FR2754098A1

FR2754098A1 - Control system for support plate of disc changer

Info

Publication number: FR2754098A1
Application number: FR9711997A
Authority: FR
Inventors: Mun Ho Han
Original assignee: Daewoo Electronics Co Ltd
Current assignee: WiniaDaewoo Co Ltd
Priority date: 1996-09-30
Filing date: 1997-09-26
Publication date: 1998-04-03
Anticipated expiration: 2017-09-26
Also published as: CN1180893A; NL1007177A1; JPH10112106A; NL1007177C2; KR19980023455A; FR2754098B1

Abstract

The device for controlling the opening and closing of a plate (10) in a disc changer includes a motor (110) for displacing the plate. The motor is controlled to increase its operating speed progressively when the opening or closing procedure commences, and to reduce its operating speed progressively when the procedure comes to its end. The motor is controlled to subject the plate to an increasing force at the start of the opening or closing, with a progressive reduction when the opening action approaches completion. These changes in operating speed are achieved by modulating the supply to the motor, using a pulsed system. The pulses are varied in width in order to control the torque applied by the motor.

Description

DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE L'OUVERTURE/DE LA
FERMETURE D'UN PLATEAU DANS UN SYSTEME CHANGEUR DE DISQUE
La présente invention concerne un dispositif et un procédé de commande de l'ouverture/de la fermeture d'un plateau dans un système changeur de disque, et plus particulièrement un dispositif et un procédé permettant d'ouvrir/de fermer un plateau dans un système changeur de disque, sans vibration tandis qu'un disque est entraîné.OPENING / OPERATING DEVICE AND METHOD
CLOSING A TRAY IN A DISC CHANGER SYSTEM
The present invention relates to a device and a method for controlling the opening / closing of a tray in a disc changer system, and more particularly to a device and method for opening / closing a tray in a system. disc changer, vibration-free while a disc is being driven.

En tant que dispositif général de lecture de disques, il existe de nombreux types de lecteurs de disque, tels qu'un lecteur de disque audionumérique, un lecteur de disque laser et un lecteur graphique de disque audionumérique. Le lecteur de disque audionumérique est principalement utilisé pour reproduire des sons, et le lecteur de disque laser et le lecteur graphique de disque audionumérique sont principalement utilisés pour reproduire des images conjointement à des sons. As a general disc playback device, there are many types of disc players, such as a digital audio disc player, a laser disc player and a digital audio disc graphic player. The digital audio disc player is mainly used to reproduce sounds, and the laser disc player and graphic digital audio disc player are mainly used to reproduce images together with sounds.

Egalement, récemment, un lecteur vidéo de disque audionumérique, qui est capable de reproduire des images et des sons, à partir d'un disque ayant les mêmes dimensions qu'un disque audionumérique classique, a été développé et utilisé. De tels lecteurs de disque présentent les avantages consistant en ce qu'ils peuvent reproduire l'image et/ou le son enregistré dans le disque sans aucun bruit ou déformation, en ce qu'il ne se produit pas d'effet de dédoublement d'image et en ce qu'un accès aléatoire est possible.Also, recently, a digital audio disc video player, which is capable of reproducing images and sounds, from a disc having the same dimensions as a conventional digital audio disc, has been developed and used. The advantages of such disc players are that they can reproduce the image and / or sound recorded on the disc without any noise or distortion, in that there is no duplication effect. image and that random access is possible.

