NL1008161C2

NL1008161C2 - Method and device for cutting crop stems.

Info

Publication number: NL1008161C2
Application number: NL1008161A
Authority: NL
Inventors: Johannes George Kornet; Loretta Mari Kollenburg-Crisan; Dmitrij Andreevits Sjwed; Peter Christiaan Wennekes
Original assignee: Inst Milieu & Agritech
Priority date: 1998-01-30
Filing date: 1998-01-30
Publication date: 1999-08-04
Also published as: AU2302099A; WO1999038370A1

Description

Werkwijze en inrichting voor het snijden van gewasstelen.Method and device for cutting crop stems.

De aanvrage heeft betrekking op een inrichting en een werkwijze voor het snijden van gewasstelen. Bij het snijden van gewasstelen, zoals stelen van komkommers, 5 tomaten of bloemen, of bij het stekken van gewas of het anderszins afsnijden van stelen of stengels treedt het probleem op dat door de vloeistof of het sap, dat op het daarbij gebruikte mes achterblijft, virussen kunnen worden verspreid. Hierdoor dient het mes na iedere snede te worden gereinigd met een sterilisatievloeistof om deze virussen te neutraliseren. De kans op besmetting blijft echter bestaan. Verder leidt het hierboven 10 beschreven proces tot een relatief lage verwerkingssnelheid.The application relates to a device and a method for cutting crop stems. When cutting crop stems, such as cucumber stems, tomatoes or flowers, or when cutting crops or otherwise cutting stems or stems, the problem arises because of the liquid or juice remaining on the knife used therewith, viruses can be spread. As a result, the blade should be cleaned with a sterilizing fluid after each cut to neutralize these viruses. However, the risk of contamination remains. Furthermore, the process described above leads to a relatively slow processing speed.

Uit DE-A-3016145 is bekend om gewassen te maaien door middel van een staafvormige gloeidraad, een hoog energetische laserstraal of door verbranden van de gewasstelen met een aantal tussen elektroden gevormde boogontladingen. De bekende methode is met name geschikt voor verdelging van onkruid. De bekende methode is niet 15 geschikt voor het op gecontroleerde wijze doorsnijden van gewasstelen ten behoeve van stekken of oogsten van gewassen, waarbij door de ongecontroleerde vlamboog bij temperaturen boven 1000 °C ongewenste verbranding van het gewas plaatsvindt.It is known from DE-A-3016145 to mow crops by means of a rod-shaped filament, a high-energy laser beam or by burning the crop stems with a number of arc discharges formed between electrodes. The known method is particularly suitable for eradicating weeds. The known method is not suitable for cutting crop stems in a controlled manner for cuttings or harvesting of crops, whereby undesired combustion of the crop occurs at temperatures above 1000 ° C due to the uncontrolled arc.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding te voorzien in een werkwijze en inrichting voor het op gecontroleerde wijze doorsnijden van gewasstelen waarbij het 20 verspreiden van ongewenste stoffen, zoals schimmels, wordt vermeden en waarbij virussen, op het gewas worden gedood.It is an object of the present invention to provide a method and device for cutting crop stems in a controlled manner, avoiding the spread of undesired substances, such as fungi, and killing viruses on the crop.

Het is een verder doel van de onderhavige uitvinding te voorzien in een werkwijze en een inrichting voor het snijden van gewasstelen waarbij een hoge verwerkingssnelheid kan worden verkregen en waarbij het snijden op eenvoudige wijze mechanisch kan 25 worden uitgevoerd. Hiertoe is de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding gekenmerkt door de stappen van: plaatsing van twee elektroden tegen een steel; het aanbrengen van een wisselspanning over de elektroden en het dwars op de steel verplaatsen van de elektroden.It is a further object of the present invention to provide a method and a device for cutting crop stems in which a high processing speed can be obtained and in which the cutting can be performed mechanically in a simple manner. To this end, the method of the present invention is characterized by the steps of: placing two electrodes against a stem; applying an alternating voltage across the electrodes and moving the electrodes transversely to the stem.

