NL1007177C2

NL1007177C2 - Apparatus and method for controlling the opening / closing of a drawer in a disc changer assembly.

Info

Publication number: NL1007177C2
Application number: NL1007177A
Authority: NL
Inventors: Mun-Ho Han
Original assignee: Daewoo Electronics Co Ltd
Priority date: 1996-09-30
Filing date: 1997-09-30
Publication date: 1998-07-02
Also published as: CN1180893A; NL1007177A1; FR2754098B1; FR2754098A1; JPH10112106A; KR19980023455A

Description

Titel: Inrichting voor het besturen van het openen/sluiten van een schuiflade in een schijfwisselaarstelsel.Title: Device for controlling the opening / closing of a drawer in a disc changer assembly.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het besturen van het openen/sluiten van een schuiflade in een schijfwisselaarstelsel voor het selectief aandrijven van een aantal schijven, waarbij de schijven 5 zijn ondergebracht in de schuiflade, waarbij de inrichting omvat: een bewegend deel voor het bewegen van de schuiflade voor het openen/sluiten van de schuiflade; een motor voor het aandrijven van het bewegend deel; en een besturingsdeel voor het zodanig besturen van de motor, dat de aandrijf-10 snelheid van de motor geleidelijk toeneemt wanneer het openen/sluiten van de schuiflade begint en geleidelijk afneemt wanneer het openen van de schuiflade voltooid is.The present invention relates to an apparatus for controlling the opening / closing of a drawer in a disc changer system for selectively driving a number of discs, the discs 5 being housed in the drawer, the apparatus comprising: a moving part for moving the drawer to open / close the drawer; a motor for driving the moving part; and a control part for controlling the motor such that the drive speed of the motor gradually increases when the opening / closing of the drawer starts and gradually decreases when the opening of the drawer is completed.

Een dergelijke inrichting is bekend uit het Amerikaanse octrooischrift no. 5.513.157.Such a device is known from U.S. Patent No. 5,513,157.

15 Er bestaat nu behoefte aan een inrichting voor het besturen van het openen/sluiten van de schuiflade, waarin vibratie van de schuiflade en focusverandering worden voorkomen, wanneer de schuiflade wordt geopend/gesloten gedurende het aandrijven van de schijf.There now exists a need for a drawer opening / closing device in which drawer vibration and focus change are prevented when the drawer is opened / closed during the drive of the disc.

20 De inrichting voor het besturen van het openen/sluiten van een schuiflade volgens de uitvinding wordt daartoe gekenmerkt, doordat aan de schuiflade een kracht wordt verschaft in een richting die tegengesteld is aan de bewegingsrichting van de schuiflade alvorens de 25 schuiflade een doelstoppositie bereikt. Op deze wijze kan de schuiflade exact worden gestopt op de doelstoppositie.The device for controlling the opening / closing of a drawer according to the invention is to that end characterized in that a force is imparted to the drawer in a direction opposite to the direction of movement of the drawer before the drawer reaches a target stop position. In this way the drawer can be stopped exactly at the target stop position.

Voorts wordt in een voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding de motor aangedreven door een PBM (puls-breedtemodulatie) signaal en bestuurt het besturingsdeel 30 een aandrijfsnelheid van de motor door het besturen van de schakelverhouding van het PBM signaal.Furthermore, in an advantageous embodiment of the invention, the motor is driven by a PWM (pulse width modulation) signal and the control part 30 controls a driving speed of the motor by controlling the switching ratio of the PWM signal.

1007177 21007177 2

De onderhavige uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van de beschrijving samen met de begeleidende tekeningen, waarbij: fig. 1 een perspectivisch aanzicht toont van een 5 schuiflade in een conventioneel schijfwisselaarstelsel; fig. 2 een blokschema is van een inrichting voor het besturen van een schuiflade volgens de onderhavige uitvinding; en fig. 3 een grafiek is, die de variatie toont van de 10 schakelverhouding van het PBM signaal, dat wordt verschaft aan de motor al naar gelang de tijd.The present invention will now be elucidated with reference to the description together with the accompanying drawings, in which: fig. 1 shows a perspective view of a drawer in a conventional disc changer system; FIG. 2 is a block diagram of a drawer control device according to the present invention; and FIG. 3 is a graph showing the variation of the switching ratio of the PWM signal supplied to the motor over time.

