen en aanvullingen mogelijk zijn zonder buiten het wezen van de uitvinding te treden.It will be clear to the skilled person that the invention is not limited to the exemplary embodiments shown and that many modifications and additions are possible without departing from the essence of the invention.
ii
Claims (13)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1008973A NL1008973C2 (en) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | Method and apparatus for checking and / or correcting an alignment of an inkjet printer. |
| EP99916074A EP1073557A1 (en) | 1998-04-23 | 1999-04-20 | Method and device for monitoring and/or correcting the alignment of an ink-jet printer |
| IDW20002137A ID27076A (en) | 1998-04-23 | 1999-04-20 | METHODS AND EQUIPMENT FOR MONITORING AND / OR CORRECTING THE INK-JET PRINTER STRAIGHTENING |
| PCT/NL1999/000226 WO1999054142A1 (en) | 1998-04-23 | 1999-04-20 | Method and device for monitoring and/or correcting the alignment of an ink-jet printer |
| AU34450/99A AU3445099A (en) | 1998-04-23 | 1999-04-20 | Method and device for monitoring and/or correcting the alignment of an ink-jet printer |
| BR9909855-5A BR9909855A (en) | 1998-04-23 | 1999-04-20 | Method and device for monitoring and / or correcting the alignment of an inkjet printer |
| CN 99805228 CN1297402A (en) | 1998-04-23 | 1999-04-20 | Method and device for monitoring and/or correcting alignment of ink-jet printer |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1008973A NL1008973C2 (en) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | Method and apparatus for checking and / or correcting an alignment of an inkjet printer. |
| NL1008973 | 1998-04-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1008973C2 true NL1008973C2 (en) | 1999-10-26 |
Family
ID=19767011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1008973A NL1008973C2 (en) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | Method and apparatus for checking and / or correcting an alignment of an inkjet printer. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1073557A1 (en) |
| CN (1) | CN1297402A (en) |
| AU (1) | AU3445099A (en) |
| BR (1) | BR9909855A (en) |
| ID (1) | ID27076A (en) |
| NL (1) | NL1008973C2 (en) |
| WO (1) | WO1999054142A1 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4622400B2 (en) * | 2004-09-08 | 2011-02-02 | 富士ゼロックス株式会社 | Image recording device |
| WO2007065274A1 (en) * | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Pat Technology Systems Inc. | Apparatus applying liquid to a substrate |
| JP4881271B2 (en) * | 2007-09-27 | 2012-02-22 | 富士フイルム株式会社 | Test chart, measuring method thereof, test chart measuring apparatus and program |
| FR2934809A1 (en) * | 2008-08-11 | 2010-02-12 | Imaje Sa | INJECTOR INJECTOR INK JET PRINTING DEVICE, AIR INJECTOR, AND LARGE-WIDE PRINT HEAD |
| CN107933093A (en) * | 2017-12-21 | 2018-04-20 | 广州市爱司凯科技股份有限公司 | Printer head plug-hole automatic detection device |
| CN109016915B (en) * | 2018-08-01 | 2021-04-09 | 北京赛腾标识系统股份公司 | Jet printing adjusting method and device and jet printing equipment |
| CN111397539B (en) * | 2020-03-28 | 2021-04-20 | 华中科技大学 | Multi-view visual detection system and method for ink-jet printing |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4551731A (en) * | 1980-03-26 | 1985-11-05 | Cambridge Consultants Limited | Ink jet printing apparatus correctional in drop placement errors |
| US4849909A (en) * | 1984-11-09 | 1989-07-18 | Hitachi, Ltd. | Ink-jet recording device |
| US4907013A (en) * | 1989-01-19 | 1990-03-06 | Pitney Bowes Inc | Circuitry for detecting malfunction of ink jet printhead |
| EP0558284A2 (en) * | 1992-02-24 | 1993-09-01 | Videojet Systems International, Inc. | Method and apparatus for correcting printing distortions in an ink jet printer |
| JPH0740650A (en) * | 1993-07-30 | 1995-02-10 | Canon Inc | Printing medium, method for grasping state of printing means and printing apparatus |
| JPH07137290A (en) * | 1993-11-12 | 1995-05-30 | Seiko Epson Corp | Ink jet recorder |
