NL1007723C2 - Vuilniswagen met een positiebepalingsinrichting. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: Vuilniswagen met een positiebepalingsin- richting.

De uitvinding heeft betrekking op een positiebepalings-inrichting voor het bepalen van de positie van een lineair verplaatsbaar element, in het bijzonder een beweegbaar deel van een vuilniswagen.

5 Bekende systemen voor het bepalen van de positie van een lineair verplaatsbaar element zijn bijvoorbeeld benade-ringsschakelaars. Indien het element tijdens een verplaatsing tegen een dergelijke benaderingsschakelaar aankomt zal deze een signaal afgeven, waarmee de positie van het element 10 op dat moment bekend is. Hoewel benaderingsschakelaars goedkoop zijn hebben zij als nadeel dat ze per schakelaar slechts één positie van het element kunnen bepalen, namelijk die positie waar zij zijn opgesteld. In de handel zijn ook positieschakelaars te verkrijgen die meerdere posities van 15 een element kunnen bepalen, bijvoorbeeld een met het verplaatsbare element verbonden schuifweerstand, waarbij het gemeten potentiaalverschil samenhangt met de positie van het element. De huidige positieschakelaars zijn echter duur en storingsgevoelig.

20 Het doel van de onderhavige uitvinding is een vuilnis wagen met een positiebepalingsinrichting te verschaffen waarbij de bovengenoemde nadelen worden ondervangen.

Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt door een vuilniswagen met een positiebepalingsinrichting volgens 25 conclusie 1. Met een dergelijke positiebepalingsinrichting kan zeer nauwkeurig de lineaire verplaatsing van een element worden bepaald. Elke verplaatsing van het element van de vuilniswagen wordt gevolgd door het onder voorspanning staande flexibele trekmiddel. De verplaatsing van het 30 flexibele trekmiddel wordt overgebracht op het geleidings-wiel en via een hiermee verbonden rotatieopnemer gedetecteerd. De positiebepalingsinrichting volgens de uitvinding is eenvoudig te vervaardigen, goedkoop en levert zeer be- 1007723 - 2 - trouwbare resultaten.

Voor een goed functioneren van de vuilniswagen is het van kritisch belang dat te allen tijde de positie van diverse beweegbare delen bekend is. Dit is van belang voor een 5 goede werking van de vuilniswagen, waarbij de diverse bewegende delen elkaar vaak beïnvloeden, dan wel afhankelijk van elkaar zijn. Ook gelden hoge veiligheidseisen aan vuilniswagens hetgeen met zich meebrengt dat allerlei bewegingen continu bewaakt dienen te worden. Een voorbeeld is de posi-10 tie van een beweegbare beladingsarm voor het optillen van vuilcontainers. Verrassenderwijs is gebleken dat de posi-tiebepalingsinrichting volgens de uitvinding toegepast op vuilniswagens bijzonder nauwkeurige en betrouwbare resultaten oplevert.

15 Voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding zijn vastgelegd in conclusie 2-4.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande tekening, waarin: fig. 1 een schematisch bovenaanzicht toont van een 20 vuilniswagen; fig. 2 een positiebepalingsinrichting volgens de uitvinding toont die is toegepast op een beladingsarm van een vuilniswagen.

In fig. 1 is een vuilniswagen 100 te zien met een 25 cabine 101 en een laadbak 102. In de laadbak 102 kan een persschot 103 met behulp van hydraulische cilinders 104 heen en weer worden bewogen om in de laadbak 102 gestort vuil te compacteren. De vuilniswagen 100 is aan de zijkant uitgerust met een uitschuifbare beladingsarm 110 die aan zijn uiteinde 30 is voorzien van een opnamekam 111. De opnamekam 111 dient voor het grijpen van een vuilcontainer 112. Teneinde de vuilcontainer 112 op te kunnen pakken nadat de vuilniswagen 100 langszij is gereden, kan de beladingsarm 110 in- en uitschuiven in een richting loodrecht op de langsas van de 35 vuilniswagen 100, alsmede zijdelings bewegen in een richting evenwijdig aan de langsas van de vuilniswagen 100.