De onderhavige uitvinding zal hierna in meer detail worden beschreven onder verwijzing naar de tekeningen.The present invention will be described in more detail below with reference to the drawings.

Als schijf-weergeefinrichtingen zijn vele soorten 15 van schijfspelers bekend, zoals een compact disc speler, een laser disc speler, en een compact disc grafische speler. De compact disc speler wordt hoofdzakelijk gebruikt voor het weergeven van geluid, en de laser disc speler en de compact disc speler worden voornamelijk gebruikt voor 20 het weergeven van beeld samen met geluid. Ook is recentelijk een video compact disc speler ontwikkeld en gebruikt, die in staat is tot het weergeven van beeld en geluid met een schijf van dezelfde grootte als een gewone compact disc. Dergelijke schijfspelers hebben de voordelen 25 dat zij het beeld en/of geluid, dat is geregistreerd in de schijf zonder enige ruis of vervorming kunnen weergeven; er is geen echo effect en vrije toegang is mogelijk.As disc displays, many types of disc players are known, such as a compact disc player, a laser disc player, and a compact disc graphics player. The compact disc player is mainly used for reproducing sound, and the laser disc player and the compact disc player are mainly used for reproducing images together with sound. A video compact disc player has also recently been developed and used, which is capable of reproducing image and sound with a disc of the same size as a regular compact disc. Such disc players have the advantages of being able to reproduce the image and / or sound recorded in the disc without any noise or distortion; there is no echo effect and free access is possible.

Naarmate de prestaties en de functies in de schijf-speler worden ontwikkeld, wordt de soort data, geregis-30 treerd in de schijf gediversificeerd. Indien de hoeveelheid van de data groot is, zoals in het geval van een film, kunnen niet alle data van de film worden opgeslagen in een schijf, en in een dergelijk geval moet de schijf worden vervangen door een nieuwe schijf gedurende het afspelen van 35 een schijf. Een schijfwisselaarstelsel is ontwikkeld om een dergelijk ongemak te voorkomen. Het schijfwisselaarstelsel 1 007177 3 is een inrichting, die de schijven serieel afspeelt of een schijf waarvan men wenst dat die wordt afgespeeld, selectief afspeelt na het onderbrengen van een aantal schijven in een schuiflade. Derhalve heeft het stelsel een schuif-5 lade voor het onderbrengen van een aantal schijven, en een draaitafel voor het roteren van de schijven, die zijn geïnstalleerd in de schuiflade.As the performance and functions in the disc player are developed, the type of data recorded in the disc is diversified. If the amount of the data is large, as in the case of a movie, not all the data of the movie can be stored in a disc, and in such a case, the disc must be replaced with a new disc during playback of a disk. A disc changer system has been developed to avoid such an inconvenience. The disc changer assembly 1 007177 3 is a device that plays the discs serially or selectively plays a disc that is desired to be played after placing a number of discs in a drawer. Thus, the system has a drawer for accommodating a number of discs, and a turntable for rotating the discs installed in the drawer.

Fig. 1 is een perspectivisch aanzicht van een schuiflade in een conventioneel schijfwisselaarstelsel, en 10 toont een schuiflade die drie schijven kan onderbrengen. De schuiflade 10 is voorzien van een roterende roulette 20 en de roulette 20 heeft drie schijfonderbrengende onderdelen 30, 40, 50. De schijven die zijn aangebracht in de schijf-onderbrengende delen 30, 40, 50 worden geroteerd, terwijl 15 zij door een niet getoonde draaitafel worden geplaatst. Recentelijk is een schijfstelsel ontwikkeld waarin de schuiflade 10 kan worden geopend om schijven die zijn ondergebracht in de schijfonderbrengende delen 30, 40, 50 door nieuwe schijven te vervangen gedurende het aandrijven 20 van één van de schijven die zijn ondergebracht in de schuiflade 10. Gedurende het aandrijven van één schijf voor registratie of weergave is de schijf niet in contact met de roulette 20, zodat de registratie- of de weergeefoperatie van de andere schijven niet wordt beïnvloed door het openen 25 van de schuiflade 10 gedurende het registreren of het weergeven.Fig. 1 is a perspective view of a drawer in a conventional disc changer system, and 10 shows a drawer that can accommodate three discs. The drawer 10 is provided with a rotating roulette 20 and the roulette 20 has three disc-housing parts 30, 40, 50. The discs arranged in the disc-housing parts 30, 40, 50 are rotated, while they are shown by a not shown turntable. Recently, a disk system has been developed in which the drawer 10 can be opened to replace disks housed in the disk housing parts 30, 40, 50 with new disks while driving one of the disks housed in the drawer 10. During the driving one disc for recording or reproduction, the disc is not in contact with the roulette 20, so that the recording or reproducing operation of the other discs is not affected by opening the drawer 10 during recording or reproduction.