A mesure que les performances et les fonctions du lecteur de disque évoluent, la nature des données enregistrées sur le disque se diversifie. Si la quantité des données est importante, comme c'est le cas pour un film cinématographique, la totalité des données du film ne peut pas être mémorisée sur un disque et, dans un tel cas, le disque doit être remplacé par un autre disque durant la lecture d'un disque. Un système changeur de disque a été mis au point pour pallier un tel inconvénient. Le système changeur de disque est un dispositif qui effectue la lecture des disques de manière successive ou d'un disque que l'on désire lire de manière sélective, après avoir placé une pluralité de disques dans un plateau. Ainsi, il comporte un plateau destiné à recevoir une pluralité de disques, et une platine tournante pour faire tourner les disques installés dans le plateau. As the performance and functions of the disc drive evolve, the nature of the data recorded on the disc becomes more diverse. If the amount of data is large, as is the case with a cinematographic film, all of the film's data cannot be stored on a disc and, in such a case, the disc must be replaced by another disc during playing a disc. A disc changer system has been developed to overcome such a disadvantage. The disc changer system is a device which plays discs successively or a disc which it is desired to play selectively, after having placed a plurality of discs in a tray. Thus, it comprises a tray intended to receive a plurality of discs, and a turntable for rotating the discs installed in the tray.

La figure 1 est une vue en perspective d'un plateau d'un système changeur de disque, qui montre un plateau apte à recevoir trois disques. Le plateau 10 est équipé d'une roulette tournante 20, et la roulette 20 comporte trois parties de logement de disque 30, 40, 50. Les disques logés dans les parties de logement de disque 30, 40, 50 sont mis en rotation en étant mandrinés par une platine tournante qui n'est pas représentée. Récemment, un système de disques a été mis au point, dans lequel le plateau 10 peut être ouvert pour remplacer les disques logés dans les parties de logement de disque 30, 40, 50 par d'autres disques pendant qu'un des disques placés sur le plateau 10 est entraîné. Durant l'entraînement d'un disque à des fins d'enregistrement ou de lecture, le disque n'est pas en contact avec la roulette 20, de sorte que l'opération d'enregistrement ou de lecture des autres disques n'est pas influencée par l'ouverture du plateau 10 durant l'opération d'enregistrement ou de lecture. Figure 1 is a perspective view of a tray of a disc changer system, which shows a tray capable of receiving three discs. The plate 10 is equipped with a rotating caster 20, and the caster 20 has three disc housing parts 30, 40, 50. The discs housed in the disc housing parts 30, 40, 50 are rotated by being driven by a turntable which is not shown. Recently, a disc system has been developed, in which the tray 10 can be opened to replace the discs housed in the disc housing parts 30, 40, 50 with other discs while one of the discs placed on the plate 10 is driven. During the drive of a disc for recording or playback purposes, the disc is not in contact with the roller 20, so that the recording or playback operation of the other discs is not influenced by the opening of the tray 10 during the recording or playback operation.

Cependant, dans un tel système changeur de disque classique, si le plateau 10 est ouvert ou si le plateau 10, qui a été ouvert, est refermé durant l'entraînement d'un disque, une mise en vibration du plateau 10, en fonction du déplacement du plateau 10, peut se produire, ce qui fait qu'un problème consistant en un décalage de focalisation sur le disque peut se produire. However, in such a conventional disc changer system, if the tray 10 is open or if the tray 10, which has been opened, is closed during the drive of a disc, a vibration of the tray 10, depending on the movement of the tray 10, may occur, so that a problem consisting of a focus shift on the disc may occur.

La présente invention a été proposée pour surmonter les problèmes inhérents à la technique antérieure décrits ci-dessus, et en conséquence la présente invention a pour but de proposer un dispositif permettant de commander l'ouverture/la fermeture du plateau, dans lequel les vibrations du plateau et le décalage de focalisation consécutif à celles-ci sont évités lorsque le plateau est ouvert/fermé durant l'entraînement du disque. The present invention has been proposed to overcome the problems inherent in the prior art described above, and therefore the present invention aims to provide a device for controlling the opening / closing of the tray, in which the vibrations of the tray and the resulting focus shift are avoided when the tray is opened / closed during disc drive.