30 Door plaatsing van de elektroden tegen een steel vloeit door de steel een stroom die de cellen van de steel zeer snel verhit zodat zij verdampen. De warmte die hierbij wordt ontwikkeld is binnen een klein gebied gelokaliseerd zodat de cellen ter plaatse tot stoom worden omgezet en een holte in de celmatrix achterlaten. De vrijkomende warmte 1008161 2 wordt aan de stoom afgegeven en wordt niet langs de steel verder geleid. Door beweging van de elektroden loodrecht op de steel komen deze in contact met nieuwe cellen die opnieuw ten gevolge van de verhitting worden verdampt. Aanvankelijk zal het weefsel van de steel een relatief lage weerstand hebben aangezien deze veel water bevat.By placing the electrodes against a stem, a current flows through the stem, which heats the cells of the stem very quickly so that they evaporate. The heat that is generated is localized within a small area so that the cells are converted to steam on site and leave a void in the cell matrix. The heat released 1008161 2 is released into the steam and is not passed along the stem. By moving the electrodes perpendicular to the stem, they come into contact with new cells, which are again evaporated as a result of the heating. Initially, the fabric of the stem will have a relatively low resistance since it contains a lot of water.

5 Wanneer het water verdampt zal de geleiding afnemen waardoor het potentiaalverschil over de steel toeneemt. Wanneer dit potentiaalverschil groot genoeg is zal een vonk tussen de elektroden overspringen wanneer de lucht tussen de elektroden wordt geïoniseerd. De verhitting die hierbij optreedt is enerzijds een gevolg van de weerstand : van de steel zelf en is ten tweede een gevolg van de in de vonk opgeslagen energie, welke d 10 laatstgenoemde bijdrage de grootste van de twee is. Dit leidt tot een zeer locale verhitting „ waardoor de cellen zeer snel uiteenvallen. Met behulp van de werkwijze volgens de5 As the water evaporates, the conductivity will decrease, increasing the potential difference across the stem. When this potential difference is large enough, a spark will jump between the electrodes when the air between the electrodes is ionized. The heating that occurs here is on the one hand a result of the resistance of the stem itself and on the other hand a consequence of the energy stored in the spark, the latter contribution being the greater of the two. This leads to very localized heating, causing the cells to disintegrate very quickly. Using the method of the

-I-I

I onderhavige uitvinding is het mogelijk om een steel met een snijtijd van minder dan 1,5 ί seconden te doorsnijden, met name met een snijtijd van minder dan 1 seconde. Bij deze tijden is gebleken dat virussen en schimmels op de elektroden werden gedood bij het 15 oogsten van komkommers, paprika's, trostomaten, sla, courgettes, aubergines, evenals bij het bladplukken of bij het toppen of snoeien. Bij bloemen zoals chrysanten, anjers, bouvbardia, rozen, orchideeën, etc. en bij potplanten zoals bijvoorbeeld de ficus is hetzelfde gebleken bij stekken bij opkweek en bij het oogsten.In the present invention, it is possible to cut a stem with a cutting time of less than 1.5 seconds, especially with a cutting time of less than 1 second. It has been found during these times that viruses and fungi on the electrodes have been killed when harvesting cucumbers, peppers, vine tomatoes, lettuce, courgettes, aubergines, as well as during leaf picking or topping or pruning. With flowers such as chrysanthemums, carnations, bouvbardia, roses, orchids, etc. and with potted plants such as the ficus, the same has been found with cuttings during cultivation and harvesting.

Verder is gebleken dat de houdbaarheid van gewassen, zoals vruchten, die met de 20 werkwijze volgens de onderhavige uitvinding zijn geoogst, sterk toeneemt, en bijvoorbeeld tot 5 dagen langer is dan op conventionele wijze afgesneden gewassen.Furthermore, it has been found that the shelf life of crops, such as fruits, harvested by the method of the present invention, increases sharply, and is for example up to 5 days longer than conventionally cut crops.