In een dergelijk gebruikelijk schijfwisselaarstelsel kan echter, indien de schuiflade 10 wordt geopend of indien de schuiflade 10, die is geopend wordt gesloten gedurende 30 het aandrijven van één schijf, vibratie optreden van de schuiflade 10 al naar gelang de beweging van de schuiflade 10, zodat het probleem van focusverandering op de schijf kan optreden.However, in such a conventional disc changer system, when the drawer 10 is opened or the drawer 10, which is opened, is closed during the driving of one disc, vibration of the drawer 10 may occur as the drawer 10 moves, so that the problem of focus change on the disc may occur.

Fig. 2 is een blokschema van een inrichting voor het 35 besturen van een schuiflade volgens de onderhavige uitvinding. De inrichting voor het besturen van een schuiflade 1 007 1 77 4 volgens de onderhavige uitvinding omvat een bewegend deel 120 voor het bewegen van de schuiflade 100 voor het openen/sluiten, een motor 110 voor het aandrijven van het bewegende deel 120, en een besturingsdeel 130 voor het 5 besturen van de motor 110 om de bewegingssnelheid van de schuiflade 110 te besturen. De schuiflade 100 is hetzelfde als in de conventionele schuiflade, weergegeven in fig. 1. Het bewegende deel 120 kan bestaan uit een tandheugel die is aangebracht op de schuiflade 100 en een rondsel dat is 10 gemonteerd op een roterende as van de motor 110. Indien de motor 110 roteert, wordt de schuiflade 100 bewogen door het samenstel van de tandheugel en het rondsel. In een derge-lijke situatie bestuurt het besturingsdeel 130 de beweging van de schuiflade 100 door het besturen van het elektrisch 15 vermogen dat wordt verschaft aan de motor 110.Fig. 2 is a block diagram of a drawer control device according to the present invention. The device for controlling a drawer 1 007 1 77 4 according to the present invention comprises a moving part 120 for moving the drawer 100 for opening / closing, a motor 110 for driving the moving part 120, and a control part 130 for controlling the motor 110 to control the speed of movement of the drawer 110. The drawer 100 is the same as in the conventional drawer, shown in Fig. 1. The moving part 120 may consist of a rack mounted on the drawer 100 and a pinion mounted on a rotating shaft of the motor 110. If the motor 110 rotates, the drawer 100 is moved through the rack and pinion assembly. In such a situation, the control part 130 controls the movement of the drawer 100 by controlling the electrical power supplied to the motor 110.

Om de schuiflade 110 te openen/te sluiten, beweegt het besturingsdeel 130 de schuiflade 100 door het aanleggen van elektrisch vermogen aan de motor 110. De vibratie van de schuiflade 100 wordt voor het grootste gedeelte op-20 gewekt, wanneer de schuiflade 100 begint te bewegen en wanneer de schuiflade 100 stopt met te bewegen. Derhalve bestuurt het besturingsdeel 130 de bewegingssnelheid van de schuiflade 100 om geleidelijk te variëren om de vibratie die wordt voortgebracht op dat tijdstip te reduceren.To open / close the drawer 110, the control part 130 moves the drawer 100 by applying electrical power to the motor 110. The vibration of the drawer 100 is mostly generated at -20 when the drawer 100 starts to and when the drawer 100 stops moving. Therefore, the control part 130 controls the speed of movement of the drawer 100 to vary gradually to reduce the vibration generated at that time.