Pour atteindre les buts précités, la présente invention propose un dispositif de commande de l'ouverture/de la fermeture d'un plateau d'un système changeur de disque destiné à entraîner de manière sélective une pluralité de disques, ledit plateau étant destiné à loger les disques, ledit dispositif comprenant: un organe mobile pour déplacer ledit plateau pour ouvrir/fermer ledit plateau; un moteur pour entraîner ledit organe mobile; et un organe de commande pour commander ledit moteur de manière que la vitesse d'entraînement dudit moteur augmente de manière progressive lorsque l'ouverture/la fermeture dudit plateau débute, et diminue de manière progressive lorsque l'ouverture dudit plateau s'achève. To achieve the above-mentioned aims, the present invention provides a device for controlling the opening / closing of a tray of a disc changer system intended to selectively drive a plurality of discs, said tray being intended to accommodate discs, said device comprising: a movable member for moving said tray to open / close said tray; a motor for driving said movable member; and a control member for controlling said motor so that the driving speed of said motor increases progressively when the opening / closing of said tray begins, and decreases progressively when the opening of said tray ends.

Ici, ledit organe de commande entraîne ledit moteur de sorte qu'une force est exercée sur ledit plateau dans le sens inverse au sens de déplacement dudit plateau avant que ledit plateau n'atteigne une position d'arrêt ciblée. Ainsi, le plateau peut être arrêté exactement à la position d'arrêt ciblée. Here, said control member drives said motor so that a force is exerted on said plate in the opposite direction to the direction of movement of said plate before said plate reaches a targeted stop position. Thus, the platform can be stopped exactly at the target stop position.

En outre, ledit moteur est entraîné par un signal de modulation d'impulsions en largeur, et ledit organe de commande commande la vitesse d'entraînement dudit moteur en commandant un ratio de service du signal de modulation d'impulsions en largeur. Furthermore, said motor is driven by a pulse width modulation signal, and said controller controls the drive speed of said motor by controlling a service ratio of the pulse width modulation signal.

Egalement, selon la présente invention, un procédé de commande de l'ouverture/de la fermeture du plateau est présenté, dans lequel les vibrations du plateau sont empêchées en faisant varier la vitesse de déplacement du plateau de manière progressive. Also, according to the present invention, a method of controlling the opening / closing of the tray is presented, in which the vibrations of the tray are prevented by varying the speed of movement of the tray progressively.

La présente invention sera mieux comprise et ses différents buts et avantages seront appréciés de manière plus complète à la lecture de la description qui suit, effectuée en se référant aux dessins ci-annexés, sur lesquels:
la figure 1 est une vue en perspective d'un plateau d'un système changeur de disque de l'art antérieur,
le figure 2 est un schéma synoptique fonctionnel d'un dispositif de commande d'un plateau selon la présente invention, et
la figure 3 est un graphique montrant la variation du ratio de service du signal de modulation d'impulsions en largeur délivré au moteur en fonction du temps.The present invention will be better understood and its various aims and advantages will be appreciated in a more complete manner on reading the description which follows, carried out with reference to the attached drawings, in which:
FIG. 1 is a perspective view of a tray of a disc changer system of the prior art,
FIG. 2 is a functional block diagram of a device for controlling a tray according to the present invention, and
FIG. 3 is a graph showing the variation of the service ratio of the pulse width modulation signal delivered to the motor as a function of time.

Un mode de réalisation préféré de la présente invention va être décrit ci-après de manière détaillée en faisant référence aux dessins. A preferred embodiment of the present invention will hereinafter be described in detail with reference to the drawings.

La figure 2 est un schéma synoptique fonctionnel d'un dispositif de commande d'un plateau selon la présente invention. Le dispositif de commande du plateau selon la présente invention comprend un organe mobile 120 pour déplacer le plateau 100 à l'ouverture/à la fermeture, un moteur 110 destiné à entraîner l'organe mobile 120 et un organe de commande 130 destiné à commander le moteur 110 pour commander la vitesse de déplacement du plateau 100. Le plateau 100 est le même que le plateau classique illustré sur la figure 1. Figure 2 is a functional block diagram of a tray control device according to the present invention. The tray control device according to the present invention comprises a movable member 120 for moving the tray 100 when opening / closing, a motor 110 intended to drive the movable member 120 and a control member 130 intended to control the motor 110 for controlling the speed of movement of the plate 100. The plate 100 is the same as the conventional plate illustrated in FIG. 1.