Bij voorkeur wordt bij de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding een wisselspanning met een frequentie tussen 50 kHz en 1 MHz toegepast bij voorkeur tussen 100 kHz en 300 kHz met een amplitude tot 1 kV. Gebleken is dat bij een wisselspanning 25 met de hiervoor genoemde frequentie een zeer goed snij-effect werd verkregen. Bij dergelijke hoge frequenties zal bij het per ongeluk aanraken van de elektroden door de gebruiker geen elektrische schok worden gekregen aangezien dergelijke hoogfrequente wisselspanningen geen spiercontracties teweeg brengen bij de gebruiker.Preferably, the method according to the present invention uses an alternating voltage with a frequency between 50 kHz and 1 MHz, preferably between 100 kHz and 300 kHz with an amplitude up to 1 kV. It has been found that at an alternating voltage 25 with the aforementioned frequency a very good cutting effect was obtained. At such high frequencies, the user will not receive an electric shock when the electrodes are accidentally touched since such high frequency AC voltages do not cause muscle contractions on the user.

Bij een alternatieve uitvoeringsvorm heeft de wisselspanning een frequentie tussen 30 20 Hz en 100 Hz bij voorkeur tussen 40 Hz en 70 Hz en een amplitude tot 500 V. Deze frequenties en amplituden geven een goed snij-effect, en zijn bijzonder geschikt om * ™ bijvoorbeeld bij robotisch of handmatig snijden te worden toegepast, aangezien hierbij de kans dat een gebruiker door de elektroden een schok krijgt zeer gering is.In an alternative embodiment, the alternating voltage has a frequency between 30 Hz and 100 Hz, preferably between 40 Hz and 70 Hz and an amplitude up to 500 V. These frequencies and amplitudes give a good cutting effect, and are particularly suitable for example, for example to be used in robotic or manual cutting, since the chance that a user will receive a shock from the electrodes is very small.

"ίΤΤΪΒ?· 1008161 31008161 3

In een verdere uitvoeringsvorm worden de elektroden naar elkaar toe bewogen zonder dat ze elkaar raken. De elektroden kunnen bijvoorbeeld als een tang zijn uitgevoerd met twee naar elkaar schamierbare armen met een ten opzichte van de elektroden geïsoleerde handgreep met een bedieningsorgaan voor het inschakelen van de 5 wisselspanningsbron. De tang kan een aanslag omvatten voor het begrenzen van de onderlinge positie van de armen, zodat de elektroden elkaar niet kunnen raken. Deze aanslag kan achterwege blijven indien de elektroden onder elkaar door passeren.In a further embodiment, the electrodes are moved towards each other without touching each other. For example, the electrodes may be formed as a pair of pliers with two arms hinged to each other with a handle insulated from the electrodes with an actuator for switching on the alternating voltage source. The pliers may include a stop for limiting the mutual position of the arms so that the electrodes cannot touch each other. This deposit can be omitted if the electrodes pass under each other.

De kleinste afstand tussen de elektroden bedraagt niet minder dan 0,1 mm, bij voorkeur niet minder dan 0,5 mm. Bij bediening van de armen kan door een 10 bedieningspersoon bijvoorbeeld via een schakelaar de wisselspanningsbron worden ingeschakeld wanneer een steel tussen beide elektroden is ingeklemd om het snij-effect te verkrijgen.The smallest distance between the electrodes is not less than 0.1 mm, preferably not less than 0.5 mm. When operating the arms, an operator can, for example, switch on the alternating voltage source via a switch when a stem is clamped between the two electrodes to obtain the cutting effect.

De elektroden van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding hebben bij voorkeur een nagenoeg cirkelvormige doorsnede met een diameter tussen 0,5 mm en 5 15 mm, bij voorkeur tussen 0,5 mm en 2 mm. Met een dergelijke doorsnede wordt een voldoende dunne elektrode gevormd om een goed snij-effect te bewerkstelligen die tegelijkertijd een voldoende stijfheid heeft om niet te vervormen bij contact met de steel. Door de ronde omtrek van de elektroden wordt voorkomen dat het elektrode-oppervlak bij het overspringen van de vonk daartussen wordt aangetast. Bij voorkeur zijn de 20 elektroden gevormd uit een metaal met een relatief hoog smeltpunt zoals bijvoorbeeld wolfraam.The electrodes of the device according to the present invention preferably have a substantially circular cross-section with a diameter between 0.5 mm and 15 mm, preferably between 0.5 mm and 2 mm. With such a cross-section, a sufficiently thin electrode is formed to achieve a good cutting effect, which at the same time has a stiffness not to deform on contact with the stem. The round circumference of the electrodes prevents the electrode surface from being attacked when the spark is passed between them. Preferably, the electrodes are formed from a metal with a relatively high melting point, such as, for example, tungsten.