In fig. 2 is de beladingsarm van fig. 1 meer in detail in dwarsdoorsnede te zien. De beladingsarm is hier aangeduid f0077?3 - 3 - met het verwijzingscijfer 2. Zoals hierboven vermeld en is aangegeven met pijl 3 kan de beladingsarm 2 in zijdelingse richting verplaatst worden ten opzichte van een frame 1 van de vuilniswagen. Het verplaatsen wordt uitgevoerd met behulp 5 van niet getoonde bedieningsmiddelen. De beladingsarm 2 is hiertoe opgehangen in een scharnierende parallelarmconstruc-tie 4. Teneinde op elk moment de zijdelingse positie van de beladingsarm 2 vast te kunnen stellen is een positiebepa-lingsinrichting volgens de uitvinding toegepast. De positie-10 bepalingsinrichting volgens de uitvinding bestaat in hoofdzaak uit een flexibel trekmiddel 5 dat met één einde verbonden is met de beladingsarm 2. Het flexibele trekmiddel 5 is over een geleidingswiel 7 geleid en strekt zich vervolgens in verticale richting naar beneden toe uit. Het andere einde 15 van het flexibele trekmiddel 5 is verbonden met een trekgewicht 9. Het trekgewicht 9 kan in verticale richting op en neer bewegen in een beschermende koker 10. De beschermende koker 10 is vast met het frame 1 verbonden. In plaats van een trekgewicht kan ook een trekveer worden toegepast. Het 20 is dan niet meer nodig dat het flexibele trekmiddel, nadat het over het geleidingswiel geleid is in verticale richting naar beneden wordt geleid. Doordat het flexibele trekmiddel 5 continu op spanning wordt gehouden zal een lineaire verplaatsing van de beladingsarm 2, in de fig. naar links of 25 naar rechts, gevolgd worden door het flexibele trekmiddel 5. De verplaatsing c.q. beweging van het flexibele trekmiddel 5 resulteert in een rotatie van het geleidingswiel 7. Met het geleidingswiel 7 is een rotatieopnemer 8 verbonden. Een rotatie van het geleidingswiel 7 wordt gedetecteerd door de 30 rotatieopnemer 8.

De rotatieopnemer 8 wordt bij voorkeur gevormd door een in de handel verkrijgbare potentiometer. Er zijn natuurlijk ook diverse andere middelen toepasbaar die de rotatie van het geleidingswiel 8 kunnen detecteren. Er kan bijvoorbeeld 35 ook een hoekcodeerschijf worden toegepast.

Het flexibele trekmiddel 5 wordt met voordeel gevormd door een koord. Dit koord kan bijvoorbeeld twee maal om het geleidingswiel worden geslagen zodat het geleidingswiel elke 1007723 - 4 - verplaatsing van het koord zal volgen. In plaats van een koord kan als flexibel trekmiddel ook een band, ketting of riem worden toegepast.

In plaats van de hierboven beschreven beladingsarm kan 5 de positiebepalingsinrichting volgens de uitvinding ook voor het bepalen van posities en/of positieveranderingen van diverse andere beweegbare delen, al dan niet van een vuilniswagen, worden toegepast. Met zeer eenvoudige middelen, te weten in hoofdzaak slechts een flexibel trekmiddel, een 10 geleidingswiel, een voorspanningsmiddel en een rotatieopne-mer, kan de positie en/of de positieverandering van een lineair verplaatsbaar element worden bepaald. De positiebepalingsinrichting volgens de uitvinding is goedkoop, betrouwbaar en kan met voordeel ook zeer eenvoudig worden 15 aangebracht op bestaande vuilniswagens.

1007723

Claims (3)

1. Vuilniswagen met een positiebepalingsinrichting voor het bepalen van de positie van een lineair verplaatsbaar deel (2) van de vuilniswagen, omvattende: een flexibel trekmiddel (5) dat met één einde verbonden 5 is met het verplaatsbare deel (2) van de vuilniswagen; een met het frame (1) van de vuilniswagen roteerbaar verbonden geleidingswiel (7) waaroverheen het flexibele trekmiddel (5) zodanig geleid is dat een beweging van het flexibele trekmiddel (5) een rotatie van het geleidingswiel 10 (7) veroorzaakt; een voorspanningsmiddel dat verbonden is met het andere einde van het flexibele trekmiddel (5); en een rotatieopnemer (8) voor het detecteren van een bepaalde rotatie van het geleidingswiel (7). 15

2. Vuilniswagen met een positiebepalingsinrichting volgens conclusie 1, waarbij de rotatieopnemer (8) een potentiometer is.

3. Vuilniswagen met een positiebepalingsinrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij het flexibele trekmiddel (5) een koord is. 1 1007723 Vuilniswagen met een positiebepalingsinrichting volgens 25 een van de voorgaande conclusies, waarbij het voorspanningsmiddel een trekgewicht (9) is.