L'organe mobile 120 peut être constitué d'une crémaillère montée sur le plateau 100 et d'un pignon monté sur un arbre rotatif du moteur 110. Si le moteur 110 tourne, le plateau 100 est déplacé par l'ensemble crémaillère et pignon. Dans une telle situation, l'organe de commande 130 commande le déplacement du plateau 100 en commandant l'énergie électrique fournie au moteur 110.The movable member 120 may consist of a rack mounted on the plate 100 and a pinion mounted on a rotary shaft of the motor 110. If the motor 110 is running, the plate 100 is moved by the rack and pinion assembly. In such a situation, the control member 130 controls the movement of the plate 100 by controlling the electrical energy supplied to the motor 110.

Pour provoquer l'ouverture/la fermeture du plateau 100, l'organe de commande 130 déplace le plateau 100 en alimentant en énergie électrique le moteur 110. La mise en vibration du plateau 100 est générée surtout au moment où le plateau 100 commence à se déplacer et au moment où le plateau 100 cesse de se déplacer. En conséquence, l'organe de commande 130 commande la vitesse de déplacement du plateau 100 de manière qu'elle varie de manière progressive, afin de réduire les vibrations générées aux moments en question. To cause the opening / closing of the tray 100, the control member 130 moves the tray 100 by supplying electric power to the motor 110. The vibration of the tray 100 is generated especially when the tray 100 begins to move and when the plate 100 stops moving. Consequently, the control member 130 controls the speed of movement of the plate 100 so that it varies gradually, in order to reduce the vibrations generated at the times in question.

C'est-à-dire que l'organe de commande 130 réduit la puissance d'entraînement du moteur 110 lorsque l'ouverture/la fermeture du plateau 100 commence, et augmente de manière progressive la puissance d'entraînement du moteur 110 lorsque le plateau 100 se déplace. En conséquence, lorsque l'ouverture/la fermeture du plateau 100 commence, la vitesse de déplacement du plateau 100 augmente de manière progressive. Lorsque la vitesse de déplacement du plateau atteint une vitesse prédéterminée, la puissance d'entraînement du moteur 110 se stabilise, et ainsi le plateau 100 se déplace à une vitesse constante. That is to say that the control member 130 reduces the driving power of the motor 110 when the opening / closing of the plate 100 begins, and gradually increases the driving power of the motor 110 when the tray 100 moves. Consequently, when the opening / closing of the tray 100 begins, the speed of movement of the tray 100 increases gradually. When the speed of movement of the plate reaches a predetermined speed, the driving power of the motor 110 stabilizes, and thus the plate 100 moves at a constant speed.

Lorsque le plateau arrive à proximité d'une position d'arrêt ciblée, l'organe de commande 130 commande le moteur 110 de façon que la vitesse de déplacement du plateau 100 décroît de manière progressive. Dans cette situation, si l'alimentation en énergie électrique est coupée au moment où le plateau 100 arrête de se déplacer, étant donné que le moteur 100 continue de tourner par son inertie propre, le plateau 100 passe au-delà de la position d'arrêt cible. Pour éviter qu'il en soit ainsi, l'organe de commande 130 alimente le moteur 110 en énergie électrique à polarisation inverse. En conséquence, le plateau 100 est soumis à une force s'exerçant dans le sens inverse au sens de son déplacement, et alors il s'arrête exactement dans la position d'arrêt cible. Dans cette situation, la force directionnelle inverse est augmentée de manière progressive, ce qui fait que les vibrations qui pourraient se produire par suite d'une application brusque de la force directionnelle inverse peuvent être évitées, et alors le plateau 100 peut être arrêté dans la position d'arrêt cible de manière plus précise. When the plate arrives near a targeted stop position, the control member 130 controls the motor 110 so that the speed of movement of the plate 100 decreases progressively. In this situation, if the supply of electrical energy is cut off when the plate 100 stops moving, since the motor 100 continues to rotate by its own inertia, the plate 100 passes beyond the position of target stop. To prevent this from happening, the control member 130 supplies the motor 110 with reverse bias electrical energy. Consequently, the plate 100 is subjected to a force exerted in the opposite direction to the direction of its movement, and then it stops exactly in the target stop position. In this situation, the reverse directional force is gradually increased, so that vibrations which might occur as a result of abrupt application of the reverse directional force can be avoided, and then the platen 100 can be stopped in the target stop position more precisely.