In een andere opstelling worden de elektroden op een vaste onderlinge positie gehouden tijdens het snijden. Hierbij kan de snijkop twee vaste elektroden omvatten die onderling taps toelopen met een kleinste onderlinge afstand tussen 0,1 mm en 0,5 mm. 25 Een dergelijke snijkop kan onder toevoer van de wisselspanning aan de elektroden door een steel van een gewas worden gedrukt. Een geautomatiseerde uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding omvat een besturingseenheid alsmede een met de besturingseenheid verbonden gemotoriseerde arm met aan het uiteinde de snijkop alsmede een optische sensor. Door waarnemen van een gewas met behulp van de 30 optische sensor kan de arm de snijkop nabij een steel plaatsen. Vervolgens wordt de spanningsbron door de besturingseenheid bekrachtigd en zal de arm de steel met de snijkop afsnijden. Bij voorkeur omvat de arm eveneens een grijper zodat het gewas kan worden beetgegrepen voorafgaand aan bediening van de snijkop. Hierdoor kan het gewas 1008161 4 na te zijn afgesneden door de grijper in een houder, zoals een groentenkrat, worden geplaatst.In another arrangement, the electrodes are held in a fixed mutual position during the cutting. The cutting head can herein comprise two fixed electrodes which are tapered with a small mutual distance between 0.1 mm and 0.5 mm. Such a cutting head can be pressed through a stem of a crop while supplying the alternating voltage to the electrodes. An automated embodiment of a device according to the present invention comprises a control unit and a motorized arm connected to the control unit with the cutting head at the end as well as an optical sensor. By observing a crop with the aid of the optical sensor, the arm can place the cutting head near a stem. Then the voltage source is energized by the control unit and the arm will cut the stem with the cutting head. Preferably, the arm also includes a gripper so that the crop can be grasped prior to operating the cutting head. This allows the crop 1008161 to be placed by the gripper in a holder, such as a vegetable crate, after being cut off.

Enkele uitvoeringsvormen van de werkwijze en de inrichting volgens de onderhavige uitvinding zullen bij wijze van voorbeeld nader worden beschreven aan de 5 hand van de bijgevoegde tekening. Hierin toont:Some embodiments of the method and the device according to the present invention will be further described by way of example with reference to the appended drawing. Herein shows:

Figuur 1 een eerste uitvoeringsvorm van een handmatig te bedienen inrichting volgens de onderhavige uitvinding,Figure 1 shows a first embodiment of a manually operable device according to the present invention,

Figuur 2 een detail van de snijkop volgens figuur 1 waarbij de elektroden tegen een steel zijn geplaatst, 10 Figuur 3 een doorsnede door de elektroden van de inrichting volgens figuur 2 op het moment dat een steel wordt doorsneden, ' Figuur 4 een snijkop met vast opgestelde elektroden, en j Figuur 5 een geautomatiseerde snij-inrichting volgens de onderhavige uitvinding.Figure 2 shows a detail of the cutting head according to figure 1, wherein the electrodes are placed against a stem, Figure 3 shows a cross section through the electrodes of the device according to figure 2 at the moment a stem is cut, Figure 4 shows a cutting head with fixed arrangement electrodes, and Figure 5 an automated cutting device according to the present invention.