25 Dat wil zeggen dat het besturingsdeel 130 het aandrijfvermogen van de motor 110 doet dalen, wanneer het openen/sluiten van de schuiflade 100 begint, en geleidelijk het aandrijfvermogen van de motor 110 doet toenemen wanneer de schuiflade 100 beweegt. Wanneer derhalve het 30 openen/sluiten van de schuiflade 100 begint, neemt de bewegingssnelheid van de schuiflade 100 geleidelijk toe. Wanneer de bewegingssnelheid van de schuiflade een vooraf bepaalde snelheid bereikt, wordt het aandrijfvermogen van de motor 110 stabiel en beweegt daardoor de schuiflade 100 35 met een constante snelheid.That is, the control part 130 decreases the driving power of the motor 110 when the opening / closing of the drawer 100 begins, and gradually increases the driving power of the motor 110 when the sliding drawer 100 moves. Therefore, when opening / closing of the drawer 100 begins, the speed of movement of the drawer 100 gradually increases. When the moving speed of the drawer reaches a predetermined speed, the driving power of the motor 110 becomes stable and thereby the drawer 100 35 moves at a constant speed.

10Γ~' 510 ~ 5

Wanneer de schuiflade nabij een doelstoppositie komt, bestuurt het besturingsdeel 130 de motor 110 zodanig, dat de bewegingssnelheid van de schuiflade 100 geleidelijk afneemt. Indien in die situatie de toevoer van het 5 elektrisch vermogen wordt afgesneden, wanneer de schuiflade 100 stopt met de beweging, gaat, daar de rotatie van de motor 100 voortgaat door de traagheid ervan, de schuiflade 100 voorbij de doelstoppositie. Om een dergelijk geval te voorkomen voorziet het besturingsdeel 130 de motor 110 van 10 elektrisch vermogen met tegenvoorspanning. Derhalve wordt aan de schuiflade 100 een kracht in een richting gegeven die tegengesteld is aan de bewegingsrichting, en laat deze vervolgens exact stoppen bij de doelstoppositie. In deze situatie neemt de kracht in tegengestelde richting 15 geleidelijk toe, waardoor de vibratie die zou kunnen optreden door het plotseling optreden van een kracht in tegengestelde richting kan worden voorkomen en vervolgens de schuiflade 100 exacter kan worden gestopt op de doelstoppositie.When the drawer approaches a target stop position, the control part 130 controls the motor 110 such that the speed of movement of the drawer 100 gradually decreases. In that situation, if the electric power supply is cut off when the drawer 100 stops moving, since the rotation of the motor 100 continues due to its inertia, the drawer 100 passes beyond the target stop position. In order to prevent such a case, the control part 130 supplies the motor 110 with electrical power with reverse bias. Therefore, the drawer 100 is given a force in a direction opposite to the direction of movement and then stops exactly at the target stop position. In this situation, the force in the opposite direction 15 gradually increases, thereby avoiding the vibration that could occur from the sudden occurrence of a force in the opposite direction and then stopping the drawer 100 more precisely at the target stop position.

20 Het besturingsdeel 130 voorziet de motor 110 van elektrisch vermogen door een PBM (pulsbreedtemodulatie) signaal. Het besturingsdeel 130 brengt het PBM signaal voort, zoals getoond in fig. 3 om de schuiflade 100 te besturen om de bewegingssnelheid geleidelijk te laten 25 variëren zoals in het bovenstaande genoemd. Zoals getoond in fig. 3 bestaat het PBM signaal uit de elektrische vermogenssectie A met voorspanning en de elektrische vermogenssectie B met tegenvoorspanning. In de elektrische vermogenssectie A met voorspanning, wordt de motor 110 30 aangedreven in een richting om de schuiflade 100 te bewegen, en in de elektrische vermogenssectie B met tegenvoorspanning wordt de motor 110 aangedreven in een richting die tegengesteld is aan de richting van de beweging van de schuiflade 100.The control part 130 supplies the motor 110 with electrical power through a PWM (pulse width modulation) signal. The control part 130 generates the PWM signal, as shown in Fig. 3 to control the drawer 100 to gradually vary the speed of movement as mentioned above. As shown in Fig. 3, the PWM signal consists of the biased electrical power section A and the biased electrical power section B. In the biased electric power section A, the motor 110 is driven in a direction to move the drawer 100, and in the biased electric power section B, the motor 110 is driven in a direction opposite to the direction of movement of the drawer 100.