-
1998
- 1998-04-23 NL NL1008973A patent/NL1008973C2/en not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-04-20 CN CN 99805228 patent/CN1297402A/en active Pending
- 1999-04-20 AU AU34450/99A patent/AU3445099A/en not_active Abandoned
- 1999-04-20 WO PCT/NL1999/000226 patent/WO1999054142A1/en not_active Application Discontinuation
- 1999-04-20 ID IDW20002137A patent/ID27076A/en unknown
- 1999-04-20 BR BR9909855-5A patent/BR9909855A/en unknown
- 1999-04-20 EP EP99916074A patent/EP1073557A1/en not_active Ceased
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4551731A (en) * | 1980-03-26 | 1985-11-05 | Cambridge Consultants Limited | Ink jet printing apparatus correctional in drop placement errors |
| US4849909A (en) * | 1984-11-09 | 1989-07-18 | Hitachi, Ltd. | Ink-jet recording device |
| US4907013A (en) * | 1989-01-19 | 1990-03-06 | Pitney Bowes Inc | Circuitry for detecting malfunction of ink jet printhead |
| EP0558284A2 (en) * | 1992-02-24 | 1993-09-01 | Videojet Systems International, Inc. | Method and apparatus for correcting printing distortions in an ink jet printer |
| JPH0740650A (en) * | 1993-07-30 | 1995-02-10 | Canon Inc | Printing medium, method for grasping state of printing means and printing apparatus |
| JPH07137290A (en) * | 1993-11-12 | 1995-05-30 | Seiko Epson Corp | Ink jet recorder |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 095, no. 005 30 June 1995 (1995-06-30) * |
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 095, no. 008 29 September 1995 (1995-09-29) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR9909855A (en) | 2000-12-19 |
| CN1297402A (en) | 2001-05-30 |
| EP1073557A1 (en) | 2001-02-07 |
| WO1999054142A1 (en) | 1999-10-28 |
| ID27076A (en) | 2001-02-22 |
| AU3445099A (en) | 1999-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE60037118T2 (en) | IMAGING DEVICE | |
| DE69412691T2 (en) | Alignment system for multiple inkjet cartridges | |
| US4990932A (en) | Ink droplet sensors for ink jet printers | |
| US10155405B2 (en) | Inkjet print device and inkjet head ejection performance evaluation method | |
| US7568780B2 (en) | Liquid ejection inspecting apparatus, liquid ejection inspecting method, printing apparatus, computer-readable storage medium, and liquid ejection system for inspecting whether or not liquid is ejected from a liquid ejection nozzle normally | |
| WO1998043817A1 (en) | Ink-jet printing apparatus and method | |
| JPS63194953A (en) | Two-dimensional ink-drip sensor for ink jet-printer | |
| JP2889887B2 (en) | Electronic method and apparatus for adjusting the direction of a jet in an ink jet device | |
| DE10112830B4 (en) | For fine and individual control of the discharge of ink from each nozzle, a line scanning ink jet recording apparatus | |
| DE3532437A1 (en) | INK-JET PRINTER WITH CORRECTION OF DROP DROP SPACING | |
| NL1008973C2 (en) | Method and apparatus for checking and / or correcting an alignment of an inkjet printer. | |
| CN102991157A (en) | Method and system of in-document detection of weak or missing inkjets in an inkjet printer | |
| EP3222422B1 (en) | Method for operating an inkjet print head and an inkjet print head assembly | |
| US4620198A (en) | Multicolor ink jet printhead | |
| US20210023854A1 (en) | Method for printing narrow image content | |
| DE69412689T2 (en) | Alignment system for multiple inkjet cartridges | |
| US6837574B2 (en) | Line scan type ink jet recording device | |
| EP3210783B1 (en) | Method for adjusting recording head, and image forming apparatus | |
| JP4631161B2 (en) | Inkjet recording device | |
| DE3426164A1 (en) | INK-JET PRINTING METHOD AND DEVICE THEREFOR | |
| US4695848A (en) | Inkjet printing system | |
| US4682183A (en) | Gutter for an ink jet printer | |
| JP2019111693A (en) | Relative position detection method and ink jet recording device | |
| JP2971527B2 (en) | Image recording device | |
| JPH04208468A (en) | Ink jet printer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20021101 |