Figuur 1 toont een eerste uitvoeringsvorm van een inrichting 1 volgens de r 15 onderhavige uitvinding met een snijkop 2 en een wisselspanningsbron 3. De snijkop 2 omvat een tweetal armen 4,5 met aan de onderzijde daarvan een handgreep 6. Aan de bovenzijde van de armen 4,5, die onderling schamierbaar zijn, is een isolerend uiteinde 7,7' bevestigd dat bijvoorbeeld is gevormd uit een kunststof. Aan ieder isolerend uiteinde 7,7' is een draadvormige elektrode 8,9 bevestigd. De draadvormige elektroden 8,9 zijn 20 via een respectieve kabel 10,11 verbonden met de wisselspanningsbron 3. De arm 5 is voorzien van een aanslag 12, door het aandraaien waarvan de afstand tussen de elektroden 8,9 bij het handmatig samenbrengen van de armen 4,5 kan worden ingesteld. Verder is op de arm 5 een bedieningsorgaan 13 aangebracht, zoals bijvoorbeeld een drukknop, dat tevens is verbonden met de wisselspanningsbron 3 om deze te 25 bekrachtigen of uit te schakelen.Figure 1 shows a first embodiment of a device 1 according to the present invention with a cutting head 2 and an AC voltage source 3. The cutting head 2 comprises two arms 4.5 with a handle 6 on the underside thereof. 4,5, which are hinged to each other, an insulating end 7,7 'is attached, which is formed, for example, from a plastic. A wire-shaped electrode 8.9 is attached to each insulating end 7.7 '. The filamentary electrodes 8,9 are connected to the alternating voltage source 3 via a respective cable 10,11. The arm 5 is provided with a stop 12, by tightening the distance between the electrodes 8,9 when manually bringing the arms together 4.5 can be set. Furthermore, an operating member 13 is arranged on the arm 5, such as for instance a push button, which is also connected to the alternating voltage source 3 for energizing or switching it off.

De wisselspanningsbron 3 omvat bijvoorbeeld een wisselspanningsbron van het type Valleylab Model SSE3, Solid-State Electrosurgery, verkrijgbaar van Bentley Laboratories B.V., Energielaan 3, Postbus 169 Uden, Nederland. Tijdens bedrijf zijn de kabels 10,11 van de elektroden 8,9 verbonden met de monopolaire uitgang van de ; _ 30 wisselspanningsbron en wordt bijvoorbeeld een zuivere sinusvormige spanning over de bipolaire elektroden 8,9 aangebracht. Bij het snijden van stelen van komkommers is : gebleken dat de temperatuur in de steel, op de positie waar de elektroden 8,9 daartegen r ~ aanliggen, kan oplopen tot 1083°C, waarbij de overige gedeelten van de elektroden 8,9 Z 1008161 'φΟΜ 5 die verder van de steel verwijderd zijn niet warmer worden dan ongeveer 190°C. Met draadvormige elektroden met een diameter van 1,6 mm werd tijdens het snijden een voldoende stijfheid en een geringe vervorming verkregen zodat de spleet tussen de elektroden, die 0,5 mm bedroeg, niet werd dichtgeknepen. Tevens was het oppervlak van 5 dergelijke cilindrische elektroden klein genoeg om de afkoeling daarvan te beperken.The AC voltage source 3 comprises, for example, an AC voltage source of the type Valleylab Model SSE3, Solid-State Electrosurgery, available from Bentley Laboratories B.V., Energielaan 3, PO Box 169 Uden, The Netherlands. During operation, the cables 10, 11 of the electrodes 8, 9 are connected to the monopolar output of the; An alternating voltage source and, for example, a pure sinusoidal voltage is applied across the bipolar electrodes 8, 9. When cutting cucumber stems, it has been found: that the temperature in the stem, at the position where the electrodes lie against it, can rise to 1083 ° C, the remaining parts of the electrodes being 8.9 Z 1008161 'φΟΜ 5 that are further away from the stem do not get warmer than about 190 ° C. With 1.6 mm diameter wire electrodes, sufficient rigidity and low deformation were obtained during cutting so that the gap between the electrodes, which was 0.5 mm, was not pinched. Also, the area of such cylindrical electrodes was small enough to limit their cooling.