35 In de elektrische vermogenssectie A met voor spanning, neemt de schakelverhouding van het PBM signaal 1007177 6 geleidelijk toe. Dat wil zeggen dat gedurende de tijdsduur van 100 msec, vanaf het beginpunt van de beweging van de schuiflade, de schakelverhouding van het PBM signaal 20% is en dat gedurende de volgende tijdsduur van 100 msec, de 5 schakelverhouding van het PBM signaal 30% is. De schakelverhouding neemt geleidelijk toe met iedere 100 msec, tot 50% en 70% als zodanig en de schakelverhouding wordt vervolgens 100% na 400 msec. In de sectie waarin de schakelverhouding toeneemt, neemt het elektrisch vermogen 10 dat wordt verschaft aan de motor 110 geleidelijk toe om de bewegingssnelheid van de schuiflade 100 geleidelijk te laten toenemen en in de sectie waarin de schakelverhouding 100% is, beweegt de schuiflade 100 met een constante snelheid. Wanneer de beweging van de schuiflade 100 15 voortgaat gedurende ongeveer 2 of 3 seconden, komt de schuiflade bij de doelstoppositie en vervolgens wekt het besturingsdeel 130 elektrisch vermogen met tegenvoorspanning op om de schuiflade 100 te laten stoppen. In deze situatie neemt de schakelverhouding van het 20 elektrisch vermogen met tegenvoorspanning geleidelijk toe met elke 100 msec, evenals de elektrische vermogenssectie A met voorspanning. Derhalve neemt de kracht in tegengestelde richting, die wordt aangelegd aan de schuiflade 100 geleidelijk toe en de schuiflade 100 stopt exact zonder 25 vibratie op de doelstoppositie.In the electric power section A with bias, the switching ratio of the PWM signal 1007177 6 gradually increases. That is, during the period of 100 msec, from the starting point of the movement of the drawer, the switching ratio of the PWM signal is 20%, and during the next period of 100 msec, the switching ratio of the PWM signal is 30%. . The switching ratio gradually increases with every 100 msec, to 50% and 70% as such, and the switching ratio then becomes 100% after 400 msec. In the section in which the switching ratio increases, the electrical power 10 supplied to the motor 110 gradually increases to gradually increase the speed of movement of the drawer 100, and in the section in which the switching ratio is 100%, the drawer 100 moves with a constant speed. When the movement of the drawer 100 15 continues for about 2 or 3 seconds, the drawer approaches the target stop position, and then the control part 130 generates counter-biased electric power to stop the drawer 100 from stopping. In this situation, the switching ratio of the reverse bias electric power gradually increases with every 100 msec, as does the bias electric power section A. Therefore, the force in the opposite direction applied to the drawer 100 gradually increases and the drawer 100 stops exactly without vibration at the target stop position.

Zoals in het bovenstaande beschreven treedt volgens de onderhavige uitvinding geen vibratie op gedurende de beweging van de schuiflade 100, daar de bewegingssnelheid van de schuiflade 100 geleidelijk toeneemt. Derhalve treedt 30 geen focusverandering op van de schijf, die wordt aangedreven tussen de schijven die zijn ondergebracht in de schuiflade. Ook kan door het aanleggen van de geleidelijk toenemende kracht in omgekeerde richting aan de schuiflade 100 gedurende het stoppen van de schuiflade 100, de schuif-35 lade 100 worden gestopt op de exacte doelstoppositie zonder vibratie.As described above, according to the present invention, no vibration occurs during the movement of the drawer 100, since the speed of movement of the drawer 100 gradually increases. Therefore, no focus change of the disc is driven between the discs housed in the drawer. Also, by applying the progressively increasing reverse force to the drawer 100 while stopping the drawer 100, the drawer 100 can be stopped at the exact target stop position without vibration.

1 007 4 771 007 4 77

Claims

1. Device for controlling the opening / closing of a drawer in a disc changer system for selectively driving a number of discs, the discs being housed in the drawer, the device comprising: a moving part for moving the drawer for opening / closing the drawer; a motor for driving the moving part; and 10 a control part for controlling the motor such that the drive speed of the motor gradually increases when the opening / closing of the drawer starts and gradually decreases when the opening of the drawer is completed, characterized in that the drawer a force is imparted in a direction opposite to the direction of movement of the drawer before the drawer reaches a target stop position.

Device for controlling the opening / closing of a drawer according to claim 1, characterized in that the motor is driven by a PWM (pulse width modulation) signal, and in that the control part controls a driving speed of the motor by controlling the switching ratio of the PWM signal.

Device for controlling the opening / closing of a drawer according to claim 1 or 2, characterized in that the force in the opposite direction increases gradually. J0C7177