L'organe de commande 130 alimente le moteur 110 en énergie électrique au moyen d'un signal de modulation d'impulsions en largeur. L'organe de commande 130 génère le signal de modulation d'impulsions en largeur comme représenté sur la figure 3, de manière à commander le plateau 100 pour faire varier de manière progressive sa vitesse de déplacement ainsi qu'il est indiqué ci-dessus. The controller 130 supplies the motor 110 with electrical energy by means of a pulse width modulation signal. The controller 130 generates the pulse width modulation signal as shown in FIG. 3, so as to control the plate 100 to gradually vary its speed of movement as indicated above.

Comme représenté sur la figure 3, le signal de modulation d'impulsions en largeur se compose d'une partie à énergie électrique polarisée en sens direct A et d'une partie à énergie électrique polarisée en sens inverse B. Dans la partie à énergie électrique polarisée en sens direct A, le moteur 110 est entraîné dans le sens provoquant le déplacement du plateau 100, et dans la partie à énergie électrique polarisée en sens inverse B, le moteur 110 est entraîné dans le sens inverse au sens de déplacement du plateau 100.As shown in FIG. 3, the pulse width modulation signal is composed of an electric energy part polarized in the forward direction A and an electric energy part polarized in the opposite direction B. In the electric energy part polarized in the forward direction A, the motor 110 is driven in the direction causing the movement of the plate 100, and in the electric power part polarized in the opposite direction B, the motor 110 is driven in the opposite direction to the direction of movement of the plate 100 .

Dans la partie à énergie électrique polarisée en sens direct A, le ratio de service du signal de modulation d'impulsions en largeur augmente de manière progressive. C'est-à-dire que durant le laps de temps de 100 ms à partir du début du déplacement du plateau, le ratio d'utilisation du signal de modulation d'impulsions en largeur est de 20%, et que durant le laps de temps de 100 ms suivant, le ratio d'utilisation du signal de modulation d'impulsions en largeur est de 30%. Le rapport d'utilisation augmente de manière graduelle tous les 100 ms jusqu'à 50% et 70% en l'état, et ensuite le ratio d'utilisation passe à 100% au bout de 400 ms. Dans la partie dans laquelle le ratio d'utilisation augmente, l'énergie électrique fournie au moteur 110 augmente de manière progressive pour augmenter la vitesse de déplacement du plateau 100 de manière progressive, et au niveau de la partie dans laquelle le ratio d'utilisation est de 100%, le plateau 100 se déplace à une vitesse constante. Le déplacement du plateau 100 se poursuit durant environ 2 à 3 secondes, à la suite de quoi le plateau est proche de sa position d'arrêt cible, alors l'organe de commande 130 génère une énergie électrique polarisée en sens inverse pour arrêter le plateau 100. In the forward-biased electrical energy part A, the service ratio of the pulse width modulation signal increases progressively. That is to say that during the period of 100 ms from the start of the movement of the stage, the ratio of use of the pulse width modulation signal is 20%, and that during the period of next 100 ms, the ratio of use of the pulse width modulation signal is 30%. The usage ratio gradually increases every 100 ms up to 50% and 70% as is, and then the usage ratio goes to 100% after 400 ms. In the part in which the utilization ratio increases, the electric energy supplied to the motor 110 increases progressively to increase the speed of movement of the plate 100 in a progressive manner, and at the level of the part in which the utilization ratio is 100%, the plate 100 moves at a constant speed. The movement of the plate 100 continues for approximately 2 to 3 seconds, after which the plate is close to its target stop position, then the control member 130 generates electrical energy polarized in opposite direction to stop the plate 100.