Figuur 2 toont de snijkop 2 in zijn gedeeltelijk gesloten toestand waarbij de elektroden 8,9 aanliggen tegen een steel 14. Zoals getoond in figuur 3, zijn de hartlijnen 15,16 van de elektroden 8,9 enigszins verschoven zodat in de gesloten toestand de breedte van de luchtspleet D tussen de elektroden 0,1 mm bedraagt.Figure 2 shows the cutting head 2 in its partially closed position with the electrodes 8,9 abutting a stem 14. As shown in Figure 3, the centerlines 15,16 of the electrodes 8,9 are slightly offset so that in the closed position the width of the air gap D between the electrodes is 0.1 mm.

10 Figuur 4 toont een alternatieve snijkop 20 met twee vast opgestelde elektroden 21,22. De elektroden 21,22 zijn gekromd en lopen taps naar elkaar toe om een steel daartussen in te vangen. De tussenruimte D tussen beide elektroden bedraagt bijvoorbeeld 0,1 mm. De elektroden 21,22 zijn bevestigd aan een geïsoleerde handgreep 23 en zijn via kabels 24,25 verbonden met een in figuur 4 niet getoonde 15 voedingsspanningsbron. Een dergelijke snijkop 20 is bijzonder geschikt voor een automatische snijbewerking bijvoorbeeld door middel van een robot. Voor een snijbewerking hoeft de snijkop 20 slechts tegen de steel te worden geduwd waarna de voedingsspanning op de kabels 24 en 25 wordt aangebracht en waarna de elektroden 21 en 22 loodrecht op de steel daar doorheen kunnen worden gedrukt. Hierbij wordt de steel 20 doorgesneden en dichtgeschroeid waarbij de temperaturen zodanig hoog oplopen dat virussen, bacteriën en schimmels worden gedood zodat de besmettingskans bij het snijden van de stelen sterk wordt verminderd. De luchtspleet D is voldoende smal om na het snijden achterblijvende vezels te doen desintegreren, zodat een zelfreinigend effect optreedt.Figure 4 shows an alternative cutting head 20 with two fixed electrodes 21, 22. The electrodes 21, 22 are curved and taper together to trap a stem therebetween. The spacing D between the two electrodes is, for example, 0.1 mm. The electrodes 21, 22 are attached to an insulated handle 23 and are connected via cables 24, 25 to a supply voltage source not shown in Figure 4. Such a cutting head 20 is particularly suitable for an automatic cutting operation, for example by means of a robot. For a cutting operation, the cutting head 20 only has to be pushed against the stem, after which the supply voltage is applied to the cables 24 and 25 and the electrodes 21 and 22 can be pressed perpendicular to the stem. The stem 20 is hereby cut and cauterized, the temperatures rising to such an extent that viruses, bacteria and fungi are killed, so that the chance of contamination when cutting the stems is greatly reduced. The air gap D is sufficiently narrow to disintegrate residual fibers after cutting, so that a self-cleaning effect occurs.

25 Figuur 5 tenslotte toont een schematische weergave van een automatische snij- inrichting volgens de uitvinding voorzien van een verrijdbaar onderstel 26 waarop een besturingseenheid 27 en de voedingsspanningsbron 28 zijn geplaatst. De snij-inrichting is voorzien van gesegmenteerde armen 29 en 30 met een aantal aandrijfmotoren om de armen rond drie rotatie-assen te kunnen roteren. De arm 30 omvat aan een uiteinde een 30 grijper 31 voor het beetgrijpen van een gewas 34. Onder de grijper 31 is een snijkop 32 gelegen voor het doorsnijden van een steel 33 van het gewas 34. Hierbij wordt het gewas 34 door de grijper 31 vastgehouden en kan na het doorsnijden van de steel 33 in een houder zoals bijvoorbeeld een krat worden geplaatst. Bij voorkeur is de snijkop 32 11308161 6 uitgevoerd volgens figuur 4. De aansturing van de armen 29 en 30 vindt plaats door middel van een optische sensor 35 zoals bijvoorbeeld een CCD-camera die is verbonden met de besturingseenheid 27. Door middel van de camera 35 wordt de aanwezigheid van een gewas 34 waargenomen en worden de armen 29 en 30 zodanig gepositioneerd dat de j 5 grijper 31 rondom het gewas 34 wordt geplaatst en de snijkop 32 zich ter hoogte van de steel 33 bevindt.Finally, Figure 5 shows a schematic representation of an automatic cutting device according to the invention provided with a mobile chassis 26 on which a control unit 27 and the supply voltage source 28 are placed. The cutting device is provided with segmented arms 29 and 30 with a number of drive motors for rotating the arms about three axes of rotation. The arm 30 comprises at one end a gripper 31 for gripping a crop 34. A cutting head 32 is located under the gripper 31 for cutting a stem 33 of the crop 34. The crop 34 is herein held by the gripper 31 and can be placed in a holder such as for instance a crate after cutting the stem 33. Preferably, the cutting head 32 11308161 6 is designed according to figure 4. The arms 29 and 30 are controlled by means of an optical sensor 35 such as, for example, a CCD camera, which is connected to the control unit 27. By means of the camera 35 the presence of a crop 34 is detected and the arms 29 and 30 are positioned such that the gripper 31 is placed around the crop 34 and the cutting head 32 is at the level of the stem 33.

!!

SS

ï 2 •Λ ï f008161 mï 2 • Λ ï f008161 m

Ml lijMl lij

Claims

A method for cutting crop stems characterized by the steps of: 5. placing two electrodes (8.9; 21.22) against a stem (14); applying an alternating voltage across the electrodes (8,9; 21,22) and moving the electrodes transversely to the stem (14).

2. Method according to claim 1, characterized in that the alternating voltage has a frequency between 50 kHz and 1 MHz, preferably between 100 kHz and 300 kHz, and an amplitude up to 1 kV.

Method according to claim 1, characterized in that the alternating voltage has a frequency between 20 Hz and 100 Hz, preferably between 40 Hz and 70 Hz, and an amplitude up to 500 V.

Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the electrodes are moved towards each other without touching each other.

Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the electrodes are held at a fixed mutual position during cutting.

6. Device (1) for cutting crop stems, comprising a cutting head (2,20,32) with two spaced electrodes (8,9; 21,22) and an alternating voltage source (3, connected to the electrodes). 28).

Device (1) according to claim 6, comprising two arms (4,5) hinged to each other with a handle (6) insulated from the electrodes with an operating member (13) for switching on the alternating voltage source (3), the smallest distance between the electrodes (8.9) is not less than 0.1 mm, preferably not less than 0.5 mm. 100816t «

Device according to claim 7, characterized in that the arms comprise a stop (12) for limiting a mutual position of the arms (4,5).

Device according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the electrodes 5 (8,9; 21,22) have an at least substantially circular cross-section with a diameter between 0.5 and 5 mm, preferably between 1 mm and 2 mm.

Device according to claim 6, or claim 9 with reference to claim 6, characterized in that the electrodes (21, 22) are positioned fixedly relative to one another and are substantially tapered with a small mutual distance (D) between 0.1 mm and 0.5 mm. S

11. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the 1 AC voltage source operates at a frequency between 50 kHz and 1 MHz, preferably between 100 kHz and 300 kHz, and an amplitude up to 1 kV.

Device according to any one of claims 6 to 10, characterized in that the alternating voltage source operates at a frequency between 20 and 100 Hz, preferably between 40 and 70 Hz, and with an amplitude up to 500 V. 20

13. Device as claimed in any of the claims 5-12, characterized in that the device? a control unit (27), a motorized arm (29) connected to the control unit (27) with the cutting head (32) at one end and an optical sensor (35) connected to the control unit for placing the cutting head (31) near a stem (33) and for switching the voltage source (28) on and off.

Device according to claim 13, characterized in that it also comprises a gripper (31) for grasping the crop attached to a stem (33) prior to actuation of the cutting head (32). 30

Device according to any one of claims 6 to 14, characterized in that the electrodes are formed from a metal with a relatively high melting point, such as tungsten.