Dans cette situation, le rapport d'utilisation de l'énergie électrique polarisée en sens inverse augmente graduellement tous les 100 ms, de la même façon que dans la partie à énergie électrique polarisée en sens direct
A. En conséquence, la force directionnelle inverse appliquée au plateau 100 augmente de manière progressive, et le plateau 100 s'arrête dans la position d'arrêt ciblée de manière précise, sans vibration.In this situation, the utilization ratio of reverse-biased electrical energy gradually increases every 100 ms, in the same way as in the forward-biased electrical energy portion
A. As a result, the reverse directional force applied to the tray 100 gradually increases, and the tray 100 stops in the precisely targeted stop position, without vibration.

Ainsi qu'il est décrit ci-dessus, selon la présente invention, étant donné que la vitesse de déplacement du plateau 100 augmente de manière progressive, il ne se produit pas de vibration durant le déplacement du plateau 100. Ainsi, le décalage de focalisation du disque en cours d'entraînement parmi les disques logés dans le plateau ne se produit pas. Egalement, en appliquant une force directionnelle inverse graduellement croissante au plateau 100 durant l'opération d'arrêt du plateau 100, le plateau 100 peut être arrêté dans la position d'arrêt cible exacte, sans vibration. As described above, according to the present invention, since the speed of movement of the plate 100 increases progressively, there is no vibration during the movement of the plate 100. Thus, the focus shift of the disc being trained among the discs housed in the tray does not occur. Also, by applying a gradually increasing reverse directional force to the tray 100 during the stop operation of the tray 100, the tray 100 can be stopped in the exact target stop position, without vibration.

Bien que la présente invention ait été décrite et illustrée de manière détaillée, on comprend évidemment que celle-ci l'a été à titre illustratif et d'exemple uniquement et qu'elle ne doit pas être considérée comme limitative. Although the present invention has been described and illustrated in detail, it will obviously be understood that it has been given by way of illustration and example only and that it should not be considered as limiting.

Claims

1. Device for controlling the opening / closing of a tray (100) of a disc changer system intended to selectively drive a plurality of discs, said tray (100) being intended to accommodate the discs, characterized by the fact that it includes:

a movable member (120) for moving said tray (100) to open / close said tray (100);

a motor (110) for driving said movable member (120); and

a controller (130) for controlling said motor (110) so that the drive speed of said motor (110) increases progressively when the opening / closing of said tray (100) begins, and decreases progressively when the opening of said tray (100) ends.

2. Device for controlling the opening / closing of a tray (100) according to claim 1, characterized in that said control member (130) drives said motor (110) so that said tray (100) is subjected to a force in the opposite direction to the direction of movement of said plate (100) before said plate (100) reaches a targeted stop position.

3. Device for controlling the opening / closing of a tray (100) according to claim 1 or 2, characterized in that said motor (110) is driven by a pulse width modulation signal, and said controller (130) controls the driving speed of said motor (110) by controlling the service ratio of the pulse width modulation signal.

4. A method of controlling the opening / closing of a tray (100) of a disc changer system for selectively driving a plurality of discs, said tray (100) being intended to accommodate the discs, characterized by the fact that it comprises the stages consisting in:

increasing the speed of movement of said tray (100) gradually when said tray (100) begins to open / close;

moving said tray at a predetermined speed when the moving speed of said tray (100) reaches the predetermined speed;

reducing the speed of movement of said plate (100) gradually when said plate (100) approaches a target stop position; and

stopping said tray (100) in the target stop position.

5. A method of controlling the opening / closing of a tray (100) according to claim 4, characterized in that the step of reducing the speed of movement comprises a step of applying a force in the direction reverse to the direction of movement of said plate (100).

6. A method of controlling the opening / closing of a plate (100) according to claim 5, characterized in that the amplitude of the force applied in the opposite direction increases progressively.